RU2763224C1 - Universal beam holder for the use of aviation bomb weapons - Google Patents

Universal beam holder for the use of aviation bomb weapons Download PDF

Info

Publication number
RU2763224C1
RU2763224C1 RU2021109278A RU2021109278A RU2763224C1 RU 2763224 C1 RU2763224 C1 RU 2763224C1 RU 2021109278 A RU2021109278 A RU 2021109278A RU 2021109278 A RU2021109278 A RU 2021109278A RU 2763224 C1 RU2763224 C1 RU 2763224C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lock block
bomb
weapons
lock
guide
Prior art date
Application number
RU2021109278A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тимофей Борисович Буренко
Михаил Евгеньевич Лапо
Original Assignee
Акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (АО "РСК "МиГ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (АО "РСК "МиГ") filed Critical Акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (АО "РСК "МиГ")
Priority to RU2021109278A priority Critical patent/RU2763224C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2763224C1 publication Critical patent/RU2763224C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D7/00Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
    • B64D7/08Arrangements of rocket launchers or releasing means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers

Abstract

FIELD: aircraft technology.SUBSTANCE: universal beam holder for the use of aviation bomb weapons consists of a movable part and a fixed part. The movable part is made in the form of a lock block (1). The lock block contains a housing with metal stops (10) and guide metal plates (11), a bomb lock (2), bomb grips (4, 5) with stops (6), bosses (9) with a cable passed through them (8). The fixed part contains a power housing in the form of a welded steel frame with eyelets and guide plates, support bevels made from the inside of the power housing, a pull-up unit connected by a cable through rollers with a lock block. The guide pads mounted on the power housing serve as a mate for the guide metal plates (11) of the lock block. The support bevels of the power housing are the mating part for the metal stops of the lock block.EFFECT: simplification of the installation of aerial bomb weapons and increased reliability of their attachment is achieved.1 cl, 4 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области авиационного вооружения, в частности, к механизмам подвешивания авиационных бомб.The present invention relates to the field of aviation weapons, in particular, to mechanisms for hanging bombs.

Проектирование малозаметных сверхзвуковых самолетов-носителей авиационных бомбовых средств поражения (АБСП) подразумевает создание бомбового держателя. Весьма перспективной является также тема применения авиационных бомб с беспилотного летательного аппарата (БПЛА), так как это наиболее распространенное в военных частях и дешевое авиационное средство поражения.The design of low-observable supersonic aircraft carriers of aviation bomb weapons (ABSP) implies the creation of a bomb holder. The topic of using aerial bombs from an unmanned aerial vehicle (UAV) is also very promising, since this is the most common and cheap aircraft weapon in military units.

Значительную сложность при проектировании боевого самолета малой заметности представляет вопрос внутреннего размещения авиационных средств поражения (АСП). Данная схема размещения на перспективных боевых самолетах-носителях имеет существенные преимущества перед внешней, к которым относятся:A significant difficulty in the design of a low visibility combat aircraft is the issue of the internal placement of aircraft weapons of destruction (ASP). This deployment scheme on promising carrier combat aircraft has significant advantages over the external one, which include:

- значительное снижение радиозаметности, т.е. ЭПР (эффективной площади рассеяния);- a significant reduction in radio visibility, i.e. EPR (effective scattering area);

- отсутствие влияния груза на аэродинамические характеристики ЛА;- no influence of the load on the aerodynamic characteristics of the aircraft;

- компактная компоновка и близость к центру тяжести ЛА существенно уменьшают нагрузки (массовые, вибрационные, моментные) на элементы ракетно-бомбовых установок;- compact layout and proximity to the center of gravity of the aircraft significantly reduce the load (mass, vibration, torque) on the elements of missile and bomb installations;

- отсутствует кинетический нагрев АСП;- there is no kinetic heating of ASP;

- комфортные условия транспортировки АСП и других грузов.- comfortable conditions for the transportation of ASP and other goods.

К недостаткам следует отнести ограничения в режимах боевого применения и недостаточную эксплуатационную технологичность (большие трудозатраты при подготовке к боевому вылету).The disadvantages include limitations in the modes of combat use and insufficient operational manufacturability (large labor costs in preparing for a sortie).

