RU2279050C1 - Bench for testing working members of cultivators - Google Patents
Bench for testing working members of cultivators Download PDFInfo
- Publication number
- RU2279050C1 RU2279050C1 RU2005107497/28A RU2005107497A RU2279050C1 RU 2279050 C1 RU2279050 C1 RU 2279050C1 RU 2005107497/28 A RU2005107497/28 A RU 2005107497/28A RU 2005107497 A RU2005107497 A RU 2005107497A RU 2279050 C1 RU2279050 C1 RU 2279050C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- soil
- base
- platform
- strain gauge
- guides
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательной технике, в частности к техническим средствам для измерения тягового усилия, количественной оценки действующих нагрузок на рабочие органы почвообрабатывающих орудий и машин, в т.ч. щелерезов и глубокорыхлителей.The invention relates to testing equipment, in particular to technical means for measuring traction, quantifying the current loads on the working bodies of tillage tools and machines, including cherezherez and deep-rippers.
Известен опытный почвенный канал для испытания рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащий раму, желоб с почвой и тензометрическую тележку для закрепления испытуемых рабочих органов, в котором, с целью имитации различных склонов, желоб шарнирно укреплен на раме и имеет гидроцилиндры для поворота относительно горизонта на различные углы; с целью перемещения тележки при его наклоне, привод тележки размещен на самом канале; с целью предохранения тележки от опрокидывания при наклоне, тележка оборудована упорными роликами (авторское свидетельство SU №307301, М.кл. G 01 М 19/00. Опытный почвенный канал / М.П.Климов, И.М.Бартенев, А.В.Селезнев и др. (СССР). - Заявка №1421506/30-15; заявлено 10.04.1970; опубл. 21.06.1971; бюл. №20).Known experimental soil channel for testing the working bodies of agricultural machines, containing a frame, a gutter with soil and a strain gauge trolley for securing the tested working bodies, in which, to simulate various slopes, the gutter is pivotally mounted on the frame and has hydraulic cylinders for rotation relative to the horizon at various angles ; in order to move the cart when it is tilted, the cart drive is placed on the channel itself; in order to protect the trolley from tipping over when tilting, the trolley is equipped with thrust rollers (copyright certificate SU No. 307301, M. Cl. G 01 M 19/00. Experienced soil channel / MP Klimov, IM Bartenev, A.V. . Seleznev et al. (USSR) .- Application No. 1421506 / 30-15; claimed on 04/10/1970; publ. 06/21/1971; Bulletin No. 20).
К недостаткам опытного почвенного канала относится то, что торможение тензометрической тележки после выключения электродвигателя производят за счет удара о бампер на конечном участке желоба с почвой. Это негативно сказывается как на регистрирующей, так и записывающей аппаратуре, а также снижает ресурс стендового оборудования.The disadvantages of the experimental soil channel include the fact that the braking of the strain gauge trolley after turning off the electric motor is produced by hitting the bumper at the end of the trench with the soil. This negatively affects both recording and recording equipment, and also reduces the resource of bench equipment.
Известен почвенный канал, содержащий бункер с почвой, привод, тензометрическую тележку с навесной системой для крепления исследуемого рабочего органа, в котором, с целью торможения тензометрической тележки во время опыта, спереди этой тележки шарнирно установлен объемный подпружиненный параллелограммный механизм, снабженный культиваторными лапами; объемный параллелограммный механизм установлен с возможностью продольного перемещения, а во время торможения тележки при подготовке почвы канала к эксперименту фиксируется (авторское свидетельство SU №441465, М. кл. G 01 М 13/00. Почвенный канал / В.В.Серебряков, А.И.Клюев, В.В.Попов и др. (СССР). - Заявка №1858759/30-15-15; заявлено 19.12.1972; опубл. 30.08.1974; бюл. №32).A soil channel is known comprising a hopper with soil, a drive, a strain gauge trolley with a hinged system for attaching a test body, in which, in order to brake the strain gauge trolley during an experiment, a volumetric spring-loaded parallelogram mechanism equipped with cultivator legs is pivotally mounted in front of this trolley; the volumetric parallelogram mechanism is installed with the possibility of longitudinal movement, and during braking of the trolley during preparation of the canal soil for the experiment it is fixed (copyright certificate SU No. 441465, M. class G 01 M 13/00. Soil channel / VV Serebryakov, A. I. Klyuyev, V.V. Popov et al. (USSR) - Application No. 1858759 / 30-15-15; declared on 12.19.1972; publ. 08.30.1974; Bulletin No. 32).
