RU2536182C2 - Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor - Google Patents
Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2536182C2 RU2536182C2 RU2013104812/07A RU2013104812A RU2536182C2 RU 2536182 C2 RU2536182 C2 RU 2536182C2 RU 2013104812/07 A RU2013104812/07 A RU 2013104812/07A RU 2013104812 A RU2013104812 A RU 2013104812A RU 2536182 C2 RU2536182 C2 RU 2536182C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- blanking
- output
- detected
- detected signals
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации, в частности к области защиты обзорных радиолокационных станций (РЛС) от пассивных помех в виде скоплений обнаруженных сигналов, например, в областях подрывов зенитных ракет.The claimed technical solutions relate to the field of radar, in particular to the field of protection of surveillance radar stations (radar) from passive interference in the form of clusters of detected signals, for example, in areas of anti-aircraft missile explosions.
Известен способ защиты от пассивных помех, основанный на селекции движущейся цели (СДЦ) за счет различия радиальной скорости цели и источников пассивных помех. В этом способе подавляются принятые сигналы, мало изменяющиеся от периода к периоду (отраженные от неподвижных и медленно движущихся объектов), и выделяются сигналы, изменяющиеся более значительно (отраженные от движущихся целей) (Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М., Сов. радио, 1978, с.464-484).A known method of protection against passive interference, based on the selection of a moving target (SDC) due to the difference in the radial velocity of the target and sources of passive interference. This method suppresses received signals that vary little from period to period (reflected from stationary and slowly moving objects), and distinguishes signals that change more significantly (reflected from moving targets) (Theoretical fundamentals of radar. Edited by V.E.Dulevich. - M., Sov. Radio, 1978, p. 464-484).
Известная РЛС, реализующая известный способ защиты от пассивных помех, содержит устройство СДЦ, включающее схему синхронизации, схему дифференциальной автоматической регулировки усиления, два усилителя, два амплитудных детектора, схему вычитания (Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М., Сов. радио, 1978, с.469-473).The well-known radar that implements the known method of protection against passive interference, contains an SDC device including a synchronization circuit, a differential automatic gain control circuit, two amplifiers, two amplitude detectors, a subtraction circuit (Theoretical fundamentals of radar. Edited by V.E.Dulevich. - M ., Sov. Radio, 1978, p. 469-473).
Известные технические решения позволяют обеспечить защиту РЛС от пассивных помех в виде скоплений обнаруженных сигналов, однако применительно к обзорным РЛС имеют следующий недостаток.Known technical solutions can provide radar protection from passive interference in the form of clusters of detected signals, but with respect to surveillance radars have the following disadvantage.
Недостаток известных технических решений состоит в том, что в каждом направлении луча требуется излучать несколько зондирующих сигналов. Поскольку времени (количества зондирований) для защиты таким способом всей зоны обзора в обзорных РЛС нет, то СДЦ в них применяют, как правило, только в нижней части зоны обзора и на ограниченной дальности. Так как пассивные помехи при подрывах зенитных ракет могут наблюдаться на разных высотах, то применение СДЦ для защиты от таких помех во всей зоне обзора в рассматриваемых РЛС оказывается невозможным.A disadvantage of the known technical solutions is that in each direction of the beam it is required to radiate several sounding signals. Since there is no time (number of soundings) to protect the entire field of view in the survey radars in this way, SDSs are used, as a rule, only in the lower part of the field of view and at a limited range. Since passive interference during the detonation of anti-aircraft missiles can be observed at different heights, the use of SDS to protect against such interference in the entire field of view in the radars under consideration is impossible.
Наиболее близким к заявляемому является способ защиты обзорной РЛС от пассивных помех в виде скоплений обнаруженных сигналов, включающий анализ оператором РЛС плотности сигналов, обнаруженных в зоне обзора РЛС, определение и установление границ областей бланкирования оператором РЛС и бланкирование обнаруженных сигналов в пределах упомянутых границ, обнаружение и сопровождение траекторий целей за пределами упомянутых областей (Ангельский Р.Д., Шестов И.В. Отечественные зенитные ракетные комплексы: Иллюстрированный справочник / Р.Д. Ангельский. - М.: ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство ACT», 2002. - 256 с.: ил. - (Военная техника), с.150-151).Closest to the claimed is a method of protecting the surveillance radar from passive interference in the form of clusters of detected signals, including the analysis by the radar operator of the density of signals detected in the radar viewing area, determining and establishing the boundaries of the areas of blanking by the radar operator and blanking of the detected signals within the mentioned boundaries, detecting and tracking target trajectories outside the mentioned areas (Angelsky R.D., Shestov I.V. Domestic anti-aircraft missile systems: Illustrated reference book / R.D. An . Yale - M .: OOO "Astrel Publisher" LLC "Publisher ACT», 2002. - 256 p .: silt - (Military equipment) s.150-151)..
