RU2758732C1 - Car mounting device on dynamic stand with running drums - Google Patents
Car mounting device on dynamic stand with running drums Download PDFInfo
- Publication number
- RU2758732C1 RU2758732C1 RU2021113583A RU2021113583A RU2758732C1 RU 2758732 C1 RU2758732 C1 RU 2758732C1 RU 2021113583 A RU2021113583 A RU 2021113583A RU 2021113583 A RU2021113583 A RU 2021113583A RU 2758732 C1 RU2758732 C1 RU 2758732C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamping unit
- flexible element
- car
- stand
- drums
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательным стендам, используемым в процессах исследования и доводки колёсных транспортных средств, в частности автомобилей.The invention relates to test benches used in the processes of research and development of wheeled vehicles, in particular cars.
В настоящее время возрастающий поток автотранспортных средств на дорогах общего пользования приводит к повышению шумового загрязнения окружающей среды. На законодательном уровне принимаются решения об ограничении уровней внешнего шума, излучаемого автотранспортными средствами. Решение проблемы уменьшения акустического загрязнения окружающей среды и улучшения акустического комфорта в кокпите наземных колесных транспортных средств – важная актуальная задача разработчиков и исследователей транспортной техники, требующая больших материальных, временных и интеллектуальных затрат. Наиболее мобильными и продуктивными процессами исследований и доводки, в частности, колёсных транспортных средств по шуму и виброкомфорту являются экспериментальные исследования, проводимые в стендовых условиях, с привлечением многообразной техники имитации скоростных и нагрузочных режимов, идентичных дорожным (полевым) условиям испытаний (например, динамических стендов с беговыми барабанами), стационарной измерительной и анализирующей аппаратуры. Постоянные, не зависящие от погоды и состояния дорожного покрытия условия испытаний, удобство съема и анализа измерительной информации способствуют все более широкому распространению стендовых исследований виброакустических процессов, протекающих в наземных колесных транспортных средствах. Ввиду того, что основным виброшумоактивным источником транспортного средства является его энергетическая установка, в частности - двигатель внутреннего сгорания (ДВС), снабжённая системами впуска, выпуска и охлаждения, то весьма важно проводить исследования и доводку этих доминирующих источников шума на динамометрическом стенде при имитации различных скоростных и нагрузочных режимов в условиях свободного звукового поля.Currently, the increasing flow of vehicles on public roads leads to an increase in noise pollution of the environment. At the legislative level, decisions are made to limit the levels of external noise emitted by vehicles. Solving the problem of reducing the acoustic pollution of the environment and improving the acoustic comfort in the cockpit of ground wheeled vehicles is an important urgent task for developers and researchers of transport technology, which requires large material, time and intellectual costs. The most mobile and productive research and development processes, in particular, of wheeled vehicles in terms of noise and vibration comfort, are experimental studies carried out in bench conditions, using a variety of techniques for simulating speed and load modes, identical to road (field) test conditions (for example, dynamic stands with running drums), stationary measuring and analyzing equipment. Constant test conditions that do not depend on the weather and the state of the road surface, the convenience of reading and analyzing measurement information contribute to the ever wider spread of bench studies of vibroacoustic processes occurring in ground wheeled vehicles. In view of the fact that the main vibration-noise-active source of a vehicle is its power plant, in particular, an internal combustion engine (ICE) equipped with intake, exhaust and cooling systems, it is very important to conduct research and refinement of these dominant noise sources on a dynamometer when simulating various high-speed and loading modes in free sound field conditions.
Достаточно полную имитацию условий скоростных и нагрузочных режимов движения автомобиля в реальных дорожных условиях можно достичь в полубезэховых или безэховых акустических камерах, способствующих формированию свободного звукового поля в зонах измерений, на размещённых в камерах динамометрических стендах, содержащих низкошумные беговые барабаны, практика использования которых нашла широкое распространение на предприятиях, производящих автотранспортную технику и в НИИ. A fairly complete imitation of the conditions of high-speed and load modes of movement of a car in real road conditions can be achieved in semi-anechoic or anechoic acoustic chambers, contributing to the formation of a free sound field in the measurement zones, on dynamometer stands located in the chambers containing low-noise running drums, the practice of which has found widespread use. at enterprises producing motor vehicles and in research institutes.
