RU2759633C1 - Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation - Google Patents

Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2759633C1
RU2759633C1 RU2020136846A RU2020136846A RU2759633C1 RU 2759633 C1 RU2759633 C1 RU 2759633C1 RU 2020136846 A RU2020136846 A RU 2020136846A RU 2020136846 A RU2020136846 A RU 2020136846A RU 2759633 C1 RU2759633 C1 RU 2759633C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
soil
working body
working
speed
sensor
Prior art date
Application number
RU2020136846A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Михайлович Иванов
Андрей Викторович Шинделов
Владимир Владимирович Вахрушев
Анатолий Егорович Немцев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН)
Priority to RU2020136846A priority Critical patent/RU2759633C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2759633C1 publication Critical patent/RU2759633C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Abstract

FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, in particular to equipment for year-round accelerated testing of working bodies of agricultural machines in laboratory conditions. The method for testing the working bodies (WB) of tillage machines, mainly the combing body, consists in using an electromechanical drive to rotate the working body (6). A container (16) with soil samples with uncultivated plants (17) is fed into the area of operation of the WB. Using sensors (19, 20, 12, 11, 10), located on the WB, the depth of tillage, the frequency of rotation of the WB, the angle of entry of the WB into the soil, the load on the WB, the energy costs of tillage are registered. With the help of high-speed video cameras (15, 13, 14), the degree of crushing of the soil after processing, the purity of the soil from uncultured plants, the speed and range, and the flight path of uncultured plants are determined. Data processing from sensors and high-speed cameras is performed by a personal computer (21).EFFECT: increased accuracy, reliability, unambiguity, repeatability and reduced labor intensity of testing the working bodies of tillage machines.2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к оборудованию для круглогодичных ускоренных испытаний сельскохозяйственный машин, орудий и их рабочих органов в лабораторных условиях, и может быть использовано для отработки технологических режимов использования вычесывающего органа почвообрабатывающей машины и оценки его кинематических параметров.The invention relates to agricultural engineering, in particular to equipment for year-round accelerated testing of agricultural machines, implements and their working bodies in laboratory conditions, and can be used to work out the technological modes of using the combing organ of a tillage machine and assess its kinematic parameters.

Известно изобретение, принятое в качестве прототипа [патент СССР на изобретение №960569 опубл. 23.09.1982, бюл. №35], заключающееся в том, что с целью расширения диапазона испытаний на склонах и сокращения затрат времени на их проведение, направляющие смонтированы на тележке посредством оси, которая параллельна направлению движения, и снабжена механизмом их поворота.Known invention, adopted as a prototype [USSR patent for invention No. 960569 publ. 09/23/1982, bul. No. 35], which consists in the fact that in order to expand the range of tests on slopes and reduce the time spent on them, the guides are mounted on the trolley by means of an axis that is parallel to the direction of movement, and is equipped with a mechanism for their rotation.

К числу недостатков известного изобретения следует отнести сложность конструкции, ее значительную металлоемкость, необходимость автономного источника механической энергии (а именно, двигателя внутреннего сгорания), наличие гидростанции для привода исполнительных механизмов, почвенного канала. Помимо этого, изобретение отличается низкой информативностью, достоверностью и номенклатурой в части определения кинематических и технологических параметров, исследуемых рабочих органов, почвообрабатывающих машин.The disadvantages of the known invention include the complexity of the design, its significant metal consumption, the need for an autonomous source of mechanical energy (namely, an internal combustion engine), the presence of a hydraulic station to drive actuators, a soil channel. In addition, the invention is characterized by low information content, reliability and nomenclature in terms of determining the kinematic and technological parameters, investigated working bodies, tillage machines.

Целью изобретения - является повышение точности, достоверности, однозначности, повторяемости и уменьшения трудоемкости испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин, преимущественно вычесывающего органа почвообрабатывающей машины.The aim of the invention is to improve the accuracy, reliability, unambiguity, repeatability and reduce the labor intensity of testing the working bodies of tillage machines, mainly the comb out body of the tillage machine.