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой является РЛС (фиг.1), содержащая передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, синхронизатор 5, индикаторное устройство 6, блок ручного бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 7, блок обнаружения и сопровождения траекторий 8, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход приемника 4 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами индикаторного устройства 6, выход которого соединен со входом блока ручного бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 7, выход которого соединен со входом обнаружения и сопровождения траекторий 8, первый и второй выходы синхронизатора 5 соединены соответственно с синхровходами передатчика 1 и индикаторного устройства 6 соответственно (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М., Сов. радио, 1970, с.221, рис.5.4).The closest in technical essence to the claimed one is a radar (Fig. 1), containing a
Работа РЛС, наиболее близкой к заявляемой, происходит следующим образом. В передатчике 1 по командам синхронизатора 5 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие сигналы, которые в процессе обзора пространства с помощью антенны 3 излучаются в пространство. Отраженные сигналы принимаются антенной 3, поступают в приемник 4, где производится их обнаружение и усиление. Сигналы с выхода приемника 4 и сигналы с координатного выхода антенны 3, пропорциональные угловым координатам луча антенны 3, поступают соответственно на первый и второй входы индикаторного устройства 6, где отображаются. Оператор РЛС наблюдает радиолокационную обстановку на экране индикаторного устройства 6, визуально выделяет области скопления обнаруженных сигналов, «на глаз» определяет границы областей бланкирования и выдает их в блок ручного бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 7. По отраженным сигналам, обнаруженным за пределами областей бланкирования, в блоке обнаружения и сопровождения траекторий 8 производится обнаружение и сопровождение траекторий целей. Сигналы, обнаруженные в пределах областей бланкирования, на вход блока обнаружения и сопровождения траекторий 8 не поступают. Траектории целей с выхода блока обнаружения и сопровождения траекторий 8 выдаются потребителю радиолокационной информации (РЛИ).The work of the radar, the closest to the claimed, is as follows. In the
В связи с тем, что в наиболее близких технических решениях границы областей бланкирования скоплений обнаруженных сигналов определяются оператором РЛС, этим техническим решениям присущи следующие недостатки.Due to the fact that in the closest technical solutions the boundaries of the areas of blanking of clusters of detected signals are determined by the radar operator, these technical solutions have the following disadvantages.
Во-первых, границы области бланкирования устанавливаются с задержкой на 2-3 периода обзора. Это объясняется тем, что для оценки радиолокационной обстановки и на основе этой оценки установления границ области бланкирования оператору требуется время. А поскольку в системе обнаружения и сопровождения траекторий траектории формируются по мере поступления информации, то задержка с установлением границ области бланкирования приводит к тому, что сразу же после подрыва зенитной ракеты и образования скоплений обнаруженных сигналов начинается формирование в этой области большого количества ложных траекторий, в результате чего происходит перегрузка системы обнаружения и сопровождения траекторий, и выдача информации по целям за пределами области скопления может прекратиться.Firstly, the boundaries of the blanking area are set with a delay of 2-3 review periods. This is because the operator needs time to evaluate the radar situation and based on this assessment of establishing the boundaries of the blanking area. And since trajectories are formed in the detection and tracking system as information is received, the delay in establishing the boundaries of the blanking region leads to the formation of a large number of false trajectories in this region immediately after the anti-aircraft missile and the formation of clusters of detected signals, resulting in which causes an overload of the trajectory detection and tracking system, and the delivery of information on targets outside the cluster area may stop.
Во-вторых, границы областей бланкирования определяются оператором РЛС весьма приблизительно, то есть они, как правило, значительно отличаются от реальных границ областей скопления обнаруженных сигналов. Это приводит к тому, что траектории целей оказываются либо пропущенными (когда область бланкирования значительно больше области скопления обнаруженных сигналов), либо начинает формироваться большое количество ложных траекторий (когда область бланкирования не охватывает область скопления обнаруженных сигналов).Secondly, the boundaries of the areas of blanking are determined by the radar operator very approximately, that is, they, as a rule, significantly differ from the real boundaries of the areas of accumulation of detected signals. This leads to the fact that the target paths are either missed (when the blanking area is much larger than the accumulated area of the detected signals), or a large number of false paths begins to form (when the blanked area does not cover the accumulated area of the detected signals).
