RU2662612C1

RU2662612C1 - Electrohydraulic control device for gearbox and dual clutch

Info

Publication number: RU2662612C1
Application number: RU2017138757A
Authority: RU
Inventors: Сергей Андреевич Николаев; Максим Андреевич Николаев; Александр Сергеевич Грачёв
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2018-07-26

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to transmission control device and dual clutch. Device contains a three-position directional valve (79) with manual control, communicating with the pressure line (30) at its extreme positions, the control inputs of the valves (74, 75, 77 and 78) with hydraulic control for the inclusion of gear clutches through hydraulic cylinders for forward or reverse gear. Hydraulic distributor (79) is equipped with springs (111) and (112) to install its spool in the middle position after switching on the forward or reverse gear.

EFFECT: increase in service life of the yokes and gear clutches of the gearbox unit and increase their reliability.

1 cl, 2 dwg

Description

Техническое решение относится к трансмиссиям транспортных средств. Оно касается электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением привода первичных валов коробки передач.The technical solution relates to transmissions of vehicles. It concerns the electro-hydraulic control of the gearbox and the dual clutch drive of the input shafts of the gearbox.

В патентах №№2439404,2458270, выданных в РФ, показаны устройства электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением, содержащие один насос, гидроаккумулятор, трехлинейные трехпозиционные клапаны с электрическим управлением для подачи рабочей жидкости под давлением к гидроцилиндрам перемещения зубчатых муфт и поршней фрикционных муфт двойного сцепления, десятилинейные распределительные клапаны, которые имеют очень сложную конструкцию. Более близким аналогом является устройство электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением, представленное в заявке №2016/0003347, опубликованной в США. Оно содержит один насос, гидроаккумулятор, электронный блок управления трехлинейными двухпозиционными клапанами подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры фрикционных муфт двойного сцепления и к гидроцилиндрам зубчатых муфт двухстороннего действия, сообщаемым с источником давления рабочей жидкости посредством четырехлинейных трехпозиционных клапанов, управляемых электронным блоком. Однако в случае неисправности электронного блока управления коробкой передач или нарушений в работе бортовой системы электропитания исключается возможность включения и работы сцепления, что приводит к потере подвижности транспортного средства, а также невозможности его буксировки.Patents Nos. 2439404,2458270 issued in the Russian Federation show electro-hydraulic gearbox and double clutch control devices containing one pump, a hydraulic accumulator, three-line three-position valves with electric control for supplying working fluid under pressure to the hydraulic cylinders for moving gear couplings and double friction clutch pistons clutches, ten-way control valves, which have a very complex structure. A closer analogue is the device for electro-hydraulic control of a gearbox and dual clutch, presented in the application No. 2016/0003347, published in the United States. It contains one pump, a hydraulic accumulator, an electronic control unit for three-line on-off valves for supplying working fluid under pressure to the hydraulic cylinders of double-clutch friction couplings and to hydraulic cylinders of gear couplings of double-acting action, connected to a source of working fluid pressure through four-line three-position valves controlled by an electronic unit. However, in the event of a malfunction of the electronic gearbox control unit or a malfunction in the operation of the onboard power supply system, the possibility of engaging and operating the clutch is excluded, which leads to a loss of mobility of the vehicle and the impossibility of towing it.

Технической проблемой является создание устройства электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением, обеспечивающего нормальную работу коробки передач и двойного сцепления с помощью электронного блока и надежную их работу в аварийном режиме в случае неисправности электронного блока.A technical problem is the creation of a device for electro-hydraulic control of the gearbox and double clutch, which ensures the normal operation of the gearbox and double clutch with the help of the electronic unit and their reliable operation in emergency mode in case of failure of the electronic unit.

Решение технической проблемы обеспечения работы коробки передач и двойного сцепления в нормальном режиме и надежной их работы в аварийном режиме в случае прекращения поступления сигналов от электронного блока достигается тем, что устройство электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением привода первичных валов коробки передач содержит гидроцилиндры для перемещения зубчатых муфт коробки передач, гидроцилиндры для включения фрикционных муфт двойного сцепления, двухпозиционные клапаны с электрическим управлением и двухпозиционные клапаны с гидравлическим управлением для сообщения с напорной гидролинией гидроцилиндров зубчатых муфт, двухпозиционный клапан с гидравлическим управлением для сообщения с напорной гидролинией гидроцилиндра фрикционной муфты, трехпозиционный гидрораспределитель с ручным управлением, сообщающий с напорной гидролинией в крайних его позициях управляющие входы клапанов с гидравлическим управлением для включения передачи переднего или заднего хода. Гидрораспределитель снабжен пружинами для его установки в средней позиции, а именно для установки в средней позиции золотника гидрораспределителя.The solution to the technical problem of ensuring the operation of the gearbox and dual clutch in normal mode and their reliable operation in emergency mode in case of stopping the signals from the electronic unit is achieved by the fact that the device is electro-hydraulic control of the gearbox and double clutch of the drive of the input shaft of the gearbox contains hydraulic cylinders for moving the gear gearbox clutches, hydraulic cylinders for engaging double clutch friction clutches, on / off valves with electric control directional valves and hydraulic on-off valves for communication with the pressure hydraulic line of the gear clutch hydraulic cylinders, hydraulic on-off valves for communication with the pressure hydraulic line of the friction clutch hydraulic cylinder, manual three-position valve, communicating with the pressure hydraulic line in its extreme positions the control inputs of the hydraulic valves to engage forward or reverse gear. The valve is equipped with springs for its installation in the middle position, namely for installation in the middle position of the valve spool.

При таком выполнении устройства электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением в случае прекращения поступления электрических сигналов к клапанам, имеющим электрическое управление, имеется возможность перемещения зубчатых муфт коробки передач гидроцилиндрами, подключаемыми к напорной гидролинии с помощью трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением, снабженного пружинами, автоматически устанавливающими его золотник в средней позиции после прекращения действия на золотник усилия, прилагаемого водителем транспортного средства.With this embodiment, the device electro-hydraulic control of the gearbox and dual clutch in the event of the termination of the supply of electrical signals to valves with electrical control, it is possible to move the gear couplings of the gearbox with hydraulic cylinders connected to the pressure hydraulic line using a three-position valve with manual control, equipped with springs, automatically installing its spool in the middle position after the termination of the action on the spool of effort th driver of the vehicle.