Указанная цель достигается тем, что согласно изобретению, способ испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин, преимущественно вычесывающего органа заключается в том, что, испытания проводят в лабораторных условиях без использования почвенного канала, с помощью электромеханического привода осуществляют вращение рабочего органа, при этом подают в зону действия рабочего органа контейнер с образцами почвы с реальными некультурными растениями, причем контейнер с почвой, соответствующего профилю, твердости и морфологии почвы реального культурного поля, при этом с помощью датчиков, расположенных на рабочем органе регистрируют: глубину обработки почвы, частоту вращения рабочего органа, угол входа рабочего органа в почву, нагрузку на рабочий орган, энергетические затраты на обработку почвы, а с помощью высокоскоростных видеокамер определяют степень дробления почвы после обработки, чистоту почвы от некультурных растений, скорость и дальность, траекторию полета некультурных растений, после чего данные с датчиков и высокоскоростных камер передаются в ПЭВМ, где производится расчет параметров работы рабочего органа и качество обработки почвы.This goal is achieved by the fact that according to the invention, the method for testing the working bodies of soil cultivation machines, mainly the combing device, consists in the fact that the tests are carried out in laboratory conditions without using a soil channel, using an electromechanical drive, the working body is rotated, while feeding into the action zone working body container with soil samples with real non-cultivated plants, moreover, a container with soil corresponding to the profile, hardness and morphology of the soil of a real cultivated field, while using sensors located on the working body they record: the depth of soil cultivation, the frequency of rotation of the working body, the angle of entry working body into the soil, load on the working body, energy costs for tillage, and with the help of high-speed video cameras determine the degree of soil crushing after processing, soil purity from uncultivated plants, speed and range, flight trajectory of uncultivated plants, after This means that data from sensors and high-speed cameras are transmitted to a PC, where the parameters of the working body and the quality of soil cultivation are calculated.

Способ реализуется следующим образом.The method is implemented as follows.

В зону вращающегося рабочего органа почвообрабатывающей машины, преимущественно вычесывающего органа, подают контейнер. В контейнере находится образец почвы, соответствующий профилю, твердости и морфологии почвы реального культурного поля. При этом, в образце почвы находятся некультурные растения с необходимой дискретностью и плотностью высева. Габаритные размеры контейнера определяются исходя из условий и программы испытания рабочего органа почвообрабатывающей машины. Контейнер с почвой и некультурными растениями перемещается вместе с полотном металлической ленты транспортера. Для определения кинематических параметров рабочего органа, а именно для определения глубины обработки почвы используется трансформаторный датчик перемещения, размещенный непосредственно на рабочем органе. Частота вращения рабочего органа регистрируется с помощью бесконтактного датчика частоты вращения. Угол входа в почву вычесывающего органа почвообрабатывающей машины определяется цифровым прецизионным датчиком угла наклона. Нагрузка на рабочий орган определяется тензодатчиками, размещенными непосредственно в рабочем органе. Энергетические затраты, связанные с обработкой почвы оцениваются, датчиком крутящего момента, установленном на приводе вычесывающего рабочего органа почвообрабатывающей машины. Качество обработки почвы и кинематические параметры перемещения некультурных растений при обработке почвы, регистрируют с помощью высокоскоростных видеокамер. Данные, полученные с помощью датчиков и высокоскоростных камер, обрабатываются в ПЭВМ и представляются в удобном для пользователя виде.A container is fed into the zone of the rotating working body of the tillage machine, mainly the combing body. The container contains a soil sample corresponding to the profile, hardness and morphology of the soil of a real cultivated field. At the same time, the soil sample contains uncultivated plants with the required discreteness and seeding density. The overall dimensions of the container are determined based on the conditions and test program of the working body of the tillage machine. The container with soil and uncultivated plants moves along with the metal conveyor belt. To determine the kinematic parameters of the working body, namely to determine the depth of soil cultivation, a transformer displacement sensor is used, located directly on the working body. The rotational speed of the working body is recorded using a non-contact rotational speed sensor. The angle of entry into the soil of the combing unit of the tillage machine is determined by a digital precision tilt angle sensor. The load on the working body is determined by strain gauges located directly in the working body. The energy costs associated with soil cultivation are estimated by a torque sensor installed on the drive of the combing implement of the soil tillage machine. The quality of soil cultivation and the kinematic parameters of the movement of uncultivated plants during soil cultivation are recorded using high-speed video cameras. The data obtained with the help of sensors and high-speed cameras are processed in a PC and presented in a user-friendly form.

Техническая суть изобретения поясняется иллюстрацией (фиг.), на которой приведена конструкция устройства для осуществления способа испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин, преимущественно вычесывающего органа.The technical essence of the invention is illustrated by an illustration (Fig.), Which shows the design of a device for implementing a method for testing the working bodies of tillage machines, mainly a combing body.

