RU2756348C1 - Система мониторинга и диагностики умного грузового вагона - Google Patents
Система мониторинга и диагностики умного грузового вагона Download PDFInfo
- Publication number
- RU2756348C1 RU2756348C1 RU2021101940A RU2021101940A RU2756348C1 RU 2756348 C1 RU2756348 C1 RU 2756348C1 RU 2021101940 A RU2021101940 A RU 2021101940A RU 2021101940 A RU2021101940 A RU 2021101940A RU 2756348 C1 RU2756348 C1 RU 2756348C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- monitoring
- railway car
- diagnostic system
- energy
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
- B61C17/06—Power storing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Предложена система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10). Система содержит блоки (1a, 1b и 1c) датчиков. Каждый блок (1a, 1b и 1c) датчиков содержит датчики и блок передачи данных. Указанный набор блоков датчиков содержит сборщик энергии, средство накопления энергии. Система мониторинга также содержит концентратор (4) датчиков, содержащий подсистему (cs) связи и приемник (5). Блок передачи данных выполнен так, чтобы блоки (1a, 1b и 1c) датчиков передавали обнаруженные/измеренные данные на концентратор (4) датчиков. Подсистема (cs) связи выполнена так, чтобы концентратор (4) датчиков передавал данные на приемник (5) по проводной связи или по беспроводной связи. Достигается обеспечение энергонезависимости. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к системе мониторинга и диагностики, в частности, для железнодорожных или грузовых вагонов.
При использовании грузовых вагонов, оборудованных пневматическими тормозными системами, для перевозки товаров, необходимо осуществлять мониторинг и диагностику грузовых вагонов, в частности их тормозных систем, а также товаров, чтобы машинисты, операторы на местах (лица, которые управляют тормозными системами при испытании тормозных операций при составлении составов поездов перед транспортировкой), владельцы инфраструктуры и транспортные компании имели подробную информацию о своих активах. Эта информация в основном содержит следующее:
- параметры пневматической тормозной системы (машинист и/или оператор на месте),
- параметры осевых подшипников (машинист),
- параметры колеса (машинист),
- параметры железнодорожного пути (владелец инфраструктуры),
- параметры перевозимых товаров (транспортная компания и ее клиенты), и
- статические данные (состав поездов, последовательность вагонов в поезде).
К параметрам тормозной системы относятся, например, толщина тормозной колодки, уровни давления в тормозных магистралях, тормозных цилиндрах и регулирующих клапанах и т.д. Отклонения измеренных уровней давления от оптимальных уровней давления могут указывать на возможные неисправности тормозной системы, такие как неисправность тормозного клапана, заедание или прихватывание тормоза, медленное включение тормоза, медленное отпускание тормоза (эти значения времени реакции (отпускание, включение и т.д.) подробно описаны в конкретных железнодорожных стандартах (EN15355, UIC540). Превышение этого времени указывает на неисправность тормозной системы. Как следствие, эти вагоны не допускают к движению), медленная заправка резервуара или отказ клапана опорожнения/загрузки. Заевшие или прихваченные тормоза можно также определить, обнаружив недопустимое выделение тепла из-за трения тормозной колодки и тормозного диска/барабана (натяжного прибора) датчиками температуры. Прихваченные тормоза также можно определить по остаточному высокому давлению в системе (из-за медленного отпускания) или по положению механического тормоза. Выход из строя осевых подшипников в худшем случае может привести к сходу с рельсов. Эти неисправности могут быть идентифицированы по недопустимому выделению тепла, обнаруживаемого датчиками температуры, а также путем мониторинга давления в тормозной системе, где можно обнаружить чрезмерное и недостаточное торможение вагона. Чрезмерное торможение может привести к чрезмерному нагреву или образованию выбоин в колесе, а недостаточное торможение, с другой стороны, может привести к ухудшению тормозных характеристик. Параметры колес и проблемы геометрии, связанные с параметрами колес, могут быть идентифицированы датчиками ускорения, установленными на железнодорожных вагонах (на оси колеса и/или на тележке). Параметры рельсового пути и проблемы геометрии, связанные с параметрами рельсового пути, аналогичные параметрам колес, также могут быть идентифицированы датчиками ускорения. Используя систему диагностики тормозов, можно избежать вышеупомянутых неисправностей, приняв необходимые профилактические меры. Следует также отслеживать транспортировку грузов, например, для определения веса товаров, загруженных в вагоны, что возможно путем отслеживания давления клапанов с помощью клапанов управления и взвешивающих клапанов, включенных в тормозную систему. Способ мониторинга зависит от вида товаров и вагонов. Чаще всего используют датчики температуры, давления и ускорения. Также необходимо учитывать другие параметры, такие как состояние открытия/закрытия люка.
