RU2761763C1 - System for ensuring safety on railway transport - Google Patents

System for ensuring safety on railway transport Download PDF

Info

Publication number
RU2761763C1
RU2761763C1 RU2020142017A RU2020142017A RU2761763C1 RU 2761763 C1 RU2761763 C1 RU 2761763C1 RU 2020142017 A RU2020142017 A RU 2020142017A RU 2020142017 A RU2020142017 A RU 2020142017A RU 2761763 C1 RU2761763 C1 RU 2761763C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
digital
video cameras
optical
digital video
Prior art date
Application number
RU2020142017A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Анатольевич Дейлид
Алексей Михайлович Ольшанский
Павел Александрович Попов
Виктор Викторович Раков
Ефим Наумович Розенберг
Дмитрий Валерьевич Талалаев
Игорь Борисович Шубинский
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority to RU2020142017A priority Critical patent/RU2761763C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2761763C1 publication Critical patent/RU2761763C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/04—Indicating or recording train identities
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/12—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: computing technology.
SUBSTANCE: system for ensuring safety on railway transport comprises units of digital video cameras of the optical and infrared ranges of electromagnetic waves with illumination lasers, the information ports whereof are connected to the corresponding video frame control and digital processing unit, the perimeter security unit and the stationary digital radio transceiver unit, wherein installed on each locomotive and connected to the intermodule interface are an automatic locomotive signalling unit, an intelligent digital signal processing unit, an electronic route map unit, a digital communication transceiver, a unit for comprehensive intelligent processing of summary information about obstacles in the path of the train, configured to use the information from the units of digital video cameras of the optical and infrared ranges of electromagnetic waves with illumination lasers in parallel, as well as a unit of digital video cameras of the optical and infrared ranges of electromagnetic waves with illumination lasers, additionally including a display for the driver and a satellite navigation receiver.
EFFECT: increase in the reliability of detecting obstacles in the path of trains.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано для обеспечения безопасности на железной дороге.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used to ensure safety on the railway.

Известно техническое решение направленное на обеспечение безопасности на железнодорожном транспорте, содержащее межмодульный интерфейс, усилитель электропневматического клапана, выход которого соединен с входом электропневматического клапана, а вход - с выходом безопасной схемы контроля, входы которой соединены с выходами двух модулей центральной обработки информации, которые соединены между собой и подключены к межмодульному интерфейсу, к которому подключены два модуля измерения параметров движения, входы которых соединены с датчиками пути и скорости, два модуля непрерывных каналов внешних устройств, входы которых соединены с приемными катушками АЛСН и АЛС-ЕН, модуль маршрута, соединенный с первым выходом приемника спутниковой навигации, модуль радиоканала, первый порт которого соединен с радиомодемом, блок кодирования/декодирования сообщений и блок контроля бдительности, второй выход приемника спутниковой навигации соединен с входом блока кодирования/декодирования сообщений, первый порт которого соединен с блоком интерфейса машиниста, а второй порт подключен к межмодульному интерфейсу, блок контроля бдительности соединен с рукояткой бдительности, которая подключена к блоку интерфейса машиниста, дополнительно к межмодульному интерфейсу подключен блок цифровой обработки сигналов, первый и второй порты которого подключены соответственно к портам цифровой видеокамеры и радиолокационного измерителя дальности и скорости (RU 133799, B61L 25/04, 27.10.2013).There is a known technical solution aimed at ensuring safety in railway transport, containing an intermodular interface, an electropneumatic valve amplifier, the output of which is connected to the input of the electro-pneumatic valve, and the input to the output of a safe control circuit, the inputs of which are connected to the outputs of two central information processing modules, which are connected between themselves and are connected to the intermodular interface, to which two modules for measuring motion parameters are connected, the inputs of which are connected to the path and speed sensors, two modules of continuous channels of external devices, the inputs of which are connected to the receiving coils ALSN and ALS-EN, the route module connected to the first the output of the satellite navigation receiver, the radio channel module, the first port of which is connected to the radio modem, the message encoding / decoding unit and the vigilance control unit, the second satellite navigation receiver output is connected to the input of the message encoding / decoding unit, the first p whose port is connected to the driver's interface unit, and the second port is connected to the inter-module interface, the vigilance control unit is connected to the vigilance handle, which is connected to the driver's interface unit, in addition to the inter-module interface, a digital signal processing unit is connected, the first and second ports of which are connected respectively to the ports digital video camera and radar range and speed meter (RU 133799, B61L 25/04, 27.10.2013).

