RU2755996C1 - Multi-section circular sprinkling machine with smart module - Google Patents

Multi-section circular sprinkling machine with smart module Download PDF

Info

Publication number
RU2755996C1
RU2755996C1 RU2020108378A RU2020108378A RU2755996C1 RU 2755996 C1 RU2755996 C1 RU 2755996C1 RU 2020108378 A RU2020108378 A RU 2020108378A RU 2020108378 A RU2020108378 A RU 2020108378A RU 2755996 C1 RU2755996 C1 RU 2755996C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
irrigation
machine
glonass
information
section
Prior art date
Application number
RU2020108378A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лариса Анатольевна Журавлева
Original Assignee
Лариса Анатольевна Журавлева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лариса Анатольевна Журавлева filed Critical Лариса Анатольевна Журавлева
Priority to RU2020108378A priority Critical patent/RU2755996C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755996C1 publication Critical patent/RU2755996C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like

Abstract

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to the field of agriculture; it can be used for irrigation of crops by sprinkling. A multi-section circular sprinkling machine contains a central fixed support with a rotary knee, sprinkling nozzles placed on sequentially connected pipeline sections, each of which is made in the form of a three-dimensional truss. One end of the pipeline section is placed on an intermediate self-propelled support trolley, and the second end is connected to the previous pipeline section by means of a cardan-type hinge joint. A control board is installed on the central fixed support, which houses protective equipment, a control panel, a smart module designed for information processing and decision-making of the control of the irrigation process, machine movement, processing and storage of information and a GLONASS/GPS receiver, and a GLONASS/GPS tracker is installed on the extreme self-propelled support trolley, information from which, when a given sector of an irrigation circle site and weather station pass through a GLONASS satellite, is sent to the GLONASS receiver and then to the smart module. An irrigation rate is adjusted according to the expression: $$$ , where i is a site number from a reference point or a park position of the machine, i=1,2...n; n is the total number of partitioning sites; QMis machine consumption, l/s; VAVis the average speed of the machine; ℓSECis a sector arc length, m; E is the total water consumption equal to the intensity of water consumption, mm;$$$ , where KDAYis a time factor; s is a path that the last trolley passes.EFFECT: sprinkling machine provides an increase in the uniformity and quality of irrigation.1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к орошаемому земледелию, и может быть использовано для орошения дождеванием сельскохозяйственных культур, в том числе нескольких разных видов культур, засеянных по секторам и поливаемых одной машиной.The proposed invention relates to agriculture, in particular to irrigated agriculture, and can be used for sprinkler irrigation of agricultural crops, including several different types of crops, sown by sectors and watered by one machine.

Для обеспечения равномерности и качества полива при работе машины с реверсом и прохождении не полного круга.To ensure uniformity and quality of watering when the machine is working in reverse and passing an incomplete circle.

Известна электрифицированная дождевальная машина кругового действия (патент РФ №2646909 С2, МПК: A01G 25/09, опубл. 12.03.2018, бюл. №8 - аналог), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом, дождевальные насадки, водопроводящий трубопровод, состоящий из последовательно шарнирно соединенных пролетов.Known electrified sprinkler circular action (RF patent No. 2646909 C2, IPC: A01G 25/09, publ. 03/12/2018, bul. No. 8 - analogue), containing a central fixed support with a swivel knee, sprinkler nozzles, a water pipeline, consisting of consecutively hinged spans.

Недостатком аналога является не возможность обеспечения равномерности и качества полива при работе машины с реверсом и прохождении не полного круга, изменения поливной нормы при поливе машиной нескольких различных сельскохозяйственных культур, засеянных по секторам, в автоматическом режиме в соответствии с уровнем влагозапасов участков поля на момент их полива.The disadvantage of the analogue is the impossibility of ensuring the uniformity and quality of irrigation when the machine is operating with a reverse and passing an incomplete circle, changing the irrigation rate when the machine is irrigated with several different crops sown by sector, in automatic mode in accordance with the level of moisture reserves of the field areas at the time of irrigation ...