На чертеже приняты следующие обозначения:In the drawing, the following designations are adopted:

1 - рама; 2 - приводной барабан; 3 - полотно металлической ленты; 4 - стойка; 5 - винтовая опора; 6 - рабочий орган; 7 - цепной привод; 8 - вариатор; 9 - шкив; 10 - датчик крутящего момента; 11 - тензодатчик; 12 - цифровой прецизионный датчик угла наклона; 13 - фронтальная высокоскоростная видеокамера; 14 - верхняя высокоскоростная видеокамера; 15 - верхняя высокоскоростная видеокамера; 16 - контейнер с почвой; 17 - некультурные растения; 18 - поддерживающие ролики; 19 - трансформаторный датчик перемещения; 20 - бесконтактный датчика частоты вращения рабочего органа; 21 - персональная ЭВМ; 22 - электродвигатель переменного тока.1 - frame; 2 - drive drum; 3 - sheet of metal tape; 4 - rack; 5 - screw support; 6 - working body; 7 - chain drive; 8 - variator; 9 - pulley; 10 - torque sensor; 11 - strain gauge; 12 - digital precision tilt angle sensor; 13 - frontal high-speed video camera; 14 - top high-speed video camera; 15 - top high-speed video camera; 16 - container with soil; 17 - uncultured plants; 18 - supporting rollers; 19 - transformer displacement sensor; 20 - contactless sensor of the working body rotation frequency; 21 - personal computer; 22 - AC motor.

Конструкция предлагаемого устройства для осуществления способа состоит из рамы 1, на которой расположены приводной барабан 2 для перемещения полотна металлической ленты 3 с контейнером 16 с почвой и некультурными растениями. Стойки 4 предназначены для установки рабочего органа 6 и размещения элементов привода рабочего органа 6. Винтовые опоры 5 крепятся к стойке 4 и предназначены для изменения угла входа рабочего органа в почву контейнера 16. Привод барабана 2 осуществляется от электродвигателя переменного тока 22. Вращение рабочего органа 6 осуществляется посредствам цепного привода 7, через шкив 9 и вариатор 8. Причем вариатор 8 предназначен для плавного бесступенчатого изменения частоты вращения рабочего органа 6. Измерение энергетических затрат, а именно крутящего момента рабочего органа 6, осуществляется датчиком крутящего момента 10 установленным на валу рабочего органа 6. Данные с датчика крутящего момента 10 поступают в ПЭВМ 21, обрабатываются и представляются в удобном для пользователя виде. На теле рабочего органа 6 установлены: тензодатчик 11, предназначенный для определения нагрузки на рабочий орган; цифровой прецизионный датчик угла наклона 12 предназначенный для определения угла входа рабочего органа в почву контейнера 16. Датчики 11 и 12 посредствам беспроводного соединения транслируют данные в ПЭВМ 21, где производится их обработка. Трансформаторный датчик перемещения 19 расположен на стержне вычесывающего рабочего органа 6 с возможностью свободного перемещения вдоль стержня, что позволяет определять глубину обработки почвы. Датчик 19 связан с ПЭВМ 21 беспроводным каналом связи, для трансляции данных о глубине обработки почвы в режиме реального времени. Частота вращения рабочего органа определяется бесконтактным датчиком частоты вращения 20 расположенным на стойке 4. Данные с датчика 4 передаются на ПЭВМ 21. Высокосортные видеокамеры 13 и 14 предназначены для определения скорости, дальности и траектории полета некультурных растений 17 из контейнера 16. Сформированный с видеокамер сигнал поступает в ПЭВМ 21 для последующей обработки с помощью программного обеспечения. Высокоскоростная камера 15 предназначена для оценки качества обработки степени дробления почвы. Сигнал с видеокамеры 15 передается на ПЭВМ 21 с последующей его обработкой.The design of the proposed device for implementing the method consists of a frame 1, on which a drive drum 2 is located for moving a sheet of a metal strip 3 with a container 16 with soil and uncultivated plants. Racks 4 are designed to install the working body 6 and place the drive elements of the working body 6. Screw supports 5 are attached to the rack 4 and are designed to change the angle of entry of the working body into the soil of the container 16. The drum 2 is driven by an AC motor 22. Rotation of the working body 6 carried out by means of a chain drive 7, through a pulley 9 and a variator 8. Moreover, the variator 8 is designed for smooth stepless change of the rotational speed of the working body 6. The measurement of energy costs, namely the torque of the working body 6, is carried out by the torque sensor 10 installed on the shaft of the working body 6 The data from the torque sensor 10 is fed into the PC 21, processed and presented in a user-friendly form. On the body of the working body 6 are installed: strain gauge 11, designed to determine the load on the working body; digital precision tilt angle sensor 12 designed to determine the angle of entry of the working body into the soil of the container 16. Sensors 11 and 12 transmit the data to the PC 21 by means of a wireless connection, where they are processed. The transformer displacement sensor 19 is located on the rod of the combing out working body 6 with the possibility of free movement along the rod, which makes it possible to determine the depth of soil cultivation. The sensor 19 is connected to the PC 21 by a wireless communication channel for broadcasting data on the depth of soil cultivation in real time. The rotational speed of the working body is determined by the contactless rotational speed sensor 20 located on the rack 4. Data from the sensor 4 is transmitted to the PC 21. High-grade video cameras 13 and 14 are designed to determine the speed, range and flight path of uncultivated plants 17 from container 16. The signal generated from the video cameras is received in PC 21 for further processing using software. High-speed camera 15 is designed to assess the quality of processing the degree of crushing of the soil. The signal from the video camera 15 is transmitted to the PC 21 with its subsequent processing.

