RU2664618C1 - Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch - Google Patents
Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2664618C1 RU2664618C1 RU2017132474A RU2017132474A RU2664618C1 RU 2664618 C1 RU2664618 C1 RU 2664618C1 RU 2017132474 A RU2017132474 A RU 2017132474A RU 2017132474 A RU2017132474 A RU 2017132474A RU 2664618 C1 RU2664618 C1 RU 2664618C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- line
- control
- additional
- Prior art date
Links
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 title abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 42
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 35
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 35
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 35
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 7
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 240000008564 Boehmeria nivea Species 0.000 description 1
- 241000243328 Hydridae Species 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/16—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion essentially with both gears that can be put out of gear and continuously-meshing gears that can be disengaged from their shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
Техническое решение относится к трансмиссиям транспортных средств. Оно касается электрогидравлического управления коробкой передач с двойным сцеплением.The technical solution relates to transmissions of vehicles. It concerns the electro-hydraulic control of a dual-clutch gearbox.
В патентах №№2439404, 2458270, выданных в РФ, показаны электрогидравлические системы управления коробкой передач с двойным сцеплением, содержащие один насос, гидроаккумулятор, трехлинейные трехпозиционные клапаны с электрическим управлением для подачи рабочей жидкости под давлением к гидроцилиндрам перемещения зубчатых муфт и поршней фрикционных муфт двойного сцепления, десятилинейные распределительные клапаны, которые имеют очень сложную конструкцию. Более близким аналогом является электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, представленная в заявке №2016/0003347, опубликованной в США. Она содержит один насос, гидроаккумулятор, электронный блок управления трехлинейными двухпозиционными клапанами подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры фрикционных муфт двойного сцепления и к гидроцилиндрам зубчатых муфт двухстороннего действия, сообщаемым с источником давления рабочей жидкости посредством четырехлинейных трехпозиционных клапанов, управляемых электронным блоком. Однако в случае неисправности электронного блока управления коробкой передач или нарушений в работе бортовой системы электропитания исключается возможность включения и работы сцепления, что приводит к потере подвижности транспортного средства, а также невозможности его буксировки. Кроме того, в этой системе управления коробкой передач не предусмотрено управление ею при использовании ее совместно с демультипликатором.Patents Nos. 2439404, 2458270, issued in the Russian Federation, show electro-hydraulic control systems for a dual-clutch gearbox containing one pump, a hydraulic accumulator, three-line three-position valves with electric control for supplying working fluid under pressure to the hydraulic cylinders for moving gear couplings and pistons of double friction clutches clutches, ten-way control valves, which have a very complex structure. A closer analogue is the electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system presented in Application No. 2016/0003347 published in the USA. It contains one pump, a hydraulic accumulator, an electronic control unit for three-line on-off valves for supplying working fluid under pressure to the hydraulic cylinders of double-clutch friction couplings and to hydraulic cylinders of gear couplings of double-acting action, connected to a source of working fluid pressure through four-line three-position valves controlled by an electronic unit. However, in the event of a malfunction of the electronic gearbox control unit or a malfunction in the operation of the onboard power supply system, the possibility of engaging and operating the clutch is excluded, which leads to a loss of mobility of the vehicle and the impossibility of towing it. In addition, this transmission control system does not provide for its management when used in conjunction with a demultiplier.
Технической проблемой является создание электрогидравлической системы управления коробкой передач с двойным сцеплением, обеспечивающей нормальную работу этой коробки передач с помощью электронного блока и ее работу в аварийном режиме в случае прекращения поступления электрических сигналов от электронного блока к системе управления коробкой передач и двойным сцеплением.The technical problem is the creation of an electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system that ensures the normal operation of this gearbox with the help of an electronic unit and its emergency operation in the event of the termination of electrical signals from the electronic unit to the gearbox and double clutch control system.
