RU2759436C1 - Устройство для перемешивания материалов в картридже - Google Patents

Устройство для перемешивания материалов в картридже Download PDF

Info

Publication number
RU2759436C1
RU2759436C1 RU2021101835A RU2021101835A RU2759436C1 RU 2759436 C1 RU2759436 C1 RU 2759436C1 RU 2021101835 A RU2021101835 A RU 2021101835A RU 2021101835 A RU2021101835 A RU 2021101835A RU 2759436 C1 RU2759436 C1 RU 2759436C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cartridge
rod
mixing
movement
gear motor
Prior art date
Application number
RU2021101835A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Александрович Гладков
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Химтех-Р"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Химтех-Р" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Химтех-Р"
Priority to RU2021101835A priority Critical patent/RU2759436C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2759436C1 publication Critical patent/RU2759436C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F25/00Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
    • B01F25/80Falling particle mixers, e.g. with repeated agitation along a vertical axis
    • B01F25/90Falling particle mixers, e.g. with repeated agitation along a vertical axis with moving or vibrating means, e.g. stirrers, for enhancing the mixing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для перемешивания клеевых или герметизирующих материалов и может быть использовано в области строительства. Устройство для перемешивания материала в картридже содержит мотор-редуктор, приводящий во вращение расположенную внутри картриджа мешающую головку картриджа, держатель картриджа с упором для картриджа, перемещающее устройство, состоящее из привода и соединенного с держателем картриджа штока, который движется поступательно относительно мотора-редуктора. При этом со штоком соединена решетка, под которой расположен датчик скорости, неподвижный относительно штока перемещающего устройства. Техническим результатом является создание универсального перемешивающего устройства, которое было бы применимо к картриджам любой длины и не требовало бы предварительной настройки. 1 ил.

