RU2753253C1 - Method for evaluation and storage of articles made of precious metals and apparatus for implementation thereof - Google Patents

Method for evaluation and storage of articles made of precious metals and apparatus for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2753253C1
RU2753253C1 RU2020131627A RU2020131627A RU2753253C1 RU 2753253 C1 RU2753253 C1 RU 2753253C1 RU 2020131627 A RU2020131627 A RU 2020131627A RU 2020131627 A RU2020131627 A RU 2020131627A RU 2753253 C1 RU2753253 C1 RU 2753253C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tray
drive
product
manipulator
transport
Prior art date
Application number
RU2020131627A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Михайлович Плущевский
Андрей Эрикович Рахматуллин
Original Assignee
Дмитрий Михайлович Плущевский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Михайлович Плущевский filed Critical Дмитрий Михайлович Плущевский
Priority to RU2020131627A priority Critical patent/RU2753253C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2753253C1 publication Critical patent/RU2753253C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/20Metals
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08Payment architectures
    • G06Q20/18Payment architectures involving self-service terminals [SST], vending machines, kiosks or multimedia terminals
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

FIELD: precious metals.SUBSTANCE: invention relates to apparatuses for automatic analysis of precious metals. The apparatus for evaluation and storage of articles made of precious metals, formed by a frame structure whereon the elements thereof are fixed, is comprised of: a receiving hopper, a manipulator, a spectrometer, a hydrostatic balance, a transport sleeve, a storage tray, a cell array for article storage, and a control unit connected to the drive of the receiving hopper, the manipulator, the drive of the cover of the spectrometer, the drive of the tray of the hydrostatic balance, the drive of the liquid container of the hydrostatic balance, the drive of the transport sleeve, the manipulator of the article storage tray, the database, and the user interface.EFFECT: design simplification, a provided possibility of separate storage of articles made of precious metals.2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к аппаратам для автоматического анализа драгоценных металлов, а именно к устройствам для покупки и временного хранения изделий из драгоценных металлов. [G06Q20/10; G06Q20/18] The invention relates to devices for the automatic analysis of precious metals, and in particular to devices for the purchase and temporary storage of items made of precious metals. [G06Q20 / 10; G06Q20 / 18]

Из уровня техники известна ПЕРЕДВИЖНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПРОБИРОВАНИЯ И СПОСОБ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДЛЯ ЗАКУПКИ И ПРОБИРОВАНИЯ ДРАГОЦЕННЫХ МЕТАЛЛОВ [RU 2582856 (C2), опубл. 27.04.2016], содержащая: транспортное средство, предназначенное для размещения в данном транспортном средстве инструментов и оборудования, необходимых для взвешивания, плавки, пробирования и расчета рыночной стоимости драгоценных металлов; указанное транспортное средство адаптировано, чтобы дать возможность продавцу драгоценных металлов наблюдать за процессом плавки и пробирования, осуществляемым в данном транспортном средстве; при этом данное транспортное средство включает кабину, оборудованную сиденьем; при этом данное транспортное средство включает отдельный салон; при этом данное транспортное средство включает дверь, которая дает человеку возможность доступа в указанный отдельный салон; при этом данное транспортное средство содержит защитную перегородку между указанным отдельным салоном и кабиной; индукционную печь, расположенную в указанном отдельном салоне; при этом индукционная печь адаптирована для плавки драгоценных металлов и изготовления слитка; при этом индукционная печь охлаждается двухступенчатой системой охлаждения, включающей охладитель и резервуар с охлаждающей жидкостью; весы, расположенные в вышеупомянутом отдельном салоне; при этом вышеуказанные весы адаптированы для измерения массы слитка; рентгенофлуоресцентный анализатор (РФ-анализатор) сплавов, расположенный в указанном отдельном салоне, при этом рентгенофлуоресцентный анализатор сплавов адаптирован для рентгенофлуоресцентного анализа слитка; компьютер, адаптированный для регистрации массы слитка, данных рентгенофлуоресцентного анализа слитка и текущей рыночной стоимости единицы драгоценного металла; при этом вышеуказанный компьютер адаптирован, по меньшей мере, для расчета рыночной стоимости драгоценного металла в слитке с учетом массы слитка, данных рентгенофлуоресцентного анализа слитка и рыночной стоимости единицы указанного драгоценного металла; и дисплей, адаптированный для отображения рыночной стоимости драгоценного металла в слитке, рассчитанной компьютером. A MOBILE INSTALLATION FOR TESTING AND A METHOD OF ITS USE FOR PURCHASING AND TESTING PRECIOUS METALS [RU 2582856 (C2), publ. 04/27/2016], containing: a vehicle intended for placing in this vehicle tools and equipment necessary for weighing, melting, probing and calculating the market value of precious metals; the specified vehicle is adapted to enable the seller of precious metals to observe the smelting and assaying process carried out in this vehicle; wherein the vehicle includes a cabin equipped with a seat; while this vehicle includes a separate salon; while this vehicle includes a door that allows a person to access the specified separate compartment; while this vehicle contains a protective partition between the specified separate compartment and the cabin; an induction oven located in said separate compartment; while the induction furnace is adapted for melting precious metals and making an ingot; while the induction furnace is cooled by a two-stage cooling system, which includes a cooler and a reservoir with a cooling liquid; scales located in the aforementioned separate compartment; while the above scales are adapted to measure the mass of the ingot; an X-ray fluorescence analyzer (RF-analyzer) of alloys located in the specified separate salon, while the X-ray fluorescence analyzer of alloys is adapted for X-ray fluorescence analysis of the ingot; a computer adapted to register the mass of the ingot, the data of the X-ray fluorescence analysis of the ingot and the current market value of the precious metal unit; wherein the above computer is adapted at least for calculating the market value of the precious metal in the ingot, taking into account the mass of the ingot, the data of the X-ray fluorescence analysis of the ingot and the market value of the unit of the said precious metal; and a display adapted to display the computer calculated market value of the precious metal bullion.

