RU2752907C1

RU2752907C1 - Sensor for clogging space above coarse pile separator

Info

Publication number: RU2752907C1
Application number: RU2020129705A
Authority: RU
Inventors: Сергей Геннадьевич Ожеред; Николай Юрьевич Иванов; Павел Сергеевич Попок
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2021-08-11

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering. The sensor for clogging the space above the coarse pile separator contains a mechanically connected valve (5), pivotally suspended above the keys of the straw separator on the axis (9), a lever (6) fixed to the surface of the valve (5), and a spring (7) mounted on the axis (9). The sensor also includes: a bracket (4) installed on the inside of the frame platform (2), a stop (8) installed in the hole made in the bracket (4), a magnet holder (22) installed in the hole made in the lever (6), a non-contact position sensor (11), a clamp (12) with a rubber profile, previously combined with the hole made in the bracket (4), and a spacer washer, pivotally mounted on the axis (9) between the end surface of the valve (5) and the inner surface of the bracket (4) to prevent mechanical contact of the end surface of the valve (5) with the inner surface of the bracket (4) and free rotation of the valve (5) between the inner surfaces of the bracket (4) without jamming. The lever (6) is located symmetrically relative to the center of the valve (5), and the bracket (4) is made of sheet metal bent to form a central part made in the form of an L-shaped profile, and side parts made in the form of Z-shaped profiles. The central shelf of the Z-shaped profile, directly connected to the shelf of the L-shaped profile, is located perpendicular to this shelf.

EFFECT: invention reduces the accumulation of crop residues on the surface of the frame platform, reduces the risk of fire of the combine, increases the working space on the frame platform for servicing the combine, reduces the risk of injury to the operator when moving on the frame platform, as well as increases the reliability of the sensor.

10 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для использования в. зерноуборочных комбайнах, включающих в себя соломотряс для сепарации зерна из грубого вороха.The invention relates to agricultural engineering and is intended for use in. combine harvesters, including a straw walker for separating grain from a coarse heap.

Известны датчики забивания пространства над сепаратором грубого вороха в зерноуборочных комбайнах «ДОН-1500Б» и «ДОН-1200Б» [Комбайны зерноуборочные самоходные «ДОН-1500Б» и «ДОН-1200Б». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Ростов-на-Дону: ОАО «Ростсельмаш», 1994], включающее в себя клапан, шарнирно подвешенный над клавишами на оси, нажимную планку клапана, взаимодействующую с контактным выключателем, установленным на уголке, который закреплен снаружи на площадке каркаса, и пружину, установленную на оси и удерживающую клапан при выключенном положении контактного выключателя.Known sensors clogging the space above the separator of the coarse heap in the combine harvesters "DON-1500B" and "DON-1200B" [Self-propelled combine harvesters "DON-1500B" and "DON-1200B". Technical description and instruction manual. - Rostov-on-Don: JSC "Rostselmash", 1994], which includes a valve pivotally suspended above the keys on the axis, a pressure plate of the valve interacting with a contact switch installed on the corner, which is fixed outside on the frame platform, and a spring, mounted on the axle and holding the valve when the contact switch is off.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является датчик забивания пространства над сепаратором грубого вороха в зерноуборочном комбайне «ACROS» [Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «ACROS». Руководство по эксплуатации. - Ростов-на-Дону: ООО «КЗ «Ростсельмаш». - 2016], включающий в себя клапан, шарнирно подвешенный над клавишами на оси, рычаг, закрепленный на поверхности клапана и взаимодействующий с контактным выключателем, установленным на кронштейне, который закреплен снаружи на площадке каркаса, и пружину, установленную на оси и удерживающую клапан при выключенном положении контактного выключателя.Closest to the claimed invention is a sensor for blocking the space above the coarse heap separator in the ACROS combine harvester [Self-propelled combine harvester RSM-142 "ACROS". Manual. - Rostov-on-Don: KZ Rostselmash LLC. - 2016], which includes a valve pivotally suspended above the keys on the axis, a lever fixed on the valve surface and interacting with a contact switch mounted on a bracket that is fixed outside on the frame platform, and a spring mounted on the axis and holding the valve when it is off position of the contact switch.

