RU2755626C1 - Method for monitoring technical condition of dynamic system of course stability of car at stands with running drums and device for its implementation - Google Patents

Method for monitoring technical condition of dynamic system of course stability of car at stands with running drums and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2755626C1
RU2755626C1 RU2020143881A RU2020143881A RU2755626C1 RU 2755626 C1 RU2755626 C1 RU 2755626C1 RU 2020143881 A RU2020143881 A RU 2020143881A RU 2020143881 A RU2020143881 A RU 2020143881A RU 2755626 C1 RU2755626 C1 RU 2755626C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
car
stand
rotation
wheels
platform
Prior art date
Application number
RU2020143881A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Федотов
Олег Сергеевич Яньков
Антон Сергеевич Чернышков
Александр Владимирович Тен
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Priority to RU2020143881A priority Critical patent/RU2755626C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755626C1 publication Critical patent/RU2755626C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to mechanical engineering, in particular to the technical diagnostics of the dynamic stabilization system (ESP). Essence: the car is mounted on the support rollers of the test stand with the wheels, the test mode of diagnostics is set by accelerating the inertial masses of the stand and the wheels of the car installed on the support rollers of the stand with the help of the power unit of the car, up to the initial speed of the activation of the ESP. Monitoring of the technical condition of the dynamic system of course stability of the car is carried out by measuring the longitudinal reactions on each wheel of the car and the stabilizing moment of the “car-stand” system when turning the stand. The device contains a frame with support rollers and four flywheels kinematically connected to each other by means of shafts, clutches and chain gears, rollers of tracking systems designed to measure the speed of wheel rotation, as well as devices for measuring braking forces on the wheels of the car located on the drive shafts of the support rollers. The device additionally contains a lifting and turning mechanism, including pneumatic chambers that provide lifting of the platform with the car, linear bearings on which the platform rotates relative to the axis of rotation, a hydraulic cylinder that turns the platform, the axis of rotation of the platform located at the intersection of the longitudinal axis of symmetry of the stand and the axis of rotation of the wheels, as well as a sensor of the stabilizing moment of the “car-stand” system, a sensor of the angle and speed of rotation of the platform.
EFFECT: expansion of the diagnostic functionality, which consists in the ability to set test modes for diagnosing the ESP.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технической диагностике динамической системы курсовой стабилизации (ДСКС). Способ и устройство для его осуществления, предназначены для диагностики и контроля работоспособности динамической системы курсовой стабилизации автомобилей, оценки ее технического состояния, через измерение и анализ продольных реакций на колесах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to technical diagnostics of a dynamic exchange rate stabilization system (DSKS). The method and device for its implementation are intended for diagnostics and monitoring of the performance of the dynamic system of vehicle exchange rate stabilization, assessment of its technical condition, through the measurement and analysis of longitudinal reactions on the wheels.

Существуют способы контроля технического состояния динамической системы курсовой стабилизации, основанные на одновременном измерении продольных реакций на колесах функционирующего автомобиля, и стендовое оборудование для реализации этих способов.There are methods for monitoring the technical state of the dynamic exchange rate stabilization system, based on the simultaneous measurement of longitudinal reactions on the wheels of a functioning car, and bench equipment for implementing these methods.

Известен способ диагностирования ДСКС, реализуемый на оборудовании американской фирмы MTS Flat-Trac Rolling Road Systems (https://test.mts.com/en/products/automotive/nill-vehicle-test-systems/flat-trac-rolling-road) при котором автомобиль, неподвижно закрепленный относительно стенда, продолжает функционировать как в реальных дорожных условиях за счет использования на данном стенде гибкого перемещающегося полотна, выполняющего роль дороги, на который устанавливается автомобиль всеми колесами. Стенд позволяет задать тестовые воздействия, близкие к реальным дорожным условиям. Диагностирование ДСКС осуществляется при помощи сканера. Общими признаками с заявляемым способом является задание тестовых воздействий на автомобиль. Недостатком данного способа является невозможность измерения продольных реакций на каждом отдельном колесе автомобиля.A known method for diagnosing DSKS, implemented on the equipment of the American company MTS Flat-Trac Rolling Road Systems (https://test.mts.com/en/products/automotive/nill-vehicle-test-systems/flat-trac-rolling-road) in which the car, fixed relative to the stand, continues to function as in real road conditions due to the use of a flexible moving canvas at this stand, which acts as a road, on which the car is installed with all wheels. The stand allows you to set test influences close to real road conditions. Diagnosis of DSKS is carried out using a scanner. Common features with the claimed method is the task of test effects on the car. The disadvantage of this method is the impossibility of measuring the longitudinal reactions on each individual wheel of the car.