Из уровня техники известны динамические стенды с беговыми барабанами для акустических исследований автомобиля, представленные в описаниях к патентам на полезные модели RU 28772, 20791, 23503, 30195, 31651, 31652, 33227, 50309, 50310, 43365. Во время стендовых испытаний по исследованию шума автомобиля в полубезэховой акустической камере на таких динамических стендах используется специальное устройство крепления автомобиля, удерживающее автомобиль от его пространственного перемещения. Данное устройство крепления представляет собой набор удерживающих гибких элементов предпочтительно в виде тросов с механизмом натяжения в виде четырёх электролебедок, установленных под полом камеры в помещении машинного отделения испытательной камеры. Автомобиль, установленный на беговых барабанах динамического стенда, закрепляется тросами за буксирные зацепы (проушины, крюки). Гибкие элементы, выполняя функцию натяжных элементов, через установленные в пазовых направляющих стенда вертикальные стойки и вмонтированные в пол поворотные пластины электролебедок стенда, укладываются на барабанах электролебедок. Одним из недостатков применения гибких элементов, укладываемых на барабан электролебедок является возможность образования нестабилизированного положения гибкого элемента (так называемое «вспучивание» витков) на барабане электролебедки ввиду того, что не обеспечивается необходимое натяжение гибкого элемента при его последующем ослаблении, например, при демонтаже из буксировочных проушин автомобиля, что приводит к изнашиванию гибких элементов, а в отдельных случаях и к заклиниванию лебедки.From the prior art, dynamic stands with running drums for acoustic research of a car are known, presented in the descriptions for utility model patents RU 28772, 20791, 23503, 30195, 31651, 31652, 33227, 50309, 50310, 43365. During bench tests for the study of noise a car in a semi-anechoic acoustic chamber on such dynamic stands, a special car fastening device is used, which keeps the car from moving in space. This attachment device is a set of retaining flexible elements, preferably in the form of cables with a tension mechanism in the form of four electric winches, installed under the floor of the chamber in the engine room of the test chamber. The car, mounted on the running drums of the dynamic stand, is fixed with cables to the towing hooks (eyes, hooks). Flexible elements, performing the function of tensioning elements, are placed on the drums of the electric winches through the vertical posts installed in the groove guides of the stand and the rotary plates of the stand electric winches mounted in the floor. One of the disadvantages of using flexible elements placed on the drum of electric winches is the possibility of the formation of an unstabilized position of the flexible element (the so-called "swelling" of the turns) on the drum of the electric winch due to the fact that the required tension of the flexible element is not provided when it is subsequently weakened, for example, when dismantling from towing the lugs of the car, which leads to wear of flexible elements, and in some cases to jamming of the winch.
