NO135393B

NO135393B -

Info

Publication number: NO135393B
Application number: NO234873A
Authority: NO
Inventors: J L Levesque
Original assignee: L & L Logging Research Ltd
Priority date: 1972-06-05
Filing date: 1973-06-05
Publication date: 1976-12-27
Also published as: JPS4961799A; FR2336874B1; GB1423546A; CA982455A; FR2336874A1; NO135393C

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en maskin for. felling og kvisting av trær av det slag som forst griper om trestammen og så kutter denne, hvorpå stammen trekkes gjennom en langstrakt anordning som kvister treet, idet et antall trekkruller ligger an mot stammen og bevirker nevnte trekk. The present invention relates to a machine for Felling and branching of trees of the type that first grabs the tree trunk and then cuts it, after which the trunk is pulled through an elongated device that branches the tree, with a number of pulling rollers resting against the trunk and causing said pull.

Det er kjent at mye av Nord- og Ost-Canada er dekket med uberort forste- og annen-generasjons tommervekst og tremasseproduserende trær som tradisjonelt er blitt innhdstet av familiefortagender som vanligvis arbeider i de måneder når bakken er tilstrekkelig hard til å gå på og når deres gårdsarbeid er redusert. Ettersom de små, oksesvingende familieforetagender er forsvunnet til fordel for storre grupper og kompanier, er mer mekanisering av treinnhostningen blitt mulig. Av den grunn er store treinn-hostningsanordninger blitt laget som er i stand til å folge og flytte stammene av store trær på fellestédet. Mye av kvistings-arbeidet gjores fremdeles av menn med motorsager etter at stammen er felt av maskinen, men ulykkesfrekvensen for kvisting med motorsager er meget hoy, og en bedre metode er onskelig. Much of northern and eastern Canada is known to be covered with pristine first- and second-generation thicket and pulp-producing trees that have traditionally been harvested by family businesses that typically work during the months when the ground is hard enough to walk on and when their farm work is reduced. As the small, ox-wielding family businesses have disappeared in favor of larger groups and companies, more mechanization of wood harvesting has become possible. For that reason, large tree hauling devices have been created that are capable of following and moving the trunks of large trees on the common site. Much of the delimbing work is still done by men with chainsaws after the trunk has been felled by the machine, but the accident frequency for delimbing with chainsaws is very high, and a better method is desirable.

På grunn av den relativt nylige tilbaketrekning av isbreene under den siste istid, er de nordlige trakter generelt dekket med en overflod av sumpet, vått terreng som er meget fruktbart. Store mengder av denne grunnen er overgrodd med store, meget tette flekker med svartgran. På grunn av den korte vekst-periode i den nordlige sommer, er vekstraten kort i forhold til de mildere temperaturer i sydlige Canada og i De forente stater. Derfor er de store treinnhostningsmaskiner som er oppfunnet og konstruert for forhold som eksisterer i syd, lite effektive og ofte stoppet av de myke, våte grunnforhold i nord om sommeren og av dyp sne når bakken er frosset om vinteren. De mange tre-masse- og papirfabrikker og sagbruk som eksisterer i Nord-Canada danner en stor skogindustri. Mange av kompaniene har sin egen skogavdeling som feller og skaffer trestokkene som er nodvendig, selv om de fleste av'kompaniene har flere mindre underleverandorer som leverer trevirke. Noen av disse under-leverandorene har vokset slik at de leverer til to eller tre konserner. Alle disse kompaniene feller og kvister fremdeles mesteparten av sitt trevirke ved hjelp av konvensjonelle motor-sagmetoder. Noen få kompanier har anskaffet felle-bunte-maskiner som ganske enkelt feller trærne og legger dem på bakken i bunter. Kvistingen, som forårsaker det storste antall av motorsagulykker, gjores fremdeles av en mann som svinger en motorsag. Due to the relatively recent retreat of the glaciers during the last ice age, the northern tracts are generally covered with an abundance of swampy, wet terrain that is highly fertile. Large amounts of this ground are overgrown with large, very dense patches of black spruce. Due to the short growth period in the northern summer, the growth rate is short compared to the milder temperatures of southern Canada and the United States. Therefore, the large wood-thrusting machines invented and designed for conditions that exist in the south are inefficient and often stopped by the soft, wet ground conditions in the north in summer and by deep snow when the ground is frozen in winter. The many pulp and paper mills and sawmills that exist in northern Canada form a large forest industry. Many of the companies have their own forestry department that fells and procures the logs that are needed, although most of the companies have several smaller sub-suppliers that supply wood. Some of these sub-suppliers have grown so that they supply to two or three groups. All of these companies still cut and delimb most of their timber using conventional chainsaw methods. A few companies have acquired fell-bundle machines that simply fell the trees and put them on the ground in bundles. Delimbing, which causes the largest number of chainsaw accidents, is still done by a man swinging a chainsaw.

Denne spesielle sammensetning av forhold - - vått, blott terreng, dyp sne, kaldt vær, hoy. ulykkesfrekvens, hoy lonn i byene, krevende fysisk arbeid, for ikke å nevne en overflod av svarte fluer, gjor det mer og mer vanskelig for underleverandørene å få den gjennomsnittlige, moderne unge mann interessert i et yrke som består i å felle trær. Underleverandørenes storste problem er å oppnå den nodvendige arbeidskraft til å utfore arbeidet til en rimelig betaling. Dette er den viktigste faktor i underleverandorenes onske om å mekanisere skogsarbeid-et. Dette har frembrakt et stort behov for en treinnhostnings-maskin som kan arbeide effektivt og med profitt. Treinnhostningsmaskinene som nå er i bruk er konstruert for forhold som er forskjellige fra de som finnes i nord. De er ganske store for å kunne felle trær som vokser seg mye storre i andre lands-deler, og de har også en forskjellig behandlingsmetode som nodvendigvis må medfore en tyngre og storre maskin. Disse maskinene kvister trærne mens de fremdeles har sin fulle lengde. Dette medforer bruk av en mekanisme som består av kvistekniver i stand til å omslutte stammen og bevege seg langs trr.ets fulle lengde. Dette betyr at mekanismen må kunne strekke seg og trekke seg tilbake minst 15 - 20 meter, enten det nå er i horisontal eller vertikal stilling. Dette bestemmer fasongen på den mobile maskinen som må være stor og tung for å bære denne mekanismen. Slike anordninger er nyttige i områder hvor terrenget er fast og i stand til å bære store vektkonsentrasjon-er. De er ikke okonomiske under nordlige forhold. This particular combination of conditions - - wet, bare terrain, deep snow, cold weather, high. accident rates, high wages in the cities, demanding physical work, not to mention an abundance of black flies, make it more and more difficult for the subcontractors to get the average modern young man interested in a profession that consists of felling trees. The subcontractors' biggest problem is obtaining the necessary labor to carry out the work at a reasonable payment. This is the most important factor in the subcontractors' desire to mechanise forestry work. This has created a great need for a wood chipping machine that can work efficiently and profitably. The train coughing machines now in use are designed for conditions which are different from those found in the north. They are quite large to be able to fell trees that grow much larger in other parts of the country, and they also have a different treatment method which necessarily requires a heavier and larger machine. These machines delimb the trees while they are still at their full length. This entails the use of a mechanism consisting of twig knives capable of enveloping the trunk and moving along the tree's full length. This means that the mechanism must be able to extend and retract at least 15 - 20 metres, whether it is now in a horizontal or vertical position. This determines the shape of the mobile machine which must be large and heavy to carry this mechanism. Such devices are useful in areas where the terrain is firm and capable of bearing large weight concentrations. They are not economical under northern conditions.

