RU2760590C1

RU2760590C1 - Apparatus for cutting stumps

Info

Publication number: RU2760590C1
Application number: RU2021116420A
Authority: RU
Inventors: Евгений Михайлович Царев; Сергей Евгеньевич Анисимов; Константин Павлович Рукомойников; Максим Николаевич Волдаев; Анна Валерьевна Иванова
Priority date: 2021-06-07
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2021-11-29

Abstract

FIELD: forestry.

SUBSTANCE: invention relates to forestry, in particular, to attachments of machines and mechanisms intended for extracting stumps from the soil. The apparatus is equipped with a cylindrical hydraulic distributor in the form of a hydraulic collector for distribution of hydraulic flows to the actuators, rigidly fixed whereon from below is an immovable ring of a rotary support apparatus, and a rotary body is installed on the forming surface of the collector, hingedly installed on opposite sides whereof are rotary hydraulic engines coupled with the hydraulic cylinders of inclination, and working bodies are installed on the output shafts of the rotary hydraulic engines, constituting a metal guiding frame with a cutting chain connected with a hydraulic motor so as to be configured to rotate in a vertical plane. The movable ring of the rotary support apparatus is therein connected with the rotary body on one side and with the hydraulic motor on the other side. A hydraulic cylinder connected with the grip is therein rigidly fixed inside the hydraulic column along the central axis thereof.

EFFECT: load occurring on the working body when cutting the root system is reduced, extraction of stumps is facilitated.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к навесному оборудованию машин и механизмов, предназначенных для извлечения пней из грунта, и может быть использовано в лесном хозяйстве при удалении пней при подготовке почвы к лесовосстановлению.The invention relates to attachments for machines and mechanisms designed to extract stumps from the ground, and can be used in forestry when removing stumps when preparing soil for reforestation.

Известен ряд машин и механизмов для вырезания пней, отраженный в патентах России № 244786, 304909, 248073, США № 3028691, 3364602, характеризующихся тем, что при корчевке пня этими устройствами появляется возможность перерезания корней, что снижает величину необходимого усилия при выкорчевке пня, уменьшает величину припневого кома грунта и улучшает транспортабельность пней.A number of machines and mechanisms are known for cutting out stumps, reflected in Russian patents No. 244786, 304909, 248073, US No. 3028691, 3364602, characterized by the fact that when uprooting a stump with these devices, it becomes possible to cut the roots, which reduces the amount of required effort when uprooting the stump, reduces the size of the flood lump of soil and improves the transportability of stumps.

Недостатком известных ранее решений является большое усилие, возникающее на рабочем органе при разрезании корневой системы и, как следствие этого, значительные энергетические затраты при корчевке пней.The disadvantage of the previously known solutions is the great effort that occurs on the working body when cutting the root system and, as a consequence, significant energy costs when removing stumps.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для вырезания пней, указанное в патенте № 2201074, у которого на корпусе вращающегося ротора наклонно закреплены два ножа, имеющих зазубренную конфигурацию режущих кромок, движущихся по конусной поверхности посредством винтового механизма и двух конических передач, передающих вращение от гидромотора.The closest in technical essence is a device for cutting out stumps, specified in patent No. 2201074, in which two knives are obliquely fixed on the body of a rotating rotor, having a serrated configuration of cutting edges moving along a conical surface by means of a screw mechanism and two bevel gears transmitting rotation from a hydraulic motor ...

Недостатком данного устройства является то, что в устройстве отсутствует возможность регулирования угла наклона режущего органа по отношению к пню при перерезании корней при корчевке.The disadvantage of this device is that the device does not have the ability to adjust the angle of inclination of the cutting body in relation to the stump when cutting the roots during uprooting.

Технический результат - расширение технологических возможностей за счет регулирования угла наклона режущего органа по отношению к пню при перерезании корневой системы в зависимости от породы деревьев.The technical result is the expansion of technological capabilities by adjusting the angle of inclination of the cutting body in relation to the stump when cutting the root system, depending on the tree species.

