RU2762847C1

RU2762847C1 - Hydraulic control system of the gear coupling of the transmission

Info

Publication number: RU2762847C1
Application number: RU2021117665A
Authority: RU
Inventors: Эльнур Исмаилович Абасов
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2021-12-23

Abstract

FIELD: vehicles.

SUBSTANCE: invention relates to hydraulic control systems of the gear coupling of the transmission. The system comprises a hydraulic cylinder with a piston and a rod, two-position electromagnetic valves controlled by an electronic unit, a three-position hydraulic distributor, a two-position additional valve, and a two-position auxiliary valve. A gear coupling moving fork is fixed on the rod. The control input of the additional valve communicates with the distributor through a valve with the "OR" function. The working input of the additional valve upon deactivation communicates with the output of the electromagnetic valve, and upon activation communicates with the pumping main. An annular groove is made on the piston rod, made in the body of the hydraulic cylinder are an inlet communicating with the distributor through the valve with the "OR" function and an outlet. The control inlet of the auxiliary valve is in communication with the outlet. The working inlet of the auxiliary valve upon deactivation communicates with the working outlet of the additional valve, and the working outlet - with the cavity of the hydraulic cylinder, and the working outlet thereof upon activation communicates with the drainage outlet.

EFFECT: reliability of control of the gear coupling of the transmission when the vehicle is moving in the emergency mode is increased.

1 cl, 6 dwg

Description

Техническое решение относится к трансмиссиям транспортных средств, а именно к коробкам передач с автоматическим управлением. Оно касается гидравлического управления зубчатой муфтой двухстороннего действия для включения в коробке передач переднего и заднего хода.The technical solution relates to vehicle transmissions, namely, automatic transmissions. It concerns the hydraulic control of a double-acting toothed clutch for engaging in forward and reverse gears.

В вальных коробках передач включение передач производится, как правило, при помощи зубчатых муфт с возможностью предварительной синхронизации. В аварийном режиме движения транспортного средства, когда электронный блок управления коробкой передач неисправен или произошел обрыв в электрической цепи управления, возникает сдавливающий контакт сухарей вилки с внутренней поверхностью кольца зубчатой муфты после включения передачи переднего или заднего хода, вызываемый наличием постоянно действующего давления на поршень в силовом гидроцилиндре. Это может привести к повышенному износу трущихся элементов вилки и зубчатой муфты и, как следствие, выходу их из строя.In shaft gearboxes, gears are usually shifted using gear couplings with the possibility of pre-synchronization. In the emergency mode of vehicle movement, when the electronic gearbox control unit is faulty or there is an open circuit in the electrical control circuit, there is a squeezing contact of the fork craters with the inner surface of the gear clutch ring after the forward or reverse gear is engaged, caused by the presence of constant pressure on the piston in the power hydraulic cylinder. This can lead to increased wear of the rubbing elements of the fork and toothed clutch and, as a result, their failure.

В заявке № 2016/0003347, опубликованной в США, показана система гидравлического управления зубчатыми муфтами коробки передач. Она содержит силовые гидроцилиндры включения передач переднего и заднего хода, клапаны, расположенные в гидравлической цепи включения передач переднего и заднего хода и имеющие электрическую связь с электронным блоком. Вход каждого клапана сообщен с напорной гидролинией. В случае неисправности электронного блока или нарушений в работе бортовой системы электропитания исключается возможность управления какой-либо зубчатой муфтой коробки передач, что не позволит осуществлять движение транспортного средства в аварийном режиме.US Application No. 2016/0003347 shows a hydraulic control system for gear clutches in a transmission. It contains hydraulic power cylinders for engaging forward and reverse gears, valves located in the hydraulic circuit for engaging forward and reverse gears and having an electrical connection with the electronic unit. The inlet of each valve is in communication with a pressure hydraulic line. In the event of a malfunction of the electronic unit or irregularities in the operation of the on-board power supply system, the possibility of controlling any gear clutch of the gearbox is excluded, which will not allow the vehicle to move in emergency mode.

Более близким аналогом является система гидравлического управления зубчатой муфтой коробки передач, представленная в патенте РФ № 2706557.A closer analogue is the hydraulic control system of the gear clutch of the gearbox, presented in the patent of the Russian Federation No. 2706557.

