RU2664618C1 - Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch - Google Patents

Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch Download PDF

Info

Publication number
RU2664618C1
RU2664618C1 RU2017132474A RU2017132474A RU2664618C1 RU 2664618 C1 RU2664618 C1 RU 2664618C1 RU 2017132474 A RU2017132474 A RU 2017132474A RU 2017132474 A RU2017132474 A RU 2017132474A RU 2664618 C1 RU2664618 C1 RU 2664618C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
hydraulic
line
control
additional
Prior art date
Application number
RU2017132474A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Андреевич Николаев
Максим Андреевич Николаев
Александр Сергеевич Грачёв
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority to RU2017132474A priority Critical patent/RU2664618C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2664618C1 publication Critical patent/RU2664618C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/16—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion essentially with both gears that can be put out of gear and continuously-meshing gears that can be disengaged from their shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to automotive transmissions. Electrohydraulic dual clutch gearbox control system contains a mechanically-driven pump, two-position main valves electrically controlled to communicate with the hydraulic line of the hydraulic cylinders of the gear clutches, on-off valves electrically controlled to communicate with the hydraulic line of hydraulic cylinders of friction clutches of dual clutch, two-position additional valves with hydraulic control by means of a three-position directional valve with manual control. Outputs of additional valves are communicated with the hydraulic cylinders of the gear clutches and with the hydraulic cylinder of the friction clutch. Inputs of additional valves are connected to the pressure line when they are switched on, and when the additional valves are turned off, their inputs are communicated with the outputs of the main valves.EFFECT: increased reliability of the gearbox.8 cl, 2 dwg

Description

Техническое решение относится к трансмиссиям транспортных средств. Оно касается электрогидравлического управления коробкой передач с двойным сцеплением.The technical solution relates to transmissions of vehicles. It concerns the electro-hydraulic control of a dual-clutch gearbox.

В патентах №№2439404, 2458270, выданных в РФ, показаны электрогидравлические системы управления коробкой передач с двойным сцеплением, содержащие один насос, гидроаккумулятор, трехлинейные трехпозиционные клапаны с электрическим управлением для подачи рабочей жидкости под давлением к гидроцилиндрам перемещения зубчатых муфт и поршней фрикционных муфт двойного сцепления, десятилинейные распределительные клапаны, которые имеют очень сложную конструкцию. Более близким аналогом является электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, представленная в заявке №2016/0003347, опубликованной в США. Она содержит один насос, гидроаккумулятор, электронный блок управления трехлинейными двухпозиционными клапанами подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры фрикционных муфт двойного сцепления и к гидроцилиндрам зубчатых муфт двухстороннего действия, сообщаемым с источником давления рабочей жидкости посредством четырехлинейных трехпозиционных клапанов, управляемых электронным блоком. Однако в случае неисправности электронного блока управления коробкой передач или нарушений в работе бортовой системы электропитания исключается возможность включения и работы сцепления, что приводит к потере подвижности транспортного средства, а также невозможности его буксировки. Кроме того, в этой системе управления коробкой передач не предусмотрено управление ею при использовании ее совместно с демультипликатором.Patents Nos. 2439404, 2458270, issued in the Russian Federation, show electro-hydraulic control systems for a dual-clutch gearbox containing one pump, a hydraulic accumulator, three-line three-position valves with electric control for supplying working fluid under pressure to the hydraulic cylinders for moving gear couplings and pistons of double friction clutches clutches, ten-way control valves, which have a very complex structure. A closer analogue is the electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system presented in Application No. 2016/0003347 published in the USA. It contains one pump, a hydraulic accumulator, an electronic control unit for three-line on-off valves for supplying working fluid under pressure to the hydraulic cylinders of double-clutch friction couplings and to hydraulic cylinders of gear couplings of double-acting action, connected to a source of working fluid pressure through four-line three-position valves controlled by an electronic unit. However, in the event of a malfunction of the electronic gearbox control unit or a malfunction in the operation of the onboard power supply system, the possibility of engaging and operating the clutch is excluded, which leads to a loss of mobility of the vehicle and the impossibility of towing it. In addition, this transmission control system does not provide for its management when used in conjunction with a demultiplier.

Технической проблемой является создание электрогидравлической системы управления коробкой передач с двойным сцеплением, обеспечивающей нормальную работу этой коробки передач с помощью электронного блока и ее работу в аварийном режиме в случае прекращения поступления электрических сигналов от электронного блока к системе управления коробкой передач и двойным сцеплением.The technical problem is the creation of an electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system that ensures the normal operation of this gearbox with the help of an electronic unit and its emergency operation in the event of the termination of electrical signals from the electronic unit to the gearbox and double clutch control system.

Решение технической проблемы обеспечения работы коробки передач с двойным сцеплением в нормальном режиме и ее работы в аварийном режиме в случае прекращения поступления сигналов от электронного блока достигается тем, что электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, имеющей два первичных вала, промежуточные валы и вторичный вал с расположенными на них зубчатыми колесами, содержит насос с механическим приводом, двухпозиционные основные клапаны с электрическим управлением для сообщения с напорной гидролинией гидроцилиндров зубчатых муфт, двухпозиционные клапаны с электрическим управлением для сообщения с напорной гидролинией гидроцилиндров фрикционных муфт двойного сцепления и двухпозиционные дополнительные клапаны с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением. Выходы дополнительных клапанов сообщены с гидроцилиндрами зубчатых муфт и с гидроцилиндром фрикционной муфты, входы дополнительных клапанов при их включении сообщены с напорной гидролинией, а при выключении дополнительных клапанов их входы сообщены с выходами основных клапанов.The solution to the technical problem of ensuring the operation of the dual-clutch gearbox in normal mode and its operation in emergency mode in the event of termination of signals from the electronic unit is achieved by the fact that the electro-hydraulic control system of the double-clutch gearbox has two input shafts, intermediate shafts and a secondary shaft with gears located on them, contains a pump with a mechanical drive, two-position main valves with electric control for communication with pressure head Rolin cylinders gear couplings, on-off valves are electrically operated to communicate with the hydraulic line pressure cylinders dual clutch friction clutches and additional on-off valves hydraulically controlled by a three-position directional control valve with manual control. The outputs of the additional valves are communicated with the hydraulic cylinders of the gear couplings and with the hydraulic cylinder of the friction clutch, the inputs of the additional valves, when they are turned on, are connected with the pressure hydraulic line, and when the additional valves are turned off, their inputs are communicated with the outputs of the main valves.

При таком выполнении электрогидравлической системы управления коробкой передач с двойным сцеплением достигается такой технический результат, как обеспечение возможности продолжения движения транспортного средства в случае прекращения поступления электрических сигналов от электронного блока к системе управления коробкой передач и двойным сцеплением.With this embodiment of the electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system, a technical result is achieved such as ensuring that the vehicle can continue to move in the event that electrical signals from the electronic unit cease to the gearbox and double clutch control system.

