RU2762742C1 - Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation - Google Patents

Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2762742C1
RU2762742C1 RU2021113048A RU2021113048A RU2762742C1 RU 2762742 C1 RU2762742 C1 RU 2762742C1 RU 2021113048 A RU2021113048 A RU 2021113048A RU 2021113048 A RU2021113048 A RU 2021113048A RU 2762742 C1 RU2762742 C1 RU 2762742C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
marks
radar
output
spatial
passive interference
Prior art date
Application number
RU2021113048A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Зонов
Сергей Назарович Лужных
Original Assignee
Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИП-НЗиК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИП-НЗиК") filed Critical Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИП-НЗиК")
Priority to RU2021113048A priority Critical patent/RU2762742C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2762742C1 publication Critical patent/RU2762742C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04Systems determining presence of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar.
SUBSTANCE: inventions group relates to the field of radar, in particular to the protection of surveillance radar stations from passive interference created by clusters of reflectors. In the claimed method, the marks adjacent in range, elevation, azimuth are combined into a spatial package of marks, in which the standard deviation (SD) of the mark range values ​​relative to their mean value is determined, the decision to blank passive interference is taken within the boundaries of the spatial packet of marks when the above-mentioned SD is exceeded the threshold value of the SD, defined as the maximum admissible SD of the range values ​​for targets.
EFFECT: increase in the accuracy of determining the boundaries of the blanking area of ​​passive interference created by clusters of reflectors, and due to this, an increase in the reliability of the issued radar information.
2 cl, 3 dwg

Description

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации, в частности, к области защиты обзорных радиолокационных станций (РЛС) от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей.The claimed technical solutions relate to the field of radar, in particular, to the field of protection of surveillance radar stations (radar) from passive interference created by clusters of reflectors.

Известен способ защиты от пассивных помех, основанный на селекции движущейся цели (СДЦ) за счет различия радиальной скорости цели и источников пассивных помех. В этом способе подавляются принятые сигналы, мало перемещающиеся от периода к периоду (Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М., Сов. радио, 1978, с. 464-484).The known method of protection against passive interference, based on the selection of a moving target (SDC) due to the difference in the radial velocity of the target and sources of passive interference. This method suppresses the received signals that move little from period to period (Theoretical foundations of radar. Ed. By VE Dulevich. - M., Sov. Radio, 1978, pp. 464-484).

Известная РЛС, реализующая известный способ защиты от пассивных помех, содержит устройство СДЦ, включающее ультразвуковую линию задержки, два усилителя, схему дифференциальной автоматической регулировки усиления, два амплитудных детектора, схему вычитания, видеодетектор. Соединенные между собой первый вход первого усилителя и вход ультразвуковой линии задержки образуют вход устройства СДЦ. Выходы первого и второго усилителей соединены соответственно с первым и вторым входами схемы дифференциальной автоматической регулировки усиления, первый и второй выходы которой соединены со вторыми входами соответственно первого и второго усилителей. Выходы первого и второго усилителей соединены также со входами первого и второго амплитудных детекторов соответственно, выходы которых соединены с соответствующими входами схемы вычитания, выход которой соединен со входом видеодетектора. Выход видеодетектора является выходом устройства СДЦ (Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М., Сов. радио, 1978, с. 469-473).The known radar, which implements the known method of protection against passive interference, contains an SDC device, which includes an ultrasonic delay line, two amplifiers, a differential automatic gain control circuit, two amplitude detectors, a subtraction circuit, and a video detector. The interconnected first input of the first amplifier and the input of the ultrasonic delay line form the input of the SDC device. The outputs of the first and second amplifiers are connected respectively to the first and second inputs of the differential automatic gain control circuit, the first and second outputs of which are connected to the second inputs of the first and second amplifiers, respectively. The outputs of the first and second amplifiers are also connected to the inputs of the first and second amplitude detectors, respectively, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the subtraction circuit, the output of which is connected to the input of the video detector. The output of the video detector is the output of the SDC device (Theoretical foundations of radar. Edited by V.E.Dulevich. - M., Sov. Radio, 1978, pp. 469-473).

Известные технические решения позволяют обеспечить защиту РЛС от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, однако применительно к обзорным РЛС имеют следующий недостаток.The known technical solutions make it possible to protect the radar from passive interference created by accumulations of reflectors, however, as applied to surveillance radars, they have the following disadvantage.

В каждом направлении луча, где используется СДЦ, требуется излучать несколько зондирующих импульсов. Поскольку в обзорных РЛС времени (количества зондирований) для защиты от пассивных помех с применением СДЦ всей зоны, как правило, недостаточно, то СДЦ в них применяют только в нижней части зоны и на ограниченной дальности. Так как пассивные помехи, создаваемые скоплениями отражателей, могут наблюдаться на разных высотах и в большом количестве, то применение СДЦ для защиты от таких помех во всей зоне обзора в рассматриваемых РЛС оказывается проблематичным.In each direction of the beam, where the SDC is used, it is required to emit several probing pulses. Since in surveillance radars, the time (the number of soundings) for protection from passive interference using the SDC of the entire zone is usually insufficient, then the SDC is used in them only in the lower part of the zone and at a limited range. Since passive interference created by clusters of reflectors can be observed at different heights and in large quantities, the use of MTS to protect against such interference in the entire field of view in the radars under consideration turns out to be problematic.