Из уровня техники известно техническое решение, способствующее предотвращению явления вспучивания витков гибких элементов, в котором намоточные барабаны лебедок оборудуются известными устройствами в виде натяжителей. Как правило, такие натяжители представляют собой нажимной ролик с пружиной, установленный на оси в рамке, которая монтируется к фланцам намоточного барабана. Например, конструкция такого натяжителя гибкого элемента в составе лебедки представлена в информационном обзоре компании «Лорри-Транс» (электронный ресурс, режим доступа: https://lorri-trans.ru/catalog/tehinfo/lebedka-kamaz/lebedka-reduktor/). Однако, применение таких натяжителей в конструкции устройства крепления автомобиля на динамическом стенде малоэффективно из-за интенсивного режима эксплуатации стендового оборудования, в том числе электролебедок. В этом случае происходит частое периодическое ослабление пружинного элемента натяжителя с соответствующим нарушением стабилизации положения троса на поверхности намоточного барабана.A technical solution is known from the prior art, which helps to prevent the phenomenon of swelling of the turns of flexible elements, in which the winding drums of the winches are equipped with known devices in the form of tensioners. Typically, these tensioners are a spring-loaded pressure roller mounted on an axle in a frame that is mounted to the winding reel flanges. For example, the design of such a tensioner for a flexible element as part of a winch is presented in an information review of the Lorri-Trans company (electronic resource, access mode: https://lorri-trans.ru/catalog/tehinfo/lebedka-kamaz/lebedka-reduktor/) ... However, the use of such tensioners in the design of a vehicle fastening device on a dynamic stand is ineffective due to the intensive operation of bench equipment, including electric winches. In this case, there is a frequent periodic weakening of the spring element of the tensioner with a corresponding violation of the stabilization of the position of the cable on the surface of the winding drum.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами, описанное в патенте на полезную модель RU № 23503 (публ. 20.06.2002). Устройство крепления содержит установленный на беговых барабанах автомобиль, снабжённый спереди и сзади буксирными зацепами, пространственное перемещение которого ограничено удерживающими гибкими элементами предпочтительно тросами, закреплёнными в смонтированных на полу стенда крепёжных устройствах. Крепёжные устройства выполнены в виде двух пар неподвижных вертикальных поворотных стоек, расположенных попарно относительно передней и задней частей кузова автомобиля, и одной пары подвижных в направлении продольной оси автомобиля стоек. Удерживающие гибкие элементы, образующие строповочную систему, выполняя функцию натяжных элементов, через вмонтированные в пол поворотные пластины, укладываются на намоточных барабанах лебедок. Недостатком известной конструкции устройства крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами является недостаточная надежность укладки гибких элементов на намоточном барабане лебедки при выполнении многочисленных операций натяжения-ослабления строповочной системы. The closest technical solution, chosen as a prototype, is a device for fastening a car on a dynamic stand with running drums, described in the patent for a useful model RU No. 23503 (publ. 20.06.2002). The fastening device contains a car mounted on the running drums, equipped with towing hooks in front and behind, the spatial movement of which is limited by holding flexible elements, preferably cables, fixed in fastening devices mounted on the floor of the stand. The fastening devices are made in the form of two pairs of fixed vertical pivot struts, located in pairs relative to the front and rear parts of the car body, and one pair of struts movable in the direction of the longitudinal axis of the car. Retaining flexible elements that form a slinging system, acting as tensioning elements, are laid on the winding drums of the winches through the rotary plates mounted in the floor. A disadvantage of the known design of the vehicle fastening device on a dynamic stand with running drums is the insufficient reliability of the flexible elements laying on the winch winding drum when performing numerous tension-loosening operations of the slinging system.
Задачей изобретения является повышение функциональных и эксплуатационных свойств устройства крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами.The objective of the invention is to improve the functional and operational properties of the vehicle fastening device on a dynamic stand with running drums.
Задача в устройстве крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами, содержащем установленный на беговых барабанах автомобиль, снабжённый спереди и сзади буксирными зацепами, пространственное перемещение которого ограничено удерживающими гибкими элементами, уложенными с возможностью продольного перемещения через крепежные устройства в виде вертикальных стоек на намоточных барабанах лебедок, смонтированных под полом стенда.The problem is in the device for fastening a car on a dynamic stand with running drums, containing a car mounted on running drums, equipped with front and rear towing hooks, the spatial movement of which is limited by holding flexible elements laid with the possibility of longitudinal movement through fastening devices in the form of vertical posts on the winding drums of winches mounted under the floor of the stand.