Недостатком известного технического решения является низкая достоверность работы системы при определении препятствий на пути движения поезда таких как люди, животные, упавшие предметы и т.д. (кроме тех препятствий, которые обнаруживаются рельсовыми цепями автоблокировки и/или аналогичными подсистемами контроля свободности и исправности путевых участков) в условиях воздействия на видеокамеры различных внешних помех в оптическом и инфракрасном диапазоне.The disadvantage of the known technical solution is the low reliability of the system when determining obstacles in the path of the train, such as people, animals, fallen objects, etc. (except for those obstacles that are detected by automatic blocking track circuits and / or similar subsystems for monitoring the freedom and serviceability of track sections) under conditions of exposure to various external interference in the optical and infrared range on video cameras.

В качестве прототипа принята система обеспечения безопасности на железной дороге, содержащая расположенные с двух сторон железнодорожного пути блоки видеокамер, соответственно, оптического и инфракрасного диапазонов электромагнитных волн, снабженные лазерами подсветки, причем первые информационные порты, каждого из упомянутых блоков видеокамер соединены с первыми портами соответствующих блоков управления и цифровой обработки видеокадров видео камер, второй информационный порт каждого из упомянутых блоков связан с портом данных соответствующего блока охраны периметра, а третий информационный порт - связан с портом данных блока стационарного приемопередатчика цифровой радиосвязи (RU 110519, G08B 13/12 , 20.11.2011).As a prototype, a security system on the railway was adopted, containing video camera units located on both sides of the railway track, respectively, of the optical and infrared ranges of electromagnetic waves, equipped with backlight lasers, and the first information ports of each of the said video camera units are connected to the first ports of the corresponding units control and digital processing of video frames of video cameras, the second information port of each of the above blocks is connected to the data port of the corresponding perimeter guard unit, and the third information port is connected to the data port of the stationary digital radio communication transceiver unit (RU 110519, G08B 13/12, 20.11.2011 ).

Недостатком известной системы является большое количество ложных тревог при определении препятствий на пути движения поезда в условиях воздействия на блоки видео и инфракрасных камер различных внешних помех в оптическом и инфракрасном диапазоне.The disadvantage of the known system is a large number of false alarms when detecting obstacles in the path of a train under the influence of various external interference in the optical and infrared ranges on the video and infrared cameras.

Технический результат изобретения заключается в повышении достоверности обнаружения препятствий на пути движения поездов.The technical result of the invention is to improve the reliability of detecting obstacles in the path of trains.

Технический результат достигается тем, что в системе обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте, содержащей установленные с двух сторон железнодорожного пути блоки цифровых видеокамер оптического и инфракрасного диапазонов электромагнитных волн с лазерами подсветки, информационные порты каждого блока цифровых видеокамер подключены к соответствующему блоку управления и цифровой обработки видеокадров, блоку охраны периметра и блоку стационарного приемопередатчика цифровой радиосвязи, согласно изобретению на каждом локомотиве, вовлеченном во взаимодействие с системой, установлены и подключены к межмодульному интерфейсу блок автоматической локомотивной сигнализации, блок интеллектуальной цифровой обработки сигналов, блок электронной карты маршрута, приемопередатчик цифровой связи, блок комплексной интеллектуальной обработки сводной информации о препятствиях на пути поезда и блок цифровых видеокамер оптического и инфракрасного диапазонов электромагнитных волн с лазерами подсветки, дополнительно включающий дисплей машиниста и приемник спутниковой навигации, при этом видеокамеры во всех блоках цифровых видеокамер снабжены оптическими фильтрами с полосами пропускания совпадающими с частотой излучения соответствующих лазеров подсветки.The technical result is achieved by the fact that in the security system on railway transport, containing blocks of digital video cameras of optical and infrared ranges of electromagnetic waves with backlight lasers installed on both sides of the railway track, information ports of each block of digital video cameras are connected to the corresponding block of control and digital processing of video frames, perimeter security unit and a stationary digital radio communication transceiver unit, according to the invention, on each locomotive involved in interaction with the system, an automatic locomotive signaling unit, an intelligent digital signal processing unit, an electronic route map unit, a digital communication transceiver, an integrated intelligent processing of summary information about obstacles on the train path and a block of digital video cameras of optical and infrared ranges of electromagnetic waves with backlight lasers and, additionally including a driver's display and a satellite navigation receiver, while the video cameras in all digital video camera units are equipped with optical filters with passbands coinciding with the radiation frequency of the corresponding backlight lasers.