К недостаткам описанного почвенного канала, несмотря на наличие механизма торможения, относятся большой тормозной путь и низкая его эффективность.The disadvantages of the described soil channel, despite the presence of a braking mechanism, include a large braking distance and its low efficiency.
Известна установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин, преимущественно прореживателей, с датчиком обнаружения растений и исполнительным рабочим органом, содержащая почвенный канал и перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом, в которой, с целью приближения условий испытаний к естественным и повышения эффективности исследования, тележка снабжена смещенными в поперечной плоскости механизмами крепления датчика и исполнительного рабочего органа прореживателя, а почвенный канал выполнен из двух секций, первая из которых расположена под механизмом крепления датчика обнаружения растений, а вторая - под механизмом крепления исполнительного рабочего органа, причем первая секция выполнена в виде рядка моделей растений, а вторая заполнена почвой; модели выполнены из эластичного электропроводящего материала с окраской под имитируемую культуру; с целью восстановления микрорельефа, тележка снабжена выравнивателем, состоящим из двух скребковых пластин и укатчика (авторское свидетельство SU №582471, М. кл2. G 01 М 19/00. Установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин / В.М.Скоропад, А.С.Кашурко, Л.А.Виткевич (СССР). - Заявка №2018951/30-15; заявлено 19.04.1974; опубл. 30.11.1977; бюл. №44).A known installation for the study of nodes of agricultural machines, mainly decimators, with a plant detection sensor and an executive working body, containing a soil channel and a rail carriage with a drive moving along the guides, in which, in order to approximate the test conditions to natural conditions and increase the research efficiency, the carriage is equipped with biased in the transverse plane by the fixing mechanisms of the sensor and the decimator executive working body, and the soil channel is made of two sections, the first of which is located under the fastening mechanism of the plant detection sensor, and the second is under the fastening mechanism of the executive working body, the first section is made in the form of a series of plant models, and the second is filled with soil; models are made of flexible electrically conductive material with a color for a simulated culture; in order to restore the microrelief, the trolley is equipped with an equalizer consisting of two scraper plates and a packer (copyright certificate SU No. 582471, M. cl 2. G 01 M 19/00. Installation for the study of nodes of agricultural machines / V.M. Skoropad, A. S.Kashurko, L.A. Vitkevich (USSR) - Application No. 2018951 / 30-15; claimed on 04/19/1974; publ. 11/30/1977; bull. No. 44).
К недостаткам установки относятся большой путь торможения до полной остановки тележки и ограниченные функциональные возможности.The disadvantages of the installation include a large braking distance to a complete stop of the trolley and limited functionality.
