JP4596935B2 - Weighing device and self-checkout device - Google Patents

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本発明は、秤装置、及びセルフチェックアウト装置に関する。 The present invention, the scale device, related to及beauty cell Ruff check-out equipment.

例えばスーパーマーケット等で顧客に提供するビニール袋等の袋を開いた状態で保持する袋保持具としては、特許文献1、2に記載されているものがある。これらの袋保持具は、いずれも、袋の中央部に穴を開けてこの穴の部分をフックに引掛けて袋を保持する。この場合、袋は折り畳まれた状態となり、複数枚が積層状態で保持される。そして、フックの近傍に左右一対の保持アームを配置し、これらの保持アームに袋の把持部を引っ掛け、袋を開いた状態に保持できるようにしている。特許文献1、2には、開いた袋に商品コード読み取り後の商品を次々と収納するような取り扱いが示されている。   For example, as a bag holder that holds a bag such as a plastic bag provided to a customer in a supermarket or the like in an open state, there are those described in Patent Documents 1 and 2. All of these bag holders hold a bag by making a hole in the center of the bag and hooking the hole on a hook. In this case, the bag is folded and a plurality of sheets are held in a stacked state. Then, a pair of left and right holding arms are arranged in the vicinity of the hook, and a bag holding portion is hooked on these holding arms so that the bag can be held in an open state. Patent Documents 1 and 2 show such handling that stores products after reading a product code in opened bags one after another.

特許文献1に記載された袋保持具と特許文献2に記載された袋保持具との相違は、開いた袋の底面が空中に浮いた状態となっているか(特許文献1)、それとも台座に接触して袋詰めされた商品が台座に載置されるようになっているか(特許文献2)、ということである。特許文献2に記載されているように、開いた袋の底面が台座に接触し、袋詰めされた商品が台座に載置されるようになっている方が、安定性に優れる。   The difference between the bag holder described in Patent Document 1 and the bag holder described in Patent Document 2 is that the bottom surface of the opened bag is in a floating state (Patent Document 1) or the pedestal. It is whether the goods which are in contact and packed in the bag are placed on the pedestal (Patent Document 2). As described in Patent Document 2, it is more stable if the bottom of the opened bag is in contact with the pedestal and the packaged product is placed on the pedestal.

特開平08−205972号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-205972 特開2000−123249公報JP 2000-123249 A

(第1の課題)
特許文献1、2に記載された袋保持具では、フックで折り畳まれた状態のまま保持する袋の配置位置と保持アームで開かれた状態にして保持する袋の配置位置とが隣接している。これにより、折り畳まれて保持されている袋の把持部を速やかに保持アームに引っ掛ける作業が容易になる。この場合に重要なことは、フックに保持された折り畳まれた状態の袋の底部が保持アームに保持された開かれた袋の底部の下敷きにならないようにすることである。折り畳まれた状態の袋の底部が開かれた袋の底部の下敷きになると、開かれた袋に商品を詰め込んでいく過程で開かれた袋が滑り出し、作業性が損なわれるからである。
(First issue)
In the bag holders described in Patent Documents 1 and 2, the arrangement position of the bag that is held in the folded state by the hook is adjacent to the arrangement position of the bag that is held and held by the holding arm. . Thereby, the operation | work which hooks the holding part of the bag currently folded and hold | maintained quickly to a holding | maintenance arm becomes easy. In this case, it is important that the bottom of the folded bag held by the hook does not become an underlay for the bottom of the opened bag held by the holding arm. This is because, when the bottom of the folded bag becomes an underlay of the opened bag, the opened bag slides out in the process of packing products into the opened bag, and workability is impaired.

特許文献1に記載された袋保持具では、袋の底部が台座に接触しないような高さで折り畳まれた袋をフックで保持しているため、折り畳まれた袋が開かれた袋の下敷きなることがない。しかしながら、このような構成を採用する場合、開いた袋に商品を詰め込む際の安定性に欠けるという問題がある。   In the bag holder described in Patent Document 1, since the folded bag is held with a hook so that the bottom of the bag does not contact the pedestal, the folded bag becomes an underlay of the opened bag. There is nothing. However, when such a configuration is adopted, there is a problem that the stability at the time of packing the product in the opened bag is lacking.

特許文献2に記載された袋保持具では、折り畳まれた袋の保持位置では台座を設けず、台座は開かれた袋の保持位置にのみ設けるようにしているため、折り畳まれた袋が開かれた袋の下敷きなることがない。しかしながら、このような構成を採用する場合、袋保持具が全体的に大掛かりな構成となってしまうという問題がある。   In the bag holder described in Patent Document 2, since the pedestal is not provided at the holding position of the folded bag and the pedestal is provided only at the holding position of the opened bag, the folded bag is opened. There will be no underlayment of the bag. However, when such a configuration is adopted, there is a problem that the bag holder becomes a large-scale configuration as a whole.

(第2の課題)
流通システムの分野では、近年、我が国でもセルフチェックアウト装置の導入が検討され、実験的ではあるが、実際に導入されている事例も散見されるようになってきている。このようなセルフチェックアウト装置では、袋保持具をセキュリティ用の秤装置に用いることがある。つまり、セルフチェックアウト装置では、顧客が購入しようとする商品の重量を予め認識しておき、決済後に袋保持具に保持された開かれた袋に詰められた商品の重量が予め認識されている重量と一致するかどうかを判定する。一致すれば適正なセルフチェックが行われたことになり、不一致であれば不正が行われたことになる。
(Second problem)
In the field of distribution systems, in recent years, the introduction of self-checkout devices has been studied in Japan, and although it is experimental, there are some cases where it is actually introduced. In such a self-checkout device, the bag holder may be used as a security weighing device. That is, in the self-checkout device, the weight of the product to be purchased by the customer is recognized in advance, and the weight of the product packed in the opened bag held by the bag holder after the settlement is recognized in advance. Determine if it matches the weight. If they match, an appropriate self-check has been performed, and if they do not match, fraud has been performed.

秤装置は、周知のように、秤皿の真中に計量対象物を載置した場合、最も正確な計量結果を出力する。セキュリティ用の秤装置への袋保持具の適用を考慮した場合、前述した台座は秤皿ということになるので、開いた状態で保持される袋は秤皿の真中に位置付けられることが望ましい。ところが、前述したように、フックに保持された折り畳まれた状態の袋の底部が保持アームに保持された開かれた袋の底部の下敷きになると、開かれた袋に商品を詰め込んでいく過程で開かれた袋が滑り出し、秤皿の中央部からずれてしまうという問題がある。   As is well known, when a weighing object is placed in the middle of a weighing pan, the weighing device outputs the most accurate weighing result. In consideration of the application of the bag holder to the security weighing device, the above-mentioned pedestal is called a weighing pan. Therefore, it is desirable that the bag held in an open state is positioned in the middle of the weighing pan. However, as described above, when the bottom of the folded bag held by the hook becomes the underlay of the opened bag held by the holding arm, the product is packed in the opened bag. There is a problem that the opened bag starts to slide out of the center of the weighing pan.

特許文献2に記載された袋保持具の構成は、このような問題に対して解決策を提供する。しかしながら、前述したように、特許文献2に記載された袋保持具の構成を採用する場合、袋保持具が全体的に大掛かりな構成となってしまう。これは、セルフチェックアウト装置の小型化を図る場合に大きな障害となる。   The configuration of the bag holder described in Patent Document 2 provides a solution to such a problem. However, as described above, when the configuration of the bag holder described in Patent Document 2 is adopted, the bag holder generally has a large configuration. This is a major obstacle when miniaturizing the self-checkout device.

本発明の目的は、開いた袋を台座に接触させて袋詰めされた商品が台座に載置される構成を採用しながらも、装置を大掛かりにすることなく、折り畳まれた袋が開かれた袋の下敷きなることを確実に防止することである。   The object of the present invention is to open the folded bag without making the apparatus large, while adopting a configuration in which the opened bag is brought into contact with the pedestal and the packed product is placed on the pedestal. It is to reliably prevent the underlayment of the bag.

