RU2647357C1 - Способ контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения - Google Patents
Способ контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2647357C1 RU2647357C1 RU2016147600A RU2016147600A RU2647357C1 RU 2647357 C1 RU2647357 C1 RU 2647357C1 RU 2016147600 A RU2016147600 A RU 2016147600A RU 2016147600 A RU2016147600 A RU 2016147600A RU 2647357 C1 RU2647357 C1 RU 2647357C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- wave
- impact
- moment
- stability
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 claims description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 3
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 235000005956 Cosmos caudatus Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000008846 dynamic interplay Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000013097 stability assessment Methods 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/14—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating inclination or duration of roll
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения. Для контроля остойчивости судна измеряют период бортовой качки, рассчитывают метацентрическую высоту определенным образом, рассчитывают характеристики ударного воздействия разрушающихся волн на основе анализа частотного спектра волнения, скорости ветра и течения, определяют фактические показатели динамики взаимодействия судна с внешней средой и возможность опрокидывания судна в момент удара экстремальной волны и при развитии стремительного дрейфа от ее удара. 6 ил.
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к способам контроля остойчивости судна в условиях эксплуатации, и может быть использовано при создании бортовых интеллектуальных систем (ИС).
Цель изобретения - повышение безопасности плавания судна путем повышения достоверности оценки остойчивости судна при воздействии экстремальных волн (волны-убийцы), высота которых значительно превышает вертикальные размеры судна вместе с надстройками.
Наиболее близким техническим решением является патент №2455190 от 10.07.2012 «Способ контроля остойчивости в условиях разрушающегося волнения», основанный на измерении периода бортовой качки и определении расчетом метацентрической высоты, при вычислении которой дополнительно измеряют осадки судна носом и кормой, «кажущийся» период волны, курсовой угол и скорость судна на нерегулярном волнении, угловую скорость при бортовой качке, глубину воды под килем судна и параметры деформируемого на мелководье волнения, на основании чего рассчитывают характеристики ударного воздействия разрушающихся волн, определяют фактические показатели динамики взаимодействия судна с внешней средой и возможность опрокидывания судна в момент удара разрушающейся волны путем сопоставления кинетической энергии удара волны и запаса потенциальной энергии судна в момент удара, а также опрокидывания судна при развитии стремительного дрейфа от удара разрушающейся волны путем сопоставления кренящего момента от дрейфа с восстанавливающим моментом судна, при этом величина потенциальной энергии в момент удара волны устанавливается по диаграммам статической или динамической остойчивости, а при дрейфе судна - по диаграмме статической остойчивости.
Недостатком этого способа является отсутствие учета влияния на остойчивость экстремальных волн, формирование которых принципиально отличается от разрушающихся волн, а динамика взаимодействия при ударе волны связана с полным погружением судна в набегающую волну, а при возникновении стремительного дрейфа от удара - с интенсивным заливанием палубы, что в целом приводит к резкому ухудшению остойчивости.
Технический результат достигается тем, что в случае экстремального волнения дополнительно измеряют скорость течения и скорость ветра в заданном районе эксплуатации, на основании чего устанавливают причинно-следственные связи между измеренными параметрами внешней среды и динамикой взаимодействия при ударе экстремальной волны.
На фиг. 1 представлена обобщенная структурная схема устройства, реализующая предлагаемый способ.
Устройство содержит измерительный блок 1, включающий датчик угловых скоростей 2 и перемещений 3 при бортовой качке, датчик курсового угла волны 4, датчики линейных перемещений 5 и 6, определяющие осадки судна носом и кормой, датчик скорости судна 7, датчик глубины воды 8, датчик волнения (волнограф) 9, датчик скорости ветра 10, датчик скорости течения 11 выходы которых соединены с модулем преобразования измерительной информации 12, включающим коммутатор 13, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 14 и стандартный интерфейс 15, сигналы от которого поступают на вычислительный блок 16, реализующий алгоритм преобразования информации при оценке остойчивости, результаты работы которого выводятся на экран дисплея 17 и документируются с помощью принтера 18.
Способ контроля остойчивости судна на экстремальном волнении осуществляют следующим образом.
Измеряют угловые перемещения θ при бортовой качке, осадки судна носом TH и кормой TK, «кажущийся» период волны τK, курсовой угол волны ϕK и скорость судна на нерегулярном волнении V, глубину воды HW, параметры волнения, дополнительно измеряют скорость течения Vo и скорость ветра W.