В связи с этим, проектирование малозаметных сверхзвуковых самолетов-носителей АБСП подразумевает проектирование бомбового держателя для применения в отсеках ЛА. Также, из соображений об универсальности, держатель должен обеспечивать конформное размещение груза.In this regard, the design of low-observable supersonic carrier aircraft ABSP implies the design of a bomb holder for use in aircraft compartments. Also, for reasons of versatility, the holder must provide conformal placement of the load.

При рассмотрении аналогов конструктивно-компоновочные решения для размещения АБСП в боевых отсеках самолета наибольший интерес представляют американские многоцелевые истребители пятого поколения F-22 и F-35, выполненные по стелс-технологиям и состоящие на вооружении США и других стран.When considering analogues, design and layout solutions for deploying ABSP in the combat compartments of an aircraft are of the greatest interest to the American F-22 and F-35 fifth-generation multi-role fighters, made using stealth technologies and in service with the United States and other countries.

Определяющую роль в облике внутреннего держателя играет пространство и габариты отсека вооружения. На упомянутых самолетах ширина отсека позволяет техническому составу подобраться к установке с одной из сторон. То есть, при уже подвешенной бомбе у оператора есть свободный доступ к держателю для манипуляций с ухватами и проверки кинематики запирания. Также на указанных самолетах бомба подвешивается, будучи уже закрепленной под балочным держателем. Подъем обеспечивается двумя съемными ручными ленточными лебедками.The decisive role in the appearance of the internal holder is played by the space and dimensions of the weapons compartment. On the mentioned aircraft, the width of the compartment allows the technical staff to get close to the installation from one of the sides. That is, with the bomb already suspended, the operator has free access to the holder to manipulate the grips and check the locking kinematics. Also on these aircraft, the bomb is suspended, being already fixed under the beam holder. Lifting is provided by two removable manual belt winches.

Высота боевого отделения на F-35 позволяет использовать держатель довольно большой высоты (около 40 см) со встроенным замком BRU-67/A («Weapons file», July 2009, p.248 / https://peonet.eglin.af.mil/weapons/download/pdfs/2009/A_1_Weapons_file_cover.gif).The height of the fighting compartment on the F-35 allows the use of a rather large holder (about 40 cm) with a built-in lock BRU-67 / A ("Weapons file", July 2009, p.248 / https://peonet.eglin.af.mil /weapons/download/pdfs/2009/A_1_Weapons_file_cover.gif).

Однако, для установки держателя, в частности, на БПЛА, имеется серьезное ограничение высоты держателя от подвешенной на него бомбы до силового пола. Также, при конформном размещении, к установке невозможен доступ сбоку и сзади, а в случае размещения в отсеке шириной около 500 мм (диаметр бомбы от 300 мм) - крайне затруднен.However, to install the holder, in particular, on the UAV, there is a serious limitation on the height of the holder from the bomb suspended on it to the power floor. Also, with a conformal placement, it is impossible to access the installation from the side and rear, and if placed in a compartment about 500 mm wide (bomb diameter from 300 mm), it is extremely difficult.

Заявляемый универсальный балочный держатель для применения авиационных бомбовых средств поражения предназначен для подвески, транспортировки и сбрасывания грузов от 50 до 500 кг, размещаемых во внутренних отсеках вооружения ЛА, либо конформно, как с принудительным отделением, так и без него.The inventive universal beam holder for the use of aviation bomb weapons is designed for suspension, transportation and dropping of loads from 50 to 500 kg, placed in the internal weapons compartments of the aircraft, or conformally, both with forced separation and without it.

Технический результат, достигаемый настоящим изобретением, заключается в упрощения установки авиационных бомбовых средств поражения и надежности их крепления.The technical result achieved by the present invention is to simplify the installation of aviation bomb weapons and the reliability of their fastening.