Новым является то, что гибкий элемент вблизи зоны размещения вертикальной стойки снабжен подтягивающим механизмом, содержащим зажимной узел и упругий элемент, где зажимной узел, сформированный с возможностью перемещения вдоль гибкого элемента, выполнен включающим в себя корпус, снабженный направляющими роликами, удерживающими гибкий элемент в полости корпуса, зажим, расположенный в корпусе, посредством шарнирного соединения связанный с вышеупомянутым корпусом и с держателем, предназначенным для соединения зажимного узла с упругим элементом, причем оси направляющих роликов, оси связующих элементов зажима с корпусом и с держателем расположены со смещением относительно друг друга, а упругий элемент упруго связан с одной своей стороны с держателем зажимного узла, а с другой своей стороны с опорным кронштейном, расположенным на вертикальной стойке. What is new is that the flexible element near the area of the vertical post is equipped with a tightening mechanism containing a clamping unit and an elastic element, where the clamping unit, which is formed with the possibility of movement along the flexible element, is made including a body provided with guide rollers holding the flexible element in the cavity housing, a clamp located in the housing, by means of a hinge connection connected with the above housing and with a holder intended for connecting the clamping unit with an elastic element, and the elastic element is elastically connected on its one side with the holder of the clamping unit, and on its other side with the support bracket located on the vertical post.
Упругий элемент преимущественно выполнен в виде пружины.The elastic element is preferably made in the form of a spring.
Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
- на фиг. 1 изображена акустическая безэховая испытательная камера со смонтированным динамическим стендом с беговыми барабанами, установленным на них исследуемым автомобилем, фиксация которого на стенде производится заявляемым устройством крепления;- in Fig. 1 shows an acoustic anechoic test chamber with a mounted dynamic stand with running drums mounted on them by the vehicle under study, which is fixed on the stand by the claimed fastening device;
- на фиг. 2 представлен главный (фронтальный) вид подтягивающего механизма устройства крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами;- in Fig. 2 shows the main (frontal) view of the tightening mechanism of the vehicle fastening device on a dynamic stand with running drums;
- на фиг. 3 изображен вид сверху подтягивающего механизма устройства крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами;- in Fig. 3 shows a top view of the tightening mechanism of the vehicle fastening device on a dynamic stand with running drums;
- на фиг. 4 представлен общий вид зажимного узла подтягивающего механизма.- in Fig. 4 shows a general view of the clamping unit of the pull-up mechanism.
Позициями на фигурах обозначены:Positions in the figures indicate:
1 - устройство крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами;1 - device for fastening a car on a dynamic stand with running drums;
2 - беговые барабаны динамического стенда;2 - running drums of the dynamic stand;
3 - автомобиль;3 - car;
4 - буксирные зацепы;4 - towing hooks;
5 - удерживающий гибкий элемент;5 - holding flexible element;
6 - пол акустической полубезэховой камеры;6 - floor of the acoustic semi-anechoic chamber;
7 - вертикальные стойки;7 - vertical posts;
8 - намоточный барабан электролебедки;8 - winding drum of the electric winch;
9 - электролебедка;9 - electric winch;
10 - акустическая полубезэховая камера;10 - acoustic semi-anechoic chamber;
11 - подтягивающий механизм;11 - pull-up mechanism;
12 - зажимной узел;12 - clamping unit;
13 - упругий элемент;13 - elastic element;
14 - корпус;14 - case;
15 - направляющие ролики;15 - guide rollers;
16 - связующий элемент;16 - connecting element;
17 - зажим; 17 - clamp;
18 - связующий элемент;18 - connecting element;
19 - держатель;19 - holder;
20 - опорный кронштейн;20 - support bracket;
21, 22 - участок гибкого элемента 5.21, 22 - a section of a