本発明の秤装置は、台座と、前記台座の上面に立設する支持部と、前記支持部に支持され、袋を保持する一対の保持アームと、前記支持部に支持され、前記台座の上方に設けられた一時置き台と、前記台座の下方に設けられ、前記一時置き台が受ける荷重と、前記保持アームが受ける荷重と、前記台座が受ける荷重とを計量する秤部と、を備え、前記保持アームは、前記袋を折り畳まれた状態で保持する第1の保持部を根本側に有し、当該第1の保持部に連続して前記袋を前記第1の保持部による保持位置よりも低い位置で開いた状態で保持する第2の保持部を先端側に有し、前記第2の保持部は、前記袋に詰められた品物が前記台座に載置される高さで前記袋を保持し、前記第1の保持部は、前記袋の下端が前記第2の保持部に保持された前記袋の位置に達しない高さで前記袋を保持する、ことを特徴とする。 The weighing apparatus according to the present invention includes a pedestal, a support portion standing on an upper surface of the pedestal, a pair of holding arms supported by the support portion and holding a bag, supported by the support portion, and above the pedestal. A temporary placing table provided on the pedestal, and a scale unit that measures a load received by the temporary placing table, a load received by the holding arm, and a load received by the pedestal, The holding arm has a first holding portion for holding the bag in a folded state on the root side, and the bag is continuously connected to the first holding portion from a holding position by the first holding portion. A second holding portion that holds the bag in an open state at a lower position on the tip side, and the second holding portion has a height at which an article packed in the bag is placed on the pedestal. The lower end of the bag is held by the second holding part. Holding the bag at a height which does not reach the position of the serial bag, characterized in that.

本発明のセルフチェックアウト装置は、購入される商品が秤皿に載置されて当該商品の重量を計量する最初の秤装置、商品に付された商品コードを読み取る商品情報読取部と、読み取られた商品コードに従い決済金額の算出を含む商品販売データ処理を実行する手段と、算出された前記決済金額の決済処理を可能にする手段と、を備える決済端末と、上述の秤装置とを備え、前記最初の秤装置で計量された重量と前記秤装置で計量された重量との整合性を判定することを特徴とする。 Self-checkout system of the present invention includes a first weighing device for weighing the weight of the product items being purchased is placed on the weighing pan, and the product information reading section for reading a commodity code attached to a commodity, reading means for performing a merchandise sales data processing including calculating a settlement amount according commodity code attached, and means for enabling settlement processing of the calculated the settlement amount, and payment terminal and a above scale device, the provided, wherein the determining the consistency of the weight that is metered by the first by weight and pre Kihakari device weighing in weighing device.

本発明によれば、開いた袋を台座に接触させて袋詰めされた商品が台座に載置される構成を採用したとしても、装置を大掛かりにすることなく、折り畳まれた袋が開かれた袋の下敷きなることを確実に防止することができる。   According to the present invention, even if the configuration in which the opened bag is brought into contact with the pedestal and the packed product is placed on the pedestal is adopted, the folded bag can be opened without making the apparatus large. It is possible to reliably prevent the underlayment of the bag.

本発明の実施の一形態を図1ないし図12に基づいて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、セルフチェックアウト装置を示す斜視図である。セルフチェックアウト装置は、最初の秤装置101と、決済端末201と、秤装置301とから構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing a self-checkout device. The self-checkout device includes an initial balance device 101, a settlement terminal 201, and a balance device 301.

最初の秤装置101は、決済端末201のハウジング202の左脇に突出して設けられており、上面に秤皿102を有する。この秤皿102の上面に位置する載置台102aには、スーパーマーケット等で用いられる図示しないカゴを位置決めするための突部103がL字形状に突出形成されている。最初の秤装置101は、秤皿102の上面に位置する載置台102aに載置された品物の重量を計量するロードセル秤であり、計量結果を決済端末201に出力する。このような最初の秤装置101は、構造的にはロードセル秤であるため、その詳細な説明は省略する。   The first weighing device 101 is provided to protrude to the left side of the housing 202 of the settlement terminal 201 and has a weighing pan 102 on the upper surface. On the mounting table 102a located on the upper surface of the weighing pan 102, a protrusion 103 for positioning a basket (not shown) used in a supermarket or the like is formed in an L shape. The first scale device 101 is a load cell scale that measures the weight of an article placed on the placing table 102 a located on the upper surface of the weighing pan 102, and outputs the weighing result to the settlement terminal 201. Since the first weighing device 101 is a load cell balance structurally, a detailed description thereof is omitted.

もっとも、最初の秤装置101について特徴的であるのは、秤皿102の形状である。秤皿102の上面に位置する載置台102aの前端縁は、載置台102aにカゴが載置された状態で、載置台102aにおけるカゴの前方位置に載置される品物を滑り落とすことができるように湾曲形状に形成されている。   However, what is characteristic about the first weighing device 101 is the shape of the weighing pan 102. The front end edge of the mounting table 102a located on the upper surface of the weighing pan 102 can slide down an item placed on the mounting table 102a at the front position of the basket in a state where the basket is mounted on the mounting table 102a. It is formed in a curved shape.

決済端末201のハウジング202は、床面に設置されて最初の秤装置101が固定されるベースハウジング202aと、このベースハウジング202aの上面に載置される小振りな上部ハウジング202bとによって構成されている。ベースハウジング202aの前面は、下方に向かうほどベースハウジング202aの投影面積を狭めるように傾斜している。これにより、ベースハウジング202aは、下方に向かうほど奥側にオフセットした形状となっている。   The housing 202 of the payment terminal 201 is configured by a base housing 202a that is installed on the floor and to which the first weighing device 101 is fixed, and a small upper housing 202b that is placed on the upper surface of the base housing 202a. . The front surface of the base housing 202a is inclined so as to narrow the projected area of the base housing 202a as it goes downward. As a result, the base housing 202a has a shape that is offset toward the back as it goes downward.

上部ハウジング202bには、左側に商品情報読取部としてのバーコードスキャナ203が配置され、右側にプリンタカバー204及び監視カメラ205が配置され、これらのバーコードスキャナ203とプリンタカバー204及び監視カメラ205の間にはカード読取部206とテンキー207とが配置されている。バーコードスキャナ203は、商品に付された商品コードを読み取る商品情報読取部として機能する縦型スキャナである。プリンタカバー204には、レシート発行口208が設けられている。プリンタカバー204の奥側には図示しないレシートプリンタが上部ハウジング202bに内蔵され、このレシートプリンタによって印字される図示しないレシートは、レシート発行口208から発行されるように構成されている。プリンタカバー204は、上部ハウジング202bに対して開閉自在に取り付けられ、フラップ209の引っ張り操作で開放される。監視カメラ205は、プリンタカバー204の上方に配置されている。カード読取部206は、図示しない非接触ICカードと無線通信を確立し、非接触ICカードに対して情報を読み書きする。非接触ICカードは、現金と等価な価値を有する電子マネーを記憶保存することが可能であり、決済に際して利用される。図1中、丸印の中に「CARD」と記されている部分の奥側に図示しないアンテナが内蔵され、このアンテナを介して非接触ICカードとの間の無線通信が確立される。テンキー207は、非接触ICカードでの決済に際して、暗証番号の入力のために用いられる。   In the upper housing 202b, a barcode scanner 203 as a commodity information reading unit is arranged on the left side, and a printer cover 204 and a monitoring camera 205 are arranged on the right side. The barcode scanner 203, the printer cover 204, and the monitoring camera 205 are arranged. A card reading unit 206 and a numeric keypad 207 are arranged between them. The barcode scanner 203 is a vertical scanner that functions as a product information reading unit that reads a product code attached to a product. The printer cover 204 is provided with a receipt issuing port 208. A receipt printer (not shown) is built in the upper housing 202b on the back side of the printer cover 204, and a receipt (not shown) printed by the receipt printer is issued from a receipt issuing port 208. The printer cover 204 is attached to the upper housing 202b so as to be openable and closable, and is opened by pulling the flap 209. The monitoring camera 205 is disposed above the printer cover 204. The card reading unit 206 establishes wireless communication with a non-contact IC card (not shown), and reads / writes information from / to the non-contact IC card. The contactless IC card can store and save electronic money having a value equivalent to cash, and is used for settlement. In FIG. 1, an antenna (not shown) is built in the back of the portion marked “CARD” in the circle, and wireless communication with the non-contact IC card is established via this antenna. The numeric keypad 207 is used for inputting a personal identification number at the time of settlement with a non-contact IC card.

上部ハウジング202bには、液晶表示パネルを有する表示器210が取り付けられている。この表示器210は、その表示面にタッチパネル211を有し、右側方にカード読取溝212を有する。カード読取溝212の内部には、図示しないカードリーダが内蔵されている。カードリーダは、クレジットカード等の磁気カードに記録された情報、例えばカード番号や暗証番号を読み取る。   A display 210 having a liquid crystal display panel is attached to the upper housing 202b. The display 210 has a touch panel 211 on its display surface and a card reading groove 212 on the right side. A card reader (not shown) is built in the card reading groove 212. The card reader reads information recorded on a magnetic card such as a credit card, for example, a card number or a password.