В электрогидравлической системе управления два дополнительных клапана выполнены пятилинейными, а другие дополнительные клапаны выполнены трехлинейными. Пятилинейными выполнены дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеры гидроцилиндров зубчатых муфт, соединяющих зубчатые колеса с первичными валами, и дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра, служащую для соединения зубчатой муфтой зубчатого колеса с водилом планетарного ряда, и камеру гидроцилиндра, служащую для соединения зубчатой муфтой с вторичным валом зубчатого колеса реверсивной передачи. Трехлинейными выполнены дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты, дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра зубчатой муфты, служащей для соединения первичного вала с вторичным валом, и дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра зубчатой муфты, служащей для соединения с вторичным валом зубчатого колеса, зацепленного с зубчатыми колесами промежуточных валов.In the electro-hydraulic control system, two additional valves are made five-linear, and the other additional valves are made three-linear. The five valves are made with an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line of the chamber of the hydraulic cylinders of the gear couplings connecting the gears to the input shafts, and an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line of the chamber of the hydraulic cylinder, which serves to connect the gear coupling of the gear to the planet carrier, and the cylinder chamber, which serves connecting a gear clutch to a secondary gear shaft of a reverse gear. A triple-line valve has an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the friction clutch cylinder, an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the gear box hydraulic cylinder chamber used to connect the input shaft to the secondary shaft, and an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the gear cylinder cylinder chamber used for connection with the secondary shaft of the gear engaged with the gears of the intermediate shafts.

Гидрораспределитель выполнен семилинейным. В крайних позициях его органа управления основной его вход сообщен с насосом, имеющим механический привод. Выходы гидрораспределителя сообщены с управляющими входами трехлинейных дополнительных клапанов, сообщающих с напорной гидролинией гидроцилиндры зубчатых муфт, и с входами клапана «ИЛИ». Выход клапана «ИЛИ» сообщен с управляющими входами пятилинейных дополнительных клапанов и с управляющим входом трехлинейного дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты. Дополнительный вход гидрораспределителя сообщен с дополнительным насосом, имеющим электрический привод. Дополнительные выходы гидрораспределителя в средней позиции органа управления сообщены с системой смазки, а в крайних позициях сообщены с напорной гидролинией.The hydrodistributor is made seven-linear. In the extreme positions of its control body, its main input is in communication with a pump with a mechanical drive. The outputs of the control valve are communicated with the control inputs of the three-line additional valves, which communicate with the pressure hydraulic line of the hydraulic couplings of the gear couplings, and with the inputs of the OR valve. The output of the “OR” valve is communicated with the control inputs of the five-line additional valves and with the control input of the three-line additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinder of the friction clutch. An additional input of the control valve is connected to an additional pump having an electric drive. Additional outputs of the control valve in the middle position of the control unit are communicated with the lubrication system, and in the extreme positions are communicated with the pressure hydraulic line.

Управляющий вход дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты, сообщен с выходом клапана «ИЛИ» через двухлинейный клапан задержки подачи рабочей жидкости под давлением к управляющему входу дополнительного клапана, служащего для сообщения гидроцилиндра фрикционной муфты с напорной гидролинией. Управляющий вход двухлинейного клапана задержки подачи рабочей жидкости сообщен с выходом пятилинейного дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндры зубчатых муфт, соединяющих зубчатые колеса с первичными валами. Параллельно с клапаном задержки подачи рабочей жидкости расположен обратный клапан.The control input of the additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the friction clutch cylinder, is connected with the output of the “OR” valve through a two-line valve for delaying the supply of working fluid under pressure to the control input of the additional valve, which serves to communicate the hydraulic cylinder of the friction clutch with the pressure hydraulic line. The control input of the two-line valve for delaying the supply of working fluid is communicated with the output of the five-line additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinders of the gear couplings connecting the gears to the input shafts. A check valve is located in parallel with the valve for delaying the supply of working fluid.

Электрогидравлическая система управления снабжена средствами регулирования давления рабочей жидкости, содержащими пилотный трехлинейный клапан пропорционального действия с электрическим управлением. Вход пилотного трехлинейного клапана пропорционального действия сообщен с напорной гидролинией, а выход сообщен с его гидравлическим управляющим входом и с гидравлическим управляющим входом двухлинейного клапана пропорционального действия. Вход двухлинейного клапана пропорционального действия сообщен с напорной гидролинией, а его выход сообщен с гидролинией подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач.The electro-hydraulic control system is equipped with means for controlling the pressure of the working fluid containing a pilot three-way proportional valve with electric control. The inlet of the pilot three-way proportional valve is in communication with the pressure hydraulic line, and the output is communicated with its hydraulic control input and with the hydraulic control input of the two-line proportional valve. The input of the two-way proportional valve is in communication with the pressure hydraulic line, and its output is connected with the hydraulic fluid supply line for gearbox lubrication.

Гидролиния подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач сообщена с выходом гидрораспределителя, имеющего ручное управление, при среднем положении его органа управления и с выходом предохранительного клапана, вход которого сообщен с насосом, имеющим электрический привод.The fluid supply line to the gearbox lubricant is in communication with the output of the manual control valve, in the middle position of its control and with the output of the safety valve, the input of which is connected to a pump with an electric drive.

Электрогидравлическая система управления коробкой передач снабжена четырехлинейным двухпозиционным клапаном с гидравлическим управлением, запирающим при его выключении рабочую жидкость в гидроцилиндрах фрикционных муфт двойного сцепления. Управляющий вход запирающего клапана подключен к выходу дополнительного клапана «ИЛИ», один из входов которого сообщен с выходом вспомогательного трехлинейного двухпозиционного клапана с электрическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией. Другой вход дополнительного клапана «ИЛИ» сообщен через дроссель с управляющим входом дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты. Запирание рабочей жидкости в гидроцилиндрах фрикционных муфт обеспечивает кратковременную задержку выключения этих муфт при выходе из строя электронного блока управления коробкой передач для возможности продолжения движения транспортного средства своим ходом.The electro-hydraulic control system for the gearbox is equipped with a four-line on-off valve with hydraulic control that locks off the working fluid in the hydraulic cylinders of the double clutch friction clutch when it is turned off. The control input of the shut-off valve is connected to the output of the additional OR valve, one of the inputs of which is connected to the output of the auxiliary three-line two-position valve with electric control, the input of which is connected to the pressure hydraulic line. Another input of the additional OR valve is communicated through a throttle with a control input of the additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinder of the friction clutch. The locking of the working fluid in the hydraulic cylinders of the friction clutches provides a short delay in turning off these clutches in case of failure of the electronic gearbox control unit to allow the vehicle to continue moving on its own.

На фигуре 1 показана кинематическая схема коробки передач с двойным сцеплением.The figure 1 shows the kinematic diagram of a gearbox with dual clutch.

На фигуре 2 показана электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением.Figure 2 shows an electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system.