Недостатком аналога является необходимость плавки и формирования из драгоценных металлов слитков с целью оценки их рыночной стоимостью, что значительно увеличивает время, необходимое на оценку изделий из драгоценных металлов, повышает энергетические затраты на оценку, а также приводит к потере формы и изделий из драгоценных металлов. The disadvantage of the analogue is the need to melt and form ingots from precious metals in order to assess their market value, which significantly increases the time required to evaluate products from precious metals, increases energy costs for assessment, and also leads to loss of shape and products from precious metals.

Также из уровня техники известен УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЗАКУПОК ИЗДЕЛИЙ, В ОСОБЫХ ДРАГОЦЕННЫХ МЕТАЛЛАХ [WO2012072835 (A1) - 2012-06-07], которое включает в себя: корпус, который может быть прикреплен к полу и / или встроен в стену, и внутри которого расположен внутренний компьютер, имеющий подключение к Интернету, сенсорный экран, модуль для оценки объекта, подлежащего покупке, который рассчитывает цену объекта в режиме реального времени после определения характеристик продукта; модуль для зачисления согласованной суммы наличными или кредитной картой; и сейф для хранения продукта после его приобретения. Also known from the prior art is a DEVICE FOR AUTOMATIC PURCHASING OF PRODUCTS IN SPECIAL PRECIOUS METALS [WO2012072835 (A1) - 2012-06-07], which includes: a housing that can be attached to the floor and / or built into the wall, and inside which is located an internal computer with an Internet connection, a touch screen, a module for evaluating an item to be purchased, which calculates the price of the item in real time after determining the characteristics of the product; module for crediting the agreed amount by cash or credit card; and a safe to store the product after purchase.

Недостатком данного аналога является хранение изделий из драгоценных металлов в общем сейфа. Данное обстоятельство приводит к тому, что через некоторое время работы известного устройства в сейфе накапливаются изделия из драгоценных металлов разного качества, что приводит к необходимости проведения дополнительной сортировки изделий, например, по пробам после их изъятия из сейфа. The disadvantage of this analogue is the storage of items made of precious metals in the general safe. This circumstance leads to the fact that after some time of operation of the known device, items of precious metals of different quality accumulate in the safe, which leads to the need for additional sorting of items, for example, by samples after they are removed from the safe.

Наиболее близкой по технической сущности является МАШИНА И СПОСОБ ДЛЯ ПОКУПКИ ЗОЛОТА И ДРАГОЦЕННЫХ МЕТАЛЛОВ [US 9195979 (B2), опубл. 24.11. 2015 г.], имеющая корпус, хранилище и внутренние станции обработки для: взвешивания, обнаружения составляющих элементов с помощью рентгеновских лучей и измерения объема на основе вытеснения газа или жидкости. Вес, элементарные данные и объем используются для расчета веса золота и дисконтированной рыночной стоимости на основе обменного курса, веса золота и коэффициента дисконтирования. Отображается рыночная стоимость, и, если она принята, система генерирует платежную инструкцию и команду хранения в хранилище. Отклонение отменяет принятие по запросу или сигналу ошибки и генерирует команду отклонения. Машина включает в себя конвейерную транспортную систему, доставляющую предмет на станцию взвешивания, на станцию спектрометра, на станцию измерения объема и, по команде события, в хранилище, а также по команде отклонения в порт возврата в корпусе, а также робототехнические модули захвата предмета. The closest in technical essence is the MACHINE AND METHOD FOR PURCHASING GOLD AND PRECIOUS METALS [US 9195979 (B2), publ. 24.11. 2015], which has a housing, storage and internal processing stations for: weighing, detection of constituent elements using X-rays and volume measurement based on the displacement of a gas or liquid. Weight, elementary data, and volume are used to calculate the weight of gold and the discounted market value based on the exchange rate, weight of gold, and a discount rate. The market value is displayed and, if accepted, the system generates a payment instruction and a storage command. Reject cancels a request or error signal and generates a reject command. The machine includes a conveyor transport system that delivers the item to the weighing station, to the spectrometer station, to the volume measuring station and, at the event's command, to the storage, as well as at the command of the deviation to the return port in the case, as well as robotic modules for gripping the item.