Таким образом, недостатками наиболее близких технических решений является задержка в определении и установлении границ областей бланкирования скопления обнаруженных сигналов и перегрузка вследствие этого системы обнаружения и сопровождения траекторий, а также неточное определение границ областей бланкирования скопления обнаруженных сигналов и вследствие этого недостоверное формирование траекторий целей за пределами областей бланкирования.Thus, the drawbacks of the closest technical solutions are the delay in determining and establishing the boundaries of the areas of blanking of clusters of detected signals and the overload of the detection and tracking systems as a result of this, as well as the inaccurate determination of the boundaries of the areas of blanking of clusters of detected signals and, therefore, the formation of target paths outside the areas blanking.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является сокращение задержки в определении и установлении границ областей бланкирования скоплений обнаруженных сигналов, повышение точности определения этих границ и увеличение достоверности обнаружения траекторий целей за пределами областей бланкирования.Thus, the problem to be solved (technical result) is to reduce the delay in determining and establishing the boundaries of the areas of blanking of clusters of detected signals, increasing the accuracy of determining these boundaries and increasing the reliability of detection of target paths outside the areas of blanking.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе защиты обзорной РЛС от пассивных помех в виде скоплений обнаруженных сигналов, включающем анализ плотности сигналов, обнаруженных в зоне обзора РЛС, определение и установление границ областей бланкирования, обнаружение и сопровождение траекторий целей за пределами упомянутых областей, согласно изобретениюThe specified technical result is achieved by the fact that in the method of protecting the surveillance radar from passive interference in the form of clusters of detected signals, which includes analyzing the density of signals detected in the radar viewing area, determining and establishing the boundaries of the blanking areas, detecting and tracking target paths outside the mentioned areas, according to invention
- определяют границы областей бланкирования, в которых плотность обнаруженных сигналов, вычисляемая в «скользящем окне» размерами, равными размерам строба захвата траектории, выше порогового значения, выбранного исходя из максимального количества траекторий, которые могут одновременно сопровождаться системой обнаружения и сопровождения траекторий;- determine the boundaries of the areas of blanking, in which the density of the detected signals, calculated in a "sliding window" with dimensions equal to the size of the strobe capture gate, is above a threshold value selected on the basis of the maximum number of trajectories that can simultaneously be accompanied by a detection and tracking system;
- за пределами областей бланкирования, где плотность обнаруженных сигналов ниже пороговой, осуществляют обнаружение и сопровождение траекторий целей, для которых курсовая скорость, определяемая на этапе обнаружения траектории, не превышает заданное пороговое значение, а вектор курсовой скорости, также определяемый на этапе обнаружения траектории, отличается от вертикального направления на величину, превышающую заданное пороговое значение, указанные пороговые значения определяют для заданного для РЛС класса целей исходя соответственно из максимальной скорости целей на данной высоте и из вида траекторий.- outside the areas of blanking, where the density of the detected signals is lower than the threshold, the target paths are detected and tracked for which the heading speed determined at the path detection step does not exceed a predetermined threshold value, and the heading velocity vector also determined at the path detection step is different from the vertical direction by an amount exceeding a predetermined threshold value, these threshold values are determined for the target class specified for the radar based on but the goals of maximum speed at a given altitude and type of trajectory.