ベースハウジング202aには、図示しない硬貨と紙幣との入出金装置が内蔵されている。入出金装置の一部として、ベースハウジング202aの中央上面には硬貨投入口213が配置され、その左側には硬貨払出口214が配置されている。また、ベースハウジングの前面右上方位置には、紙幣投入口215と紙幣払出口216とが配置されている。   The base housing 202a incorporates a coin / banknote deposit and withdrawal device (not shown). As a part of the deposit / withdrawal device, a coin insertion slot 213 is disposed on the central upper surface of the base housing 202a, and a coin payout outlet 214 is disposed on the left side thereof. In addition, a bill insertion slot 215 and a bill dispensing outlet 216 are arranged at the upper right position on the front surface of the base housing.

さらに、ベースハウジング202aの背面からは、セルフチェックアウト装置の現在の状態を表示する表示ポール217が立設されている。この表示ポール217は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部218を有する。   Further, a display pole 217 for displaying the current state of the self-checkout device is erected from the back surface of the base housing 202a. The display pole 217 has a light emitting portion 218 that selectively emits blue and red light at the tip.

決済端末201は、内部に図示しない制御部を有する。制御部は、例えば動作シーケンスが書き込まれた半導体チップ構成のものであっても、RAM等に動作プログラムを記憶させて動作するマイクロコンピュータ構成のものであっても良い。いずれにしても、制御部では、読み取られた商品コードに従い決済金額の算出を含む商品販売データ処理を実行する処理プロセスと、算出された決済金額の決済処理を可能にする処理プロセスとを実行する。商品販売データ処理では、基本的には、バーコードスキャナ203で商品に付されたバーコードが読み取られた場合に、そのバーコードによって特定される商品コードとこの商品コードに対応する単価とをPLUファイルから検索し、タッチパネル211での締め操作に応じて必要な消費税計算等を含む売上合計金額計算を実行して決済金額を算出し、決済金額を仮登録するか、あるいは売上ファイルに登録する。決済処理では、商品販売データ処理で算出した決済金額について、現金、クレジットカード等の磁気カード、電子マネーを記憶保存する非接触ICカードを利用した決済を可能にする。現金の扱いは、ベースハウジング202aに設けられた入出金装置で実行され、磁気カードの扱いは、カード読取溝212の内部に設けられたカードリーダによって実行され、非接触ICカードの扱いは、カード読取部206を介して実行される。   The settlement terminal 201 has a control unit (not shown) inside. For example, the control unit may have a semiconductor chip configuration in which an operation sequence is written, or may have a microcomputer configuration in which an operation program is stored in a RAM or the like. In any case, the control unit executes a processing process for executing merchandise sales data processing including calculation of a settlement amount according to the read product code, and a processing process for enabling settlement processing for the calculated settlement amount. . In the product sales data processing, basically, when the barcode attached to the product is read by the barcode scanner 203, the product code specified by the barcode and the unit price corresponding to the product code are set to the PLU. Search from the file and execute the total sales amount calculation including consumption tax calculation required according to the closing operation on the touch panel 211 to calculate the settlement amount, and temporarily register the settlement amount or register it in the sales file . In the settlement process, the settlement amount calculated in the merchandise sales data process can be settled using a magnetic card such as cash or a credit card, or a contactless IC card that stores and saves electronic money. The handling of cash is executed by a deposit / withdrawal device provided in the base housing 202a, the handling of a magnetic card is executed by a card reader provided in the card reading groove 212, and the handling of a non-contact IC card is performed by a card. It is executed via the reading unit 206.

図2は、秤装置301を示す斜視図である。秤装置301は、秤ハウジング302の上部に秤皿303が設けられ、この秤皿303に袋保持具304が取り付けられて構成されている。秤皿303は、その上面に載置台303aを有する。袋保持具304は載置台303aに取り付けられている。したがって、袋保持具304からすると、秤皿303は台座を構成する。つまり、載置台303aの後方中央部にはポール形状のアーム支持部305が立設され、このアーム支持部305の上端には品物を載置するための一時置き台306が固定されている。一時置き台306は、上面が平坦面となっており、決済端末201のバーコードスキャナ203でバーコードを読み取った後の商品を一時的に置く用途で用いられる台である。このような一時置き台306の下面に、一対の保持アーム307とフック308とが取り付けられている。保持アーム307は、例えばスーパーマーケット等で顧客に提供するビニール袋等の袋401、つまり、開口部402とこの開口部402から突出する一対の把手403とを有してこれらの把手403が両側に位置付けられるように折り畳まれた袋401を保持するために、一対の把手403を串刺し状態で保持する(袋401については、図6、図7、図9ないし図12参照)。このような保持状態を実現するために、把手403にはスリット404が形成されている(図7参照)。また、袋401には、一対の把手403の間に位置させてミシン目405で脱落可能な一対の耳部406が形成されており、これらの耳部406には引掛け穴407が形成されている(図7参照)。フック308は、引掛け穴407を挿通し、これによって袋401を保持アーム307と共に保持する。   FIG. 2 is a perspective view showing the scale device 301. The scale device 301 is configured such that a scale pan 303 is provided on an upper portion of a scale housing 302, and a bag holder 304 is attached to the scale pan 303. The weighing pan 303 has a mounting table 303a on its upper surface. The bag holder 304 is attached to the mounting table 303a. Therefore, when viewed from the bag holder 304, the weighing pan 303 constitutes a pedestal. That is, a pole-shaped arm support portion 305 is erected at the rear center portion of the mounting table 303a, and a temporary mounting table 306 for mounting an article is fixed to the upper end of the arm support unit 305. The temporary placement table 306 is a table that has a flat upper surface and is used for temporarily placing products after the barcode is read by the barcode scanner 203 of the payment terminal 201. A pair of holding arms 307 and a hook 308 are attached to the lower surface of such a temporary placing table 306. The holding arm 307 has a bag 401 such as a plastic bag provided to a customer in a supermarket, for example, that is, an opening 402 and a pair of handles 403 protruding from the opening 402, and these handles 403 are positioned on both sides. In order to hold the folded bag 401, the pair of grips 403 is held in a skewered state (see FIGS. 6, 7, and 9 to 12 for the bag 401). In order to realize such a holding state, a slit 404 is formed in the handle 403 (see FIG. 7). In addition, the bag 401 is formed with a pair of ears 406 that are positioned between the pair of handles 403 and can be removed by the perforation 405, and the hooks 407 are formed in these ears 406. (See FIG. 7). The hook 308 is inserted through the hooking hole 407, thereby holding the bag 401 together with the holding arm 307.

図3は、袋保持具304の保持アーム307及びフック308を示す側面図である。一時置き台306の下面両端位置には、アーム取付具309が固定されている。固定は、例えばネジ止め、接着止め等、各種の固定手法によってなされている。そして、それらのアーム取付具309のそれぞれには、保持アーム307が埋設されている。また、一時置き台306の下面中央位置には、フック取付具310が固定されている。固定は、例えばネジ止め、接着止め等、各種の固定手法によってなされている。そして、フック取付具310には、フック308が埋設されている。   FIG. 3 is a side view showing the holding arm 307 and the hook 308 of the bag holder 304. Arm attachments 309 are fixed at both ends of the lower surface of the temporary table 306. The fixing is performed by various fixing methods such as screwing and adhesive fixing. A holding arm 307 is embedded in each of the arm attachments 309. Further, a hook attachment 310 is fixed at the center of the lower surface of the temporary table 306. The fixing is performed by various fixing methods such as screwing and adhesive fixing. A hook 308 is embedded in the hook attachment 310.

図4は、袋保持具304の保持アーム307の取り付け構造を示す側面図である。図4には、アーム取付具309の側面形状と、アーム取付具309に対する保持アーム307の埋設構造とを示す。   FIG. 4 is a side view showing a mounting structure of the holding arm 307 of the bag holder 304. FIG. 4 shows a side shape of the arm attachment 309 and a structure in which the holding arm 307 is embedded in the arm attachment 309.