Description

Область техники.
Изобретение относится к области строительства. Более точно, изобретение относится к устройствам для перемешивания материалов в картриджах, предпочтительно в двух или более компонентных картриджах. Это актуально для клеевых или герметизирующих соединений, которые смешиваются непосредственно перед применением. Другой областью применения заявленного устройства может быть область медицины, а именно перемешивание двухкомпонентных стоматологических смесей. Возможно применение и в иных областях.
Предшествующий уровень техники.
Примером двухкомпонентного картриджа является, например, решение, раскрытое в публикации US 3188056 A (“Cartridge type plural component mixing and dispensing device”, опубл. 08.06.1965). Другим примером двухкомпонентного картриджа может быть, например, решение, раскрытое в публикации US 3735900 A (“Dual ingredient storage, intermixing and dispensing storage”, опубл. 29.05.1973). Подобный картридж обычно включает в себя контейнер с первым компонентом, представляющий цилиндр. Внутри этого контейнера обычно находится полость со вторым компонентом или несколько полостей с несколькими компонентами в случае многокомпонентного картриджа. Важным и неотъемлемым элементом таких картриджей также является перемешивающая головка, обычно представляющая собой элемент с несколькими лопастями. Такая головка, обычно связана с ручкой для удобства перемешивания.
После того, как внутренняя полость (полости) со вторым компонентом разбивается каким-либо способом, обычно необходимо вращать ручку, связанную с мешающей головкой. Теоретически, это может быть выполнено и человеком, лишь при помощи физической силы. На практике гораздо удобнее оказывается использовать механические системы перемешивания, особенно с учетом того, что ручки картриджей оборудуются унифицированным креплением для подключения к механическим устройствам перемешивания.
Из уровня техники известны различные системы для перемешивания двухкомпонентных картриджей, в которых перемешивание осуществляется лишь за счет вращательного движения мешающей головки. Однако такие системы недостаточно эффективны. Для полного перемешивания компонентов необходимо комбинировать вращательные движения мешающей головки с поступательными.
Из уровня техники известен ряд решений, которые объединяют вращательное и поступательное перемешивающие движения, например, решение, раскрытое в публикации WO 2006050911 A1 (“METHOD OF MIXING AND EXTRUDING VISCOUS MATERIALS AND GEARBOX FOR DISPENSING THE SAME”, опубл. 18.05.2006). В то же время, все подобные решения не являются универсальными относительно размеров картриджей - все такие устройства требуют задания глубины картриджа или установки различных фиксаторов. Это связано с тем, что различные картриджи имеют различные размеры и различную глубину заполнения.
Задачей настоящего изобретения является создание универсального перемешивающего устройства, которое было бы применимо к картриджам любой длины и не требовало бы предварительной настройки.
Сущность изобретения.
Сущность изобретения заключается в том, устройство для перемешивания в многокомпонентном картридже содержит мотор-редуктор, держатель картриджа с упором для картриджа и перемещающее устройство. Перемещающее устройство состоит из привода и штока, который в свою очередь соединен с держателем картриджа. В держателе для картриджа имеется упор для картриджа. При этом на штоке перемещающего устройства установлена решетка, под которой размещен датчик скорости, неподвижный относительно штока перемещающего устройства. Устройство простое и надежное, при этом не требует калибровки, связанной с длиной картриджа и степенью его наполнения.
После снижения скорости движения штока перемещающего устройства до определенного предела, блок управления дает команду на смену направления движения перемещающего устройства. Вращательные движения мешающей головки обеспечиваются при помощи мотора-редуктора. Таким образом, обеспечивается как вращательное, так и поступательное движение вращающей головки внутри картриджа. При этом, за счет того, что смена направления поступательного движения происходит лишь на основании данных о скорости движения штока, устройство перемешивания не требует предварительной калибровки и применимо к картриджам любой длины и наполненности.
Вышеописанные черты и преимущества настоящего изобретения, а также пути и способы их достижения станут более ясными и понятными на основании дальнейшего описания со ссылками на чертеж, где представлен общий вид предпочтительного варианта устройства для перемешивания.
Осуществление изобретения.
В предпочтительном варианте заявленное устройство перемешивания состоит из блока управления (на чертеже условно не показан), а также устройства вращательного движения и устройства поступательного движения (см. фиг.1).
Непосредственно сам картридж (1) является двухкомпонентным. Картридж подготавливается к использованию известным образом, в процессе подготовки компоненты будущей смеси оказываются в одной полости картриджа (1). После этого, картридж (1) устанавливают в держатель (2) картриджа и фиксируют любым известным способом, предпочтительно зажимом (условно не показан). Во избежание выдавливания дна картриджа (1) в процессе перемешивания, картридж (1) фиксируется со стороны подвижного дна упором (3) держателя (2). Шток (4) картриджа (1) присоединяется к выходу мотора-редуктора (5). Для некоторых картриджей шток (4) может называться ручкой, рукоятью, и т.д., однако все эти термины в контексте настоящей заявки равнозначны.
Непосредственно держатель (2) картриджа установлен на штоке (6) перемещающего устройства (7). Шток (6) перемещающего устройства (7) поступательно относительно неподвижного мотора-редуктора (5). В процессе установки картриджа (1) для удобства, шток (6) свободно перемещается, что позволяет легко устанавливать картридж (1) любой длины и наполненности.
После окончания процесса установки картриджа (1) с блока управления подается команда на начало работы устройства перемешивания.
Вращательное движение мешающей головки (8) обеспечивается за счет вращения с постоянной (или переменной) скоростью выхода мотора-редуктора (5), которое передается посредством штока (4) картриджа (1) мешающей головке (8), которая, вращаясь внутри картриджа (1) перемешивает смесь.
Поступательное движение штока (4) картриджа (1) обеспечивается за счет поступательного движения штока (6), которое передается от перемещающего устройства (7). Перемещающее устройство (7) может быть выполнено любым известным способом. Возможен вариант, когда оно снабжено собственным мотором, а возможен вариант, когда для перемещения штока (6) используется преобразованная энергия мотора-редуктора (5) через передачу. Так как держатель (2) картриджа (1) установлен на штоке (6) перемещающего устройства (7), в процессе поступательного движения штока (6) перемещается и весь держатель (2) с картриджем (1), а значит мешающая головка (8) перемещается внутри картриджа (1), что, вместе с ее вращательным движением обеспечить требуемый уровень перемешивания внутри картриджа (1).
Со штоком (6) перемещающего устройства (7) соединена решетка (9) с известным периодом решетки. Под решеткой (9) установлен датчик скорости (10), в предпочтительном варианте оптический. Конкретное выполнение датчика скорости (10) не принципиально с точки зрения сущности настоящего изобретения.
За счет того, что период решетки (9) известен, датчик скорости (10) позволяет определять скорость движения штока (6), а значит и скорость перемещения картриджа (1) и, как следствие, скорость перемещения мешающей головки (8) внутри картриджа (1). Знание скорости движения штока (6) позволяет определять момент необходимости смены направления движения штока (6) - замедление ниже определенного порога или остановка штока (6) означают, что мешающая головка (8) картриджа (1) достигла одного или другого конца полости картриджа (1), в которой происходит перемешивание компонентов будущей смеси. Таким образом, когда скорость движения штока (6), определяемая датчиком (10), падает ниже определенного уровня, это дает сигнал для блока управления на смену направления движения штока (6). Нижний предел скорости может быть легко определен экспериментально - для специалиста будет очевидна такая возможность. Предпочтительно, этот предел выбрать равным нулю, что соответствует полной остановке штока (6) и достижению мешающей головкой картриджа (1) конца.
После смены направления движения штока (6) перемешивание продолжается до достижения головкой (8) другого конца картриджа (1), далее снова происходит смена направления движения штока (6) на основании данных датчика скорости (10). Весь процесс продолжается заданное заранее время.
Таким образом, заявленное решение не требует предварительной калибровки или настройки момента смены движения - все происходит автоматически, на основании данных датчика скорости (10). Для работы устройства, пользователю необходимо изначально задать лишь общее время перемешивания.
Определение скорости на основании именно решетки (9) с определенным, известным заранее периодом решетки представляется наиболее простым и, в то же время, надежным вариантом определения скорости движения штока (6), так как решетка (9) обеспечивает высокое разрешение и дает большую чувствительность для датчика скорости (10).
Промышленная применимость.
Заявленное изобретение может быть осуществлено на основании настоящего описания. Все средства и методы для осуществления настоящего изобретения раскрыты в описании или известны из уровня техники.

