RU2761043C1

RU2761043C1 - Underwater rescue vehicle

Info

Publication number: RU2761043C1
Application number: RU2021104480A
Authority: RU
Inventors: Валерий Викторович Лычев; Людмила Николаевна Савина; Павел Иванович Щукин
Priority date: 2021-02-24
Filing date: 2021-02-24
Publication date: 2021-12-02

Abstract

FIELD: underwater shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to underwater shipbuilding, namely to rescue underwater vehicles designed to rescue crews of emergency submarines and underwater objects with docking nodes for docking with underwater vehicles. The rescue underwater vehicle contains a landing and suction chamber, a compartment for the rescued, a control compartment and a power plant, as well as a compartment in the form of a vertical cylinder with an upper end bulkhead, which is located in the area of the center of gravity of the rescue vehicle and is divided into two parts by a horizontal bulkhead. The lower part of the bulkhead is the landing and suction chamber, and the upper part is the compartment for the rescuers. The control compartments and the power plant are made in the form of separate modules and are located, respectively, in the bow and stern of the compartment for accommodating the rescued.EFFECT: minimum longitudinal disbalance of the underwater vehicle is achieved when the rescuers are placed on it.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к спасательным подводным аппаратам, предназначенным для спасания экипажей аварийных подводных лодок и других обитаемых и подводных объектов, имеющими специальные стыковочные узлы для стыковки с подводными аппаратами.The invention relates to underwater shipbuilding, in particular to rescue underwater vehicles designed to rescue crews of emergency submarines and other inhabited and underwater objects, having special docking nodes for docking with underwater vehicles.

Известен спасательный подводный аппарат по патенту РФ 2615029, включающий корпус, камера посадки и присоса в нижней части корпуса. Известны аналогичные технические решения, используемые на зарубежных спасательных подводных аппаратах («Спасательные подводные аппараты», «Судостроение за рубежом», изд. ЦНИИ Румб, №3, 1987 г., стр. 5-15).Known rescue underwater vehicle according to the patent of the Russian Federation 2615029, including a housing, a landing chamber and a suction cup in the lower part of the housing. Known similar technical solutions used on foreign rescue underwater vehicles ("Rescue underwater vehicles", "Shipbuilding abroad", ed. TsNII Rumb, No. 3, 1987, pp. 5-15).

Известен спасательный подводный аппарат по патенту РФ №2334650, МПК В63G 8/00, В63G 8/40, включающий корпус с оборудованием и системами, движительно-рулевой комплекс, камеру посадки и присоса, расположенную в нижней части корпуса. При проведении спасательной операции аппарат по патенту РФ №2334650 МПК В63G 8/00, В63G 8/40 осуществляет посадку на аварийный объект, при этом камера посадки и присоса устанавливается на комингс-площадку аварийного, после чего осуществляется откачка воды из камеры посадки и присоса, благодаря чему спасательный подводный аппарат фиксируется на аварийном объекте и появляется возможность перехода экипажа из аварийного объекта в отсек спасательного подводного аппарата. После этого закрывают люки на аварийном объекте и спасательном подводном аппарате, заполняют камеру посадки и присоса забортной водой, спасательный подводный аппарат отделяется от аварийного объекта и доставляет экипаж аварийного объекта на спасательное судно. При необходимости, если количество спасаемых моряков превышает возможность одновременного их транспортирования спасательным аппаратом, операция повторяется.Known rescue underwater vehicle according to RF patent No. 2334650, IPC B63G 8/00, B63G 8/40, including a housing with equipment and systems, a propulsion and steering complex, a landing chamber and a suction cup located in the lower part of the housing. When carrying out a rescue operation, the apparatus according to the patent of the Russian Federation No. 2334650 MPK B63G 8/00, B63G 8/40 lands on the emergency object, while the landing and suction chamber is installed on the emergency coaming platform, after which water is pumped out of the landing chamber and the suction cup, due to which the rescue underwater vehicle is fixed on the emergency facility and it becomes possible for the crew to move from the emergency facility to the compartment of the rescue underwater vehicle. After that, the hatches on the emergency facility and the rescue underwater vehicle are closed, the landing and suction chamber is filled with seawater, the rescue underwater vehicle is separated from the emergency facility and delivers the crew of the emergency facility to the rescue vessel. If necessary, if the number of rescued seafarers exceeds the possibility of their simultaneous transportation by the rescue vehicle, the operation is repeated.