Наиболее близким к заявляемому является способ защиты обзорной РЛС от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, включающий определение границ областей бланкирования (исключении отметок из радиолокационной информации (РЛИ), выдаваемой потребителю) пассивных помех оператором РЛС по количеству и плотности отметок от отраженных радиолокационных сигналов (далее - отметок) и последующее принятие решения о бланкировании пассивных помех (Ангельский Р.Д., Шестов И.В. Отечественные зенитные ракетные комплексы: Иллюстрированный справочник / Р.Д. Ангельский. - М.: ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство АСТ», 2002. - 256 с: ил. - (Военная техника), с. 150-151).The closest to the claimed one is a method of protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, including determining the boundaries of blanking areas (excluding marks from the radar information (RI) issued to the consumer) of passive interference by the radar operator in terms of the number and density of marks from reflected radar signals (hereinafter - marks) and the subsequent decision-making on blanking passive interference (Angelsky R.D., Shestov I.V. Domestic anti-aircraft missile systems: Illustrated reference book / R.D. AST ", 2002. - 256 s: ill. - (Military equipment), pp. 150-151).

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой является РЛС (фиг. 1), содержащая передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, синхронизатор 5, индикаторное устройство 6, блок бланкирования пассивных помех 7, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход приемника 4 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами индикаторного устройства 6, выход которого соединен со входом блока бланкирования пассивных помех 7, выход которого является выходом РЛС, первый и второй выходы синхронизатора 5 соединены соответственно с синхровходами передатчика 1 и индикаторного устройства 6 (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М., Сов. радио, 1970, с. 221, рис. 5.4).The closest in technical essence to the claimed one is a radar (Fig. 1), containing a transmitter 1, an antenna switch 2, an antenna 3, a receiver 4, a synchronizer 5, an indicator device 6, a blocking passive interference 7, while the output of the transmitter 1 is connected to the input antenna switch 2, the input / output of which is connected to the antenna 3, the output of the antenna switch 2 is connected to the input of the receiver 4, the output of the receiver 4 and the coordinate output of the antenna 3 are connected, respectively, to the first and second inputs of the indicator device 6, the output of which is connected to the input of the passive blanking unit interference 7, the output of which is the output of the radar, the first and second outputs of the synchronizer 5 are connected, respectively, to the sync inputs of the transmitter 1 and the indicator device 6 (Theoretical foundations of radar. Edited by Ya.D. Shirman. - M., Sov. radio, 1970, p. 221, Fig.5.4).

Работа РЛС, наиболее близкой к заявляемой, происходит следующим образом. В процессе обзора зоны РЛС в передатчике 1 по командам синхронизатора 5 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие импульсы, которые с помощью антенны 3 излучаются в пространство. Отраженные сигналы принимаются антенной 3, поступают в приемник 4, где производится их обнаружение в виде отметок. Отметки с выхода приемника 4 и сигналы с координатного выхода антенны 3, пропорциональные угловым координатам луча антенны 3, поступают соответственно на первый и второй входы индикаторного устройства 6, где отображаются. Оператор РЛС наблюдает радиолокационную обстановку на экране индикаторного устройства 6, визуально определяет области скопления отметок, определяет границы областей бланкирования и выдает их в блок бланкирования пассивных помех 7, где отметки, попадающие в область бланкирования, исключаются из выдаваемой потребителю РЛИ. Незабланкированные отметки с выхода блока бланкирования помех 7 выдаются потребителю РЛИ как целевые.The work of the radar closest to the claimed one is as follows. In the process of reviewing the radar zone in the transmitter 1, according to the commands of the synchronizer 5 (synchronization pulses), probing pulses are formed, which are emitted into space with the help of the antenna 3. The reflected signals are received by the antenna 3, enter the receiver 4, where they are detected in the form of marks. The marks from the output of the receiver 4 and the signals from the coordinate output of the antenna 3, proportional to the angular coordinates of the beam of the antenna 3, go respectively to the first and second inputs of the indicator device 6, where they are displayed. The radar operator observes the radar situation on the screen of the indicator device 6, visually determines the areas of accumulation of marks, determines the boundaries of the blanking areas and issues them to the passive interference blanking unit 7, where the marks falling into the blanking area are excluded from the radar image issued to the consumer. Unblanked marks from the output of the blocking blocking interference 7 are issued to the consumer of the radar image as target.