Она содержит силовой гидроцилиндр включения передач переднего и заднего хода, в корпусе которого расположен поршень со штоком, на котором закреплена вилка перемещения зубчатой муфты. Система содержит двухпозиционные электромагнитные клапаны, управляемые электронным блоком, для сообщения силового гидроцилиндра с напорной гидролинией, трехпозиционный гидравлический распределитель с ручным управлением для сообщения силового гидроцилиндра с напорной гидролинией, двухпозиционные дополнительные клапаны с гидравлическим управлением, расположенные в гидравлических цепях включения передач переднего и заднего хода. Управляющий вход каждого двухпозиционного дополнительного клапана сообщается с трехпозиционным гидравлическим распределителем. Рабочий вход двухпозиционного дополнительного клапана при его выключении сообщается с выходом двухпозиционного электромагнитного клапана, а при включении двухпозиционного дополнительного клапана его рабочий вход сообщается с напорной гидролинией. В этой системе управления зубчатой муфтой проблема предотвращения повышенного износа трущихся поверхностей сухарей вилки и зубчатой муфты при движении транспортного средства в аварийном режиме решается путем разобщения полостей силового гидроцилиндра с напорной гидролинией с помощью пятилинейного двухпозиционного клапана с гидравлическим управлением, рабочие входы которого сообщаются с трехпозиционным гидравлическим распределителем, а его рабочие выходы сообщаются с управляющими входами двухпозиционных дополнительных клапанов. Управляющий вход пятилинейного двухпозиционного клапана сообщен с выходами трехпозиционного гидравлического распределителя через дроссель. Однако наличие дросселя снижает надежность управления зубчатой муфтой, т.к. высока вероятность засорения отверстия в дросселе из-за его малого диаметра. Вследствие этого существует вероятность того, что упомянутый пятилинейный клапан сработает с увеличенной задержкой во времени, либо не сработает вовсе, из-за чего слив рабочей жидкости из полости силового гидроцилиндра, отсоединение ее от напорной гидролинии, не будет произведен в нужный момент, что приведет к сохранению повышенной нагрузки на сухари вилки и кольцо зубчатой муфты и, как следствие, выходу этих элементов из строя.It contains a hydraulic power cylinder for engaging the forward and reverse gears, in the housing of which there is a piston with a rod, on which the fork of the gear coupling is fixed. The system contains two-position solenoid valves controlled by an electronic unit for communicating the power hydraulic cylinder with a pressure hydraulic line, a three-position hydraulic distributor with manual control for communicating the power hydraulic cylinder with a pressure hydraulic line, two-position additional hydraulically controlled valves located in the hydraulic circuits for engaging the forward and reverse gears. The control input of each two-position auxiliary valve communicates with a three-position hydraulic valve. The working input of the two-position additional valve, when it is turned off, communicates with the output of the two-position solenoid valve, and when the two-position additional valve is turned on, its working input communicates with the pressure hydraulic line. In this gear clutch control system, the problem of preventing increased wear of the rubbing surfaces of the fork cracks and the gear clutch when the vehicle is moving in an emergency mode is solved by separating the cavities of the hydraulic power cylinder from the pressure hydraulic line using a five-line two-position valve with hydraulic control, the working inputs of which are in communication with a three-position hydraulic distributor , and its working outputs communicate with the control inputs of on-off additional valves. The control input of the five-way two-position valve is connected to the outputs of the three-position hydraulic distributor through a throttle. However, the presence of a throttle reduces the reliability of control of the gear clutch, because there is a high probability of clogging the hole in the choke due to its small diameter. As a result, there is a possibility that the mentioned five-way valve will work with an increased time delay, or will not work at all, due to which the draining of the working fluid from the cavity of the power hydraulic cylinder, disconnecting it from the pressure hydraulic line, will not be performed at the right time, which will lead to preservation of the increased load on the crackers of the fork and the ring of the gear coupling and, as a result, the failure of these elements.

Техническая проблема, возникающая при движении транспортного средства в аварийном режиме, когда электронный блок неисправен или произошел обрыв в электрической цепи управления коробкой передач, решается путем исключения надежными средствами длительного сдавливающего контакта сухарей вилки с внутренней поверхностью кольца зубчатой муфты после включения передачи переднего или заднего хода для предотвращения быстрого их износа.A technical problem that arises when the vehicle is moving in emergency mode, when the electronic unit is faulty or there is an open circuit in the electric control circuit of the gearbox, is solved by excluding, using reliable means, the long-term squeezing contact of the fork craters with the inner surface of the toothed clutch ring after engaging the forward or reverse gear for preventing their rapid wear.