Treinnhostningsmaskinene som nå er i bruk er ganske store for å kunne felle de storste trær og er derfor ikke i stand til å bevege seg over myr og blot bakke eller sne p.g.a„ deres vekt og vekten av de store bommer som er nodvendig for felling og kvisting av et tre mens det befinner seg i loddrett stilling. Slike anordninger er meget nyttige i uberorte skogstrekninger av den type som finnes på vestkysten, men slike store maskiner er ikke okonomiske for de mange små firma som opererer i Ost--Canada og hvis hovedkilde av innhostningsmateriale er gran og asp som befinner seg på blot myrgrunn. The tree felling machines now in use are quite large to be able to fell the largest trees and are therefore unable to move over bogs and bare ground or snow due to their weight and the weight of the large booms required for felling and limbing of a tree while it is in a vertical position. Such devices are very useful in untouched stretches of forest of the type found on the west coast, but such large machines are not economical for the many small companies operating in Eastern Canada whose main source of inhaling material is spruce and aspen found on bare marshland .

Oppfinnelsen vedrorer - et for ovennevnte formål egnet mobilt apparat som er i stand til å bevege seg over blot grunn eller myr og som har et forerhus til beskyttelse av en forer som vil kunne bruke maskinen i all slags vær og ha styrt fra den en mekanisme- til kapping- og griping av en trestamme ved roten med en diameter i området 8 - 35- cm og som har betjent fra det og festet til det et apparat for kvisting av treet, kapping av treet i stokker av bestemt lengde og stabling av stokkene for oppsamling av andre kjoretoyer av lett vekt^The invention relates to - a mobile device suitable for the above purpose which is able to move over bare ground or bog and which has a driver's house for the protection of a driver who will be able to use the machine in all kinds of weather and have controlled from it a mechanism- for cutting and gripping a tree trunk at the root with a diameter in the range of 8 - 35 cm and which has operated from it and attached to it a device for branching the tree, cutting the tree into logs of a certain length and stacking the logs for collection of other vehicles of light weight^

Foreliggende oppfinnelse befatter seg med en mobil treinnhost-ningsmaskin spesielt konstruert for kratt-tilstandene i Nord- The present invention relates to a mobile wood harvesting machine specially designed for the scrub conditions in the North

og Ost-Canada. For å oppnå en gunstig losning, måtte to prinsipper være klare: For det forste, bruk av teleskopiske bommer til å kappe og kviste trærne i deres stående stilling medforer en uhåndterlig anordning- som er kjent for hyppig å gå i stykker og som på grunn av sin storrelse og vekt trenger en- god vei for å kunne forflytte seg- til tommerstedetj og for det andre, en innhostningsmaskin må ha en bred såleflate for balanse mens- bommen befinner seg i en utstrakt kappeposisjon ved treets topp. and Eastern Canada. In order to achieve a favorable solution, two principles had to be clear: firstly, the use of telescopic booms to cut and delimb the trees in their standing position entails an unwieldy device - which is known to break frequently and which, due to its size and weight need a good path to be able to move to the inch sitej and secondly, an inhaling machine must have a wide sole surface for balance while the boom is in an extended cutting position at the top of the tree.

Med ulempene ved de eksisterende; maskiner for oyet, omhand- With the disadvantages of the existing ones; machines for the oyet, handling

ler den foreliggende oppfinnelse kvistingen og anordningen av et tre i horisontal stilling på bakken etter at det er blitt felt ved roten og treet er senket til bakken. Etter fellingen The present invention allows the branching and arrangement of a tree in a horizontal position on the ground after it has been felled at the root and the tree has been lowered to the ground. After felling

.blir treet ifolge oppfinnelsen forst dreiet i en vinkel på 90° .the tree according to the invention is first turned at an angle of 90°

i forhold til bevegelsesretningen for at det enkelt skal kunne behandles som beskrevet i det folgende. in relation to the direction of movement so that it can be easily processed as described below.

Det er også kjent ved foreliggende metode til kvisting av trær i deres vertikale stilling for felling med innhostningsmaskiner It is also known in the present method for branching trees in their vertical position for felling with harvesting machines

av bommetypen at stammen kan knuses og skades når den faller uten grener til å dempe fallet. Den foreliggende oppfinnelse ba-serer seg på å la grenene være på treet til det er i feilet stilling for derved å beskytte det mot slag under fallet. Grenenes dempning er funnet å være en fordel ved den metode og utforelse av foreliggende oppfinnelse som er beskrevet heri. of the boom type that the trunk can be crushed and damaged when it falls without branches to cushion the fall. The present invention is based on leaving the branches on the tree until it is in the wrong position, thereby protecting it from blows during the fall. The damping of the branches has been found to be an advantage of the method and embodiment of the present invention described herein.

Anordningen for felling og kvisting er festet til en stor plattform som er konstruert'til å dreie seg mellom brede under-, stottelser som hver består av to belter av transportbåndtypen som holdes sammen av boltede kryss-stykker og drives av hydraulisk drevne tannhjul e.l. Understellet som holder dreielaget til hvilket plattformen er forbundet, er en kombinasjon av bjelker og stag konstruert for å overfore belastning fra dreielaget til bakken via dekkene som ruller på innsiden av spormekanismen. Spordelen av anordningen utgjor den mobile del og har på sin plattform en dieselmotor som driver en hydraulisk pumpeanordning som gir den hydrauliske kraft til innhostirigs-mekanismene og sporenes hydrauliske motorer. Et forerhus er anordnet på plattformen for operatoren og kan ha varmeapparater og defrostere for å tillate bruk av apparatet i kaldt vær. Forerhuset, oljetanker og tanker for hydraulisk væske er plassert langs en side av platformen. Den andre siden av platformen er reservert for bevegelse av en forskyvbar bom til hvilken innhostningshodet er festet. Bommen er dreibart lagret på en side av platformen og kan trekkes tilbake inn i en kasse og har en dreietapp-befestigelse for frem- og tilbakecorende bevegelse for plassering av innhostningshodet mot et tre. Den er i stand til å trekke enden av treet mot den mobile enheten hvor en anslagsplate er plassert i kanten av plattformen for å gi et referansepunkt ved oppmåling av stokkene for kapping av stammen i spesielle lengder. The device for felling and branching is attached to a large platform which is designed to rotate between wide supports, each of which consists of two conveyor-type belts held together by bolted cross-pieces and driven by hydraulically driven gears or the like. The undercarriage that holds the turntable to which the platform is connected is a combination of beams and struts designed to transfer load from the turntable to the ground via the tires that roll on the inside of the track mechanism. The track part of the device constitutes the mobile part and has on its platform a diesel engine which drives a hydraulic pump device which provides the hydraulic power to the inhostirigs mechanisms and the tracks' hydraulic motors. A cab is provided on the platform for the operator and may have heaters and defrosters to allow use of the apparatus in cold weather. The cab, oil tanks and tanks for hydraulic fluid are located along one side of the platform. The other side of the platform is reserved for the movement of a displaceable boom to which the inhaling head is attached. The boom is rotatably stored on one side of the platform and can be retracted into a box and has a pivot attachment for reciprocating movement for positioning the honing head against a tree. It is able to pull the end of the tree towards the mobile unit where a stop plate is placed at the edge of the platform to provide a reference point when measuring the logs for cutting the trunk into particular lengths.