Известен способ диагностики ДСКС, основанный на измерении продольных реакций на колесах испытуемого автомобиля (https://test.mts.com/en/products/automotive/full-vehicle-test-systems/flat-trac-ride-comfort-roadway). Способ реализуется американской фирмой MTS с использованием оборудования Flat-Trac Comfort Roadways. Общими признаками с заявляемым изобретением является задание тестовых режимов и определение неисправностей ДСКС. Недостатком стенда является отсутствие возможности измерения продольной реакции на каждом колесе отдельно. Также оборудование, реализующее данный способ является технически сложным и очень дорогим.A known method for the diagnosis of DSKS, based on the measurement of longitudinal reactions on the wheels of the test vehicle (https://test.mts.com/en/products/automotive/full-vehicle-test-systems/flat-trac-ride-comfort-roadway). The method is implemented by the American company MTS using Flat-Trac Comfort Roadways equipment. Common features with the claimed invention are the setting of test modes and the determination of the DSKS malfunctions. The disadvantage of the stand is the inability to measure the longitudinal reaction on each wheel separately. Also, the equipment that implements this method is technically complex and very expensive.

Также известен дорожный способ диагностирования ДСКС, описанный в глобальном регистре GE.08-24699 (R) 021208 031208 ECE/TRANS/180/Add.8 от 31 июля 2008 (https://textarchive.ru/c-1599551-pall.html). Недостатками этого способа является проведение дорожных испытаний, которые напрямую влияют на точность измерений, обусловленную погодными и климатическими условиями, необходимостью наличия испытательного полигона, также существует вероятность повреждения автомобиля.Also known is the road method for diagnosing DSKS, described in the global register GE.08-24699 (R) 021208 031208 ECE / TRANS / 180 / Add.8 dated July 31, 2008 (https://textarchive.ru/c-1599551-pall.html ). The disadvantages of this method are road tests, which directly affect the accuracy of measurements due to weather and climatic conditions, the need for a test site, and there is also the possibility of damage to the car.

Наиболее близким, принятым в качестве прототипа, является способ, при котором производится диагностирование ДСКС за счет измерений продольных реакций на колесах автомобиля. (https://test.mts.com/en/products/automotive/rull-vehicle-test-systems/flat-trac-handling-roadway). Реализация способа осуществлена на испытательном оборудовании фирмы MTS Flat-Trac Handling Roadway. Данный способ и реализующее его оборудование применяется в качестве инструмента для контроля технического состояния ДСКС или ее диагностики в условиях производства автомобилей. Недостатком данного способа является невозможность проведения диагностики в условиях эксплуатации автомобилей и невозможность оперативного проведения диагностики ДСКС из-за высокой сложности и дороговизны оборудования и из-за высокой трудоемкости работ. Общими признаками способа с заявляемым изобретением является задание тестовых режимов и определение силовых факторов для каждого колеса, характеризующих работоспособность ДСКС.The closest, adopted as a prototype, is a method in which the DSKS is diagnosed by measuring longitudinal reactions on the wheels of a car. (https://test.mts.com/en/products/automotive/rull-vehicle-test-systems/flat-trac-handling-roadway). The implementation of the method was carried out on the testing equipment of the MTS Flat-Trac Handling Roadway company. This method and the equipment that implements it is used as a tool for monitoring the technical condition of the DSKS or its diagnostics in the conditions of car production. The disadvantage of this method is the impossibility of carrying out diagnostics in the operating conditions of cars and the impossibility of promptly diagnosing the DSKS due to the high complexity and high cost of equipment and due to the high labor intensity of the work. The general features of the method with the claimed invention is the task of test modes and the determination of power factors for each wheel, characterizing the performance of the DSKS.