Заявляемое в качестве изобретения устройство 1 крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами содержит установленный на беговых барабанах 2 автомобиль 3, снабжённый спереди и сзади буксирными зацепами 4, пространственное перемещение которого ограничено удерживающими гибкими элементами 5, подвижно установленными в смонтированных на полу 6 крепёжных устройствах в виде вертикальных стоек 7 и уложенными в намоточных барабанах 8 электролебедок 9, расположенных под полом 6 акустической полубезэховой камеры 10. Устройство 1 крепления автомобиля 3 оборудовано подтягивающим механизмом 11, содержащим зажимной узел 12, расположенный на поверхности гибкого элемента 5 вблизи зоны размещения вертикальной стойки 7, и упругий элемент 13, выполненный предпочтительно в виде пружины. Зажимной узел 12 представляет собой сборную конструкцию, включающую в себя направляющий корпус 14, выполненный с возможностью перемещения вдоль гибкого элемента 5, содержащий направляющие ролики 15, удерживающие гибкий элемент 5 в полости корпуса 14, шарнирно связанного связующим элементом 16, предпочтительно в виде цилиндрического стержня, с зажимом 17, который в свою очередь шарнирно соединен с помощью связующего элемента 18, предпочтительно в виде винта, с держателем 19, предназначенным для соединения зажимного узла 12 с упругим элементом 13, который соединен с опорным кронштейном 20, расположенным на вертикальной стойке 7. Оси направляющих роликов 15, ось связующего элемента 16 зажима 17 с корпусом 14 и ось связующего элемента 18 зажима 17 с держателем 19 расположены со смещением относительно друг друга.The claimed device 1 for fastening a car on a dynamic stand with running drums contains a
Подтягивающий механизм работает следующим образом. После выполнения процедуры установки автомобиля 3 на беговые барабаны 2 и закрепления гибкого элемента 5 в буксирные зацепы 4 автомобиля, производится перемещение направляющего корпуса 14 вдоль гибкого элемента 5. При этом происходит натяжение упругого элемента 13, выполненного предпочтительно в виде пружины, и фиксация гибкого элемента 5 зажимом 17 к направляющему корпусу 14. При необходимости выкатить автомобиль 3 с беговых барабанов 2, ослабляется гибкий элемент 5 со стороны задней части автомобиля 3, который скатывается с поверхности беговых барабанов 2, при этом участок 21 гибкого элемента 5 между буксирными зацепами 4 и вертикальными стойками 7 ослабевает, а участок 22 гибкого элемента 5 между вертикальной стойкой 7 и электролебедкой 9 остается в натянутом состоянии, удерживаясь зажимным узлом 12, подпружиненным упругим элементом 13, предотвращая вспучивание гибкого элемента 5 на намоточных барабанах 8 электролебедки 9.The tightening mechanism works as follows. After completing the procedure for installing the
Практическая реализация заявляемого устройства крепления автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами позволит предотвратить вспучивание гибкого элемента на намоточных барабанах электролебедки, повысить функциональные и эксплуатационные свойства устройства крепления, безопасность процесса проведения испытаний автомобиля на динамическом стенде.Practical implementation of the claimed device for fastening a car on a dynamic stand with running drums will prevent swelling of the flexible element on the winding drums of an electric winch, improve the functional and operational properties of the fastening device, and the safety of the process of testing a car on a dynamic stand.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021113583A RU2758732C1 (en) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | Car mounting device on dynamic stand with running drums |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021113583A RU2758732C1 (en) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | Car mounting device on dynamic stand with running drums |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2758732C1 true RU2758732C1 (en) | 2021-11-01 |
Family