Arbeidshodet er hengselaktig montert i enden av den bevegelige bommen og kan beveges til og fra enhver vertikal eller horisontal stilling av bommen, slik at hodet kan plasseres mot et opp-rettstående eller feilet tre med en hvilken som helst helnings-vinkel. Arbeidshodet består forst og fremst av en stotte-anordning som alle kappekomponentene-'er festet til, idet stotteanordningen selv er hengselaktig festet til bommen. Når bommen befinner seg i horisontal stilling med stotteanordningen svinget i vertikal stilling mot et stående tre, blir en skjæremekanisme som er inneholdt i et hus plassert i nedkant av stotteanordningen fort til-en omsluttende stilling om treet. Gripearmer som er montert _ovenfor skjæreanordningen er plassert på den ovre del av stotteanordningen og har hydrauliske mekanismer som innstiller og holder armene med tilstrekkelig trykk mot trestammen for å forsikre at den holdes fast under og etter skjære-operasj onen. The working head is hingedly mounted at the end of the movable boom and can be moved to and from any vertical or horizontal position of the boom, so that the head can be positioned against an upright or failed tree at any angle of inclination. The working head primarily consists of a support device to which all the casing components are attached, the support device itself being hinged to the boom. When the boom is in a horizontal position with the support device pivoted in a vertical position against a standing tree, a cutting mechanism contained in a housing placed downstream of the support device is quickly brought into an enveloping position around the tree. Gripper arms mounted _above the cutting device are located on the upper part of the support device and have hydraulic mechanisms that set and hold the arms with sufficient pressure against the tree trunk to ensure that it is held firmly during and after the cutting operation.

Skjærernekanismen består av.et par saksaktige kuttekanter som opereres hydraulisk og kutter treet på en bite-sakseaktig måte. Under kappingen har kuttekanten en kileaktig virkning.som får trestammen til å sprette opp fra trestubben for skjærebladene fullforer sin innovergående skjærebevegelse. Dette gjor det mulig å konstruere skjærebladene slik at de.aldri motes, og det unngåes derfor at de skades ved at dé tréffer hverandre etter at bittet er fullfort. Skjære-kuttefunksjonen til skjærebladene ifolge oppfinnelsen gir et rent, jevnt.kutt fra begge sider av treet, hvilket ikke er mulig ved de fleste kuttemåter, hvorved materialet spares og produktet blir førsteklasses, spesielt når stokken senere skal brukes til planker. The cutter mechanism consists of a pair of scissor-like cutting edges that are operated hydraulically and cut the wood in a bite-scissor-like manner. During cutting, the cutting edge has a wedge-like effect, which causes the tree trunk to bounce up from the tree stump for the cutting blades to complete their inward cutting movement. This makes it possible to design the cutting blades so that they never move, and it is therefore avoided that they are damaged by them hitting each other after the bite is complete. The cutting-cutting function of the cutting blades according to the invention provides a clean, even cut from both sides of the wood, which is not possible with most cutting methods, whereby the material is saved and the product is first-class, especially when the log is later to be used for planks.

For å forsikre at den fremadskridende bevegelse av apparatet ikke hindres av kvist og kvas eller kappede tommerstokker, kvister apparatet treet i en sideposisjon i forhold til sin frem-rykningsbane. Dette gjores ved forst å lofte det felte treet fra stubben og dreie treet gjennom en vinkel slik at det bringes i en stilling omtrent 90° i forhold til bevegelsesretningen til enheten for treet tillates å falle til en horisontal stilling for videre bearbeidelse. For at treet skal kunne beveges med minst mulig påkjenning på maskinens deler, blir det loftet fra stubben To ensure that the forward movement of the device is not impeded by twigs and branches or cut thumbsticks, the device branches the tree in a lateral position relative to its forward path. This is done by first lifting the felled tree from the stump and turning the tree through an angle so that it is brought into a position approximately 90° to the direction of movement until the unit for the tree is allowed to fall to a horizontal position for further processing. In order for the tree to be moved with the least possible strain on the machine's parts, it is lifted from the stump

■"og dreiet mot den mobile enhet for å forsikre at tyngdepunktet av treet bringes over dreiepunktet i den mobile enhet for dermed å tillate en jevn bevegelse av det gjennom vinkelen og for å unngå at treet slår tilbake når bommen og platformen stopper sin dreiende bevegelse i sidestillingen. Under plasseringen av treet fra den^vertikale til den horisontale stilling, tillater en kontrollert hydraulist fremkalt foroverdreiende bevegelse av stotteanordningen i enden av bommen at treet senkes rolig-mens gripearmene holder treet inntil grenene treffer bakken. Mens arbeidshodet nå holder treet i en horisontal stilling over bakken og parallelt med den utstrakte bommen, kan kvistingstrinnet begynne. Når arbeidshodet er dreiet til å ligge under og parallelt med bommen, befinner skjærehuset seg nærmest den mobile enheten mens enden av trestammen holdes godt fast i dets grep. ■"and pivoted towards the mobile unit to ensure that the center of gravity of the tree is brought above the pivot point of the mobile unit to thereby allow a smooth movement of it through the angle and to prevent the tree from kicking back when the boom and platform stop their pivoting movement in side position. During the placement of the tree from the^vertical to the horizontal position, a controlled hydraulic induced forward movement of the support device at the end of the boom allows the tree to be lowered quietly-while the gripper arms hold the tree until the branches hit the ground. While the working head now holds the tree in a horizontal position above the ground and parallel to the extended boom, the delimbing stage can begin.When the working head is rotated to lie below and parallel to the boom, the cutting housing is closest to the mobile unit while the end of the tree trunk is firmly held in its grip.