По данным измерений устанавливают:
1. Частотный спектр волнения путем статистической обработки волнограммы в виде составляющих ветрового волнения SWIND(ω) и зыби SSWELL(ω) с учетом угла ϕ между генеральным направлением распространения этих составляющих:
2. Высоту волны 3%-ной обеспеченности hW.
3. Водоизмещение судна D, фактическую метацентрическую высоту h и аппликату центра масс (ЦМ) ZG так же, как и по патенту №2455190.
4. Ординаты диаграмм статической остойчивости судна в исходном состоянии нагрузки судна D и ZG:
и при полном погружении в экстремальную волну:
где IФ(θ)=f(D) - плечо остойчивости формы; Zc - аппликата центра величины полностью погруженного судна вместе с надстройками в момент удара.
5. Осуществляют проверку условий возникновения экстремальной волны при выполнении следующих условий:
- наличие в спектре волнения двух близких пиков в одном диапазоне частот (фиг. 2);
- расположение пиков частот в двухчастотном спектре под углом около 30 градусов к генеральному направлению распространения волн;
- снижение высоты волны после уменьшения скорости ветра:
где hW и hW0 - значительные высоты волн, определенные как 1/3 наиболее высоких волн при обработке волнограмм (исходной hW и после уменьшения скорости ветра hW0); ε1=K1(hW/hW0) - критериальное значение для приращения ΔhW;
- наличие течения и резких различий в глубине воды в рассматриваемой акватории:
где V0 и HW - измеренные значения скорости течения и глубины воды; V0* и HW* -значения скорости течения и глубины воды во время предыдущего измерения; ε2 и ε3 - критериальные значения для приращений ΔV и ΔHW: ε2=K2(V0/V0*) и ε3=K3(HW/HW*) - критериальные значения для приращений ΔV и ΔHW.
6. При выполнении условий (4)-(6) с учетом данных измерений K1≈0,15, K2≈K3≈0,20 определяют возможность опрокидывания судна при ударе экстремальной волны в зависимости от отношения hmax/H, где hmax=2,4hW - высота экстремальной волны; Н - общая высота судна вместе с надстройками. При этом рассматривают две ситуации в зависимости от условия hmax/H:
- при hmax/H<1 динамика взаимодействия соответствует ситуации удара разрушающейся волны и опрокидывание судна наступает при условии:
где K - кинетическая энергия качающегося судна в момент удара волны; Td - запас потенциальной энергии;
- при hmax/H ≥ 1 опрокидывание судна характеризуют неравенством:
где MD - динамический кренящий момент от удара экстремальной волны;
где PD=PvAv - сила удара; Pv=103 кг/м2 - давление воды при ударе волны; Av - площадь парусности судна вместе с надстройками; ZD - аппликата точки приложения силы PD, соответствующая центру парусности судна; MC - опрокидывающий момент во время удара, величину которого устанавливают с учетом качки судна на основе стандартных построений по диаграмме остойчивости.
7. В случае невыполнения условия (7), (8) судно выдерживает удар экстремальной волны и наклоняется на угол динамического крена (θ∂)max, соответствующий равенству работ кренящего TD и восстанавливающего Т(θ) моментов на диаграмме остойчивости:
8. Проверяют условие опрокидывания судна в процессе развития стремительного дрейфа от удара экстремальной волны:
где М(θ) - восстанавливающий момент, определенный с учетом влияния воды на палубе, при этом поправка на влияние жидких грузов рассчитывается в предположении, что наличие жидкого груза приводит к изменению характеристик остойчивости с учетом влияния свободной поверхности жидкости в палубном «колодце»; M(t) - кренящий момент, возникающий при дрейфе судна, величину которого устанавливают по формуле:
где Qη - поперечная горизонтальная сила неинерционной природы:
где η, μηθ, Cq - скорость дрейфа, присоединенный статический момент и коэффициент сопротивления при дрейфе, величины которых устанавливают по справочнику по теории корабля; So≈LT* - площадь проекции подводной части корпуса судна на диаметральную плоскость; L - длина судна; Т* - осадка судна с учетом массы воды, влившейся в палубный «колодец»; zq - аппликата точки приложения силы Qη, величина которой определяется с использованием соотношения: zq=zq*T*, zq*=Iq/cosθ-T*;
где X1=L/B-5,5; X2=B/T*-2,0; X3=0,85-δ; X4=θ0; при угле крена θ0, превышающем угол θd входа кромки палубы в воду θ0≥θd, следует принимать θ0=θd.