Известна многосекционная дождевальная машина кругового действия (патент РФ №2654341 С2, МПК: A01G 25/09, опубл. 17.05.2018, бюл. №14 - аналог), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом, дождевальные насадки, выполненные в виде трехмерных ферм секции трубопровода, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа и резиновых муфт, соединяющих полости соседних секций трубопровода, конец каждой секции трубопровода размещен на соседней тележке, имеющей привод от электродвигателя и блок управления.Known multi-section sprinkler circular action (RF patent No. 2654341 C2, IPC: A01G 25/09, publ. 05/17/2018, bull. No. 14 - analogue), containing a central fixed support with a swivel knee, sprinkler nozzles made in the form of three-dimensional trusses sections of the pipeline, connected in series with each other by means of cardan-type hinges and rubber couplings connecting the cavities of adjacent sections of the pipeline, the end of each section of the pipeline is placed on an adjacent trolley driven by an electric motor and a control unit.

Недостатком аналога является также невозможность обеспечения равномерности и качества полива при работе машины с реверсом и прохождении не полного круга, изменения поливной нормы в соответствии с уровнем влагозапасов участков поля на момент их полива, не возможность изменения поливной нормы при поливе машиной нескольких различных сельскохозяйственных культур, засеянных по секторам, в автоматическом режиме.The disadvantage of the analogue is also the impossibility of ensuring the uniformity and quality of irrigation when the machine is operating with reverse and passing an incomplete circle, changing the irrigation rate in accordance with the level of moisture reserves of the field at the time of their irrigation, the impossibility of changing the irrigation rate when the machine is irrigated with several different crops sown by sector, in automatic mode.

Технической задачей изобретения является расширение эксплуатационных возможностей дождевальной машины, а также обеспечение качества и равномерности полива при работе машины с реверсом, когда не происходит возвращения машины в исходную точку после прохождения полного круга. В этом случае полив той же нормой в начале возврата вызывает сток и требуется упрощенная корректировка. Задача достигается тем, что многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом, дождевальные насадки, размещенные на последовательно соединенных секциях трубопровода, каждая из которых выполнена в виде трехмерной фермы, при этом один конец секции трубопровода размещен на промежуточной опорной самоходной тележке, а второй конец связан с предыдущей секцией трубопровода посредством шарнирного соединения карданного типа.The technical objective of the invention is to expand the operational capabilities of the sprinkler, as well as to ensure the quality and uniformity of irrigation when the machine is in reverse, when the machine does not return to the starting point after passing a full circle. In this case, watering with the same rate at the beginning of the return causes a runoff and a simplified adjustment is required. The task is achieved by the fact that the multi-section sprinkler of circular action contains a central fixed support with a swivel knee, sprinklers placed on series-connected sections of the pipeline, each of which is made in the form of a three-dimensional truss, while one end of the section of the pipeline is placed on an intermediate supporting self-propelled cart, and the second end is connected to the previous section of the pipeline by means of a gimbal type swivel joint.

Отличием от прототипа является то, что на центральной неподвижной опоре установлен щит управления, в котором размещена защитная аппаратура, пульт управления, интеллектуальный модуль, предназначенный для обработки информации и принятия решений управления процессом полива, движением машины, обработкой и хранением информации и GLONASS/GPS-приемником, а на крайней опорной самоходной тележке установлен GLONASS/GPS-маячок, информация с которого при прохождении заданного сектора участка поливного круга и метеостанции через GLONASS-спутник поступает на GLONASS/GPS-приемник и далее на интеллектуальный модуль, после чего подается команда начала полива орошаемого сектора, при этом норма полива корректируется согласно выражению:The difference from the prototype is that a control panel is installed on the central fixed support, which houses protective equipment, a control panel, an intelligent module designed for processing information and making decisions to control the irrigation process, machine movement, processing and storage of information and GLONASS / GPS- receiver, and a GLONASS / GPS beacon is installed on the extreme self-propelled trolley, the information from which, when a given sector of the irrigation circle and a meteorological station passes through the GLONASS satellite, is sent to the GLONASS / GPS receiver and then to the intelligent module, after which the command to start irrigation is sent the irrigated sector, while the irrigation rate is adjusted according to the expression:

Figure 00000001
.
Figure 00000001
...