Решение технической проблемы предотвращения длительного нажатия сухарей вилки на зубчатую муфту после ее включения достигается при использовании системы гидравлического управления зубчатой муфтой коробки передач, содержащей силовой гидроцилиндр включения передач переднего и заднего хода, в корпусе которого расположен поршень со штоком, на котором закреплена вилка перемещения зубчатой муфты, двухпозиционные электромагнитные клапаны, управляемые электронным блоком, для сообщения силового гидроцилиндра с напорной гидролинией, трехпозиционный гидравлический распределитель с ручным управлением для сообщения силового гидроцилиндра с напорной гидролинией, двухпозиционный дополнительный клапан с гидравлическим управлением, управляющий вход которого сообщается с трехпозиционным гидравлическим распределителем через клапан с функцией «ИЛИ», рабочий вход двухпозиционного дополнительного клапана при его выключении сообщается с выходом одного из двухпозиционных электромагнитных клапанов, а при включении двухпозиционного дополнительного клапана его рабочий вход сообщается с напорной гидролинией, на штоке поршня силового гидроцилиндра сделана кольцевая канавка, а в корпусе силового гидроцилиндра напротив штока сделано входное отверстие, сообщающееся с трехпозиционным гидравлическим распределителем через упомянутый клапан с функцией «ИЛИ», и выходное отверстие, расположенное напротив входного отверстия, система содержит также двухпозиционный вспомогательный клапан с гидравлическим управлением, управляющий вход которого сообщен с выходным отверстием в корпусе силового гидроцилиндра, рабочий вход двухпозиционного вспомогательного клапана при его выключении сообщается с рабочим выходом двухпозиционного дополнительного клапана, рабочий выход двухпозиционного вспомогательного клапана при его выключении сообщается с одной из полостей силового гидроцилиндра, а при включении двухпозиционного вспомогательного клапана его рабочий выход сообщается со сливом.The solution to the technical problem of preventing prolonged pressing of the fork crackers on the gear coupling after it is turned on is achieved by using a hydraulic control system for the gear coupling of the gearbox, which contains a hydraulic power cylinder for engaging the forward and reverse gears, in the housing of which there is a piston with a rod, on which the gear coupling movement fork is fixed , two-position solenoid valves controlled by an electronic unit, for communicating the power hydraulic cylinder with a pressure hydraulic line, a three-position hydraulic valve with manual control for communicating the power hydraulic cylinder with a pressure hydraulic line, a two-position additional valve with hydraulic control, the control input of which is connected with a three-position hydraulic valve through a valve with a function "OR", the working input of the two-position additional valve, when it is turned off, communicates with the output of one of the two-position solenoid valves, and when it is turned on When a two-position additional valve is installed, its working inlet communicates with a pressure hydraulic line, an annular groove is made on the piston rod of the power hydraulic cylinder, and an inlet is made in the body of the power hydraulic cylinder opposite the rod, communicating with the three-position hydraulic distributor through the said valve with the "OR" function, and an outlet, located opposite the inlet, the system also contains a hydraulically controlled on / off auxiliary valve, the control inlet of which is in communication with the outlet in the housing of the hydraulic power cylinder, the working inlet of the two-position auxiliary valve, when it is turned off, communicates with the working outlet of the two-position auxiliary valve, shutdown communicates with one of the cavities of the hydraulic power cylinder, and when the two-position auxiliary valve is turned on, its working output communicates with the drain.

Конструкция силового гидроцилиндра включения передач переднего и заднего хода, в котором на штоке поршня выполнена кольцевая канавка, а в корпусе силового гидроцилиндра сделаны входное и выходное отверстия, надежна и технологична. Такое техническое решение позволяет непосредственно отслеживать ход поршня, соответствующий включению передач переднего и заднего хода, и производить гарантированное отключение полости силового гидроцилиндра от напорной гидролинии практически сразу после включения передачи. В результате предотвращается продолжительный сдавливающий контакт сухарей вилки с внутренней поверхностью кольца зубчатой муфты после включения передачи переднего или заднего хода, что предотвратит быстрый износ этих элементов.The design of the hydraulic power cylinder for engaging forward and reverse gears, in which an annular groove is made on the piston rod, and inlet and outlet openings are made in the body of the power hydraulic cylinder, is reliable and technologically advanced. This technical solution makes it possible to directly monitor the piston stroke corresponding to the engagement of forward and reverse gears, and to make a guaranteed disconnection of the cavity of the power hydraulic cylinder from the pressure hydraulic line almost immediately after engaging the gear. As a result, prolonged squeezing contact of the fork craters with the inner surface of the ring of the toothed clutch after engaging the forward or reverse gear is prevented, which will prevent rapid wear of these elements.

Технический результат заключается в повышении надежности гидравлического управления зубчатой муфтой коробки передач при движении транспортного средства в аварийном режиме в случае прекращения поступления сигналов от электронного блока.The technical result consists in increasing the reliability of the hydraulic control of the gear clutch of the gearbox when the vehicle is moving in emergency mode in case of termination of the receipt of signals from the electronic unit.

На фигуре 1 схематично показана система гидравлического управления зубчатой муфтой коробки передач.Figure 1 schematically shows a hydraulic control system for a gear clutch of a gearbox.

На фигуре 2 показан продольный разрез силового гидроцилиндра.Figure 2 shows a longitudinal section of a hydraulic power cylinder.