Однако в грузовых вагонах существующего уровня техники отсутствует линия электропередачи, проходящая вдоль поезда, что затрудняет обеспечение различных электронных функций для диагностики компонентов железнодорожного вагона или контроля товаров, перевозимых в грузовых вагонах.
Поэтому цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить систему мониторинга и диагностики, в частности для железнодорожного/грузового вагона, которая имеет простую конструкцию и содержит достаточно энергии для выполнения различных электронных функций для диагностики компонентов железнодорожного вагона и/или контроля товаров, перевозимых в грузовых вагонах.
Вышеуказанную задачу решают с помощью системы мониторинга и диагностики по п. 1 формулы изобретения. Другие дополнительные полезные усовершенствования изобретения заявлены в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.
В соответствии с настоящим изобретением система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона содержит несколько блоков датчиков, концентратор датчиков и приемник, причем набор блоков датчиков содержит по меньшей мере один сборщик энергии и одно средство накопления энергии. Каждый блок датчиков содержит датчики и блок передачи данных. Концентратор датчиков также содержит подсистему связи и необязательно датчики.
Сборщик энергии выполнен с возможностью преобразования энергии окружающей среды в электрическую энергию и может представлять собой, например, фотоэлектрическую панель, термоэлектрический генератор, пьезоэлектрический генератор, генератор осевых подшипников или небольшую турбину. Сборщик энергии предназначен для подачи питания на датчики и/или блок передачи данных и/или для зарядки средств накопления энергии. По меньшей мере один из блоков датчиков в системе мониторинга и диагностики содержит сборщик энергии.
Средство накопления энергии может представлять собой батареи, аккумуляторы, конденсаторы, суперконденсаторы и т.д. любого типа. По меньшей мере один из блоков датчиков в системе мониторинга и диагностики содержит средство накопления энергии.
Возможно, что блок датчиков не содержит ни сборщика энергии, ни средства накопления энергии. Блок датчиков без средства накопления энергии может быть запитан от других источников, например от другого блока датчиков со средством накопления энергии или от концентратора датчиков.
Датчики могут быть аналоговыми или цифровыми устройствами любого типа в зависимости от измеряемых параметров. Чаще всего применяют такие датчики как датчики давления для детектирования, например, состояния тормозной системы, датчики температуры для детектирования, например, состояния подшипников, а также акселерометры или датчики вибрации для измерения геометрии колес и пути, например, ровности и округлости.
Блок передачи данных отвечает за передачу обнаруженных/измеренных данных датчиков на концентратор датчиков, а подсистема связи отвечает за передачу данных от концентратора датчиков на приемник. Передача данных может происходить по проводной или по беспроводной связи.
Дополнительные цели и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из последующего описания предпочтительного варианта осуществления и чертежей.
На фиг. 1 приведена упрощенная схема системы мониторинга и диагностики в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2 приведена блок-схема блоков датчиков в упомянутой системе мониторинга и диагностики, показанной на фиг. 1.
На фиг. 3 приведена схема концентратора датчиков в упомянутой системе мониторинга и диагностики, показанной на фиг. 1.
