RU2754331C1 - Installation for applying paint to the roof surface of the high-rise buildings roof - Google Patents
Installation for applying paint to the roof surface of the high-rise buildings roof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2754331C1 RU2754331C1 RU2020138122A RU2020138122A RU2754331C1 RU 2754331 C1 RU2754331 C1 RU 2754331C1 RU 2020138122 A RU2020138122 A RU 2020138122A RU 2020138122 A RU2020138122 A RU 2020138122A RU 2754331 C1 RU2754331 C1 RU 2754331C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roof
- installation
- propellers
- sprayer
- copter
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000003973 paint Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 238000010422 painting Methods 0.000 abstract description 12
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 2
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010288 cold spraying Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002209 hydrophobic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
- 239000004848 polyfunctional curative Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/007—At least a part of the apparatus, e.g. a container, being provided with means, e.g. wheels, for allowing its displacement relative to the ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
- B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
- B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к областям народного хозяйства, связанным с защитой от образования ржавчины на кровле металлических крыш различного рода материальных объектов: домов, складских построек и т.д.The invention relates to areas of the national economy associated with protection against rust formation on the roof of metal roofs of various kinds of material objects: houses, warehouse buildings, etc.
Известно техническое решение, реализуемое способ защиты кровли крыши материального объекта от образования сосульки и ее кромке (см. SU 2457045 С1, 27. 07.2012). Этот известный способ позволяет исключить образование сосульки на кромке кровли крыши материального объекта благодаря нанесению гидрофобного покрытия с краевым углом смачивания более 120°, при этом покрытие наносят полосой, ширину которой выбирают не менее 50 мм, считая от кромки. В результате нанесения такого покрытия поверхность кровли крыши приобретает свойство антисмачиваемости, т.е. резко снижается прилипаемость воды к поверхности. Капля воды, попадающая на такую поверхность, будет скатываться с нее, не прилипая, т.е. будет вести себя подобно капле ртути. И чем ближе краевой угол смачивания к 180°, тем сильнее будет проявляться эффект антисмачиваемости.Known technical solution, implemented by a method of protecting the roof of the roof of a material object from the formation of an icicle and its edge (see SU 2457045 C1, 27. 07.2012). This known method makes it possible to exclude the formation of icicles on the edge of the roof of the roof of a material object due to the application of a hydrophobic coating with a wetting angle of more than 120 °, while the coating is applied in a strip, the width of which is chosen at least 50 mm, counting from the edge. As a result of applying such a coating, the roof surface of the roof acquires the property of anti-wetting, i.e. the adhesion of water to the surface is sharply reduced. A drop of water falling on such a surface will roll off it without sticking, i.e. will behave like a drop of mercury. And the closer the contact angle is to 180 °, the stronger the anti-wetting effect will be.
Недостатком этого технического решения можно считать трудновыполнимость, связанную с выбором краевых углов смачивания и необходимостью наличия шаровидной формы капель воды. Кроме того, при практической реализации способа покрытия кровли крыши высотных зданий, возникновение сложности в соблюдении безопасности условий труда обслуживающего персонала.The disadvantage of this technical solution can be considered the difficulty associated with the choice of contact angles of wetting and the need for a spherical shape of water droplets. In addition, in the practical implementation of the method for covering the roof of the roof of high-rise buildings, the emergence of difficulty in observing the safety of working conditions of the service personnel.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является принятый автором за прототип установка по нанесению жидкой резины RUBBER SPRAY -20 (см. Интернет-ресурс: «Установка по нанесению жидкой резины RUBBER SPRAY -20»), предназначенная для нанесения двухкомпонентных гидроизоляционных систем «жидкая резина». Данное оборудование осуществляет безвоздушное холодное распыление специальной полимерно-битумной водной эмульсии и ее отвердителя. В результате любая поверхность покрывается монолитной, бесшовной гидроизоляционной мембраной. Рассматриваемая установка состоят из насосной станции с пультом управления, размещенных на каркасной тележке, и двухканального распылителя (удочки). Насосная станция свою очередь состоит из двух электронасосов: по линии битумно-полимерной эмульсии (компонент А) и по линии ускорителя отверждения (компонент Б). Недостатком этой установки является низкое качество покрытия поверхности из-за сложности, связанной с формированием на выходе удочки двух одинаковых плоских потоков компонентов, смешивающихся далее в воздухе.The closest technical solution to the proposed one is the installation for applying liquid rubber RUBBER SPRAY -20 adopted by the author as a prototype (see the Internet resource: “Installation for applying liquid rubber RUBBER SPRAY -20”), designed for applying two-component waterproofing systems “liquid rubber” ... This equipment carries out airless cold spraying of a special polymer-bitumen water emulsion and its hardener. As a result, any surface is covered with a monolithic, seamless waterproofing membrane. The installation under consideration consists of a pumping station with a control panel, located on a frame trolley, and a two-channel sprayer (fishing rods). The pumping station, in turn, consists of two electric pumps: along the line of the bitumen-polymer emulsion (component A) and along the line of the curing accelerator (component B). The disadvantage of this installation is the low quality of the surface coating due to the complexity associated with the formation of two identical flat streams of components at the rod outlet, which mix further in the air.