Известно устройство 5-Belt фирмы MTS Flat-Trac Handling Roadway, рассматриваемое в качестве аналога и предназначенное для реализации способа диагностирования ДСКС. Недостатком данного оборудования является сложность его конструкции, а также большие габариты устройства, что приводит к его высокой стоимости и делает невозможным его применение для диагностики ДСКС в условиях эксплуатации. Общими признаками являются задание тестовых режимов и измерение продольных реакций на колесах автомобиля.Known device 5-Belt firm MTS Flat-Trac Handling Roadway, considered as an analogue and designed to implement a method for diagnosing DSKS. The disadvantage of this equipment is the complexity of its design, as well as the large dimensions of the device, which leads to its high cost and makes it impossible to use it for diagnostics of DSKS under operating conditions. Common features include setting test modes and measuring longitudinal responses on the vehicle's wheels.

Известно устройство (патент № 199093, МПК G01L 5/13, опубликовано 23.03.2020), принятое за прототип и предназначенное для контроля технического состояния автомобилей. Общими признаками данного устройства с предлагаемым устройством является конструкция, а именно: наличие двух блоков опорных роликов с бесконтактными измерителями продольных реакций для каждого колеса автомобиля, датчиков скорости опорных роликов, датчиков скорости колеса. К недостаткам аналога можно отнести отсутствие возможности поворота стенда вместе с установленным на нем автомобилем, что ограничивает тестовые воздействия на диагностируемый автомобиль, а именно на систему ДСКС.Known device (patent No. 199093, IPC G01L 5/13, published 03/23/2020), taken as a prototype and designed to monitor the technical condition of cars. The general features of this device with the proposed device is the design, namely: the presence of two blocks of support rollers with non-contact meters of longitudinal reactions for each wheel of the car, speed sensors of support rollers, wheel speed sensors. The disadvantages of the analogue include the inability to rotate the stand together with the car installed on it, which limits the test effects on the diagnosed car, namely on the DSKS system.

Схема заявляемого устройства изображена:The diagram of the claimed device is shown:

На фиг. 1 изображен вид устройства спереди, на котором отображено расположение элементов подъемного механизма.FIG. 1 is a front view of the device, which shows the arrangement of the elements of the lifting mechanism.

На фиг. 2 изображен вид устройства сверху, на котором отображено исходное положение устройства и положение устройства при максимальном угле поворота, где: 1 - подъемный механизм; 2 - линейные подшипники (поворотный механизм); 3 - ось вращения платформы; 4 - опорный ролик; 5 - ролик следящей системы; 6 - маховик; 7 - датчик стабилизирующего момента; 8 - гидроцилиндр; 9 - магнитострикционный датчик; 10 - датчик частоты вращения ролика следящей системы; 11 - датчик угла и скорости поворота платформы.FIG. 2 shows a top view of the device, which shows the initial position of the device and the position of the device at the maximum angle of rotation, where: 1 - lifting mechanism; 2 - linear bearings (slewing mechanism); 3 - platform rotation axis; 4 - support roller; 5 - roller of the tracking system; 6 - flywheel; 7 - stabilizing torque sensor; 8 - hydraulic cylinder; 9 - magnetostrictive sensor; 10 - sensor of the frequency of rotation of the roller of the tracking system; 11 - sensor of the angle and speed of the platform rotation.

