RU2760067C2 - Способ управления работой индукционного зарядного устройства - Google Patents

Способ управления работой индукционного зарядного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2760067C2
RU2760067C2 RU2019127796A RU2019127796A RU2760067C2 RU 2760067 C2 RU2760067 C2 RU 2760067C2 RU 2019127796 A RU2019127796 A RU 2019127796A RU 2019127796 A RU2019127796 A RU 2019127796A RU 2760067 C2 RU2760067 C2 RU 2760067C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
recognition
power transmission
charging
foreign objects
depending
Prior art date
Application number
RU2019127796A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019127796A (ru
RU2019127796A3 (ru
Inventor
Мартин ГОНДА
Йюрген МАК
Драган КРУПЕЗЕВИЦ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2019127796A publication Critical patent/RU2019127796A/ru
Publication of RU2019127796A3 publication Critical patent/RU2019127796A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2760067C2 publication Critical patent/RU2760067C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/124—Detection or removal of foreign bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
    • G01V3/101—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils by measuring the impedance of the search coil; by measuring features of a resonant circuit comprising the search coil
    • G01V3/102—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils by measuring the impedance of the search coil; by measuring features of a resonant circuit comprising the search coil by measuring amplitude
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/60—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к индукционной зарядке аккумуляторов электрических транспортных средств. Способ управления работой индукционного зарядного устройства заключается в том, что по меньшей мере на одном его шаге посредством узла управления и/или регулирования индукционного зарядного устройства выполняют распознавание посторонних объектов, причем по меньшей мере на одном его шаге распознавание посторонних объектов выполняют в зависимости от параметра передачи мощности. При этом по меньшей мере на другом его шаге распознавание посторонних объектов приостанавливают в зависимости от снижения значения параметра передачи мощности ниже граничного значения, в частности нижнего граничного значения. Также заявлено индукционное зарядное устройство для осуществления способа управления работой индукционного зарядного устройства, позволяющее распознавать посторонние объекты в зависимости от параметра передачи мощности. Технический результат заключается в сокращении перерывов в процессе зарядки, обусловленных распознаванием посторонних объектов, что позволяет обеспечивать долгие циклы зарядки и сокращать продолжительность зарядки. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Известны способы управления работой индукционного зарядного устройства, включающие по меньшей мере один шаг, на котором выполняют распознавание посторонних объектов.
Изобретение относится к способу управления работой индукционного зарядного устройства, характеризующемуся тем, что по меньшей мере на одном его шаге посредством узла управления и/или регулирования индукционного зарядного устройства выполняют распознавание посторонних объектов, причем по меньшей мере на одном шаге способа распознавание посторонних объектов выполняют в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности. Это выгодно тем, что позволяет сократить перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается. Преимущество изобретения также состоит в том, что при выполнении распознавания посторонних объектов может учитываться риск повреждения индукционного зарядного устройства. В соответствии с изобретением по меньшей мере на одном шаге способа распознавание посторонних объектов приостанавливают в зависимости от снижения значения параметра передачи мощности ниже граничного значения, в частности нижнего граничного значения, в частности в зависимости от перехода вниз через граничное значение передаваемой мощности и/или тока в катушке возбуждения. Это позволяет избегать перерывов в процессе зарядки, обусловленных распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается.
Под индукционным зарядным устройством понимается, в частности, устройство для зарядки аккумуляторных устройств, в частности аккумуляторов. Такое устройство предпочтительно содержит по меньшей мере один узел управления и/или регулирования, предусмотренный по меньшей мере для управления процессом зарядки и/или регулирования этого процесса. В особенно предпочтительном случае под таким устройством понимается, в частности, зарядное устройство, предусмотренное для того, чтобы в режиме зарядки передавать зарядную энергию в по меньшей мере одно аккумуляторное устройство индуктивно, т.е. за счет индукции. При этом под режимом зарядки понимается, в частности, рабочий режим, в котором аккумуляторное устройство снабжается энергией извне. В предпочтительном случае под режимом зарядки понимается, в частности, рабочий режим, в котором аккумуляторное устройство временно накапливает, или запасает, энергию, подводимую в него извне. При этом под аккумуляторным устройством понимается, в частности, устройство для временного хранения электрической энергии, в частности аккумулятор. В предпочтительном случае под аккумуляторным устройством понимается, частности, перезаряжаемый накопитель энергии. Специалисту известны различные аккумуляторные устройства, подходящие для осуществления изобретения, среди которых, в частности, особенно предпочтительным является литий-ионный аккумулятор.