Коробка передач, кинематическая схема которой показана на фигуре 1, содержит два первичных вала 1 и 2 разного диаметра, имеющих привод от многодисковых фрикционных муфт 3 и 4 двойного сцепления, промежуточные валы 5, из которых показан только один вал, и вторичный вал 6. Вал 6 соединен со звеном планетарного ряда, образующего демультипликатор 7, а именно с солнечной шестерней 8. На первичном валу 1 большего диаметра свободно установлено зубчатое колесо 9, соединяемое с ним зубчатой муфтой 10 двухстороннего действия, в другом ее положении соединяющей с валом 1 зубчатое колесо 11. Зубчатые колеса 9 и 11 зацеплены с зубчатыми колесами 12 и 13, закрепленными на промежуточном валу 5. Помимо зубчатых колес 12 и 13 на промежуточном валу 5 закреплены зубчатые колеса 14, 15 и 16. Зубчатое колесо 14 зацеплено с зубчатым колесом 17, свободно установленным на первичном валу 2 меньшего диаметра и соединяемым с ним зубчатой муфтой 18. Зубчатое колесо 15 имеет кинематическую связь через промежуточную шестерню 19 реверсивной передачи с зубчатым колесом 20, свободно расположенным на вторичном валу 6 и соединяемым с ним зубчатой муфтой 21 двухстороннего действия, соединяющей в другой ее позиции первичный вал 2 с вторичным валом 6. Зубчатое колесо 16 зацеплено с зубчатым колесом 22, свободно расположенным на вторичном валу 6 и соединяемым с ним зубчатой муфтой 23, соединяющей в другой ее позиции зубчатое колесо 22 с води лом 24 планетарного ряда, образующего демультипликатор 7. Водило 24 соединено с выходным валом 25. На водиле 24 расположены сателлиты, зацепленные с солнечной шестерней 8 демультипликатора 7 и с коронным зубчатым колесом 26. Демультипликатор 7 содержит зубчатую муфту 27, соединяющую в одной ее позиции коронное зубчатое колесо 26 с водилом 24, а в другой ее позиции - с корпусом коробки передач.The gearbox, the kinematic diagram of which is shown in figure 1, contains two input shafts 1 and 2 of different diameters, driven by multi-plate friction clutches 3 and 4 of double clutch, intermediate shafts 5, of which only one shaft is shown, and a secondary shaft 6. Shaft 6 is connected to a planetary gear link forming a demultiplier 7, namely, a sun gear 8. A gear wheel 9 is freely mounted on a primary shaft 1 of a larger diameter, connected to it by a double-acting gear clutch 10, connecting in its other position th gearwheel with a shaft 1. The gears 9 and 11 are engaged with the gears 12 and 13 fixed on the intermediate shaft 5. In addition to the gears 12 and 13, the gears 14, 15 and 16 are fixed on the intermediate shaft 5. The gear 14 is engaged with a gear wheel 17 freely mounted on the input shaft 2 of a smaller diameter and connected to it by a gear clutch 18. The gear wheel 15 is kinematically connected via an intermediate gear 19 of the reverse gear with the gear wheel 20 freely located on the secondary shaft 6 and connected to it double-sided clutch 21, connecting in its other position the primary shaft 2 with the secondary shaft 6. The gear 16 is engaged with the gear wheel 22, freely located on the secondary shaft 6 and connected to it by a gear coupling 23, connecting the gear wheel 22 in its other position with a planet carrier 24 of the planetary series forming a demultiplier 7. The carrier 24 is connected to the output shaft 25. On the carrier 24 there are satellites engaged with the sun gear 8 of the multiplier 7 and with the ring gear 26. The multiplier 7 contains a sleeve coupling 27 connecting in one its position the crown gear 26 with the carrier 24, and in its other position with the gearbox housing.

Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, показанная на фигуре 2, содержит насос 28 с механическим приводом от двигателя внутреннего сгорания и дополнительный насос 29, имеющий электрический привод. С насосом 28 сообщена основная напорная гидролиния 30. С гидролинией 30 сообщены входы трехлинейных основных двухпозиционных клапанов 31-40 с электрическим управлением, подключенных к электронному блоку (не показан). Клапаны 31-40 предназначены для сообщения с напорной гидролинией 30 рабочих камер гидроцилиндров 41-45 двухстороннего действия, предназначенных для перемещения зубчатых муфт 10, 18, 21, 23, 27 коробки передач. Включение гидроцилиндров 41-45 производится путем подачи рабочей жидкости под давлением в одну из их камер. При подаче давления в обе камеры гидроцилиндров 41-44, то есть при сообщении с напорной гидролинией 30 обеих камер каждого из этих гидроцилиндров зубчатые муфты 10, 18, 21 и 23 занимают среднее положение. Клапаны 31 и 32 при их включении по сигналу электронного блока сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 46 и 47 гидроцилиндра 41 перемещения зубчатой муфты 10 коробки передач, клапаны 33 и 34 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 48 и 49 гидроцилиндра 42 перемещения зубчатой муфты 18, клапаны 35 и 36 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 50 и 51 гидроцилиндра 43 перемещения зубчатой муфты 21, клапаны 37 и 38 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 52 и 53 гидроцилиндра 44 перемещения зубчатой муфты 23, клапаны 39 и 40 сообщают с гидролинией 30 рабочие камеры 54 и 55 гидроцилиндра 45 перемещения зубчатой муфты 27 демультипликатора 7. Выходы клапанов 31 и 32 сообщаются при их включении с рабочими камерами 46 и 47 гидроцилиндра 41 через гидролинии 56 и 57, выходы клапанов 33 и 34 сообщаются при их включении с камерами 48 и 49 гидроцилиндра 42 через гидролинии 58 и 59, выходы клапанов 35 и 36 сообщаются при их включении с камерами 50 и 51 гидроцилиндра 43 через гидролинии 60 и 61, выходы клапанов 37 и 38 сообщаются при их включении с камерами 52 и 53 гидроцилиндра 44 через гидролинии 62 и 63, выходы клапанов 39 и 40 сообщаются при их включении с камерами 54 и 55 гидроцилиндра 45 через гидролинии 64 и 65.The electro-hydraulic dual-clutch gearbox control system shown in FIG. 2 comprises a pump 28 with a mechanical drive from an internal combustion engine and an additional pump 29 having an electric drive. The main pressure head hydraulic line 30 is connected to the pump 28. The inputs of the three-line main two-position valves 31-40 with electric control connected to the electronic unit (not shown) are connected to the hydraulic line 30. Valves 31-40 are designed for communication with a pressure hydraulic line 30 of the working chambers of hydraulic cylinders 41-45 of double-acting, designed to move gear couplings 10, 18, 21, 23, 27 of the gearbox. The inclusion of hydraulic cylinders 41-45 is performed by supplying a working fluid under pressure to one of their chambers. When pressure is applied to both chambers of hydraulic cylinders 41-44, that is, when communicating with pressure line 30 of both chambers of each of these hydraulic cylinders, gear couplings 10, 18, 21 and 23 occupy a middle position. The valves 31 and 32 when they are turned on by the signal of the electronic unit, communicate with the hydraulic line 30 the working chambers 46 and 47 of the hydraulic cylinder 41 for moving the gear clutch 10, the valves 33 and 34 communicate with the hydraulic line 30 the working chambers 48 and 49 of the hydraulic cylinder 42 for moving the clutch 18, valves 35 and 36 communicate with the hydraulic line 30 the working chambers 50 and 51 of the hydraulic cylinder 43 for moving the clutch 21, the valves 37 and 38 communicate with the hydraulic line 30 the working chambers 52 and 53 of the hydraulic cylinder 44 for moving the clutch 23, the valves 39 and 40 communicate with the hydraulic line 30 for the chambers 54 and 55 hydras the cylinder 45 for moving the gear coupling 27 of the demultiplier 7. The outputs of the valves 31 and 32 are connected when they are turned on with the working chambers 46 and 47 of the hydraulic cylinder 41 through the hydraulic lines 56 and 57, the outputs of the valves 33 and 34 are connected when they are turned on with the chambers 48 and 49 of the hydraulic cylinder 42 through the hydraulic lines 58 and 59, the outputs of the valves 35 and 36 are communicated when they are turned on with the chambers 50 and 51 of the hydraulic cylinder 43 through the hydraulic lines 60 and 61, the outputs of the valves 37 and 38 are communicated when they are turned on with the chambers 52 and 53 of the hydraulic cylinder 44 through the hydraulic lines 62 and 63, the outputs of the valves 39 and 40 are reported when turned on with cam ramie 54 and 55 of the hydraulic cylinder 45 through hydraulic lines 64 and 65.

При выключении клапанов 31-40 их выход сообщается со сливной гидролинией 66, слив из которой рабочей жидкости в поддон корпуса коробки передач производится через подпорный клапан 67, препятствующий полному опорожнению гидроцилиндров.When the valves 31-40 are turned off, their output communicates with a drain line 66, from which the working fluid is drained into the transmission housing pan through a check valve 67, which prevents the hydraulic cylinders from completely emptying.