En mellomrulle er plassert like over skjæreenheten for å hjelpe til å fore stammen gjennom kvisteknivene. Skjærehuset holder enden av det felte treet under senkingen og bevegelsen fra kjoretoyets vei ved at simpelthen knivene holdes lukket idet de presses mot hverandre. Så snart knivene losnes kan treet passere mellom dets åpne kjever. Gripearmene forblir i omsluttende stilling om stammen under senkningen og bearbeidelsen. Fremforingsrullene som er bygget i ett med armene, forer treet hydraulisk inn i kvisteknivene. Knivene omfatter et sett justerbare kniver og en fast kniv. De justerbare knivene er understottet av en stiv del som virker som en ramme for hele arbeidshodet, og knivene er plassert fjærbelastet over og rundt . treet hvor de kapper grenene fra treet etter som det fores mot den mobile enhet. Når trestammens ende kommer i kontakt med anslagsplaten plassert og festet på plattformen, stopper videre fremforende bevegelse. Operatoren vil nå fra forerhuset sette skjæreknivene i funksjon på hydraulisk måte for å kappe tommerstokken fra treet mens det holdes i horisontal stilling. Tommerstokken vil utgjore en bestemt lengde av treet. Hodet på bommen befinner seg i en bestemt innstilt distanse fra platformen og derfor vil alle de kappede tommerstokker ha samme lengde når deres ende treffer anslagsplaten under kvistingen. An intermediate roller is located just above the cutting unit to help feed the trunk through the delimbing knives. The cutting housing holds the end of the felled tree during lowering and movement from the vehicle's path by simply keeping the blades closed as they are pressed against each other. As soon as the blades are released, the tree can pass between its open jaws. The gripper arms remain in a wraparound position around the trunk during lowering and processing. The feeding rollers, which are built in one with the arms, feed the wood hydraulically into the branch knives. The knives include a set of adjustable knives and a fixed knife. The adjustable knives are supported by a rigid part that acts as a frame for the entire working head, and the knives are placed spring-loaded above and around. the tree where they cut the branches from the tree as it is lined towards the mobile unit. When the end of the log comes into contact with the stop plate placed and fixed on the platform, further forward movement stops. The operator will now hydraulically activate the cutting knives from the cab to cut the inch stick from the tree while it is held in a horizontal position. The ruler will make up a certain length of wood. The head of the boom is at a certain set distance from the platform and therefore all the cut inch sticks will have the same length when their end hits the stop plate during the branching.

De målte og kappede tommerstokker faller etter kappingen, slik at de blir liggende samlet under arbeidshodet. Med skjærebladene trukket tilbake inn i deres hus, kan operatoren fort-sette kvistingstrinnet ved å igjen fore kraft til fremforingsrullene, slik at treet fores forover gjennom knivene mot stopp-platen slik at en annen bestemt tommerlengde kvistes. The measured and cut inch sticks fall after cutting, so that they lie together under the work head. With the cutting blades retracted into their housings, the operator can continue the delimbing step by again applying power to the feed rollers, so that the tree is fed forward through the knives towards the stop plate so that another specified inch length is delimbed.

Siden kvistingen foregår i trinn hvor den mobile enhet tilfel-digvis stopper i sin skårgang, vil kvist og kvas forekomme i ordnede hauger hvor det lett kan taes hånd om ved brenning eller bunting. På samme måte vil stokkene med lik lengde ligge i pene stabler for enkel oppsamling. Etter at et tre er behandlet blir bommen svinget tilbake mot treklyngen eller de nedblåste trær i kjoretoyets bane, hvor arbeidshodet plasseres mot et nytt tre for kapping ved stubben og nær marken. Det kombinerte sam-spill mellom den teleskoperende bommen i sin foring, bevegelsen av bommen om sin dreieakse, og den dreiende bevegelse av platformen gjor det mulig å felle og behandle flere trær for innhosteren behover å bevege seg forover i sin bane. Den kan opereres slik at de kappede tommerstokker plasseres på gunstige steder for lasting på lastebiler eller i elver og elveprammer, etc. Dette oppnås ved at bommen kan beveges over en vinkel på 180° eller mer på plattformens dreielager, og ved at kvistingen skjer utenfor bevegelsesbanen hvor kvist og kvas ikke vil være til hinder. Since the branching takes place in steps where the mobile unit accidentally stops in its cutting path, twigs and branches will occur in orderly piles which can easily be taken care of by burning or bundling. In the same way, the logs of equal length will lie in neat stacks for easy collection. After a tree has been treated, the boom is swung back towards the cluster of trees or the downed trees in the vehicle's path, where the working head is positioned against a new tree for felling at the stump and close to the ground. The combined interplay between the telescoping boom in its liner, the movement of the boom about its axis of rotation, and the pivoting movement of the platform makes it possible to fell and process more trees than the inhoster needs to move forward in its path. It can be operated so that the cut inch sticks are placed in favorable places for loading on trucks or in rivers and river barges, etc. This is achieved by the boom being able to be moved over an angle of 180° or more on the platform pivot bearing, and by the branching taking place outside the path of movement where twigs and branches will not be an obstacle.

Treinnhostingsmaskinen har en bomanordning som kan bevege seg i et horisontalt plan og som med arbeidshodet utforer kappingen mens den befinner seg i en betydelig vinkel med vertikalen. Maskinen kan derved ta opp nedblåste trær som ligger i dens vei. The wood hosing machine has a boom device which can move in a horizontal plane and which, with the working head, carries out the cutting while it is at a significant angle to the vertical. The machine can thereby pick up blown down trees that are in its path.

Den kombinerte virkning av at bommen kan bevege seg frem og tilbake og dreie seg om en aksel på plattformen, gjor det mulig å innstille bommen på den hoyde over terrenget hvor et tre måtte befinne seg, enten det er i en fordypning eller i en skråning hoyere enn kjoretoyet. Derved kan alle stubber kappes omtrent i flukt med bakken. The combined effect of the boom being able to move back and forth and pivoting on an axle on the platform makes it possible to set the boom at the height above the terrain where a tree may be, whether it is in a depression or on a higher slope than the vehicle. Thereby, all stumps can be cut roughly flush with the ground.

De ovenfor nevnte formå og trekk vil være åpenbare for dem med faglig kjennskap til det området som oppfinnelsen vedrorer, --og det nye og karakteristiske ved oppfinnelsen er angitt i de efterfSigende krav. The above-mentioned capabilities and features will be obvious to those with professional knowledge of the area to which the invention relates, and the new and characteristic features of the invention are stated in the following claims.

En foretrukket utforelse vises på tegningene og beskrives i det efterfolgende. Fig. 1 viser en innhostningsmaskin med forerhus og bom vist i posisjon på platformen til et kjoretoy utstyrt med belter og indikerer måten arbeidshodet holdes mot et tre med skjæremekanismen plassert ved stubben. Fig. 2 viser hvorledes bommen og arbeidshodet griper og lofter et skåret tre mens det dreies av kontrollenheten til en kviste-posisjon utenfor innhostningsmaskinens bevegelsesbane. Fig. 3 viser innhostningsmaskinen i kvistingsposisjon hvor bommen holder arbeidshodet stort sett parallelt med seg selv, mens den er strukket horisontalt ut over terrenget fra platformen og en halvpart av skjæremekanismens to-delte krave åpen og klar av trestammen, idet den bevegende trykkluftsmotor er utelatt for storre klarhet. Fig. 4 er et perspektivisk, forstorret bilde av arbeidsenheten som viser de relative plasseringer av gripearmene, rullemidlene, skjærebladene, og kvisteknivene. Fig. 5a og 5b er snitt gjennom arbeidshodet som viser den måte forskjellige storreiser av trestammer holdes mellom holderene og gir et inntrykk av hvorledes knivene holdes i kutteposisjon for å kviste et tre som blir gradvis mindre i diameter ettersom det trekkes mot kvisteknivene. Fig. 6 er en perspektivisk skisse av en matningsrulle som viser dens utformning for å gripe minskende stammediametre og til å fore dem med okende hastighet ettersom deres diameter minsker. A preferred embodiment is shown in the drawings and described below. Fig. 1 shows a hosing machine with driver housing and boom shown in position on the platform of a vehicle equipped with belts and indicates the manner in which the working head is held against a tree with the cutting mechanism located at the stump. Fig. 2 shows how the boom and the working head grip and loft a cut tree while it is turned by the control unit to a twig position outside the movement path of the inhaling machine. Fig. 3 shows the delimbing machine in the delimbing position where the boom holds the working head largely parallel to itself, while it is stretched horizontally over the terrain from the platform and half of the cutting mechanism's two-part collar open and clear of the tree trunk, the moving compressed air motor being omitted for greater clarity. Fig. 4 is a perspective, enlarged view of the work unit showing the relative positions of the gripper arms, the rolling means, the cutting blades, and the branch knives. Fig. 5a and 5b are sections through the working head showing the way in which different lengths of tree trunks are held between the holders and give an impression of how the knives are held in the cutting position to branch a tree which becomes progressively smaller in diameter as it is drawn towards the branching knives. Fig. 6 is a perspective sketch of a feed roll showing its design to grip decreasing log diameters and to feed them at increasing speed as their diameter decreases.