Задача достигается тем, что многосекционная дождевальная машина кругового действия, содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом, дождевальные насадки, размещенные на последовательно соединенных секциях трубопровода, каждая из которых выполнена в виде трехмерной фермы, при этом один конец секции трубопровода размещен на промежуточной самоходной тележке, а второй конец связан с предыдущей секцией трубопровода посредством шарнирного соединения карданного типа, кроме того, на центральной неподвижной опоре установлен щит управления, в котором размещена защитная аппаратура, пульт управления, интеллектуальный модуль, предназначенный для обработки информации и принятия решений управления процессом полива, движения машины, обработки и хранения информации и GLONASS/GPS-приемник, а на крайней самоходной тележке установлен GLONASS/GPS-маячок, информация с которого передаются на GLONASS-спутник, при этом информация от GLONASS/GPS-маячка, установленного на крайней самоходной тележке при прохождении заданного сектора участка поливного круга, и метеостанции через GLONASS-спутник поступает на GLONASS-приемник и далее на интеллектуальный модуль, после чего норма полива корректируется согласно выражению (1), подавая команду начала полива орошаемого сектора.The task is achieved by the fact that a multi-section sprinkler of circular action, containing a central fixed support with a swivel knee, sprinklers placed on series-connected sections of the pipeline, each of which is made in the form of a three-dimensional truss, while one end of the section of the pipeline is placed on an intermediate self-propelled trolley, and the second end is connected to the previous section of the pipeline by means of a cardan-type hinge joint, in addition, a control panel is installed on the central fixed support, which houses protective equipment, a control panel, an intelligent module designed for information processing and decision-making to control the irrigation process, machine movement , processing and storage of information and a GLONASS / GPS-receiver, and a GLONASS / GPS-beacon is installed on the extreme self-propelled cart, information from which is transmitted to the GLONASS-satellite, while information from the GLONASS / GPS-beacon installed on the extreme self-propelled cart That is, when the specified sector of the irrigation circle passes, and the meteorological station, through the GLONASS satellite, it enters the GLONASS receiver and then to the intelligent module, after which the irrigation rate is adjusted according to expression (1), giving the command to start irrigation of the irrigated sector.

Отличие предлагаемой конструкции от прототипа заключается в том, что на центральной опоре дождевальной машины установлен щит управления, в котором размещена защитная аппаратура, пульт управления с размещенным в нем интеллектуальным модулем и GLONASS/GPS-приемник, а на крайней самоходной тележке установлен GLONASS/GPS-маячок, информация с которого о положении машины при прохождении заданного сектора участка поливного круга и метеостанции передаются на GLONASS-спутник, затем на GLONASS-приемник и далее на интеллектуальный модуль, после чего норма полива корректируется согласно выражению (1), подавая команду начала полива орошаемого сектора.The difference between the proposed design and the prototype is that a control panel is installed on the central support of the sprinkler machine, in which the protective equipment is located, a control panel with an intelligent module located in it and a GLONASS / GPS receiver, and a GLONASS / GPS- a beacon, from which information about the position of the machine when passing a given sector of the irrigation circle and a meteorological station is transmitted to the GLONASS satellite, then to the GLONASS receiver and then to the intelligent module, after which the irrigation rate is adjusted according to expression (1), giving the command to start irrigating the irrigated sector.

На Фиг.1 изображена многосекционная дождевальная машина кругового действия, общий вид. На Фиг.2 - схема деления поливного круга на участки-сектора.Figure 1 shows a multi-section sprinkler circular action, General view. Figure 2 is a diagram of dividing the irrigation circle into sectors-sectors.