На фиг. 1 показан грузовой вагон 10, его тормозной механизм 12 и система мониторинга и диагностики, которая содержит блоки 1a, 1b и 1c датчиков, концентратор 4 датчиков и приемник 5. В этом варианте блок 1a датчиков прикреплен к внешнему шасси грузового вагона 10 для измерения, например, давления в тормозной системе; блоки 1b датчиков прикреплены к тормозному механизму 12 грузового вагона 10 для измерения, например, параметров тормозной системы для определения правильности хода механизма и/или измерения толщины тормозных колодок; а блок 1c датчиков размещен внутри грузового вагона для измерения состояния груза, например температуры груза (например, транспортируемой пищи), давления груза (например, транспортируемых газов, жидкостей, опасных грузов) или положения груза (например, транспортируемых ящиков, угля и т.д.). Концентратор 4 датчиков расположен внутри грузового вагона 10 и выполнен с возможностью приема всех обнаруженных данных от блоков 1а, 1b и 1с датчиков. Приемник 5 расположен на сервере служебного офиса и выполнен с возможностью принимать данные от концентратора 4 датчиков по беспроводной связи. В качестве альтернативы приемник 5 может быть расположен на локомотиве или на обочине дороги/рельсов.
На фиг. 2 показан один из блоков 1a, 1b и 1c датчиков. В этом варианте блок 1a/1b/1c датчиков оснащен одним сборщиком (P) энергии, который выполнен с возможностью преобразовывать энергию окружающей среды в электрическую энергию, и одним средством (E) накопления энергии, которое выполнено с возможностью хранить электрическую энергию, генерируемую сборщиком (P) энергии. Кроме того, блок 1a/1b/1c датчиков содержит датчики (S) и блок (D) передачи данных.
В альтернативном предпочтительном варианте каждый из блоков 1a, 1b и 1c датчиков содержит датчики (S) и блок (D) передачи данных, но не все блоки датчиков содержат сборщик (P) энергии или средство (E) накопления энергии. Возможно, что только один блок 1a/1b/1c датчиков оснащен сборщиком (P) энергии, и только один блок 1a/1b/1c датчиков оснащен средством (E) накопления энергии, а другие блоки датчиков получают энергию от этого одного средства (E) накопления энергии.
В другом альтернативном варианте другие блоки датчиков получают энергию от подсистемы (ps) питания концентратора 4 датчиков, которая более подробно описана ниже.
На фиг. 3 показан концентратор 4 датчиков в системе мониторинга и диагностики, приведенной на фиг. 1. Концентратор 4 датчиков содержит входные порты аналоговых и цифровых датчиков (ai и di), хранилище (ds) данных, подсистему (cs) связи, подсистему (ps) питания и датчики (sd) в качестве датчика GPS. Входные порты (ai и di) выполнены с возможностью подключения к датчикам блоков 1a, 1b и 1c датчиков. Данные датчиков либо сохраняют в хранилище (ds) данных, либо отправляют по беспроводной связи на приемник 5 посредством подсистемы (cs) связи. Хранилище (ds) данных содержит статический набор данных, содержащий, например, номер вагона, тип вагона, данные о владельце вагона и т. д. Подсистема (ps) питания предназначена для питания самого концентратора 4 датчиков.
В другом варианте подсистема (ps) питания может быть выполнена с возможностью подачи питания на некоторые из блоков 1a, 1b и 1c датчиков, которые не имеют средств накопления энергии или которым недостаточно электрической энергии. Подсистема (ps) питания может содержать средство накопления энергии любого типа, например, батареи, аккумуляторы, конденсаторы, суперконденсаторы и т.д., и может быть заряжена сборщиком (P) энергии блоков 1a, 1b и 1c датчиков. Концентратор 4 датчиков может быть выполнен таким образом, чтобы подсистема питания (ps) была заменяемой.
В другом варианте осуществления концентратор (4) датчиков может содержать только часть вышеупомянутых устройств ai, di, ds, cs, ps и sd.
В другом конкретном варианте тормозная система (не показана) грузового вагона 10 содержит регулирующий клапан (например, клапан KE™), воздушные баки (резервуар, вспомогательный резервуар, аварийный резервуар и т.д.) и тормозные цилиндры, сообщающиеся друг с другом через тормозные магистрали. Блок 1a датчиков соединен непосредственно с регулирующим клапаном или встроен в него для измерения давления в тормозном цилиндре, давления в тормозной магистрали, давления в аварийном резервуаре, давления во вспомогательном резервуаре, давления управления, сигнального весового давления и т.д. Блоки 1b датчиков соединены с тормозным механизмом 12 для измерения данных о геометрии колеса. Блок 1с датчиков установлен в грузовом вагоне 10 для измерения данных, относящихся к перевозимым товарам.