Кроме того, с напорной гидролинией 30 сообщены входы трехлинейных двухпозиционных клапанов 68 и 69 с электрическим управлением, предназначенных для подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры 70 и 71 включения фрикционных муфт 3 и 4 двойного сцепления. Выходы клапанов 68 и 69 сообщаются при их включении с гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт через гидролинии 72 и 73.In addition, the inlet of the hydraulic line 30 communicates the inputs of three-line on-off valves 68 and 69 with electric control, designed to supply hydraulic fluid under pressure to the hydraulic cylinders 70 and 71 of the inclusion of friction clutches 3 and 4 of double clutch. The outputs of the valves 68 and 69 are communicated when they are turned on with the hydraulic cylinders 70 and 71 of the friction clutches through the hydraulic lines 72 and 73.

Эта система управления коробкой передач с двойным сцеплением снабжена двухпозиционными дополнительными клапанами 74-78 с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя 79, имеющего ручное управление. Входы дополнительных клапанов сообщены при их включении с напорной гидролинией, а при выключении дополнительных клапанов их входы сообщены с выходами клапанов, имеющих электрическое управление. Два дополнительных клапана выполнены пятилинейными, а другие дополнительные клапаны выполнены трехлинейными. Пятилинейным выполнен дополнительный клапан 74, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 47 гидроцилиндра 41 зубчатой муфты 10, соединяющей зубчатое колесо 9 с первичным валом 1, и камеру 48 гидроцилиндра 42 зубчатой муфты 18, соединяющей зубчатое колесо 17 с первичным валом 2. Клапан 74 имеет два выхода, сообщающиеся с гидроцилиндрами 41 и 42 зубчатых муфт 10 и 18, два входа, сообщающиеся при выключении клапана 74 с выходами основных клапанов 32 и 33, и один вход, сообщающийся с напорной гидролинией 30 при включении клапана 74. Кроме того, пятилинейным выполнен дополнительный клапан 75, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 51 гидроцилиндра 43, служащую для соединения первичного вала 2 с вторичным валом 6, и камеру 52 гидроцилиндра 44, служащую для соединения зубчатой муфтой 23 зубчатого колеса 22 с водилом 24 планетарного ряда. Клапан 75 имеет два выхода, сообщающиеся с гидроцилиндрами 43 и 44 зубчатых муфт 21 и 23, два входа, сообщающиеся при его выключении с выходами основных клапанов 36 и 37, и один вход, сообщающийся с напорной гидролинией 30 при его включении. Трехлинейными выполнены дополнительный клапан 76, сообщающий с напорной гидролинией 30 гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4, дополнительный клапан 77, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 50 гидроцилиндра 43 зубчатой муфты 21, соединяющей зубчатое колесо 20 с вторичным валом 6, и дополнительный клапан 78, сообщающий с напорной гидролинией 30 камеру 53 гидроцилиндра 44 зубчатой муфты 23 для соединения с вторичным валом 6 зубчатого колеса 22, зацепленного с зубчатыми колесами 16 промежуточных валов 5.This dual-clutch gearbox control system is equipped with two-position auxiliary valves 74-78 with hydraulic control by means of a three-position control valve 79 having manual control. The inputs of the additional valves are communicated when they are turned on with the pressure hydraulic line, and when the additional valves are turned off, their inputs are communicated with the outputs of the valves having electrical control. Two additional valves are made five-linear, and the other additional valves are made three-linear. The five-line additional valve 74 is made, which communicates with the pressure hydraulic line 30 the chamber 47 of the hydraulic cylinder 41 of the gear coupling 10 connecting the gear 9 to the primary shaft 1 and the chamber 48 of the hydraulic cylinder 42 of the gear coupling 18 connecting the gear 17 to the primary shaft 2. The valve 74 has two the outputs communicating with the hydraulic cylinders 41 and 42 of the gear couplings 10 and 18, two inputs communicating when the valve 74 is turned off with the outputs of the main valves 32 and 33, and one input communicating with the pressure hydraulic line 30 when the valve 74 is turned on. In addition, a five-linear n additional valve 75 communicates with the pressure chamber 51 hydraulic line 30 hydraulic cylinder 43, which serves to connect the input shaft 2 to secondary shaft 6 and the chamber 52 of the hydraulic cylinder 44, which serves to connect the gear clutch 23, the gear 22 to the carrier 24, the planetary gear set. The valve 75 has two outputs that communicate with the hydraulic cylinders 43 and 44 of the gear couplings 21 and 23, two inputs that communicate when it is turned off with the outputs of the main valves 36 and 37, and one input that communicates with the pressure hydraulic line 30 when it is turned on. A triple-line valve has an additional valve 76, which communicates with the pressure hydraulic line 30 the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4, an additional valve 77, which communicates with the pressure hydraulic line 30, the chamber 50 of the hydraulic cylinder 43 of the clutch 21 connecting the gear 20 to the secondary shaft 6, and the additional valve 78, which communicates with pressure line 30 chamber 53 of the hydraulic cylinder 44 of the gear clutch 23 for connection with the secondary shaft 6 of the gear wheel 22, engaged with the gears 16 of the intermediate shafts 5.

Гидрораспределитель 79 выполнен семилинейным. В крайних позициях его органа управления основной его вход сообщен через обратный клапан 80 с насосом 28, имеющим механический привод. Выход гидрораспределителя 79 в крайней позиции его органа управления, обозначенной буквой D, сообщается через гидролинию 81 с управляющим входом дополнительного клапана 77 и с входом клапана 82 с функцией «ИЛИ». В другой крайней позиции, обозначенной буквой R, выход гидрораспределителя 79 сообщается через гидролинию 83 с управляющим входом дополнительного клапан 78 и с другим входом клапана 82 с функцией «ИЛИ». Выход клапана 82 сообщен с управляющими входами пятилинейных дополнительных клапанов 74 и 75 и с управляющим входом трехлинейного дополнительного клапана 76, сообщающего с напорной гидролинией 30 при его включении гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. Дополнительный вход гидрораспределителя 79 сообщен через гидролинию 84 с дополнительным насосом 29, имеющим электрический привод. Дополнительный выход гидрораспределителя 79 в средней позиции его органа управления сообщен через гидролинию 85 с системой смазки, а в крайних позициях его другой дополнительный выход сообщен с напорной гидролинией 30.The valve 79 is made seven-linear. In the extreme positions of its control body, its main input is communicated through a check valve 80 with a pump 28 having a mechanical drive. The output of the control valve 79 at the extreme position of its control, indicated by the letter D, is communicated through the hydraulic line 81 with the control input of the additional valve 77 and with the input of the valve 82 with the function "OR". In the other extreme position, indicated by the letter R, the output of the control valve 79 is communicated through the hydraulic line 83 with the control input of the additional valve 78 and with the other input of the valve 82 with the function "OR". The output of the valve 82 is in communication with the control inputs of the five-line auxiliary valves 74 and 75 and with the control input of the three-line additional valve 76, which communicates with the pressure hydraulic line 30 when it is turned on, the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4. The additional input of the control valve 79 is communicated through the hydraulic line 84 with an additional pump 29 having electric drive. An additional output of the control valve 79 in the middle position of its control is communicated through the hydraulic line 85 with a lubrication system, and in the extreme positions its other additional output is communicated with the pressure hydraulic line 30.