Далее, под узлом управления и/или регулирования понимается, в частности, узел, содержащий по меньшей мере одну электронную схему управления. Под электронной схемой управления понимается, в частности, узел, содержащий процессорное устройство и запоминающее устройство, а также хранящуюся в запоминающем устройстве операционную систему (программу). Выражение "предусмотренный" следует понимать, в частности, как специально запрограммированный, выполненный, установленный и/или оснащенный. Когда тот или иной объект предусмотрен для выполнения определенной функции, под этим понимается, в частности, то, что этот объект выполняет и/или реализует эту определенную функцию по меньшей мере в одном режиме применения и/или рабочем (эксплуатационном) состоянии.
Под распознаванием посторонних объектов понимается, в частности, обнаружение и/или проверка присутствия посторонних объектов, в частности в окрестности индукционного зарядного устройства и/или аккумуляторного устройства. В предпочтительном случае под распознаванием посторонних объектов понимается, в частности, обнаружение и/или проверка присутствия посторонних объектов, которые расположены в области контакта между индукционным зарядным устройством и аккумуляторным устройством и во время работы зарядного устройства в режиме зарядки могут отрицательно сказываться на процессе зарядки. При этом под посторонними объектами понимаются, в частности, металлические и/или магнитные детали, части, изделия или другие объекты.
Под параметром передачи мощности понимается, в частности, параметр, который во время работы зарядного устройства в режиме зарядки характеризует, предпочтительно в количественном отношении, поток электромагнитной энергии между индукционным зарядным устройством и заряжаемым аккумуляторным устройством. Параметр передачи мощности предпочтительно представляет собой мощность, передаваемую между индукционным зарядным устройством и заряжаемым аккумуляторным устройством, электрический ток в зарядной катушке, электрическое напряжение, приложенное к зарядной катушке, температуру зарядной катушки, мощность, принимаемую сетевым блоком питания, коэффициент связи между индуктивно связанными зарядными катушками или иной параметр передачи мощности, подходящий с точки зрения специалиста.
Кроме того, индукционное зарядное устройство предпочтительно содержит по меньшей мере один сенсорный узел, предназначенный по меньшей мере для регистрации по меньшей мере одного параметра передачи мощности. В этой связи под сенсорным узлом понимается, в частности, узел, предусмотренный для того, чтобы воспринимать по меньшей мере один параметр и/или физическое свойство, причем такое восприятие может происходить активно, в частности путем выработки и посылки электрического измерительного сигнала, и/или пассивно, в частности путем регистрации изменений свойства чувствительного компонента. В частности, сенсорный узел предусмотрен для того, чтобы в процессе зарядки непрерывно или квазинепрерывно регистрировать по меньшей мере один параметр передачи мощности.
Далее предлагается вариант осуществления способа, в котором по меньшей мере на одном его шаге в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяют по меньшей мере один параметр точности распознавания посторонних объектов. Этим достигается упрощение выполнения распознавания посторонних объектов. Можно сократить перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается. Под параметром точности понимается, в частности, параметр, который по меньшей мере частично характеризует точность распознавания посторонних объектов. Параметр точности предпочтительно представляет собой некоторое число дискретных точек частоты, некоторое число циклов качания (частоты) или иной параметр точности, подходящий с точки зрения специалиста.