Измеренные данные датчика от блоков 1a, 1b и 1c датчиков отправляют на концентратор 4 датчиков, а от концентратора 4 датчиков на приемник 5. Данные, отправляемые от концентратора 4 датчиков на приемник 5, также могут содержать координаты GPS и статические данные, такие как номер вагона и/или информацию о владельце вагона.
В более подробном варианте осуществления изобретения, сборщик энергии (не показан) оснащен блоком 1а датчиков, и он представляет собой микротурбину, установленную на пути воздушного потока в тормозной системе (например, выходящего в атмосферу). Микротурбина предпочтительно представляет собой, так называемую турбину Tesla, так как она обладает низким сопротивлением воздуху при нахождении в воздушном потоке. Также может быть установлен дополнительный воздушный бак в тормозной системе, и микротурбина может быть установлена на пути воздушного потока дополнительного бака. В этом примере микротурбина выполнена с возможностью вырабатывать электроэнергию из воздушного потока для зарядки средства накопления энергии (не показано), которым, например, также оснащен блок 1а датчиков. Система мониторинга и диагностики выполнена таким образом, что накопленную энергию в блоке 1а датчиков можно использовать для питания некоторых или всех блоков 1а, 1b и 1с датчиков.
Claims (19)
1. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10), содержащая:
- блоки (1a, 1b и 1c) датчиков, каждый блок датчиков содержит датчики (S) и блок (D) передачи данных, причем указанный набор блоков датчиков содержит по меньшей мере один сборщик (P) энергии, выполненный с возможностью преобразовывать энергию окружающей среды в электрическую энергию, и одно средство (E) накопления энергии, выполненное с возможностью сохранять электрическую энергию, генерируемую сборщиком (P) энергии,
- концентратор (4) датчиков, содержащий подсистему (cs) связи, и
- приемник (5),
причем блок (D) передачи данных выполнен так, чтобы блоки (1a, 1b и 1c) датчиков передавали обнаруженные/измеренные данные на концентратор (4) датчиков, и подсистема (cs) связи выполнена так, чтобы концентратор (4) датчиков передавал данные на приемник (5) по проводной связи или по беспроводной связи.
2. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по п. 1, в которой концентратор (4) датчиков содержит датчики (sd).
3. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по п. 1 или 2, в которой концентратор (4) датчиков содержит GPS датчик.
4. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой сборщик (P) энергии представляет собой фотоэлектрическую панель, или термоэлектрический генератор, или пьезоэлектрический генератор, или генератор осевых подшипников, или небольшую турбину.
5. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой сборщик (P) энергии выполнен с возможностью обеспечивать питание для датчиков (S) и/или блока (D) передачи данных и/или заряжать средства (E) накопления энергии.
6. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой средство (E) накопления энергии представляет собой батареи, или аккумуляторы, или конденсаторы, или суперконденсаторы любого типа.
7. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой по меньшей мере один блок (1a, 1b или 1c) датчиков не содержит ни сборщика (P) энергии, ни средства (E) накопления энергии, и выполнен с возможностью питания от другого блока (1a, 1b или 1c) датчиков, который содержит средство (E) накопления энергии, или от концентратора (4) датчиков.
8. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой блоки (1a, 1b, 1c) датчиков содержат датчик давления, и/или датчик температуры, и/или акселерометр, и/или датчик вибрации.
9. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой приемник (5) представляет собой приемник, расположенный на локомотиве, или на обочине дороги/рельсов, или на сервере служебного офиса.
10. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой блок (1a) датчиков соединен непосредственно с регулирующим клапаном тормозной системы железнодорожного вагона (10) или интегрирован в него.
11. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой концентратор (4) датчиков содержит хранилище (ds) данных.
12. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по п. 11, в которой хранилище (ds) данных концентратора (4) датчиков выполнено с возможностью хранить статические данные о железнодорожном вагоне (10).
13. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой сборщик (P) энергии представляет собой микротурбину, предназначенную для генерации электрической энергии из воздушного потока.
14. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой концентратор (4) датчиков содержит по меньшей мере один аналоговый входной порт (ai) или один цифровой входной порт (di).