Указанный технический результат достигается также тем, что в радиолокационной станции, содержащей передатчик, антенный переключатель, антенну, приемник, синхронизатор, блок обнаружения и сопровождения траекторий, при этом выход передатчика соединен со входом антенного переключателя, вход/выход которого соединен с антенной, выход антенного переключателя соединен со входом приемника, первый выход синхронизатора соединен с синхровходом передатчика, выход блока обнаружения и сопровождения траекторий является выходом РЛС, согласно изобретению введены запоминающее устройство обнаруженных сигналов и блок автоматического бланкирования скоплений обнаруженных сигналов, при этом первый и второй входы запоминающего устройства обнаруженных сигналов соединены соответственно с выходом приемника и координатным выходом антенны, синхровход запоминающего устройства соединен со вторым выходом синхронизатора, Nc выходов запоминающего устройства обнаруженных сигналов соединены с Nc входами блока автоматического бланкирования скоплений обнаруженных сигналов, Nc выходов которого соединены с Nc входами блока обнаружения и сопровождения траекторий, величина Nc выбирается равной максимальному количеству сигналов, которые могут быть обнаружены в стробе обнаружения траектории, выход блока обнаружения и сопровождения траекторий является выходом РЛС.The indicated technical result is also achieved by the fact that in a radar station containing a transmitter, an antenna switch, an antenna, a receiver, a synchronizer, a path detection and tracking unit, the output of the transmitter is connected to the input of the antenna switch, the input / output of which is connected to the antenna, the output of the antenna the switch is connected to the input of the receiver, the first output of the synchronizer is connected to the synchro input of the transmitter, the output of the detection and tracking unit is the radar output, according to the image the memory of the detected signals and the block of automatic blanking of clusters of detected signals are introduced, the first and second inputs of the memory of the detected signals are connected respectively to the output of the receiver and the coordinate output of the antenna, the sync input of the memory is connected to the second output of the synchronizer, N c the outputs of the memory of the detected signals N c are connected to inputs of the block automatic blanking clusters detected signals, N c whose output of N c are connected to inputs of detection and tracking unit trajectories, the value N c is chosen equal to the maximum number of signals that can be detected in the detection gate path detection unit and the output trajectory tracking radar is output.
Суть заявляемых технических решений заключается в следующем.The essence of the claimed technical solutions is as follows.
Известно, что при поражении цели зенитной ракетой образуется большое количество фрагментов - источников пассивных помех. Отраженные от этих фрагментов сигналы обнаруживаются РЛС в виде скоплений обнаруженных сигналов. По этим скоплениям системой обнаружения и сопровождения траекторий формируется чрезвычайно большое количество траекторий, которые не являются траекториями целей, то есть являются ложными. Тем не менее эти траектории обнаруживаются и сопровождаются, перегружая систему обнаружения и сопровождения траекторий.It is known that when a target is hit by an anti-aircraft missile, a large number of fragments are formed - sources of passive interference. Signals reflected from these fragments are detected by radar in the form of clusters of detected signals. In these clusters, an extremely large number of trajectories are formed by the trajectory detection and tracking system, which are not target trajectories, that is, they are false. Nevertheless, these trajectories are detected and followed, overloading the system for detecting and tracking trajectories.
Как уже отмечалось, в прототипе оператор РЛС определяет границы областей бланкирования скоплений пассивных помех по визуальной информации, отображаемой на индикаторе обзора, в связи чем известные технические решения имеют следующие недостатки: во-первых, границы области бланкирования устанавливаются с задержкой на 2-3 периода обзора, во-вторых, границы областей бланкирования определяются весьма приблизительно.As already noted, in the prototype the radar operator determines the boundaries of the areas of the blanking of clusters of passive jamming from the visual information displayed on the viewing indicator, in connection with which the known technical solutions have the following disadvantages: firstly, the boundaries of the blanking area are set with a delay of 2-3 viewing periods secondly, the boundaries of the areas of blanking are determined very approximately.
В изобретении определение и установление границ областей бланкирования проводятся автоматически в процессе регулярного осмотра зоны обзора в «скользящем окне» размерами, равными размерам строба захвата траектории.In the invention, the definition and establishment of the boundaries of the areas of blanking are carried out automatically during the regular inspection of the viewing area in a "sliding window" with dimensions equal to the dimensions of the strobe capture gate.
«Скользящее окно» представляет из себя трехмерную область, перемещающуюся подискретно по зоне обзора. При этом в каждом положении «скользящего окна» рассчитывается плотность обнаруженных сигналов, которая сравнивается с пороговым значением, устанавливаемым исходя из количества траектории, которые могут одновременно обнаруживаться и сопровождаться системой обнаружения и сопровождения траекторий. Если плотность обнаруженных сигналов в «скользящем окне» превышает пороговое значение, то соответствующая область зоны обзора считается областью скопления обнаруженных сигналов и обнаруженные в этой области сигналы бланкируются, то есть по этим сигналам обнаружение и сопровождение траекторий не производится.A “sliding window” is a three-dimensional region that moves in a discreet manner over the viewing area. Moreover, in each position of the “sliding window”, the density of detected signals is calculated, which is compared with a threshold value that is set based on the number of trajectories that can be simultaneously detected and accompanied by a detection and tracking system. If the density of the detected signals in the “sliding window” exceeds the threshold value, then the corresponding region of the field of view is considered to be the accumulated region of the detected signals and the signals detected in this region are blanked, that is, these signals are not detected and tracked.