Известен стенд для исследования рабочих органов почвообрабатывающих машин, содержащий желоб с почвой, раму с направляющими для перемещения тензометрической тележки с рабочими органами, в котором, с целью уменьшения габаритов стенда по длине, рама установлена вдоль желоба на ходовые тележки, которые размещены на дополнительных направляющих, расположенных поперек желоба, при этом рама имеет механизм вертикального перемещения рабочих органов относительно желоба, а направляющие для тензометрической тележки выполнены в виде замкнутой кривой; рабочий участок замкнутой кривой выполнен прямолинейным (авторское свидетельство SU №1130757 А, М. кл3. G 01 М 15/00. Стенд для исследования рабочих органов почвообрабатывающих машин / Р.Ф.Ильин, С.В.Кагадий, Н.Н.Науменко и др. (СССР). - Заявка №3536688/30-15; заявлено 11.01.1983; опубл. 23.12.1984; бюл. №47).A well-known stand for the study of the working bodies of tillage machines, containing a gutter with soil, a frame with guides for moving a strain gauge trolley with working bodies, in which, in order to reduce the dimensions of the stand along the length, the frame is installed along the gutter on running trolleys that are placed on additional guides, located across the gutter, the frame has a mechanism for vertical movement of the working bodies relative to the gutter, and the guides for the strain gauge trolley are made in the form of a closed cr howling; the working section of the closed curve is made straightforward (copyright certificate SU No. 1130757 A, M. class 3. G 01 M 15/00. A stand for the study of the working bodies of tillage machines / R.F. Ilyin, S.V. Kagadiy, N.N. Naumenko et al. (USSR) .- Application No. 3536688 / 30-15; claimed on January 11, 1983; published on December 23, 1984; Bulletin No. 47).
К недостаткам описанного стенда, принятого нами в качестве наиближайшего аналога, относятся низкая эффективность использования рабочего участка желоба и большой путь торможения до полной остановки тензометрической тележки.The disadvantages of the described stand, which we adopted as the closest analogue, are the low efficiency of using the working section of the gutter and the long braking distance to the complete stop of the strain gauge trolley.
Сущность заявленного изобретения.The essence of the claimed invention.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - увеличение ресурса стендового оборудования для динамической характеристики энергоемких рабочих органов - глубокорыхлителей и щелевателей.The problem to which the invention is directed is to increase the resource of bench equipment for the dynamic characteristics of energy-intensive working bodies - deep-rippers and slotting machines.
Технический результат - снижение пути торможения тензометрической тележки с испытуемым рабочим органом.The technical result is a decrease in the braking distance of the strain gauge trolley with the tested working body.
Указанный технический результат достигается тем, что известный стенд для исследования рабочих органов почвообрабатывающих машин, предпочтительно глубокорыхлителей и щелерезов, содержащий желоб с почвой, раму с направляющими для перемещения тензометрической тележки с рабочим органом, снабженным механизмом вертикального перемещения относительно желоба, согласно изобретению снабжен блоком торможения тензометрической тележки с установленным в нем рабочим органом, выполненным в виде оппозитно установленных в боковых стенках заполненного почвой желоба, снабженных приводами раздвижения силовых платформ, каждая из них связана с основанием парами шарнирно соединенных пересекающихся рычагов, одни концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на силовой платформе и на основании, с которыми шарнирно связаны другие концы рычагов, при этом привод раздвижения силовой платформы смонтирован на основании; силовая платформа снабжена боковыми щитами, смонтированными на концах платформы.The specified technical result is achieved by the fact that the known stand for examining the working bodies of tillage machines, preferably deep-rippers and crevices, containing a groove with soil, a frame with guides for moving a strain gauge trolley with a working body equipped with a vertical movement mechanism relative to the groove, according to the invention, is equipped with a strain gauge braking unit trolleys with a working body installed in it, made in the form of oppositely installed in the side walls the soil of the gutter, equipped with actuators for extending the power platforms, each of them is connected to the base by pairs of articulated intersecting levers, one ends of which are mounted in guides mounted respectively on the power platform and on the base, with which the other ends of the arms are pivotally connected, power platform mounted on the base; the power platform is equipped with side shields mounted at the ends of the platform.
Изобретение поясняется чертежом, где на виде в плане представлен стенд для исследования рабочих органов глубокорыхлителей и щелерезов при выполнении технологического процесса на заданной рабочей скорости тензометрической тележки.The invention is illustrated by the drawing, where the plan view shows a stand for researching the working bodies of deep-rippers and crevice tools when performing the process at a given operating speed of the strain gauge trolley.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.