Решение технической проблемы обеспечения работы коробки передач с двойным сцеплением в нормальном режиме и ее работы в аварийном режиме в случае прекращения поступления сигналов от электронного блока достигается тем, что электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, имеющей два первичных вала, промежуточные валы и вторичный вал с расположенными на них зубчатыми колесами, содержит насос с механическим приводом, двухпозиционные основные клапаны с электрическим управлением для сообщения с напорной гидролинией гидроцилиндров зубчатых муфт, двухпозиционные клапаны с электрическим управлением для сообщения с напорной гидролинией гидроцилиндров фрикционных муфт двойного сцепления и двухпозиционные дополнительные клапаны с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением. Выходы дополнительных клапанов сообщены с гидроцилиндрами зубчатых муфт и с гидроцилиндром фрикционной муфты, входы дополнительных клапанов при их включении сообщены с напорной гидролинией, а при выключении дополнительных клапанов их входы сообщены с выходами основных клапанов.The solution to the technical problem of ensuring the operation of the dual-clutch gearbox in normal mode and its operation in emergency mode in the event of termination of signals from the electronic unit is achieved by the fact that the electro-hydraulic control system of the double-clutch gearbox has two input shafts, intermediate shafts and a secondary shaft with gears located on them, contains a pump with a mechanical drive, two-position main valves with electric control for communication with pressure head Rolin cylinders gear couplings, on-off valves are electrically operated to communicate with the hydraulic line pressure cylinders dual clutch friction clutches and additional on-off valves hydraulically controlled by a three-position directional control valve with manual control. The outputs of the additional valves are communicated with the hydraulic cylinders of the gear couplings and with the hydraulic cylinder of the friction clutch, the inputs of the additional valves, when they are turned on, are connected with the pressure hydraulic line, and when the additional valves are turned off, their inputs are communicated with the outputs of the main valves.
При таком выполнении электрогидравлической системы управления коробкой передач с двойным сцеплением достигается такой технический результат, как обеспечение возможности продолжения движения транспортного средства в случае прекращения поступления электрических сигналов от электронного блока к системе управления коробкой передач и двойным сцеплением.With this embodiment of the electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system, a technical result is achieved such as ensuring that the vehicle can continue to move in the event that electrical signals from the electronic unit cease to the gearbox and double clutch control system.
В электрогидравлической системе управления два дополнительных клапана выполнены пятилинейными, а другие дополнительные клапаны выполнены трехлинейными. Пятилинейными выполнены дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеры гидроцилиндров зубчатых муфт, соединяющих зубчатые колеса с первичными валами, и дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра, служащую для соединения зубчатой муфтой зубчатого колеса с водилом планетарного ряда, и камеру гидроцилиндра, служащую для соединения зубчатой муфтой с вторичным валом зубчатого колеса реверсивной передачи. Трехлинейными выполнены дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты, дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра зубчатой муфты, служащей для соединения первичного вала с вторичным валом, и дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра зубчатой муфты, служащей для соединения с вторичным валом зубчатого колеса, зацепленного с зубчатыми колесами промежуточных валов.In the electro-hydraulic control system, two additional valves are made five-linear, and the other additional valves are made three-linear. The five valves are made with an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line of the chamber of the hydraulic cylinders of the gear couplings connecting the gears to the input shafts, and an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line of the chamber of the hydraulic cylinder, which serves to connect the gear coupling of the gear to the planet carrier, and the cylinder chamber, which serves connecting a gear clutch to a secondary gear shaft of a reverse gear. A triple-line valve has an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the friction clutch cylinder, an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the gear box hydraulic cylinder chamber used to connect the input shaft to the secondary shaft, and an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the gear cylinder cylinder chamber used for connection with the secondary shaft of the gear engaged with the gears of the intermediate shafts.
Гидрораспределитель выполнен семилинейным. В крайних позициях его органа управления основной его вход сообщен с насосом, имеющим механический привод. Выходы гидрораспределителя сообщены с управляющими входами трехлинейных дополнительных клапанов, сообщающих с напорной гидролинией гидроцилиндры зубчатых муфт, и с входами клапана «ИЛИ». Выход клапана «ИЛИ» сообщен с управляющими входами пятилинейных дополнительных клапанов и с управляющим входом трехлинейного дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты. Дополнительный вход гидрораспределителя сообщен с дополнительным насосом, имеющим электрический привод. Дополнительные выходы гидрораспределителя в средней позиции органа управления сообщены с системой смазки, а в крайних позициях сообщены с напорной гидролинией.The hydrodistributor is made seven-linear. In the extreme positions of its control body, its main input is in communication with a pump with a mechanical drive. The outputs of the control valve are communicated with the control inputs of the three-line additional valves, which communicate with the pressure hydraulic line of the hydraulic couplings of the gear couplings, and with the inputs of the OR valve. The output of the “OR” valve is communicated with the control inputs of the five-line additional valves and with the control input of the three-line additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinder of the friction clutch. An additional input of the control valve is connected to an additional pump having an electric drive. Additional outputs of the control valve in the middle position of the control unit are communicated with the lubrication system, and in the extreme positions are communicated with the pressure hydraulic line.