Основной технической проблемой прототипа является использование конвейерной транспортной системы для перемещения предмета между различными измерительными станциями машины с робототехническими модулями захвата предметов, что значительно усложняет конструктивное исполнение известного технического решения, а также обуславливает ограничения по минимальному весу и размеру изделий поскольку все изделия являются разными по форме, размерам и массе, при этом очень сложно точно позиционировать манипуляторы. Кроме того, к технической проблеме прототипа можно отнести то, что все проанализированные предметы хранятся в общем хранилище, данное обстоятельство приводит к тому, что через некоторое время работы данной машины в сейфе накапливаются изделия из драгоценных металлов разного качества, что приводит к необходимости проведения дополнительной сортировки изделий, например, по пробам после их изъятия предметов из сейфа, данное обстоятельство ограничивает возможность выдачи предметов из хранилища. The main technical problem of the prototype is the use of a conveyor transport system to move an object between different measuring stations of a machine with robotic modules for gripping objects, which significantly complicates the design of a known technical solution, and also causes restrictions on the minimum weight and size of products since all products are different in shape, size and weight, and it is very difficult to accurately position the manipulators. In addition, the technical problem of the prototype can be attributed to the fact that all analyzed items are stored in a common storage, this circumstance leads to the fact that after some time of operation of this machine, items made of precious metals of different quality accumulate in the safe, which leads to the need for additional sorting products, for example, based on samples after their removal of items from the safe, this circumstance limits the possibility of issuing items from storage.

Задачей изобретения является устранение недостатков прототипа. The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype.

Техническим результатом изобретения является конструктивное упрощение, обеспечение возможности раздельного хранения изделий из драгоценных металлов. The technical result of the invention is a constructive simplification, ensuring the possibility of separate storage of items made of precious metals.

Указанный технический результат достигается за счет того, что способ оценки и хранения изделий из драгоценных металлов, содержащий следующие этапы: активация привода шторки приемного бункера; помещение в приемный бункер изделия; активация привода створки, в результате чего изделие под действием силы тяжести падает в транспортный лоток, который находится в зажиме манипулятора; активация привода манипулятора и привода крышки спектрометра для помещения транспортного лотка в спектрометр; осуществление спектральной оценки изделия; при этом если результат спектральной оценки отрицательный - манипулятор переводит транспортный лоток к бункеру для выдачи изделий и переворачивает транспортный лоток, в результате чего изделие под действием силы тяжести падает в бункер для выдачи изделий; если результат спектральной оценки положительный - манипулятор переводит транспортный лоток к лотку гидростатических весов и переворачивает транспортный лоток в результате чего изделие падает в лоток гидростатических весов; посредством гидростатических весов замеряют вес изделия на воздухе, после чего активируют привод емкости с водой, который поднимает ее вверх до полного погружения лотка с изделием в воду, после чего повторно замеряют вес изделия и передают данные измерения в блок управления, затем переводят в нижнее положение емкость с водой; осуществление оценки изделия, результат которого выводится на пользовательский интерфейс и содержит информацию о весе, пробе и стоимости изделия; наклон лотка гидростатических весов приводом транспортного рукава для перемещения изделия в транспортный рукав, нижняя часть которого состыкована с лотком для хранения изделий; перевод посредством манипулятора лотка для хранения изделий в ячейку матрицы ячеек для хранения. The specified technical result is achieved due to the fact that the method for evaluating and storing items made of precious metals, containing the following stages: activation of the drive of the shutter of the receiving hopper; placement in the receiving hopper of the product; activation of the sash drive, as a result of which the product falls under the action of gravity into the transport tray, which is located in the clamp of the manipulator; activation of the manipulator drive and the drive of the spectrometer cover for placing the transport tray into the spectrometer; spectral evaluation of the product; in this case, if the result of the spectral assessment is negative, the manipulator transfers the transport chute to the hopper for dispensing products and turns the transport chute, as a result of which the product falls under the action of gravity into the hopper for dispensing products; if the result of the spectral assessment is positive, the manipulator moves the transport chute to the chute of the hydrostatic balance and overturns the transport chute, as a result of which the product falls into the chute of the hydrostatic balance; using a hydrostatic balance, the weight of the product is measured in air, after which the drive of the container with water is activated, which raises it up until the tray with the product is completely immersed in water, after which the weight of the product is re-measured and the measurement data is transferred to the control unit, then the container is moved to the lower position with water; evaluation of the product, the result of which is displayed on the user interface and contains information about the weight, sample and cost of the product; tilting the tray of the hydrostatic scales by the drive of the transport sleeve to move the product into the transport sleeve, the lower part of which is docked with the tray for storing the products; translation by means of a manipulator of a tray for storing products into a cell of a matrix of cells for storage.