При установке золотника гидрораспределителя указанными пружинами в средней позиции после прекращения действия на золотник гидрораспределителя усилия, прилагаемого водителем транспортного средства, происходит разобщение гидроцилиндров включенных зубчатых муфт с напорной гидролинией, вследствие чего прекращается принудительное действие штоков гидроцилиндров через вилки на включенные зубчатые муфты. В результате прекращения прижатия закрепленных на штоках неподвижных вилок к вращающимся зубчатым муфтам уменьшается износ вилок и зубчатых муфт коробки передач. Тем самым увеличивается их срок службы и повышается их надежность, что является важным техническим результатом.When the valve spool is installed with the indicated springs in the middle position after the force exerted by the vehicle driver has ceased on the valve spool, the hydraulic cylinders of the engaged gear couplings with the pressure hydraulic line are disconnected, as a result of which the forced action of the hydraulic cylinder rods through the forks on the included gear couplings ceases. As a result of the cessation of the pressing of fixed forks fixed to the rods to the rotating gear couplings, the wear of the forks and gear couplings of the gearbox is reduced. This increases their service life and increases their reliability, which is an important technical result.

Двухпозиционные клапаны с электрическим управлением, при включении сообщающие гидроцилиндры фрикционных муфт с напорной гидролинией, а при выключении сообщающие их с входами четырехлинейного двухпозиционного клапана с гидравлическим управлением, управляющие входы которого сообщены с гидроцилиндрами фрикционных муфт. Один из выходов четырехлинейного двухпозиционного клапана сообщен со сливной гидролинией, а другой выход сообщен с входом вспомогательного двухпозиционного клапана с электрическим управлением, вход которого при его включении сообщается со сливной гидролинией, а при выключении сообщается с напорной гидролинией. Четырехлинейный двухпозиционный клапан с гидравлическим управлением имеет дополнительный управляющий вход, сообщаемый с выходами трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением при крайних его позициях.On-off valves with electric control, when switched on, reporting hydraulic cylinders of friction couplings with pressure hydraulic line, and when turned off, communicating them with inputs of a four-line on-off valve with hydraulic control, control inputs of which are in communication with hydraulic cylinders of friction couplings. One of the outputs of the four-line on-off valve is connected to the drain hydraulic line, and the other output is connected to the input of the auxiliary on-off valve with electric control, the input of which, when it is turned on, communicates with the drain hydraulic line, and when turned off, it is connected to the pressure hydraulic line. The four-line on-off valve with hydraulic control has an additional control input that communicates with the outputs of the three-position valve with manual control at its extreme positions.

При таком управлении фрикционными муфтами ранее включенная фрикционная муфта остается в замкнутом состоянии и после возвращения гидрораспределителя в среднюю позицию указанными пружинами, которыми снабжен гидрораспределитель.With this control of the friction clutches, the previously engaged friction clutch remains in the closed state even after the valve returns to the middle position with the indicated springs, which are equipped with the valve.

На фигуре 1 показана кинематическая схема коробки передач транспортного средства.The figure 1 shows the kinematic diagram of a vehicle gearbox.

На фигуре 2 показано устройство электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением.Figure 2 shows a device for electro-hydraulic control of a gearbox and dual clutch.

Коробка передач, кинематическая схема которой показана на фигуре 1, содержит два первичных вала 1 и 2 разного диаметра, имеющих привод от двух фрикционных муфт 3 и 4 двойного сцепления, промежуточные валы 5, из которых показан только один вал, и вторичный вал 6. Вал 6 соединен со звеном планетарного ряда, образующего демультипликатор 7, а именно с солнечной шестерней 8. На первичном валу 2 большего диаметра свободно установлено зубчатое колесо 9, соединяемое с ним зубчатой муфтой 10 двухстороннего действия, в другом ее положении соединяющей с валом 2 зубчатое колесо 11. Зубчатые колеса 9 и 11 зацеплены с зубчатыми колесами 12 и 13, закрепленными на промежуточном валу 5. Помимо зубчатых колес 12 и 13 на промежуточном валу 5 закреплены зубчатые колеса 14, 15 и 16. Зубчатое колесо 14 зацеплено с зубчатым колесом 17, свободно установленным на первичном валу 1 меньшего диаметра и соединяемым с ним зубчатой муфтой 18. Зубчатое колесо 15 имеет кинематическую связь через промежуточную шестерню 19 реверсивной передачи с зубчатым колесом 20, свободно расположенным на вторичном валу 6 и соединяемым с ним зубчатой муфтой 21 двухстороннего действия, соединяющей в другой ее позиции первичный вал 1 с вторичным валом 6. Зубчатое колесо 16 зацеплено с зубчатым колесом 22, свободно расположенным на вторичном валу 6 и соединяемым с ним зубчатой муфтой 23, соединяющей в другой ее позиции зубчатое колесо 22 с водилом 24 планетарного ряда, образующего демультипликатор 7. Водило 24 соединено с выходным валом 25. На водиле 24 расположены сателлиты, зацепленные с солнечной шестерней 8 демультипликатора 7 и с коронным зубчатым колесом 26.The gearbox, the kinematic diagram of which is shown in figure 1, contains two input shafts 1 and 2 of different diameters, driven by two friction clutches 3 and 4 of double clutch, intermediate shafts 5, of which only one shaft is shown, and a secondary shaft 6. Shaft 6 is connected to a planetary gear link forming a demultiplier 7, namely, a sun gear 8. A gear wheel 9 is freely mounted on a primary shaft 2 of a larger diameter, connected to it by a double-acting gear clutch 10, connecting it to the shaft in its other position 2 gear 11. The gears 9 and 11 are engaged with gears 12 and 13, mounted on the intermediate shaft 5. In addition to gears 12 and 13, gears 14, 15 and 16 are fixed on the intermediate shaft 5. The gear 14 is engaged with the gear 17, freely mounted on the input shaft 1 of a smaller diameter and connected to it by a clutch 18. The gear 15 is kinematically connected via an intermediate gear 19 of a reverse gear with a gear 20 freely located on the secondary shaft 6 and connected to it by a gear m double-acting sleeve 21, connecting in its other position the input shaft 1 with the secondary shaft 6. The gear 16 is engaged with the gear wheel 22, freely located on the secondary shaft 6 and connected to it by a gear coupling 23, connecting the gear wheel 22 with its other position the planet carrier 24 of the planetary series forming the demultiplier 7. The carrier 24 is connected to the output shaft 25. On the carrier 24 there are satellites engaged with the sun gear 8 of the multiplier 7 and with the ring gear 26.