図5は、袋保持具304のフック308の取り付け構造を示す側面図である。図5には、フック取付具310の側面形状と、フック取付具310に対するフック308の埋設構造とを示す。   FIG. 5 is a side view showing the attachment structure of the hook 308 of the bag holder 304. FIG. 5 shows a side shape of the hook attachment 310 and a structure in which the hook 308 is embedded in the hook attachment 310.

図6は、保持アーム307に袋401が保持されている状態を示す側面図である。袋401は、折り畳まれた状態においては、その耳部406に設けられた引掛け穴407がフック308に引っ掛けられ、保持されている(図7参照)。保持アーム307は、このようにフック308に保持されている折り畳まれた状態の袋401を保持する第1の保持部311を根本側に有する。これらのフック308及び第1の保持部311は、折り畳まれた袋401を複数枚積層状態で保持し得るだけの保持容量を有している。保持アーム307は、また、第1の保持部311に連続して袋401を第1の保持部311による保持位置よりも低い位置で開いた状態で保持する第2の保持部312を先端側に有する。そして、第1の保持部311と第2の保持部312とは、第1の保持部311から第2の保持部312に直線的に傾斜する傾斜部313で連結されている。   FIG. 6 is a side view showing a state where the bag 401 is held by the holding arm 307. When the bag 401 is folded, a hooking hole 407 provided in the ear portion 406 is hooked on the hook 308 and held (see FIG. 7). The holding arm 307 has a first holding portion 311 on the base side for holding the folded bag 401 held by the hook 308 in this way. The hooks 308 and the first holding unit 311 have a holding capacity that can hold the folded bags 401 in a stacked state. The holding arm 307 also has a second holding portion 312 that holds the bag 401 in an open state at a position lower than the holding position by the first holding portion 311 in succession to the first holding portion 311 on the distal end side. Have. The first holding unit 311 and the second holding unit 312 are connected to the second holding unit 312 from the first holding unit 311 by an inclined unit 313 that linearly inclines.

ここで、第2の保持部312について詳細に説明する。第2の保持部312は、袋401に詰められた品物が秤皿303の上面に位置する載置台303aに載置される高さで袋401を保持する。しかも、第2の保持部312は、載置台303aの中央部に位置付けられる位置で袋401を載置する。図6中、載置台303aの中央部をCとして示す。   Here, the second holding unit 312 will be described in detail. The second holding unit 312 holds the bag 401 at such a height that an item packed in the bag 401 is placed on the placing table 303 a located on the upper surface of the weighing pan 303. Moreover, the second holding portion 312 places the bag 401 at a position positioned at the center of the placement table 303a. In FIG. 6, the central portion of the mounting table 303 a is indicated as C.

また、第2の保持部312は、その中央部の高さが高くなる形状、より詳細にアーチ形状に形成されている。したがって、第2の保持部312の両端部の二点は高さが低く、これらの高さが低い二点を繋ぐ中央部はアーチ形状に盛り上がっている。そして、第2の保持部312の端部、つまり保持アーム307の最先端となる部分は、高さが低い部分から斜め上方に向けて上昇している。この上昇部分は、保持した袋401の把手403を脱落させないようにするための返し部314となっている。   Further, the second holding portion 312 is formed in a shape in which the height of the central portion is increased, more specifically in an arch shape. Therefore, the two points at both ends of the second holding part 312 are low in height, and the central part connecting these two low points is raised in an arch shape. Then, the end portion of the second holding portion 312, that is, the portion that becomes the forefront of the holding arm 307 rises obliquely upward from a portion having a low height. This raised portion is a return portion 314 for preventing the handle 403 of the held bag 401 from dropping off.

第2の保持部312の別の実施の形態として、第2の保持部312は、アーチ形状に盛り上がった部分を複数個備えていても良い。この場合、アーチ形状の両側の高さが低い二点が複数組生ずることになる。例えば、アーチ形状に盛り上がった部分が三つある場合、その両側の高さが低い二点は三組生ずる。そこで、この例で言うと、第2の保持部312は、三枚の袋401を開いた状態で保持することができる。   As another embodiment of the second holding unit 312, the second holding unit 312 may include a plurality of bulged portions. In this case, a plurality of sets of two points having low heights on both sides of the arch shape are generated. For example, when there are three bulged portions in the arch shape, three sets of two points with low heights on both sides are generated. Therefore, in this example, the second holding unit 312 can hold the three bags 401 in an opened state.

次いで、第1の保持部311について詳細に説明する。第1の保持部311は、フック308と共に、保持する袋401の下端が第2の保持部312に保持されて載置台303aに載置されている袋401の位置、つまり載置台303aに袋401が接触している位置に達しない高さで袋401を保持する。図6中、この高さを高さHとして示す。さらに、第1の保持部311及びフック308によって保持される袋401の下端が第2の保持部312に保持された袋401の位置に達するかどうかは、第1の保持部311及びフック308から袋401が垂直に位置付けられる位置と、第2の保持部312に保持された袋401の位置との間の距離に依存する。図6中、この距離を距離Iとして示す。傾斜部313は、当該距離Iを確保する役割を担う。   Next, the first holding unit 311 will be described in detail. The first holding unit 311 and the hook 308, together with the hook 401, the lower end of the bag 401 held by the second holding unit 312 is positioned on the mounting table 303a, that is, the bag 401 is placed on the mounting table 303a. The bag 401 is held at a height that does not reach the position in contact with the bag 401. This height is shown as height H in FIG. Further, whether or not the lower end of the bag 401 held by the first holding unit 311 and the hook 308 reaches the position of the bag 401 held by the second holding unit 312 is determined from the first holding unit 311 and the hook 308. This depends on the distance between the position where the bag 401 is positioned vertically and the position of the bag 401 held by the second holding unit 312. This distance is shown as distance I in FIG. The inclined portion 313 plays a role of securing the distance I.

以上の説明からも明らかなように、本実施の形態では、第1の保持部311は、載置台303aに下端が接触する高さに位置付けた袋401を、当該袋401の下端が第2の保持部312に保持された袋401の位置に達しないように保持する。第1の保持部311は、載置台303aに下端が接触する高さに袋401を位置付けることで、第1の保持部311それ自体の高さを高くしすぎないという技術的意義を有する。第1の保持部311の高さが高すぎると、第1の保持部311に袋401を保持させる作業のための作業性、あるいは第1の保持部311から第2の保持部312に袋を移動させる作業のための作業性が悪くなるのに対して、載置台303aに下端が接触する高さに袋401を位置付けるような高さに第1の保持部311の高さを設定することで、当該作業の作業性を良好に維持することが可能となる。   As is clear from the above description, in the present embodiment, the first holding unit 311 has the bag 401 positioned at a height at which the lower end contacts the mounting table 303a, and the lower end of the bag 401 is the second. The bag 401 is held so as not to reach the position of the bag 401 held by the holding unit 312. The 1st holding | maintenance part 311 has the technical significance that the height of the 1st holding | maintenance part 311 itself is not made too high by positioning the bag 401 in the height which a lower end contacts the mounting base 303a. If the height of the first holding part 311 is too high, workability for the work of holding the bag 401 in the first holding part 311 or the bag from the first holding part 311 to the second holding part 312 By setting the height of the first holding portion 311 to such a height that the bag 401 is positioned at a height at which the lower end contacts the mounting table 303a, while workability for the work to move is deteriorated. The workability of the work can be maintained well.

第1の保持部311の別の実施の一例として、第1の保持部311は、載置台303aに下端を接触させない高さに袋401を位置付けることで、当該袋401の下端が第2の保持部312に保持された袋401の位置に達しないようにしても良い。   As another example of the first holding unit 311, the first holding unit 311 positions the bag 401 at a height that does not allow the lower end to contact the mounting table 303 a, so that the lower end of the bag 401 is held in the second holding state. The position of the bag 401 held by the portion 312 may not be reached.

図7は、保持アーム307に袋401が保持されている状態を示す斜視図である。図7では、フック308と保持アーム307の第1の保持部311に折り畳まれた状態の袋401の束が保持されている状態を示している。また、図7を参照することで、第2の保持部312の高さが低くなった二点で袋401が保持され、これによって袋401の開口部402が開いている状態が分かる。   FIG. 7 is a perspective view showing a state where the bag 401 is held by the holding arm 307. FIG. 7 shows a state in which a bundle of bags 401 in a state of being folded by the hook 308 and the first holding portion 311 of the holding arm 307 is held. In addition, referring to FIG. 7, it can be seen that the bag 401 is held at two points where the height of the second holding unit 312 is lowered, thereby opening the opening 402 of the bag 401.