Таким образом устраняется задержка в определении и установлении границ области бланкирования и обеспечивается достаточная точность их определения.This eliminates the delay in determining and establishing the boundaries of the blanking area and ensures sufficient accuracy of their determination.
Для увеличения достоверности обнаружения траекторий целей за пределами областей скопления обнаруженных сигналов в изобретении осуществляют обнаружение и сопровождение траекторий только тех целей, для которых курсовая скорость, определяемая на этапе обнаружения траектории, не превышает пороговое значение, соответствующее максимальной скорости заданного для РЛС класса целей на данной высоте. Это означает, что не будут обнаруживаться и сопровождаться траектории целей, скорости которых не соответствуют типам целей, заданным для РЛС, а также, что наиболее вероятно, не будут обнаруживаться и сопровождаться траектории, сформированные по фрагментам зенитной ракеты или пораженного ею объекта, движущимся под действием взрывной волны с нереальными для цели курсовыми скоростями.In order to increase the reliability of detection of target trajectories outside the areas of accumulation of detected signals, the invention detects and maintains trajectories of only those targets for which the heading speed determined at the stage of trajectory detection does not exceed a threshold value corresponding to the maximum speed specified for the target class radar at a given height . This means that the trajectories of targets whose speeds do not correspond to the types of targets set for the radar will not be detected and accompanied, and that, most likely, the trajectories formed by fragments of an anti-aircraft missile or an object struck by it moving under the action will not be detected and accompanied. blast wave with unrealistic target velocities.
Также для увеличения достоверности обнаружения траекторий целей в изобретении за пределами областей скопления обнаруженных сигналов осуществляют обнаружение и сопровождение траекторий целей, для которых вектор курсовой скорости, определяемый на этапе обнаружения траектории, отличается от вертикального направления на величину, превышающую пороговое значение, соответствующее заданному для РЛС классу целей. Это означает, что не будут обнаруживаться и сопровождаться траектории, вид которых не соответствует типам целей, заданным для РЛС, а также, что наиболее вероятно, не будут обнаруживаться и сопровождаться траектории, сформированные по фрагментам зенитной ракеты или пораженного ею объекта, движущимся под действием взрывной волны в нереальном для цели направлении.Also, to increase the reliability of detection of target trajectories in the invention, outside the areas of accumulation of detected signals, target trajectories are detected and tracked for which the directional velocity vector determined at the trajectory detection stage differs from the vertical direction by an amount exceeding the threshold value corresponding to the class specified for the radar goals. This means that trajectories whose appearance does not correspond to the types of targets set for the radar will not be detected and accompanied, and also that trajectories formed from fragments of an anti-aircraft missile or an object struck by it moving under the action of an explosive will not be detected and accompanied. waves in an unrealistic direction for the purpose.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:
фиг.1 - блок-схема РЛС, наиболее близкой к заявляемой РЛС;figure 1 is a block diagram of a radar closest to the claimed radar;
фиг.2 - блок-схема заявляемой РЛС.figure 2 is a block diagram of the inventive radar.
Заявляемый способ реализован в РЛС, изображенной на фиг.2 и содержащей передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, синхронизатор 5, блок обнаружения и сопровождения траекторий 8, запоминающее устройство обнаруженных сигналов 9, блок автоматического бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 10, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход приемника 4 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами запоминающего устройства обнаруженных сигналов 9, Nc выходов которого соединены с Nc входами блока автоматического бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 10, Nc выходов которого соединены с Nc входами блока обнаружения и сопровождения траекторий 8, первый и второй выходы синхронизатора 5 соединены с синхровходами передатчика 1 и запоминающего устройства обнаруженных сигналов 9 соответственно, выход блока обнаружения и сопровождения траекторий 8 является выходом РЛС.The inventive method is implemented in the radar shown in figure 2 and containing a
Количество выходов запоминающего устройства обнаруженных сигналов 9, количество входов и выходов блока автоматического бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 10, количество входов блока обнаружения и сопровождения траекторий 8, то есть значение величины Nc, задают равным максимальному количеству сигналов, которые могут быть обнаружены в стробе обнаружения траектории.The number of outputs of the storage device of the detected signals 9, the number of inputs and outputs of the block of automatic blanking of clusters of detected signals 10, the number of inputs of the block for detecting and tracking trajectories 8, that is, the value of N c , is set equal to the maximum number of signals that can be detected in the strobe detection strobe .