Блок охраны периметров в системе обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте может быть снабжен средством громкого оповещения и экстренной связи с центром управления движением поездов.The perimeter guard unit in the railway security system can be equipped with a loud notification and emergency communication with the train control center.

На чертеже приведена функциональная схема системы обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте.The drawing shows a functional diagram of a safety system for railway transport.

Система обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте содержит установленные с двух сторон железнодорожного пути 1 блоки 2 цифровых видеокамер 3 и 4 оптического и инфракрасного диапазонов электромагнитных волн с лазерами 5 и 6 подсветки, информационные порты каждого блока 2 цифровых видеокамер подключены к соответствующему блоку 7 управления и цифровой обработки видеокадров, блоку 8 охраны периметра и блоку 9 стационарного приемопередатчика цифровой радиосвязи, на каждом локомотиве 10, вовлеченном во взаимодействие с системой, установлены и подключены к межмодульному интерфейсу 11 блок 12 автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), блок 13 интеллектуальной цифровой обработки сигналов, блок 14 электронной карты маршрута, приемопередатчик 15 цифровой связи, блок 16 комплексной интеллектуальной обработки сводной информации о препятствиях на пути поезда и блок 17 цифровых видеокамер 18 и 19 оптического и инфракрасного диапазонов электромагнитных волн с лазерами 20 и 21 подсветки, дополнительно включающий дисплей 22 машиниста и приемник 23 спутниковой навигации, при этом видеокамеры во всех блоках 2 и 17 цифровых видеокамер снабжены оптическими фильтрами 24 и 25 с полосами пропускания совпадающими с частотой излучения соответствующих лазеров подсветки. Блок 8 охраны периметров может быть снабжен (на чертеже не показано) средством громкого оповещения и экстренной связи с центром управления движением поездов.The security system in railway transport contains units 2 of digital video cameras 3 and 4 of optical and infrared ranges of electromagnetic waves with lasers 5 and 6 of illumination installed on both sides of the railway track 1, the information ports of each unit 2 of digital video cameras are connected to the corresponding unit 7 of control and digital processing video frames, perimeter security unit 8 and block 9 of a stationary digital radio transceiver, on each locomotive 10 involved in interaction with the system, automatic locomotive signaling unit 12 (ALS) unit 12, intelligent digital signal processing unit 13, unit 14 are installed and connected to the intermodular interface 11 an electronic route map, a digital communication transceiver 15, a block 16 for integrated intelligent processing of summary information about obstacles on the train's path and a block 17 for digital video cameras 18 and 19 of the optical and infrared ranges of electromagnetic waves with lasers 20 and 21 illumination ki, which additionally includes a driver's display 22 and a satellite navigation receiver 23, while the video cameras in all blocks 2 and 17 of digital video cameras are equipped with optical filters 24 and 25 with passbands coinciding with the radiation frequency of the corresponding backlight lasers. The perimeter guard unit 8 can be equipped (not shown in the drawing) with a loud notification and emergency communication with the train control center.

Система обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте функционирует следующим образом.The security system in railway transport operates as follows.