Техническим результатом предлагаемой установки является повышение качества покрытия поверхности.The technical result of the proposed installation is to improve the quality of the surface coating.
Технический результат достигается тем, что установка по нанесению краски на поверхность кровли крыши высотных зданий, включающую распылитель, первый шланг, соединяющий между собой размещенные на каркасной тележке электронасос с пультом управления и шнуром питания и емкость с краской, снабжена управляемым коптером с пропеллерами, установленными на раме коптера контроллером, приемником-передатчиком, электроприводом, видеокамерой, установленной на валу электропривода, аккумулятором с питающим кабелем, осуществляющим через распределитель питание одновременно пропеллеров, контроллера, приемника-передатчика, электропривода и видеокамеры, блоком с экраном, вторым шлангом, соединяющим электронасос с распылителем, распылитель размещен под одним из пропеллеров, каркасная тележка и блок с экраном расположены на поверхности Земли.The technical result is achieved by the fact that the installation for applying paint to the surface of the roof of the roof of high-rise buildings, including a spray gun, the first hose connecting the electric pump with a control panel and a power cord and a container with paint placed on a frame trolley, is equipped with a controllable copter with propellers mounted on copter frame with a controller, a transmitter-receiver, an electric drive, a video camera mounted on the electric drive shaft, a battery with a power cable that simultaneously supplies power to the propellers, controller, transmitter-receiver, electric drive and video camera through the distributor, a block with a screen, a second hose connecting the electric pump with a sprayer , the sprayer is placed under one of the propellers, the frame cart and the block with the screen are located on the surface of the Earth.
Сущность заявляемого изобретения, характеризуемого совокупностью указанных выше признаков, состоит в том, что использование управляемого коптера, маневрирующего над крышей зданий, можно произвести в автоматическом режиме покраску кровли крыши без применения ручного труда.The essence of the claimed invention, characterized by the combination of the above features, is that the use of a controlled copter, maneuvering over the roof of buildings, can be automatically painted roofing without manual labor.
Наличие в заявляемой установке совокупности перечисленных существующих признаков, позволяет решить задачу покраски кровли крыши зданий в автоматическом режиме благодаря управляемому коптеру, маневрирующему над крышей зданий, т.е. обеспечить повышение качества покрытия поверхности.The presence in the claimed installation of a combination of the listed existing features allows solving the problem of painting the roof of the roof of buildings in automatic mode thanks to a controlled copter maneuvering over the roof of buildings, i.e. to provide an improvement in the quality of the surface coating.
На чертеже приведена функциональная схема установки.The drawing shows a functional diagram of the installation.
Установка содержит управляемый коптер с пропеллерами 1, контроллер 2, приемник-передатчик 3, видеокамеру 4, электропривод 5, распределитель 6, аккумулятор с питающим кабелем 7, распылитель 8, первый шланг 9, второй шланг 10, каркасную тележку 11, размещенные на ней электронасос с пультом управления и шнуром питания 12 и емкость с краской 13 и блок с экраном 14. На фигуре цифрой 15 обозначена поверхность Земли.The installation contains a controlled copter with
Установка работает следующим образом. Предварительно, при нахождении управляемого коптера с пропеллерами 1 на поверхности Земли 15, с помощью аккумулятора с питающим кабелем 7, через распределитель 6 осуществляют одновременное питание контроллера 2, приемника-передатчика 3, видеокамеры 4, электропривода 5 и пропеллеров. Первым шлангом 9 соединяют электронасос с пультом управления и шнуром питания 12 с емкостью с краской 13. Вторым шлангом 10 соединяют электронасос 12 с распылителем 8, расположенным под одним из четырех пропеллеров коптера 1.The installation works as follows. Previously, when a controlled copter with