図8は、秤装置301の電気的なハードウェア構成を示す模式図である。秤装置301は、計量部としてのロードセルユニット351を有する。ロードセルユニット351は、構造及び形状を図示しないロードセルの一端側をベース352に固定し、他端側に荷重受け部353を有する。荷重受け部353には秤フレーム354が固定されている。秤フレーム354は、図8では図示しないが、平面から見てX字形状をしており、四隅に秤皿303を載置する。ロードセルユニット351の出力信号は、アンプ355で増幅され、アナログデジタル変換器(AD/C)356でデジタル信号に変換され、演算部357で解析される。演算部357では、ロードセルユニット351の出力信号に基づく重量解析がなされる。演算部357は、例えば動作シーケンスが書き込まれた半導体チップ構成のものであっても、RAM等に動作プログラムを記憶させて動作するマイクロコンピュータ構成のものであっても良い。演算部357は、解析結果である重量データを送信部358に送信し、送信部358を介して決済端末201に出力する。   FIG. 8 is a schematic diagram showing an electrical hardware configuration of the scale device 301. The scale device 301 includes a load cell unit 351 as a weighing unit. The load cell unit 351 has one end side of a load cell (not shown) having a structure and shape fixed to the base 352 and a load receiving portion 353 on the other end side. A scale frame 354 is fixed to the load receiving portion 353. Although not shown in FIG. 8, the scale frame 354 has an X shape when viewed from above, and the scale plates 303 are placed at the four corners. The output signal of the load cell unit 351 is amplified by an amplifier 355, converted into a digital signal by an analog / digital converter (AD / C) 356, and analyzed by a calculation unit 357. The arithmetic unit 357 performs weight analysis based on the output signal of the load cell unit 351. The arithmetic unit 357 may have a semiconductor chip configuration in which an operation sequence is written, for example, or a microcomputer configuration that operates by storing an operation program in a RAM or the like. The calculation unit 357 transmits the weight data as the analysis result to the transmission unit 358 and outputs the weight data to the payment terminal 201 via the transmission unit 358.

このような構成において、セルフチェックアウト装置は、セルフチェックアウトを可能にする。セルフチェックアウトの流れを説明する。顧客は、購入しようとする商品をカゴに入れてセルフチェックアウト装置に持ち寄り、商品をカゴごと最初の秤装置101における秤皿102の上面に位置する載置台102aに載せる。これにより、顧客が購入しようとする商品の重量は、最初の秤装置101でカゴごと計量される。   In such a configuration, the self-checkout device enables self-checkout. Explain the flow of self-checkout. The customer puts the product to be purchased in the basket, brings it to the self-checkout device, and places the product on the mounting table 102a located on the upper surface of the weighing pan 102 in the first weighing device 101. Thereby, the weight of the product to be purchased by the customer is weighed together with the basket by the first scale device 101.

続いて、顧客は、バーコードスキャナ203の前に商品をかざし、商品に付されたバーコードを読み取らせる。これにより、決済端末201は、商品販売データ処理を実行する。商品販売データ処理は、前述したように、バーコードスキャナ203によって読み取ったバーコードによって特定される商品コードとこの商品コードに対応する単価とをPLUファイルから検索し、タッチパネル211での締め操作に応じて必要な消費税計算等を含む売上合計金額計算を実行して決済金額を算出し、決済金額を仮登録するか、あるいは売上ファイルに登録する。このような商品販売データ処理を支援するために、決済端末201の制御部は、表示器210に操作方法を表示し、顧客の便宜を図る。また、顧客に締め操作をさせるためのボタンを表示し、タッチパネル211による締め操作を可能とする。   Subsequently, the customer holds the product in front of the barcode scanner 203 and causes the barcode attached to the product to be read. Thereby, the payment terminal 201 executes merchandise sales data processing. In the merchandise sales data processing, as described above, the product code specified by the barcode read by the barcode scanner 203 and the unit price corresponding to the product code are searched from the PLU file, and the product sales data processing is performed according to the tightening operation on the touch panel 211. The total sales amount calculation including necessary consumption tax calculation is executed to calculate the settlement amount, and the settlement amount is provisionally registered or registered in the sales file. In order to support such merchandise sales data processing, the control unit of the payment terminal 201 displays an operation method on the display 210 to facilitate customer convenience. In addition, a button for allowing the customer to perform a tightening operation is displayed, and the tightening operation using the touch panel 211 is enabled.

このような商品販売データ処理に際して、顧客は、袋保持具304に保持されている袋401を予め開いておく。つまり、保持アーム307の第1の保持部311に閉じられて積層状態で保持されている複数枚の袋401から最上位の袋401を引っ張り出す。この際、袋401の耳部406は、ミシン目405の部分で取り除き、フック308に残しておくことができる。そして、引っ張り出した袋401は、第2の保持部312に保持させる。この際、第2の保持部312に形成されているアーチ形状の両側の高さが低い二点に袋401の把手403を位置付けることで、袋401は自ずと開口部402を開く。この状態で、顧客は、バーコードスキャナ203によって商品コードの読み取りを完了した商品を次々と袋401に詰める。前述したように、別の実施の形態として、第2の保持部312がアーチ形状に盛り上がった部分を複数個備えて複数枚の袋401を開いた状態で保持することができるのでれば、顧客は、バーコードスキャナ203によって商品コードの読み取りを完了した商品を次々と複数個の袋401に詰める。   In such merchandise sales data processing, the customer opens the bag 401 held by the bag holder 304 in advance. That is, the uppermost bag 401 is pulled out from the plurality of bags 401 that are closed by the first holding portion 311 of the holding arm 307 and held in a stacked state. At this time, the ear 406 of the bag 401 can be removed at the perforation 405 and left on the hook 308. The pulled bag 401 is held by the second holding unit 312. At this time, the bag 401 naturally opens the opening 402 by positioning the handle 403 of the bag 401 at two low points on both sides of the arch shape formed in the second holding portion 312. In this state, the customer sequentially packs the products for which the barcode has been read by the barcode scanner 203 into the bag 401. As described above, as another embodiment, if the second holding unit 312 has a plurality of bulged portions and can hold a plurality of bags 401 in an open state, the customer can , The products for which the product code has been read by the barcode scanner 203 are successively packed in a plurality of bags 401.

このような袋詰め作業に際して、例えば卵や豆腐等のように、型崩れし易く袋401の下に詰めることが得策でない商品については、一時置き台306に載置する。これにより、袋401に詰められた商品及び一時置き台306に載置された商品は、秤装置301の秤皿303に荷重をかけることになり、その荷重がロードセルユニット351によって計量されることになる。ロードセルユニット351による計量結果は、前述したように、送信部358を介して決済端末201に出力する。   In such a bagging operation, a product that is easy to lose its shape, such as an egg or tofu, and that cannot be packed under the bag 401 is placed on the temporary table 306. As a result, the product packed in the bag 401 and the product placed on the temporary placing table 306 apply a load to the weighing pan 303 of the weighing device 301, and the load is measured by the load cell unit 351. Become. The measurement result by the load cell unit 351 is output to the payment terminal 201 via the transmission unit 358 as described above.

続いて、顧客がタッチパネル211によって締め操作をすると、決済端末201の制御部は、決済処理を実行する。決済処理は、前述したように、商品販売データ処理で算出した決済金額について、現金、クレジットカード等の磁気カード、電子マネーを記憶保存する非接触ICカードを利用した決済を可能にする。   Subsequently, when the customer performs a closing operation using the touch panel 211, the control unit of the payment terminal 201 executes a payment process. As described above, the settlement process enables settlement using a non-contact IC card that stores and saves magnetic cards such as cash and credit cards and electronic money for the settlement amount calculated in the merchandise sales data process.