Установленная на локомотиве 10 аппаратура непрерывно проверяет отсутствие опасных для движения предметов на расстоянии, необходимом для предотвращения опасных столкновений. Для этого локомотивная аппаратура непрерывно взаимодействует по каналам цифровой радиосвязи с путевыми устройствами системы. На локомотиве 10 используют данные спутниковой навигации, получаемые от приемника 23 спутниковой навигации, и электронной карты маршрута, получаемые от блока 14, и устанавливают радиосвязь с ближайшими по ходу движения поезда пунктами контроля, снабженными блоками 2 цифровых видеокамер 3 и 4, область обзора которых захватывает путь перед поездом на участке с необходимой протяженностью. При этом локомотивный приемопередатчик 15 цифровой связи непосредственно связывается с ближайшим по ходу движения поезда блоком 9 стационарного приемопередатчика цифровой радиосвязи, который при необходимости по последовательной цепочке впереди расположенных по ходу движения поезда других блоков 9 стационарных приемопередатчика цифровой радиосвязи собирает их данные о препятствиях дальше по ходу движения. Эти препятствия обнаруживаются как блоками 2 цифровых видеокамер 3 и 4, так и соответствующими им блоками 8 охраны периметра. Блоки 7 управления и цифровой обработки видеокадров видеокамер 3 и 4 интеллектуально обрабатывают данные видеокадров и запоминают для их передачи по запросам в локомотивные устройства приближающихся локомотивов 10 или в центр управления движением. С локомотива 10 препятствия обнаруживается блоком 13 интеллектуальной цифровой обработки сигналов бортовых видеокамер 18 и 19. Чем больше количество независимых источников первичных данных, от которых на локомотив 10 поступает информация о препятствиях, тем с более высокой достоверностью обнаруживаются и правильно классифицируются препятствия. Это достигается в процессе комплексной интеллектуальной обработки всех данных локомотивным блоком 16 комплексной интеллектуальной обработки сводной информации о препятствиях на пути поезда. Блок 16 вырабатывает и передает через межмодульный интерфейс 11 в соответствующие блоки бортовой аппаратуры локомотива 10 предупреждения для машиниста о приближении к препятствиям и данные о необходимости торможения поезда. Интеллектуальная обработка информации в блоках 7, 13 и 16 базируется на искусственных нейронных сетях. Оценки достоверности данных используются локомотивной аппаратурой безопасности при принятии решений о допустимой скорости движения поезда, начале и интенсивности служебного торможения или начале экстренного торможения перед препятствием.The equipment installed on the locomotive 10 continuously checks the absence of objects dangerous for movement at a distance necessary to prevent dangerous collisions. For this, the locomotive equipment continuously interacts via digital radio communication channels with the track devices of the system. On the locomotive 10, satellite navigation data obtained from the satellite navigation receiver 23 and an electronic route map received from unit 14 are used, and radio communication is established with the control points closest in the direction of the train movement, equipped with units 2 of digital video cameras 3 and 4, the field of view of which captures path in front of the train on a section with the required length. In this case, the locomotive digital communication transceiver 15 is directly connected with the nearest stationary digital radio communication transceiver unit 9 in the direction of the train movement, which, if necessary, along a sequential chain in front of other stationary digital radio communication transceiver units 9 in front of the train, collects their data on obstacles further along the movement direction ... These obstacles are detected both by blocks 2 of digital video cameras 3 and 4, and by the corresponding units 8 of perimeter protection. Units 7 for control and digital processing of video frames of video cameras 3 and 4 intelligently process the data of video frames and store them for transmission, upon request, to locomotive devices of approaching locomotives 10 or to a traffic control center. Obstacles from the locomotive 10 are detected by the intelligent digital signal processing unit 13 of the on-board video cameras 18 and 19. The larger the number of independent sources of primary data from which the locomotive 10 receives information about obstacles, the more reliably obstacles are detected and correctly classified. This is achieved in the process of complex intelligent processing of all data by the locomotive unit 16 of the integrated intelligent processing of summary information about obstacles on the train path. Unit 16 generates and transmits through the intermodular interface 11 to the corresponding units of the onboard equipment of the locomotive 10 warnings for the driver about approaching obstacles and data on the need to brake the train. Intelligent information processing in blocks 7, 13 and 16 is based on artificial neural networks. Data reliability estimates are used by locomotive safety equipment when making decisions about the permissible train speed, the beginning and intensity of service braking or the beginning of emergency braking in front of an obstacle.