Испытательный стенд состоит из платформы, установленной на подъемно-поворотном механизме, состоящий из пневмокамер 1, линейных подшипников 2, оси вращения 3, гидроцилиндра 8, датчика угла и скорости поворота стенда 11 и датчика стабилизирующего момента системы «автомобиль-стенд» 7, характеризующего техническое состояние ДСКС автомобиля. На раме установлены две секции роликов (беговых барабанов) 4, между которыми расположены ролики следящей системы 5. Опорные ролики 4 в каждой секции соединены между собой цепными передачами. Каждая пара опорных роликов 4 соединена с одной маховой массой 6 посредством цепной передачи. Таким образом, связь роликов 4 левой и правой секции стенда осуществляется через маховики 6, которые соединены между собой валом через муфты. Разгон маховиков 6 стенда производится посредством колес автомобиля. На валах роликов 4 установлены устройства 9 (магнитострикционные датчики) для измерения продольных реакций.The test bench consists of a platform mounted on a lifting and turning mechanism, consisting of pneumatic chambers 1, linear bearings 2, an axis of rotation 3, a hydraulic cylinder 8, an angle and speed sensor of the stand 11 and a stabilizing moment sensor of the "car-stand" system 7, which characterizes the technical the condition of the DSCS of the car. Two sections of rollers (running drums) 4 are installed on the frame, between which rollers of the follower system are located 5. Support rollers 4 in each section are interconnected by chain drives. Each pair of support rollers 4 is connected to one flywheel mass 6 by means of a chain transmission. Thus, the connection of the rollers 4 of the left and right sections of the stand is carried out through the flywheels 6, which are interconnected by a shaft through couplings. The flywheel 6 of the stand is accelerated by means of the wheels of the car. On the shafts of the rollers 4, devices 9 (magnetostrictive sensors) are installed for measuring longitudinal reactions.

Предлагаемое устройство отличается от прототипа тем, что дополнительно содержит подъемный механизм 1, поворотный механизм 2, ось вращения 3, датчик стабилизирующего момента 7, гидроцилиндр 8, датчик угла и скорости поворота платформы 11, что позволяет расширить диагностический функционал устройства.The proposed device differs from the prototype in that it additionally contains a lifting mechanism 1, a rotary mechanism 2, an axis of rotation 3, a stabilizing moment sensor 7, a hydraulic cylinder 8, a sensor of the angle and speed of rotation of the platform 11, which makes it possible to expand the diagnostic functionality of the device.

Наличие новой совокупности существенных отличительных от прототипа признаков в заявляемом изобретении позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию «новизна».The presence of a new set of essential distinguishing features from the prototype in the claimed invention allows us to conclude that the claimed invention meets the "novelty" criterion.

Проведенный дополнительный сопоставительный анализ патентной и научно-технической информации не выявил источники, содержащие сведения об известности совокупности отличительных признаков заявляемого изобретения, что свидетельствует о его соответствии критерию «изобретательский уровень».An additional comparative analysis of patent and scientific and technical information did not reveal sources containing information about the popularity of the totality of the distinctive features of the claimed invention, which indicates its compliance with the criterion of "inventive step".

Технический результат предлагаемого устройства заключается в расширении диагностического функционала, который заключается в способности задавать тестовые режимы для диагностирования ДСКС.The technical result of the proposed device is to expand the diagnostic functionality, which consists in the ability to set test modes for diagnosing DSKS.

Технический результат достигается устройством контроля технического состояния динамической системы курсовой стабилизации автомобиля, содержащим раму с опорными роликами и четырьмя маховиками, кинематически связанными между собой посредством валов, муфт и цепных передач, ролики следящей системы, предназначенные для измерения скорости вращения колес, а также устройства для измерения тормозных сил на колесах автомобиля, расположенные на валах привода опорных роликов, согласно изобретению, дополнительно содержащем подъемно-поворотный механизм, включающий в себя пневмокамеры, обеспечивающие подъем платформы с автомобилем, линейные подшипники, на которых платформа поворачивается относительно оси вращения, гидроцилиндр, поворачивающий платформу, ось поворота платформы, расположенную на пересечении продольной оси симметрии стенда и оси вращения колес, а также датчик стабилизирующего момента системы «автомобиль-стенд», датчик угла и скорости поворота платформы.The technical result is achieved by a device for monitoring the technical state of a dynamic vehicle exchange rate stabilization system, containing a frame with support rollers and four flywheels, kinematically interconnected by means of shafts, couplings and chain drives, rollers of the tracking system designed to measure the speed of rotation of the wheels, as well as devices for measuring braking forces on the wheels of the car, located on the drive shafts of the support rollers, according to the invention, additionally containing a lifting and turning mechanism, which includes pneumatic chambers that ensure the lifting of the platform with the car, linear bearings on which the platform rotates about the axis of rotation, a hydraulic cylinder that turns the platform, an axis of rotation of the platform, located at the intersection of the longitudinal axis of symmetry of the stand and the axis of rotation of the wheels, as well as a sensor of the stabilizing moment of the "car-stand" system, a sensor of the angle and speed of rotation of the platform.