На фигуре 3 показан поперечный разрез силового гидроцилиндра, сечение А-А.Figure 3 shows a cross-section of a hydraulic power cylinder, section A-A.

На фигуре 4 показан поперечный разрез силового гидроцилиндра, сечение Б-Б.Figure 4 shows a cross-section of a hydraulic power cylinder, section B-B.

На фигуре 5 показана часть корпуса силового гидроцилиндра со штоком поршня в аксонометрии в момент включения передачи переднего или заднего хода.Figure 5 shows a part of the body of the hydraulic power cylinder with the piston rod in perspective at the moment of engaging the forward or reverse gear.

На фигуре 6 показана кинематическая схема девятиступенчатой коробки передач и схема включения передач.The figure 6 shows a kinematic diagram of a nine-speed gearbox and a diagram of the inclusion of gears.

Система гидравлического управления зубчатой муфтой коробки передач, которая показана на фигуре 1, содержит силовой гидроцилиндр 1 включения передач переднего и заднего хода. Гидроцилиндр 1 содержит корпус 2 со ступенькой 3 внутри (фигура 2), отделяющей его цилиндрический участок 4 меньшего диаметра от цилиндрического участка 5 большего диаметра. В корпусе 2 гидроцилиндра 1 внутри цилиндрического участка 4 установлен поршень 6, сделанный со ступенькой 7 снаружи между его цилиндрическим участком 8 и центрирующим цилиндрическим участком 9. На поршень 6 на его центрирующий цилиндрический участок 9 надет обруч 10, размещенный внутри цилиндрического участка 5 корпуса 2. Наружный диаметр обруча 10 больше наименьшего внутреннего диаметра корпуса 2 гидроцилиндра 1 и диаметра поршня 6. С поршнем 6 заодно сделан шток 11, на котором закреплена вилка 12 (фигура 1) перемещения зубчатой муфты 13, предназначенной для соединения с валом 14 коробки передач шестерни 15 либо шестерни 16. На концах вилки 12, образующей поводок зубчатой муфты 13, установлены вставки, называемые сухарями (не показаны), вставленные в кольцевую канавку, сделанную в зубчатой муфте. Для предотвращения длительного нажатия сухарей вилки на зубчатую муфту после ее включения на штоке 11 поршня силового гидроцилиндра сделана кольцевая канавка 17 (фигуры 1, 2, 4, 5), а в корпусе 2 силового гидроцилиндра напротив штока 11 сделано входное отверстие 18 (фигуры 1, 3, 5), сообщающееся с четырехлинейным трехпозиционным гидравлическим распределителем 19 (фигура 1) через клапан 20 с функцией «ИЛИ» посредством гидролиний 21-23, и выходное отверстие 24 (фигуры 1, 3, 5), расположенное напротив входного отверстия 18. Напротив штока 11 установлен датчик 25, определяющий положение зубчатой муфты 13, который подключен к электронному блоку 26.The hydraulic control system of the gear clutch of the gearbox, which is shown in figure 1, contains a hydraulic power cylinder 1 for engaging the forward and reverse gears. The hydraulic cylinder 1 contains a housing 2 with a step 3 inside (figure 2), separating its cylindrical section 4 of a smaller diameter from a cylindrical section 5 of a larger diameter. In the housing 2 of the hydraulic cylinder 1 inside the cylindrical section 4, there is a piston 6 made with a step 7 outside between its cylindrical section 8 and the centering cylindrical section 9. A hoop 10 is put on the piston 6 on its centering cylindrical section 9, placed inside the cylindrical section 5 of the housing 2. The outer diameter of the hoop 10 is greater than the smallest inner diameter of the housing 2 of the hydraulic cylinder 1 and the diameter of the piston 6. A rod 11 is made at the same time with the piston 6, on which the fork 12 (figure 1) is fixed to move the toothed clutch 13, designed to connect the gearbox 15 to the shaft 14 of the gearbox, or gears 16. At the ends of the fork 12, which forms the leash of the toothed clutch 13, there are inserted inserts, called rims (not shown), inserted into an annular groove made in the gear clutch. To prevent prolonged pressing of the fork craters on the gear coupling after it is turned on, an annular groove 17 is made on the piston rod 11 of the power hydraulic cylinder (Figures 1, 2, 4, 5), and in the body 2 of the power hydraulic cylinder opposite the rod 11, an inlet 18 is made (Figures 1, 3, 5), communicating with a four-line three-position hydraulic distributor 19 (figure 1) through the valve 20 with the "OR" function by means of hydraulic lines 21-23, and the outlet 24 (figures 1, 3, 5), located opposite the inlet 18. Opposite rod 11, a sensor 25 is installed, which determines the position of the gear clutch 13, which is connected to the electronic unit 26.