Стенд для исследования рабочих органов почвообрабатывающих машин, предпочтительно глубокорыхлителей и щелерезов, содержит желоб 1 с почвой, раму с направляющими 2 для перемещения тензометрической тележки 3 с рабочим органом 4. Тензометрическая тележка 3 снабжена механизмом 5 вертикального перемещения рабочего органа 4 относительно желоба 1.The stand for the study of the working bodies of tillage machines, preferably deep-rippers and crevices, contains a groove 1 with soil, a frame with guides 2 for moving the strain gauge trolley 3 with the working body 4. The strain gauge 3 is equipped with a mechanism 5 for vertical movement of the working body 4 relative to the groove 1.
Механизм 5 вертикального перемещения рабочего органа 4 глубокорыхлителя (щелереза) снабжен силовым гидроцилиндром 6 с ходом не менее 800 мм, насосной станцией 7, пультом управления 8, монтажной плитой 9 и направляющими 10 в виде попарно установленных шарикоподшипников разовой смазки. Механизм 5 смонтирован на раме тензометрической тележки 3.The mechanism 5 for the vertical movement of the working body 4 of the deep ripper (slitherer) is equipped with a power hydraulic cylinder 6 with a stroke of at least 800 mm, a pump station 7, a control panel 8, a mounting plate 9 and guides 10 in the form of disposable lubricated ball bearings installed in pairs. The mechanism 5 is mounted on the frame of the strain gauge trolley 3.
Рама тензометрической тележки 3 посредством опорных катков 11 размещена на направляющих 2. Плоскопараллельное перемещение тензометрической тележки 3 обеспечивает ее привод, снабженный электродвигателем 12, многоступенчатой коробкой перемены передаточных отношений 13, угловым коническим редуктором 14, открытой цепной передачей 15 и тросовыми барабанами 16 и 17 для перемотки ветвей 18, 19 и 20, 21 многожильного стального каната. Концы ветвей 18-21 канатов закреплены на раме желоба 1.The frame of the strain gauge trolley 3 by means of the support rollers 11 is placed on the rails 2. The plane-parallel movement of the strain gauge trolley 3 provides its drive, equipped with an electric motor 12, a multi-stage gearbox 13, an angular bevel gear 14, an open chain gear 15 and cable reels 16 and 17 for rewinding branches 18, 19 and 20, 21 of a stranded steel rope. The ends of the branches of 18-21 ropes are fixed on the frame of the gutter 1.
Стенд снабжен блоком торможения тензометрической тележки 3 с установленным в нем рабочим органом 4. Блок торможения выполнен в виде оппозитно установленных в боковых стенках заполненного почвой желоба 1 и снабженных приводами 22 и 23 раздвижения силовых платформ 24 и 25.The stand is equipped with a braking unit of the strain gauge trolley 3 with a working body 4 installed in it. The braking unit is made in the form of an opposite mounted in the side walls soil filled trough 1 and equipped with drives 22 and 23 for extending the power platforms 24 and 25.
Каждая силовая платформа 24 (25) связана с основанием 26 (27) парами ярусно установленных шарнирно соединенных пересекающихся рычагов 28 и 29. Концы 30 и 31 рычагов 28 и 29 смонтированы в направляющих 32 и 33, закрепленных соответственно на силовой платформе 24 (25) и на основании 26 (27). Другие концы рычагов 28 и 29 шарнирами 34 и 35 связаны с силовыми платформами 25 и 24 и основаниями 27 и 26. Приводы раздвижения 22 и 23 в виде силовых гидроцилиндров своими основаниями размещены на основаниях 26 и 27 блока торможения, а штоками связаны с рычагами 29. Силовая платформа 24 (25) снабжена боковыми щитами 36 и 37. Щиты 36 и 37 смонтированы на концах платформы 24 (25) посредством ребер жесткости. Щиты 36 и 37 исключают просыпание почвы из желоба 1. Основания 26 и 27 блока торможения размещены на раме стенда. Приводы раздвижения 22 и 23 гидравлически связаны с гидростанцией стенда.Each power platform 24 (25) is connected to the base 26 (27) by pairs of tiered pivotally connected intersecting levers 28 and 29. The ends 30 and 31 of the levers 28 and 29 are mounted in guides 32 and 33, mounted respectively on the power platform 24 (25) and based on 26 (27). The other ends of the levers 28 and 29 by hinges 34 and 35 are connected to the power platforms 25 and 24 and the bases 27 and 26. The sliding drives 22 and 23 in the form of power hydraulic cylinders are placed on the bases 26 and 27 of the braking unit, and the rods are connected to the levers 29. The power platform 24 (25) is provided with side shields 36 and 37. The shields 36 and 37 are mounted at the ends of the platform 24 (25) by means of stiffeners. Shields 36 and 37 exclude the spillage of soil from the gutter 1. The bases 26 and 27 of the braking unit are placed on the frame of the stand. Sliding drives 22 and 23 are hydraulically connected to the stand hydraulic station.