Технический результат предлагаемого способа заключается в обеспечении возможности задания тестового режима диагностирования ДСКС автомобиля путем измерения продольных реакций на каждом колесе автомобиля и стабилизирующего момента системы «автомобиль-стенд» в процессе поворота стенда.The technical result of the proposed method consists in providing the possibility of setting a test mode for diagnosing the DSKS of a car by measuring the longitudinal reactions on each wheel of the car and the stabilizing moment of the "car-stand" system in the process of turning the stand.

Технический результат достигается способом контроля технического состояния динамической системы курсовой стабилизации автомобиля на стендах с беговыми барабанами на автомобилях, оснащенных ею, основанным на установке автомобиля на опорные ролики испытательного стенда колесами, задании тестового режима диагностирования путем разгона при помощи силовой установки автомобиля инерционных масс стенда и колес автомобиля, установленных на опорные ролики стенда, до начальной скорости срабатывания динамической системы курсовой стабилизации, согласно изобретению, контроль технического состояния динамической системы курсовой устойчивости автомобиля осуществляется за счет измерения продольных реакций на каждом колесе автомобиля и стабилизирующего момента системы «автомобиль-стенд» при повороте стенда.The technical result is achieved by the method of monitoring the technical state of the dynamic system of vehicle exchange rate stabilization at stands with running drums on cars equipped with it, based on the installation of the car on the support rollers of the test stand with wheels, setting the test mode of diagnostics by accelerating the inertial masses of the stand and wheels using the vehicle's power plant the vehicle installed on the support rollers of the stand, until the initial response speed of the dynamic exchange rate stabilization system, according to the invention, the technical state of the dynamic exchange rate stability system of the vehicle is monitored by measuring the longitudinal reactions on each wheel of the vehicle and the stabilizing moment of the "car-stand" system when the stand is turned ...

Предлагаемый способ диагностирования ДСКС автомобиля реализуется с применением описанного устройства и заключается в следующем: диагностируемый автомобиль устанавливают колесами на опорные ролики 4 диагностического стенда; затем фиксируют кузов автомобиля к раме стенда стяжными ремнями, исключая перемещение кузова автомобиля относительно рамы стенда; поднимают стенд подъемным механизмом 1; после этого колесами автомобиля разгоняют опорные ролики 4 и маховые массы 6 стенда до заданной скорости, которую измеряют роликами следящей системы 5; затем поворачивают стенд на заданный угол с заданной скоростью гидроцилиндром 8, при этом отслеживают скорость и угол поворота стенда датчиком 11; в процессе поворота измеряют магнитострикционными датчиками 9 продольные реакции на каждом колесе; измеряют стабилизирующий момент системы «автомобиль-стенд» датчиком 7; после этого останавливают колеса автомобиля и возвращают стенд в исходное положение; сгоняют автомобиль со стенда; затем по полученным данным производят контроль технического состояния ДСКС автомобиля, учитывая продольные реакции на каждом колесе и общий стабилизирующий момент.The proposed method for diagnosing the DSKS of a car is implemented using the described device and consists in the following: the diagnosed car is installed with wheels on the support rollers 4 of the diagnostic stand; then fix the car body to the frame of the stand with tightening belts, excluding the movement of the car body relative to the frame of the stand; lift the stand with a lifting mechanism 1; after that, the wheels of the car accelerate the support rollers 4 and the flywheel masses 6 of the stand to a predetermined speed, which is measured by the rollers of the tracking system 5; then the stand is rotated at a predetermined angle with a predetermined speed by the hydraulic cylinder 8, while the speed and the angle of the stand rotation are monitored by the sensor 11; in the process of turning, measure the longitudinal reactions on each wheel with magnetostrictive sensors 9; measure the stabilizing moment of the "car-stand" system by the sensor 7; after that, the wheels of the car are stopped and the stand is returned to its original position; drive the car off the stand; then, according to the data obtained, the technical condition of the DSCS of the car is monitored, taking into account the longitudinal reactions on each wheel and the general stabilizing moment.