В системе управления зубчатой муфтой 13 (фигура 1) имеются трехлинейные двухпозиционные электромагнитные клапаны 27 и 28, имеющие электрическую связь с электронным блоком 26. Каждый электромагнитный клапан при его включении сообщает гидроцилиндр 1 с напорной гидролинией 29. В гидравлической цепи включения передач переднего и заднего хода расположены трехлинейный двухпозиционный дополнительный клапан 30 и трехлинейный двухпозиционный вспомогательный клапан 31, имеющие гидравлическое управление. Управляющий вход вспомогательного клапана 31 сообщен с выходным отверстием 24 через гидролинию 32. Рабочий вход вспомогательного клапана 31 при его выключении сообщается с рабочим выходом двухпозиционного дополнительного клапана 30 через гидролинию 33. Рабочий выход вспомогательного клапана 31 при его выключении сообщается с правой полостью 34 гидроцилиндра 1 через гидролинию 35, а при включении клапана 31 его рабочий выход сообщается со сливом. Управляющий вход дополнительного клапана 30 сообщается с распределителем 19 через клапан 20 с функцией «ИЛИ» посредством гидролиний 36, 22, 23. Рабочий вход дополнительного клапана 30 при его выключении сообщается с выходом электромагнитного клапана 27 через гидролинию 37, а при включении клапана 30 его рабочий вход сообщается с напорной гидролинией 29. Выход электромагнитного клапана 28 сообщается с левой полостью 38 гидроцилиндра 1 через гидролинию 39.In the control system of the gear clutch 13 (figure 1), there are three-way two-position solenoid valves 27 and 28, which are electrically connected to the electronic unit 26. Each solenoid valve, when it is turned on, communicates the hydraulic cylinder 1 with a pressure hydraulic line 29. In the hydraulic circuit for engaging the forward and reverse gears disposed are a three-way two-way auxiliary valve 30 and a three-way two-way auxiliary valve 31 having hydraulic control. The control inlet of the auxiliary valve 31 communicates with the outlet 24 through the hydraulic line 32. The working inlet of the auxiliary valve 31, when it is turned off, communicates with the working output of the on-off additional valve 30 through the hydraulic line 33. The working outlet of the auxiliary valve 31, when it is turned off, communicates with the right cavity 34 of the hydraulic cylinder 1 through hydraulic line 35, and when the valve 31 is turned on, its working outlet communicates with the drain. The control input of the additional valve 30 communicates with the distributor 19 through the valve 20 with the "OR" function through hydraulic lines 36, 22, 23. The working input of the additional valve 30, when it is turned off, communicates with the output of the solenoid valve 27 through the hydraulic line 37, and when the valve 30 is turned on, its working the inlet communicates with the pressure hydraulic line 29. The outlet of the solenoid valve 28 communicates with the left cavity 38 of the hydraulic cylinder 1 through the hydraulic line 39.

Управление зубчатой муфтой 13 коробки передач в автоматическом режиме осуществляется следующим образом.The control of the gear clutch 13 of the gearbox in automatic mode is as follows.