Демультипликатор 7 содержит зубчатую муфту 27, соединяющую в одной ее позиции коронное зубчатое колесо 26 с водилом 24, а в другой ее позиции - с корпусом коробки передач.The demultiplier 7 contains a gear clutch 27, connecting in one its position the crown gear 26 with the carrier 24, and in its other position with the gearbox housing.

Устройство электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением, показанное на фигуре 2, содержит насос 28 с механическим приводом от двигателя внутреннего сгорания и дополнительный насос 29, имеющий электрический привод. С насосом 28 сообщена основная напорная гидролиния 30. С гидролинией 30 сообщены входы трехлинейных основных двухпозиционных клапанов 31-40 с электрическим управлением, подключенных к электронному блоку (не показан). Клапаны 31-40 предназначены для сообщения с напорной гидролинией 30 рабочих камер гидроцилиндров 41-45 двухстороннего действия, предназначенных для перемещения зубчатых муфт 10, 18, 21, 23, 27 коробки передач. Включение гидроцилиндров 41-45 производится путем подачи рабочей жидкости под давлением в одну из их камер. При подаче давления в обе камеры гидроцилиндров 41-44, то есть при сообщении с напорной гидролинией 30 обеих камер каждого из этих гидроцилиндров зубчатые муфты 10, 18, 21 и 23 занимают среднее положение. Клапаны 31 и 32 при их включении по сигналу электронного блока сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 46 и 47 гидроцилиндра 41 перемещения зубчатой муфты 10 коробки передач, клапаны 33 и 34 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 48 и 49 гидроцилиндра 42 перемещения зубчатой муфты 18, клапаны 35 и 36 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 50 и 51 гидроцилиндра 43 перемещения зубчатой муфты 21, клапаны 37 и 38 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 52 и 53 гидроцилиндра 44 перемещения зубчатой муфты 23, клапаны 39 и 40 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 54 и 55 гидроцилиндра 45 перемещения зубчатой муфты 27 демультипликатора 7. Выходы клапанов 31 и 32 сообщаются при их включении с рабочими камерами 46 и 47 гидроцилиндра 41 через гидролинии 56 и 57, выходы клапанов 33 и 34 сообщаются при их включении с камерами 48 и 49 гидроцилиндра 42 через гидролинии 58 и 59, выходы клапанов 35 и 36 сообщаются при их включении с камерами 50 и 51 гидроцилиндра 43 через гидролинии 60 и 61, выходы клапанов 37 и 38 сообщаются при их включении с камерами 52 и 53 гидроцилиндра 44 через гидролинии 62 и 63, выходы клапанов 39 и 40 сообщаются с камерами 54 и 55 гидроцилиндра 45 через гидролинии 64 и 65.The device for electro-hydraulic control of the gearbox and double clutch shown in figure 2, contains a pump 28 with a mechanical drive from an internal combustion engine and an additional pump 29 having an electric drive. The main pressure head hydraulic line 30 is connected to the pump 28. The inputs of the three-line main two-position valves 31-40 with electric control connected to the electronic unit (not shown) are connected to the hydraulic line 30. Valves 31-40 are designed for communication with a pressure hydraulic line 30 of the working chambers of hydraulic cylinders 41-45 of double-acting, designed to move gear couplings 10, 18, 21, 23, 27 of the gearbox. The inclusion of hydraulic cylinders 41-45 is performed by supplying a working fluid under pressure to one of their chambers. When pressure is applied to both chambers of hydraulic cylinders 41-44, that is, when communicating with pressure line 30 of both chambers of each of these hydraulic cylinders, gear couplings 10, 18, 21 and 23 occupy a middle position. The valves 31 and 32 when they are turned on by the signal of the electronic unit, communicate with the hydraulic line 30 the working chambers 46 and 47 of the hydraulic cylinder 41 for moving the gear clutch 10, the valves 33 and 34 communicate with the hydraulic line 30 the working chambers 48 and 49 of the hydraulic cylinder 42 for moving the clutch 18, valves 35 and 36 communicate with the hydraulic line 30 the working chambers 50 and 51 of the hydraulic cylinder 43 for moving the clutch 21, the valves 37 and 38 communicate with the hydraulic line 30 the working chambers 52 and 53 of the hydraulic cylinder 44 for moving the clutch 23, the valves 39 and 40 communicate with the hydraulic line 30 for the chambers 54 and 55 hydras the cylinder 45 for moving the gear coupling 27 of the demultiplier 7. The outputs of the valves 31 and 32 are connected when they are turned on with the working chambers 46 and 47 of the hydraulic cylinder 41 through the hydraulic lines 56 and 57, the outputs of the valves 33 and 34 are connected when they are turned on with the chambers 48 and 49 of the hydraulic cylinder 42 through the hydraulic lines 58 and 59, the outputs of the valves 35 and 36 are communicated when they are turned on with the chambers 50 and 51 of the hydraulic cylinder 43 through the hydraulic lines 60 and 61, the outputs of the valves 37 and 38 are communicated when they are turned on with the chambers 52 and 53 of the hydraulic cylinder 44 through the hydraulic lines 62 and 63, the outputs of the valves 39 and 40 communicate with cameras 54 and 55 hydro Cylinder 45 through hydraulic lines 64 and 65.

При выключении клапанов 31-40 их выход сообщается со сливной гидролинией 66, слив из которой рабочей жидкости в поддон корпуса коробки передач производится через подпорный клапан 67, препятствующий полному опорожнению гидроцилиндров.When the valves 31-40 are turned off, their output communicates with a drain line 66, from which the working fluid is drained into the transmission housing pan through a check valve 67, which prevents the hydraulic cylinders from completely emptying.

Кроме того, с напорной гидролинией 30 сообщены входы трехлинейных двухпозиционных клапанов 68 и 69 с электрическим управлением, предназначенных для подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры 70 и 71 включения фрикционных муфт 3 и 4 двойного сцепления. Выходы клапанов 68 и 69 при их включении сообщаются с гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт через гидролинии 72 и 73.In addition, the inlet of the hydraulic line 30 communicates the inputs of three-line on-off valves 68 and 69 with electric control, designed to supply hydraulic fluid under pressure to the hydraulic cylinders 70 and 71 of the inclusion of friction clutches 3 and 4 of double clutch. The outputs of the valves 68 and 69, when turned on, are in communication with the hydraulic cylinders 70 and 71 of the friction clutches through the hydraulic lines 72 and 73.