Двухсторонняя связь между локомотивными и путевыми устройствами организуется по маломощному скоростному радиоканалу цифровой связи (например радиоканалу связи для интернета вещей). По этому каналу связи на локомотив 10 поступают данные реального времени и записанные данные блоков 2 цифровых видеокамер 3 и 4 вместе с данными от соответствующих блоков 8 охраны периметра. Данные от видеокамер, кроме области железнодорожного пути перед локомотивом 10, включают фотографии характерных постоянных объектов инфраструктуры, в области расположения блоков 2 цифровых видеокамер 3 и 4. Фотографии постоянных объектов инфраструктуры используются в системе для уточненного позиционирования локомотива 10 и тестирования исправности видеокамер.Two-way communication between locomotive and track devices is organized over a low-power high-speed digital communication radio channel (for example, a radio communication channel for the Internet of things). Through this communication channel, the locomotive 10 receives real-time data and recorded data from units 2 of digital video cameras 3 and 4, together with data from the corresponding units 8 of perimeter protection. The data from video cameras, in addition to the area of the railway track in front of locomotive 10, includes photographs of characteristic permanent infrastructure objects, in the area of the location of blocks 2 of digital video cameras 3 and 4. Photos of permanent infrastructure objects are used in the system for refined positioning of locomotive 10 and testing the operability of video cameras.

В процессе тестирования на локомотиве 10, предварительно отснятые фотоизображения постоянных опорных объектов инфраструктуры, которые соответствуют участку железной дороги, находящемуся непосредственно перед локомотивом 10, извлекается из памяти бортовой аппаратуры локомотива 10. Эти фотоизображения отсняты, как в видимом, так и в инфракрасном диапазонах. Они ассоциированы в памяти бортовой аппаратуры локомотива 10 с координатами, полученными от приемника 23 спутниковой навигации, и данными блока 14 электронной карты маршрута движения поезда. В процессе использования, в качестве эталонных изображений, они дополнительно интеллектуально обрабатываются в бортовом блоке 16 комплексной интеллектуальной обработки сводной информации о препятствиях на пути поезда для того, чтобы получить усредненные эталонные изображения, которые в процессе тестирования минимизируют ошибку, связанную с различными скоростями и расстояниями приближения локомотива к характерным объектам путевой инфраструктуры и с различными оптическими условиями фотосъемок этих объектов.During testing on locomotive 10, pre-captured photographs of the permanent reference infrastructure objects that correspond to the section of the railway immediately in front of the locomotive 10 are retrieved from the memory of the onboard equipment of the locomotive 10. These photographs were captured in both the visible and infrared ranges. They are associated in the memory of the on-board equipment of the locomotive 10 with the coordinates obtained from the satellite navigation receiver 23 and the data of the block 14 of the electronic map of the train route. In the process of use, as reference images, they are additionally intelligently processed in the on-board unit 16 of the integrated intelligent processing of the aggregate information about obstacles on the train's path in order to obtain averaged reference images that, during testing, minimize the error associated with different speeds and approach distances. locomotive to the characteristic objects of the track infrastructure and with different optical conditions for photographing these objects.

Лазеры 5 и 6 подсветки и лазеры 20 и 21 подсветки на локомотивах 10, а также оптические фильтры 24 и 25, которыми снабжены все блоки цифровых видеокамер, существенно снижают уровни фоновых помех оптического и инфракрасного диапазона на входах видеокамер, повышая достоверность правильного распознавания препятствий, особенно при плохих погодных условиях.Backlight lasers 5 and 6 and backlight lasers 20 and 21 on locomotives 10, as well as optical filters 24 and 25, with which all digital video camera units are equipped, significantly reduce the levels of background noise in the optical and infrared range at the inputs of video cameras, increasing the reliability of correct obstacle recognition, especially in bad weather conditions.