При движении транспортного средства передним ходом, например, на шестой передаче VI (фигура 6) от электронного блока 26 поступает электрический сигнал к соленоиду электромагнитного клапана 27 (фигура 1). При включении клапана 27 рабочая жидкость поступает по напорной гидролинии 29 на его вход. Ручка управления распределителем 19 при этом находится в нейтральном положении, соответствующем автоматическому режиму (АР) движения транспортного средства, и рабочая жидкость по напорной гидролинии 29 на вход распределителя 19 не поступает. С выхода клапана 27 рабочая жидкость по гидролинии 37 направляется на вход дополнительного клапана 30, находящегося в отключенном состоянии. С выхода клапана 30 рабочая жидкость по гидролинии 33 поступает на вход вспомогательного клапана 31. С выхода клапана 31 рабочая жидкость по гидролинии 35 поступает в правую полость 34 гидроцилиндра 1. Под действием давления рабочей жидкости поршень 6 гидроцилиндра 1 вместе с расположенным на штоке 11 поводком перемещается влево, соединяя зубчатой муфтой 13 шестерню 15 с валом 14 коробки передач. После включения передачи переднего хода происходит выключение электромагнитного клапана 27 электронным блоком 26 по сигналу, поступающему к нему от датчика 25, сигнализирующего о нормальном включении зубчатой муфты 13. В этом случае выход клапана 27 будет сообщен со сливом, и рабочая жидкость, проходя через отключенные клапаны 31, 30, 27, освободит правую полость 34 гидроцилиндра 1. Действие давления на поршень 6 в правой полости 34 гидроцилиндра 1 прекратится, и таким образом будет предотвращен длительный сдавливающий контакт сухарей вилки 12 с кольцом зубчатой муфты 13 после включения передачи переднего хода. Для выключения зубчатой муфты 13, перевода ее в среднее положение, при необходимости включения в коробке передач других ступеней, происходит поступление электрического тока к электромагнитным клапанам 27 и 28, через которые рабочая жидкость поступает под давлением одновременно в левую и правую полости 38, 34 гидроцилиндра 1. Под действием этого давления поршень 6 перемещается вправо до упора в обруч 10, который находится под давлением рабочей жидкости, действующим на него справа.When the vehicle is moving forward, for example, in sixth gear VI (Figure 6), an electrical signal is sent from the electronic unit 26 to the solenoid of the solenoid valve 27 (Figure 1). When the valve 27 is turned on, the working fluid flows through the pressure hydraulic line 29 to its inlet. In this case, the control handle of the distributor 19 is in a neutral position corresponding to the automatic mode (AP) of the vehicle movement, and the working fluid is not supplied through the pressure hydraulic line 29 to the inlet of the distributor 19. From the outlet of the valve 27, the working fluid is directed through the hydraulic line 37 to the inlet of the additional valve 30, which is in the off state. From the outlet of the valve 30, the working fluid through the hydraulic line 33 enters the inlet of the auxiliary valve 31. From the outlet of the valve 31, the working fluid through the hydraulic line 35 enters the right cavity 34 of the hydraulic cylinder 1. Under the action of the pressure of the working fluid, the piston 6 of the hydraulic cylinder 1, together with the leash located on the rod 11, moves to the left, connecting the gear clutch 13 gear 15 with the shaft 14 of the gearbox. After engaging the forward gear, the solenoid valve 27 is turned off by the electronic unit 26 on the signal coming to it from the sensor 25, signaling the normal engagement of the gear clutch 13. In this case, the output of the valve 27 will be communicated with the drain, and the working fluid, passing through the disabled valves 31, 30, 27, will release the right cavity 34 of the hydraulic cylinder 1. The pressure on the piston 6 in the right cavity 34 of the hydraulic cylinder 1 will cease, and thus a prolonged squeezing contact of the fork nuts 12 with the ring of the toothed clutch 13 after engaging the forward gear will be prevented. To turn off the gear clutch 13, transfer it to the middle position, if it is necessary to turn on other stages in the gearbox, an electric current flows to the solenoid valves 27 and 28, through which the working fluid flows under pressure simultaneously into the left and right cavities 38, 34 of the hydraulic cylinder 1 Under the action of this pressure, the piston 6 moves to the right until it stops in the hoop 10, which is under the pressure of the working fluid acting on it from the right.

При движении транспортного средства задним ходом, например, на передаче RI (фигура 6) от электронного блока 26 поступает электрический сигнал к соленоиду электромагнитного клапана 28 (фигура 1). При включении клапана 28 рабочая жидкость поступает по напорной гидролинии 29 на его вход. При этом ручка управления распределителем 19 так же находится в нейтральном положении, соответствующем автоматическому режиму (АР) движения транспортного средства. С выхода клапана 28 рабочая жидкость по гидролинии 39 поступает в левую полость 38 гидроцилиндра 1. Под действием давления рабочей жидкости поршень 6 гидроцилиндра 1 вместе с расположенным на штоке 11 поводком перемещается вправо, соединяя зубчатой муфтой 13 шестерню 16 с валом 14 коробки передач. После включения передачи заднего хода происходит выключение электромагнитного клапана 28 электронным блоком 26 по сигналу, поступающему к нему от датчика 25, сигнализирующего о нормальном включении зубчатой муфты 13. В этом случае выход клапана 28 будет сообщен со сливом, и рабочая жидкость, проходя по гидролинии 39, освободит левую полость 38 гидроцилиндра 1. Действие давления на поршень 6 в левой полости 38 гидроцилиндра 1 прекратится, и таким образом будет предотвращен длительный сдавливающий контакт сухарей вилки 12 с кольцом зубчатой муфты 13 после включения передачи заднего хода.When the vehicle is moving in reverse, for example, in the RI gear (FIG. 6), an electrical signal is supplied from the electronic unit 26 to the solenoid of the solenoid valve 28 (FIG. 1). When the valve 28 is turned on, the working fluid flows through the pressure hydraulic line 29 to its inlet. In this case, the control knob of the distributor 19 is also in the neutral position, corresponding to the automatic mode (AP) of the vehicle movement. From the outlet of the valve 28, the working fluid through the hydraulic line 39 enters the left cavity 38 of the hydraulic cylinder 1. Under the action of the pressure of the working fluid, the piston 6 of the hydraulic cylinder 1, together with the driver located on the rod 11, moves to the right, connecting the gear clutch 13 to the gear 16 with the gearbox shaft 14. After engaging the reverse gear, the solenoid valve 28 is turned off by the electronic unit 26 on the signal coming to it from the sensor 25, signaling the normal engagement of the gear clutch 13. In this case, the valve output 28 will be communicated with the drain, and the working fluid, passing through the hydraulic line 39 , will release the left cavity 38 of the hydraulic cylinder 1. The effect of pressure on the piston 6 in the left cavity 38 of the hydraulic cylinder 1 will cease, and thus prolonged squeezing contact of the fork nuts 12 with the ring of the toothed clutch 13 after engaging the reverse gear will be prevented.