Это устройство электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением снабжено двухпозиционными дополнительными клапанами 74-78 с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя 79, имеющего ручное управление. Входы дополнительных клапанов при их включении сообщены с напорной гидролинией, а при выключении дополнительных клапанов их входы сообщены с выходами клапанов, имеющих электрическое управление. Два дополнительных клапана выполнены пятилинейными, а другие дополнительные клапаны выполнены трехлинейными. Пятилинейным выполнен дополнительный клапан 74, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 47 гидроцилиндра 41 зубчатой муфты 10, соединяющей зубчатое колесо 9 с первичным валом 2, и камеру 48 гидроцилиндра 42 зубчатой муфты 18, соединяющей зубчатое колесо 17 с первичным валом 1. Клапан 74 имеет два выхода, сообщающиеся с гидроцилиндрами 41 и 42 зубчатых муфт 10 и 18, два входа, сообщающиеся при выключении клапана 74 с выходами основных клапанов 32 и 33, и один вход, сообщающийся с напорной гидролинией 30 при включении клапана 74. Кроме того, пятилинейным выполнен дополнительный клапан 75, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 51 гидроцилиндра 43, служащую для соединения первичного вала 1 с вторичным валом 6, и камеру 52 гидроцилиндра 44, служащую для соединения зубчатой муфтой 23 зубчатого колеса 22 с водилом 24 планетарного ряда. Клапан 75 имеет два выхода, сообщающиеся с гидроцилиндрами 43 и 44 зубчатых муфт 21 и 23, два входа, сообщающиеся при его выключении с выходами основных клапанов 36 и 37, и один вход, сообщающийся с напорной гидролинией 30 при его включении. Трехлинейными выполнены клапан 76, сообщающий с напорной гидролинией гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4, клапан 77, сообщающий с напорной гидролинией камеру 50 гидроцилиндра 43 зубчатой муфты 21, соединяющей зубчатое колесо 20 с вторичным валом 6, и клапан 78, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 53 гидроцилиндра 44 зубчатой муфты 23 для соединения с вторичным валом 6 зубчатого колеса 22, зацепленного с зубчатыми колесами 16 промежуточных валов 5.This device of electro-hydraulic control of the gearbox and double clutch is equipped with two-position additional valves 74-78 with hydraulic control by means of a three-position valve 79, which has manual control. The inputs of the additional valves when they are turned on are communicated with the pressure hydraulic line, and when the additional valves are turned off, their inputs are connected with the outputs of the valves having electrical control. Two additional valves are made five-linear, and the other additional valves are made three-linear. An additional valve 74 is made five-linear, communicating with the pressure line 30 the chamber 47 of the hydraulic cylinder 41 of the gear coupling 10 connecting the gear 9 to the primary shaft 2, and the chamber 48 of the hydraulic cylinder 42 of the gear coupling 18 connecting the gear 17 to the primary shaft 1. The valve 74 has two the outputs communicating with the hydraulic cylinders 41 and 42 of the gear couplings 10 and 18, two inputs communicating when the valve 74 is turned off with the outputs of the main valves 32 and 33, and one input communicating with the pressure hydraulic line 30 when the valve 74 is turned on. In addition, a five-linear n additional valve 75 communicates with hydraulic line 30 pressure chamber 51 of the hydraulic cylinder 43, which serves to connect the input shaft 1 to the secondary shaft 6, and the chamber 52 of the hydraulic cylinder 44, which serves to connect the clutch gear 23, the gear 22 to the carrier 24, the planetary gear set. The valve 75 has two outputs that communicate with the hydraulic cylinders 43 and 44 of the gear couplings 21 and 23, two inputs that communicate when it is turned off with the outputs of the main valves 36 and 37, and one input that communicates with the pressure hydraulic line 30 when it is turned on. A three-way valve 76 is made, which communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4, a valve 77 which communicates with the pressure hydraulic line the chamber 50 of the hydraulic cylinder 43 of the gear coupling 21 connecting the gear 20 to the secondary shaft 6, and the valve 78, which communicates with the pressure hydraulic line 30 the chamber 53 a hydraulic cylinder 44 of a gear clutch 23 for connecting to a secondary shaft 6 of a gear wheel 22 engaged with gears 16 of the intermediate shafts 5.

Гидрораспределитель 79 выполнен семилинейным. В крайних позициях его органа управления основной его вход сообщен через обратный клапан 80 с насосом 28, имеющим механический привод. Выход гидрораспределителя 79 в крайней позиции его органа управления, обозначенной буквой D, сообщается через гидролинию 81 с управляющим входом дополнительного клапана 77 и с входом клапана 82 с функцией «ИЛИ». В другой крайней позиции, обозначенной буквой R, выход гидрораспределителя 79 сообщается через гидролинию 83 с управляющим входом дополнительного клапан 78 и с другим входом клапана 82 с функцией «ИЛИ». Выход клапана 82 сообщен с управляющими входами пятилинейных дополнительных клапанов 74 и 75 и с управляющим входом трехлинейного дополнительного клапана 76, сообщающего с напорной гидролинией 30 при его включении гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. Дополнительный вход гидрораспределителя 79 сообщен через гидролинию 84 с дополнительным насосом 29, имеющим электрический привод. Дополнительный выход гидрораспределителя 79 в средней позиции его органа управления сообщен через гидролинию 85 с системой смазки, а в крайних позициях его другой дополнительный выход сообщен с напорной гидролинией 30.The valve 79 is made seven-linear. In the extreme positions of its control body, its main input is communicated through a check valve 80 with a pump 28 having a mechanical drive. The output of the control valve 79 at the extreme position of its control, indicated by the letter D, is communicated through the hydraulic line 81 with the control input of the additional valve 77 and with the input of the valve 82 with the function "OR". In the other extreme position, indicated by the letter R, the output of the control valve 79 is communicated through the hydraulic line 83 with the control input of the additional valve 78 and with the other input of the valve 82 with the function "OR". The output of the valve 82 is in communication with the control inputs of the five-line auxiliary valves 74 and 75 and with the control input of the three-line additional valve 76, which communicates with the pressure hydraulic line 30 when it is turned on, the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4. The additional input of the control valve 79 is communicated through the hydraulic line 84 with an additional pump 29 having electric drive. An additional output of the control valve 79 in the middle position of its control is communicated through the hydraulic line 85 with a lubrication system, and in the extreme positions its other additional output is communicated with the pressure hydraulic line 30.