Управляющий вход дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты, сообщен с выходом клапана «ИЛИ» через двухлинейный клапан задержки подачи рабочей жидкости под давлением к управляющему входу дополнительного клапана, служащего для сообщения гидроцилиндра фрикционной муфты с напорной гидролинией. Управляющий вход двухлинейного клапана задержки подачи рабочей жидкости сообщен с выходом пятилинейного дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндры зубчатых муфт, соединяющих зубчатые колеса с первичными валами. Параллельно с клапаном задержки подачи рабочей жидкости расположен обратный клапан.The control input of the additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the friction clutch cylinder, is connected with the output of the “OR” valve through a two-line valve for delaying the supply of working fluid under pressure to the control input of the additional valve, which serves to communicate the hydraulic cylinder of the friction clutch with the pressure hydraulic line. The control input of the two-line valve for delaying the supply of working fluid is communicated with the output of the five-line additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinders of the gear couplings connecting the gears to the input shafts. A check valve is located in parallel with the valve for delaying the supply of working fluid.
Электрогидравлическая система управления снабжена средствами регулирования давления рабочей жидкости, содержащими пилотный трехлинейный клапан пропорционального действия с электрическим управлением. Вход пилотного трехлинейного клапана пропорционального действия сообщен с напорной гидролинией, а выход сообщен с его гидравлическим управляющим входом и с гидравлическим управляющим входом двухлинейного клапана пропорционального действия. Вход двухлинейного клапана пропорционального действия сообщен с напорной гидролинией, а его выход сообщен с гидролинией подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач.The electro-hydraulic control system is equipped with means for controlling the pressure of the working fluid containing a pilot three-way proportional valve with electric control. The inlet of the pilot three-way proportional valve is in communication with the pressure hydraulic line, and the output is communicated with its hydraulic control input and with the hydraulic control input of the two-line proportional valve. The input of the two-way proportional valve is in communication with the pressure hydraulic line, and its output is connected with the hydraulic fluid supply line for gearbox lubrication.
Гидролиния подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач сообщена с выходом гидрораспределителя, имеющего ручное управление, при среднем положении его органа управления и с выходом предохранительного клапана, вход которого сообщен с насосом, имеющим электрический привод.The fluid supply line to the gearbox lubricant is in communication with the output of the manual control valve, in the middle position of its control and with the output of the safety valve, the input of which is connected to a pump with an electric drive.
Электрогидравлическая система управления коробкой передач снабжена четырехлинейным двухпозиционным клапаном с гидравлическим управлением, запирающим при его выключении рабочую жидкость в гидроцилиндрах фрикционных муфт двойного сцепления. Управляющий вход запирающего клапана подключен к выходу дополнительного клапана «ИЛИ», один из входов которого сообщен с выходом вспомогательного трехлинейного двухпозиционного клапана с электрическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией. Другой вход дополнительного клапана «ИЛИ» сообщен через дроссель с управляющим входом дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты. Запирание рабочей жидкости в гидроцилиндрах фрикционных муфт обеспечивает кратковременную задержку выключения этих муфт при выходе из строя электронного блока управления коробкой передач для возможности продолжения движения транспортного средства своим ходом.The electro-hydraulic control system for the gearbox is equipped with a four-line on-off valve with hydraulic control that locks off the working fluid in the hydraulic cylinders of the double clutch friction clutch when it is turned off. The control input of the shut-off valve is connected to the output of the additional OR valve, one of the inputs of which is connected to the output of the auxiliary three-line two-position valve with electric control, the input of which is connected to the pressure hydraulic line. Another input of the additional OR valve is communicated through a throttle with a control input of the additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinder of the friction clutch. The locking of the working fluid in the hydraulic cylinders of the friction clutches provides a short delay in turning off these clutches in case of failure of the electronic gearbox control unit to allow the vehicle to continue moving on its own.
На фигуре 1 показана кинематическая схема коробки передач с двойным сцеплением.The figure 1 shows the kinematic diagram of a gearbox with dual clutch.
На фигуре 2 показана электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением.Figure 2 shows an electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system.