Указанный технический результат достигается за счет того, что аппарат для оценки и хранения изделий из драгоценных металлов, образованный рамной конструкцией, на которой закреплены его элементы, при этом содержит: приемный бункер, выполненный с возможностью подачи изделий в транспортный лоток; манипулятор, выполненный с возможностью захвата транспортного лотка и перевода его в спектрометр, а затем к лотку гидростатических весов; спектрометр, осуществляющий спектральную оценку изделия; гидростатические весы, содержащие лоток, снизу которого расположена емкость для жидкости с приводом, измеряющие вес изделия на воздухе и в воде; транспортный рукав, верхняя часть, которого выполнена с возможностью подведения его к лотку гидростатических весов, а нижняя часть выполнена с возможностью стыковки с лотком для хранения; лоток для хранения, содержащий лоток и манипулятор; матрица ячеек для хранения изделий, содержащая ячейки; блок управления, который подключен к приводу приемного бункера, манипулятору, приводу крышки спектрометра, приводу лотка гидростатических весов, приводу емкости для жидкости гидростатических весов, приводу транспортного рукава, манипулятору лотка для хранения изделий, базе данных и пользовательскому интерфейсу. The specified technical result is achieved due to the fact that the apparatus for evaluating and storing items made of precious metals, formed by a frame structure, on which its elements are fixed, and contains: a receiving hopper made with the possibility of feeding items into a transport tray; a manipulator configured to grip the transport tray and transfer it to the spectrometer, and then to the tray of the hydrostatic balance; spectrometer for spectral evaluation of the product; a hydrostatic balance containing a tray, at the bottom of which there is a fluid container with a drive, measuring the weight of the product in air and in water; a transport sleeve, the upper part of which is made with the possibility of bringing it to the tray of hydrostatic scales, and the lower part is made with the possibility of docking with the storage tray; a storage tray containing the tray and manipulator; a matrix of cells for storing products, containing cells; a control unit that is connected to the drive of the receiving hopper, the manipulator, the drive of the spectrometer cover, the drive of the hydrostatic scales tray, the drive of the liquid container for the hydrostatic scales, the drive of the transport arm, the manipulator of the storage tray, the database and the user interface.

Краткое описание чертежей. Brief description of the drawings.

На фиг.1 показана блок-схема аппарата для оценки и хранения изделий из драгоценных металлов. Figure 1 shows a block diagram of an apparatus for evaluating and storing precious metal products.

На фигурах обозначено: 1 – приемный бункер, 2 – транспортный лоток, 3 – манипулятор, 4 – спектрометр, 5 – лоток гидростатических весов, 6 – весы, 7 – емкость для жидкости гидростатических весов, 8 – транспортный рукав, 9 – лоток для хранения изделий, 10 – манипулятор лотка для хранения изделий, 11 – матрица ячеек для хранения изделий, 12 – блок управления, 13 – пользовательский интерфейс, 14 – база данных. The figures indicate: 1 - receiving hopper, 2 - transport chute, 3 - manipulator, 4 - spectrometer, 5 - hydrostatic balance tray, 6 - scales, 7 - container for hydrostatic balance liquid, 8 - transport arm, 9 - storage tray products, 10 - manipulator of the tray for storing products, 11 - a matrix of cells for storing products, 12 - control unit, 13 - user interface, 14 - database.

Осуществление изобретения. Implementation of the invention.

Аппарат для оценки и хранения изделий из драгоценных металлов выполнен в виде рамной конструкции, на которой установлены его элементы. В готовом виде аппарат облицован металлическими панелями. The apparatus for evaluating and storing items made of precious metals is made in the form of a frame structure, on which its elements are installed. When finished, the device is lined with metal panels.

Аппарат для оценки и хранения изделий из драгоценных металлов содержит приемный бункер 1, транспортный лоток 2, выполненный с возможностью его перемещения манипулятором 3 от приемного бункера 1 в спектрометр 4 и от спектрометра 4 в лоток гидростатических весов 5. Лоток гидростатических весов 5 подвешен к весам 6 и выполнен с возможностью погружения в емкость для жидкости гидростатических весов 7. Также аппарат содержит транспортный рукав 8, привод, прикрепленный к верхней части которого выполнен с возможность подведения его к лотку гидростатических весов 5, а нижняя часть выполнена с возможностью стыковки с лотком для хранения изделий 9, который выполнен с возможностью захвата его манипулятором лотка для хранения изделий 10 и перемещения в матрицу ячеек для хранения изделий 11, при этом размер лотка для хранения изделий 9 соответствуют размерам ячейки матрицы ячеек для хранения изделий 11. The apparatus for evaluating and storing items made of precious metals contains a receiving hopper 1, a transport tray 2, made with the possibility of moving it by the manipulator 3 from the receiving hopper 1 to the spectrometer 4 and from the spectrometer 4 to the tray of the hydrostatic scales 5. The tray of the hydrostatic scales 5 is suspended from the scales 6 and is made with the possibility of immersion in the container for the liquid of the hydrostatic scales 7. The apparatus also contains a transport sleeve 8, the drive, attached to the upper part of which is made with the possibility of bringing it to the tray of the hydrostatic scales 5, and the lower part is made with the possibility of docking with the tray for storing products 9, which is configured to grab it by the manipulator of the tray for storing products 10 and move it into the matrix of cells for storing products 11, while the size of the tray for storing products 9 corresponds to the dimensions of the cell of the matrix of cells for storing products 11.