Заявленный технический результат достигается универсальным балочным держателем для применения авиационных бомбовых средств поражения, состоящиим из подвижной части, выполненной в виде замкового блока, содержащего корпус замкового блока, выполненный в виде двух металлических плит, жестко скрепленных между собой, выполненные на корпусе замкового блока металлические упоры, закрепленные на корпусе замкового блока направляющие металлические пластины, бомбовый замок, жестко соединенный с корпусом замкового блока, передний и задний бомбовые ухваты с упорами, установленные на корпусе замкового блока бобышки с пропущенным через них тросом, и неподвижной части, содержащей силовой корпус, выполненный в виде сварной стальной рамы с проушинами, установленные на силовом корпусе направляющие накладки, выполненные с внутренней стороны силового корпуса опорные скосы, и установленный на силовой корпус блок подтяга, соединенный тросом через ролики с замковым блоком, при этом установленные на силовом корпусе направляющие накладки служат ответной частью для направляющих металлических пластин замкового блока, а опорные скосы силового корпуса являются ответной частью для металлических упоров замкового блока.The claimed technical result is achieved by a universal beam holder for the use of aviation bomb weapons, consisting of a movable part made in the form of a lock block containing a lock block body made in the form of two metal plates rigidly fastened together, metal stops made on the body of the lock block, guide metal plates fixed on the body of the lock block, a bomb lock rigidly connected to the body of the lock block, front and rear bomb grips with stops, bosses mounted on the body of the lock block with a cable passed through them, and a fixed part containing a power body made in the form of a welded steel frame with lugs, guide plates installed on the power housing, support bevels made on the inside of the power housing, and a pull-up unit installed on the power housing, connected by a cable through rollers with a locking block, while installed on the power housing All guide pads serve as a counterpart for the metal guide plates of the lock block, and the supporting bevels of the power body are a counterpart for the metal stops of the lock block.

На фиг. 1 представлен общий вид универсального балочного держателя для применения авиационных бомбовых средств пораженияIn FIG. 1 shows a general view of a universal beam holder for the use of aviation bomb weapons

На фиг. 2 представлен общий вид замкового блока.In FIG. 2 shows a general view of the lock block.

На фиг. 3 представлено продольное сечение неподвижной частиIn FIG. 3 shows a longitudinal section of the fixed part

На фиг. 4 представлен общий вид универсального балочного держателя для применения авиационных бомбовых средств поражения с подвешенным грузом.In FIG. 4 shows a general view of a universal beam holder for the use of airborne bomb weapons with a suspended load.

Замковый блок спускается из держателя на тросе и состоит из корпуса замкового блока 1, представляющего собой две дюралюминиевые плиты, скрепленные болтами. В корпусе замкового блока двумя болтами крепится бомбовый замок 2, электрические контакты которого выведены через разъем 2РМДТ на колодку 3. Для восприятия моментных нагрузок, действующих на груз (например, при полете с креном), в корпус замкового блока вставлены передний 4 и задний 5 бомбовые ухваты с упорами 6 и зафиксированы стопорами 7. Замковый блок поднимается при помощи троса 8, пропущенного насквозь через бобышки 9. Подъем происходит до полного контакта металлических упоров 10 с ответными площадками на силовом корпусе. За счет того, что трос не зафиксирован жестко и может перемещаться вдоль пазов бобышек 9, при поднятии блока с грузом они самостоятельно выравниваются при натяжении в вертикальной плоскости под собственным весом. Данное решение позволяет упростить процесс подвешивания. При поднятии блока с грузом направляющие металлические пластины 11 входят в корпус силовой по посадке H9/d9 и выполняют роль направляющих. Направляющие металлические пластины 11 также передают моментные нагрузки от упоров 6 на силовой корпус держателя.The lock block descends from the holder on a cable and consists of the body of the lock block 1, which is two duralumin plates fastened with bolts. In the body of the lock block, a bomb lock 2 is fastened with two bolts, the electrical contacts of which are brought out through the 2RMDT connector to the block 3. To absorb the moment loads acting on the load (for example, when flying with a roll), the front 4 and rear 5 bomb locks are inserted into the body of the lock block grips with stops 6 and fixed with stoppers 7. The lock block is lifted with the help of a cable 8 passed through the bosses 9. The lifting occurs until the metal stops 10 are in full contact with the reciprocal platforms on the power case. Due to the fact that the cable is not rigidly fixed and can move along the grooves of the bosses 9, when the block is lifted with a load, they are self-aligned when tensioned in a vertical plane under their own weight. This solution simplifies the hanging process. When lifting the block with the load, the metal guide plates 11 enter the H9/d9 power housing and act as guides. The guide metal plates 11 also transfer the moment loads from the stops 6 to the power body of the holder.