Предлагаемый способ отличается от прототипа тем, что реализуется на оборудовании, имеющем значительно упрощенную конструкцию, что позволяет применять предлагаемый способ для диагностирования ДСКС в условиях эксплуатации автомобилей.The proposed method differs from the prototype in that it is implemented on equipment having a significantly simplified design, which makes it possible to use the proposed method for diagnosing DSKS in the operating conditions of automobiles.

Испытания, подтверждающие корректность способа и функциональные возможности устройства, проведены в Научно-исследовательской лаборатории контроля технического состояния и диагностики автомобилей на базе ИрНИТУ.Tests confirming the correctness of the method and the functionality of the device were carried out at the Research Laboratory for Monitoring the Technical Condition and Diagnostics of Cars on the basis of IrNITU.

Claims (2)

1. Способ контроля технического состояния динамической системы курсовой стабилизации автомобиля на стендах с беговыми барабанами на автомобилях, оснащенных ею, основанный на установке автомобиля на опорные ролики испытательного стенда колесами, задании тестового режима диагностирования путем разгона при помощи силовой установки автомобиля, инерционных масс стенда и колес автомобиля, установленных на опорные ролики стенда, до начальной скорости срабатывания динамической системы курсовой стабилизации, отличающийся тем, что контроль технического состояния динамической системы курсовой стабилизации автомобиля осуществляется за счет измерения продольных реакций на каждом колесе автомобиля и стабилизирующего момента системы «автомобиль-стенд» при повороте стенда.1. A method for monitoring the technical state of a dynamic vehicle exchange rate stabilization system on stands with running drums on vehicles equipped with it, based on the installation of the vehicle on the support rollers of the test bench with wheels, setting a test diagnostic mode by acceleration using the vehicle's power plant, inertial masses of the bench and wheels vehicle installed on the support rollers of the stand, up to the initial response speed of the dynamic exchange rate stabilization system, characterized in that the technical condition of the dynamic exchange rate stabilization system of the vehicle is monitored by measuring the longitudinal reactions on each wheel of the vehicle and the stabilizing moment of the “vehicle-stand” system when turning stand. 2. Устройство контроля технического состояния динамической системы курсовой стабилизации автомобиля, содержащее раму с опорными роликами и четырьмя маховиками, кинематически связанными между собой посредством валов, муфт и цепных передач, ролики следящих систем, предназначенные для измерения скорости вращения колес, а также устройства для измерения тормозных сил на колесах автомобиля, расположенные на валах привода опорных роликов, отличающийся тем, что дополнительно содержит подъемно-поворотный механизм, включающий в себя пневмокамеры, обеспечивающие подъем платформы с автомобилем, линейные подшипники, на которых платформа поворачивается относительно оси вращения, гидроцилиндр, поворачивающий платформу, ось поворота платформы, расположенную на пересечении продольной оси симметрии стенда и оси вращения колес, а также датчик стабилизирующего момента системы «автомобиль-стенд», датчик угла и скорости поворота платформы.2. A device for monitoring the technical state of a dynamic vehicle exchange rate stabilization system, containing a frame with support rollers and four flywheels, kinematically interconnected by means of shafts, couplings and chain drives, rollers of tracking systems designed to measure the speed of rotation of the wheels, as well as devices for measuring brake forces on the wheels of the car, located on the drive shafts of the support rollers, characterized in that it additionally contains a lifting and turning mechanism, which includes pneumatic chambers that ensure the lifting of the platform with the car, linear bearings on which the platform rotates about the axis of rotation, a hydraulic cylinder that turns the platform, an axis of rotation of the platform, located at the intersection of the longitudinal axis of symmetry of the stand and the axis of rotation of the wheels, as well as a sensor of the stabilizing moment of the "car-stand" system, a sensor of the angle and speed of rotation of the platform.
RU2020143881A 2020-12-30 2020-12-30 Method for monitoring technical condition of dynamic system of course stability of car at stands with running drums and device for its implementation RU2755626C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143881A RU2755626C1 (en) 2020-12-30 2020-12-30 Method for monitoring technical condition of dynamic system of course stability of car at stands with running drums and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143881A RU2755626C1 (en) 2020-12-30 2020-12-30 Method for monitoring technical condition of dynamic system of course stability of car at stands with running drums and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755626C1 true RU2755626C1 (en) 2021-09-17