Далее предлагается вариант осуществления способа, в котором по меньшей мере на одном его шаге в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяют по меньшей мере одну частотность выполнения распознавания посторонних объектов. Это позволяет уменьшить количество выполнений распознавания посторонних объектов. Можно сократить перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается. В этой связи под частотностью выполнения понимается, в частности, частота выполнения распознавания посторонних объектов в процессе зарядки. В частности, в процессе зарядки с передачей средней мощности, например мощности от 5 до 10 Вт, частотность выполнения распознавания посторонних объектов может быть уменьшена по сравнению с передачей высокой мощности, например мощности свыше 10 Вт. При зарядке с передачей малой мощности выполнение распознавания посторонних объектов может быть прекращено полностью.
Кроме того, предлагается вариант осуществления способа, в котором по меньшей мере на одном его шаге распознавание посторонних объектов выполняют в зависимости от по меньшей мере одного изменения параметра передачи мощности во времени, в частности от размаха его колебаний и/или его градиента. Этим достигается уменьшение риска повреждения индукционного зарядного устройства. Можно сократить перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается. Под размахом колебаний понимается, в частности, разность между максимальным и минимальным значениями изменяющегося во времени параметра. Под градиентом понимается, в частности, мера происходящего в единицу времени увеличения или снижения значения изменяющегося во времени параметра, предпочтительно угол наклона касательной (к кривой изменения указанного параметра во времени).
Далее предлагается вариант осуществления способа, в котором по меньшей мере на одном его шаге распознавание посторонних объектов выполняют в зависимости от превышения значением параметра передачи мощности граничного значения, в частности верхнего граничного значения, в частности в зависимости от превышения граничного значения передаваемой мощности и/или тока в катушке возбуждения. Благодаря этому перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов, можно ограничить случаями риска повреждения индукционного зарядного устройства. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается. Уменьшается риск повреждения индукционного зарядного устройства.
Кроме того, предлагается вариант осуществления способа, в котором по меньшей мере на одном его шаге в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяют по меньшей мере одну длительность выполнения во времени распознавания посторонних объектов. Благодаря этому сокращаются во времени перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается. Под длительностью выполнения понимается, в частности, продолжительность качания и/или цикла качания частоты во времени. В частности, для коррекции длительности выполнения распознавания посторонних объектов может варьироваться сканируемый при качании частотный диапазон и/или число дискретных точек частоты при качании.
Кроме того, предлагается индукционное зарядное устройство, в частности для осуществления предлагаемого в изобретении способа, содержащее по меньшей мере один узел управления и/или регулирования, причем узел управления и/или регулирования предусмотрен по меньшей мере для того, чтобы выполнять распознавание посторонних объектов в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности. Это выгодно тем, что позволяет сократить перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается. Преимущество изобретения также состоит в том, что при выполнении распознавания посторонних объектов может учитываться риск повреждения индукционного зарядного устройства.
Далее предлагается вариант осуществления изобретения, в котором узел управления и/или регулирования индукционного зарядного устройства предусмотрен по меньшей мере для того, чтобы в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определять по меньшей мере один параметр точности распознавания посторонних объектов. Этим достигается упрощение выполнения распознавания посторонних объектов. Можно сократить перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки. Продолжительность зарядки сокращается.
Кроме того, предлагается вариант осуществления изобретения, в котором узел управления и/или регулирования индукционного зарядного устройства предусмотрен по меньшей мере для того, чтобы в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определять по меньшей мере одну частотность выполнения распознавания посторонних объектов. Это позволяет уменьшить количество выполнений распознавания посторонних объектов. Можно сократить перерывы в процессе зарядки, обусловленные распознаванием посторонних объектов. Достигаются долгие циклы зарядки.
При этом предлагаемый в изобретении способ и/или предлагаемое в изобретении индукционное зарядное устройство не ограничивается(-ются) описанными выше применением изобретения и вариантом его осуществления. В частности, предлагаемый в изобретении способ и/или предлагаемое в изобретении индукционное зарядное устройство для реализации раскрытого в описании принципа работы может/могут иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, а также шагов осуществления способа, отличное от указанных в описании. Кроме того, признаки, раскрытые для предлагаемого в изобретении индукционного зарядного устройства, аналогичным образом относятся и к способу. Помимо этого, для диапазонов значений, указанных в настоящем описании, следует считать, что значения, находящиеся в пределах названных границ этих диапазонов, также являются раскрытыми, и эти значения могут применяться любым образом.
Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах представлен пример осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:
на фиг. 1 – схематическое изображение индукционного зарядного устройства и
на фиг. 2 – блок-схема осуществления предлагаемого в изобретении способа.
На фиг. 1 показано индукционное зарядное устройство 10. Кроме того, на фиг. 1 показано заряжаемое аккумуляторное устройство 14. Индукционное зарядное устройство 10 предусмотрено для зарядки аккумуляторного устройства 14. Индукционное зарядное устройство 10 образует первичную сторону зарядной системы 46. Заряжаемое аккумуляторное устройство 14 представляет собой аккумулятор ручной машины. Вместе с тем, при помощи индукционного зарядного устройства 10 можно заряжать и другие аккумуляторы, подходящие с точки зрения специалиста. На фиг. 1 индукционное зарядное устройство 10 и заряжаемое им аккумуляторное устройство 14 показаны в режиме зарядки. При этом аккумуляторное устройство 14 поставлено на верхнюю сторону корпуса 16 индукционного зарядного устройства 10 и заряжается без проводов посредством зарядной катушки 18 индукционного зарядного устройства 10.
Индукционное зарядное устройство 10 содержит узел 12 управления и/или регулирования. Индукционное зарядное устройство 10 содержит электронный зарядный узел 48, в состав которого входит узел 12 управления и/или регулирования. Кроме того, в состав электронного зарядного узла 48 входит схема 50 колебательного контура. Схема 50 колебательного контура содержит зарядную катушку 18.
Во время работы индукционного зарядного устройства 10 в режиме зарядки в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности выполняется распознавание посторонних объектов. При распознавании посторонних объектов проверяется, не имеется посторонних объектов, которые находятся между индукционным зарядным устройством 10 и аккумуляторным устройством 14 или просто расположены на индукционном зарядном устройстве 10 и которые могут отрицательно сказаться на работе в режиме зарядки или причинить вред оператору или индукционному зарядному устройству 10. Распознавание посторонних объектов осуществляется в индукционном зарядном устройстве 10 путем выполнения способа распознавания посторонних объектов посредством узла 12 управления и/или регулирования индукционного зарядного устройства 10. Узел 12 управления и/или регулирования индукционного зарядного устройства 10 во время работы в режиме зарядки предусмотрен для того, чтобы выполнять распознавание посторонних объектов в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности.
На фиг. 2 приведена блок-схема осуществления способа распознавания посторонних объектов во время работы индукционного зарядного устройства в режиме зарядки. На первом шаге 30 способа узлом 12 управления и/или регулирования инициируется распознавание посторонних объектов. Последующее распознавание посторонних объектов выполняется на шаге 32 способа в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности. Параметр мощности представляет собой, в частности, параметр, который во время работы зарядного устройства в режиме зарядки характеризует, предпочтительно в количественном отношении, поток электромагнитной энергии между индукционным зарядным устройством 10 и заряжаемым аккумуляторным устройством 14. Параметр передачи мощности предпочтительно представляет собой электрическую мощность, передаваемую между индукционным зарядным устройством 10 и заряжаемым аккумуляторным устройством 14, электрический ток в зарядной катушке 18, электрическое напряжение, приложенное к зарядной катушке 18, температуру зарядной катушки 18, мощность, принимаемую сетевым блоком питания, и т.д. Узел 12 управления и/или регулирования содержит сенсорный узел 20, предусмотренный для того, чтобы во время работы индукционного зарядного устройства в режиме зарядки непрерывно или квазинепрерывно регистрировать параметр передачи мощности.