Радиолокационная станция может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.The radar station can be performed using the following functional elements.
Передатчик 1 - импульсного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.278).Transmitter 1 - pulse type (Reference to the basics of radar technology. - M., 1967, p. 278).
Антенный переключатель 2 - выполнен на циркуляторе (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.146-147).Antenna switch 2 - is made on the circulator (Reference on the basics of radar technology. - M., 1967, p.146-147).
Антенна 3 - фазированная антенная решетка с электронным сканированием по одной или обеим угловым координатам и с круговым механическим вращением (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. - М., Сов. радио, 1977, с.132-138).Antenna 3 - phased antenna array with electronic scanning along one or both angular coordinates and with circular mechanical rotation (Radar Reference. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M., Sov. Radio, 1977, p.132- 138).
Приемник 4 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.343-344).Receiver 4 - superheterodyne type (Handbook on the basics of radar technology. - M., 1967, S. 343-344).
Синхронизатор 5 выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., Сов. радио, 1970, с.602-603).Synchronizer 5 is made on the basis of a master oscillator and a chain of frequency dividers connected in series (Radar devices (theory and construction principles). Edited by VV Grigorin-Ryabov. - M., Sov. Radio, 1970, p. 602- 603).
Блок обнаружения и сопровождения траекторий 8 - цифровой вычислитель, реализующий операции обнаружения и сопровождения траекторий (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., Сов. радио, 1974, с.285-287). В этом блоке на этапе обнаружения траектории осуществляется также анализ курсовой скорости и направления движения цели. Траектории целей, для которых курсовая скорость не превышает заданное пороговое значение, а вектор курсовой скорости отличается от вертикального направления на величину, превышающую заданное пороговое значение, с выхода этого блока выдаются потребителю РЛИ. Указанные пороговые значения определяют для заданного для РЛС класса целей исходя соответственно из максимальной скорости целей на данной высоте и из вида траекторий.Trajectory detection and tracking unit 8 - a digital computer that implements trajectory detection and tracking (S. Kuzmin. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. - M., Sov. Radio, 1974, p. 285-287). In this block, at the stage of detecting the trajectory, an analysis of the exchange rate and the direction of movement of the target is also carried out. Trajectories of targets for which the heading speed does not exceed a predetermined threshold value, and the heading velocity vector differs from the vertical direction by an amount exceeding the specified threshold value, from the output of this block are issued to the radar user. The indicated threshold values are determined for the target class specified for the radar based on the maximum target speed at a given height and the type of trajectories.
Запоминающее устройство обнаруженных сигналов 9 выполнено на стандартных микросхемах (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина. - М., Радио и связь, 1984).The storage device for the detected signals 9 is made on standard microcircuits (Integrated microcircuits. A reference book edited by BV Tarabrin. - M., Radio and communications, 1984).
Блок автоматического бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 10 - цифровой вычислитель реализует функцию определения границ области бланкирования, в которой плотность обнаруженных сигналов, вычисляемая в «скользящем окне» размерами, равными размерам строба захвата траектории, выше порогового значения, выбранного исходя из максимального количества траекторий, которые могут одновременно сопровождаться системой обработки радиолокационной информации, а также функцию бланкирования сигналов, обнаруженных в пределах областей бланкирования (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина. - М., Радио и связь, 1984).The block of automatic blanking of clusters of detected signals 10 - the digital computer implements the function of determining the boundaries of the blanking area, in which the density of detected signals, calculated in a “sliding window” with dimensions equal to the dimensions of the trapping gate, is higher than the threshold value selected based on the maximum number of trajectories that can simultaneously be accompanied by a radar information processing system, as well as the function of blanking signals detected within the areas of the blanc kirovki (Integrated microcircuits. Handbook edited by B.V. Tarabrin. - M., Radio and communications, 1984).