Таким образом в крайнем положении органа управления, обозначенном буквой D, соответствующем движению транспортного средства вперед, гидрораспределитель 79 сообщает с насосом 28 управляющий вход трехлинейного двухпозиционного клапана 77 и один из входов клапана 82 с функцией «ИЛИ», с выходом которого сообщены управляющие входы пятилинейных клапанов 74 и 75 и управляющий вход дополнительного клапана 76.Thus, in the extreme position of the control, indicated by the letter D, corresponding to the forward movement of the vehicle, the valve 79 communicates with the pump 28 the control input of the three-line on-off valve 77 and one of the valve inputs 82 with the function "OR", with the output of which the control inputs of the five-line valves are communicated 74 and 75 and the control input of the auxiliary valve 76.

В другом крайнем положении органа управления, обозначенном буквой R, соответствующем движению транспортного средства назад, гидрораспределитель 79 сообщает с насосом 28 управляющий вход трехлинейного клапана 78 и один из входов клапана 82 с функцией «ИЛИ», с выходом которого сообщены управляющие входы пятилинейных клапанов 74 и 75 и управляющий вход дополнительного клапана 76. При этом в обоих крайних положениях органа управления гидрораспределитель 79 сообщает напорную гидролинию 30 с насосом 29, имеющим электрический привод. В среднем положении органа управления гидрораспределитель 79 сообщает насос 29 с системой смазки коробки передач.In the other extreme position of the control, indicated by the letter R, which corresponds to the vehicle moving backward, the control valve 79 communicates with the pump 28 the control input of the three-way valve 78 and one of the inputs of the valve 82 with the function "OR", with the output of which the control inputs of the five-line valves 74 and 75 and the control input of the additional valve 76. In this case, in both extreme positions of the control element, the control valve 79 communicates the pressure hydraulic line 30 with a pump 29 having an electric drive. In the middle position of the control valve 79 distributes the pump 29 with a gearbox lubrication system.

Управляющий вход дополнительного клапана 76, сообщающего с напорной гидролинией 30 гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4, сообщен с выходом клапана 82 «ИЛИ» через двухлинейный клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости под давлением к управляющему входу дополнительного клапана 76, служащего для сообщения гидроцилиндра фрикционной муфты 4 с напорной гидролинией 30. Клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости предназначен для обеспечения последовательного включения зубчатой муфты коробки передач и фрикционной муфты. Управляющий вход клапана 86 задержки подачи рабочей жидкости сообщен через гидролинию 87 с выходом пятилинейного дополнительного клапана 74, сообщающего с напорной гидролинией 30 гидроцилиндры 41 и 42 зубчатых муфт 10 и 18, соединяющих зубчатые колеса 9 и 17 с первичными валами 2 и 1. Параллельно с клапаном 86 задержки подачи рабочей жидкости расположен обратный клапан 88.The control input of the auxiliary valve 76, which communicates with the pressure hydraulic line 30, the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4, is connected with the output of the valve 82 "OR" through the two-line valve 86 delaying the supply of working fluid under pressure to the control input of the additional valve 76, which serves to communicate the hydraulic cylinder of the friction clutch 4 s pressurized hydraulic line 30. The valve 86 delays the flow of the working fluid is designed to ensure the sequential inclusion of the gear clutch gearbox and friction clutch. The control input of the valve 86 delay the supply of working fluid is communicated through the line 87 with the output of the five-line auxiliary valve 74, communicating with the pressure line 30 of the hydraulic cylinders 41 and 42 of the gear couplings 10 and 18, connecting the gears 9 and 17 with the input shafts 2 and 1. In parallel with the valve 86 fluid delivery delays check valve 88.

Устройство электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением снабжено средствами регулирования давления рабочей жидкости, содержащими пилотный трехлинейный клапан 89 пропорционального действия с электрическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией 30, а выход сообщен с его гидравлическим управляющим входом и с гидравлическим управляющим входом двухлинейного клапана 90 пропорционального действия. Вход клапана 90 сообщен с напорной гидролинией 30, а выход сообщен с гидролинией 91, сообщающейся с гидролинией 85 подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач. Кроме того, с гидролинией 85 сообщен выход предохранительного клапана 92, вход которого сообщен с насосом 29, имеющим электрический привод. Также имеются предохранительный клапан 93, вход которого сообщен с насосом 28, имеющим привод от двигателя, и предохранительный клапан 94, вход которого сообщен с гидролинией 91 подачи рабочей жидкости на смазку. В гидролинии 85 установлен теплообменник 95, параллельно с которым расположен перепускной предохранительный клапан 96.The device of electro-hydraulic control of the gearbox and double clutch is equipped with means for regulating the pressure of the working fluid, comprising a pilot proportional-action three-way valve 89 with electric control, the input of which is connected to the pressure hydraulic line 30, and the output is in communication with its hydraulic control input and with a hydraulic control input of the two-line valve 90 proportional action. The inlet of the valve 90 is in communication with the pressure hydraulic line 30, and the output is in communication with the hydraulic line 91 in communication with the hydraulic fluid supply line 85 to the gearbox lubricant. In addition, the output of the safety valve 92 is connected to the hydraulic line 85, the input of which is connected to the pump 29 with an electric drive. There is also a safety valve 93, the inlet of which is connected to a pump 28, which is driven by a motor, and a safety valve 94, whose inlet is connected to a hydraulic fluid supply line 91 for lubrication. A heat exchanger 95 is installed in the hydraulic line 85, in parallel with which a bypass safety valve 96 is located.