В наиболее близких технических решениях границы областей бланкирования пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, определяются оператором РЛС визуально - по количеству и плотности отметок, в связи с чем этим техническим решениям присущи следующие недостатки.In the closest technical solutions, the boundaries of the blanking areas of passive interference created by clusters of reflectors are determined by the radar operator visually - by the number and density of marks, in connection with which these technical solutions have the following disadvantages.

Во-первых, в связи с тем, что для оценки радиолокационной обстановки и на основе этой оценки определения и установки границ областей бланкирования пассивных помех оператору требуется время, границы области бланкирования устанавливаются с задержкой на 2-3 периода обзора. В течение этого времени из областей с пассивными помехами потребителю выдается ложная РЛИ. При этом объем ложной РЛИ может оказаться чрезвычайно большим, что, как правило, неприемлемо.First, due to the fact that the operator needs time to assess the radar situation and, on the basis of this assessment, determine and set the boundaries of the blanking areas, the blanking area boundaries are set with a delay of 2-3 survey periods. During this time, a false radar image is issued to the consumer from areas with passive interference. In this case, the volume of false radar images can turn out to be extremely large, which, as a rule, is unacceptable.

Во-вторых, границы областей бланкирования пассивных помех при визуальной оценке определяются весьма приблизительно, то есть они, как правило, значительно отличаются от реальных. Это приводит к тому, что либо оказываются пропущенными цели (когда область бланкирования превышает область пассивных помех и в нее попадают цели), либо потребителю выдается ложная РЛИ (когда область бланкирования не охватывает полностью область пассивных помех).Secondly, the boundaries of the passive interference blanking areas during visual assessment are determined very approximately, that is, they, as a rule, differ significantly from real ones. This leads to the fact that either targets are missed (when the blanking area exceeds the passive interference area and targets hit it), or a false radar image is issued to the consumer (when the blanking area does not completely cover the passive interference area).

Таким образом, недостатком наиболее близких технических решений является недостаточная достоверность выдаваемой РЛИ вследствие низкой точности определения границ области бланкирования пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей.Thus, the disadvantage of the closest technical solutions is the insufficient reliability of the radar image produced due to the low accuracy of determining the boundaries of the blanking region of passive interference created by accumulations of reflectors.

Техническим результатом (решаемой технической проблемой), таким образом, является увеличение точности определения границ области бланкирования пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, и за счет этого повышение достоверности выдаваемой радиолокационной информации.The technical result (the technical problem to be solved), therefore, is to increase the accuracy of determining the boundaries of the blanking region of passive interference created by clusters of reflectors, and thereby increasing the reliability of the radar information being issued.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе защиты обзорной РЛС от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, включающем определение границ области бланкирования пассивных помех по отметкам от них, принятие решения о бланкировании пассивных помех, согласно изобретению, отметки, соседние по дальности, углу места, азимуту, объединяют в пространственный пакет отметок, в котором определяют среднеквадратическое отклонение (СКО) значений дальности относительно их среднего значения:The specified technical result is achieved by the fact that in the method of protecting the surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, including determining the boundaries of the blanking area of passive interference by marks from them, making a decision on blanking passive interference, according to the invention, marks adjacent in range, elevation , azimuth, are combined into a spatial package of marks, in which the standard deviation (RMS) of the range values relative to their mean value is determined:

Figure 00000001
Figure 00000001

где n - количество отметок в пространственном пакете отметок;where n is the number of marks in the spatial package of marks;

Ri - дальность i-й отметки в пространственном пакете отметок, i=1, …, n;R i - range of the i-th mark in the spatial package of marks, i = 1, ..., n;

Figure 00000002
- среднее арифметическое значений дальности отметок в пространственном пакете,
Figure 00000002
- the arithmetic mean of the range of marks in the spatial package,

решение о бланкировании пассивных помех принимают в пределах границ пространственного пакета отметок по результатам сравнения величины СКО σR с пороговым значением σRpor, определяемым как наибольшее допустимое СКО значений дальности по целям, при этом пространственный пакет отметок бланкируют при выполнении условия:the decision on blanking passive interference is made within the boundaries of the spatial package of marks according to the results of comparing the value of RMS σ R with the threshold value σ Rpor , defined as the maximum allowable RMS of range values for targets, while the spatial packet of marks is blanked when the following condition is met:

Figure 00000003
Figure 00000003

Указанный технический результат достигается тем, что в РЛС, содержащей передатчик, антенный переключатель, антенну, приемник, синхронизатор, блок бланкирования пассивных помех, при этом выход передатчика соединен со входом антенного переключателя, вход/выход которого соединен с антенной, выход антенного переключателя соединен со входом приемника, первый выход синхронизатора соединен с синхровходом передатчика, выход блока бланкирования пассивных помех является выходом РЛС, согласно изобретению, введены запоминающее устройство координат отметок, блок формирования пространственных пакетов отметок, блок принятия решения о бланкировании пространственного пакета отметок, при этом первый и второй входы запоминающего устройства координат отметок соединены соответственно с выходом приемника и координатным выходом антенны, синхровход запоминающего устройства координат отметок соединен со вторым выходом синхронизатора, выход запоминающего устройства координат отметок соединен со входом блока формирования пространственных пакетов отметок, выход которого соединен со входом блока принятия решения о бланкировании пространственного пакета отметок, выход которого соединен со входом блока бланкирования пассивных помех.The specified technical result is achieved by the fact that in a radar containing a transmitter, an antenna switch, an antenna, a receiver, a synchronizer, a blocking block for passive interference, while the transmitter output is connected to the input of the antenna switch, the input / output of which is connected to the antenna, the output of the antenna switch is connected to the input of the receiver, the first output of the synchronizer is connected to the sync input of the transmitter, the output of the passive interference blanking unit is the output of the radar, according to the invention, the memory device of the coordinates of the marks, the block for the formation of spatial packets of marks, the block for making a decision on blanking the spatial packet of marks, with the first and second inputs the memory device of the coordinates of the marks are connected, respectively, to the output of the receiver and the coordinate output of the antenna, the sync input of the memory of the coordinates of the marks is connected to the second output of the synchronizer, the output of the memory of the coordinates of the marks is connected to the input of the block mirrovanie spatial packets of marks, the output of which is connected to the input of the blocking decision on blanking the spatial packet of marks, the output of which is connected to the input of the blocking blocking passive interference.

Суть заявляемых технических решений заключается в следующем.The essence of the proposed technical solutions is as follows.

В зоне обзора РЛС возможно появление большого количества отражателей в виде метеообразований, областей ионизации воздуха и т.п. Отраженные от скопления отражателей сигналы являются пассивными помехами, снижающими достоверность выдаваемой РЛИ.A large number of reflectors in the form of meteorological formations, areas of air ionization, etc. may appear in the radar viewing area. Signals reflected from the accumulation of reflectors are passive interference that reduces the reliability of the radar image.

Известно, что обнаружение цели, как и любого отражателя зондирующих сигналов, как правило, происходит в нескольких соседних дискретах по дальности, азимуту, углу места. Такие отметки для уменьшения объема обрабатываемой информации и повышения точности измерения координат цели объединяются в пространственные пакеты отметок (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации, М, «Советское радио», 1974, стр. 152-154).It is known that detection of a target, like any reflector of probing signals, as a rule, occurs in several adjacent samples in range, azimuth, and elevation. To reduce the amount of processed information and increase the accuracy of measuring the coordinates of the target, such marks are combined into spatial packages of marks (Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information, M, "Soviet Radio", 1974, pp. 152-154).

В изобретении защита обзорной радиолокационной станции от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, осуществляется за счет анализа пространственных пакетов отметок и на основе этого анализа принятия решения о их бланкировании. При анализе используется следующая особенность пространственных пакетов отметок по цели и по пассивной помехи, образованной скоплением отражателей.In the invention, the protection of a surveillance radar station from passive interference created by clusters of reflectors is carried out by analyzing spatial packages of marks and, on the basis of this analysis, making a decision on their blanking. The analysis uses the following feature of spatial packets of marks for the target and for passive interference formed by the accumulation of reflectors.

Поскольку цель является жесткой конструкцией, сосредоточенной в небольшом объеме, то во всех положениях луча ее пространственного пакета отметки находятся на одинаковой дальности. Количество положений луча, в которых обнаруживаться разное количество отраженных сигналов, а следовательно и разброс значений дальности отметок в разных положениях луча, при этом невелики.Since the target is a rigid structure concentrated in a small volume, in all positions of the beam of its spatial package, the marks are at the same range. The number of beam positions, in which a different number of reflected signals are detected, and, consequently, the spread of the range values of the marks in different beam positions, are small.

Отражатели же пассивной помехи, образованной скоплениями отражателей, распределены в пространстве случайно и в большем, чем по цели, объеме, поэтому в ее пространственном пакете отметок возникает больший, чем по цели, разброс значений дальности отметок.Reflectors of passive interference formed by clusters of reflectors are randomly distributed in space and in a larger volume than the target, therefore, in its spatial package of marks, there is a greater spread of mark range values than along the target.

В изобретении разброс значений дальности отметок в пространственном пакете оценивается по величине среднеквадратического отклонения (СКО) значений дальности отметок относительно среднего значения. При этом используется математическая формула (1).In the invention, the spread of the values of the range of marks in the spatial package is estimated by the value of the standard deviation (RMS) of the values of the range of marks relative to the average value. In this case, the mathematical formula (1) is used.