Также аппарат содержит блок управления 12, который подключен к приводу приемного бункера 1, манипулятору 3, приводу крышки спектрометра 4, приводу лотка гидростатических весов 5, приводу емкости для жидкости гидростатических весов 7, приводу транспортного рукава 8, манипулятору лотка для хранения изделий 10. The apparatus also contains a control unit 12, which is connected to the drive of the receiving hopper 1, the manipulator 3, the drive of the spectrometer cover 4, the drive of the hydrostatic balance tray 5, the drive of the container for the liquid of the hydrostatic balance 7, the drive of the transport sleeve 8, the manipulator of the tray for storing products 10.

Блок управления 12 имеет прямую и обратную связь с пользовательским интерфейсом 13 и базой данных 14. The control unit 12 has direct and feedback communication with the user interface 13 and the database 14.

Пользовательский интерфейс 13 может быть выполнен в виде совокупности графического дисплея, клавиатуры и картоприемника. The user interface 13 can be made in the form of a combination of a graphic display, a keyboard and a card reader.

База данных 14 может быть выполнена в виде удаленного сервиса, который предоставляет в блок управления 12 запрашиваемые сведения. The database 14 can be implemented as a remote service that provides the requested information to the control unit 12.

Аппарат для оценки и хранения изделий из драгоценных металлов используют следующим образом. The apparatus for evaluating and storing items made of precious metals is used as follows.

При использовании аппарата для анализа, оценки и хранения изделий клиент первоначально выбирает опцию продажи или хранения изделия, а затем вводит в пользовательский интерфейс 13 сведения о дебетовой банковской карте и аппарат начинает процесс оценки изделия, при этом после оценки клиент выбирает способ получения оплаты, после осуществления которой получает чек. When using the device for analyzing, evaluating and storing products, the customer initially selects the option of selling or storing the product, and then enters information about the debit bank card into the user interface 13 and the machine starts the process of evaluating the product, while after the evaluation, the customer chooses the method of receiving payment, after completing which receives the check.

Более детально аппарат для анализа, оценки и хранения изделий работает следующим образом. In more detail, the apparatus for analyzing, evaluating and storing products works as follows.

Первоначально посредством пользовательского интерфейса 13 пользователь активирует блок управления 12 для оценки и приема изделий, затем блок управления 12 активирует привод шторки приемного бункера 1 для открытия приемного бункера, затем пользователь помещает в приемный бункер изделие и блок управления 12 закрывает его шторку. Initially, through the user interface 13, the user activates the control unit 12 for evaluating and receiving products, then the control unit 12 activates the shutter drive of the receiving hopper 1 to open the receiving hopper, then the user places the product into the receiving hopper and the control unit 12 closes its shutter.

Затем блок управления 12 активирует привод створки и изделие под действием силы тяжести падает в транспортный лоток 2, который находится в зажиме манипулятора 3. После чего блок управления 12 одновременно активирует приводы манипулятора 3 и привод крышки спектрометра 4, при этом открывается крышка спектрометра 4, и манипулятор 3 помещает транспортный лоток 2 в спектрометр 3, затем его захват ослабляется и блок управления 12 отводит манипулятор 3 и закрывает крышку спектрометра 3. Then the control unit 12 activates the sash drive and the product falls under the action of gravity into the transport tray 2, which is located in the manipulator clamp 3. After that, the control unit 12 simultaneously activates the manipulator drives 3 and the spectrometer cover drive 4, thus opening the spectrometer cover 4, and manipulator 3 places the transport tray 2 in the spectrometer 3, then its grip is loosened and the control unit 12 retracts the manipulator 3 and closes the lid of the spectrometer 3.

После этого производится спектральная оценка изделия, затем блок управления 12 открывает крышку, и манипулятор 3 захватывает транспортный лоток 2 с изделием. After that, a spectral assessment of the product is carried out, then the control unit 12 opens the lid, and the manipulator 3 grips the transport tray 2 with the product.