Работа заявляемой РЛС происходит следующим образом. В передатчике 1 по командам синхронизатора 5 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие сигналы, которые с помощью антенны 3 излучаются в пространство. Отраженные сигналы принимаются антенной 3, поступают в приемник 4, где сравниваются с порогом обнаружения. Обнаруженные сигналы с выхода приемника 4 и сигналы, пропорциональные угловым координатам луча антенны 3, поступают соответственно на первый и второй входы запоминающего устройства обнаруженных сигналов 9, где по мере регулярного обзора зоны РЛС запоминаются. Данные, хранящиеся в запоминающем устройстве обнаруженных сигналов 9, по командам с синхронизатора 5 подаются в блок автоматического бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 10, где в процессе регулярного обзора зоны РЛС определяются границы области бланкирования. При этом в «скользящем окне» размерами, равными размерам строба захвата траектории, вычисляется плотность обнаруженных сигналов, которая сравнивается с заданным пороговым значением. При превышении порогового значения соответствующая область зоны обзора считается принадлежащей области бланкирования. Отраженные сигналы, обнаруженные в пределах областей бланкирования, на вход блока обнаружения и сопровождения траекторий 8 не подаются. Отраженные сигналы, обнаруженные за пределами областей бланкирования, с выхода блока автоматического бланкирования скоплений обнаруженных сигналов 10 поступают в блок обнаружения и сопровождения траекторий 8, где осуществляется обнаружение новых и сопровождение ранее обнаруженных траекторий. В этом блоке осуществляется также анализ курсовой скорости и направления движения цели. Траектории целей, для которых курсовая скорость не превышает заданного порогового значения, а вектор курсовой скорости отличается от вертикального направления на величину, превышающую заданное пороговое значение, выдаются потребителю РЛИ.The operation of the claimed radar is as follows. In the
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Claims (2)
- определяют границы областей бланкирования, в которых плотность обнаруженных сигналов, вычисляемая в «скользящем окне» размерами, равными размерам строба захвата траектории, выше порогового значения, выбранного исходя из максимального количества траекторий, которые могут одновременно сопровождаться системой обнаружения и сопровождения траекторий;
- за пределами областей бланкирования, где плотность обнаруженных сигналов ниже пороговой, осуществляют обнаружение и сопровождение траекторий целей, для которых курсовая скорость, определяемая на этапе обнаружения траектории, не превышает заданное пороговое значение, а вектор курсовой скорости, также определяемый на этапе обнаружения траектории, отличается от вертикального направления на величину, превышающую заданное пороговое значение, указанные пороговые значения определяют для заданного для РЛС класса целей исходя соответственно из максимальной скорости целей на данной высоте и из вида траекторий.1. A method of protecting a survey radar station (radar) from passive interference in the form of clusters of reflected signals, including analyzing the density of signals detected in the radar field of view, determining and establishing the boundaries of the blanking areas, detecting and tracking target paths outside the mentioned areas, characterized in what
- determine the boundaries of the areas of blanking, in which the density of the detected signals, calculated in a "sliding window" with dimensions equal to the size of the strobe capture gate, is above a threshold value selected on the basis of the maximum number of trajectories that can simultaneously be accompanied by a detection and tracking system;
- outside the areas of blanking, where the density of the detected signals is lower than the threshold, the target paths are detected and tracked for which the heading speed determined at the path detection step does not exceed a predetermined threshold value, and the heading velocity vector also determined at the path detection step is different from the vertical direction by an amount exceeding a predetermined threshold value, these threshold values are determined for the target class specified for the radar based on but the goals of maximum speed at a given altitude and type of trajectory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013104812/07A RU2536182C2 (en) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013104812/07A RU2536182C2 (en) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013104812A RU2013104812A (en) | 2014-08-10 |
| RU2536182C2 true RU2536182C2 (en) | 2014-12-20 |
Family
ID=51354999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013104812/07A RU2536182C2 (en) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2536182C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2583850C1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-05-10 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference (versions) |
| RU2596148C1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли | Device for protection from impulse interference |
| RU2762742C1 (en) * | 2021-05-04 | 2021-12-22 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИП-НЗиК") | Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5680514A (en) * | 1994-09-23 | 1997-10-21 | Hughes Electronics | Multiple elastic feature net and method for target deghosting and tracking |
| RU2178895C1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-01-27 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Tracking radar range finder with protection against range pull-offs |