Устройство электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением снабжено четырехлинейным двухпозиционным клапаном 97 с гидравлическим управлением и вспомогательным трехлинейным двухпозиционным клапаном 98 с электрическим управлением, обеспечивающими сохранение давления рабочей жидкости в гидроцилиндре одной из включенных фрикционных муфт в случае прекращения поступления электрического сигнала от электронного блока и тем самым обеспечивающими удержание этой фрикционной муфты во включенном состоянии. При выключении клапанов 68, 69 и 98, имеющих электрическое управление, вход четырехлинейного клапана 97 сообщается с выходом вспомогательного клапана 98, вход которого сообщается гидролинией 99 с напорной гидролинией 30, а выходы четырехлинейного клапана 97 сообщаются гидролиниями 100 и 101 с открытыми входами клапанов 68 и 69, сообщающих при их включении гидроцилиндры фрикционных муфт с напорной гидролинией 30. Два управляющих входа четырехлинейного клапана 97 сообщаются гидролиниями 102 и 103 с гидролиниями 72 и 73 подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры фрикционных муфт от клапанов 68 и 69 с электрическим управлением, а третий управляющий вход сообщается гидролинией 104 с выходом гидрораспределителя 79 в крайних его позициях.The device for electro-hydraulic control of the gearbox and double clutch is equipped with a four-line on-off valve 97 with hydraulic control and an auxiliary three-line on-off valve 98 with electric control, ensuring the preservation of the working fluid pressure in the hydraulic cylinder of one of the included friction clutches in the event of the termination of the electric signal from the electronic unit and thereby providing retention of this friction clutch in the on state. When the electrically controlled valves 68, 69 and 98 are turned off, the input of the four-way valve 97 communicates with the output of the auxiliary valve 98, the input of which is connected by the hydraulic line 99 with the pressure hydraulic line 30, and the outputs of the four-line valve 97 are connected by the hydraulic lines 100 and 101 with the open inputs of the valves 68 and 69, reporting when they are turned on, the hydraulic cylinders of the friction couplings with a pressure hydraulic line 30. The two control inputs of the four-line valve 97 are connected by hydraulic lines 102 and 103 with hydraulic lines 72 and 73 for supplying working fluid under pressure to hydraulic cylinders of friction clutches from valves 68 and 69 with electric control, and the third control input is connected by hydraulic line 104 with the output of the control valve 79 in its extreme positions.

При работе коробки передач во время движения транспортного средства от электронного блока поступают электрические сигналы к основным клапанам 31-40 устройства электрогидравлического управления гидроцилиндрами 41-45 зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27 и к основным клапанам 68 и 69 управления гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4. Клапаны 31-40 при их включении поочередно сообщают с напорной гидролинией 30 камеры гидроцилиндров 41-45 зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27, переключающих ступени в коробке передач и в ее демультипликаторе. А клапаны 68 и 69 попеременно сообщают с напорной гидролинией 30 гидроцилиндры 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4 после включения соответствующих зубчатых муфт.When the gearbox is operating while the vehicle is moving, electrical signals are received from the electronic unit to the main valves 31-40 of the electro-hydraulic control device for hydraulic cylinders 41-45 of the gear couplings 10, 18, 21, 23 and 27 and to the main control valves 68 and 69 of the hydraulic cylinders 70 and 71 friction clutches 3 and 4. Valves 31-40, when they are turned on, alternately communicate with the pressure hydraulic line 30 of the chamber of hydraulic cylinders 41-45 of the clutch 10, 18, 21, 23 and 27, switching the steps in the gearbox and in its demultiplier. And the valves 68 and 69 alternately communicate with the pressure hydraulic line 30 of the hydraulic cylinders 70 and 71 of the friction clutches 3 and 4 after turning on the corresponding gear couplings.

Для включения фрикционной муфты 3 подают электрический сигнал от электронного блока к клапану 68. Клапан 68, включаясь, сообщает гидроцилиндр 70 через гидролинию 72 с напорной гидролинией, обеспечивая смыкание фрикционных дисков муфты 3 и передачу ими от двигателя крутящего момента первичному валу 1 коробки передач. При этом при включении клапана 68 происходит подача рабочей жидкости под давлением по гидролинии 102 к управляющему входу четырехлинейного клапана 97. Под действием поданного давления запорный элемент клапана 97 перемещается вправо, и тогда клапан 97 занимает позицию, показанную на фигуре 2. Затем клапан 68 выключают для уменьшения затрат электрической энергии. В этом случае гидроцилиндр 70 сообщается с напорной гидролинией 30 по гидролинии 72, через выключенный клапан 68, затем вдоль гидролинии 100, через клапан 97 и далее через выключенный клапан 98 и по гидролинии 99.To enable the friction clutch 3, an electrical signal is supplied from the electronic unit to the valve 68. The valve 68, when turned on, communicates the hydraulic cylinder 70 through the hydraulic line 72 with the pressure hydraulic line, ensuring that the friction disks of the clutch 3 are closed and the torque is transmitted from the engine to the input shaft 1 of the gearbox. In this case, when the valve 68 is turned on, the working fluid is supplied under pressure via the hydraulic line 102 to the control input of the four-line valve 97. Under the action of the applied pressure, the shut-off element of the valve 97 moves to the right, and then the valve 97 takes the position shown in figure 2. Then, the valve 68 is turned off for reduce the cost of electrical energy. In this case, the hydraulic cylinder 70 communicates with the pressure hydraulic line 30 via the hydraulic line 72, through the off valve 68, then along the hydraulic line 100, through the valve 97 and then through the off valve 98 and via the hydraulic line 99.

Для включения фрикционной муфты 4 подают электрический сигнал к клапану 69 и к клапану 98, сообщающему гидроцилиндр 70 через выключенный клапан 68 вдоль гидролиний 72 и 100 со сливной гидролинией 66. Клапан 69 при его включении сообщает гидроцилиндр 71 муфты 4 через гидролинию 73, через выключенный клапан 76 и через гидролинию 105 с напорной гидролинией 30. Причем при включении клапана 69 с его выходом по гидролинии 103 сообщается управляющий вход клапана 97, и тогда запорный элемент этого клапана 97 перемещается влево, занимая другую позицию, при которой гидроцилиндр 70 по гидролиниям 72 и 100 сообщается через выключенный клапан 68 непосредственно со сливной гидролинией 66, а клапан 98 тогда выключается. После замыкания фрикционных дисков муфты 4 и передачи ими крутящего момента первичному валу 2 коробки передач клапан 69 выключают для уменьшения затрат электрической энергии. После этого гидроцилиндр 71 муфты 4 сообщается с напорной гидролинией 30 вдоль гидролинии 73, через выключенные клапаны 76 и 69, вдоль гидролинии 101, через клапан 97 в левой его позиции, через выключенный клапан 98 и далее по гидролинии 99.To enable the friction clutch 4, an electric signal is supplied to the valve 69 and to the valve 98, which communicates the hydraulic cylinder 70 through the turned off valve 68 along the hydraulic lines 72 and 100 with the drain hydraulic line 66. When it is turned on, the valve 69 communicates the hydraulic cylinder 71 of the coupling 4 through the hydraulic line 73, through the switched off valve 76 and through the hydraulic line 105 with the pressure hydraulic line 30. Moreover, when the valve 69 is turned on with its output, the control input of the valve 97 is communicated through the hydraulic line 103, and then the shut-off element of this valve 97 moves to the left, occupying a different position at which cylinder 70 is connected via hydraulic lines 72 and 100 via an off valve 68 directly to a drain hydraulic line 66, and valve 98 is then turned off. After the friction disks of the clutch 4 are closed and they transmit torque to the input shaft 2 of the gearbox, the valve 69 is turned off to reduce the cost of electric energy. After that, the hydraulic cylinder 71 of the coupling 4 communicates with the pressure hydraulic line 30 along the hydraulic line 73, through the turned off valves 76 and 69, along the hydraulic line 101, through the valve 97 in its left position, through the turned off valve 98 and then along the hydraulic line 99.