Предлагаемая многосекционная дождевальная машина кругового действия (фиг. 1) содержит центральную неподвижную опору 1 с поворотным коленом 2, дождевальные насадки 3, размещенные на последовательно соединенных секциях трубопровода 4. Каждая секция трубопровода 4 выполнена в виде трехмерной фермы, при этом один конец секции трубопровода 4 размещен на промежуточной самоходной тележке 5,а второй конец связан с предыдущей секцией трубопровода 4 посредством шарнирного соединения карданного типа 6.The proposed multi-section sprinkler of circular action (Fig. 1) contains a central fixed support 1 with a swivel elbow 2, sprinkler nozzles 3, placed on the series-connected sections of the pipeline 4. Each section of the pipeline 4 is made in the form of a three-dimensional truss, with one end of the pipeline section 4 placed on an intermediate self-propelled trolley 5, and the second end is connected to the previous section of the pipeline 4 by means of a cardan-type hinge joint 6.

Для управления движением на промежуточных опорных самоходных тележках 5 установлены приборы синхронизации тележек в линию (ПСЛ) 7, которые вырабатывают команды на движение самоходных тележек 5. При выбеге относительно соседних больше допустимого промежуточные самоходные тележки 5 по команде ПСЛ 7 останавливаются, а при отставании начинают двигаться. To control the movement on intermediate supporting self-propelled carts 5, bogie synchronization devices are installed in line (PSL) 7, which generate commands for the movement of self-propelled carts 5. When coasting relative to the neighboring ones, more than the permissible intermediate self-propelled carts 5 stop at the command of PSL 7, and when they lag behind, they begin to move ...

На крайней самоходной тележке 8 установлен прибор стабилизации курса (ПСК) 9, который вырабатывает команду на движение крайней ведущей опорной тележки 8, которая задает скорость передвижения всей дождевальной машины по участку вокруг неподвижной опоры 1, а также GLONASS/GPS-маячок 10, данные с которого передаются на GLONASS-спутник 11.On the extreme self-propelled trolley 8, a heading stabilization device (PSC) 9 is installed, which generates a command to move the extreme leading support trolley 8, which sets the speed of movement of the entire sprinkler machine around the fixed support 1, as well as GLONASS / GPS-beacon 10, data from which are transmitted to GLONASS satellite 11.

На неподвижной опоре 1 установлен щит управления 12 , в котором размещена защитная аппаратура, пульт управления 13, интеллектуальный модуль 14 и GLONASS/GPS-приемник 15.A control panel 12 is installed on a fixed support 1, in which protective equipment, a control panel 13, an intelligent module 14 and a GLONASS / GPS receiver 15 are located.

Интеллектуальный модуль 14 предназначен для обработки информации и принятия решений управления процессом полива, движением машины, обработки и хранения информации.Intelligent module 14 is designed to process information and make decisions to control the irrigation process, the movement of the machine, processing and storage of information.

Орошаемая область поля (фиг. 2) делится по секторам на несколько участков, в заданных точках которых будет меняться скорость машины и, следовательно, норма полива.The irrigated area of the field (Fig. 2) is divided into sectors into several sections, at the given points of which the speed of the machine and, consequently, the irrigation rate will change.

Оптимальное значение нормы при поливе в зависимости от общего количества секторов и номера сектора, определяется при помощи программы, заданной в интеллектуальном модуле из выражения:The optimal value of the rate during watering, depending on the total number of sectors and the sector number, is determined using the program specified in the intelligent module from the expression:

Figure 00000001
, (1)
Figure 00000001
, (1)

i - номер участка от точки отсчета или парковочного положения машины, i=1,2…n; n -общее количество участков разбиения; QM - расход машины, л/сi is the number of the section from the reference point or the parking position of the car, i = 1,2 ... n; n is the total number of subdivisions; Q M - machine consumption, l / s

VCP - средняя скорость движения машины; ℓСЕК - длина дуги сектора, м; E - суммарное водопотребление, равное интенсивности водопотребления, мм; V CP is the average speed of the machine; ℓ SEC - sector arc length, m; E - total water consumption equal to the intensity of water consumption, mm;

Figure 00000002
Figure 00000002

КСУТ - коэффициент времени; s - путь, который проходит последняя тележка.К SUT - time coefficient; s is the path that the last cart goes.