| US20030085832A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-05-08 | Lockheed Martin Corporation | Digital beamforming radar system and method with super-resolution multiple jammer location |
| WO2007069253A1 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Israel Aerospace Industries Ltd. | A system and method of analyzing radar information |
| RU2358285C1 (en) * | 2007-09-03 | 2009-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Измерительных Приборов" /Оао "Нииип"/ | Method of protection from clutter and radar station to this end |
| RU2403589C1 (en) * | 2009-03-18 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Method for protection of surveillance radar station from passive noise in form of reflections from earth surface and radar station for its realisation |
| RU2449307C2 (en) * | 2009-04-02 | 2012-04-27 | ОАО "Научно-производственное объединение "ЛЭМЗ" | Method of surveillance pulse doppler radar of targets on background of reflections from earth surface |
-
2013
- 2013-02-05 RU RU2013104812/07A patent/RU2536182C2/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5680514A (en) * | 1994-09-23 | 1997-10-21 | Hughes Electronics | Multiple elastic feature net and method for target deghosting and tracking |
| RU2178895C1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-01-27 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Tracking radar range finder with protection against range pull-offs |
| US20030085832A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-05-08 | Lockheed Martin Corporation | Digital beamforming radar system and method with super-resolution multiple jammer location |
| WO2007069253A1 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Israel Aerospace Industries Ltd. | A system and method of analyzing radar information |
| RU2358285C1 (en) * | 2007-09-03 | 2009-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Измерительных Приборов" /Оао "Нииип"/ | Method of protection from clutter and radar station to this end |
| RU2403589C1 (en) * | 2009-03-18 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Method for protection of surveillance radar station from passive noise in form of reflections from earth surface and radar station for its realisation |
| RU2449307C2 (en) * | 2009-04-02 | 2012-04-27 | ОАО "Научно-производственное объединение "ЛЭМЗ" | Method of surveillance pulse doppler radar of targets on background of reflections from earth surface |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Теоретические основы радиолокации. Под ред. ШИРМАНА Я.Д. Москва, Советское радио, 1970, с.221, рис.5.4. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2596148C1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли | Device for protection from impulse interference |
| RU2583850C1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-05-10 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference (versions) |
| RU2762742C1 (en) * | 2021-05-04 | 2021-12-22 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИП-НЗиК") | Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013104812A (en) | 2014-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101848864B1 (en) | Apparatus and method for tracking trajectory of target using image sensor and radar sensor | |
| KR101248045B1 (en) | Apparatus for identifying threat target considering maneuvering patterns | |
| US8976059B2 (en) | Identification and removal of a false detection in a radar system | |
| RU2536182C2 (en) | Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor | |
| Tahmoush et al. | Radar surveillance in urban environments | |
| US20120313808A1 (en) | Method and Apparatus for Mitigating an Effect of User Movement in Motion Detecting Radar | |
| De Luca et al. | Target parameter estimation in moving transmitter moving receiver forward scatter radar | |
| RU2538195C1 (en) | Method of recognising pulse interference source signals (versions) and system therefor (versions) | |
| RU2762742C1 (en) | Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation | |
| JP2008202965A (en) | Device and method for measuring passive angle | |
| RU2403589C1 (en) | Method for protection of surveillance radar station from passive noise in form of reflections from earth surface and radar station for its realisation | |
| RU2366971C1 (en) | Method for measurement of angular coordinates of targets | |
| RU2408028C1 (en) | Method for surveillance of radar station zones | |
| RU2554092C1 (en) | Method of space survey (options) | |
| US11899124B2 (en) | Interface for realtime, 3D radar activity visualization | |
| RU2470318C1 (en) | Method of tracking target path and radar station for realising said method | |
| RU2584696C1 (en) | Method for protection from passive interference and radar station therefor | |
| RU2362182C1 (en) | Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation | |
| RU2616969C1 (en) | Method for protecting a radar location station from the impact of passive interference caused by magnetic-oriented inhomogeneity of electronic ionospheric concentration | |
| RU2569490C1 (en) | Method of recognition of radar target simulating signals and device for its implementation | |
| RU2358285C1 (en) | Method of protection from clutter and radar station to this end | |
| RU2494413C1 (en) | Method of detecting radar targets and radar station for realising said method | |
| RU2292523C2 (en) | Mode of functioning of data-processing systems of rocket and arrangement for its execution | |
| Aristov | Distance localization of the moving object by applying the Karhunen–Loeve transform to ultra-wideband impulse signals | |
| RU2253825C1 (en) | Method for functioning of missile information-computer system and device for its realization |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20150817 |