При таком управлении фрикционными муфтами 3 и 4 любая из них включенная заранее остается в замкнутом состоянии, продолжая передавать крутящий момент, в случае отказа, выхода из строя электронного блока, что существенно повышает безопасность движения транспортного средства.With this control of the friction clutches 3 and 4, any of them included in advance remains closed, continuing to transmit torque, in case of failure, failure of the electronic unit, which significantly increases the safety of the vehicle.

В случае прекращения работы электронного блока по какой-либо причине во время движения транспортного средства перестают поступать сигналы к включенным основным клапанам 31-40 коробки передач, которые, выключаясь, сообщают камеры гидроцилиндров зубчатых муфт со сливной гидролинией 66. Однако зубчатые муфты остаются на прежнем месте, так как их перемещение происходит только при подаче давления рабочей жидкости в камеры их гидроцилиндров. При прекращении поступления сигналов от электронного блока к основным клапанам 68 и 69 управления гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4 и к вспомогательному клапану 98 происходит выключение и этих клапанов. Однако гидроцилиндр ранее включенной фрикционной муфты продолжает сообщаться с напорной гидролинией 30, удерживая фрикционные диски этой муфты в замкнутом состоянии. В результате продолжается передача крутящего момента от двигателя к коробке передач и далее к колесам транспортного средства. Это способствует сохранению транспортным средством своей подвижности, возможности продолжения движения транспортного средства.If the electronic unit stops functioning for any reason while the vehicle is moving, the signals to the switched on main valves of the gearbox 31-40 cease to come in, which, when switched off, inform the chamber of the hydraulic cylinders of the gear couplings with the drain hydraulic line 66. However, the gear couplings remain in the same place , since their movement occurs only when the pressure of the working fluid is supplied to the chambers of their hydraulic cylinders. Upon the cessation of signals from the electronic unit to the main control valves 68 and 69 of the hydraulic cylinders 70 and 71 of the friction clutches 3 and 4 and to the auxiliary valve 98, these valves are also turned off. However, the hydraulic cylinder of the previously engaged friction clutch continues to communicate with the pressure hydraulic line 30, keeping the friction discs of this clutch in a closed state. As a result, the transmission of torque from the engine to the gearbox and further to the wheels of the vehicle continues. This contributes to the preservation by the vehicle of its mobility, the possibility of continuing the movement of the vehicle.

При необходимости обеспечения движения транспортного средства вперед при неисправном электронном блоке, не подающем сигналы клапанам коробки передач и двойного сцепления, имеющим электрическое управление, устанавливают орган управления гидрораспределителем 79 в положение, обозначенное буквой D. Тогда рабочая жидкость поступает через гидролинию 81 и гидролинию 106 к управляющему входу дополнительного клапана 77, а также к входу клапана 82 с функцией «ИЛИ». От клапана 82 с функцией «ИЛИ» рабочая жидкость поступает к управляющим входам пятилинейных клапанов 74 и 75 и, кроме того, поступает через гидролинии 109 и 110 и клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости к управляющему входу клапана 76. При включении клапанов 74, 75 и 77 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в камеры 47, 48, 50, 51 и 52 гидроцилиндров 41-44, устанавливающих зубчатые муфты 10, 18, 21 и 23 в рабочем положении. А при включении клапана 76 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. При включении фрикционной муфты 4 происходит передача крутящего момента от двигателя к зубчатым колесам коробки передач и ее демультипликатора, а затем к колесам транспортного средства.If it is necessary to ensure that the vehicle moves forward with a faulty electronic unit that does not send signals to the gearbox and dual clutch valves with electrical control, the control valve 79 is set to the position indicated by the letter D. Then the working fluid flows through the hydraulic line 81 and the hydraulic line 106 to the control the input of the additional valve 77, as well as the input of the valve 82 with the function "OR". From the valve 82 with the function "OR", the working fluid flows to the control inputs of the five-line valves 74 and 75 and, in addition, flows through the hydraulic lines 109 and 110 and the valve 86 delaying the supply of working fluid to the control input of the valve 76. When the valves 74, 75 and 77, the working fluid flows under pressure into the chambers 47, 48, 50, 51 and 52 of the hydraulic cylinders 41-44, which install the gear couplings 10, 18, 21 and 23 in the working position. And when the valve 76 is turned on, the working fluid flows under pressure into the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4. When the friction clutch 4 is turned on, torque is transmitted from the engine to the gears of the gearbox and its multiplier, and then to the wheels of the vehicle.

Трехпозиционный гидрораспределитель 79 с ручным управлением снабжен пружинами 111 и 112, автоматически устанавливающими его золотник в средней позиции после прекращения действия усилия, прилагаемого водителем транспортного средства к его органу управления. Поэтому после нахождения органа управления гидрораспределителем 79 в положении, обозначенном буквой D, и включения зубчатых муфт 10, 18, 21 и 23 орган управления гидрораспределителем 79 под действием пружины 111 возвращается на среднюю позицию, обозначенную буквой N. Тогда камеры гидроцилиндров зубчатых муфт сообщаются через клапаны 74, 75 и 77, 79 со сливной гидролинией 66. Это позволяет снять давление рабочей жидкости в указанных камерах гидроцилиндров, чтобы избежать постоянный упор в зубчатые муфты вилок, закрепленных на штоках гидроцилиндров, для уменьшения их износа.A manually operated three-way directional control valve 79 is equipped with springs 111 and 112, automatically setting its spool in the middle position after the cessation of the force exerted by the vehicle driver to his control. Therefore, after the control valve 79 is in the position indicated by the letter D and the gear couplings 10, 18, 21 and 23 are turned on, the control valve of the valve 79, under the action of the spring 111, returns to the middle position indicated by the letter N. Then the chambers of the hydraulic cylinders of the gear couplings communicate through the valves 74, 75 and 77, 79 with a drain hydraulic line 66. This allows you to relieve the pressure of the working fluid in these chambers of the hydraulic cylinders, to avoid constant emphasis in the gear clutch forks mounted on the rods of the hydraulic cylinders, for reduce their wear.