Коробка передач, кинематическая схема которой показана на фигуре 1, содержит два первичных вала 1 и 2 разного диаметра, имеющих привод от многодисковых фрикционных муфт 3 и 4 двойного сцепления, промежуточные валы 5, из которых показан только один вал, и вторичный вал 6. Вал 6 соединен со звеном планетарного ряда, образующего демультипликатор 7, а именно с солнечной шестерней 8. На первичном валу 1 большего диаметра свободно установлено зубчатое колесо 9, соединяемое с ним зубчатой муфтой 10 двухстороннего действия, в другом ее положении соединяющей с валом 1 зубчатое колесо 11. Зубчатые колеса 9 и 11 зацеплены с зубчатыми колесами 12 и 13, закрепленными на промежуточном валу 5. Помимо зубчатых колес 12 и 13 на промежуточном валу 5 закреплены зубчатые колеса 14, 15 и 16. Зубчатое колесо 14 зацеплено с зубчатым колесом 17, свободно установленным на первичном валу 2 меньшего диаметра и соединяемым с ним зубчатой муфтой 18. Зубчатое колесо 15 имеет кинематическую связь через промежуточную шестерню 19 реверсивной передачи с зубчатым колесом 20, свободно расположенным на вторичном валу 6 и соединяемым с ним зубчатой муфтой 21 двухстороннего действия, соединяющей в другой ее позиции первичный вал 2 с вторичным валом 6. Зубчатое колесо 16 зацеплено с зубчатым колесом 22, свободно расположенным на вторичном валу 6 и соединяемым с ним зубчатой муфтой 23, соединяющей в другой ее позиции зубчатое колесо 22 с води лом 24 планетарного ряда, образующего демультипликатор 7. Водило 24 соединено с выходным валом 25. На водиле 24 расположены сателлиты, зацепленные с солнечной шестерней 8 демультипликатора 7 и с коронным зубчатым колесом 26. Демультипликатор 7 содержит зубчатую муфту 27, соединяющую в одной ее позиции коронное зубчатое колесо 26 с водилом 24, а в другой ее позиции - с корпусом коробки передач.The gearbox, the kinematic diagram of which is shown in figure 1, contains two
Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, показанная на фигуре 2, содержит насос 28 с механическим приводом от двигателя внутреннего сгорания и дополнительный насос 29, имеющий электрический привод. С насосом 28 сообщена основная напорная гидролиния 30. С гидролинией 30 сообщены входы трехлинейных основных двухпозиционных клапанов 31-40 с электрическим управлением, подключенных к электронному блоку (не показан). Клапаны 31-40 предназначены для сообщения с напорной гидролинией 30 рабочих камер гидроцилиндров 41-45 двухстороннего действия, предназначенных для перемещения зубчатых муфт 10, 18, 21, 23, 27 коробки передач. Включение гидроцилиндров 41-45 производится путем подачи рабочей жидкости под давлением в одну из их камер. При подаче давления в обе камеры гидроцилиндров 41-44, то есть при сообщении с напорной гидролинией 30 обеих камер каждого из этих гидроцилиндров зубчатые муфты 10, 18, 21 и 23 занимают среднее положение. Клапаны 31 и 32 при их включении по сигналу электронного блока сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 46 и 47 гидроцилиндра 41 перемещения зубчатой муфты 10 коробки передач, клапаны 33 и 34 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 48 и 49 гидроцилиндра 42 перемещения зубчатой муфты 18, клапаны 35 и 36 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 50 и 51 гидроцилиндра 43 перемещения зубчатой муфты 21, клапаны 37 и 38 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 52 и 53 гидроцилиндра 44 перемещения зубчатой муфты 23, клапаны 39 и 40 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 54 и 55 гидроцилиндра 45 перемещения зубчатой муфты 27 демультипликатора 7. Выходы клапанов 31 и 32 сообщаются при их включении с рабочими камерами 46 и 47 гидроцилиндра 41 через гидролинии 56 и 57, выходы клапанов 33 и 34 сообщаются при их включении с камерами 48 и 49 гидроцилиндра 42 через гидролинии 58 и 59, выходы клапанов 35 и 36 сообщаются при их включении с камерами 50 и 51 гидроцилиндра 43 через гидролинии 60 и 61, выходы клапанов 37 и 38 сообщаются при их включении с камерами 52 и 53 гидроцилиндра 44 через гидролинии 62 и 63, выходы клапанов 39 и 40 сообщаются при их включении с камерами 54 и 55 гидроцилиндра 45 через гидролинии 64 и 65.The electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system shown in FIG. 2 comprises a
При выключении клапанов 31-40 их выход сообщается со сливной гидролинией 66, слив из которой рабочей жидкости в поддон корпуса коробки передач производится через подпорный клапан 67, препятствующий полному опорожнению гидроцилиндров.When the valves 31-40 are turned off, their output communicates with a
Кроме того, с напорной гидролинией 30 сообщены входы трехлинейных двухпозиционных клапанов 68 и 69 с электрическим управлением, предназначенных для подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры 70 и 71 включения фрикционных муфт 3 и 4 двойного сцепления. Выходы клапанов 68 и 69 сообщаются при их включении с гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт через гидролинии 72 и 73.In addition, the inlet of the