15. Система мониторинга и диагностики для железнодорожного вагона (10) по любому из предыдущих пунктов, в которой концентратор (4) датчиков содержит по меньшей мере одну подсистему (ps) питания.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP18180981.5 | 2018-06-29 | ||
| EP18180981.5A EP3587204B1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | Monitoring and diagnostics system for a smart freight car |
| PCT/EP2019/066668 WO2020002235A1 (en) | 2018-06-29 | 2019-06-24 | Monitoring and diagnostics system for a smart freight car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2756348C1 true RU2756348C1 (ru) | 2021-09-29 |
Family
ID=62841881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021101940A RU2756348C1 (ru) | 2018-06-29 | 2019-06-24 | Система мониторинга и диагностики умного грузового вагона |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210269072A1 (ru) |
| EP (1) | EP3587204B1 (ru) |
| CN (1) | CN112368197B (ru) |
| AU (1) | AU2019296377B2 (ru) |
| ES (1) | ES2929736T3 (ru) |
| RU (1) | RU2756348C1 (ru) |
| WO (1) | WO2020002235A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2949799T3 (es) * | 2020-12-09 | 2023-10-03 | Knorr Bremse Systeme | Conjunto de freno de banda de rodadura |
| EP4011718B1 (en) * | 2020-12-09 | 2024-06-05 | KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Brake assembly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2502084A (en) * | 1983-05-18 | 1984-11-22 | Westinghouse Air Brake Company | Railway brake pressure monitor |
| US20070152107A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Afs-Keystone, Inc. | Railroad train monitoring system |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2037484T3 (es) * | 1989-04-05 | 1993-06-16 | Inventio Ag | Procedimiento para el examen y la vigilancia de frenos en vehiculos sobre carriles y dispositivo para la ejecucion del procedimiento. |
| US7769509B2 (en) * | 2006-12-01 | 2010-08-03 | Wabtec Holding Corp. | Freight car event recorder |
| DE102010011352A1 (de) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Messeinrichtung zur Durchführung eines Bremsentests bei einem Schienenfahrzeug |
| CN201842083U (zh) | 2010-10-27 | 2011-05-25 | 南车资阳机车有限公司 | 混合动力调车机车再生能量回收装置 |
| FR3004574B1 (fr) | 2013-04-16 | 2016-09-02 | Prodose | Dispositif de surveillance des voies ferrees et procede de travail |
| EP3010777B1 (en) * | 2013-06-17 | 2023-11-08 | International Electronic Machines Corp. | Vehicle group monitoring |
| US9550487B2 (en) | 2013-07-12 | 2017-01-24 | Jeffrey Scott Tippey | No-delay overlay pneumatic air brake system |
| CN103528834A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-22 | 南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种地铁车辆制动性能实时检测分析装置 |
| CN111332335A (zh) * | 2013-12-24 | 2020-06-26 | 阿母斯替德铁路公司 | 检测列车组和轨道车中的运行异常的系统和方法 |
| ES2543129B1 (es) | 2014-02-13 | 2016-12-30 | Metro De Madrid, S.A. | Sistema de aprovechamiento de energía eléctrica regenerada por un tren o disponible en catenaria, por parte de un vehículo eléctrico, y procedimiento asociado |
| DE102014113371A1 (de) * | 2014-09-17 | 2016-03-17 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Überwachung und Diagnose von Komponenten eines Schienenfahrzeugs, mit erweiterbarer Auswertungssoftware |
| WO2016084043A1 (en) | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Hitachi Rail Italy S.P.A. | Auxiliary system of power supply and energy harvesting for an electric vehicle, and method for operating the auxiliary system of power supply and energy harvesting |
| FR3046974B1 (fr) | 2016-01-22 | 2019-07-12 | Sncf Mobilites | Systeme et procede de verification du fonctionnement d'un circuit de freinage d'un convoi ferroviaire, et convoi ferroviaire equipe d'un tel systeme. |
| US10399551B2 (en) * | 2016-03-07 | 2019-09-03 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | System, method, and apparatus for improving safety of ECP-equipped trains with flammable cargo |