Известен спасательный подводный аппарат содержащий отсек управления для размещения экипажа и отсек для размещения спасаемых. Он оборудован переходным люком с переходной шахтой (камерой посадки и присоса СПА на аварийный объект). Аппарат оборудован системой для декомпрессии спасаемых в отсеке для размещения спасаемых, патент РФ №2170191, 1999 г., В63G 8/00. Известный спасательный подводный аппарат по патенту РФ №2170191, 1999 г. принят за прототип.Known rescue underwater vehicle containing a control compartment to accommodate the crew and a compartment to accommodate the rescued. It is equipped with a transition hatch with a transition shaft (landing and suction chamber of the SPA to the emergency facility). The apparatus is equipped with a system for decompression of the rescuers in the compartment for accommodating the rescuers, RF patent No. 2170191, 1999, B63G 8/00. The well-known rescue underwater vehicle according to the patent of the Russian Federation No. 2170191, 1999 was adopted as a prototype.

Недостатком технического решения, принятого за прототип, является следующее. Размещение на подводном спасательном аппарате последовательно отсека управления, камеры посадки и присоса, отсека для размещения спасаемых и энергетической установки приводит к тому, что при размещении спасаемых, то есть принятии груза на спасательный аппарат необходимо не только компенсировать дополнительный вес уравнительной цистерной, но и осуществить дифферентовку спасательного аппарата при помощи дифферентной системы. Как известно, продольная метацентрическая высота подводного объекта в подводном положении равна поперечной, что приводит к высокой чувствительности подводного аппарата при перемещении груза по его длине. Например, спасательный аппарат Бестер-1, пр. 18271 при нормальном водоизмещении около 39 т предназначен для спасения до 22 человек, то есть принимаемый на аппарат дополнительный вес составляет около 1,7 тонны, что требует удифферентовки аппарата, как следствие, требует достаточно большой объем дифферентных цистерн, что приводит к увеличению величины нормального водоизмещения аппарата.The disadvantage of the technical solution taken as a prototype is the following. Placing a control compartment, a landing chamber and a suction cup, a compartment for accommodating the rescuers and a power plant on the underwater rescue vehicle leads to the fact that when placing the rescuers, that is, taking the load onto the rescue vehicle, it is necessary not only to compensate for the additional weight of the equalizing tank, but also to perform trimming rescue vehicle using a trim system. As you know, the longitudinal metacentric height of an underwater object in the underwater position is equal to the transverse one, which leads to a high sensitivity of the underwater vehicle when moving the load along its length. For example, the rescue vehicle Bester-1, project 18271, with a normal displacement of about 39 tons, is intended to rescue up to 22 people, that is, the additional weight taken on the device is about 1.7 tons, which requires an adjustment of the device, as a result, requires a sufficiently large volume trim tanks, which leads to an increase in the value of the normal displacement of the apparatus.

Целью предложенного технического решения является, в отличие от прототипа, минимальная раздифферентовка подводного аппарата при размещении на нем спасаемых, что позволит, как следствие, снизить величину нормального водоизмещения аппарата при заданном количестве спасаемых, размещаемых на нем.The purpose of the proposed technical solution is, in contrast to the prototype, the minimum size of the underwater vehicle when placing the rescuers on it, which will, as a result, reduce the normal displacement of the vehicle for a given number of rescuers placed on it.

Указанная цель достигается тем, что, в отличие от прототипа, спасательный подводный аппарат содержит отсек в виде вертикального цилиндра с верхней концевой переборкой, размещенный в районе центра тяжести спасательного аппарата, разделенный горизонтальной переборкой на две части, нижняя является камерой посадки и присоса и открыта в нижней части для сообщения с забортной водой, верхняя является отсеком для размещения спасаемых. Отсеки управления и энергетическая установка выполнены в виде отдельных модулей и размещены соответственно в нос и в корму от отсека для размещения спасаемых.This goal is achieved by the fact that, unlike the prototype, the rescue underwater vehicle contains a compartment in the form of a vertical cylinder with an upper end bulkhead, located in the area of the center of gravity of the rescue vehicle, divided by a horizontal bulkhead into two parts, the lower one is a landing and suction chamber and is open in the lower part is for communication with seawater, the upper is a compartment for accommodating the rescued. The control compartments and the power plant are made in the form of separate modules and are located, respectively, in the bow and stern of the compartment for accommodating the rescued.

Предложенное техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан спасательный подводный аппарат, поперечный разрез.The proposed technical solution is illustrated by a drawing, where in FIG. 1 shows a rescue underwater vehicle, cross section.