Функциональная схема, реализующая способ контроля остойчивости судна на разрушающемся волнении, работает следующим образом.
Данные измерений от блока датчиков 1, включающего измеритель 2 линейных перемещений при бортовой качке, датчик курсового угла волны 3, датчики осадок судна носом и кормой 4 и 5, датчик скорости судна 6, датчики скорости течения 7 и глубины воды 8, датчики волнения 9, датчик ветра 10, поступают для предварительной обработки в модуль преобразования измерительной информации 12, где производится их коммутация 13 и обработка с помощью аналого-цифрового преобразователя 14, выход которого с помощью стандартного интерфейса 15 соединен со входом вычислительного блока 16, где на основе выражений 1-14 производятся операции по анализу исходной информации и оценке возможности опрокидывания судна в момент удара экстремальной волны и в условиях стремительного дрейфа, причем результаты работы вычислительного блока 16 демонстрируются на дисплее 17 и документируются с помощью принтера 18.
Реализацию последовательности процедур 1-8 осуществляют на основе динамической модели катастроф в виде следующих преобразований:
где F(Int) - функция интерпретации поведения судна вследствие удара разрушающейся волны на различных стадиях эволюции; f(t0) и fn(tn) - функции, определяющие динамику судна в момент удара t0 и в процессе развития стремительного дрейфа tn, которые определяют на основе выражений (1)-(14).
Преобразование (15) используют при компьютерном моделировании воздействия экстремальных волн. Исходной информацией при генерации сценариев возникновения и нелинейных механизмов взаимодействия ветроволновых полей является алгоритм формирования экстремальной волны (фиг. 3), позволяющий определить фактическое значение отношения hmax/hw и уточнить результаты оценки остойчивости по формулам (7)-(14). Последовательность процедур этого алгоритма учитывает сильное течение, переменную глубину, неоднородный и усиливающийся ветер, изменяющий направление, наличие зыби и встречного течения. Эти условия определяют на основе гидродинамических моделей прогноза ветра и давления Hirlam, моделей волнения SWAN и WaveWatch, моделей уровня и течений BALT-P (модель Гидрометцентра), а также моделей BSM, NEMO, COSMO.
Как показывают результаты моделирования, экстремальная волна - это трехмерный объект, включающий границу двух сред с динамическими потоками (ветром и течением). Основными механизмами возбуждения динамических процессов при возникновении экстремальных волн являются пространственное перераспределение волновой энергии и появление областей ее концентрации, а также модуляционная неустойчивость. Нелинейное уравнение Шредингера и его обобщения - основная модель описания этого феномена. Причем прибрежные экстремальные волны более опасны и более разрушительны, чем глубоководные. Параметры прогноза позволяют определить условия возникновения экстремальных волн и оценить их воздействие на судно в соответствии с процедурами 1-14.
В качестве практического примера рассмотрим приложение способа контроля остойчивости на основе динамической модели катастроф при анализе взаимодействия судна с экстремальной волной, высота которой превосходит вертикальные размеры судна вместе с надстройками.
Применим типичную для рассматриваемого случая взаимодействия катастрофу сборки для двух сценариев развития ситуации:
- удар экстремальной волны при полном погружении судна, которое можно рассматривать как подводное судно с необычной формой корпуса и использовать модель взаимодействия, изображенную на фиг. 4;
- стремительный дрейф вследствие удара экстремальной волны (фиг. 5), в процессе развития которого результирующая нагрузка от гидродинамических сил образует кренящий момент относительно центра масс (ЦМ) системы; величина этого момента непрерывно возрастает в процессе развития дрейфа, что приводит к возникновению катастрофического крена или опрокидыванию судна.
Как видно из фиг. 4, в первом случае происходит полная перестройка картины катастрофы сборки. Характерные точки этой катастрофы центр масс G, кривая центров величины С(θ), метацентр m0, точка сборки Р и область бифуркационного множества В(θ) изменяют свое положение. Затененная область GZ0(θ) соответствует изменению восстанавливающего момента M(θ)=Dh0sinθ, который создается за счет положительной величины h0=(zC-zG) в выражении (3).
Если судно выдерживает удар экстремальной волны, то возникает ситуация, описанная в следующем сценарии. В этом случае снова происходит перестройка картины катастрофы сборки (фиг. 5). ЦМ системы располагается в G0* и множество GZ0(θ)*, отображающее динамическую среду взаимодействия, в процессе развития дрейфа непрерывно изменяется и в момент потери остойчивости (опрокидывания) приобретает вид светлой области внутри кривой GZ0(θ)*. Остойчивости М(θ) в этих условиях ухудшаются за счет влияния неблагоприятных факторов и в первую очередь влившейся на палубу воды от разрушения волны после удара.