Многосекционная дождевальная машина кругового действия работает следующим образом. Для обеспечения равномерности и качества полива при работе машины с реверсом и прохождении не полного круга, до начала эксплуатации дождевальной машины, должна быть составлена карта полива, где назначаются нормы полива по секторам, определяемые из выражения (1).Multi-section sprinkler circular action works as follows. To ensure the uniformity and quality of irrigation when the machine is operating with a reverse and passing an incomplete circle, before the start of operation of the sprinkler, an irrigation map should be drawn up, where the irrigation rates by sectors are assigned, determined from expression (1).

При прохождении заданных точек сектора информация от GLONASS/GPS-маячка 10 и метеостанции 16 (24), установленной около участка полива через GLONASS-спутник 11 на GLONASS-приемник 15 и далее на интеллектуальный модуль 14, и подается команда начала полива орошаемого сектора с заданной скоростью движения машины.When passing the specified points of the sector, information from the GLONASS / GPS beacon 10 and the meteorological station 16 (24), installed near the irrigation site through the GLONASS satellite 11, to the GLONASS receiver 15 and then to the intelligent module 14, and the command is sent to start irrigation of the irrigated sector from the specified the speed of the machine.

Вода под давлением подается в полости последовательно соединенных секций трубопровода 4, размещенного на центральной неподвижной опоре 1 с поворотным коленом 2, и разбрызгивается на орошаемом участке посредством дождевальных насадок 3. Крайняя ведущая опорная самоходная тележка 8 задает скорость перемещения машины по участку с помощью прибора стабилизации курса (ПСК) 9.Water under pressure is supplied into the cavities of the series-connected sections of the pipeline 4, located on the central fixed support 1 with a rotary elbow 2, and is sprayed on the irrigated area by means of sprinkler nozzles 3. The extreme leading self-propelled support carriage 8 sets the speed of the machine moving along the site using the heading stabilization device (UCS) 9.

Движение промежуточных опорных самоходных тележек 5 происходит в старт-стопном режиме, при этом управление движением каждой промежуточной опорной самоходной тележки осуществляется автономно прибором синхронизации тележек в линию (ПСЛ) 7.The movement of the intermediate supporting self-propelled carts 5 occurs in a start-stop mode, while the movement of each intermediate supporting self-propelled carriage is controlled autonomously by a bogie synchronization device (PSL) 7.

Использование предлагаемой дождевальной машины обеспечивает равномерность и качество полива при работе машины с реверсом и прохождении не полного круга, в том числе при поливных участках специфической формы или установленных на поливных участках препятствиях путем изменения поливной нормы в соответствии с выражением (1) , за счет установленного на дождевальной машине интеллектуального модуля, обрабатывающего информацию, получаемую с GLONASS/GPS-маячка и метеостанции через GLONASS-спутник и GLONASS-приемник.The use of the proposed sprinkler ensures the uniformity and quality of irrigation when the machine is operating with a reverse and passing an incomplete circle, including when irrigated areas of a specific shape or obstacles installed on irrigated areas by changing the irrigation rate in accordance with expression (1), due to the set on sprinkler of an intelligent module that processes information received from a GLONASS / GPS beacon and a weather station via a GLONASS satellite and a GLONASS receiver.

ПримерExample

Рассмотрим случай работы машины с реверсом, когда не происходит возвращения машины в исходную точку после прохождения полного круга. То есть машина возвращается в точку ϕ, двигаясь в обратном направлении реверсивно. В этом случае полив той же нормой в начале возврата вызывает сток, и требуется упрощенная корректировка. При выдаче поливной нормы за два прохода.Let us consider the case of a car with a reverse operation, when the car does not return to its starting point after passing a full circle. That is, the car returns to the point ϕ, moving in the opposite direction in reverse. In this case, watering at the same rate at the beginning of the return causes a runoff and a simplified adjustment is required. When issuing an irrigation rate in two passes.

То есть, задавая путь, который проходит последняя тележка, можно определить оптимальное значение нормы при поливе в одну и в обратную сторону. Поскольку конструктивно норма полива меняется при движении не непрерывно, разбиваем общую поливную площадь на сектора, в заданных точках которых будет меняться скорость машины и, следовательно, норма полива.That is, by setting the path that the last cart goes, you can determine the optimal value of the rate when watering in one direction and in the opposite direction. Since, structurally, the irrigation rate does not change continuously during movement, we divide the total irrigated area into sectors, at the given points of which the speed of the machine and, consequently, the irrigation rate will change.