Для оптимизации распознавания посторонних объектов на основании параметра передачи мощности посредством узла 12 управления и/или регулирования могут определяться различные параметры для настройки, или регулирования, распознавания посторонних объектов. По меньшей мере на одном шаге 34 способа в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяется по меньшей мере один параметр точности распознавания посторонних объектов, например число дискретных точек частоты и/или число циклов качания (частоты). По меньшей мере на одном шаге 36 способа в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяется по меньшей мере одна частотность, в частности частота, выполнения распознавания посторонних объектов в процессе зарядки. В частности, в процессе зарядки с передачей средней мощности, например мощности от 5 до 10 Вт, частотность выполнения распознавания посторонних объектов может быть уменьшена по сравнению с частотностью выполнения распознавания посторонних объектов в процессе зарядки с передачей высокой мощности, например мощности свыше 10 Вт. При зарядке с передачей малой мощности выполнение распознавания посторонних объектов может быть прекращено полностью. По меньшей мере на одном шаге 38 способа в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяется по меньшей мере одна длительность выполнения во времени распознавания посторонних объектов, в частности продолжительность качания и/или цикла качания частоты во времени. Шаги 34, 36, 38 способа для определения параметров настройки распознавания посторонних объектов могут выполняться в комбинации или по отдельности.
Дополнительно, по меньшей мере на одном шаге 40 способа распознавание посторонних объектов выполняется в зависимости от по меньшей мере одного изменения параметра передачи мощности во времени, в частности от размаха его колебаний и/или его градиента. В частности, при инициализации процесса зарядки однократно может выполняться полное распознавание посторонних объектов. Если оно прошло без появления ошибок, распознавание посторонних объектов деактивируется (отключается) и запускается процесс зарядки, во время которого от индукционного зарядного устройства 10 в аккумуляторное устройство 14 передается энергия. Во время этой передачи энергии узел 12 управления и/или регулирования контролирует процесс зарядки на предмет отклонений от нормы. Если узел 12 управления и/или регулирования обнаружит изменение во времени параметра передачи мощности, в частности размаха его колебаний и/или его градиента, процесс зарядки прерывается, и инициируется распознавание посторонних объектов.
По меньшей мере на одном шаге 42 способа распознавание посторонних объектов приостанавливается в зависимости от снижения значения параметра передачи мощности ниже граничного значения, в частности нижнего граничного значения. По меньшей мере на одном шаге 44 способа распознавание посторонних объектов выполняется в зависимости от превышения значением параметра передачи мощности граничного значения, в частности верхнего граничного значения. В частности, выполнение распознавания посторонних объектов в процессе зарядки приостанавливается при переходе вниз через нижнее граничное значение передаваемой мощности, например, при снижении передаваемой мощности до значения, меньшего 5 Вт. При превышении заданного граничного значения передаваемой мощности распознавание посторонних объектов возобновляется.

Claims (9)

1. Способ управления работой индукционного зарядного устройства (10), характеризующийся тем, что по меньшей мере на одном его шаге (30) посредством узла (12) управления и/или регулирования индукционного зарядного устройства (10) выполняют распознавание посторонних объектов, причем по меньшей мере на одном его шаге (32) распознавание посторонних объектов выполняют в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном его шаге (42) распознавание посторонних объектов приостанавливают в зависимости от снижения значения параметра передачи мощности ниже граничного значения, в частности нижнего граничного значения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном его шаге (34) в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяют по меньшей мере один параметр точности распознавания посторонних объектов.
3. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном его шаге (36) в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяют по меньшей мере одну частотность выполнения распознавания посторонних объектов.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном его шаге (40) распознавание посторонних объектов выполняют в зависимости от по меньшей мере одного изменения параметра передачи мощности во времени, в частности от размаха его колебаний и/или его градиента.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном его шаге (44) распознавание посторонних объектов выполняют в зависимости от превышения значением параметра передачи мощности граничного значения, в частности верхнего граничного значения.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном его шаге (38) в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определяют по меньшей мере одну длительность выполнения распознавания посторонних объектов.
7. Индукционное зарядное устройство для осуществления способа по одному из предыдущих пунктов, содержащее по меньшей мере один узел (12) управления и/или регулирования, предусмотренный по меньшей мере для того, чтобы выполнять распознавание посторонних объектов в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности.