При реализации интерфейса оператора бортовой ИС на экран дисплея 16 выводится фрагмент района возникновения экстремальной волны (фиг. 6), где указывается район плавания в текущий момент времени 1, области возникновения экстремальных волн 2 и положение судна 3 в выделенном районе. На основании этих данных оператор принимает решение по выходу судна из опасной зоны.
Источники информации
1. Бухановский А.В., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Физика и статистика необычных морских ветровых волн // Изв. Русского географ. общ-ва, 2005. Т. 137, вып. 6, с.19-28.
2. Бухановский А.В., Иванов С.В., Нечаев Ю.И. Контроль поведения судна под воздействием экстремальных волн при функционировании интеллектуальной системы «Мореходность». - Системы искусственного интеллекта в интеллектуальных технологиях XXI века. - Санкт-Петербург, 2011, с. 174-188.
3. Куркин А.А., Пелиновский Е.Н. Волны-убийцы: факты, теория моделирования. Нижний Новгород, 2004.
4. Нечаев Ю.И. Моделирование остойчивости на волнении. Современные тенденции. Л.: Судостроение, 1989, с. 38-42, 218-222.
5. Нечаев Ю.И. Теория катастроф: современный подход при принятии решений. Санкт-Петербург, 2011.
Claims (1)
- Способ контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения, основанный на измерении периода бортовой качки и определении расчетом метацентрической высоты, при вычислении которой дополнительно измеряют осадки судна носом и кормой, «кажущийся» период волны, курсовой угол и скорость судна на нерегулярном волнении, угловую скорость при бортовой качке, глубину воды под килем судна и параметры деформируемого на мелководье волнения, на основании чего рассчитывают характеристики ударного воздействия разрушающихся волн, определяют фактические показатели динамики взаимодействия судна с внешней средой и возможность опрокидывания судна в момент удара разрушающейся волны путем сопоставления кинетической энергии удара волны и запаса потенциальной энергии судна в момент удара, а также опрокидывания судна при развитии стремительного дрейфа от удара разрушающейся волны путем сопоставления кренящего момента от дрейфа с восстанавливающим моментом судна, при этом величина потенциальной энергии в момент удара волны устанавливается по диаграммам статической или динамической остойчивости, а при дрейфе судна - по диаграмме статической остойчивости, отличающийся тем, что при оценке остойчивости судна на экстремальном волнении в заданном районе плавания для текущего состояния нагрузки судна дополнительно измеряют скорость течения и скорость ветра, на основании чего устанавливают причинно-следственные связи между измеренными параметрами и динамикой взаимодействия при ударе экстремальной волны путем построения частотного спектра волнения и проверки условий возникновения экстремальных волн, определения наличия в спектре волнения двух близких пиков в одном диапазоне частот и расположения пиков в двухчастотном спектре под углом около 30 градусов к генеральному направлению распространения волн, а также при уменьшении высоты волны в случае снижения скорости ветра и наличии резкого расхождения в данных измерений глубины воды в акватории, при реализации указанных условий с использованием критериальных соотношений определяют фактические показатели остойчивости судна в момент удара экстремальной волны и при возникновении стремительного дрейфа, причем в момент удара в зависимости от отношения высоты экстремальной волны к общей высоте судна вместе с надстройками рассматривают ситуации путем сопоставления кинетической энергии от удара и потенциальной энергии качающегося судна и кренящего момента от удара с величиной восстанавливающего момента полностью погруженного судна, а при дрейфе судна путем сравнения кренящего момента от удара с опрокидывающим моментом от дрейфа с учетом влившейся воды.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016147600A RU2647357C1 (ru) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | Способ контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016147600A RU2647357C1 (ru) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | Способ контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2647357C1 true RU2647357C1 (ru) | 2018-03-15 |
Family
ID=61627621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016147600A RU2647357C1 (ru) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | Способ контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2647357C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2720122C1 (ru) * | 2019-07-30 | 2020-04-24 | Петр Геннадьевич Тенишев | Способ автоматизированного управления движением судна на морском волнении с целью снижения бортовой и килевой качки и система, реализующая способ (варианты) |
RU2740617C1 (ru) * | 2019-09-27 | 2021-01-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Способ контроля остойчивости судна |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0564282B2 (ru) * | 1984-11-05 | 1993-09-14 | Nippon Electric Co | |