Технический результат достигается тем, устройство для вырезания пней, включающее несущий корпус, зажимы для захвата пня и рабочий орган, согласно изобретения, устройство снабжено гидравлическим распределителем цилиндрической формы в виде гидравлического коллектора распределения гидравлических потоков к исполнительным механизмам, на которой снизу жестко закреплено неподвижное кольцо опорно-поворотного устройства, а на образующую поверхность коллектора установлен поворотный корпус, на противоположных сторонах которого шарнирно установлены поворотные гидродвигатели, связанные с гидроцилиндрами наклона, а на выходных валах поворотных гидродвигателей установлены рабочие органы, которые представляют собой направляющую металлическую раму с режущей цепью соединенной с гидромотором с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем подвижное кольцо опорно-поворотного устройства с одной стороны связано с поворотным корпусом, а с другой с гидромотором, при этом внутри гидроколонны по его центральной оси жестко закреплен гидроцилиндр связанный с захватом.The technical result is achieved by the device for cutting out stumps, including a bearing body, clamps for gripping the stump and a working body, according to the invention, the device is equipped with a hydraulic distributor of cylindrical shape in the form of a hydraulic manifold for distributing hydraulic flows to the actuators, on which a fixed support ring is rigidly fixed from below - a rotary device, and a rotary housing is installed on the generating surface of the collector, on opposite sides of which rotary hydraulic motors are hingedly connected, connected to the tilt hydraulic cylinders, and working bodies are installed on the output shafts of the rotary hydraulic motors, which are a guide metal frame with a cutting chain connected to a hydraulic motor with the ability to rotate in a vertical plane, and the movable ring of the supporting-rotary device is connected on one side with the rotary housing, and on the other with the hydraulic motor, while inside the hydraulic column along its A hydraulic cylinder connected to the gripper is rigidly fixed to the central axis.

Предполагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид; на фиг.2 показано сечение коллектора: I- напорная область гидроцилиндров, II - напорная область наклонных гидромоторов, III - напорная область гидромоторов рабочих органов, IV- сливная область, V- напорная область гидромотора вращения, VI- напорная область гидроцилиндра захвата.The alleged invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a general view; Fig. 2 shows a section of the collector: I - pressure head area of hydraulic cylinders, II - pressure area of inclined hydraulic motors, III - pressure area of hydraulic motors of working bodies, IV- drain area, V- pressure head area of rotation hydraulic motor, VI- pressure area of gripping hydraulic cylinder.

Предлагаемая корчевальная машина, снабжена гидравлическим распределителем цилиндрической формы в виде гидравлического коллектора 1 распределения гидравлических потоков к исполнительным механизмам, на которой снизу жестко закреплено неподвижное кольцо 2 опорно-поворотного устройства, а на образующую поверхность коллектора установлен поворотный корпус 3, на противоположных сторонах которого шарнирно установлены поворотные гидродвигатели 4 связанные с гидроцилиндрами наклона 5, а на выходных валах поворотных гидродвигателей установлены рабочие органы, которые представляют собой направляющую металлическую раму с режущей цепью соединенной с гидромотором 7 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем подвижное кольцо 8 опорно-поворотного устройства с одной стороны связано с поворотным корпусом 3 , а с другой с гидромотором 9, при этом внутри гидроколонны по его центральной оси жестко закреплен гидроцилиндр 10 связанный с захватом 11.The proposed lifting machine is equipped with a cylindrical hydraulic distributor in the form of a hydraulic manifold 1 for distributing hydraulic flows to the actuators, on which a stationary ring 2 of the rotary bearing is rigidly fixed from below, and a rotary housing 3 is installed on the forming surface of the collector, on opposite sides of which it is hingedly mounted rotary hydraulic motors 4 connected with tilt hydraulic cylinders 5, and working bodies are installed on the output shafts of the rotary hydraulic motors, which are a guide metal frame with a cutting chain connected to the hydraulic motor 7 with the ability to rotate in a vertical plane, and the movable ring 8 of the rotary support device on one side connected with the rotary housing 3, and on the other with the hydraulic motor 9, while inside the hydraulic column along its central axis a hydraulic cylinder 10 is rigidly fixed connected to the grip 11.