Спасательный подводный аппарат содержит вертикальный цилиндр 1 размещенный в районе центра тяжести аппарата, разделенный горизонтальной переборкой 2 на две части, нижняя, открытая снизу ми сообщающаяся с забортным пространством является камерой посадки и присоса 3, верхняя 4, герметичная отсеком для размещения спасаемых. Отсек управления 5 для размещения экипажа спасательного подводного аппарата и энергетическая установка 6 выполнена в виде отдельных модулей и размещены, соответственно, в нос и в корму от отсека для размещения спасаемых 4. Для перехода из камеры посадки и присоса 3 в отсек для спасаемых 4 установлен переходной люк 7, для выхода из отсека для спасаемых 4 установлен люк 8. Люк 9 предназначен для входа в модуль энергетической установки 6. Люки 10, 11 установлены для входа в отсек управления 5.The rescue underwater vehicle contains a vertical cylinder 1 located in the area of the center of gravity of the vehicle, divided by a horizontal bulkhead 2 into two parts, the lower one, open at the bottom and communicating with the outboard space, is the landing and suction chamber 3, the upper 4, a sealed compartment for accommodating the rescued. The control compartment 5 for accommodating the crew of the rescue underwater vehicle and the power plant 6 are made in the form of separate modules and are located, respectively, in the bow and stern of the compartment for accommodating the rescued 4. To go from the landing chamber and the suction cup 3 to the compartment for the rescued 4, a transitional hatch 7, hatch 8 is installed to exit the compartment for the rescued 4. Hatch 9 is designed to enter the power plant module 6. Hatches 10, 11 are installed to enter the control compartment 5.

При проведении спасательной операции после посадки спасательного подводного аппарата на аварийный объект спасаемые через камеру посадки и присоса 3 переходят в отсек для спасаемых 4, после чего задраивают за собой люк 7. После этого спасательный подводный аппарат всплывает на поверхность моря для передачи спасаемых на спасательное судно. При необходимости в отсеке 4 может быть проведена декомпрессия спасаемых. При этом отличительный признак предлагаемого изобретения, а именно - размещение отсека для спасаемых в виде вертикального цилиндра, размещенного в районе центра тяжести спасательного подводного аппарата приводит к минимальной раздифферентовке спасательного аппарата при размещении спасаемых, то есть при принятии груза.When carrying out a rescue operation, after the rescue underwater vehicle has landed on the emergency object, the rescued through the landing chamber and the suction cup 3 go into the compartment for the rescuers 4, after which they close the hatch 7 behind them. If necessary, decompression of the rescuers can be carried out in compartment 4. At the same time, a distinctive feature of the present invention, namely, the placement of the compartment for the rescuers in the form of a vertical cylinder located in the center of gravity of the rescue underwater vehicle leads to minimal razdifferentsii rescue vehicle when placing the rescued, that is, when accepting the load.

Таким образом, предложенное техническое решение, отличительными признаками которого являются отсек в виде вертикального цилиндра с верхней концевой переборкой, размещенный в районе центра тяжести спасательного аппарата и разделенный горизонтальной переборкой на две части, нижняя из которых является камерой посадки и присоса, а верхняя отсеком для размещения спасаемых, отсеки управления и энергетическая установка выполнены в виде отдельных модулей и размещены соответственно в нос и в корму от отсека для размещения спасаемых, обеспечивает заявленный положительный эффект, а именно - минимальная раздифферентовка спасательного подводного аппарата при проведении спасательной операции, связанной с размещением на нем спасаемых.Thus, the proposed technical solution, the distinctive features of which are a compartment in the form of a vertical cylinder with an upper end bulkhead, located in the area of the center of gravity of the rescue vehicle and divided by a horizontal bulkhead into two parts, the lower of which is the landing and suction chamber, and the upper compartment for accommodation of the rescued, the control compartments and the power plant are made in the form of separate modules and are located, respectively, in the bow and stern of the compartment for accommodating the rescued, provides the declared positive effect, namely, the minimum razdifferentovanie rescue underwater vehicle during the rescue operation associated with the placement of the rescued on it ...

Claims

A rescue underwater vehicle containing a landing and suction chamber, a compartment for the rescued, a control compartment and a power plant, characterized in that it contains a compartment in the form of a vertical cylinder with an upper end bulkhead, located in the area of the center of gravity of the rescue vehicle, divided by a horizontal bulkhead into two parts, the lower one is the landing and suction chamber, the upper one is the compartment for accommodating the rescued, and the control compartments and the power plant are made in the form of separate modules and are located, respectively, in the bow and stern of the compartment for accommodating the rescued.