ここで、セルフチェックアウト装置は、最初の秤装置101で計量された重量と秤装置301で計量された重量との整合性を判定する。整合性の判定は、一例として、最初の秤装置101での計量値が減少した後に所定時間が経過するまでの時間の流れの中で、最初の秤装置101での計量値の減少分とその後に生ずる秤装置301での計量値の増加分とが一致するかどうかの判定をもって実行される。つまり、顧客が購入しようとする商品の重量は、最初の秤装置101でカゴごと計量されているのであるから、商品に付されバーコードをバーコードスキャナ203で読み取らせる作業を行なうに際し、当該商品をカゴから取り出すことによって最初の秤装置101での計量値が減少する。そして、バーコードスキャナ203でのバーコードの読み取り作業の後は、当該商品は秤装置301の袋保持具304に開かれた状態で保持されている袋401に詰められるか、一時置き台306に載置される。このような最初の秤装置101に載置されたカゴから商品が取り出されて袋401に詰められるか一時置き台306に載置されるまでに要する作業時間は、一般的には数秒程度である。そこで、セルフチェックアウト装置は、一例として、当該作業時間として予想される時間に+αの時間を加えた時間を所定時間として設定し、最初の秤装置101での計量値が減少した後に所定時間が経過するまでの時間の流れの中で、最初の秤装置101での計量値の減少分とその後に生ずる秤装置301での計量値の増加分とが一致する場合には整合性あり、一致しない場合には整合性なしと判定する。整合性がない場合は、何らかの操作ミスか又は不正が行われたことになる。そこで、この場合、セルフチェックアウト装置の制御部は、表示ポール217の先端部に設けられている発光部218の発光色を青色から赤色に変更し、何らかの操作ミスか又は不正が行われたことを報知する。   Here, the self-checkout device determines consistency between the weight measured by the first weighing device 101 and the weight measured by the weighing device 301. As an example, the determination of consistency is performed in the flow of time until a predetermined time elapses after the measurement value in the first weighing device 101 decreases, and thereafter, the decrease in the measurement value in the first weighing device 101 and thereafter. The determination is made as to whether or not the increment of the measurement value in the scale device 301 that occurs in the above is coincident. That is, since the weight of the product to be purchased by the customer is weighed together with the basket by the first weighing apparatus 101, the product is read when the barcode attached to the product is read by the barcode scanner 203. By taking out from the basket, the measured value in the first weighing device 101 decreases. After the barcode reading operation by the barcode scanner 203, the product is packed in the bag 401 held in the bag holder 304 of the scale device 301 or on the temporary table 306. Placed. The work time required for the product to be taken out from the basket placed on the first weighing apparatus 101 and packed in the bag 401 or placed on the temporary placing table 306 is generally about several seconds. . Therefore, as an example, the self-checkout device sets, as an example, a time obtained by adding the time of + α to the expected time as the work time, and the predetermined time after the measurement value in the first weighing device 101 decreases. In the flow of time until the time elapses, there is a consistency when the amount of decrease in the measured value in the first weighing device 101 and the amount of increase in the measured value in the subsequent weighing device 301 coincide with each other. In this case, it is determined that there is no consistency. If there is no consistency, it means that some operation mistake or fraud has been made. Therefore, in this case, the control unit of the self-checkout device has changed the light emission color of the light emitting unit 218 provided at the tip of the display pole 217 from blue to red, and some operation mistake or fraud has been performed. Is notified.

最初の秤装置101で計量された重量と秤装置301で計量された重量との整合性を判定する別の処理の一例を説明する。セルフチェックアウト装置は、顧客がタッチパネル211によって締め操作をした場合、最初の秤装置101による計量結果と秤装置301による計量結果とを比較する。つまり、決済端末201の制御部は、最初の秤装置101による計量結果である計量値からカゴの重さを風袋引きした値と、秤装置301による計量結果である計量値との一致不一致を判定する。二つの値が一致すれば、カゴに入っていた全ての商品が正しく決済処理されたことになる。これに対して、二つの値が一致しない場合には、カゴに入っていた商品が正しく決済処理されず、何らかの操作ミスか又は不正が行われたことになる。そこで、この場合、セルフチェックアウト装置の制御部は、表示ポール217の先端部に設けられている発光部218の発光色を青色から赤色に変更し、何らかの操作ミスか又は不正が行われたことを報知する。   An example of another process for determining the consistency between the weight weighed by the first weighing device 101 and the weight weighed by the weighing device 301 will be described. When the customer performs a tightening operation using the touch panel 211, the self-checkout device compares the weighing result obtained by the first weighing device 101 with the weighing result obtained by the weighing device 301. That is, the control unit of the settlement terminal 201 determines whether the value obtained by taring the weight of the cage from the measurement value that is the measurement result obtained by the first weighing device 101 and the measurement value that is the measurement result obtained by the balance device 301 are inconsistent. To do. If the two values match, all the products in the basket have been correctly settled. On the other hand, if the two values do not match, the product in the basket has not been correctly settled, and some operation error or fraud has occurred. Therefore, in this case, the control unit of the self-checkout device has changed the light emission color of the light emitting unit 218 provided at the tip of the display pole 217 from blue to red, and some operation mistake or fraud has been performed. Is notified.

次いで、本実施の形態の袋保持具304は、袋401の保持状態について特有な点を有する。以下、本実施の形態の袋保持具304が有する特有な点について説明する。   Next, the bag holder 304 of the present embodiment has a unique point regarding the holding state of the bag 401. Hereinafter, the unique point which the bag holder 304 of this Embodiment has is demonstrated.

まず、保持アーム307の第2の保持部312は、袋401に詰められた品物が秤皿303の上面の載置台303aに載置される高さで袋401を保持し、しかも、載置台303aの中央部に位置付けられる位置で袋401を載置する。これにより、アーム支持部305及び一時置き台306の重量を無視して考えると、秤皿303の中央部に荷重がかかる。ロードセル秤では、周知のように、秤皿303の端に荷重がかかると不必要なモーメントが生じ、計量値に誤差をもたらす原因となる。これに対して、本実施の形態のように、秤皿303の中央部に荷重がかかれば、ロードセルユニット351の計量誤差が極力少なくなる。   First, the second holding unit 312 of the holding arm 307 holds the bag 401 at such a height that an item packed in the bag 401 is placed on the placing table 303a on the upper surface of the weighing pan 303, and further, the placing table 303a. The bag 401 is placed at a position positioned at the center of the bag. Thereby, when the weight of the arm support part 305 and the temporary placing table 306 is ignored, a load is applied to the central part of the weighing pan 303. As is well known in the load cell scale, when a load is applied to the end of the weighing pan 303, an unnecessary moment is generated, which causes an error in the measured value. On the other hand, if a load is applied to the center portion of the weighing pan 303 as in the present embodiment, the weighing error of the load cell unit 351 is minimized.

次いで、第1の保持部311及びフック308による閉じられた袋401の束の保持高さHの技術的意義について説明する。この保持高さHは、前述したように、第1の保持部311がフック308と共に保持する袋401の下端が第2の保持部312に保持されて開かれた袋401の位置に達しない高さである。これにより、閉じられた袋401の束が開かれた袋401の下敷きになることがない。よって、開かれた袋401に次々と品物を詰め込んでいく過程で、開かれた袋401が滑り出してその位置が秤皿303の中央部からずれてしまうことが確実に防止される。その結果、開かれた袋401が滑り出すことによって品物を入れにくくなるという問題も、開かれた袋401が秤皿303の中央部からずれてしまうことによるロードセルユニット351での計量誤差の増大という問題も、いずれも解消することができる。   Next, the technical significance of the holding height H of the bundle of the closed bags 401 by the first holding unit 311 and the hook 308 will be described. As described above, the holding height H is a height at which the lower end of the bag 401 held by the first holding unit 311 together with the hook 308 does not reach the position of the opened bag 401 held by the second holding unit 312. That's it. Thereby, the bundle of the closed bags 401 does not become an underlay of the opened bags 401. Accordingly, it is reliably prevented that the opened bag 401 slides out and the position thereof is shifted from the center portion of the weighing pan 303 in the process of packing the articles into the opened bag 401 one after another. As a result, the problem that the opened bag 401 is difficult to put in due to the sliding of the opened bag 401 is also a problem that the weighing error in the load cell unit 351 increases due to the opened bag 401 being displaced from the center portion of the weighing pan 303. Both can be solved.

図9は、図6中の高さHが低い場合に生ずる問題を示す側面図である。図9では、本実施の形態の袋保持具304と対比するために、第1の保持部311及びフック308による閉じられた袋401の束の保持高さが、高さHよりも低い高さH−αである例を示している。袋401の束の保持高さが高さH−αである場合には、閉じられた袋401の束が開かれた袋401の下敷きになり、開かれた袋401に次々と品物を詰め込んでいく過程で、開かれた袋401が滑り出してその位置が秤皿303の中央部からずれてしまっている。   FIG. 9 is a side view showing a problem that occurs when the height H in FIG. 6 is low. In FIG. 9, the holding height of the bundle of the closed bags 401 by the first holding portion 311 and the hook 308 is lower than the height H for comparison with the bag holder 304 of the present embodiment. An example of H-α is shown. When the holding height of the bundle of the bags 401 is the height H-α, the bundle of the closed bags 401 becomes an underlay of the opened bag 401, and the opened bags 401 are successively packed with items. In the course of going, the opened bag 401 slides out and its position has shifted from the center of the weighing pan 303.