Если результат спектральной оценки отрицательный – изделие выполнено не из драгоценного металла, тогда манипулятор 3 переводит транспортный лоток 2 к бункеру для выдачи изделий, затем переворачивает транспортный лоток 2 и изделие под действием силы тяжести падает в бункер для выдачи золотых изделий, после чего блок управления 12 активирует и открывает привод шторки бункера для выдачи изделий и пользователь забирает изделие. If the result of the spectral assessment is negative - the product is not made of precious metal, then the manipulator 3 moves the transport tray 2 to the hopper for dispensing products, then turns the transport tray 2 over and the product falls under the action of gravity into the hopper for dispensing gold products, after which the control unit 12 activates and opens the drive of the hopper shutter for dispensing products and the user picks up the product.

Если результат спектральной оценки положительный – изделие выполнено из драгоценного металла, тогда манипулятор переводит транспортный лоток 2 к лотку гидростатических весов 5, затем переворачивает транспортный лоток 2 и изделие падает в лоток гидростатических весов. If the result of the spectral assessment is positive - the product is made of precious metal, then the manipulator transfers the transport tray 2 to the tray of the hydrostatic balance 5, then turns the transport tray 2 over and the product falls into the tray of the hydrostatic balance.

После этого весы замеряют вес изделия на воздухе, после чего блок управления 12 активирует привод емкости с водой 7 и поднимает ее вверх до полного погружения лотка гидростатических весов 5 с изделием в воду, после чего весы 6 повторно замеряют вес изделия и передают данные измерения в блок управления 12, затем переводят в нижнее (исходное) положение емкость с водой 7. After that, the scales measure the weight of the product in air, after which the control unit 12 activates the drive of the container with water 7 and raises it up until the tray of the hydrostatic scales 5 with the product is completely immersed in water, after which the scales 6 re-measure the weight of the product and transmit the measurement data to the unit control 12, then move the container with water 7 to the lower (initial) position.

Блок управления 12 производит оценку изделия и запрашивает в базе данных 14 актуальную стоимость драгоценного металла, из которого выполнено изделие, например, золота или серебра. The control unit 12 evaluates the product and queries the database 14 for the actual value of the precious metal from which the product is made, for example, gold or silver.

После чего блок управления 12 выводит на пользовательский интерфейс 13 информацию о весе, пробе и стоимости изделия, если пользователь выражает согласие с оценкой, тогда блок управления 12 через интерфейс связи подключается к платежной системе для зачисления средств. After that, the control unit 12 displays information on the weight, sample and cost of the product on the user interface 13, if the user agrees with the assessment, then the control unit 12 is connected via the communication interface to the payment system to credit funds.

После этого блок управления 12 посредством привода подводит транспортный рукав 8 к лотку гидростатических весов 5 и наклоняет его для того, чтобы изделие упало в транспортный рукав 8, при этом нижняя часть транспортного рукава 8 должна быть состыкована с лотком для хранения изделий 9. После попадания изделия в лоток для хранения изделий 9 манипулятор лотка для хранения изделий 10 переводит лоток для хранения изделий 9 в ячейку матрицы ячеек для хранения изделий 11. After that, the control unit 12, by means of a drive, brings the transport sleeve 8 to the tray of the hydrostatic scales 5 and tilts it so that the product falls into the transport sleeve 8, while the lower part of the transport sleeve 8 should be docked with the storage tray 9. After the product has entered In the tray for storing products 9, the manipulator of the tray for storing products 10 transfers the tray for storing products 9 into a cell of the matrix of cells for storing products 11.

Также пользователь может вернуть изделие посредством внесения платы за хранение изделия, при этом манипулятор лотка для хранения изделий 10 переводит лоток для хранения изделий 9 к бункеру для выдачи изделий и под действием силы тяжести перемещает в него изделие. Also, the user can return the product by paying a fee for storing the product, while the manipulator of the product storage tray 10 moves the product storage tray 9 to the product dispensing hopper and, under the action of gravity, moves the product into it.

Масса золотых изделий, которые может принимать аппарат может составлять от 0,5 до 100 г, при этом они не должны быть инкрустированы золотыми камнями. The mass of gold items that the device can accept can be from 0.5 to 100 g, while they should not be encrusted with gold stones.

Кроме того, матрица ячеек для хранения изделий 11 может содержать 100 индивидуальных ячеек, а также отдельную ячейку для накопления лома изделий. In addition, the array of cells for storing products 11 may contain 100 individual cells, as well as a separate cell for accumulating product scrap.