В результате патентного поиска не выявлено изобретательских решений, идентичных заявляемому, что соответствует критерию «новизна».As a result of the patent search, no inventive solutions were found identical to the claimed one, which corresponds to the criterion of "novelty".

Новая совокупность признаков способа и устройства для его реализации, подтверждает причинно-следственную связь новой совокупности признаков и достигнутого результата, которые не были известны из уровня техники до создания настоящего изобретения, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретательского решения по критерию «изобретательский уровень».The new set of features of the method and device for its implementation, confirms the causal relationship of the new set of features and the achieved result, which were not known from the prior art prior to the creation of the present invention, which allows us to conclude that the inventive solution is in accordance with the criterion of "inventive step".

Claims (2)

1. Способ испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин, преимущественно вычесывающего органа, заключающийся в том, что испытания проводят в лабораторных условиях, с помощью электромеханического привода осуществляют вращение рабочего органа, при этом подают в зону действия рабочего органа контейнер с образцами почвы с реальными некультурными растениями, причем контейнер с почвой, соответствующий профилю, твердости и морфологии почвы реального культурного поля, при этом с помощью датчиков, расположенных на рабочем органе, регистрируют: глубину обработки почвы, частоту вращения рабочего органа, угол входа рабочего органа в почву, нагрузку на рабочий орган, энергетические затраты на обработку почвы, а с помощью высокоскоростных видеокамер определяют степень дробления почвы после обработки, чистоту почвы от некультурных растений, скорость и дальность, траекторию полета некультурных растений, после чего данные с датчиков и высокоскоростных камер передают в ПЭВМ, где производят расчет параметров работы рабочего органа и качество обработки почвы.1. A method for testing the working bodies of tillage machines, mainly of a combing body, which consists in the fact that the tests are carried out in laboratory conditions, using an electromechanical drive, the working body is rotated, while a container with soil samples with real uncultivated plants is fed into the working body's area of action, moreover, a container with soil corresponding to the profile, hardness and morphology of the soil of a real cultural field, while using sensors located on the working body, they record: the depth of soil cultivation, the frequency of rotation of the working body, the angle of entry of the working body into the soil, the load on the working body, energy costs for soil cultivation, and with the help of high-speed video cameras they determine the degree of soil crushing after cultivation, soil purity from uncultivated plants, speed and range, flight path of uncultivated plants, after which data from sensors and high-speed cameras are transmitted to a PC, where the calculation is performed parameters of the working body and the quality of soil cultivation. 2. Устройство для реализации способа испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин, преимущественно вычесывающего органа по п. 1, отличающееся тем, что содержит раму, на которой расположены приводной барабан для перемещения полотна металлической ленты с контейнером с почвой и некультурными растениями, стойки для установки рабочего органа и размещения элементов привода рабочего органа, привод барабана осуществлен от электродвигателя переменного тока, а рабочий орган приводится во вращение посредствам цепного привода, через шкив и вариатор, измерение энергетических затрат, а именно крутящего момента рабочего органа, осуществляют датчиком крутящего момента, установленным на валу рабочего органа, данные с датчика крутящего момента поступают в персональную ЭВМ (ПЭВМ), обрабатываются и представляются в удобном для пользователя виде, на теле рабочего органа установлены: тензодатчик, цифровой прецизионный датчик угла наклона, причем тензодатчики и прецизионный датчик угла наклона посредствам беспроводного соединения транслируют данные в ПЭВМ, где производится их обработка, трансформаторный датчик перемещения расположен на стержне вычесывающего рабочего органа с возможностью его свободного перемещения вдоль рабочего органа, при этом трансформаторный датчик перемещения связан с ПЭВМ беспроводным каналом связи, для трансляции данных о глубине обработки почвы в режиме реального времени, датчик частоты вращения рабочего органа расположен на стойке, при этом данные с датчика частоты передаются на ПЭВМ, фронтальная и боковая высокоскоростные видеокамеры, установленные в зоне рабочего органа, транслируют видеосигнал в ПЭВМ для последующей обработки с помощью программного обеспечения.2. A device for implementing the method of testing the working bodies of soil cultivation machines, mainly the combing body according to claim 1, characterized in that it contains a frame on which a drive drum is located for moving the sheet of a metal strip with a container with soil and uncultivated plants, stands for installing the working body and the placement of the drive elements of the working body, the drum is driven from an AC motor, and the working body is driven into rotation by means of a chain drive, through a pulley and a variator, the measurement of energy costs, namely the torque of the working body, is carried out by a torque sensor installed on the working shaft body, the data from the torque sensor is fed into a personal computer (PC), processed and presented in a user-friendly form, the body of the working body is equipped with: a strain gauge, a digital precision tilt angle sensor, and the strain gauges and a precision tilt angle sensor are the data is transmitted to the PC via a wireless connection, where it is processed, the transformer displacement sensor is located on the rod of the combing out working body with the possibility of its free movement along the working body, while the transformer displacement sensor is connected to the PC by a wireless communication channel for broadcasting data on the depth of soil cultivation in real time, the rotational speed sensor of the working body is located on the rack, while the data from the frequency sensor is transmitted to the PC, the front and side high-speed video cameras installed in the area of the working body transmit the video signal to the PC for further processing using software.
RU2020136846A 2020-11-09 2020-11-09 Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation RU2759633C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136846A RU2759633C1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136846A RU2759633C1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759633C1 true RU2759633C1 (en) 2021-11-16