次いで、第1の保持部311と第2の保持部312とを連絡する傾斜部313の技術的意義について説明する。傾斜部313は、前述したように、第1の保持部311及びフック308から袋401が垂直に位置付けられる位置と、第2の保持部312に保持された袋401の位置との間の距離Iを確保する役割を担う。つまり、第1の保持部311及びフック308によって保持される袋401の下端が第2の保持部312に保持された袋401の位置に達するかどうかについては、当該距離Iが影響する。距離Iが確保されていれば、第1の保持部311及びフック308によって保持される袋401の下端が秤皿303の載置台303aに接触して折れ曲がり、第2の保持部312に開いた状態で保持されている袋401の方向にある程度延出したとしても、閉じられている袋401の束が開かれている袋401にまで達することを抑制することができる。   Next, the technical significance of the inclined portion 313 that connects the first holding portion 311 and the second holding portion 312 will be described. As described above, the inclined portion 313 is a distance I between the position where the bag 401 is vertically positioned from the first holding portion 311 and the hook 308 and the position of the bag 401 held by the second holding portion 312. To play a role in ensuring That is, the distance I affects whether the lower end of the bag 401 held by the first holding unit 311 and the hook 308 reaches the position of the bag 401 held by the second holding unit 312. If the distance I is secured, the lower end of the bag 401 held by the first holding unit 311 and the hook 308 is bent in contact with the mounting table 303a of the weighing pan 303 and opened to the second holding unit 312. Even if the bag 401 is extended to some extent in the direction of the bag 401 held by the, the bundle of the closed bags 401 can be prevented from reaching the opened bag 401.

図10は、図6中の間隔Iが無い場合に生ずる問題を示す側面図である。図10は、本実施の形態の袋保持具304と対比するために、距離Iが確保されていない状態を例示している。距離Iが確保されていない場合、第1の保持部311及びフック308によって保持される袋401の下端が秤皿303の載置台303aに接触して折れ曲がり、第2の保持部312に開いた状態で保持されている袋401の方向に延出すると、閉じられている袋401の束が開かれている袋401にまで達してしまう。   FIG. 10 is a side view showing a problem that occurs when there is no interval I in FIG. FIG. 10 illustrates a state where the distance I is not ensured for comparison with the bag holder 304 of the present embodiment. When the distance I is not secured, the lower end of the bag 401 held by the first holding unit 311 and the hook 308 is bent in contact with the mounting table 303a of the weighing pan 303 and opened to the second holding unit 312. If the bag 401 is extended in the direction of the bag 401 held at, the bundle of the closed bags 401 reaches the opened bag 401.

図11(a)は、図6中の間隔Iが無い場合に生ずる別の問題を示す側面図である。保持アーム307では、第1の保持部311による袋401の保持高さと第2の保持部312による袋401の保持高さとが相違するのであるから、もしも距離Iが全く確保されていないとすると、第1の保持部311と第2の保持部312とは垂直部材によって連結されることになる。図11は、このような構造を例示している。図11から明らかなように、もしも、第1の保持部311と第2の保持部312とが垂直部材によって連結されるとなると、保持アーム307に袋401の束を保持されるに際して、袋401の束を図11に例示するように大きく屈曲させなければならない。   FIG. 11A is a side view showing another problem that occurs when there is no interval I in FIG. In the holding arm 307, since the holding height of the bag 401 by the first holding unit 311 and the holding height of the bag 401 by the second holding unit 312 are different, if the distance I is not secured at all, The first holding unit 311 and the second holding unit 312 are connected by a vertical member. FIG. 11 illustrates such a structure. As apparent from FIG. 11, if the first holding portion 311 and the second holding portion 312 are connected by the vertical member, the bag 401 is held when the bundle of bags 401 is held by the holding arm 307. The bundle must be bent largely as illustrated in FIG.

図11(b)は、図6中の間隔Iが確保されている場合の利点を示す側面図である。これに対して、本実施の形態のように、第1の保持部311と第2の保持部312とが傾斜部313で連結され、距離Iが確保されている場合には、図12に例示するように、大きく屈曲させることなく袋401の束を保持アーム307に保持させることができる。   FIG. 11B is a side view showing an advantage when the interval I in FIG. 6 is secured. On the other hand, when the first holding part 311 and the second holding part 312 are connected by the inclined part 313 and the distance I is secured as in the present embodiment, it is illustrated in FIG. In this way, the bundle of bags 401 can be held by the holding arm 307 without greatly bending.

図12は、保持アーム307のアーチ形状の利点を示す側面図である。前述したように、セルフチェックアウト装置の使用に際しては、保持アーム307の第2の保持部312にまで袋401を移動させ、第2の保持部312の高さが低い両端部の二点の位置に袋401の把手403を位置させる。この際、袋401の把手403は、第2の保持部312の高さが低い両端部の二点の位置に正確に位置付けられることにより、秤皿303の載置台303aの中央部に開口部402が開かれた袋401が位置付けられる。これに対して、図12(a)に例示するように、第2の保持部312の高さが低い両端部の二点の位置から外れた位置に袋401の把手403が位置付けられた場合を想定する。この場合、図12(b)に点線矢印で示すように、袋401に品物を詰め込んでいく過程で、袋401の下側がどんどん拡がっていき、これに応じて袋401の上方も図12(b)に実線矢印で示すように拡がる。これにより、袋401の把手403は第2の保持部312の中央部に形成されたアーチ形状部分を滑り、自ずと、第2の保持部312の高さが低い両端部の二点の位置に位置付けられることになる。第2の保持部312のアーチ形状は、第2の保持部312の高さが低い両端部の二点の位置に向けて袋401の把手403を滑らせるのに役立つ。   FIG. 12 is a side view showing the advantage of the arch shape of the holding arm 307. As described above, when using the self-checkout device, the bag 401 is moved to the second holding portion 312 of the holding arm 307, and the positions of the two points at both ends where the height of the second holding portion 312 is low. The handle 403 of the bag 401 is positioned on the bag. At this time, the handle 403 of the bag 401 is accurately positioned at two positions on both ends where the height of the second holding unit 312 is low, so that the opening 402 is formed at the center of the mounting table 303 a of the weighing pan 303. The bag 401 in which is opened is positioned. On the other hand, as illustrated in FIG. 12A, the case where the handle 403 of the bag 401 is positioned at a position deviated from the positions of the two points at both ends of the second holding portion 312 where the height is low. Suppose. In this case, as indicated by a dotted arrow in FIG. 12B, the lower side of the bag 401 gradually expands in the process of packing the goods into the bag 401, and accordingly, the upper side of the bag 401 is also shown in FIG. ) As indicated by solid arrows. As a result, the handle 403 of the bag 401 slides on the arch-shaped portion formed at the center of the second holding portion 312 and is naturally positioned at two positions on both ends where the height of the second holding portion 312 is low. Will be. The arch shape of the second holding portion 312 is useful for sliding the handle 403 of the bag 401 toward the two positions at both ends where the height of the second holding portion 312 is low.

図13は、保持アーム307の別の実施の一形態を示す側面図である。図13に例示する保持アーム307は、その中央部の高さが高くなる形状に形成されている点については、図1ないし図12に例示する実施の形態と同様である。これに対して、図13に例示する保持アーム307は、アーチ形状ではなく、その中央部が平坦な形状となっており、また、その平坦部分から高さが低い両端部の二点の位置まで直線状に下がった形状となっている。このような保持アーム307も、図12(a)及び(b)に例示した袋401の把手403を滑らせる作用を奏する。   FIG. 13 is a side view showing another embodiment of the holding arm 307. The holding arm 307 illustrated in FIG. 13 is the same as the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 12 in that the holding arm 307 is formed in a shape in which the height of the central portion is increased. On the other hand, the holding arm 307 illustrated in FIG. 13 is not an arch shape, but has a flat central portion, and from the flat portion to two positions on both ends having a low height. It has a shape that falls in a straight line. Such a holding arm 307 also has an effect of sliding the handle 403 of the bag 401 illustrated in FIGS. 12A and 12B.