На фиг. 2 приведен пример СКО σR значений дальности отметок (в метрах) относительно их среднего значения в пространственном пакете при движении цели (Т - время (в секундах) обращения к цели, от момента ее обнаружения в зоне обзора РЛС) и при последующем ее разрушении. Пример взят из экспериментальных измерений. Из рисунка следует, что СКО значений дальности отметок в пространственных пакетах в области разрушения цели, т.е. в области пассивных помех, создаваемых скоплением отражателей, значительно больше, чем по цели.FIG. 2 shows an example of the RMS σ R values of the range of marks (in meters) relative to their average value in the spatial packet when the target moves (T is the time (in seconds) of reaching the target, from the moment it is detected in the radar's viewing area) and during its subsequent destruction. The example is taken from experimental measurements. It follows from the figure that the RMS of the values of the range of marks in spatial packets in the area of destruction of the target, i.e. in the area of passive interference created by the accumulation of reflectors, much more than in the target.

Решение бланкировать пространственный пакет отметок принимают при СКО дальностей отметок в пакете σR, превышающем пороговое значение СКО σRpor, т.е. при выполнении условия (2).The decision to blank the spatial packet of marks is taken when the RMSE of the ranges of marks in the packet σ R exceeds the threshold value of the RMS σ Rpor , i.e. under condition (2).

Пороговое значение СКО σRpor определяют заранее, как наибольшее СКО значений дальности отражателей, допустимое по целям. Так, например, если максимальной целью, которая должна обнаруживаться обзорной РЛС, является самолет с габаритами бомбардировщика, то пороговое значение σRpor определяют исходя из СКО дальностей в пространственном пакете по самолету этого типа. Пороговое значение СКО σRpor определяют расчетным путем или с помощью математического моделирования.The threshold value of the standard deviation σ Rpor is determined in advance as the largest standard deviation of the values of the range of reflectors, admissible for targets. So, for example, if the maximum target that must be detected by the surveillance radar is an aircraft with the dimensions of a bomber, then the threshold value of σ Rpor is determined based on the RMS deviation of the ranges in the spatial package for an aircraft of this type. The threshold value of the standard deviation σ Rpor is determined by calculation or using mathematical modeling.

Поскольку в заявляемых технических решениях определение величины СКО значений дальности отметок в пространственном пакете отметок (1) и проверка условия (2) осуществляют при каждом формировании пакета, то задержки в принятии решения о бланкировании пассивных помех нет. Границы области бланкирования определяются границами пространственного пакета отметок, то есть с максимально возможной для обзорной РЛС точностью, что обеспечивает высокую достоверность выдаваемой РЛИ. Таким образом достигается заявляемый технический результат.Since in the claimed technical solutions the determination of the RMS value of the range of marks in the spatial packet of marks (1) and the verification of condition (2) is carried out at each formation of the packet, there is no delay in making a decision on blanking passive interference. The boundaries of the blanking area are determined by the boundaries of the spatial package of marks, that is, with the highest possible accuracy for the surveillance radar, which ensures high reliability of the radar image. Thus, the claimed technical result is achieved.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated in the following drawings.

Фиг. 1 - блок-схема РЛС, наиболее близкой к заявляемой РЛС.FIG. 1 is a block diagram of the radar closest to the claimed radar.

Фиг. 2 - пример экспериментальной зависимости величины СКО σR в пакете по цели и в пакете по пассивным помехам, создаваемым скоплениями отражателей, от времени.FIG. 2 - an example of the experimental dependence of the value of the RMSD σ R in the package for the target and in the package for passive interference created by clusters of reflectors on time.

Фиг. 3 - блок-схема заявляемой РЛС.FIG. 3 is a block diagram of the inventive radar.

Заявляемый способ осуществляется в РЛС, изображенной на фиг. 3 и содержащей передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, синхронизатор 5, блок бланкирования пассивных помех 7, запоминающее устройство координат отметок 8, блок формирования пространственных пакетов отметок 9, блок принятия решения о бланкировании пространственного пакета отметок 10, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход приемника 4 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами запоминающего устройства координат отметок 8, первый и второй выходы синхронизатора 5 соединены соответственно с синхровходом передатчика 1 и синхровходом запоминающего устройства координат отметок 8, выход которого соединен со входом блока формирования пространственных пакетов отметок 9, выход которого соединен со входом блока принятия решения о бланкировании пространственного пакета отметок 10, выход которого соединен со входом блока бланкирования пассивных помех 7, выход блока бланкирования пассивных помех 7 является выходом РЛС.The inventive method is carried out in the radar depicted in FIG. 3 and containing a transmitter 1, an antenna switch 2, an antenna 3, a receiver 4, a synchronizer 5, a blocking passive interference 7, a memory of coordinates of marks 8, a block for forming spatial packets of marks 9, a block for making a decision on blanking a spatial packet of marks 10, while the output of the transmitter 1 is connected to the input of the antenna switch 2, the input / output of which is connected to the antenna 3, the output of the antenna switch 2 is connected to the input of the receiver 4, the output of the receiver 4 and the coordinate output of the antenna 3 are connected, respectively, to the first and second inputs of the memory device of the coordinates of the marks 8, the first and second outputs of the synchronizer 5 are connected, respectively, to the sync input of the transmitter 1 and the sync input of the memory coordinates of the marks 8, the output of which is connected to the input of the block for forming spatial packets of marks 9, the output of which is connected to the input of the block for making a decision on blanking the spatial packet of marks 10, the output of which is th is connected to the input of the blocking passive interference 7, the output of the blocking passive interference 7 is the output of the radar.