Предлагаемая система с помощью средств видео наблюдения и/или средств охраны периметров может проверять отсутствие опасных для движения поездов объектов на больших расстояниях перед поездом и с более высокой достоверностью обнаружения и правильной классификации таких объектов. Большие расстояния достигаются, за счет путевых средств видео наблюдения и средств охраны периметров, которые позволяют обнаружить посторонние объекты, расположенные вне пределов видимости для видеокамер локомотива, а более высокая достоверность достигается за счет параллельного использования нескольких независимых источников информации с комплексной интеллектуальной обработкой всех доступных данных.The proposed system, using video surveillance and / or perimeter security means, can check for the absence of objects dangerous for the movement of trains at long distances in front of the train and with a higher reliability of detection and correct classification of such objects. Long distances are achieved due to track video surveillance and perimeter security equipment, which allow detecting foreign objects located out of sight for locomotive video cameras, and higher reliability is achieved due to the parallel use of several independent information sources with integrated intelligent processing of all available data.

Таким образом обеспечивается больший уровень безопасности движения, в том числе и высокоскоростного движения поездов, за счет повышения достоверности обнаружения препятствий на пути движения поездов.Thus, a greater level of traffic safety, including high-speed train traffic, is ensured by increasing the reliability of detecting obstacles in the path of train traffic.

Claims (2)

1. Система обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте, содержащая установленные с двух сторон железнодорожного пути блоки цифровых видеокамер оптического и инфракрасного диапазонов электромагнитных волн с лазерами подсветки, информационные порты каждого блока цифровых видеокамер подключены к соответствующему блоку управления и цифровой обработки видеокадров, блоку охраны периметра и блоку стационарного приемопередатчика цифровой радиосвязи, отличающаяся тем, что на каждом локомотиве, вовлеченном во взаимодействие с системой, установлены и подключены к межмодульному интерфейсу блок автоматической локомотивной сигнализации, блок интеллектуальной цифровой обработки сигналов, блок электронной карты маршрута, приемопередатчик цифровой связи, блок комплексной интеллектуальной обработки сводной информации о препятствиях на пути поезда и блок цифровых видеокамер оптического и инфракрасного диапазонов электромагнитных волн с лазерами подсветки, дополнительно включающий дисплей машиниста и приемник спутниковой навигации, при этом блок комплексной интеллектуальной обработки сводной информации о препятствиях на пути поезда выполнен с возможностью параллельного использования информации с блоков цифровых видеокамер оптического и инфракрасного диапазонов электромагнитных волн с лазерами подсветки, установленных с двух сторон железнодорожного пути и установленных на локомотиве, а видеокамеры во всех блоках цифровых видеокамер снабжены оптическими фильтрами с полосами пропускания, совпадающими с частотой излучения соответствующих лазеров подсветки.1. A security system in railway transport, containing blocks of digital video cameras of optical and infrared ranges of electromagnetic waves with backlight lasers installed on both sides of the railway track, information ports of each block of digital video cameras are connected to the corresponding control unit and digital processing of video frames, a perimeter guard unit and a block stationary digital radio communication transceiver, characterized in that on each locomotive involved in interaction with the system, an automatic locomotive signaling unit, an intelligent digital signal processing unit, an electronic route map unit, a digital communication transceiver, an integrated intelligent processing unit are installed and connected to the intermodular interface. information about obstacles on the way of the train and a block of digital video cameras of optical and infrared ranges of electromagnetic waves with backlight lasers, additionally including a display of cars ista and a satellite navigation receiver, while the block for complex intelligent processing of summary information about obstacles on the train path is made with the possibility of parallel use of information from digital video cameras of optical and infrared ranges of electromagnetic waves with backlight lasers installed on both sides of the railway track and installed on the locomotive, and video cameras in all blocks of digital video cameras are equipped with optical filters with passbands that coincide with the radiation frequency of the corresponding backlight lasers. 2. Система обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте по п.1, отличающаяся тем, что блок охраны периметров снабжен средством громкого оповещения и экстренной связи с центром управления движением поездов.2. The security system for railway transport according to claim 1, characterized in that the perimeter security unit is equipped with a loud notification and emergency communication with the train control center.
RU2020142017A 2020-12-18 2020-12-18 System for ensuring safety on railway transport RU2761763C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020142017A RU2761763C1 (en) 2020-12-18 2020-12-18 System for ensuring safety on railway transport