Family

ID=78607227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136846A RU2759633C1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759633C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2279050C1 (en) * 2005-03-17 2006-06-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" Bench for testing working members of cultivators
CN208026252U (en) * 2017-11-27 2018-10-30 北京博创联动科技有限公司 A kind of agricultural machinery detection device
RU192600U1 (en) * 2019-05-29 2019-09-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" The stand for accelerated testing of working bodies of tillage machines
CN210154789U (en) * 2019-06-28 2020-03-17 华南农业大学 Farm machinery test platform

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2279050C1 (en) * 2005-03-17 2006-06-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" Bench for testing working members of cultivators
CN208026252U (en) * 2017-11-27 2018-10-30 北京博创联动科技有限公司 A kind of agricultural machinery detection device
RU192600U1 (en) * 2019-05-29 2019-09-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" The stand for accelerated testing of working bodies of tillage machines
CN210154789U (en) * 2019-06-28 2020-03-17 华南农业大学 Farm machinery test platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101187613B (en) Agricultural material impact test device and method
EP1927829A3 (en) Working process monitoring device
CN111398273A (en) Rock geometric-mechanical parameter acquisition method and holographic scanning system
US7001261B2 (en) Automated classifier and meat cut fat trimming method and apparatus
RU2759633C1 (en) Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation
US11555768B2 (en) Ground engagement accelerated wear testing device and method
CN207351966U (en) The automatic ultrasonic detection device and system of sheet metal
CN101446529A (en) Field measurement system of wall rock mechanical parameter
CN105783990B (en) A kind of panoramic picture measuring system for accurate species test in corn ear room
CN107333499B (en) Automatic control device and control method for transplanting depth of transplanting machine
CN110089260A (en) A kind of the cereal flow monitoring method and monitoring system of the defeated grain of scraper-type
CN104897427B (en) Machine vision-based transplanter test bed
CN108802323A (en) Major diameter precision seamless steel tubes automatic flaw detection detection device
CN108982272A (en) A kind of peanut picking collision friction wear tester
CN102879459B (en) System for automatically detecting and evaluating early fatigue damage of remanufactured front crankshaft
CN103858615B (en) Cereal bionic rubbing threshing test bed
CN110645840B (en) Device for automatically recycling archery on arrow target
CN108931578B (en) High-precision pavement nondestructive inspection platform based on acoustic pulses
CN106596305A (en) Detection system and detection method for fatigue cracks under high-frequency vibration
CN207973180U (en) A kind of automatic feeding
SE429786B (en) TEST KEY
CN110291869B (en) Nondestructive testing and grading system for seed vitality
RU167126U1 (en) MOBILE MACHINE FOR PROCESSING LARGE-SIZED PRODUCTS
CN220932874U (en) Acoustic wave penetration nondestructive testing device
CN203396697U (en) Bamboo shoot hardness measurement segmentation device based on hyperspectral imaging technology