RU2405712C1 (ru) * | 2009-05-12 | 2010-12-10 | Юрий Иванович Нечаев | Способ контроля остойчивости судна |
RU2467914C1 (ru) * | 2011-06-20 | 2012-11-27 | Юрий Павлович Коравиковский | Способ контроля мореходности судна и устройство для его осуществления |
US20130319312A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Cmc Marine S.R.L. | Control method for anti-roll stabilization of watercraft, and corresponding stabilization system and computer program product |
RU2518374C1 (ru) * | 2013-02-19 | 2014-06-10 | Юрий Иванович Нечаев | Способ контроля непотопляемости судна |
-
2016
- 2016-12-05 RU RU2016147600A patent/RU2647357C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0564282B2 (ru) * | 1984-11-05 | 1993-09-14 | Nippon Electric Co | |
RU2405712C1 (ru) * | 2009-05-12 | 2010-12-10 | Юрий Иванович Нечаев | Способ контроля остойчивости судна |
RU2467914C1 (ru) * | 2011-06-20 | 2012-11-27 | Юрий Павлович Коравиковский | Способ контроля мореходности судна и устройство для его осуществления |
US20130319312A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Cmc Marine S.R.L. | Control method for anti-roll stabilization of watercraft, and corresponding stabilization system and computer program product |
RU2518374C1 (ru) * | 2013-02-19 | 2014-06-10 | Юрий Иванович Нечаев | Способ контроля непотопляемости судна |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2720122C1 (ru) * | 2019-07-30 | 2020-04-24 | Петр Геннадьевич Тенишев | Способ автоматизированного управления движением судна на морском волнении с целью снижения бортовой и килевой качки и система, реализующая способ (варианты) |
RU2740617C1 (ru) * | 2019-09-27 | 2021-01-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Способ контроля остойчивости судна |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
e Silva et al. | Prediction of parametric rolling in waves with a time domain non-linear strip theory model | |
Fu et al. | An assessment of computational fluid dynamics predictions of the hydrodynamics of high-speed planing craft in calm water and waves | |
Obreja et al. | Identification of hydrodynamic coefficients for manoeuvring simulation model of a fishing vessel | |
RU2647357C1 (ru) | Способ контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения | |
Kuznecovs et al. | Methodology for the simulation of a ship's damage stability and ultimate strength conditions following a collision | |
Acanfora et al. | Time domain predictions of inertial loads on a drifting ship in irregular beam waves | |
Shin et al. | Application of dead ship condition based on IMO second-generation intact stability criteria for 13K oil chemical tanker | |
Shin et al. | Application of surf-riding and broaching mode based on IMO second-generation intact stability criteria for previous ships | |
Duan et al. | A fast time domain method for predicting of motion and excessive acceleration of a shallow draft ship in beam waves | |
Kim et al. | Experimental study on viscous effect in roll and heave motions of a rectangular structure | |
Vidic-Perunovic et al. | Parametric roll due to hull instantaneous volumetric changes and speed variations | |
Sanchez-Mondragon et al. | Motion behavior in a turret-moored FPSO caused by piston mode effects in moonpool | |
Bennett et al. | Experimental investigation of the influence of floodwater due to ship grounding on motions and global loads | |
González et al. | Experimental parametric roll resonance characterization of a stern trawler in head seas | |
Krüger et al. | Investigation of the 2nd generation of intact stability criteria for ships vulnerable to parametric rolling in following seas | |
RU2455190C1 (ru) | Способ контроля остойчивости судна на разрушающемся волнении | |
RU2740617C1 (ru) | Способ контроля остойчивости судна | |
Rosano et al. | On-board monitoring and estimation of lateral accelerations through extreme value theory | |
Masamoto et al. | Experimental study of the water on deck effects on the transverse stability of a fishing vessel running in stern quartering seas | |
Prini et al. | Enhanced structural design and operation of search and rescue craft | |
Zhou et al. | Experimental and numerical study on the parametric roll of an offshore research vessel with extended low weather deck | |
Gasparotti et al. | Seakeeping performance assessment for a containership in a specific sea area | |
Arianti et al. | Hydrodynamic impact load prediction on seaplane float when landing on the water by applying slamming load–RAO approximation | |
Seo et al. | Experiments and CFD analysis on safe-return-to-port of a damaged ship in head and following seas | |
Okazaki et al. | Development of a support system to predict dragging anchor phenomenon for mariner |