8. Индукционное зарядное устройство по п. 7, отличающееся тем, что узел (12) управления и/или регулирования предусмотрен по меньшей мере для того, чтобы в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определять по меньшей мере один параметр точности распознавания посторонних объектов.
9. Индукционное зарядное устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что узел (12) управления и/или регулирования предусмотрен по меньшей мере для того, чтобы в зависимости от по меньшей мере одного параметра передачи мощности определять по меньшей мере одну частотность выполнения распознавания посторонних объектов.
RU2019127796A 2017-02-10 2018-02-01 Способ управления работой индукционного зарядного устройства RU2760067C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017202162.4 2017-02-10
DE102017202162 2017-02-10
DE102017214747.4 2017-08-23
DE102017214747.4A DE102017214747A1 (de) 2017-02-10 2017-08-23 Verfahren zu einem Betrieb einer Induktionsladevorrichtung
PCT/EP2018/052500 WO2018145986A1 (de) 2017-02-10 2018-02-01 Verfahren zu einem betrieb einer induktionsladevorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019127796A RU2019127796A (ru) 2021-03-10
RU2019127796A3 RU2019127796A3 (ru) 2021-04-09
RU2760067C2 true RU2760067C2 (ru) 2021-11-22

Family

ID=62982463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127796A RU2760067C2 (ru) 2017-02-10 2018-02-01 Способ управления работой индукционного зарядного устройства

Country Status (8)

Country Link
US (2) US20200014249A1 (ru)
EP (1) EP3580086A1 (ru)
JP (1) JP2020506660A (ru)
KR (1) KR20190113822A (ru)
CN (2) CN110536810A (ru)
DE (2) DE102017214741A1 (ru)
RU (1) RU2760067C2 (ru)
WO (2) WO2018145986A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3346581B1 (en) * 2017-01-04 2023-06-14 LG Electronics Inc. Wireless charger for mobile terminal in vehicle
EP3547487B1 (en) * 2018-03-29 2020-03-25 NOK9 ip AB A testing device for testing a wireless power transmitter device, and an associated method
FR3102384B1 (fr) * 2019-10-24 2021-10-15 Renault Georges Ets Dispositif industriel de recharge d’un outil électromécanique lorsque celui-ci est fixé à un support
EP3879671A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-15 Koninklijke Philips N.V. Wireless power transfer
CN114498959A (zh) * 2020-11-12 2022-05-13 台达电子企业管理（上海）有限公司 无线电能传输装置的异物检测方法和装置
EP4164090A1 (en) * 2021-10-06 2023-04-12 ABB E-mobility B.V. A method for a foreign object detection in a contactless charging system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120077537A1 (en) * 2010-09-23 2012-03-29 Texas Instruments Incorporated Systems and methods of wireless power transfer with interference detection
DE102012112953A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Induktionsladevorrichtung
WO2015007696A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Koninklijke Philips N.V. Wireless inductive power transfer
WO2015158539A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 Bombardier Transportation Gmbh Object detection system and method for detecting foreign objects in an inductive power transfer system
RU2584820C2 (ru) * 2011-03-21 2016-05-20 Конинклейке Филипс Н.В. Вычисление потерь мощности для индуктивной передачи мощности

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011050655A1 (de) * 2011-05-26 2012-11-29 Conductix-Wampfler Gmbh Verfahren zur Erkennung eines elektrisch leitfähigen Fremdkörpers und Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie
JP5793963B2 (ja) * 2011-05-27 2015-10-14 日産自動車株式会社 非接触給電装置
CN102904475B (zh) * 2011-09-20 2015-01-21 富达通科技股份有限公司 感应式电源供应器及其金属异物检知方法
JP2013135599A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Sanyo Electric Co Ltd 無接点充電方法
US10778045B2 (en) * 2012-01-30 2020-09-15 Triune Ip, Llc Method and system of wireless power transfer foreign object detection