Неподвижная часть универсального балочного держателя для применения авиационных бомбовых средств поражения состоит из силового корпуса и установленного на него блока подтяга.The fixed part of the universal beam holder for the use of aviation bomb weapons consists of a power body and a pull-up block installed on it.

Силовой корпус состоит из сварной стальной рамы 12, на которой выполнены:The power case consists of a welded steel frame 12, on which are made:

- четыре проушины 13 сверху в качестве узлов крепления к объекту;- four eyes 13 on top as attachment points to the object;

- опорные площадки (не показаны) для односкосого клина 14;- support pads (not shown) for a one-sided wedge 14;

- направляющие накладки 15, служащие ответной частью для направляющих металлических пластин 11 замкового блока;- guide pads 15, serving as a counterpart for the guide metal plates 11 of the lock block;

опорные скосы 16, являющиеся ответной частью для металлических упоров 10 замкового блока.supporting bevels 16, which are the counterpart for the metal stops 10 of the lock block.

Односкосый клин 14 ходит по опорным площадкам при помощи тяги 17, приводимой в движение коромыслом 18 через вращение винтового вала 19 с двухзаходной резьбой. Последние находятся в алюминиевом корпусе 20 (для наглядности показан прозрачным) блока подтяга. Коромысло 18 двигается по направляющим 21 до упора в корпус.The single-sided wedge 14 walks along the support platforms with the help of a rod 17 driven by a rocker arm 18 through the rotation of a screw shaft 19 with a two-start thread. The latter are in an aluminum case 20 (shown transparent for clarity) of the pull-up block. The rocker 18 moves along the guides 21 until it stops in the body.

Односкосый клин 14 является важным элементом конструкции, так как он фиксирует и удерживает замковый блок с грузом за опоры 22 с обеих сторон на неподвижной части универсального балочного держателя. На фиг. 3 клин показан в крайнем закрытом положении. На тяге 17 установлена пружина 23. Пружина необходима, чтобы при возникающих в полете вибрациях автоматически устранять люфт соединения, загоняя односкосый клин 14 в образующийся от колебаний малейший зазор (за полупериод каждого колебания). Для фиксации или снятия подвижной части универсального балочного держателя для применения авиационных бомбовых средств поражения необходимо вращением вала 19 перевести односкосый клин 14 в открытое положение до полного входа штыря 24 в него. Данной операцией открывается проем между опорных площадок (не показаны) односкосого клина 14, через которые может вертикально перемещаться опора 22 замкового блока при его поднятии/спускании лебедкой через систему колес. Вращение вала 19 осуществляется через угловой редуктор или карданный вал (на рисунках не показаны) в зависимости от того на каком носителе установлен держатель.The one-sided wedge 14 is an important structural element, since it fixes and holds the lock block with the load by the supports 22 on both sides on the fixed part of the universal beam holder. In FIG. 3 the wedge is shown in its most closed position. A spring 23 is installed on the rod 17. The spring is necessary in order to automatically eliminate the backlash of the joint when vibrations occur in flight, driving the single-sided wedge 14 into the slightest gap formed from vibrations (for a half-cycle of each vibration). To fix or remove the movable part of the universal beam holder for the use of aviation bomb weapons, it is necessary to rotate the shaft 19 to move the single-sided wedge 14 to the open position until the pin 24 enters it completely. This operation opens an opening between the support platforms (not shown) of the single-sided wedge 14, through which the support 22 of the lock block can move vertically when it is raised/lowered by a winch through the wheel system. The rotation of the shaft 19 is carried out through an angle gearbox or a cardan shaft (not shown in the figures), depending on which carrier the holder is installed on.