Таким образом в крайнем положении органа управления, обозначенном буквой D, соответствующем движению транспортного средства вперед, гидрораспределитель 79 сообщает с насосом 28 управляющий вход трехлинейного двухпозиционного клапана 77 и один из входов клапана 82 с функцией «ИЛИ», с выходом которого сообщены управляющие входы пятилинейных клапанов 74 и 75 и управляющий вход дополнительного клапана 76.Thus, in the extreme position of the control, indicated by the letter D, corresponding to the forward movement of the vehicle, the valve 79 communicates with the pump 28 the control input of the three-line on-off valve 77 and one of the valve inputs 82 with the function "OR", with the output of which the control inputs of the five-line valves are communicated 74 and 75 and the control input of the auxiliary valve 76.

В другом крайнем положении органа управления, обозначенном буквой R, соответствующем движению транспортного средства назад, гидрораспределитель 79 сообщает с насосом 28 управляющий вход трехлинейного клапана 78 и один из входов клапана 82 с функцией «ИЛИ», с выходом которого сообщены управляющие входы пятилинейных клапанов 74 и 75 и управляющий вход дополнительного клапана 76. При этом в обоих крайних положениях органа управления гидрораспределитель 79 сообщает напорную гидролинию 30 с насосом 29, имеющим электрический привод. В среднем положении органа управления гидрораспределитель 79 сообщает насос 29 с системой смазки коробки передач.In the other extreme position of the control, indicated by the letter R, which corresponds to the vehicle moving backward, the control valve 79 communicates with the pump 28 the control input of the three-way valve 78 and one of the inputs of the valve 82 with the function "OR", with the output of which the control inputs of the five-line valves 74 and 75 and the control input of the additional valve 76. In this case, in both extreme positions of the control element, the control valve 79 communicates the pressure hydraulic line 30 with a pump 29 having an electric drive. In the middle position of the control valve 79 distributes the pump 29 with a gearbox lubrication system.

Управляющий вход дополнительного клапана 76, сообщающего с напорной гидролинией 30 гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4, сообщен с выходом клапана 82 «ИЛИ» через двухлинейный клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости под давлением к управляющему входу дополнительного клапана 76, служащего для сообщения гидроцилиндра фрикционной муфты 4 с напорной гидролинией 30. Клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости предназначен для обеспечения последовательного включения зубчатой муфты коробки передач и фрикционной муфты. Управляющий вход клапана 86 задержки подачи рабочей жидкости сообщен через гидролинию 87 с выходом пятилинейного дополнительного клапана 74, сообщающего с напорной гидролинией 30 гидроцилиндры 41 и 42 зубчатых муфт 10 и 18, соединяющих зубчатые колеса 9 и 17 с первичными валами 1 и 2. Параллельно с клапаном 86 задержки подачи рабочей жидкости расположен обратный клапан 88.The control input of the auxiliary valve 76, which communicates with the pressure hydraulic line 30, the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4, is connected with the output of the valve 82 "OR" through the two-line valve 86 delaying the supply of working fluid under pressure to the control input of the additional valve 76, which serves to communicate the hydraulic cylinder of the friction clutch 4 s pressurized hydraulic line 30. The valve 86 delays the flow of the working fluid is designed to ensure the sequential inclusion of the gear clutch gearbox and friction clutch. The control input of the valve 86 delays the supply of working fluid is communicated through the hydraulic line 87 with the output of the five-line additional valve 74, communicating with the pressure line 30 of the hydraulic cylinders 41 and 42 of the gear couplings 10 and 18, connecting the gears 9 and 17 with the input shafts 1 and 2. In parallel with the valve 86 fluid delivery delays check valve 88.

Система управления коробкой передач снабжена средствами регулирования давления рабочей жидкости, содержащими пилотный трехлинейный клапан 89 пропорционального действия с электрическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией 30, а выход сообщен с его гидравлическим управляющим входом и с гидравлическим управляющим входом двухлинейного клапана 90 пропорционального действия. Вход клапана 90 сообщен с напорной гидролинией 30, а выход сообщен с гидролинией 91, сообщающейся с гидролинией 85 подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач. Кроме того, с гидролинией 85 сообщен выход предохранительного клапана 92, вход которого сообщен с насосом 29, имеющим электрический привод. Также имеются предохранительный клапан 93, вход которого сообщен с насосом 28, имеющим привод от двигателя, и предохранительный клапан 94, вход которого сообщен с гидролинией 91 подачи рабочей жидкости на смазку. В гидролинии 85 установлен теплообменник 95, параллельно с которым расположен перепускной предохранительный клапан 96.The gearbox control system is equipped with means for regulating the pressure of the working fluid, containing a pilot three-line proportional valve 89 with electric control, the input of which is connected to the pressure hydraulic line 30, and the output is connected with its hydraulic control input and with the hydraulic control input of the two-line proportional valve 90. The inlet of the valve 90 is in communication with the pressure hydraulic line 30, and the output is in communication with the hydraulic line 91 in communication with the hydraulic fluid supply line 85 to the gearbox lubricant. In addition, the output of the safety valve 92 is connected to the hydraulic line 85, the input of which is connected to the pump 29 with an electric drive. There is also a safety valve 93, the inlet of which is connected to a pump 28, which is driven by a motor, and a safety valve 94, whose inlet is connected to a hydraulic fluid supply line 91 for lubrication. A heat exchanger 95 is installed in the hydraulic line 85, in parallel with which a bypass safety valve 96 is located.

Представленная система управления коробкой передач с двойным сцеплением снабжена четырехлинейным двухпозиционным клапаном 97 с гидравлическим управлением, запирающим при его выключении рабочую жидкость в гидроцилиндрах 70, 71 фрикционных муфт 3, 4 двойного сцепления. Управляющий вход запирающего клапана 97 подключен к выходу дополнительного клапана 98 «ИЛИ», один из входов которого сообщен с выходом вспомогательного трехлинейного двухпозиционного клапана 99 с электрическим управлением, вход которого при его включении сообщен с напорной гидролинией 30. Другой вход дополнительного клапана 98 «ИЛИ» сообщен через дроссель 100 с гидролинией 101, сообщающей с выходом клапана 82 через клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости управляющий вход дополнительного клапана 76, сообщающего с напорной гидролинией 30 гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4.The presented dual-clutch gearbox control system is equipped with a four-line on-off valve 97 with hydraulic control, which shuts off the working fluid in the hydraulic cylinders 70, 71 of the double clutch friction clutches 3, 4 when it is turned off. The control input of the shutoff valve 97 is connected to the output of the additional valve 98 "OR", one of the inputs of which is connected with the output of the auxiliary three-line on-off valve 99 with electric control, the input of which, when it is turned on, is connected to the pressure hydraulic line 30. Another input of the additional valve 98 is "OR" communicated through a throttle 100 with a hydraulic line 101, communicating with the output of the valve 82 through the valve 86 delay the supply of working fluid control input of an additional valve 76, communicating with the pressure hydraulic line 30 hydro 71 ilindr clutch 4.

При работе коробки передач во время движения транспортного средства от электронного блока поступают электрические сигналы к основным клапанам 31-40 электрогидравлической системы управления гидроцилиндрами 41-45 зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27 и к основным клапанам 68 и 69 управления гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4. Клапаны 31-40 при их включении поочередно сообщают с напорной гидролинией 30 камеры гидроцилиндров 41-45 зубчатых муфт 10, 18, 21, 23 и 27, переключающих ступени в коробке передач и ее демультипликаторе. А клапаны 68 и 69 попеременно сообщают с напорной гидролинией 30 гидроцилиндры 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4 после включения соответствующих зубчатых муфт.When the gearbox is operating while the vehicle is moving, electrical signals are received from the electronic unit to the main valves 31-40 of the electro-hydraulic control system of hydraulic cylinders 41-45 of the gear couplings 10, 18, 21, 23 and 27 and to the main control valves 68 and 69 of the hydraulic cylinders 70 and 71 friction clutches 3 and 4. Valves 31-40, when they are turned on, alternately communicate with the pressure line 30 of the cylinder chamber of 41-45 gear couplings 10, 18, 21, 23 and 27, which switch the stages in the gearbox and its demultiplier. And the valves 68 and 69 alternately communicate with the pressure hydraulic line 30 of the hydraulic cylinders 70 and 71 of the friction clutches 3 and 4 after turning on the corresponding gear couplings.