Стенд для исследования рабочих органов почвообрабатывающих машин, предпочтительно глубокорыхлителей и щелерезов, функционирует следующим образом.The stand for the study of the working bodies of tillage machines, preferably deep-rippers and crevices, operates as follows.
После установки испытуемого рабочего органа 4 на монтажной плите 9 его механизм 5 устанавливают на заданную глубину обработки относительно поверхности почвы в желобе 1. Далее фиксатором блокируют положение монтажной плиты 9 относительно рамы тензометрической тележки 3. Далее включают привод тензометрической тележки 3. Крутящий момент от электродвигателя 12 через многоступенчатый и конический редукторы 13 и 14 передается на выходной вал редуктора 14 и через открытую цепную передачу 15 усилие передается на тросовые барабаны 16 и 17. При вращении барабанов 16 и 17 ветви 20 и 21 сматываются на поверхности барабанов 16 и 17, а ветви 18 и 19 канатов разматываются, производя перемещение тензометрической тележки 3 в направление блока торможения.After installing the test working body 4 on the mounting plate 9, its mechanism 5 is set to a predetermined processing depth relative to the soil surface in the trench 1. Next, the position of the mounting plate 9 relative to the frame of the strain gauge cart 3 is locked with a latch. Next, the drive of the strain gauge cart 3 is turned on. Torque from the electric motor 12 through multistage and bevel gears 13 and 14 it is transmitted to the output shaft of the gearbox 14 and through an open chain gear 15 the force is transmitted to the cable drums 16 and 17. When rotating b arabans 16 and 17, branches 20 and 21 are wound on the surface of drums 16 and 17, and branches 18 and 19 of the ropes are unwound, moving the strain gauge trolley 3 in the direction of the braking unit.
При срабатывании концевого выключателя прекращается подача электроэнергии на электродвигатель 12. Под действием инерционных сил тензометрическая тележка 3 с рабочим органом 4 входит в пространство между оппозитно установленными силовыми платформами 24 и 25.When the limit switch is activated, the power supply to the electric motor 12 is stopped. Under the action of inertial forces, the strain gauge trolley 3 with the working body 4 enters the space between the opposed installed power platforms 24 and 25.
Сжатый слой почвы между силовыми платформами 24 и 25 имеет плотность в 2-3 раза выше, чем в желобе 1. По этой причине тяговое сопротивление рабочего органа 4 резко возрастает, скорость снижается до полной остановки тензометрической тележки 3.The compressed soil layer between the power platforms 24 and 25 has a density of 2-3 times higher than in the trench 1. For this reason, the traction resistance of the working body 4 increases sharply, the speed decreases until the strain gauge trolley 3 stops completely.
После остановки тензометрической тележки 3 включают приводы раздвижения 22 и 23.After stopping the strain gauge trolley 3 include the extension drives 22 and 23.