Innhosteren ifolge oppfinnelsen er vist på fig. 1 med kontrollenheten 10, idet det er et selvdrevet beltekjoretoy med to par larvefotter 11, 12, som hver kan kontrolleres individuelt for å bevege enheten rundt stubber og hull. The inhaler according to the invention is shown in fig. 1 with the control unit 10, being a self-propelled crawler toy with two pairs of caterpillar feet 11, 12, each of which can be controlled individually to move the unit around stumps and holes.

Understellet 15 til kjoretoyet 10 overforer belastningen fra arbeidsdelene til innhosteren som bæres av en platform 16 gjennom et hoveddreielager 13 til larvefottene 11, 12. Platformen 16 kan dreies i horisontalplanet om lageret 13. Et forerhus 17, kraftkilde 18, tanker 19 og 20 for brennstoff og hydraulisk væske er anordnet langs en side av platformen 16. Den andre side av platformen er reservert for fri bevegelse av bomanordningen 21 som er forskyvbart montert i en foring 22, som er dreibart montert på platformen 16 ved hjelp av bracket-delen 23 og svingemidlene 14, plassert på kanten 24 av platformen. Bomfbringen 22 og bracketten 23 beveges i et vertikalt plan ved de hydrauliske dreieanordninger 25 som er festet til The undercarriage 15 of the vehicle 10 transfers the load from the working parts to the inner hoser which is carried by a platform 16 through a main pivot bearing 13 to the caterpillar feet 11, 12. The platform 16 can be rotated in the horizontal plane about the bearing 13. A driver housing 17, power source 18, tanks 19 and 20 for fuel and hydraulic fluid is arranged along one side of the platform 16. The other side of the platform is reserved for free movement of the boom device 21 which is displaceably mounted in a liner 22, which is rotatably mounted on the platform 16 by means of the bracket part 23 and the pivoting means 14, placed on the edge 24 of the platform. The boom bracket 22 and the bracket 23 are moved in a vertical plane by the hydraulic turning devices 25 which are attached to

platformen og kontrollert fra forerhuset. the platform and controlled from the cab.

Bommen 21 kan fores frem og tilbake i foringen 22 i retning av pilene vist på fig. 2. The boom 21 can be fed back and forth in the liner 22 in the direction of the arrows shown in fig. 2.

Arbeidshodet 28 er hengslet til en ende av bommen 21 ved dreiepunktet 29 og et punkt på hodet 28 mot ovre side av understottelsesrammen 30. The working head 28 is hinged to one end of the boom 21 at the pivot point 29 and a point on the head 28 towards the upper side of the support frame 30.

På fig. 1 er arbeidshodet vist i vertikal holdeposisjon i forhold til et tre 31 i en treklynge som innhostningskjoretoyet 10 har nærmet seg med utstrakt bom 21. Et stammekappende skjære-hus 32 er festet i en ende av understottelsesrammen 30 for å holde skjæremekanismen vinkelrett i forhold til enden av trestammen og for å huse kraftkildene for skjærekjevene. En gripearm 34 er festet midtveis opp på understottelsesrammen 30, og en andre gripearm 35 er festet nær ovre ende av understottelsesrammen 30 for å gi et gripende og stottende moment om treet mens det kappes. In fig. 1, the working head is shown in a vertical holding position relative to a tree 31 in a tree cluster which the harvesting vehicle 10 has approached with extended boom 21. A trunk-cutting cutter housing 32 is attached to one end of the support frame 30 to hold the cutting mechanism perpendicular to the end of the tree trunk and to house the power sources for the cutting jaws. A gripper arm 34 is attached midway up the support frame 30, and a second gripper arm 35 is attached near the upper end of the support frame 30 to provide a gripping and propping moment about the tree while it is being cut.

En rulle 36 er plassert over huset 32 på understottelsesrammen 30. Dens funksjon er som folger: 1. Nevnte rulle plasserer senterlinjen til understottelsesrammen 30 i nodvendig avstand fra treets senterlinje, slik at skjæreknivene 33 plasseres riktig for kapping av treet (fig. 1). 2. Rullen 36 gjor det mulig for trestammen å bevege seg gjennom det tilhorende arbeidshode uten skrubbing eller kontakt med noen av de stasjonære deler av anordningen, bortsett fra kvisteknivene (fig. 3). A roller 36 is placed above the housing 32 on the support frame 30. Its function is as follows: 1. Said roller places the center line of the support frame 30 at the necessary distance from the center line of the tree, so that the cutting knives 33 are positioned correctly for cutting the tree (fig. 1). 2. The roller 36 enables the tree trunk to move through the associated working head without scrubbing or contact with any of the stationary parts of the device, apart from the branch knives (Fig. 3).

Der er to skjærekniver 33 som hver dekker en del av den to-delte, treomsluttende krave 33A (fig. 2, 3 og 4). De roterer omkring akseltappene 33B plassert mellom ovre og nedre plate 33C i huset 32 ved hjelp av orer 33D. Komponentene 33 og 33A bringes til å rotere av et par hydrauliske stempel-og-sylinderanordning-er 79 dreibart lagret ved 79A (fig. 2 og 4) i en ende av platene 33C og mellom parene av orer 33E som er festet til delene 33A i de motsatte ender av 79. Dermed får de to deler av kraven 33A en form for saksvirkning som kontrolleres fra forerhuset 17. There are two cutting knives 33 which each cover a part of the two-part, three-enclosing collar 33A (Figs. 2, 3 and 4). They rotate around the axle pins 33B placed between the upper and lower plate 33C in the housing 32 by means of oars 33D. The components 33 and 33A are caused to rotate by a pair of hydraulic piston-and-cylinder devices 79 pivotably supported at 79A (Figs. 2 and 4) at one end of the plates 33C and between the pairs of oars 33E attached to the parts 33A in the opposite ends of 79. Thus, the two parts of the collar 33A get a form of effect that is controlled from the pilot house 17.