| DE102016217275B4 (de) * | 2016-09-09 | 2023-09-21 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung zum Sammeln und Verarbeiten von Daten in einem Drehgestell |
| WO2018053409A1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Horizon Global Americas Inc. | Driver and diagnostic system for a brake controller |
-
2018
- 2018-06-29 EP EP18180981.5A patent/EP3587204B1/en active Active
- 2018-06-29 ES ES18180981T patent/ES2929736T3/es active Active
-
2019
- 2019-06-24 WO PCT/EP2019/066668 patent/WO2020002235A1/en active Application Filing
- 2019-06-24 US US17/256,579 patent/US20210269072A1/en active Pending
- 2019-06-24 AU AU2019296377A patent/AU2019296377B2/en active Active
- 2019-06-24 RU RU2021101940A patent/RU2756348C1/ru active
- 2019-06-24 CN CN201980043976.8A patent/CN112368197B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2502084A (en) * | 1983-05-18 | 1984-11-22 | Westinghouse Air Brake Company | Railway brake pressure monitor |
| US4487060A (en) * | 1983-05-18 | 1984-12-11 | Glenayre Electronis, Ltd. | Railway brake pressure monitor |
| US20070152107A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Afs-Keystone, Inc. | Railroad train monitoring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20210269072A1 (en) | 2021-09-02 |
| AU2019296377B2 (en) | 2022-01-20 |
| AU2019296377A1 (en) | 2021-01-28 |
| CN112368197B (zh) | 2023-02-28 |
| EP3587204A1 (en) | 2020-01-01 |
| EP3587204B1 (en) | 2022-08-03 |
| WO2020002235A1 (en) | 2020-01-02 |
| ES2929736T3 (es) | 2022-12-01 |
| CN112368197A (zh) | 2021-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bernal et al. | Onboard condition monitoring sensors, systems and techniques for freight railway vehicles: a review | |
| CN107107930B (zh) | 利用可扩展评估软件来监控和诊断轨道车辆部件的方法 | |
| US9395276B2 (en) | Method and system for detection and analysis of railway bogie operational problems | |
| CN107298111B (zh) | 一种用于货运列车的空电制动系统 | |
| RU2756348C1 (ru) | Система мониторинга и диагностики умного грузового вагона | |
| BR112014025620B1 (pt) | Sistema para o monitoramento de freios para uma montagem de freios a ar, montagem de freios a ar, e, método implementado por computador para a determinação dos dados do freio a ar em uma montagem de freios a ar | |
| US8521447B2 (en) | Method, system, and computer software code for verification of validity of a pressure transducer | |
| US9592815B2 (en) | Train brake safety monitoring and fault action system | |
| CN104742936A (zh) | 一种智能化铁路货车 | |
| EP4017771A1 (en) | Systems and methods for monitoring brake systems on railway assets | |
| EP3608184B1 (en) | Valve diagnostic system | |
| EP3288806B1 (en) | Train brake safety monitoring and fault action system | |
| Pfaff et al. | A risk-based approach to automatic brake tests for rail freight service: incident analysis and realisation concept | |
| CN204605847U (zh) | 一种智能化铁路货车 | |
| Bosso et al. | Validation of a brake monitoring system using a multi-axle roller-rig | |
| RU2798214C1 (ru) | Система мониторинга состояния грузового железнодорожного вагона | |
| US20240174273A1 (en) | Methods and Systems for Implementing Drive Systems and Braking Systems on Railway Vehicles | |
| US20240075911A1 (en) | Electronic pressure control device supplied to a railway brake caliper | |
| RU2681275C1 (ru) | Система дистанционного мониторинга железнодорожного транспортного средства | |
| Aimar et al. | Condition Monitoring and Comparison of Braking and Dynamics in Railway Freight Wagon | |
| CN113696874B (zh) | 轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆 | |
| Bosso et al. | Monitoring systems for railways freight vehicles | |
| Donelson III et al. | On-Board Condition Monitoring System for Freight Trains | |
| IT202100030083A1 (it) | Sistema di attivazione per controllare l’attivazione di un mezzo di controllo e sistema di controllo per un veicolo | |
| WO2023152699A1 (en) | Apparatus.and method for monitoring a railway, subway or tramway bogie |