При необходимости обеспечения движения транспортного средства назад при неисправном электронном блоке устанавливают орган управления гидрораспределителем 79 в положение, обозначенное буквой R. В этом случае рабочая жидкость поступает к управляющему входу дополнительного клапана 78 и к входу клапана 82 с функцией «ИЛИ», от которого она поступает к управляющим входам пятилинейных клапанов 74 и 75 и поступает через клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости к управляющему входу клапана 76. При включении клапанов 74, 75 и 78 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в камеры 47, 48, 51, 52 и 53 гидроцилиндров 41-44 зубчатых муфт 10, 18, 21 и 23, а при включении клапана 76 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. При включении фрикционной муфты 4 происходит передача крутящего момента от двигателя к зубчатым колесам коробки передач и ее демультипликатора, а затем к колесам транспортного средства. После пребывания органа управления гидрораспределителем 79 на позиции, обозначенной буквой R, и включения зубчатых муфт 10, 18, 21 и 23 орган управления гидрораспределителем 79 под действием пружины 112 возвращается на среднюю позицию, обозначенную буквой N. Тогда камеры гидроцилиндров зубчатых муфт сообщаются со сливной гидролинией 66, что позволяет снять давление рабочей жидкости в этих камерах и тем самым прекратить прижатие к зубчатым муфтам вилок, закрепленных на штоках гидроцилиндров.If it is necessary to ensure that the vehicle moves backward with a faulty electronic unit, the control valve 79 is set to the position indicated by the letter R. In this case, the working fluid flows to the control input of the additional valve 78 and to the valve input 82 with the "OR" function, from which it comes to the control inputs of the five-line valves 74 and 75 and enters through the valve 86 delays the supply of working fluid to the control input of the valve 76. When the valves 74, 75 and 78 are turned on, p working fluid under pressure into the chambers 47, 48, 51, 52 and 53 of the hydraulic cylinders 41-44 of the gear couplings 10, 18, 21 and 23, and when the valve 76 is turned on, the working fluid flows under pressure into the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4. When the friction clutch is turned on clutch 4 is the transmission of torque from the engine to the gears of the gearbox and its demultiplier, and then to the wheels of the vehicle. After the control valve 79 remains at the position indicated by the letter R and the gear couplings 10, 18, 21 and 23 are turned on, the control valve 79 returns to the middle position indicated by the action of the spring 112, then the chambers of the hydraulic couplings of the gear couplings communicate with the drain hydraulic line 66, which allows you to relieve pressure of the working fluid in these chambers and thereby stop pressing forks attached to the gear rods to the gear couplings.

При буксировке транспортного средства орган управления гидрораспределителя 79 устанавливают в среднем положении и включают дополнительный насос 29. Тогда рабочая жидкость от насоса 29 через гидрораспределитель 79 и через теплообменник 95 по гидролинии 85 поступает на смазку деталей коробки передач.When towing a vehicle, the control valve of the control valve 79 is installed in the middle position and the additional pump 29 is turned on. Then the working fluid from the pump 29 through the control valve 79 and through the heat exchanger 95 through the hydraulic line 85 is supplied to lubricate the gearbox parts.

Созданное устройство электрогидравлического управления коробкой передач и двойным сцеплением, содержащее клапаны с электрическим управлением и клапаны с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением, обеспечивает возможность движения транспортного средства вперед либо назад и его буксировку в случае неисправности электронного блока, используемого для подачи электрических сигналов. При этом наличие пружин, автоматически устанавливающих гидрораспределитель в средней позиции после прекращения действия на него усилия, прилагаемого водителем транспортного средства, происходит разобщение гидроцилиндров включенных зубчатых муфт с напорной гидролинией, вследствие чего прекращается принудительное действие штоков гидроцилиндров через вилки на включенные зубчатые муфты. В результате прекращения прижатия закрепленных на штоках неподвижных вилок к вращающимся зубчатым муфтам уменьшается износ вилок и зубчатых муфт коробки передач. Тем самым увеличивается их срок службы и повышается их надежность, что является важным техническим результатом.The created device for electro-hydraulic control of a gearbox and double clutch, containing electrically controlled valves and hydraulically controlled valves by means of a three-position valve with manual control, allows the vehicle to move forward or backward and tow it in case of a malfunction of the electronic unit used to supply electrical signals. In this case, the presence of springs that automatically install the valve in the middle position after the force exerted by the driver of the vehicle ceases to act on it, the hydraulic cylinders of the engaged gear couplings are disconnected with the pressure hydraulic line, as a result of which the forced action of the hydraulic cylinder rods through the forks on the engaged gear couplings is stopped. As a result of the cessation of the pressing of fixed forks fixed to the rods to the rotating gear couplings, the wear of the forks and gear couplings of the gearbox is reduced. This increases their service life and increases their reliability, which is an important technical result.

Claims

1. The device is electro-hydraulic control of the gearbox and the dual clutch drive of the input shaft of the gearbox, containing hydraulic cylinders for moving the gear couplings of the gearbox, hydraulic cylinders for engaging the friction clutches of the double clutch, two-position valves with electric control and two-position valves with hydraulic control for communication with the pressure hydraulic line of the hydraulic cylinders gear couplings, on-off valve with hydraulic control for communication with pressure hydraulic friction clutch cylinder, manual three-way directional valve, communicating with the pressure line in its extreme positions, hydraulic valve control inputs to activate forward or reverse gear, the directional valve is equipped with springs for its installation in the middle position.

2. The device of electro-hydraulic control of the gearbox and double clutch according to claim 1, characterized in that it contains two-position valves with electric control, when turned on, the hydraulic cylinders of the friction clutches with pressure hydraulic line, and when turned off, they communicate with the inputs of the four-line two-position valve with hydraulic control , the control inputs of which are connected to the hydraulic cylinders of the friction clutches, one of the outputs of the four-line on-off valve is connected to the drain hydroline and the other output is connected to the input of the auxiliary two-position valve with electric control, the input of which, when it is turned on, communicates with the discharge hydraulic line, and when turned off, it communicates with the pressure hydraulic line, the four-line two-position valve with hydraulic control has an additional control input, connected with the outputs of the three-position directional control valve with manual management at its extreme positions.