Радиолокационная станция может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.A radar station can be made using the following functional elements.

Передатчик 1 - импульсного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 278).Transmitter 1 - pulse type (Handbook of the basics of radar technology. - M., 1967, p. 278).

Антенный переключатель 2 - выполнен на циркуляторе (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 146-147).Antenna switch 2 - made on a circulator (Handbook of the basics of radar technology. - M., 1967, pp. 146-147).

Антенна 3 - фазированная антенная решетка с электронным сканированием по одной или обеим угловым координатам и с круговым механическим вращением (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. - М., Сов. радио, 1977, с. 132-138).Antenna 3 is a phased array antenna with electronic scanning along one or both angular coordinates and with circular mechanical rotation (Handbook of radar. Edited by M. Skolnik, vol. 2 - M., Sov. Radio, 1977, p. 132- 138).

Приемник 4 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 343-344).Receiver 4 - superheterodyne type (Handbook of the basics of radar technology. - M., 1967, pp. 343-344).

Синхронизатор 5 - выполнен на основе задающего прецизионного генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., Сов. радио, 1970, с. 602-603).Synchronizer 5 - is made on the basis of a master precision generator and a series of frequency dividers connected to it (Radar devices (theory and principles of construction). Edited by V.V. Grigorin-Ryabov. - M., Sov. Radio, 1970, p. 602-603).

Блок бланкирования пассивных помех 7 - цифровой процессор, выполняющий операцию бланкирования пространственных пакетов отметок, т.е. исключения пакетов из РЛИ, выдаваемой потребителю (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина. - М., Радио и связь, 1984).Block blanking passive interference 7 - a digital processor that performs blanking of spatial packets of marks, i.e. exclusion of packets from RLI issued to the consumer (Integrated microcircuits. Handbook edited by BV Tarabrin. - M., Radio and communication, 1984).

Запоминающее устройство координат отметок 8 - запоминающее устройство, выполнено на стандартных микросхемах (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина. - М., Радио и связь, 1984).The memory device of coordinates of marks 8 is a memory device made on standard microcircuits (Integrated microcircuits. Handbook edited by BV Tarabrin. - M., Radio and communication, 1984).

Блок формирования пространственных пакетов отметок 9 - цифровой процессор, выполняющий проверку критерия близости отметок по всем координатам, и объединение в пространственный пакет соседних по координатам дальность, азимут, угол места отметок (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина. - М., Радио и связь, 1984).The block for forming spatial packages of marks 9 is a digital processor that checks the criterion of proximity of marks in all coordinates, and combining the distance, azimuth, and elevation of marks adjacent in coordinates into a spatial package (Integrated microcircuits. Handbook edited by B.V. Tarabrin. - M ., Radio and communication, 1984).

Блок принятия решения о бланкировании пространственного пакета отметок 10 - цифровой процессор (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина. - М., Радио и связь, 1984), выполняющий вычисление величины σR по формуле (1) и сравнение ее с пороговым значением σRpor. Выдается сигнал о бланкировании пространственного пакета отметок при выполнении условия (2).The block for making a decision on blanking the spatial package of marks 10 is a digital processor (Integrated microcircuits. Handbook edited by B.V. Tarabrin. - M., Radio i svyaz, 1984), which calculates the value of σ R according to formula (1) and compares it with the threshold value σ Rpor . A signal is issued to blank the spatial packet of marks when condition (2) is met.