DE102012205693A1 (de) 2012-04-05 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Drahtlose Energieübertragung
DE102012215376A1 (de) * 2012-08-30 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fremdkörpererkennung bei induktivem Laden
EP2909917B1 (en) * 2012-10-16 2020-11-11 Koninklijke Philips N.V. Wireless inductive power transfer
CN109969007A (zh) * 2012-10-19 2019-07-05 韦特里西提公司 无线能量传输系统中的外来物检测
DE102012112993A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Induktionsvorrichtung
DE102012112959A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Induktionsladevorrichtung
DE102013212588B4 (de) 2013-06-28 2023-10-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fremdobjekterkennung bei einer Induktionsladevorrichtung
US11177699B2 (en) * 2014-06-13 2021-11-16 Nokia Technologies Oy Method for determining an execution frequency of a foreign object detection method
DE102014219964A1 (de) * 2014-10-01 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fremdobjekterkennung für eine Induktionsladevorrichtung und Induktionsladevorrichtung
CN105184361B (zh) * 2015-09-06 2017-12-01 河南师范大学 电动汽车磁耦合无线充电系统的最大效率跟踪方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120077537A1 (en) * 2010-09-23 2012-03-29 Texas Instruments Incorporated Systems and methods of wireless power transfer with interference detection
RU2584820C2 (ru) * 2011-03-21 2016-05-20 Конинклейке Филипс Н.В. Вычисление потерь мощности для индуктивной передачи мощности
DE102012112953A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Induktionsladevorrichtung
WO2015007696A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Koninklijke Philips N.V. Wireless inductive power transfer
WO2015158539A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 Bombardier Transportation Gmbh Object detection system and method for detecting foreign objects in an inductive power transfer system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3580086A1 (de) 2019-12-18
KR20190113822A (ko) 2019-10-08
WO2018145986A1 (de) 2018-08-16
US20200014249A1 (en) 2020-01-09
RU2019127796A (ru) 2021-03-10
WO2018145987A1 (de) 2018-08-16
CN110536810A (zh) 2019-12-03
JP2020506660A (ja) 2020-02-27
RU2019127796A3 (ru) 2021-04-09
CN110494321A (zh) 2019-11-22
US20200021143A1 (en) 2020-01-16
DE102017214747A1 (de) 2018-08-16
DE102017214741A1 (de) 2018-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2760067C2 (ru) Способ управления работой индукционного зарядного устройства
TWI710196B (zh) 執行異物檢測的方法和裝置
CN104253492B (zh) 用于在感应充电装置中进行异物识别的方法
JP4640496B2 (ja) 電力伝送装置
CN107078518B (zh) 用于检测异物的方法和无线电力发射器
EP3451491A1 (en) Methods and systems for foreign objection detection in wireless energy transfer systems
KR101783233B1 (ko) 급전장치, 전자기기 및 방법
EP3393009B1 (en) Detecting foreign objects in wireless power transfer systems
JP6231883B2 (ja) 電子機器及び電子機器充電システム
CN103887892B (zh) 感应充电装置
US10324216B2 (en) Method for foreign object detection for an induction charging device and induction charging device
CN102823102A (zh) 非接触受电装置和非接触充电系统
US10326317B2 (en) Method for foreign object detection for an induction charging device and induction charging device
EP3531536A2 (en) Electronic device and method for controlling wireless transmit power by detecting foreign object
WO2014049391A1 (en) Power loss detection for wireless charging
EP3869667B1 (en) Calibration of foreign object detection during changes in operating conditions
CN111279581B (zh) 从能量发送设备至用电器的无线能量传输的方法以及执行该方法的无线能量发送设备
US20220294252A1 (en) Wireless charging receiver integrated battery management system and method
CN111279578B (zh) 从能量发送设备至用电器的无线能量传输的方法以及执行该方法的无线能量发送设备
CN111279580A (zh) 从能量发送设备至用电器的无线能量传输的方法以及执行该方法的无线能量发送设备
KR20190029183A (ko) 무선 전력 전송 시스템, 무선 전력 전송 방법 및 이를 수행하기 위한 기록 매체
JP2023156150A (ja) 制御装置、制御方法、プログラム、非接触電力伝送システム
US10394198B2 (en) Transmitter and method for providing inductive wireless energy transmission