Рассмотрим пример для полива половины поливного круга с реверсом. Условия: Задаваемая поливная норма 300 м3/га. Длина машины 300 м. Коэффициент использования времени 0,8. Расход машины 41 л/с. Оптимизация выдачи поливной нормы при делении на 4 сектора и 6 секторов представлена на фиг 2.Consider an example for watering half of a reversible irrigation circle. Conditions: The set irrigation rate is 300 m 3 / ha. Machine length 300 m. Time utilization factor 0.8. Machine consumption 41 l / s. Optimization of the irrigation rate output when dividing into 4 sectors and 6 sectors is shown in Fig. 2.

Claims (11)

Многосекционная дождевальная машина кругового действия, содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом, дождевальные насадки, размещенные на последовательно соединенных секциях трубопровода, каждая из которых выполнена в виде трехмерной фермы, при этом один конец секции трубопровода размещен на промежуточной опорной самоходной тележке, а второй конец связан с предыдущей секцией трубопровода посредством шарнирного соединения карданного типа, отличающаяся тем, что на центральной неподвижной опоре установлен щит управления, в котором размещена защитная аппаратура, пульт управления, интеллектуальный модуль, предназначенный для обработки информации и принятия решений управления процессом полива, движением машины, обработкой и хранением информации и GLONASS/GPS-приемником, а на крайней опорной самоходной тележке установлен GLONASS/GPS-маячок, информация с которого при прохождении заданного сектора участка поливного круга и метеостанции через GLONASS-спутник поступает на GLONASS-приемник и далее на интеллектуальный модуль, после чего подается команда начала полива орошаемого сектора, при этом норма полива корректируется согласно выражению: A multi-section circular sprinkler containing a central fixed support with a swivel knee, sprinkler nozzles placed on series-connected pipeline sections, each of which is made in the form of a three-dimensional truss, while one end of the pipeline section is located on an intermediate supporting self-propelled cart, and the other end is connected with the previous section of the pipeline by means of a cardan-type hinge joint, characterized in that a control panel is installed on the central fixed support, which houses protective equipment, a control panel, an intelligent module designed to process information and make decisions to control the irrigation process, machine movement, processing and storage of information and a GLONASS / GPS-receiver, and a GLONASS / GPS-beacon is installed on the extreme reference self-propelled trolley, information from which, when a given sector of an irrigation circle and a meteorological station passes through a GLONASS satellite, is sent to GLONAS S-receiver and further to the intelligent module, after which the command is given to start irrigation of the irrigated sector, while the irrigation rate is adjusted according to the expression:
Figure 00000003
, где
Figure 00000003
, where i – номер участка от точки отсчета или парковочного положения машины, i=1,2…n; i is the number of the section from the reference point or the parking position of the car, i = 1,2 ... n; n – общее количество участков разбиения; n is the total number of subdivisions; QM – расход машины, л/с; Q M - machine consumption, l / s; VCP – средняя скорость движения машины; V CP is the average speed of the machine; ℓСЕК – длина дуги сектора, м; ℓ SEC - sector arc length, m; E – суммарное водопотребление, равное интенсивности водопотребления, мм;E - total water consumption equal to the intensity of water consumption, mm;
Figure 00000004
, где
Figure 00000004
, where КСУТ – коэффициент времени; К SUT - time coefficient; s – путь, который проходит последняя тележка.s - the path that the last cart goes.
RU2020108378A 2020-07-21 2020-07-21 Multi-section circular sprinkling machine with smart module RU2755996C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020108378A RU2755996C1 (en) 2020-07-21 2020-07-21 Multi-section circular sprinkling machine with smart module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020108378A RU2755996C1 (en) 2020-07-21 2020-07-21 Multi-section circular sprinkling machine with smart module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755996C1 true RU2755996C1 (en) 2021-09-24

Family

ID=77852156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020108378A RU2755996C1 (en) 2020-07-21 2020-07-21 Multi-section circular sprinkling machine with smart module