図14は、保持アーム307の更に別の実施の一形態を示す側面図である。図14に例示する保持アーム307は、その中央部の高さが高くなる形状に形成されている点については、図1ないし図12に例示する実施の形態及び図13に例示する実施の形態と同様である。これに対して、図14に例示する保持アーム307は、アーチ形状ではなく、その中央部が平坦な形状となっており、また、高さが低い両端部の二点の位置が二条の溝312aによって形成されている。このような保持アーム307では溝312aに袋401の把手403を嵌め込むことで、把手403を位置決めする。   FIG. 14 is a side view showing still another embodiment of the holding arm 307. The holding arm 307 illustrated in FIG. 14 is formed in a shape in which the height of the central portion thereof is increased, and the embodiment illustrated in FIG. 1 to FIG. 12 and the embodiment illustrated in FIG. It is the same. On the other hand, the holding arm 307 illustrated in FIG. 14 is not an arch shape, but has a flat center portion, and two grooves 312a at both ends of the lower end. Is formed by. In such a holding arm 307, the handle 403 is positioned by fitting the handle 403 of the bag 401 into the groove 312a.

本発明の実施の一形態として、セルフチェックアウト装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the self-checkout apparatus as one Embodiment of this invention. 秤装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a scale apparatus. 秤装置の保持アーム及びフックを示す側面図である。It is a side view which shows the holding | maintenance arm and hook of a scale apparatus. 袋保持具の保持アームの取り付け構造を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment structure of the holding | maintenance arm of a bag holder. 袋保持具のフックの取り付け構造を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment structure of the hook of a bag holder. 保持アームに袋が保持されている状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the bag is hold | maintained at the holding arm. 保持アームに袋が保持されている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the bag is hold | maintained at the holding arm. 袋保持具の電気的なハードウェア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electrical hardware constitutions of a bag holder. 図6中の高さHが低い場合に生ずる問題を示す側面図である。It is a side view which shows the problem which arises when the height H in FIG. 6 is low. 図6中の間隔Iが無い場合に生ずる問題を示す側面図である。It is a side view which shows the problem which arises when there is no space | interval I in FIG. (a)は図6中の間隔Iが無い場合に生ずる別の問題を示す側面図、(b)は図6中の間隔Iが確保されている場合の利点を示す側面図である。(A) is a side view showing another problem that occurs when there is no interval I in FIG. 6, and (b) is a side view showing advantages when the interval I in FIG. 6 is secured. 保持アームのアーチ形状の利点を示す側面図である。It is a side view which shows the advantage of the arch shape of a holding arm. 保持アームの別の実施の一形態を示す側面図である。It is a side view showing another embodiment of a holding arm. 保持アームの更に別の実施の一形態を示す側面図である。It is a side view which shows another one Embodiment of a holding | maintenance arm.

符号の説明Explanation of symbols

101:最初の秤装置,102:秤皿,201:決済端末,203:商品情報読取部(バーコードスキャナ),303:台座、秤皿,304:袋保持具,305:アーム支持部,306:一時置き台,307:保持アーム,311:第1の保持部,312:第2の保持部,313:傾斜部,351:計量部(ロードセルユニット),354:荷重受け部
402:開口部,403:把手,401:袋
101: First weighing apparatus, 102: Weighing pan, 201: Payment terminal, 203: Product information reading unit (barcode scanner), 303: Base, weighing pan, 304: Bag holder, 305: Arm support unit, 306: Temporary placing table, 307: holding arm, 311: first holding part, 312: second holding part, 313: inclined part, 351: weighing part (load cell unit), 354: load receiving part 402: opening, 403 : Handle, 401: Bag

Claims (9)

台座と、
前記台座の上面に立設する支持部と、
前記支持部に支持され、袋を保持する一対の保持アームと、
前記支持部に支持され、前記台座の上方に設けられた一時置き台と、
前記台座の下方に設けられ、前記一時置き台が受ける荷重と、前記保持アームが受ける荷重と、前記台座が受ける荷重とを計量する秤部と、
を備え、
前記保持アームは、前記袋を折り畳まれた状態で保持する第1の保持部を根本側に有し、当該第1の保持部に連続して前記袋を前記第1の保持部による保持位置よりも低い位置で開いた状態で保持する第2の保持部を先端側に有し、
前記第2の保持部は、前記袋に詰められた品物が前記台座に載置される高さで前記袋を保持し、
前記第1の保持部は、前記袋の下端が前記第2の保持部に保持された前記袋の位置に達しない高さで前記袋を保持する、
ことを特徴とする秤装置
A pedestal,
A support portion standing on the upper surface of the pedestal;
A pair of holding arms supported by the support portion and holding the bag;
A temporary stand that is supported by the support and provided above the pedestal;
A scale unit provided below the pedestal, for weighing the load received by the temporary table, the load received by the holding arm, and the load received by the pedestal;
With
The holding arm has a first holding portion for holding the bag in a folded state on the root side, and the bag is continuously connected to the first holding portion from a holding position by the first holding portion. A second holding portion that is held open at a lower position on the tip side,
The second holding unit holds the bag at a height at which items packed in the bag are placed on the pedestal,
The first holding unit holds the bag at a height at which the lower end of the bag does not reach the position of the bag held by the second holding unit.
A weighing apparatus characterized by that .
前記第1の保持部と前記第2の保持部とは、前記保持アームの先端に向かうに従い下降する傾斜部で連結されている、請求項1記載の秤装置The scale device according to claim 1, wherein the first holding part and the second holding part are connected by an inclined part that descends toward the tip of the holding arm. 前記第2の保持部は、その中央部の高さが高くなる形状に形成されている、請求項1又は2記載の秤装置The scale device according to claim 1 or 2, wherein the second holding portion is formed in a shape in which a height of a central portion thereof is increased. 前記第2の保持部は、アーチ形状に形成されている、請求項3記載の秤装置The scale device according to claim 3, wherein the second holding portion is formed in an arch shape. 前記第1の保持部は、前記台座に下端が接触する高さに位置付けた前記袋を、当該袋の下端が前記第2の保持部に保持された前記袋の位置に達しないように保持する、請求項1ないし4のいずれか一記載の秤装置The first holding unit holds the bag positioned at a height at which the lower end contacts the pedestal so that the lower end of the bag does not reach the position of the bag held by the second holding unit. The scale device according to any one of claims 1 to 4. 前記第1の保持部は、前記台座に下端を接触させない高さに前記袋を位置付けることで、当該袋の下端が前記第2の保持部に保持された前記袋の位置に達しないようにする、請求項1ないし4のいずれか一記載の秤装置The first holding unit positions the bag at a height that does not allow the lower end to contact the pedestal, so that the lower end of the bag does not reach the position of the bag held by the second holding unit. The scale device according to any one of claims 1 to 4. 前記一対の保持アーム間に設けられ、折り畳まれた状態の前記袋を引掛ける引掛部をさらに有することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一記載の秤装置。The scale device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a hook portion that is provided between the pair of holding arms and hooks the folded bag. 購入される商品が秤皿に載置されて当該商品の重量を計量する最初の秤装置と、
商品に付された商品コードを読み取る商品情報読取部と、読み取られた商品コードに従い決済金額の算出を含む商品販売データ処理を実行する手段と、算出された前記決済金額の決済処理を可能にする手段と、を備える決済端末と、
請求項ないしのいずれか一記載の秤装置と、
を備え、前記最初の秤装置で計量された重量と前記秤装置で計量された重量との整合性を判定することを特徴とするセルフチェックアウト装置。
A first weighing device on which a product to be purchased is placed on a weighing pan and weighs the product;
A product information reading unit for reading a product code attached to a product, a means for executing product sales data processing including calculation of a settlement amount according to the read product code, and a settlement process for the calculated settlement amount A payment terminal comprising: means;
A scale device according to any one of claims 1 to 7 ,
A self-checkout device comprising: determining consistency between a weight measured by the first weighing device and a weight measured by the weighing device.
前記整合性の判定は、前記最初の秤装置での計量値が減少した後に所定時間が経過するまでの時間の流れの中で、前記最初の秤装置での計量値の減少分とその後に生ずる前記秤装置での計量値の増加分とが一致するかどうかの判定をもって実行される、請求項記載のセルフチェックアウト装置。 The determination of the consistency occurs after a decrease in the measured value in the first weighing device and after the decrease in the measured value in the first weighing device in the flow of time until a predetermined time elapses after the measured value in the first weighing device decreases. The self-checkout device according to claim 8 , wherein the self-checkout device is executed by determining whether or not the increment of the measured value in the scale device matches.
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