For å lofte et kappet tre, settes de hydrauliske midler 25 i funksjon for å heve bommen og hodet oppover idet treet loftes fra stubben mens det holdes fast i de lukkede kjevene 33 til skjæremekanismen. Bommen 21 trekkes samtidig tilbake inn i foringen 22, slik at treet trekkes mot kontrollkjoretoyet 10 To lift a felled tree, the hydraulic means 25 are activated to raise the boom and head upwards as the tree is lifted from the stump while being held in the closed jaws 33 of the cutting mechanism. The boom 21 is simultaneously pulled back into the liner 22, so that the tree is pulled towards the control vehicle 10

hvor det tippende moment på apparatet minskes. Under lofting- where the tipping moment on the device is reduced. Under loft-

en av treet og tilbaketrekningen av bommen settes arbeids- one of the tree and the retraction of the boom is set working

hodets dreieanordning 27 i funksjon for å holde treet i vertikal stilling for å sikre at kjoretoyet ikke får ubelanse. Mens treet holdes hoyt som på fig. 2, dreies platformen for å svinge det kappede treet ut av bevegelsesbanen til den mobile enhet, the head turning device 27 in function to keep the tree in a vertical position to ensure that the vehicle does not become unbalanced. While the tree is held high as in fig. 2, the platform is rotated to swing the felled tree out of the path of movement of the mobile unit,

men det heller mot den mobile enhet som vist for å sikre at dets tyngdepunkt er over kjoretoyets lager for å motvirke påkjenning og tilbakeslag når enheten stopper. but rather towards the mobile unit as shown to ensure that its center of gravity is above the vehicle bearing to counteract stress and kickback when the unit stops.

Ved å betjene innhosteren med den forsiktighet som antydet ovenfor, kan delene lages av mindre massive proporsjoner enn det som er kjent fra anordninger som feller og kvister med en utstrakt bom. Etter svinging til den stilling som er vist på fig. 3, By operating the inhoster with the care indicated above, the parts can be made of less massive proportions than are known from devices such as traps and branches with an extended boom. After swinging to the position shown in fig. 3,

blir treet senket til en horisontal stilling for kvisting og opp-kapping i stokker. Under senkningen blir de hydrauliske midler 27, bomtilbaketrekningsmidlene, og de hydrauliske loftemidler 25 for foringen brukt sammen til å senke treet til den side-stilling som er vist på fig. 3 på en samvirkende måte for å beskytte treet fra å losne.og innhosteren fra å velte. Den dempende effekt av grenene idet de treffer bakken hjelper også med til å kontrollere fallet. Ved derved å oppnå et "kontrollert" fall, eleminerer innhosteren ifolge oppfinnelsen mye av den masse og vekt som eksisterende treinnhostere har. the tree is lowered to a horizontal position for branching and cutting into logs. During the lowering, the hydraulic means 27, the boom retracting means, and the hydraulic lifting means 25 for the liner are used together to lower the tree to the side position shown in fig. 3 in a cooperative manner to protect the tree from loosening and the inhoster from tipping over. The cushioning effect of the branches as they hit the ground also helps control the fall. By thereby achieving a "controlled" fall, the in-hoser according to the invention eliminates much of the mass and weight that existing wooden hosers have.

Bommen 22 og arbeidshodet 28 innrettes parallelt i forhold til hverandre som vist på fig. 3 for kvistingen begynner. Gripearmene 34, 35 forblir på plass rundt stammen for å lede denne under prosessen, og hver innehar de koniske ruller ?7, 38 som er roterende drevet for å skubbe tommerstokken gjennom de åpne skjærekjevene 33 til huset 32 mot en anslagsplate 39 festet i forkant av platformen på siden 24. Under lofte- og flytte-trinnene forblir skjærekjevene 33 i lukket stilling for å forhindre treet fra å falle gjennom huset slik at det tjener som en bærende del. Når skjærekjevene 33 åpnes T blir de koniske rullene 37, 38 satt i funksjon for å hale treet gjennom huset 32 mot anslagsplaten. Mens treet hales som ovenfor nevnt av haleanordningene 37, 38, vil knivene som er montert som på fig. 4 bak gripearmene 34, 35 og gitt henvisningstallen 40, 41 kappe grenene som treffes av dem ettersom treet hales i kontakt med dem. En stasjonær kniv 42 er festet til understottelsesrammen 30 på et sted forbi knivene 40, 41 for å kappe eventuelle grener som passerer gapet dannet mellom 40 og 41 når en stor stamme drives gjennom arbeidshodet 28. Kvisteknivene 40, 41 er sammensatte kurver og kniven 42 er av sirkulær fasong. De har nedoverhellende kappekanter 65, 66, 67 og har radier som omtrent tilsvarer radien til det storste treet som kan behandles av anordningen. De tre bladenes vil innordne seg slik at de akkurat omslutter den tykkeste del av det storste tre som kan passere gjennom anordningen. •'Når enden av treet er i kontakt med anslagsplaten 39 etterat en bestemt lengde av trestammen er blitt trukket gjennom knivene 40, 41, 42, blir kraften til matningsrullene overfort til de hydrauliske sylindrene til kjevene 33 ved hjelp av kontroll-ventiler i forerhuset, og skjærekjevene settes i funksjon for å kappe en tommerstokk fra stammen. Etter kappingen faller tommerstokken på bakken hvor den senere samles opp sammen med andre tommerstokker som er pent stablet sammen med den. Fra forerhuset kan operatoren utlose det hydrauliske trykk i kjevenes sylinderanordning, slik at kjevene trekkes inn i huset og tillater treet igjen å fores mot anslagsplaten for å kviste og måle opp en ny tommerstokk med samme lengde som den andre. Kraften til matningshullene kan bare tilkobles når skjærekjevene er åpnet. The boom 22 and the working head 28 are aligned parallel to each other as shown in fig. 3 for the branching begins. The gripper arms 34, 35 remain in place around the log to guide it during the process, and each contains the conical rollers ?7, 38 which are rotary driven to push the ruler through the open cutting jaws 33 of the housing 32 against a stop plate 39 fixed in front of the platform on the side 24. During the lofting and moving steps, the cutting jaws 33 remain in the closed position to prevent the tree from falling through the housing so that it serves as a supporting member. When the cutting jaws 33 are opened T, the conical rollers 37, 38 are put into operation to drag the wood through the housing 32 towards the stop plate. While the tree is tailed as mentioned above by the tailing devices 37, 38, the knives mounted as in fig. 4 behind the gripper arms 34, 35 and given the reference number 40, 41 cut the branches hit by them as the tree is dragged into contact with them. A stationary knife 42 is attached to the support frame 30 at a location past the knives 40, 41 to cut any branches that pass the gap formed between 40 and 41 when a large log is driven through the working head 28. The branch knives 40, 41 are compound baskets and the knife 42 is of circular shape. They have downward sloping cutting edges 65, 66, 67 and have radii approximately equal to the radius of the largest tree that can be processed by the device. The three leaves will arrange themselves so that they just enclose the thickest part of the largest tree that can pass through the device. •'When the end of the tree is in contact with the stop plate 39 after a certain length of the tree trunk has been drawn through the knives 40, 41, 42, the power of the feed rollers is transferred to the hydraulic cylinders of the jaws 33 by means of control valves in the front housing, and the cutting jaws are put into operation to cut an inch stick from the trunk. After cutting, the thumbstick falls to the ground where it is later collected together with other thumbsticks which are neatly stacked together with it. From the driver's housing, the operator can release the hydraulic pressure in the jaws' cylinder assembly, so that the jaws are retracted into the housing and allow the tree to again be fed against the stop plate to branch and measure a new inch stick of the same length as the other. The power to the feed holes can only be switched on when the cutting jaws are opened.