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755996C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796845C1 (en) * 2022-07-01 2023-05-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н.И. Вавилова" Robotic way to control irrigation by circular or frontal sprinklers

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103404407A (en) * 2013-08-23 2013-11-27 高平 Electric rotating jet-irrigating machine with adjustable cantilever
RU2522526C1 (en) * 2012-12-11 2014-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГАУ") Device of automated control of multisupporting irrigation machine of front action for precision irrigation
US9192109B1 (en) * 2007-01-04 2015-11-24 Agsense, Llc Center pivot irrigation system position sensing system
RU2654341C1 (en) * 2016-11-28 2018-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Multi-section sprinkling machine of a circular action
US20190104696A1 (en) * 2017-10-05 2019-04-11 Valmont Industries, Inc. System and method for irrigation management using vri ray casting algorithms within irrigation machine workflows
RU2690619C1 (en) * 2018-03-28 2019-06-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" (ФГБНУ "РосНИИПМ") Multifunctional irrigation sprinkler for prepared sewage water

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9192109B1 (en) * 2007-01-04 2015-11-24 Agsense, Llc Center pivot irrigation system position sensing system
RU2522526C1 (en) * 2012-12-11 2014-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГАУ") Device of automated control of multisupporting irrigation machine of front action for precision irrigation
CN103404407A (en) * 2013-08-23 2013-11-27 高平 Electric rotating jet-irrigating machine with adjustable cantilever
RU2654341C1 (en) * 2016-11-28 2018-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Multi-section sprinkling machine of a circular action
US20190104696A1 (en) * 2017-10-05 2019-04-11 Valmont Industries, Inc. System and method for irrigation management using vri ray casting algorithms within irrigation machine workflows
RU2690619C1 (en) * 2018-03-28 2019-06-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" (ФГБНУ "РосНИИПМ") Multifunctional irrigation sprinkler for prepared sewage water

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796845C1 (en) * 2022-07-01 2023-05-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н.И. Вавилова" Robotic way to control irrigation by circular or frontal sprinklers
RU2801536C1 (en) * 2022-11-08 2023-08-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") Method for increasing the cross-country ability of a multi-support circular sprinkler on a leveled terrain

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10172299B2 (en) Autonomous mobile platform and variable rate irrigation method for preventing frost damage
US20160366841A1 (en) Crop canopy temperature controlled irrigation system
CN109275550B (en) High-efficiency water-fertilizer-pesticide integrated sprinkling machine
CN110944505A (en) System and method for variable rate irrigation wind control and compensation
US3726478A (en) Moving pivot sprinkler irrigation system
RU2650534C2 (en) Method of differentiated management of crops irrigation and device for its implementation
AU2009201585A1 (en) Irrigation system with smart hydrants and related method
CN111109057B (en) Irrigation method and device for greening and maintaining gardens
US10278342B2 (en) Sprinkler and a group of sprinklers for irrigating areas of arbitrary shape
EP3479682A1 (en) Self-propelled irrigation device and method for autonomous watering of a ground area
US10123492B2 (en) Center pivot irrigation system with variable application of water under the corner arm
WO2017133625A1 (en) Intelligent courtyard maintenance system and maintenance method thereof
CN110999767A (en) Intelligent irrigation control management system
KR102123735B1 (en) Movable sprinkler
RU2755996C1 (en) Multi-section circular sprinkling machine with smart module
CN114431122B (en) Road greening sprinkling intelligent control system and method
RU2755688C2 (en) Multi-section circular sprinkling machine with smart module
CN113142167A (en) Multi-airflow stress type orchard variable spraying device and control method thereof
CN111084083A (en) Irrigation method and system based on soil and atmosphere monitoring
Patel et al. Agricultural sprinkler for irrigation system
CN212520289U (en) Lawn greening equipment is used in gardens
CN109220734B (en) Water, fertilizer and pesticide integrated sprinkling irrigation machine control system
CN113331031A (en) Control method of sprinkling equipment of sprinkler for urban greening sprinkling
Zhuravleva Technological solutions are environmentally friendly safe watering with wide-ranging sprinkler machines
RU2758062C1 (en) Multisectional circular sprinkling machine