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020142017A RU2761763C1 (en) 2020-12-18 2020-12-18 System for ensuring safety on railway transport

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2761763C1 true RU2761763C1 (en) 2021-12-13

Family

ID=79175185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020142017A RU2761763C1 (en) 2020-12-18 2020-12-18 System for ensuring safety on railway transport

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2761763C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2804565C1 (en) * 2023-04-07 2023-10-02 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" On-board technical vision system of rail vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070217670A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-20 Michael Bar-Am On-train rail track monitoring system
US7577502B1 (en) * 2004-07-08 2009-08-18 J & A Industries, Inc. Proximity detection and communication mechanism and method
RU110519U1 (en) * 2011-05-13 2011-11-20 Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" RAILWAY SECURITY SYSTEM
RU133799U1 (en) * 2013-05-22 2013-10-27 Закрытое акционерное общество "НПЦ Устройства безопасности движения" DEVICE FOR CONTROL OF LOCOMOTIVE MANAGEMENT AND VIGILANCE OF THE MACHINERY
US20160046308A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-18 Panasec Corporation Positive train control system and apparatus therefor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7577502B1 (en) * 2004-07-08 2009-08-18 J & A Industries, Inc. Proximity detection and communication mechanism and method
US20070217670A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-20 Michael Bar-Am On-train rail track monitoring system
RU110519U1 (en) * 2011-05-13 2011-11-20 Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" RAILWAY SECURITY SYSTEM
RU133799U1 (en) * 2013-05-22 2013-10-27 Закрытое акционерное общество "НПЦ Устройства безопасности движения" DEVICE FOR CONTROL OF LOCOMOTIVE MANAGEMENT AND VIGILANCE OF THE MACHINERY
US20160046308A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-18 Panasec Corporation Positive train control system and apparatus therefor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2804565C1 (en) * 2023-04-07 2023-10-02 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" On-board technical vision system of rail vehicle
RU2811525C1 (en) * 2023-05-02 2024-01-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Method for measuring distance to carriage using video camera

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10297153B2 (en) Vehicle on-board controller centered train control system
CA2247529C (en) Obstacle detection system
US6565046B2 (en) Method of detecting obstacles on railroad lines
CN104008663B (en) The warning of driving trace Intelligent Recognition and early warning system under low-visibility conditions
KR101731050B1 (en) Automatic incident detection apparatus using composite sensor of acoustic sensor, radar sensor and image sensor, and method for the same
US20190248392A1 (en) Train collision avoidance and alert
US20140218482A1 (en) Positive Train Control Using Autonomous Systems
US20070096887A1 (en) Vehicle collision warning system
WO2007091072A1 (en) System for measuring speed and/or position of a train
CN101349562A (en) Method and apparatus for alarming vehicle running bias direction
RU2761763C1 (en) System for ensuring safety on railway transport
CN102616177A (en) GPS (Global Positioning System)-based high beam and low beam warning system of vehicle
RU133799U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF LOCOMOTIVE MANAGEMENT AND VIGILANCE OF THE MACHINERY
KR20120014095A (en) Train automatic control system and method using a rail image
RU2005131290A (en) REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE
JPH0248263A (en) Railroad-crossing monitor
KR101128978B1 (en) Intelligence System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method
RU2770040C1 (en) Train interval control system
RU2284939C1 (en) Device to prevent emergency situations on railway crossings
RU158678U1 (en) COMPLEX OF PHOTO AND VIDEO FIXATION OF traffic violations on the regulated RAILWAY
TW201524817A (en) Railway monitoring system
JPH09226583A (en) Railroad crossing monitor system
JP2018192844A (en) Monitoring device, monitoring system, monitoring program, and storage medium
JP2004126650A (en) Monitoring system
JPH05124513A (en) Train operation obstruction situation monitoring device