ID=78466837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021113583A RU2758732C1 (en) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | Car mounting device on dynamic stand with running drums |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2758732C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114102473A (en) * | 2021-12-01 | 2022-03-01 | 乔治费歇尔金属成型科技(苏州)有限公司 | Multipurpose clamping bracket tool for automobile rear floor longitudinal beam |
RU2783582C1 (en) * | 2022-02-22 | 2022-11-14 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" | Stand for acoustic testing of electro-hydraulic apparatus integrated with hydraulic fluid tanks of vehicles |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU23503U1 (en) * | 2001-11-05 | 2002-06-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | CAR FASTENING SYSTEM ON A DYNAMIC STAND WITH RUNNING DRUMS (OPTIONS) |
RU50310U1 (en) * | 2005-06-07 | 2005-12-27 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | ACOUSTIC DYNOMETRIC STAND WITH RUNNING DRUMS |
CN110887678A (en) * | 2019-11-06 | 2020-03-17 | 江苏科技大学 | Hardware-in-loop experimental platform and adjusting method of electric control air suspension vehicle height adjusting system |
-
2021
- 2021-05-13 RU RU2021113583A patent/RU2758732C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU23503U1 (en) * | 2001-11-05 | 2002-06-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | CAR FASTENING SYSTEM ON A DYNAMIC STAND WITH RUNNING DRUMS (OPTIONS) |
RU50310U1 (en) * | 2005-06-07 | 2005-12-27 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | ACOUSTIC DYNOMETRIC STAND WITH RUNNING DRUMS |
CN110887678A (en) * | 2019-11-06 | 2020-03-17 | 江苏科技大学 | Hardware-in-loop experimental platform and adjusting method of electric control air suspension vehicle height adjusting system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114102473A (en) * | 2021-12-01 | 2022-03-01 | 乔治费歇尔金属成型科技(苏州)有限公司 | Multipurpose clamping bracket tool for automobile rear floor longitudinal beam |
CN114102473B (en) * | 2021-12-01 | 2023-12-01 | 乔治费歇尔金属成型科技(苏州)有限公司 | Multipurpose clamping bracket tool for automobile rear floor longitudinal beam |
RU2783582C1 (en) * | 2022-02-22 | 2022-11-14 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" | Stand for acoustic testing of electro-hydraulic apparatus integrated with hydraulic fluid tanks of vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2758732C1 (en) | Car mounting device on dynamic stand with running drums | |
JP3318235B2 (en) | Method and apparatus for predicting vehicle interior noise | |
JP2006503311A5 (en) | ||
JP2006503311A (en) | Automotive test bench | |
CN104142250A (en) | Vehicle tire noise testing system | |
KR100309752B1 (en) | Apparatus and method for carrying out measuring method of rolling resistance and adhesion limit | |
JP2012145421A (en) | Tire noise test method | |
JP2004061200A (en) | Vehicle cruise note testing machine | |
CN202075133U (en) | Counterforce roller brake inspection bench for special vehicle | |
KR20090002983U (en) | Tire Noise Measuring Test Machine | |
CN111751130A (en) | Automobile tire manufacturing durability test system and test method | |
KR20060041330A (en) | Drum structure of tire impact load measuring device | |
Castellini et al. | Vibration analysis of tyre treads: a in-plane laser vibrometry approach | |
RU181196U1 (en) | DEVICE FOR THE OPERATIONAL DETERMINATION OF THE COUPLING COEFFICIENT OF CAR TIRE TIRES ON DIFFERENT TYPES OF SURFACES AND ROAD COATINGS | |
RU2680211C1 (en) | Stand for acoustic tests of the power steering contained in a vehicle | |
RU43365U1 (en) | DYNAMIC RESEARCH STAND WITH RUNNING DRUMS | |
RU2799284C1 (en) | Acoustic dynamometer with running drums | |
CN209319624U (en) | A kind of testing stand damper screw rod fastening device | |
JP2006030046A (en) | Tire curbstone run-over testing method and device | |
KR0130815Y1 (en) | Test car draft gear of dyno friction check | |
RU23503U1 (en) | CAR FASTENING SYSTEM ON A DYNAMIC STAND WITH RUNNING DRUMS (OPTIONS) | |
RU28772U1 (en) | Dynamic research bench with running drums | |
WO2017183071A1 (en) | Vehicle restraint device | |
CN215894012U (en) | Horizontal traction device with high-precision braking distance | |
Gu et al. | Application of noise path analysis technique to transient excitation |