Корчевальная машина работает следующим образом. Машина подъезжает к пню, опускает установку. Включается гидроцилиндр 10, и пень надежно захватывается зажимами захвата 11. Включают привод гидроцилиндров 5, при этом происходит наклон режущего органа 7 по отношению к пню. Затем в работу включается рабочий орган 7, происходит вращение цепи, при помощи поворотных гидродвигателей 4 режущий орган опускается в нижнее положение и внедряется в грунт. После чего включают гидромотор 9 вращения корпуса 3 и происходит перерезание корней вокруг пня по конусной поверхности постепенно перерезают боковые и стержневые корни. Одновременно с вращением корпуса 3 устройству через подвеску, например манипулятором, придается вертикальное усилие, вытаскивающее пень из земли. В момент отрыва пня от грунта выключается гидромотор 9 вращения корпуса устройства и режущего орган 7.Rooting machine works as follows. The car drives up to the stump, lowers the installation. The hydraulic cylinder 10 is turned on, and the stump is securely gripped by the gripper clamps 11. The drive of the hydraulic cylinders 5 is switched on, while the cutting body 7 is tilted in relation to the stump. Then the working body 7 is switched on, the chain rotates, with the help of the rotary hydraulic motors 4, the cutting body is lowered to the lower position and is embedded in the ground. After that, the hydraulic motor 9 of rotation of the housing 3 is turned on and the roots are cut around the stump along the tapered surface, the lateral and core roots are gradually cut. Simultaneously with the rotation of the body 3, a vertical force is applied to the device through a suspension, for example by a manipulator, which pulls the stump out of the ground. At the moment of separation of the stump from the ground, the hydraulic motor 9 of rotation of the body of the device and the cutting body 7 are turned off.

После перерезания корневой системы установка поднимается, и пень переносится к месту штабелевки. Режущие органы 7 переводятся в горизонтальное положение, зажимы захвата 11 разжимаются, и пень выпадает в штабель временного хранения. Машина переходит к следующему пню и цикл повторяется.After cutting the root system, the rig is lifted and the stump is transported to the stacking site. The cutting bodies 7 are transferred to a horizontal position, the gripper clamps 11 are unclasped, and the stump falls into a stack of temporary storage. The machine moves to the next stump and the cycle repeats.

При использовании данного механизма достигается снижение нагрузки, возникающей на рабочем органе при разрезании корневой системы. За счет возможности наклона ножей можно выбирать их наклон в зависимости от породы дерева. Так как перерезание корней происходит с использованием режущего цепного органа они легко перерезаются, а пень при этом легко вытаскивается.When using this mechanism, a decrease in the load arising on the working organ when cutting the root system is achieved. Due to the ability to tilt the knives, you can choose their tilt depending on the type of wood. Since the cutting of the roots takes place using a cutting chain organ, they are easily cut, and the stump is easily pulled out.

Claims

A device for cutting out stumps, including a bearing body, clamps for gripping a stump and a working body, characterized in that the device is equipped with a cylindrical hydraulic distributor in the form of a hydraulic manifold for distributing hydraulic flows to the actuators, on which a stationary ring of the rotary bearing is rigidly fixed from below, and a rotary housing is installed on the generating surface of the collector, on the opposite sides of which rotary hydraulic motors are hinged connected to the tilt hydraulic cylinders, and working bodies are installed on the output shafts of the rotary hydraulic motors, which are a guide metal frame with a cutting chain connected to the hydraulic motor with the ability to rotate into vertical plane, and the movable ring of the rotary support device on the one hand is connected to the rotary housing, and on the other - to the hydraulic motor, while inside the hydrocolumn along its central axis the gypsum is rigidly fixed dropper associated with the capture.