Указанный технический достигается за счет того, что перемещение изделия между элементами аппарата для оценки и хранения изделий из драгоценных осуществляется преимущественно посредствам падения изделия от предыдущего к последующего элементам или же перемещение в лотке, при этом исключается необходимость захвата изделия из драгоценного металла манипулятором, кроме того, возможность состыковки транспортного рукава 8 с лотком для хранения изделий 9, выполненным с возможностью помещения манипулятором лотка для хранения изделий 10 в матрицу ячеек для хранения изделий 11. The specified technical is achieved due to the fact that the movement of the product between the elements of the apparatus for evaluating and storing precious metal products is carried out mainly by means of falling of the product from the previous to the next elements or moving in the tray, thus eliminating the need to grip the product made of precious metal by the manipulator, in addition, the possibility of joining the transport sleeve 8 with the tray for storing products 9, made with the possibility of placing the tray for storing products 10 in the matrix of cells for storing products 11 by the manipulator.

Заявитель изготовил опытный образец аппарата для оценки и хранения изделий из драгоценных металлов, эксплуатация которого подтвердила достижение заявленного технического результата. The applicant has made a prototype of an apparatus for evaluating and storing items made of precious metals, the operation of which has confirmed the achievement of the claimed technical result.

Claims (2)

1. Способ оценки и хранения изделий из драгоценных металлов, содержащий следующие этапы: активация привода шторки приемного бункера; помещение в приемный бункер изделия; активация привода створки, в результате чего изделие под действием силы тяжести падает в транспортный лоток, который находится в зажиме манипулятора; активация привода манипулятора и привода крышки спектрометра для помещения транспортного лотка в спектрометр; осуществление спектральной оценки изделия; при этом если результат спектральной оценки отрицательный - манипулятор переводит транспортный лоток к бункеру для выдачи изделий и переворачивает транспортный лоток, в результате чего изделие под действием силы тяжести падает в бункер для выдачи изделий; если результат спектральной оценки положительный - манипулятор переводит транспортный лоток к лотку гидростатических весов и переворачивает транспортный лоток, в результате чего изделие падает в лоток гидростатических весов; посредством гидростатических весов замеряют вес изделия на воздухе, после чего активируют привод емкости с водой, который поднимает ее вверх до полного погружения лотка с изделием в воду, после чего повторно замеряют вес изделия и передают данные измерения в блок управления, затем переводят в нижнее положение емкость с водой; осуществление оценки изделия, результат которого выводится на пользовательский интерфейс и содержит информацию о весе, пробе и стоимости изделия; наклон лотка гидростатических весов приводом транспортного рукава для перемещения изделия в транспортный рукав, нижняя часть которого состыкована с лотком для хранения изделий; перевод посредством манипулятора лотка для хранения изделий в ячейку матрицы ячеек для хранения. 1. A method for evaluating and storing items made of precious metals, comprising the following steps: activating the drive of the receiving hopper shutter; placement in the receiving hopper of the product; activation of the sash drive, as a result of which the product falls under the action of gravity into the transport tray, which is located in the clamp of the manipulator; activation of the manipulator drive and the drive of the spectrometer cover for placing the transport tray into the spectrometer; spectral evaluation of the product; in this case, if the result of the spectral assessment is negative, the manipulator transfers the transport chute to the hopper for dispensing products and turns the transport chute, as a result of which the product falls under the action of gravity into the hopper for dispensing products; if the result of the spectral assessment is positive, the manipulator moves the transport chute to the chute of the hydrostatic balance and turns the transport chute, as a result of which the product falls into the chute of the hydrostatic balance; using a hydrostatic balance, the weight of the product is measured in air, after which the drive of the container with water is activated, which raises it up until the tray with the product is completely immersed in water, after which the weight of the product is re-measured and the measurement data is transferred to the control unit, then the container is moved to the lower position with water; evaluation of the product, the result of which is displayed on the user interface and contains information about the weight, sample and cost of the product; tilting the tray of the hydrostatic scales by the drive of the transport sleeve to move the product into the transport sleeve, the lower part of which is docked with the tray for storing the products; translation by means of a manipulator of a tray for storing products into a cell of a matrix of cells for storage. 2. Аппарат для оценки и хранения изделий из драгоценных металлов, образованный рамной конструкцией, на которой закреплены его элементы, при этом содержит: приемный бункер, выполненный с возможностью подачи изделий в транспортный лоток; манипулятор, выполненный с возможностью захвата транспортного лотка и перевода его в спектрометр, а затем к лотку гидростатических весов; спектрометр, осуществляющий спектральную оценку изделия; гидростатические весы, содержащие лоток, снизу которого расположена емкость для жидкости с приводом, измеряющие вес изделия на воздухе и в воде; транспортный рукав, верхняя часть которого выполнена с возможностью подведения его к лотку гидростатических весов, а нижняя часть выполнена с возможностью стыковки с лотком для хранения; лоток для хранения, содержащий лоток и манипулятор; матрицу ячеек для хранения изделий, содержащую ячейки; блок управления, который подключен к приводу приемного бункера, манипулятору, приводу крышки спектрометра, приводу лотка гидростатических весов, приводу емкости для жидкости гидростатических весов, приводу транспортного рукава, манипулятору лотка для хранения изделий, базе данных и пользовательскому интерфейсу. 2. Apparatus for evaluating and storing items made of precious metals, formed by a frame structure, on which its elements are fixed, and comprises: a receiving hopper made with the possibility of feeding items into a transport tray; a manipulator configured to grip the transport tray and transfer it to the spectrometer, and then to the tray of the hydrostatic balance; spectrometer for spectral evaluation of the product; a hydrostatic balance containing a tray, at the bottom of which there is a fluid container with a drive, measuring the weight of the product in air and in water; a transport sleeve, the upper part of which is made with the possibility of bringing it to the tray of hydrostatic scales, and the lower part is made with the possibility of docking with the storage tray; a storage tray containing the tray and manipulator; a matrix of cells for storing products containing cells; a control unit that is connected to the drive of the receiving hopper, the manipulator, the drive of the spectrometer cover, the drive of the hydrostatic scales tray, the drive of the liquid container for the hydrostatic scales, the drive of the transport arm, the manipulator of the storage tray, the database and the user interface.
RU2020131627A 2020-09-25 2020-09-25 Method for evaluation and storage of articles made of precious metals and apparatus for implementation thereof RU2753253C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131627A RU2753253C1 (en) 2020-09-25 2020-09-25 Method for evaluation and storage of articles made of precious metals and apparatus for implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131627A RU2753253C1 (en) 2020-09-25 2020-09-25 Method for evaluation and storage of articles made of precious metals and apparatus for implementation thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2753253C1 true RU2753253C1 (en) 2021-08-12