Силовые платформы 24 и 25 отводят в сторону оснований 26 и 27. Затем включают привод механизма 5 и испытуемый рабочий орган 4 переводят в транспортное положение. Тензометрическую тележку 3 возвращают в исходное положение. Почву в желобе 2 готовят к следующему эксперименту. Таким образом блок торможения сокращает путь торможения и увеличивает длину рабочего участка стенда.The power platforms 24 and 25 are diverted to the side of the bases 26 and 27. Then, the drive of the mechanism 5 is turned on and the tested working body 4 is transferred to the transport position. Strain gauge trolley 3 is returned to its original position. The soil in the trench 2 is prepared for the next experiment. Thus, the braking unit reduces the braking distance and increases the length of the working section of the stand.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005107497/28A RU2279050C1 (en) | 2005-03-17 | 2005-03-17 | Bench for testing working members of cultivators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005107497/28A RU2279050C1 (en) | 2005-03-17 | 2005-03-17 | Bench for testing working members of cultivators |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2279050C1 true RU2279050C1 (en) | 2006-06-27 |
Family
ID=36714732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005107497/28A RU2279050C1 (en) | 2005-03-17 | 2005-03-17 | Bench for testing working members of cultivators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2279050C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103323255A (en) * | 2013-05-27 | 2013-09-25 | 河南科技大学 | Tractor unit operation matching test bed |
| RU2759633C1 (en) * | 2020-11-09 | 2021-11-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation |
| CN115589795A (en) * | 2022-12-15 | 2023-01-13 | 济宁大韵农业科技有限公司（Cn） | Soil box experiment platform for testing agricultural machinery |
-
2005
- 2005-03-17 RU RU2005107497/28A patent/RU2279050C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103323255A (en) * | 2013-05-27 | 2013-09-25 | 河南科技大学 | Tractor unit operation matching test bed |
| RU2759633C1 (en) * | 2020-11-09 | 2021-11-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Method for testing working bodies of tillage machines, mainly combing body, and device for its implementation |
| CN115589795A (en) * | 2022-12-15 | 2023-01-13 | 济宁大韵农业科技有限公司（Cn） | Soil box experiment platform for testing agricultural machinery |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102607842B (en) | Multi-operating condition extreme load testing system and method for wheel loader transmission system | |
| RU2279050C1 (en) | Bench for testing working members of cultivators | |
| CN105424592B (en) | A kind of deposit on marine-bottom surface vehicle-terra mechanics performance dynamic checkout unit | |
| US20210372282A1 (en) | Stepping anchor supporting robot for fully mechanized working face | |
| JP7323222B2 (en) | Field farm machine test platform | |
| CN105675308A (en) | Evaluation and testing system for walking traction passage performance of submarine crawler type working vehicle | |
| NZ204071A (en) | Pavement testing apparatus | |
| CN110285983B (en) | Single-wheel soil tank test bed of rocker arm type mini-tiller for paddy field soil | |
| CN111519675A (en) | Rail type land leveler and construction method thereof | |
| US4271923A (en) | Mobil device for generating acoustic shear waves in the earth | |
| US7752780B2 (en) | Hydraulic backhoe shift mechanism | |
| SU1624228A1 (en) | Device for seating pipeline into watered ground | |
| NL8304230A (en) | MOBILE DEVICE FOR FORMING A BOTTOM LAYER. | |
| RU2278368C1 (en) | Stand for testing labor bodies of land-improvement and earth-moving machines | |
| Wang et al. | Traction Potential Analysis of Self-Propelled Seafloor Trencher Based on Mechanical Measurements in Bentonite Soil | |
| KR102603321B1 (en) | Soil thrust measuring device of the grouser | |
| RU2175175C2 (en) | Agrobridge | |
| US1924833A (en) | Brake testing apparatus | |
| CN115343182A (en) | Friction wear test device and method for crawler equipment travelling mechanism | |
| EP2751345A1 (en) | Suspension system for front working tools in a melioration device | |
| RU2022240C1 (en) | Test bed to study processes of interaction of working tools of machines with earth | |
| RU2531209C2 (en) | Device for performance of operational monitoring of low-pressure earth dams | |
| FI94788B (en) | Arrangement for levelling of sand pits | |
| RU83480U1 (en) | INSTALLATION FOR TESTING THE STABILITY OF MARINE HYDROTECHNICAL STRUCTURES | |
| CN114136970A (en) | Experimental method for researching back soil effect caused by rectangular pipe jacking tunneling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070318 |