В случае прекращения работы электронного блока по какой-либо причине во время движения транспортного средства перестают поступать сигналы к включенным основным клапанам 31-40 коробки передач, которые, выключаясь, сообщают камеры гидроцилиндров со сливной гидролинией. Однако зубчатые муфты остаются на прежнем месте, так как их перемещение происходит только при подаче давления рабочей жидкости в камеры их гидроцилиндров. При прекращении поступления сигналов от электронного блока к основным клапанам 68 и 69 управления гидроцилиндрами 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4 и к вспомогательному клапану 99 происходит выключение этих клапанов. Выключаясь, вспомогательный клапан 99 сообщает со сливной гидролинией 66 вход дополнительного клапана 98 «ИЛИ» и соответственно управляющий вход четырехлинейного клапана 97, который под действием пружины занимает положение, при котором запираются выходы рабочей жидкости из гидроцилиндров 70 и 71 фрикционных муфт 3 и 4. Оставаясь в них, рабочая жидкость препятствует отходу поршней гидроцилиндров от фрикционных дисков и тем самым размыканию этих дисков. Из-за пребывания фрикционных дисков в замкнутом состоянии происходит передача ими некоторого крутящего момента от двигателя к коробке передач и далее к колесам транспортного средства. Это способствует сохранению транспортным средством своей подвижности, возможности продолжения движения транспортного средства.If the electronic unit stops working for any reason during the movement of the vehicle, signals to the included main valves 31-40 of the gearbox, which, when turned off, communicate with the cylinder chambers with a drain hydraulic line, cease to be received. However, the gear couplings remain in the same place, since their movement occurs only when the pressure of the working fluid is supplied to the chambers of their hydraulic cylinders. When the signal stops from the electronic unit to the main control valves 68 and 69 of the hydraulic cylinders 70 and 71 of the friction clutches 3 and 4 and to the auxiliary valve 99, these valves are turned off. Turning off, the auxiliary valve 99 communicates with the drain line 66 the input of the additional valve 98 "OR" and, accordingly, the control input of the four-line valve 97, which, under the action of the spring, occupies a position in which the outlets of the working fluid from the hydraulic cylinders 70 and 71 of the friction clutches 3 and 4 are locked. in them, the working fluid prevents the displacement of the pistons of the hydraulic cylinders from the friction disks and thereby the opening of these disks. Due to the friction disks being in a closed state, they transmit some torque from the engine to the gearbox and further to the wheels of the vehicle. This contributes to the preservation by the vehicle of its mobility, the possibility of continuing the movement of the vehicle.

При необходимости обеспечения движения транспортного средства вперед при неисправном электронном блоке, не подающем сигналы клапанам коробки передач и двойного сцепления, имеющим электрическое управление, устанавливают орган управления гидрораспределителем 79 в положение, обозначенное буквой D. Тогда рабочая жидкость поступает через гидролинию 81 к управляющему входу дополнительного клапана 77 и к входу клапана 82 с функцией «ИЛИ», от которого она по гидролиниям 102, 103 и 104 поступает к управляющим входам пятилинейных клапанов 74 и 75 и поступает через клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости по гидролинии 101 к управляющему входу клапана 76. При включении клапанов 74, 75 и 77 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в камеры 47, 48, 50, 51 и 52 гидроцилиндров 41-44, устанавливающих зубчатые муфты 10, 18, 21 и 23 в рабочем положении. А при включении клапана 76 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. При включении фрикционной муфты 4 происходит передача крутящего момента от двигателя к зубчатым колесам коробки передач и ее демультипликатора, а затем к колесам транспортного средства.If it is necessary to ensure that the vehicle moves forward with a faulty electronic unit that does not send signals to the gearbox and dual clutch valves with electrical control, the control valve 79 is set to the position indicated by the letter D. Then the working fluid flows through the hydraulic line 81 to the control input of the additional valve 77 and to the valve inlet 82 with the "OR" function, from which it enters the control inputs of the five-line valves 74 and 75 through the hydraulic lines 102, 103 and 104 and through the valve 86 delays the supply of working fluid along the hydraulic line 101 to the control input of the valve 76. When the valves 74, 75 and 77 are turned on, the working fluid flows under pressure into the chambers 47, 48, 50, 51 and 52 of the hydraulic cylinders 41-44, which install the gear couplings 10, 18, 21 and 23 in the working position. And when the valve 76 is turned on, the working fluid flows under pressure into the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4. When the friction clutch 4 is turned on, torque is transmitted from the engine to the gears of the gearbox and its multiplier, and then to the wheels of the vehicle.

При необходимости обеспечения движения транспортного средства назад при неисправном электронном блоке устанавливают орган управления гидрораспределителем 79 в положение, обозначенное буквой R. В этом случае рабочая жидкость поступает к управляющему входу дополнительного клапана 78 и к входу клапана 82 с функцией «ИЛИ», от которого она поступает к управляющим входам пятилинейных клапанов 74 и 75 и поступает через клапан 86 задержки подачи рабочей жидкости к управляющему входу клапана 76. При включении клапанов 74, 75 и 78 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в камеры 47, 48, 51, 52 и 53 гидроцилиндров 41-44 зубчатых муфт 10, 18, 21 и 23, а при включении клапана 76 происходит поступление рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 71 фрикционной муфты 4. При включении фрикционной муфты 4 происходит передача крутящего момента от двигателя к зубчатым колесам коробки передач и ее демультипликатора, а затем к колесам транспортного средства.If it is necessary to ensure that the vehicle moves backward with a faulty electronic unit, the control valve 79 is set to the position indicated by the letter R. In this case, the working fluid flows to the control input of the additional valve 78 and to the valve input 82 with the "OR" function, from which it comes to the control inputs of the five-line valves 74 and 75 and enters through the valve 86 delays the supply of working fluid to the control input of the valve 76. When the valves 74, 75 and 78 are turned on, p working fluid under pressure into the chambers 47, 48, 51, 52 and 53 of the hydraulic cylinders 41-44 of the gear couplings 10, 18, 21 and 23, and when the valve 76 is turned on, the working fluid flows under pressure into the hydraulic cylinder 71 of the friction clutch 4. When the friction clutch is turned on clutch 4 is the transmission of torque from the engine to the gears of the gearbox and its demultiplier, and then to the wheels of the vehicle.

При буксировке транспортного средства орган управления гидрораспределителя 79 устанавливают в среднем положении и включают дополнительный насос 29, имеющий электрический привод. Тогда рабочая жидкость от насоса 29 через гидрораспределитель 79 и через теплообменник 95 по гидролинии 85 поступает на смазку деталей коробки передач.When towing a vehicle, the control valve 79 is installed in the middle position and include an additional pump 29 having an electric drive. Then the working fluid from the pump 29 through the valve 79 and through the heat exchanger 95 through the hydraulic line 85 is supplied to lubricate the gearbox parts.