Управляемый коптер запускают с Земли над предполагаемой окрашиваемой крышей здания и с помощью видеокамеры осуществляют осмотр поверхности кровли крыши. При этом видеоинформацию, получаемую от приемника-передатчика 3, наблюдают на экране блока с экраном 14, питаемого автономно на поверхности Земли 15. После опускают коптер на металлическую поверхность кровли крыши так чтобы, между ними оставалась некоторая дистанция (высота). Далее коптер по команде с Земли останавливают в таком положении (оптимальное положение для окрашивания поверхности). Запускают расположенный на каркасной тележке 11 (тележка находится на поверхности Земли) электронасос 12, и поступающая на вход последнего краска посредством (выход насоса) второго шланга 10 направляют в распылитель 8. В результате струя рабочей краски из форсунок распылителя направляется в сторону окрашиваемой поверхности кровли крыши. Для равномерного нанесения краски на поверхность кровли, коптер начинает передвижение по воздуху (по команде с Земли) над кровлей в пределах геометрических размеров окрашиваемой поверхности кровли. При этом необходимым является дистанционный контроль хода покраски кровли крыши. После покраски определенного участка кровли, коптер можно переместить на непокрашенный участок, прилегающий к окрашенному участку кровли со всех его сторон. Согласно предлагаемой установке покраску кровли можно начинать как от краев крыши, так и от ее конька к кромке и наоборот.The controlled copter is launched from the ground over the supposed paintable roof of the building and, with the help of a video camera, the surface of the roof of the roof is inspected. In this case, the video information received from the transmitter-
Длина второго шланга, соединяющего выход электронасоса с распылителем, выбирается в зависимости от высоты здания и геометрических размеров окрашиваемой крыши, например, двухскатной металлической. При этом передвижение коптера по воздуху при покраске поверхности крыши, можно производить как параллельно скату крыши, так и перпендикулярно.The length of the second hose connecting the outlet of the electric pump to the sprayer is selected depending on the height of the building and the geometric dimensions of the roof to be painted, for example, a gable metal roof. At the same time, the movement of the copter through the air when painting the roof surface can be done both parallel to the roof slope and perpendicularly.
По завершении покраски коптер спускают на поверхность Земли и после этого отключают питание как к коптеру, так и электронасосу и другим блокам.Upon completion of painting, the copter is lowered to the surface of the Earth and after that the power is turned off to both the copter and the electric pump and other units.
Все манипуляции, связанные с передвижением коптера относительно поверхности крыши, его приближение к поверхности крыши и удаление от нее, контроль процесса покраски, а также другие необходимые электромеханические операции в предлагаемом техническом решении, выполняются по команде (пульт управления) с Земли благодаря совместным функционированием пропеллеров (вращение), видеокамеры (визуальный контроль), контроллера (автоматическое управление), электропривода (преобразование электрической энергии в механическую), приемника-передатчика (прием и передача информационного сигнала) и распределителя (распределение электрической энергии), питающих от аккумулятора, смонтированного на раме коптера. Кроме того, все операции, связанные с передвижением коптера над поверхностью окрашиваемой крыши, наблюдают на экране блока с экраном.All manipulations associated with the movement of the copter relative to the roof surface, its approach to the roof surface and distance from it, control of the painting process, as well as other necessary electromechanical operations in the proposed technical solution, are performed by command (control panel) from the Earth due to the joint functioning of the propellers ( rotation), video cameras (visual control), controller (automatic control), electric drive (conversion of electrical energy into mechanical), receiver-transmitter (receiving and transmitting information signal) and distributor (distribution of electrical energy), powered by a battery mounted on the copter frame ... In addition, all operations related to the movement of the copter over the surface of the roof to be painted are monitored on the screen of the unit with the screen.
Таким образом, в предлагаемой установке благодаря применению управляемого коптера для покраски поверхности крыши здания можно обеспечить повышение качества покраски поверхности крыши здания.Thus, in the proposed installation, due to the use of a controlled copter for painting the roof surface of a building, it is possible to improve the quality of painting the roof surface of a building.