Эта система управления коробкой передач с двойным сцеплением снабжена двухпозиционными дополнительными клапанами 74-78 с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя 79, имеющего ручное управление. Входы дополнительных клапанов сообщены при их включении с напорной гидролинией, а при выключении дополнительных клапанов их входы сообщены с выходами клапанов, имеющих электрическое управление. Два дополнительных клапана выполнены пятилинейными, а другие дополнительные клапаны выполнены трехлинейными. Пятилинейным выполнен дополнительный клапан 74, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 47 гидроцилиндра 41 зубчатой муфты 10, соединяющей зубчатое колесо 9 с первичным валом 1, и камеру 48 гидроцилиндра 42 зубчатой муфты 18, соединяющей зубчатое колесо 17 с первичным валом 2. Клапан 74 имеет два выхода, сообщающиеся с гидроцилиндрами 41 и 42 зубчатых муфт 10 и 18, два входа, сообщающиеся при выключении клапана 74 с выходами основных клапанов 32 и 33, и один вход, сообщающийся с напорной гидролинией 30 при включении клапана 74. Кроме того, пятилинейным выполнен дополнительный клапан 75, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 51 гидроцилиндра 43, служащую для соединения первичного вала 2 с вторичным валом 6, и камеру 52 гидроцилиндра 44, служащую для соединения зубчатой муфтой 23 зубчатого колеса 22 с водилом 24 планетарного ряда. Клапан 75 имеет два выхода, сообщающиеся с гидроцилиндрами 43 и 44 зубчатых муфт 21 и 23, два входа, сообщающиеся при его выключении с выходами основных клапанов 36 и 37, и один вход, сообщающийся с напорной гидролинией 30 при его включении. Трехлинейными выполнены дополнительный клапан 76, сообщающий с напорной гидролинией 30 гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4, дополнительный клапан 77, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 50 гидроцилиндра 43 зубчатой муфты 21, соединяющей зубчатое колесо 20 с вторичным валом 6, и дополнительный клапан 78, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 53 гидроцилиндра 44 зубчатой муфты 23 для соединения с вторичным валом 6 зубчатого колеса 22, зацепленного с зубчатыми колесами 16 промежуточных валов 5.This dual-clutch gearbox control system is equipped with two-position auxiliary valves 74-78 with hydraulic control by means of a three-
Гидрораспределитель 79 выполнен семилинейным. В крайних позициях его органа управления основной его вход сообщен через обратный клапан 80 с насосом 28, имеющим механический привод. Выход гидрораспределителя 79 в крайней позиции его органа управления, обозначенной буквой D, сообщается через гидролинию 81 с управляющим входом дополнительного клапана 77 и с входом клапана 82 с функцией «ИЛИ». В другой крайней позиции, обозначенной буквой R, выход гидрораспределителя 79 сообщается через гидролинию 83 с управляющим входом дополнительного клапан 78 и с другим входом клапана 82 с функцией «ИЛИ». Выход клапана 82 сообщен с управляющими входами пятилинейных дополнительных клапанов 74 и 75 и с управляющим входом трехлинейного дополнительного клапана 76, сообщающего с напорной гидролинией 30 при его включении гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. Дополнительный вход гидрораспределителя 79 сообщен через гидролинию 84 с дополнительным насосом 29, имеющим электрический привод. Дополнительный выход гидрораспределителя 79 в средней позиции его органа управления сообщен через гидролинию 85 с системой смазки, а в крайних позициях его другой дополнительный выход сообщен с напорной гидролинией 30.The
Таким образом в крайнем положении органа управления, обозначенном буквой D, соответствующем движению транспортного средства вперед, гидрораспределитель 79 сообщает с насосом 28 управляющий вход трехлинейного двухпозиционного клапана 77 и один из входов клапана 82 с функцией «ИЛИ», с выходом которого сообщены управляющие входы пятилинейных клапанов 74 и 75 и управляющий вход дополнительного клапана 76.Thus, in the extreme position of the control, indicated by the letter D, corresponding to the forward movement of the vehicle, the
В другом крайнем положении органа управления, обозначенном буквой R, соответствующем движению транспортного средства назад, гидрораспределитель 79 сообщает с насосом 28 управляющий вход трехлинейного клапана 78 и один из входов клапана 82 с функцией «ИЛИ», с выходом которого сообщены управляющие входы пятилинейных клапанов 74 и 75 и управляющий вход дополнительного клапана 76. При этом в обоих крайних положениях органа управления гидрораспределитель 79 сообщает напорную гидролинию 30 с насосом 29, имеющим электрический привод. В среднем положении органа управления гидрораспределитель 79 сообщает насос 29 с системой смазки коробки передач.In the other extreme position of the control, indicated by the letter R, which corresponds to the vehicle moving backward, the
Управляющий вход дополнительного клапана 76, сообщающего с напорной гидролинией 30 гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4, сообщен с выходом клапана 82 «ИЛИ» через двухлинейный клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости под давлением к управляющему входу дополнительного клапана 76, служащего для сообщения гидроцилиндра фрикционной муфты 4 с напорной гидролинией 30. Клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости предназначен для обеспечения последовательного включения зубчатой муфты коробки передач и фрикционной муфты. Управляющий вход клапана 86 задержки подачи рабочей жидкости сообщен через гидролинию 87 с выходом пятилинейного дополнительного клапана 74, сообщающего с напорной гидролинией 30 гидроцилиндры 41 и 42 зубчатых муфт 10 и 18, соединяющих зубчатые колеса 9 и 17 с первичными валами 1 и 2. Параллельно с клапаном 86 задержки подачи рабочей жидкости расположен обратный клапан 88.The control input of the