Управление зубчатой муфтой коробки передач в аварийном режиме движения транспортного средства осуществляется следующим образом.The control of the gear clutch of the gearbox in the emergency mode of the vehicle is carried out as follows.

Для движения транспортного средства передним ходом в аварийном режиме используют пятую передачу V (фигура 6). Перед началом движения транспортного средства передним ходом переводят ручку управления распределителем 19 в положение (АПХ), соответствующее движению транспортного средства вперед в аварийном режиме (фигура 1). В этом случае рабочая жидкость под давлением поступает из напорной гидролинии 29 на вход распределителя 19. На выходе из распределителя 19 рабочая жидкость, проходя по гидролинии 22, поступает на вход клапана 20 с функцией «ИЛИ» и далее по гидролинии 36 поступает на управляющий вход клапана 30 и по гидролинии 21 - во входное отверстие 18 в корпусе 2 гидроцилиндра 1. Под действием давления рабочей жидкости клапан 30 переводится во включенное состояние. Из напорной гидролинии 29 рабочая жидкость поступает на другой вход клапана 30. На выходе из клапана 30 рабочая жидкость по гидролинии 33 поступает на вход клапана 31 и далее по гидролинии 35 поступает в правую полость 34 гидроцилиндра 1. Клапан 31 при этом находится в выключенном состоянии, поскольку давление на его управляющем входе отсутствует. Перемещение поршня 6 и включение зубчатой муфты 13 происходит так же, как и при работе коробки передач в автоматическом режиме. При перемещении поршня 6 со штоком 11 влево до положения, соответствующего включению передачи переднего хода, входное и выходное отверстия 18 и 24, расположенные напротив друг друга, окажутся на одной линии с канавкой 17, выполненной на штоке 11 (фигура 5). Тогда рабочая жидкость направится от входного отверстия 18 через канавку 17 к выходному отверстию 24 и далее по гидролинии 32 на управляющий вход клапана 31, тем самым включая его. В этом случае рабочий выход клапана 31 будет сообщен со сливом, и рабочая жидкость, проходя по гидролинии 35, освободит правую полость 34 гидроцилиндра 1. В результате действие давления на поршень 6 в правой полости 34 гидроцилиндра 1 прекратится. Это предотвратит длительный сдавливающий контакт сухарей вилки с кольцом зубчатой муфты после включения передачи переднего хода в аварийном режиме.To move the vehicle forward in emergency mode, use the fifth gear V (figure 6). Before the vehicle starts to move forward, the control handle of the distributor 19 is moved to the position (APH), corresponding to the forward movement of the vehicle in emergency mode (figure 1). In this case, the working fluid under pressure is supplied from the pressure hydraulic line 29 to the inlet of the distributor 19. At the outlet of the distributor 19, the working fluid, passing through the hydraulic line 22, enters the inlet of the valve 20 with the "OR" function and then through the hydraulic line 36 it enters the control input of the valve 30 and along the hydraulic line 21 - into the inlet 18 in the housing 2 of the hydraulic cylinder 1. Under the action of the pressure of the working fluid, the valve 30 is turned on. From the pressure hydraulic line 29, the working fluid enters the other inlet of the valve 30. At the outlet of the valve 30, the working fluid flows through the hydraulic line 33 to the inlet of the valve 31 and then through the hydraulic line 35 enters the right cavity 34 of the hydraulic cylinder 1. The valve 31 is in the off state, since there is no pressure at its control inlet. The movement of the piston 6 and the engagement of the gear clutch 13 occurs in the same way as when the gearbox is operating in automatic mode. When the piston 6 with the rod 11 moves to the left to the position corresponding to the engagement of the forward gear, the inlet and outlet openings 18 and 24, located opposite each other, will be in line with the groove 17 made on the rod 11 (figure 5). Then the working fluid will be directed from the inlet 18 through the groove 17 to the outlet 24 and further along the hydraulic line 32 to the control inlet of the valve 31, thereby turning it on. In this case, the working outlet of the valve 31 will be in communication with the drain, and the working fluid, passing through the hydraulic line 35, will release the right cavity 34 of the hydraulic cylinder 1. As a result, the pressure on the piston 6 in the right cavity 34 of the hydraulic cylinder 1 will cease. This will prevent prolonged squeezing contact of the forks with the ring of the toothed clutch after engaging the forward gear in emergency mode.