Работа заявляемой РЛС происходит следующим образом. В процессе обзора зоны РЛС в передатчике 1 по командам синхронизатора 5 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие импульсы, которые с помощью антенны 3 излучаются в пространство. Отраженные сигналы принимаются антенной 3, поступают в приемник 4, где обнаруживаются в виде отметок. Отметки с выхода приемника 4 и сигналы, пропорциональные угловым координатам луча антенны 3, поступают соответственно на первый и второй входы запоминающего устройства координат отметок 8, где по мере обзора зоны РЛС запоминаются их координаты. Координаты отметок из запоминающего устройства координат отметок 8 по командам с синхронизатора 5 подаются на вход блока формирования пространственных пакетов отметок 9, где соседние по дальности, углу места, азимуту отметки объединяются в пространственные пакеты. Координаты отметок, входящих в пространственный пакет, передаются в блок принятия решения о бланкировании 10, где по формуле (1) определяется СКО σR и после сравнения его с пороговым значением σRpor (2) принимается решение о бланкировании пакета. Если условие (2) выполняется, то считается, что пространственный пакет состоит из отметок от помех, и он должен быть забланкирован, при этом с выхода блока 10 выдается соответствующий сигнал, по которому в блоке бланкирования пассивных помех 7 пакет исключается из РЛИ, выдаваемой потребителю. Если условие (2) не выполняется, то пакет считается целевым и с выхода блока 7 выдается потребителю РЛИ.The operation of the claimed radar is as follows. In the process of reviewing the radar zone in the transmitter 1, according to the commands of the synchronizer 5 (synchronization pulses), probing pulses are formed, which are emitted into space with the help of the antenna 3. The reflected signals are received by the antenna 3, enter the receiver 4, where they are detected in the form of marks. The marks from the output of the receiver 4 and the signals proportional to the angular coordinates of the beam of the antenna 3 are fed, respectively, to the first and second inputs of the memory device of the coordinates of marks 8, where, as the radar zone is surveyed, their coordinates are stored. The coordinates of the marks from the memory of the coordinates of marks 8 by commands from the synchronizer 5 are fed to the input of the block for forming spatial packets of marks 9, where the marks adjacent in range, elevation, azimuth are combined into spatial packets. The coordinates of the marks included in the spatial packet are transmitted to the blanking decision block 10, where the standard deviation σ R is determined using formula (1), and after comparing it with the threshold value σ Rpor (2), a decision is made to blank the packet. If condition (2) is fulfilled, then it is considered that the spatial packet consists of marks from interference, and it must be blanked, while the output of block 10 gives a corresponding signal, according to which the packet is excluded from the radar image issued to the consumer in blocking block 7 of passive interference ... If condition (2) is not met, then the packet is considered target and is issued to the RLI consumer from the output of block 7.

Таким образом достигается заявляемый технический результат и решается техническая проблема.Thus, the claimed technical result is achieved and the technical problem is solved.

Claims (8)

1. Способ защиты обзорной радиолокационной станции от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, включающий определение границ области бланкирования пассивных помех по отметкам от них, принятие решения о бланкировании пассивных помех, отличающийся тем, что отметки, соседние по дальности, углу места, азимуту, объединяют в пространственный пакет отметок, в котором определяют среднеквадратическое отклонение (СКО) значений дальности относительно их среднего значения:1. A method of protecting a survey radar station from passive interference created by clusters of reflectors, including determining the boundaries of the blanking area of passive interference by marks from them, making a decision on blanking passive interference, characterized in that the marks adjacent in range, elevation, azimuth are combined into a spatial package of marks, in which the standard deviation (RMS) of the range values relative to their mean value is determined:
Figure 00000004
Figure 00000004
где n - количество отметок в пространственном пакете отметок;where n is the number of marks in the spatial package of marks; Ri - дальность i-й отметки в пространственном пакете отметок, i=1, …, n;R i - range of the i-th mark in the spatial package of marks, i = 1, ..., n;
Figure 00000005
- среднее арифметическое значений дальности отметок в пространственном пакете,
Figure 00000005
- the arithmetic mean of the range of marks in the spatial package,
решение о бланкировании пассивных помех принимают в пределах границ пространственного пакета отметок по результатам сравнения величины СКО σR с пороговым значением σRpor, определяемым как наибольшее допустимое СКО значений дальности по целям, при этом пространственный пакет отметок бланкируют при выполнении условия:the decision on blanking passive interference is made within the boundaries of the spatial package of marks according to the results of comparing the value of RMS σ R with the threshold value σ Rpor , defined as the maximum allowable RMS of range values for targets, while the spatial packet of marks is blanked when the following condition is met:
Figure 00000006
Figure 00000006
2. Радиолокационная станция (РЛС) для осуществления способа защиты обзорной РЛС от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, содержащая передатчик, антенный переключатель, антенну, приемник, синхронизатор, блок бланкирования пассивных помех, при этом выход передатчика соединен с входом антенного переключателя, вход/выход которого соединен с антенной, выход антенного переключателя соединен с входом приемника, первый выход синхронизатора соединен с синхровходом передатчика, выход блока бланкирования пассивных помех является выходом РЛС, отличающаяся тем, что введены запоминающее устройство координат отметок, блок формирования пространственных пакетов отметок, блок принятия решения о бланкировании пространственного пакета отметок, при этом первый и второй входы запоминающего устройства координат отметок соединены соответственно с выходом приемника и координатным выходом антенны, синхровход запоминающего устройства координат отметок соединен со вторым выходом синхронизатора, выход запоминающего устройства координат отметок соединен с входом блока формирования пространственных пакетов отметок, выход которого соединен с входом блока принятия решения о бланкировании пространственного пакета отметок, выход которого соединен с входом блока бланкирования пассивных помех.2. A radar station (radar) for implementing a method of protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, containing a transmitter, an antenna switch, an antenna, a receiver, a synchronizer, a blocking passive interference, while the transmitter output is connected to the input of the antenna switch, input / the output of which is connected to the antenna, the output of the antenna switch is connected to the input of the receiver, the first output of the synchronizer is connected to the sync input of the transmitter, the output of the passive interference blanking unit is the output of the radar, characterized in that a memory device for the coordinates of marks, a unit for forming spatial packets of marks, a decision-making unit about blanking the spatial package of marks, while the first and second inputs of the memory device of coordinates of marks are connected respectively to the output of the receiver and the coordinate output of the antenna, the sync input of the memory of coordinates of marks is connected to the second output of the synchronizer, you the stroke of the memory device of the coordinates of the marks is connected to the input of the block for forming the spatial packages of marks, the output of which is connected to the input of the block for making a decision on blanking the spatial packet of marks, the output of which is connected to the input of the blocking blanking of passive interference.
RU2021113048A 2021-05-04 2021-05-04 Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation RU2762742C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021113048A RU2762742C1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021113048A RU2762742C1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2762742C1 true RU2762742C1 (en) 2021-12-22