Система управления коробкой передач снабжена средствами регулирования давления рабочей жидкости, содержащими пилотный трехлинейный клапан 89 пропорционального действия с электрическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией 30, а выход сообщен с его гидравлическим управляющим входом и с гидравлическим управляющим входом двухлинейного клапана 90 пропорционального действия. Вход клапана 90 сообщен с напорной гидролинией 30, а выход сообщен с гидролинией 91, сообщающейся с гидролинией 85 подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач. Кроме того, с гидролинией 85 сообщен выход предохранительного клапана 92, вход которого сообщен с насосом 29, имеющим электрический привод. Также имеются предохранительный клапан 93, вход которого сообщен с насосом 28, имеющим привод от двигателя, и предохранительный клапан 94, вход которого сообщен с гидролинией 91 подачи рабочей жидкости на смазку. В гидролинии 85 установлен теплообменник 95, параллельно с которым расположен перепускной предохранительный клапан 96.The gearbox control system is equipped with means for regulating the pressure of the working fluid, containing a pilot three-line
Представленная система управления коробкой передач с двойным сцеплением снабжена четырехлинейным двухпозиционным клапаном 97 с гидравлическим управлением, запирающим при его выключении рабочую жидкость в гидроцилиндрах 70, 71 фрикционных муфт 3, 4 двойного сцепления. Управляющий вход запирающего клапана 97 подключен к выходу дополнительного клапана 98 «ИЛИ», один из входов которого сообщен с выходом вспомогательного трехлинейного двухпозиционного клапана 99 с электрическим управлением, вход которого при его включении сообщен с напорной гидролинией 30. Другой вход дополнительного клапана 98 «ИЛИ» сообщен через дроссель 100 с гидролинией 101, сообщающей с выходом клапана 82 через клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости управляющий вход дополнительного клапана 76, сообщающего с напорной гидролинией 30 гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4.The presented dual-clutch gearbox control system is equipped with a four-line on-off
При работе коробки передач во время движения транспортного средства от электронного блока поступают электрические сигналы к основным клапанам 31-40 электрогидравлической системы управления гидроцилиндрами 41-45 зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27 и к основным клапанам 68 и 69 управления гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4. Клапаны 31-40 при их включении поочередно сообщают с напорной гидролинией 30 камеры гидроцилиндров 41-45 зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27, переключающих ступени в коробке передач и ее демультипликаторе. А клапаны 68 и 69 попеременно сообщают с напорной гидролинией 30 гидроцилиндры 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4 после включения соответствующих зубчатых муфт.When the gearbox is operating while the vehicle is moving, electrical signals are received from the electronic unit to the main valves 31-40 of the electro-hydraulic control system of hydraulic cylinders 41-45 of the
В случае прекращения работы электронного блока по какой-либо причине во время движения транспортного средства перестают поступать сигналы к включенным основным клапанам 31-40 коробки передач, которые, выключаясь, сообщают камеры гидроцилиндров со сливной гидролинией. Однако зубчатые муфты остаются на прежнем месте, так как их перемещение происходит только при подаче давления рабочей жидкости в камеры их гидроцилиндров. При прекращении поступления сигналов от электронного блока к основным клапанам 68 и 69 управления гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4 и к вспомогательному клапану 99 происходит выключение этих клапанов. Выключаясь, вспомогательный клапан 99 сообщает со сливной гидролинией 66 вход дополнительного клапана 98 «ИЛИ» и соответственно управляющий вход четырехлинейного клапана 97, который под действием пружины занимает положение, при котором запираются выходы рабочей жидкости из гидроцилиндров 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4. Оставаясь в них, рабочая жидкость препятствует отходу поршней гидроцилиндров от фрикционных дисков и тем самым размыканию этих дисков. Из-за пребывания фрикционных дисков в замкнутом состоянии происходит передача ими некоторого крутящего момента от двигателя к коробке передач и далее к колесам транспортного средства. Это способствует сохранению транспортным средством своей подвижности, возможности продолжения движения транспортного средства.If the electronic unit stops working for any reason during the movement of the vehicle, signals to the included main valves 31-40 of the gearbox, which, when turned off, communicate with the cylinder chambers with a drain hydraulic line, cease to be received. However, the gear couplings remain in the same place, since their movement occurs only when the pressure of the working fluid is supplied to the chambers of their hydraulic cylinders. When the signal stops from the electronic unit to the