Det forstorrede bilde åv arbeidshodet 28 vist på fig. 4 gir et inntrykk av plasseringen av matningsrullene 37, 38 på understottelsesrammen 30 over skjærehuset 32 og dets tilhellende mellomrulle 36. Hver av matningsrullene har konisk fasong og hver har finneaktige midler 43 plassert på langs og med innbyrdes mellomrom rundt periferien for å gi et gripende bitt når de roterer mot treet for å trekke treet forover gjennom kvisteknivene. The enlarged image of the working head 28 shown in fig. 4 gives an impression of the location of the feed rollers 37, 38 on the support frame 30 above the cutter housing 32 and its inclined intermediate roller 36. Each of the feed rollers is conical in shape and each has fin-like means 43 located longitudinally and spaced around the periphery to provide a gripping bite as they rotate against the tree to pull the tree forward through the branch knives.

En hydraulisk sylinder 46 er montert på rammen 30 ved et dreielager 47 og har til oppgave å utove en kraft på gripearmen 35 A hydraulic cylinder 46 is mounted on the frame 30 by a pivot bearing 47 and has the task of exerting a force on the gripper arm 35

og matningsrullen 37 som holdes av denne for å omfatte og gripe treet. En lignende sylinder 48, dreibart lagret ved 49, ut-over kraft på armen 34 og matningsrullen 38. and the feed roller 37 which is held by this to encompass and grip the wood. A similar cylinder 48, rotatably supported at 49, out-over-forces the arm 34 and feed roller 38.

En akkumulator for hydraulisk olje er koblet sammen med de hydrauliske sylindrene 46 og 48 for å sikre at tilstrekkelig trykk opprettholdes på armene for å holde dem i matningskontakt med treet, men forhindre dem fra å binde treet i et fast grep mot finnene 43. A hydraulic oil accumulator is connected to the hydraulic cylinders 46 and 48 to ensure that sufficient pressure is maintained on the arms to keep them in feeding contact with the tree but prevent them from binding the tree in a firm grip against the fins 43.

Gripearmene 34, 35 er under kvistingen i en konstant justerende bevegelse innover ettersom diameteren av treet minker for å sikre at matningsrullene og kvisteknivene som bæres av gripearmene vil funksjonere med korrekt kraft. Dette oppnåes ved et automatisk trykkjusteringssystem i hydraulikk-systemet som kontrolleres fra forerhuset. Det er nodvendig at trykkjuster-ingen settes slik at barken ikke rives av treet, men allikevel tillater fremforende bevegelse av matningsrullene 37, 38 som må lope jevnt mens de justerer seg etter den ujevne og for-anderlige overflaten av treet. The gripper arms 34, 35 are in constant inward adjusting motion during delimbing as the diameter of the tree decreases to ensure that the feed rollers and branch knives carried by the gripper arms will function with the correct power. This is achieved by an automatic pressure adjustment system in the hydraulic system which is controlled from the front housing. It is necessary that the pressure adjustment is set so that the bark is not torn from the tree, but still allows forward movement of the feed rollers 37, 38 which must run smoothly while adjusting to the uneven and variable surface of the tree.

Bladfjærmidler 51, 52 er forbundet med hver av knivene 40, 41 for å holde knivene i fjærbelastet kontakt med treet mens de trekkes inn i grenene. Avstandsholdermidler 53 er tilveiebrakt på de indre flater av hver av knivene for å forhindre at knivene biter inn i barken og tillate ujevnheter på treet å passere under knivene. Mellomrullen 36 retter treet inn mot anslagsplaten og gir en jevn gang gjennom matningsrullene. Leaf spring means 51, 52 are connected to each of the blades 40, 41 to hold the blades in spring-loaded contact with the tree as they are drawn into the branches. Spacer means 53 are provided on the inner surfaces of each of the blades to prevent the blades from biting into the bark and allow irregularities in the tree to pass under the blades. The intermediate roller 36 aligns the wood against the stop plate and provides an even path through the feed rollers.

Kvisteknivene 40, 41 bæres i lagret 55, 56 montert på faste understøttelser 57, 58, som rager ut fra rammen 30. Stempelstangen til de hydrauliske midler 46 og stempelstangen til midlene.48 er eksentrisk montert i lagret 60, henholdsvis i lager 61. Gripearmene 34, 35 er også eksentrisk montert i lagret 62, 63 for å sikre at de koniske matningsrullene vil gi positiv kontakt med varierende diametre of trær som omsluttes under kvistingen. The branch knives 40, 41 are carried in the bearing 55, 56 mounted on fixed supports 57, 58, which protrude from the frame 30. The piston rod of the hydraulic means 46 and the piston rod of the means 48 are eccentrically mounted in the bearing 60, respectively in bearing 61. The gripper arms 34, 35 are also eccentrically mounted in the bearing 62, 63 to ensure that the conical feed rollers will make positive contact with varying diameters of trees that are enclosed during the delimbing.

På fig. 5 som viser et snitt gjennom rammen 30 for å vise grunn-risset av knivbladene, er bladene vist i stilling omkring den storste tillatte stammediameter. Det vil fremgå at ved punkt 70 kan det forekomme et gap i kvistingen. Dette er imidlertid hvor treet har sin storste diameter i nedkant hvor det sjelden er noen levende grener. Ettersom den nedre ende av treet avanserer gjennom matningsrullene, overlapper knivbladene snart og lukker gapet. Fig. 5b viser hvorledes et tre med liten diameter blir fullstendig omringet av bladene. Funksjonen av de hydrauliske sylindre som justerer armene innover ettersom trykket blir mindre i diameter, holder hvert av bladene i kontakt med treet siden bladene bæres av armene, og strekkmidlene 51, 52 hjelper til å trekke bladene innover. Det stasjonære blad 42 vil kappe færre grener ettersom et tre blir smalere, men toppen 72 In fig. 5 which shows a section through the frame 30 to show the outline of the knife blades, the blades are shown in position around the largest permissible stem diameter. It will appear that at point 70 there may be a gap in the branching. However, this is where the tree has its largest diameter at the bottom where there are rarely any live branches. As the lower end of the wood advances through the feed rollers, the knife blades soon overlap and close the gap. Fig. 5b shows how a tree with a small diameter is completely surrounded by the leaves. The function of the hydraulic cylinders which adjust the arms inwards as the pressure decreases in diameter keeps each of the blades in contact with the wood since the blades are carried by the arms and the tension means 51, 52 help to pull the blades inwards. The stationary blade 42 will cut fewer branches as a tree narrows, but the top 72

■'av bladets kurve vil alltid funksjonere som det er vist på ■'of the blade's curve will always function as shown

fig. 5b. Det vil forståes at den ovenfornevnte virkning og funksjon oppnåes på grunn av måten armene og bladene er plassert i avstand over hverandre som vist og ved den eksentriske måten komponentene er sammenmontert på. fig. 5b. It will be understood that the above effect and function is achieved by the manner in which the arms and blades are spaced apart as shown and by the eccentric manner in which the components are assembled.