Представленная электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, содержащая основные клапаны с электрическим управлением и дополнительные клапаны с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением, обеспечивает возможность движения транспортного средства вперед либо назад и его буксировку в случае неисправности электронного блока, используемого для подачи электрических сигналов.The presented electro-hydraulic dual clutch gearbox control system, containing the main valves with electric control and additional valves with hydraulic control via a three-position valve with manual control, allows the vehicle to move forward or backward and tow it in case of a malfunction of the electronic unit used to supply electric signals.

Таким образом, представленная электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением обеспечивает управление трансмиссией транспортного средства в следующих режимах:Thus, the presented electro-hydraulic dual clutch gearbox control system provides vehicle transmission control in the following modes:

- потеря управления трансмиссией в движении в случае выхода из строя электронной системы управления;- loss of transmission control in motion in case of failure of the electronic control system;

- трогание с места и движение транспортного средства на выбранной скорости вперед в случае выхода из строя электронной системы управления, отключения электропитания;- moving away and moving the vehicle at a selected speed forward in case of failure of the electronic control system, power outage;

- трогание с места и движение транспортного средства на выбранной скорости задним ходом в случае выхода из строя электронной системы управления, отключения электропитания;- pulling away and moving the vehicle at the selected speed in reverse if the electronic control system fails, the power is cut off;

- возможность буксировки транспортного средства в случае выхода из строя электронной системы управления, отключения электропитания;- the ability to tow a vehicle in case of failure of the electronic control system, power outages;

- пуск двигателя при достаточной скорости буксирования транспортного средства передним или задним ходом.- starting the engine at a sufficient speed for towing the vehicle forward or reverse.

Обеспечение возможности управления транспортным средством в вышеперечисленных режимах существенно повышает безопасность эксплуатации транспортного средства в чрезвычайных ситуациях.Providing the ability to drive a vehicle in the above modes significantly increases the safety of vehicle operation in emergency situations.

Claims (8)

1. Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением, имеющей два первичных вала, промежуточные валы и вторичный вал с расположенными на них зубчатыми колесами, содержащая насос с механическим приводом, двухпозиционные основные клапаны с электрическим управлением для сообщения с напорной гидролинией гидроцилиндров зубчатых муфт, двухпозиционные клапаны с электрическим управлением для сообщения с напорной гидролинией гидроцилиндров фрикционных муфт двойного сцепления, двухпозиционные дополнительные клапаны с гидравлическим управлением посредством трехпозиционного гидрораспределителя с ручным управлением, выходы дополнительных клапанов сообщены с гидроцилиндрами зубчатых муфт и с гидроцилиндром фрикционной муфты, входы дополнительных клапанов при их включении сообщены с напорной гидролинией, а при выключении дополнительных клапанов их входы сообщены с выходами основных клапанов.1. An electro-hydraulic control system for a dual-clutch gearbox having two input shafts, intermediate shafts and a secondary shaft with gears located on them, comprising a pump with a mechanical drive, two-position main valves with electric control for communication with a pressure hydraulic line of gear couplings, two-position electrically operated valves for communication with the pressure hydraulic line of the hydraulic cylinders of the double clutch friction couplings, two-position auxiliary valves hydraulically controlled apans by means of a manual three-way directional control valve, the outputs of the additional valves are communicated with the hydraulic cylinders of the gear couplings and the hydraulic cylinder of the friction clutch, the inputs of the additional valves are connected with the pressure hydraulic line when they are turned on, and when the additional valves are turned off, their inputs are communicated with the outputs of the main valves. 2. Система управления коробкой передач по п. 1, отличающаяся тем, что два дополнительных клапана выполнены пятилинейными, а другие дополнительные клапаны выполнены трехлинейными, пятилинейными выполнены дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеры гидроцилиндров зубчатых муфт, соединяющих зубчатые колеса с первичными валами, и дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра, служащую для соединения зубчатой муфтой зубчатого колеса с водилом планетарного ряда, и камеру гидроцилиндра, служащую для соединения зубчатой муфтой с вторичным валом зубчатого колеса реверсивной передачи, трехлинейными выполнены дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты, дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра зубчатой муфты, служащей для соединения первичного вала с вторичным валом, и дополнительный клапан, сообщающий с напорной гидролинией камеру гидроцилиндра зубчатой муфты, служащей для соединения с вторичным валом зубчатого колеса, зацепленного с зубчатыми колесами промежуточных валов.2. The transmission control system according to claim 1, characterized in that the two additional valves are made five-linear, and the other additional valves are made three-linear, the five-linear valves have an additional valve that communicates with the pressure line of the cylinder chamber of the gear couplings connecting the gears to the input shafts, and an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the chamber of the hydraulic cylinder, which serves to connect the gear coupling of the gear to the planet carrier, and the hydraulic chamber, for connecting the gear coupling to the secondary shaft of the reverse gear, three-way valves are made an additional valve that communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinder of the friction clutch, an additional valve that communicates with the pressure hydraulic line the chamber of the hydraulic cylinder of the gear coupling, which serves to connect the input shaft to the secondary shaft, and an additional valve communicating with the pressure hydraulic line the chamber of the hydraulic cylinder of the gear clutch, which serves to connect to the secondary shaft of the gear engaged with the tooth atymi wheels of the intermediate shafts. 3. Система управления коробкой передач по п. 2, отличающаяся тем, что гидрораспределитель выполнен семилинейным, в крайних позициях его органа управления основной его вход сообщен с насосом, имеющим механический привод, а выходы сообщены с управляющими входами трехлинейных дополнительных клапанов, сообщающих с напорной гидролинией гидроцилиндры зубчатых муфт, и с входами клапана «ИЛИ», выход которого сообщен с управляющими входами пятилинейных дополнительных клапанов и с управляющим входом трехлинейного дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты, дополнительный вход гидрораспределителя сообщен с дополнительным насосом, имеющим электрический привод, его дополнительные выходы в средней позиции органа управления сообщены с системой смазки, а в крайних позициях сообщены с напорной гидролинией.3. The transmission control system according to claim 2, characterized in that the control valve is made seven-linear, in the extreme positions of its control body, its main input is connected to a pump having a mechanical drive, and the outputs are connected to the control inputs of three-line additional valves communicating with a pressure hydraulic line hydraulic cylinders of gear couplings, and with OR valve inputs, the output of which is communicated with the control inputs of five-line auxiliary valves and with the control input of a three-line additional valve, a guide cylinder hydraulic line pressure of the friction clutch, the auxiliary input of the control valve communicates with an additional pump having an electrical drive, it outputs an additional secondary body control position communicated with a lubrication system, and in extreme positions communicated with pressure line. 4. Система управления коробкой передач по п. 3, отличающаяся тем, что управляющий вход дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты, сообщен с выходом клапана «ИЛИ» через двухлинейный клапан задержки подачи рабочей жидкости, управляющий вход упомянутого клапана задержки подачи рабочей жидкости сообщен с выходом пятилинейного дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндры зубчатых муфт, соединяющих зубчатые колеса с первичными валами, параллельно с клапаном задержки подачи рабочей жидкости расположен обратный клапан.4. The transmission control system according to claim 3, characterized in that the control input of the additional valve communicating with the pressure line the hydraulic cylinder of the friction clutch is in communication with the output of the OR valve through a two-line valve for delaying the supply of working fluid, the control input of the said valve for delaying the supply of working fluid connected with the output of the five-line additional valve, communicating with the pressure hydraulic line of the hydraulic cylinders of the gear couplings connecting the gears with the input shafts, in parallel with the valve The hydraulic valve is equipped with a check valve. 5. Система управления коробкой передач по п. 3, отличающаяся тем, что она снабжена средствами регулирования давления рабочей жидкости.5. The transmission control system according to claim 3, characterized in that it is equipped with means for controlling the pressure of the working fluid. 6. Система управления коробкой передач по п. 5, отличающаяся тем, что средства регулирования давления рабочей жидкости содержат пилотный трехлинейный клапан пропорционального действия с электрическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией, а выход сообщен с его гидравлическим управляющим входом и с гидравлическим управляющим входом двухлинейного клапана пропорционального действия, вход которого сообщен с напорной гидролинией, а выход сообщен с гидролинией подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач.6. The gearbox control system according to claim 5, characterized in that the means for regulating the working fluid pressure comprise a pilot three-line proportional valve with electric control, the input of which is connected to the pressure hydraulic line, and the output is communicated with its hydraulic control input and with a hydraulic control input two-way proportional valve, the input of which is connected to the pressure hydraulic line, and the output is connected to the hydraulic fluid supply line to the gearbox lubricant. 7. Система управления коробкой передач по п. 6, отличающаяся тем, что гидролиния подачи рабочей жидкости на смазку коробки передач сообщена с выходом гидрораспределителя, имеющего ручное управление, при среднем положении его органа управления и с выходом предохранительного клапана, вход которого сообщен с насосом, имеющим электрический привод.7. The transmission control system according to claim 6, characterized in that the hydraulic fluid supply line for the gearbox lubrication is in communication with the output of the control valve, which has manual control, in the middle position of its control and with the output of the safety valve, the input of which is connected to the pump, having an electric drive. 8. Система управления коробкой передач по п. 3, отличающаяся тем, что она снабжена четырехлинейным двухпозиционным клапаном с гидравлическим управлением, запирающим при его выключении рабочую жидкость в гидроцилиндрах фрикционных муфт двойного сцепления, управляющий вход запирающего клапана подключен к выходу дополнительного клапана «ИЛИ», один из входов которого сообщен с выходом вспомогательного трехлинейного двухпозиционного клапана с электрическим управлением, вход которого сообщен с напорной гидролинией, другой вход дополнительного клапана «ИЛИ» сообщен через дроссель с управляющим входом дополнительного клапана, сообщающего с напорной гидролинией гидроцилиндр фрикционной муфты.8. The transmission control system according to claim 3, characterized in that it is equipped with a four-line on-off valve with hydraulic control that locks off the working fluid in the hydraulic cylinders of the double clutch friction clutches when it is turned off, the control input of the shut-off valve is connected to the output of the additional OR valve, one of the inputs of which is connected with the output of the auxiliary three-line on-off valve with electric control, the input of which is connected with the pressure hydraulic line, the other input of the auxiliary of the “OR” valve is communicated through a throttle with a control input of an additional valve, which communicates with the pressure hydraulic line the hydraulic cylinder of the friction clutch.
RU2017132474A 2017-09-18 2017-09-18 Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch RU2664618C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017132474A RU2664618C1 (en) 2017-09-18 2017-09-18 Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017132474A RU2664618C1 (en) 2017-09-18 2017-09-18 Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2664618C1 true RU2664618C1 (en) 2018-08-21