Подъем и спуск подвижной части универсального балочного держателя для применения авиационных бомбовых средств поражения осуществляется вращением общего вала двух барабанов 25, в которых закреплены по одному концу единственного троса держателя. Он идет от одного барабана к другому через замковый блок по коническим роликам 26 и колесам 27, расположенным с обеих сторон. Также, на блоке подтяга установлен укладчик 28, прижимающий при помощи пружины 29 трос к желобам на барабанах 25 и обеспечивающий, тем самым, его равномерное наматывание с обеих сторон. Вращение вала с барабанами 25 осуществляется через редуктор червячного типа, расположение которого зависит от компоновки самолета-носителя.The ascent and descent of the movable part of the universal beam holder for the use of aviation bomb weapons is carried out by rotating the common shaft of two drums 25, in which one end of the single cable of the holder is fixed. It goes from one drum to another through the locking block on tapered rollers 26 and wheels 27 located on both sides. Also, a stacker 28 is installed on the pull-up block, which presses the cable against the grooves on the drums 25 with the help of a spring 29 and thereby ensures its uniform winding on both sides. The rotation of the shaft with drums 25 is carried out through a worm-type gearbox, the location of which depends on the layout of the carrier aircraft.

Внутри блока подтяга установлено контактирующее устройство 30 на 10 контактов, замыкающее все цепи с бомбового замка через колодку 3. Далее, провода от него смонтированы в общий разъем 31 типа СНЦ23, предназначенный для соединения с бортом самолета. Также, в разъем 31 ведут электроцепи с микровыключателей 32. Микровыключатели 32 расположены на опорных скосах 16 для сигнализации о контакте с ними ответной части замкового блока и перед односкосым клином 14 для регистрации факта его закрытия. Микровыключатели 32 являются трехконтактными. В нормальном положении каждый из микровыключателей подает ток на свою лампочку красного цвета на панели самолета. В нажатом положении замыкается цепь с зеленой светоиндикацией, а предыдущая размыкается. Потухание всех 4-х красных ламп и загорание 4-х зеленых сигнализирует о надежной фиксации замкового блока на борту (в неподвижной части держателя). Сигнал о наличии груза подается с кнопки бомбового замка.A contact device 30 with 10 contacts is installed inside the pull-up block, which closes all circuits from the bomb lock through block 3. Further, the wires from it are mounted in a common connector 31 of the SNTs23 type, designed to connect to the aircraft. Also, electrical circuits from microswitches 32 lead to the connector 31. Microswitches 32 are located on the support bevels 16 to signal contact with them of the counterpart of the lock block and in front of the single-beveled wedge 14 to register the fact of its closure. Microswitches 32 are three-terminal. In the normal position, each of the microswitches supplies current to its own red light on the aircraft panel. In the pressed position, a circuit with a green LED is closed, and the previous one opens. Extinguishing of all 4 red lamps and lighting of 4 green lamps indicates that the lock block is securely fixed on board (in the fixed part of the holder). The signal about the presence of cargo is given from the button of the bomb lock.

Конструкция универсального балочного держателя для применения авиационных бомбовых средств поражения позволяет в случае необходимости производить установку груза на объект одному человеку из технического состава.The design of the universal beam holder for the use of aviation bomb weapons allows, if necessary, to install the load on the object by one person from the technical staff.

Claims (1)

Универсальный балочный держатель для применения авиационных бомбовых средств поражения, состоящий из подвижной части, выполненной в виде замкового блока, содержащего корпус замкового блока, выполненный в виде двух металлических плит, жестко скрепленных между собой, выполненные на корпусе замкового блока металлические упоры, закрепленные на корпусе замкового блока направляющие металлические пластины, бомбовый замок, жестко соединенный с корпусом замкового блока, передний и задний бомбовые ухваты с упорами, установленные на корпусе замкового блока бобышки с пропущенным через них тросом, и неподвижной части, содержащей силовой корпус, выполненный в виде сварной стальной рамы с проушинами, установленные на силовом корпусе направляющие накладки, выполненные с внутренней стороны силового корпуса опорные скосы, и установленный на силовой корпус блок подтяга, соединенный тросом через ролики с замковым блоком, при этом установленные на силовом корпусе направляющие накладки служат ответной частью для направляющих металлических пластин замкового блока, а опорные скосы силового корпуса являются ответной частью для металлических упоров замкового блока.Universal beam holder for the use of aviation bomb weapons, consisting of a movable part made in the form of a lock block, containing a lock block body made in the form of two metal plates rigidly fastened together, metal stops made on the lock block body, fixed on the lock block body block guide metal plates, a bomb lock rigidly connected to the body of the lock block, front and rear bomb grips with stops mounted on the body of the lock block of the boss with a cable passed through them, and a fixed part containing the power case, made in the form of a welded steel frame with lugs mounted on the power housing guide pads, made on the inside of the power housing support bevels, and a pull-up block installed on the power housing, connected by a cable through rollers to the lock block, while the guide pads installed on the power housing serve as a counterpart yu for the guide metal plates of the lock block, and the supporting bevels of the power body are the counterpart for the metal stops of the lock block.
RU2021109278A 2021-04-05 2021-04-05 Universal beam holder for the use of aviation bomb weapons RU2763224C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021109278A RU2763224C1 (en) 2021-04-05 2021-04-05 Universal beam holder for the use of aviation bomb weapons