Для движения транспортного средства задним ходом в аварийном режиме используют передачу RII (фигура 6). Перед началом движения транспортного средства задним ходом переводят ручку управления распределителем 19 в положение (АЗХ), соответствующее движению транспортного средства назад в аварийном режиме (фигура 1). В этом случае рабочая жидкость под давлением поступает из напорной гидролинии 29 на вход распределителя 19. На выходе из распределителя 19 рабочая жидкость по гидролинии 23 поступает на вход клапана 20 с функцией «ИЛИ». Поскольку при включении передачи заднего хода во время движения транспортного средства в аварийном режиме используют соединение зубчатой муфтой 13 той же шестерни 15 с валом 14 коробки передач, что и при включении передачи переднего хода в аварийном режиме движения, последующее управление зубчатой муфтой 13 будет таким же.To move the vehicle in reverse in emergency mode, the RII transmission is used (figure 6). Before starting the vehicle in reverse, the control handle of the distributor 19 is moved to the position (АЗХ), corresponding to the movement of the vehicle backwards in emergency mode (figure 1). In this case, the working fluid under pressure is supplied from the pressure hydraulic line 29 to the inlet of the distributor 19. At the outlet from the distributor 19, the working fluid through the hydraulic line 23 enters the inlet of the valve 20 with the "OR" function. Since when the reverse gear is engaged while the vehicle is moving in emergency mode, the connection by the gear clutch 13 of the same gear 15 with the gearbox shaft 14 is used as when the forward gear is engaged in the emergency driving mode, the subsequent control of the gear clutch 13 will be the same.

В системе гидравлического управления зубчатой муфтой коробки передач, содержащей силовой гидроцилиндр включения передач переднего и заднего хода, в корпусе которого расположен поршень со штоком, на котором закреплена вилка перемещения зубчатой муфты, трехпозиционный гидравлический распределитель, двухпозиционные электромагнитные клапаны, двухпозиционные вспомогательный и дополнительный клапаны с гидравлическим управлением, сообщенные определенным образом между собой, с силовым гидроцилиндром и трехпозиционным гидравлическим распределителем, на штоке поршня силового гидроцилиндра сделана кольцевая канавка, а напротив штока в корпусе силового гидроцилиндра сделано входное отверстие, сообщающееся с трехпозиционным гидравлическим распределителем, и выходное отверстие, расположенное напротив входного отверстия, достигается повышение надежности управления коробкой передач при движении транспортного средства в аварийном режиме.In the hydraulic control system of the gear clutch of the gearbox, which contains a hydraulic power cylinder for engaging the forward and reverse gears, in the housing of which there is a piston with a rod on which the gear clutch movement fork is fixed, a three-position hydraulic distributor, two-position solenoid valves, two-position auxiliary and additional valves with hydraulic control, communicated in a certain way with each other, with a power hydraulic cylinder and a three-position hydraulic distributor, an annular groove is made on the piston rod of the power hydraulic cylinder, and an inlet is made opposite the rod in the body of the power hydraulic cylinder, which communicates with a three-position hydraulic distributor, and an outlet located opposite the inlet , an increase in the reliability of the gearbox control is achieved when the vehicle is moving in emergency mode.

Claims

The hydraulic control system of the gear clutch of the gearbox, containing a power hydraulic cylinder for engaging the forward and reverse gears, in the housing of which there is a piston with a rod, on which the fork for moving the gear clutch is fixed, two-position electromagnetic valves, controlled by an electronic unit, for communicating the power hydraulic cylinder with a pressure hydraulic line, a three-position hydraulic distributor with manual control for communicating a power hydraulic cylinder with a pressure hydraulic line, a two-position additional valve with hydraulic control, the control input of which communicates with a three-position hydraulic distributor through a valve with an "OR" function, the working input of the two-position additional valve, when it is turned off, communicates with the output of one of the two-position solenoid valves, and when the two-position additional valve is turned on, its working input communicates with the pressure hydraulic line, on the piston rod of the power hydraulic cylinder an annular groove, and an inlet is made in the housing of the hydraulic cylinder opposite the rod, which communicates with the three-position hydraulic distributor through the said OR valve, and an outlet located opposite the inlet, the system also contains a hydraulically controlled two-position auxiliary valve, the control input of which communicated with the outlet in the housing of the hydraulic cylinder, the working input of the two-position auxiliary valve, when it is turned off, communicates with the working output of the two-position auxiliary valve, the working output of the two-position auxiliary valve, when it is turned off, communicates with one of the cavities of the power hydraulic cylinder, and when the two-position auxiliary valve is turned on, its working output communicates with the drain.