Family

ID=80038976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021113048A RU2762742C1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2762742C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1960807A1 (en) * 2005-12-15 2008-08-27 Israel Aerospace Industries Ltd. A system and method of analyzing radar information
RU2370785C1 (en) * 2008-01-29 2009-10-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Method of protecting radar station from clutter
RU2536182C2 (en) * 2013-02-05 2014-12-20 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor
RU2668214C2 (en) * 2017-02-28 2018-09-27 Антон Васильевич Кваснов Method of indicating target marks obtained by two space-combined radio-location stations
RU2677680C1 (en) * 2017-12-19 2019-01-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method of the aerial targets detection and tracking by the radar system
CN110261828A (en) * 2019-07-22 2019-09-20 西安电子工程研究所 Horizonal Disturbing determination method based on distance-angle error two dimension cluster
CN110261846A (en) * 2019-05-17 2019-09-20 北京理工大学 A kind of adaptive side-lobe blanking method of radar decoy AF panel
RU2710894C1 (en) * 2018-10-02 2020-01-14 Владимир Григорьевич Бартенев Method of classification and blanking of discrete interference

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1960807A1 (en) * 2005-12-15 2008-08-27 Israel Aerospace Industries Ltd. A system and method of analyzing radar information
RU2370785C1 (en) * 2008-01-29 2009-10-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Method of protecting radar station from clutter
RU2536182C2 (en) * 2013-02-05 2014-12-20 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor
RU2668214C2 (en) * 2017-02-28 2018-09-27 Антон Васильевич Кваснов Method of indicating target marks obtained by two space-combined radio-location stations
RU2677680C1 (en) * 2017-12-19 2019-01-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method of the aerial targets detection and tracking by the radar system
RU2710894C1 (en) * 2018-10-02 2020-01-14 Владимир Григорьевич Бартенев Method of classification and blanking of discrete interference
CN110261846A (en) * 2019-05-17 2019-09-20 北京理工大学 A kind of adaptive side-lobe blanking method of radar decoy AF panel
CN110261828A (en) * 2019-07-22 2019-09-20 西安电子工程研究所 Horizonal Disturbing determination method based on distance-angle error two dimension cluster

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
СОЛОНАР А.С., ГОРШКОВ С.А., ХМАРСКИЙ П.А., ВАШКЕВИЧ А.М. Межобзорная компенсация дискретных мешающих отражений с формированием карты помех и накоплением решений // Журнал "Доклады белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники". 2015 г., N 4(90), сс.74-79. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8704700B2 (en) Passive bird-strike avoidance systems and methods
JP2007225589A (en) Target detection apparatus and system
US6850186B2 (en) System for determining position and velocity of targets from signals scattered by the targets
Matuszewski The radar signature in recognition system database
Jana et al. Compensation of wall effect for through wall tracking of moving targets
KR20200000806A (en) Method for detecting and locating false ads-b targets and secondary radar system implementing such a method
RU2646847C2 (en) Method for space surveillance by radar stations with phased antenna arrays
De Luca et al. Target parameter estimation in moving transmitter moving receiver forward scatter radar
RU2348053C1 (en) Method of false air target identification
RU2536182C2 (en) Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor
RU2762742C1 (en) Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation
US6297765B1 (en) Bistatic passive radar system with improved ranging
JPH0429080A (en) Bistatic radar equipment
RU2583050C1 (en) Method of identifying false path formed by synchronous repeater jamming
RU2408028C1 (en) Method for surveillance of radar station zones
US5247311A (en) Loro antenna and pulse pattern detection system
RU2366971C1 (en) Method for measurement of angular coordinates of targets
RU2403589C1 (en) Method for protection of surveillance radar station from passive noise in form of reflections from earth surface and radar station for its realisation
RU2362182C1 (en) Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation
RU2584696C1 (en) Method for protection from passive interference and radar station therefor
US3568185A (en) Mapping signal display apparatus
RU2358285C1 (en) Method of protection from clutter and radar station to this end
RU2657005C1 (en) Method of target tracking by surveillance radar station (options)
JP2005062058A (en) Search radar system
RU2616969C1 (en) Method for protecting a radar location station from the impact of passive interference caused by magnetic-oriented inhomogeneity of electronic ionospheric concentration