Предлагаемую установку помимо покраски металлической поверхности крыши может быть использована, например, для мытья и окрашивания наружной кирпичной кладки высотных жилых домов и других строений.The proposed installation, in addition to painting the metal surface of the roof, can be used, for example, for washing and painting the exterior brickwork of high-rise residential buildings and other buildings.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020138122A RU2754331C1 (en) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | Installation for applying paint to the roof surface of the high-rise buildings roof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020138122A RU2754331C1 (en) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | Installation for applying paint to the roof surface of the high-rise buildings roof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2754331C1 true RU2754331C1 (en) | 2021-09-01 |
Family
ID=77670180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020138122A RU2754331C1 (en) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | Installation for applying paint to the roof surface of the high-rise buildings roof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2754331C1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU94021180A (en) * | 1994-06-07 | 1996-05-20 | М.И. Аношин | Plant for painting products |
| US20130134254A1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-05-30 | Jason Moore | UAV Fire-fighting System |
| US20160349746A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-01 | Faro Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle having a projector and being tracked by a laser tracker |
| US9611038B2 (en) * | 2014-06-03 | 2017-04-04 | Working Drones, Inc. | Mobile computing device-based guidance navigation and control for unmanned aerial vehicles and robotic systems |
| US9776200B2 (en) * | 2014-09-19 | 2017-10-03 | Luryto, Llc | Systems and methods for unmanned aerial painting applications |
| CN206939071U (en) * | 2017-07-25 | 2018-01-30 | 袁思红 | A kind of unmanned mapping machine |
| CN207450256U (en) * | 2017-11-15 | 2018-06-05 | 广东容祺智能科技有限公司 | A kind of spray equipment based on unmanned plane |
| CN108725797A (en) * | 2018-08-09 | 2018-11-02 | 广州天翔航空科技有限公司 | A kind of nozzle component, plant protection drone and spray method |
| US10577100B2 (en) * | 2017-10-31 | 2020-03-03 | Disney Enterprises, Inc. | Drone-based painting system |
-
2020
- 2020-11-20 RU RU2020138122A patent/RU2754331C1/en active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU94021180A (en) * | 1994-06-07 | 1996-05-20 | М.И. Аношин | Plant for painting products |
| US20130134254A1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-05-30 | Jason Moore | UAV Fire-fighting System |
| US9611038B2 (en) * | 2014-06-03 | 2017-04-04 | Working Drones, Inc. | Mobile computing device-based guidance navigation and control for unmanned aerial vehicles and robotic systems |
| US9776200B2 (en) * | 2014-09-19 | 2017-10-03 | Luryto, Llc | Systems and methods for unmanned aerial painting applications |
| US20160349746A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-01 | Faro Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle having a projector and being tracked by a laser tracker |
| CN206939071U (en) * | 2017-07-25 | 2018-01-30 | 袁思红 | A kind of unmanned mapping machine |
| US10577100B2 (en) * | 2017-10-31 | 2020-03-03 | Disney Enterprises, Inc. | Drone-based painting system |
| CN207450256U (en) * | 2017-11-15 | 2018-06-05 | 广东容祺智能科技有限公司 | A kind of spray equipment based on unmanned plane |
| CN108725797A (en) * | 2018-08-09 | 2018-11-02 | 广州天翔航空科技有限公司 | A kind of nozzle component, plant protection drone and spray method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109261407B (en) | Surface coating robot operation system and method | |
| US11167847B2 (en) | Indoor and outdoor aerial vehicles for painting and related applications | |
| US10195629B1 (en) | System, mobile base station and umbilical cabling and tethering (UCAT) apparatus | |
| US6416854B2 (en) | Monolithic roofing surface membranes and applicators and methods for same | |
| CN205971855U (en) | Unmanned aerial vehicle with spraying function | |
| CN104343230A (en) | Surface spraying and rendering robot for building | |
| RU2019117848A (en) | Window cleaning robot | |
| US11161133B2 (en) | Surface adhering mobile coating apparatus | |
| CN105665187B (en) | A kind of water-repellent paint sprays vehicle and spray-finishing construction method automatically | |
| CN110180839B (en) | Laser cleaning device and laser cleaning method | |
| JP6927073B2 (en) | Flying injection device and painting method | |
| CN105170523A (en) | Electrified insulator cleaning method based on unmanned aerial vehicle | |
| RU2754331C1 (en) | Installation for applying paint to the roof surface of the high-rise buildings roof | |
| CN112922282A (en) | Automatic spraying robot system and automatic spraying method for building wall surface slurry | |
| WO2022038423A1 (en) | Painter robot and exterior cleaner of the building | |
| AU2016100108A4 (en) | Beyond line of sight flying drone surface cleaner | |
| JP2009078210A (en) | Self-driving type washing-coating method and self-driving type washing-coater | |
| CA1179824A (en) | Silicone elastomer based roofing system | |
| US11358169B2 (en) | Automated system for applying coating to a surface | |
| CN205650375U (en) | Water proof coating automatic spraying car | |
| CN207513116U (en) | A kind of auto-manual system water-repellent paint spray equipment for narrow space | |
| CN109528110B (en) | Unmanned aerial vehicle outer wall cleaning system and cleaning method thereof | |
| CN218929792U (en) | Spraying unmanned aerial vehicle | |
| Chathuranga et al. | DESIGNING AND DEVELOPMENT OF ASBESTOS ROOF PAINTING ROBOT | |
| CN112547367A (en) | Aircraft device, control terminal, aircraft coating system and coating method |