Family

ID=63286907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017132474A RU2664618C1 (en) 2017-09-18 2017-09-18 Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2664618C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706557C1 (en) * 2019-02-06 2019-11-19 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch
RU2756859C1 (en) * 2021-04-21 2021-10-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Gearbox gear hydraulic control
RU2761962C1 (en) * 2021-04-21 2021-12-14 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Vehicle hydraulic control system of the toothed clutch of gearbox

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009031788A1 (en) * 2009-07-06 2011-01-13 Volkswagen Ag Dual-clutch transmission and method for controlling a dual-clutch transmission
RU2439404C1 (en) * 2009-07-30 2012-01-10 Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. Hydraulic control system for dual clutch transmission (versions)
RU2458270C1 (en) * 2010-01-22 2012-08-10 ДЖИ ЭМ ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИ ОПЕРЕЙШНЗ ЭлЭлСи Hydroelectric control system for dual clutch transmission (versions)
RU2565799C1 (en) * 2014-04-08 2015-10-20 Юрий Леонидович Евтодеев Heptacyclic gearbox with dual clutch
US20160003347A1 (en) * 2013-03-06 2016-01-07 Audi Ag Hydraulic system for a dual-clutch transmission
RU2626776C2 (en) * 2015-11-09 2017-08-01 Юрий Леонидович Евтодеев Gearbox with two clutches

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009031788A1 (en) * 2009-07-06 2011-01-13 Volkswagen Ag Dual-clutch transmission and method for controlling a dual-clutch transmission
RU2439404C1 (en) * 2009-07-30 2012-01-10 Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. Hydraulic control system for dual clutch transmission (versions)
RU2458270C1 (en) * 2010-01-22 2012-08-10 ДЖИ ЭМ ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИ ОПЕРЕЙШНЗ ЭлЭлСи Hydroelectric control system for dual clutch transmission (versions)
US20160003347A1 (en) * 2013-03-06 2016-01-07 Audi Ag Hydraulic system for a dual-clutch transmission
RU2565799C1 (en) * 2014-04-08 2015-10-20 Юрий Леонидович Евтодеев Heptacyclic gearbox with dual clutch
RU2626776C2 (en) * 2015-11-09 2017-08-01 Юрий Леонидович Евтодеев Gearbox with two clutches

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706557C1 (en) * 2019-02-06 2019-11-19 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch
RU2756859C1 (en) * 2021-04-21 2021-10-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Gearbox gear hydraulic control
RU2761962C1 (en) * 2021-04-21 2021-12-14 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Vehicle hydraulic control system of the toothed clutch of gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2706557C1 (en) Electrohydraulic control system for gearbox with dual clutch
US8387476B2 (en) Hydraulic actuation valve arrangement for dual clutch transmission
US8382626B2 (en) Transmission hydraulic control system having an accumulator
US8678780B2 (en) Transmission hydraulic control system having a pump bypass valve
US8413437B2 (en) Transmission hydraulic control system having independently controlled stator cooling flow
US9772033B2 (en) Electronic transmission range selection subsystem in a hydraulic control system for an automatic transmission
US8210976B2 (en) Control system for an automatic transmission having multiple default modes
US8225687B2 (en) Hydraulic control systems for dual clutch transmissions
RU2664618C1 (en) Electrohydraulic control system of gearbox with dual clutch
US10167948B2 (en) Hydraulic control system for an automatic transmission
US9435428B2 (en) Electronic transmission range selection subsystem in a hydraulic control system for an automatic transmission
US8839928B2 (en) Electro-hydraulic control system for a dual clutch transmission
US8434603B2 (en) Low content control system for a dual clutch transmission
US9764739B2 (en) Transmission and integrated transfer case
US20110198180A1 (en) Hydraulic control system for a dual clutch transmission
US20160114668A1 (en) Hydrostatic-parallel hydraulic hybrid architectures
WO2019005549A1 (en) Control system and method thereof for multispeed transmission
US8192176B2 (en) Hydraulic fluid supply system having active regulator
RU2656809C1 (en) Device for electro-hydraulic control unit of double clutch and gear box
RU2662612C1 (en) Electrohydraulic control device for gearbox and dual clutch
US10161508B2 (en) Hydraulic control system for an automatic transmission having default gears applied through a clutch hydraulic exhaust circuit
KR101509894B1 (en) Hydraulic circuit for ten speed transmission implemented isg function and sbw function
KR102324433B1 (en) Transmission system
KR102324421B1 (en) Transmission system
KR20020024399A (en) Hydraulic control system for automatic transmission