При необходимости обеспечения движения транспортного средства вперед при неисправном электронном блоке, не подающем сигналы клапанам коробки передач и двойного сцепления, имеющим электрическое управление, устанавливают орган управления гидрораспределителем 79 в положение, обозначенное буквой D. Тогда рабочая жидкость поступает через гидролинию 81 к управляющему входу дополнительного клапана 77 и к входу клапана 82 с функцией «ИЛИ», от которого она по гидролиниям 102, 103 и 104 поступает к управляющим входам пятилинейных клапанов 74 и 75 и поступает через клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости по гидролинии 101 к управляющему входу клапана 76. При включении клапанов 74, 75 и 77 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в камеры 47, 48, 50, 51 и 52 гидроцилиндров 41-44, устанавливающих зубчатые муфты 10, 18, 21 и 23 в рабочем положении. А при включении клапана 76 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. При включении фрикционной муфты 4 происходит передача крутящего момента от двигателя к зубчатым колесам коробки передач и ее демультипликатора, а затем к колесам транспортного средства.If it is necessary to ensure that the vehicle moves forward with a faulty electronic unit that does not send signals to the gearbox and dual clutch valves with electrical control, the
При необходимости обеспечения движения транспортного средства назад при неисправном электронном блоке устанавливают орган управления гидрораспределителем 79 в положение, обозначенное буквой R. В этом случае рабочая жидкость поступает к управляющему входу дополнительного клапана 78 и к входу клапана 82 с функцией «ИЛИ», от которого она поступает к управляющим входам пятилинейных клапанов 74 и 75 и поступает через клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости к управляющему входу клапана 76. При включении клапанов 74, 75 и 78 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в камеры 47, 48, 51, 52 и 53 гидроцилиндров 41-44 зубчатых муфт 10, 18, 21 и 23, а при включении клапана 76 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. При включении фрикционной муфты 4 происходит передача крутящего момента от двигателя к зубчатым колесам коробки передач и ее демультипликатора, а затем к колесам транспортного средства.If it is necessary to ensure that the vehicle moves backward with a faulty electronic unit, the
При буксировке транспортного средства орган управления гидрораспределителя 79 устанавливают в среднем положении и включают дополнительный насос 29, имеющий электрический привод. Тогда рабочая жидкость от насоса 29 через гидрораспределитель 79 и через теплообменник 95 по гидролинии 85 поступает на смазку деталей коробки передач.When towing a vehicle, the
Представленная электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, содержащая основные клапаны с электрическим управлением и дополнительные клапаны с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением, обеспечивает возможность движения транспортного средства вперед либо назад и его буксировку в случае неисправности электронного блока, используемого для подачи электрических сигналов.The presented electro-hydraulic dual clutch gearbox control system, containing the main valves with electric control and additional valves with hydraulic control via a three-position valve with manual control, allows the vehicle to move forward or backward and tow it in case of a malfunction of the electronic unit used to supply electric signals.
Таким образом, представленная электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением обеспечивает управление трансмиссией транспортного средства в следующих режимах:Thus, the presented electro-hydraulic dual clutch gearbox control system provides vehicle transmission control in the following modes:
- потеря управления трансмиссией в движении в случае выхода из строя электронной системы управления;- loss of transmission control in motion in case of failure of the electronic control system;
- трогание с места и движение транспортного средства на выбранной скорости вперед в случае выхода из строя электронной системы управления, отключения электропитания;- moving away and moving the vehicle at a selected speed forward in case of failure of the electronic control system, power outage;
- трогание с места и движение транспортного средства на выбранной скорости задним ходом в случае выхода из строя электронной системы управления, отключения электропитания;- pulling away and moving the vehicle at the selected speed in reverse if the electronic control system fails, the power is cut off;
- возможность буксировки транспортного средства в случае выхода из строя электронной системы управления, отключения электропитания;- the ability to tow a vehicle in case of failure of the electronic control system, power outages;
- пуск двигателя при достаточной скорости буксирования транспортного средства передним или задним ходом.- starting the engine at a sufficient speed for towing the vehicle forward or reverse.
