RU2757536C1

RU2757536C1 - Одноосный стенд для оценки амплитудно-частотной характеристики системы коррекции магнитного компаса

Info

Publication number: RU2757536C1
Application number: RU2021110967A
Authority: RU
Inventors: Константин Сергеевич Гороховский; Дмитрий Геннадьевич Грязин
Original assignee: Акционерное общество «Концерн «Центральный научно-исследовательский институт «Электроприбор»
Priority date: 2021-04-19
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2021-10-18

Abstract

Изобретение относится к области приборостроения. Одноосный стенд для оценки амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы коррекции магнитного компаса (МК) характеризуется тем, что ось разворота картушки МК расположена на плече относительно оси вращения платформы таким образом, что при развороте платформы котелок приближается к одному из двух постоянных магнитов, при этом каждый из которых закреплён неподвижно и прикладывает дополнительный магнитный момент к магнитной системе картушки МК, что приводит к её дополнительному развороту, пропорциональному креновой погрешности, по информации от датчика угла стенда и датчика угла разворота картушки МК, при колебаниях рыскания на задаваемых частотах, осуществляется расчёт АЧХ системы коррекции, компенсирующей дополнительную погрешность МК, вызванную качкой. Технический результат – оценка степени подавления дополнительной погрешности МК, вызванной рысканием объекта с разной частотой, с помощью системы коррекции МК, характеризуемой её АЧХ. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к испытательному оборудованию, и может быть использовано для оценки амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы коррекции магнитных компасов (далее – МК), при их испытаниях.

Известен класс устройств – качающейся платформы с одной или несколькими степенями свободы, позволяющие воспроизводить угловые колебания и предназначенные для оценки погрешностей гироскопических приборов [Д. М. Калихман. Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов // СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2008].

Наиболее близким по технической сущности является стенд угловых колебаний, предназначенный для градуирования, калибровки и проверки датчиков угловых скоростей и ускорений [авторское свидетельство СССР № 1752446], имеющий одну вращательную степень свободы и воспроизводящий угловые колебания, закон изменения которых близок к закону углового рыскания объекта.

Данное устройство принято за прототип предлагаемого изобретения.

К недостаткам прототипа, не позволяющим его использовать для оценки АЧХ систем коррекции МК, описанных, например, в [патент РФ № 2688900], относится невозможность выработки дополнительного к существующему на данной широте магнитного момента на картушке компаса, характеризующего изменение креновой погрешности МК, вызванной качкой объекта.

Решаемая техническая проблема – совершенствование стендового оборудования, позволяющего оценить АЧХ системы коррекции МК.

Достигаемый технический результат – оценка степени подавления дополнительной погрешности МК, вызванной рысканием объекта с разной частотой, с помощью системы коррекции МК, характеризуемой её АЧХ.

Технический результат достигается использованием специализированного одноосного стенда с вертикальной осью вращения, состоящего из привода переменного тока, платформы для монтажа котелка МК и двух постоянных магнитов, расположенных на некотором расстоянии от оси вращения.

Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что в одноосном стенде для оценки АЧХ системы коррекции МК, состоящим из платформы, которая воспроизводит углы рыскания и на которую устанавливается котелок МК с датчиком угла разворота картушки с магнитной системой, ось разворота картушки с магнитной системой МК расположена на плече относительно оси вращения платформы таким образом, что при развороте платформы котелок приближается к одному из двух постоянных магнитов, закреплённого неподвижно и прикладывающего дополнительный магнитный момент к магнитной системе картушки МК. Это приводит к её дополнительному развороту, имитирующему влияние креновой погрешности, что позволяет при дальнейшей обработке информации от датчика угла стенда и датчика угла разворота картушки МК оценить АЧХ системы коррекции, компенсирующей дополнительную погрешность МК, вызванной качкой.