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021109278A RU2763224C1 (en) 2021-04-05 2021-04-05 Universal beam holder for the use of aviation bomb weapons

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2763224C1 true RU2763224C1 (en) 2021-12-28

Family

ID=80039756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021109278A RU2763224C1 (en) 2021-04-05 2021-04-05 Universal beam holder for the use of aviation bomb weapons

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2763224C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6176167B1 (en) * 1999-03-31 2001-01-23 Paul H. Sanderson Helicopter underside armament mounting apparatus and associated methods
RU2441811C1 (en) * 2010-09-02 2012-02-10 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Multilock racks
US8127655B1 (en) * 2009-03-11 2012-03-06 Exelis, Inc. Low force bomb rack release mechanism
RU2680228C1 (en) * 2018-06-05 2019-02-18 Акционерное общество "Вятское машиностроительное предприятие "АВИТЕК" Multi-functional beam holder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6176167B1 (en) * 1999-03-31 2001-01-23 Paul H. Sanderson Helicopter underside armament mounting apparatus and associated methods
US8127655B1 (en) * 2009-03-11 2012-03-06 Exelis, Inc. Low force bomb rack release mechanism
RU2441811C1 (en) * 2010-09-02 2012-02-10 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Multilock racks
RU2680228C1 (en) * 2018-06-05 2019-02-18 Акционерное общество "Вятское машиностроительное предприятие "АВИТЕК" Multi-functional beam holder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7946530B1 (en) Modular adaptive configured helicopter
CN110937111B (en) Small-size cluster unmanned aerial vehicle dispensing system of gliding style
CA2349076C (en) Safety system for a helicopter
CN108016608A (en) Unmanned plane undercarriage and unmanned plane
RU2763224C1 (en) Universal beam holder for the use of aviation bomb weapons
CN109808891A (en) A kind of multi-rotor unmanned aerial vehicle throws fixed-wing in the air and takes off mechanism
CN106956776A (en) A kind of unmanned plane throwing device and unmanned plane
CN115649446A (en) Full-dimensional group-following type autonomous sliding and descending container carrier for air drop
CN111135500A (en) Unmanned aerial vehicle carries fire extinguishing bomb device
US3174790A (en) Helicopter cargo hook and release system
CN111874250A (en) Unmanned aerial vehicle outdoor operations equipment
CN215098277U (en) High-altitude multi-emission fire-fighting unmanned aerial vehicle
CN214649057U (en) Helicopter cargo hook system
CN212980544U (en) Fire extinguishing bomb throwing device mounted on unmanned aerial vehicle
CN113911364A (en) Unmanned aerial vehicle nacelle for high-rise fire monitoring
WO2018004038A1 (en) Pedestal apparatus having low center of rotation
CN211215100U (en) Fire-fighting robot base
RU2456211C1 (en) Drone with parachute landing
CN109107069B (en) Processing method of unmanned fire-fighting system
CN217754112U (en) Unmanned aerial vehicle ware of jettisoninging
CN109808911B (en) Portable automatic ground lodging wheel block mechanism of jogging unmanned aerial vehicle
CN216443815U (en) Six-rotor unmanned aerial vehicle with camera protection cabin door opening and closing mechanism
CN216035133U (en) Unmanned aerial vehicle nacelle for high-rise fire monitoring
RU2771402C1 (en) Mobile modular robotic complex
CN212530073U (en) Rescue comprehensive emergency unmanned aerial vehicle device