Family

ID=77745691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020143881A RU2755626C1 (en) 2020-12-30 2020-12-30 Method for monitoring technical condition of dynamic system of course stability of car at stands with running drums and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755626C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215729U1 (en) * 2022-11-23 2022-12-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Hybrid test bench with planetary balancing gear for monitoring the technical condition of wheeled vehicles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1185158A1 (en) * 1984-05-15 1985-10-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Track for accelerated tests of vehicle stabilization system
GB2254387B (en) * 1991-04-02 1995-07-12 Honda Motor Co Ltd Method of testing anti-lock brake system
RU78745U1 (en) * 2008-07-21 2008-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) TEST STAND
RU199093U1 (en) * 2020-03-23 2020-08-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Hybrid universal full support stand for monitoring the technical condition of wheeled vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1185158A1 (en) * 1984-05-15 1985-10-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Track for accelerated tests of vehicle stabilization system
GB2254387B (en) * 1991-04-02 1995-07-12 Honda Motor Co Ltd Method of testing anti-lock brake system
RU78745U1 (en) * 2008-07-21 2008-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) TEST STAND
RU199093U1 (en) * 2020-03-23 2020-08-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Hybrid universal full support stand for monitoring the technical condition of wheeled vehicles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215729U1 (en) * 2022-11-23 2022-12-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Hybrid test bench with planetary balancing gear for monitoring the technical condition of wheeled vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1884759B1 (en) Traveling test apparatus for vehicle
CN108562536B (en) Device and method for testing friction performance of pavement material
JP6966198B2 (en) Vehicle test equipment, vehicle test methods and programs for vehicle test equipment
US4092855A (en) Dynamometer and coupling for a test stand
JP2011203207A (en) Measuring method and measuring device of grounding characteristic of tire
US11506551B2 (en) Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle
US10337936B2 (en) Dynamometer having a chassis to chassis load measurement device
RU2545531C1 (en) Upgraded test bench by osipov for diagnostics of vehicle brake
RU2755626C1 (en) Method for monitoring technical condition of dynamic system of course stability of car at stands with running drums and device for its implementation
Fedotov et al. Traction control and diagnostics of electric and unmanned vehicles on roller stands
CN105954542A (en) Full-automatic automobile speed detection equipment
RU2333118C1 (en) Device controlling motor vehicle braking efficiency (versions)
RU117375U1 (en) STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR
RU2297932C1 (en) Methods of diagnosing condition of brake system of automobile furnished with antilocking system (versions); method of and device for diagnosing condition of automobile brake system
KR101885967B1 (en) Dynamic contact experiment device
RU2584641C1 (en) Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle
RU126294U1 (en) MOBILE STAND FOR EXPRESS DIAGNOSTICS OF BRAKE MECHANISMS OF PASSENGER VEHICLES
RU199093U1 (en) Hybrid universal full support stand for monitoring the technical condition of wheeled vehicles
RU2426662C1 (en) Method of automotive braking system diagnostics
CN202066703U (en) Vehicle ABS (Anti-lock braking system) detection bench
CN106124220B (en) A kind of pedal lateral displacement amount test device
RU2431814C1 (en) Test bench
RU2375218C1 (en) Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end
RU2411145C1 (en) Automotive brake system test bench
RU2316438C1 (en) Device for diagnosing condition of road vehicle brake system