На фиг. 1 представлены одноосный стенд с установленным на нем МК, состоящим из котелка с чувствительной подвижной магнитной системой (далее – магнитная система), установленной на картушке. На фиг. 1 приведены обозначения:

1 – котелок МК,

2 – картушка МК с чувствительной подвижной магнитной системой,

3 – датчик угла картушки,

4 – прибор управления МК,

5 – платформа одноосного стенда,

6 – привод переменного тока,

7, 8 – постоянные магниты,

9 – датчик угла одноосного стенда,

10 – персональный компьютер,

ϕ – угол рыскания стенда,

ϕ_МК – сигнал МК на выходе системы коррекции прибора управления МК.

Функционирование предлагаемого стенда осуществляется следующим образом.

Угол поворота картушки 2 измеряется датчиком угла 3 картушки и передаётся на прибор управления 4, реализующий систему коррекции, подавляющую погрешность вызванную качкой объекта, например, из [патент РФ №2688900] и оснащённый индикатором откорректированного курса (на фиг.1 не приведен). Стенд состоит из платформы 5, совершающей угловые колебания с частотой рыскания, задаваемые с помощью привода переменного тока 6. На платформе 5 на некотором плече l, относительно оси вращения платформы 5, установлен котелок 1. При этом на неподвижной части стенда установлены постоянные магниты 7 и 8, которые формируют на чувствительной подвижной магнитной системе картушки 2 дополнительный магнитный момент, имитирующий изменяющуюся креновую погрешность МК, обусловленную его качкой.

При развороте стенда на угол рыскания ϕ, измеряемый датчиком угла стенда 9, котелок 1 приближается к одному из постоянных магнитов, в результате чего чувствительная подвижная магнитная система картушки 2 разворачивается на угол
ϕ_К = ϕ + Δϕ, где Δϕ – угол отклонения магнитной системы, обусловленный действием постоянных магнитов 7 и 8 и пропорциональный погрешности МК от качки. В том случае, если задать изменение углов рыскания ϕ стенда с частотой ω, то при угловых колебаниях стенда датчик угла 3 картушки будет вырабатывать сигнал ϕ_К(ω) с дополнительно сформированной погрешностью Δϕ(ω), возникающей из-за качки судна на заданной частоте. При этом значение этой погрешности в зависимости от частоты Δϕ(ω) = ϕ_К(ω) – ϕ(ω), где ϕ_К(ω) – угол разворота картушки МК в зависимости от частот, ϕ(ω) – угол рыскания стенда на последовательно задаваемых частотах, получаемые с персонального компьютера. АЧХ системы коррекции магнитного компаса

будет определять степень подавления дополнительной погрешности МК, вызванной Δϕ. Здесь ϕ_МК(ω) – сигнал МК с выхода системы коррекции, установленной в приборе управления МК 4, подаваемый на персональный компьютер 10. На этот же компьютер подаётся и сигнал ϕ от датчика угла стенда. Персональный компьютер производит расчёт АЧХ системы коррекции, характеризующей степень подавления погрешности от качки.

Экспериментальные исследования устройства производились с использованием МК "Азимут КМ-05Д", котелок которого был установлен на платформу одноосного стенда. При воспроизведении стендом углов рыскания с амплитудой 10º в диапазоне периодов
от 3 до 140 секунд значение характеристики

составило от 1,01 до 0,925, что соответствует расчетному значению. Таким образом, заявленный технический результат считается достигнутым.

Claims

Одноосный стенд для оценки амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы коррекции магнитного компаса (МК), содержащий платформу, которая воспроизводит углы рыскания на задаваемых последовательно частотах и на которую устанавливается котелок МК с датчиком угла разворота картушки с магнитной системой, отличающийся тем, что ось разворота картушки МК расположена на плече относительно оси вращения платформы таким образом, что при развороте платформы котелок приближается к одному из двух постоянных магнитов, при этом каждый из которых закреплён неподвижно и прикладывает дополнительный магнитный момент к магнитной системе картушки МК, что приводит к её дополнительному развороту, пропорциональному креновой погрешности, по информации от датчика угла стенда и датчика угла разворота картушки МК, при колебаниях рыскания на задаваемых частотах, осуществляется расчёт АЧХ системы коррекции, компенсирующей дополнительную погрешность МК, вызванную качкой.