Fig. 6 viser hvorledes matningsrullene 37 eller 38 er oppbygget. Det er et spesielt trekk ved denne oppfinnelsen at matningsrullene 37, 38 er enestående egnet ved sin fasong og konturen dannet av finnene 43 til å trekke et tre gjennom kvisteknivene med en konstant kraft. Fig. 6 shows how the feed rollers 37 or 38 are constructed. It is a special feature of this invention that the feed rollers 37, 38 are uniquely suited by their shape and the contour formed by the fins 43 to pull a tree through the branch knives with a constant force.

De hydrauliske motorene i gripearmene er konstruert og virker på en slik måte at de produserer et konstant dreiemoment ved konstant hastighet. Matningsrullene 37, 38 som er boltet direkte til motorene overforer den roterende kraft og dreiemoment til motorene til lineær bevegelse av treet. Ettersom distansen mellom rullenes akser og kontaktpunktet med treet oker, vil kraften som overfores minske og hastigheten som overfores til overflaten av treet vil oke. For å dra nytte, av dette faktum, er rotasjonsgeometrien til gripearmene konstruert slik at den storste diameter av treet plasseres på det smaleste sted av konusen 73 til matningsrullen hvor kraften er storst. På The hydraulic motors in the gripper arms are designed and operate in such a way that they produce a constant torque at a constant speed. The feed rollers 37, 38 which are bolted directly to the motors transfer the rotary power and torque to the motors for linear movement of the tree. As the distance between the axes of the rollers and the point of contact with the tree increases, the force transmitted will decrease and the speed transmitted to the surface of the tree will increase. To take advantage of this fact, the rotational geometry of the gripper arms is designed so that the largest diameter of the tree is placed at the narrowest point of the cone 73 of the feed roll where the force is greatest. On

dette punkt vil treet ha sin storste lengde og storste vekt, men det vil vanligvis være få grener og kvister. Den lavere hastighet og storre kraft vil være en fordel. Det er kjent at hoy anslagshastighet er ideell for kapping av grener på svartgran. Av denne grunn, ettersom treet blir smalere, vil geo-metrien til gripearmene drive treet oppover langs helningen til den konisk formede matningsrullen, hvorved treets lineære hastighet oker. Ettersom tommerstokken kuttes av, blir treet lettere, og derfor er minskningen i overfort kraft ikke av betydning. Imidlertid er okningen i den lineære hastighet som samtidig finner sted, en fordel siden grenene sitter tettere i toppen av treet. at this point the tree will have its greatest length and greatest weight, but there will usually be few branches and twigs. The lower speed and greater power will be an advantage. It is known that high impact speed is ideal for cutting branches on black spruce. For this reason, as the tree becomes narrower, the geometry of the gripper arms will drive the tree up the slope of the conically shaped feed roll, thereby increasing the linear speed of the tree. As the inch stick is cut off, the wood becomes lighter, and therefore the reduction in transmitted force is not significant. However, the increase in the linear speed that takes place at the same time is an advantage since the branches are denser at the top of the tree.

Den lille forhoyningen 74 ved den smale enden av matningsrullen, er laget for å hjelpe til å holde treet i området 73 og hjelpe til å mate knivene. The small ridge 74 at the narrow end of the feed roller is designed to help hold the wood in the area 73 and help feed the knives.

I den foretrukkede utforelse av oppfinnelsen brukes en 82 bremsehestekrefters dieselmotor 18 til å drive kjoretoyet og til å drive de hydraulisk drevne komponentene av bommen og arbeidshodet. Det hydrauliske systemet består av tre sammen-koblede tannhjulspumper som drives av dieselmotorens svinghjul gjennom en clutch, idet arbeidstrykket til de hydrauliske pumpene er 430 kilotonn pr. cm <2>. In the preferred embodiment of the invention, an 82 brake horsepower diesel engine 18 is used to drive the vehicle and to drive the hydraulically driven components of the boom and working head. The hydraulic system consists of three interconnected gear pumps that are driven by the diesel engine's flywheel through a clutch, the working pressure of the hydraulic pumps being 430 kilotons per hour. cm <2>.

Akkumulatoranordningen 77 for hydraulisk olje er vist i funksjon på fig. 5a og 5b hvor det er forbundet med den hydrauliske ledning 76 til sylindrene 46 og 48. Akkumulatoren 77 omfatter et stempel som påvirkes på en side av komprimert gass og forbundet på den andre siden med oljeledningen 76. Gassen er The accumulator device 77 for hydraulic oil is shown in operation in fig. 5a and 5b where it is connected with the hydraulic line 76 to the cylinders 46 and 48. The accumulator 77 comprises a piston which is acted upon on one side by compressed gas and connected on the other side with the oil line 76. The gas is

vist som 80. På tegningene er ventilene til pumpene lukket, og det er ingen strom til sylindrene 46, 48 fordi et bestemt trykk er blitt fastsatt i systemet for å holde armene og knivene med. shown as 80. In the drawings the valves of the pumps are closed and there is no current to the cylinders 46, 48 because a certain pressure has been established in the system to keep the arms and blades along.

tilstrekkelig arbeidskraft mot treet. sufficient labor against the tree.

Ettersom diameteren av treet minsker, vil den komprimerte . gassen i akkumulatoren presse stemplet 78 ned, og oljen presses inn i sylindrene 46, 48, slik at armene 34, 35 og knivene 40, 41 justeres til den reduserte diameter av treet. As the diameter of the wood decreases, the compressed . the gas in the accumulator pushes the piston 78 down, and the oil is forced into the cylinders 46, 48, so that the arms 34, 35 and the knives 40, 41 are adjusted to the reduced diameter of the tree.

Claims

1. A machine for felling and branching trees, of the kind that first grips the tree trunk and then cuts it, whereupon the trunk is pulled through an elongated device that branches the tree, a number of pulling rollers resting against the trunk and effecting said pull, characterized by that each of these rollers (37) has a largely truncated cone shape from its base up to a plane perpendicular to the axis of the cone, which plane lies more than halfway between said base and the tip of the cone, and that the circumference of the roller above said plane gradually increases so that a roll appears which, in side view, has the shape of a truncated cone which merges into the tip part of the roll in the form of a rounded body of revolution, whereby between the conical part and the rounded part a circumferential concave part (73) is obtained which provides a good fit for the tree trunk.

-2. Machine as stated in claim 1, characterized in that the roller is made up of a number of mutually separated ribs (43), the outer edges of which define said conical and rounded parts.

3. Machine as set forth in claim 3, characterized in that said concavity (73) largely corresponds to the curvature of a tree trunk. maximum diameter.