Family

ID=77349168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020131627A RU2753253C1 (en) 2020-09-25 2020-09-25 Method for evaluation and storage of articles made of precious metals and apparatus for implementation thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2753253C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201203603Y (en) * 2008-06-02 2009-03-04 天津市博智伟业科技有限公司 Nondestructive detection system for precious metal
CN101529231A (en) * 2006-05-10 2009-09-09 Abb瑞士有限公司 Non-hazardous bulk material analyzer system
RU2435158C1 (en) * 2010-05-18 2011-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" Method of analysing cut precious stones
US20140304156A1 (en) * 2012-03-30 2014-10-09 Nakia Geller Gold and Precious Metal Buying Machine and Method
RU2582856C2 (en) * 2011-08-11 2016-04-27 Аов Холдингс, Ллс Mobile unit for testing and method for use thereof for procurement and testing of precious metals

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101529231A (en) * 2006-05-10 2009-09-09 Abb瑞士有限公司 Non-hazardous bulk material analyzer system
CN201203603Y (en) * 2008-06-02 2009-03-04 天津市博智伟业科技有限公司 Nondestructive detection system for precious metal
RU2435158C1 (en) * 2010-05-18 2011-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" Method of analysing cut precious stones
RU2582856C2 (en) * 2011-08-11 2016-04-27 Аов Холдингс, Ллс Mobile unit for testing and method for use thereof for procurement and testing of precious metals
US20140304156A1 (en) * 2012-03-30 2014-10-09 Nakia Geller Gold and Precious Metal Buying Machine and Method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2011374905B2 (en) Mobile assay facility and method of using same to procure and assay precious metals
US4891755A (en) System for detecting removal of items from a hotel minibar and for the automatic charging of the bill of the gas for item removed from the minibar
AU2006292593A1 (en) Machine and method for self-service cash redemption and cash recycling
CN107545668A (en) Pos device
US20200405075A1 (en) Automated bulk product dispenser
RU2753253C1 (en) Method for evaluation and storage of articles made of precious metals and apparatus for implementation thereof
US9406058B1 (en) Self-service kiosk for assaying precious metals in the form of a jewelry and payment in exchange for the same
US9679317B2 (en) Mobile assay facility and method of using same to procure and assay precious metals
JP4596935B2 (en) Weighing device and self-checkout device
CN206805685U (en) A kind of bulk grain self-help selling equipment
CN110782599A (en) Commodity identification method for self-service collection, self-service collection device and system
KR20120010333A (en) System and method to approve and transmit the list of product items collectively after storing the list of product items in a carrier
CN109872442A (en) A kind of Detecting of coin method, system and its coin weight detector
CN110000796A (en) A kind of intelligent cashier machine people
JP2020190835A (en) Settlement system
JPH10208152A (en) Automatic adjustment system using shopping cart
CN108596721B (en) Unmanned vending method
CN108550223B (en) Self-service unmanned vending machine
CN216412292U (en) Convenient unmanned payment equipment
CN213336455U (en) Weighing apparatus metering test simulation weight loading device
OA17936A (en) Mobile assay facility and method of using same to procure and assay precious metals
JP2022043639A (en) Article supply device, article supply system, and label issuing method
JPH0656635B2 (en) Product sales data processing device
Samborski et al. Disposable personal protective equipment vending machine
Savas A systems approach in product design of a novel single-pan scanning calorimeter

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20220318

Effective date: 20220318