Claims (1)

  1. Устройство для перемешивания материала в картридже, содержащее мотор-редуктор, приводящий во вращение расположенную внутри картриджа мешающую головку картриджа, держатель картриджа с упором для картриджа, перемещающее устройство, состоящее из привода и соединенного с держателем картриджа штока, который движется поступательно относительно мотора-редуктора, при этом со штоком соединена решетка, под которой расположен датчик скорости, неподвижный относительно штока перемещающего устройства.
RU2021101835A 2021-01-28 2021-01-28 Устройство для перемешивания материалов в картридже RU2759436C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101835A RU2759436C1 (ru) 2021-01-28 2021-01-28 Устройство для перемешивания материалов в картридже

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101835A RU2759436C1 (ru) 2021-01-28 2021-01-28 Устройство для перемешивания материалов в картридже

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759436C1 true RU2759436C1 (ru) 2021-11-12

Family

ID=78607462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021101835A RU2759436C1 (ru) 2021-01-28 2021-01-28 Устройство для перемешивания материалов в картридже

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759436C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3735900A (en) * 1971-05-13 1973-05-29 Prod Res & Chem Corp Dual ingredient storage, intermixing and dispensing storage
WO2006050911A1 (en) * 2004-11-09 2006-05-18 3M Espe Ag Method of mixing and extruding viscous materials and gearbox for dispensing the same
RU2527237C1 (ru) * 2013-03-12 2014-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Планетарный лопастной смеситель
EA033549B1 (ru) * 2014-04-22 2019-10-31 Bayer Ag Многоступенчатый перемешивающий реактор со сниженным обратным смешением

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3735900A (en) * 1971-05-13 1973-05-29 Prod Res & Chem Corp Dual ingredient storage, intermixing and dispensing storage
WO2006050911A1 (en) * 2004-11-09 2006-05-18 3M Espe Ag Method of mixing and extruding viscous materials and gearbox for dispensing the same
RU2527237C1 (ru) * 2013-03-12 2014-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Планетарный лопастной смеситель
EA033549B1 (ru) * 2014-04-22 2019-10-31 Bayer Ag Многоступенчатый перемешивающий реактор со сниженным обратным смешением

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5761894B2 (ja) 歯科材料を分配するためのディスペンサー及び方法
KR101012252B1 (ko) 교반장치
US3935726A (en) Apparatus for measuring viscosity of liquids
US10717095B2 (en) End effector for a robot
US6854349B2 (en) Device for determining the end of the processing time for hardening masses
JP5138432B2 (ja) 材料充填装置
GB1565268A (en) Apparatus for the determination of rheological data
RU2759436C1 (ru) Устройство для перемешивания материалов в картридже
CA2950245C (en) Swivel mount for centrifugal microfluidic chip
JPS62217119A (ja) 試薬計量送出装置
JP2012136284A (ja) プランジャ挿入装置、及び、プランジャ挿入装置用のアダプタ、並びに、シリンジユニットの製造方法
KR200362095Y1 (ko) 액체 혼합용 진동장치
US11478332B2 (en) Dental material delivery system
JP2010195482A (ja) 材料充填装置及び材料充填方法
FR3079770B1 (fr) Appareil de malaxage pour materiaux humides ou secs, notamment de composants pour la fabrication de beton
WO2020007831A1 (de) Vorrichtung zur homogenisierung von harzformulierungen
JPH0698296B2 (ja) 所定の一定量の液体の吸引及び吐出用装置
JP2006130492A (ja) シリンジ等の縦長容器に充填された被攪拌材の攪拌・脱泡方法とその装置
JP2011016577A (ja) 材料充填装置及び材料充填装置構成部品
JPS62273043A (ja) 攪拌装置
EP3202540A1 (en) End effect for a robot
CN106315258A (zh) 一种物料添加装置
JPS5818612B2 (ja) 累加計量撹拌装置
US20230046267A1 (en) Method for discharging mixed components
CN216260584U (zh) 一种配药器