Обеспечение возможности управления транспортным средством в вышеперечисленных режимах существенно повышает безопасность эксплуатации транспортного средства в чрезвычайных ситуациях.Providing the ability to drive a vehicle in the above modes significantly increases the safety of vehicle operation in emergency situations.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017132474A RU2664618C1 (en) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017132474A RU2664618C1 (en) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2664618C1 true RU2664618C1 (en) | 2018-08-21 |
Family
ID=63286907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017132474A RU2664618C1 (en) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2664618C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2706557C1 (en) * | 2019-02-06 | 2019-11-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch |
RU2756859C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-10-06 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Gearbox gear hydraulic control |
RU2761962C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Vehicle hydraulic control system of the toothed clutch of gearbox |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009031788A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Volkswagen Ag | Dual-clutch transmission and method for controlling a dual-clutch transmission |
RU2439404C1 (en) * | 2009-07-30 | 2012-01-10 | Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. | Hydraulic control system for dual clutch transmission (versions) |
RU2458270C1 (en) * | 2010-01-22 | 2012-08-10 | ДЖИ ЭМ ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИ ОПЕРЕЙШНЗ ЭлЭлСи | Hydroelectric control system for dual clutch transmission (versions) |
RU2565799C1 (en) * | 2014-04-08 | 2015-10-20 | Юрий Леонидович Евтодеев | Heptacyclic gearbox with dual clutch |
US20160003347A1 (en) * | 2013-03-06 | 2016-01-07 | Audi Ag | Hydraulic system for a dual-clutch transmission |
RU2626776C2 (en) * | 2015-11-09 | 2017-08-01 | Юрий Леонидович Евтодеев | Gearbox with two clutches |
-
2017
- 2017-09-18 RU RU2017132474A patent/RU2664618C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009031788A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Volkswagen Ag | Dual-clutch transmission and method for controlling a dual-clutch transmission |
RU2439404C1 (en) * | 2009-07-30 | 2012-01-10 | Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. | Hydraulic control system for dual clutch transmission (versions) |
RU2458270C1 (en) * | 2010-01-22 | 2012-08-10 | ДЖИ ЭМ ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИ ОПЕРЕЙШНЗ ЭлЭлСи | Hydroelectric control system for dual clutch transmission (versions) |
US20160003347A1 (en) * | 2013-03-06 | 2016-01-07 | Audi Ag | Hydraulic system for a dual-clutch transmission |
RU2565799C1 (en) * | 2014-04-08 | 2015-10-20 | Юрий Леонидович Евтодеев | Heptacyclic gearbox with dual clutch |
RU2626776C2 (en) * | 2015-11-09 | 2017-08-01 | Юрий Леонидович Евтодеев | Gearbox with two clutches |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2706557C1 (en) * | 2019-02-06 | 2019-11-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch |
RU2756859C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-10-06 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Gearbox gear hydraulic control |
RU2761962C1 (en) * | 2021-04-21 | 2021-12-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Vehicle hydraulic control system of the toothed clutch of gearbox |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2706557C1 (en) | Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch | |
US8387476B2 (en) | Hydraulic actuation valve arrangement for dual clutch transmission | |
US8382626B2 (en) | Transmission hydraulic control system having an accumulator | |
US8678780B2 (en) | Transmission hydraulic control system having a pump bypass valve | |
US8413437B2 (en) | Transmission hydraulic control system having independently controlled stator cooling flow | |
US9772033B2 (en) | Electronic transmission range selection subsystem in a hydraulic control system for an automatic transmission | |
US8210976B2 (en) | Control system for an automatic transmission having multiple default modes | |
US8225687B2 (en) | Hydraulic control systems for dual clutch transmissions | |
RU2664618C1 (en) | Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch | |
US10167948B2 (en) | Hydraulic control system for an automatic transmission | |
US9435428B2 (en) | Electronic transmission range selection subsystem in a hydraulic control system for an automatic transmission | |
US8839928B2 (en) | Electro-hydraulic control system for a dual clutch transmission | |
US8434603B2 (en) | Low content control system for a dual clutch transmission | |
US9764739B2 (en) | Transmission and integrated transfer case | |
US20110198180A1 (en) | Hydraulic control system for a dual clutch transmission | |
US20160114668A1 (en) | Hydrostatic-parallel hydraulic hybrid architectures | |
WO2019005549A1 (en) | Control system and method thereof for multispeed transmission | |
US8192176B2 (en) | Hydraulic fluid supply system having active regulator | |
RU2656809C1 (en) | Device for electro-hydraulic control unit of double clutch and gear box | |
RU2662612C1 (en) | Electrohydraulic control device for gearbox and dual clutch | |
US10161508B2 (en) | Hydraulic control system for an automatic transmission having default gears applied through a clutch hydraulic exhaust circuit | |
KR101509894B1 (en) | Hydraulic circuit for ten speed transmission implemented isg function and sbw function | |
KR102324433B1 (en) | Transmission system | |
KR102324421B1 (en) | Transmission system | |
KR20020024399A (en) | Hydraulic control system for automatic transmission |