Недостатками данного устройства являются: ухудшение условий работы оператора при обслуживании комбайна за счет выступаний над поверхностью площадки каркаса элементов крепления датчика, что приводит к скоплению пожнивных остатков, ограничению рабочего пространства, и, как следствие, к увеличению риска получения травмы при перемещении по площадке каркаса и увеличению риска возгорания комбайна; нависание грубого соломистого вороха над клапаном датчика, что препятствует его корректной работе; попадание атмосферных осадков и пыли на поверхность контактного выключателя, обрыв электрических жгутов из-за отсутствия защитных элементов датчика, что приводит к неработоспособному состоянию контактного выключателя, и, как следствие, к разрушению клавиш при забивании соломотряса.The disadvantages of this device are: deterioration of the operator's working conditions when servicing the combine due to protrusions above the surface of the frame of the sensor mounting elements, which leads to the accumulation of crop residues, restriction of the working space, and, as a result, to an increase in the risk of injury when moving around the frame and an increased risk of fire for the combine; overhang of a rough straw heap over the sensor valve, which prevents its correct operation; atmospheric precipitation and dust ingress on the surface of the contact switch, breakage of electrical harnesses due to the lack of protective elements of the sensor, which leads to an inoperative state of the contact switch, and, as a consequence, to the destruction of the keys when the straw walker clogs.

Задачей заявляемого изобретения являются снижение скопления пожнивных остатков на поверхности площадки каркаса, снижение риска возгорания комбайна, увеличение рабочего пространства на площадке каркаса для обслуживания комбайна, снижение риска получения травмы оператором при перемещении по площадке каркаса, а также повышение надежности работы датчика.The objective of the claimed invention is to reduce the accumulation of crop residues on the surface of the frame platform, to reduce the risk of fire for the combine, to increase the working space on the frame for servicing the combine, to reduce the risk of injury by the operator when moving along the frame platform, and to increase the reliability of the sensor.

Для достижения указанного технического результата в заявляемое изобретение, содержащее механически связанные клапан, шарнирно подвешенный над клавишами соломотряса на оси, рычаг, закрепленный на поверхности клапана, и пружину, установленную на оси, введены кронштейн, установленный с внутренней стороны площадки каркаса, упор, установленный в отверстие, выполненное в кронштейне, магнитодержатель, установленный в отверстие, выполненное в рычаге, бесконтактный датчик положения, хомут с резиновым профилем, предварительно совмещенный с отверстием, выполненным в кронштейне, и распорная шайба, шарнирно установленная на ось между торцевой поверхностью клапана и внутренней поверхностью кронштейна, при этом рычаг расположен симметрично относительно центра клапана. Кронштейн выполнен из листового металла, согнутого с образованием центральной части, выполненной в виде Г-образного профиля, и боковых частей, выполненных в виде Z-образных профилей, причем центральная полка Z-образного профиля, непосредственно соединенная с полкой Г-образного профиля, расположена перпендикулярно этой полке. Центральная часть кронштейна в виде Г-образного профиля образована полками разной ширины, согнутыми под некоторым тупым углом, при этом меньшая по ширине полка расположена параллельно площадке каркаса, а большая по ширине полка направлена в сторону, противоположную направлению движения комбайна. Боковая часть кронштейна в виде Z-образного профиля образована верхней и нижней полками, выполненными одинаковой ширины и расположенными перпендикулярно центральной полке Z-образного профиля, при этом верхняя и нижняя полки друг относительно друга расположены под некоторым острым углом. Верхняя полка Z-образного профиля расположена в одной прилегающей плоскости с меньшей полкой Г-образного профиля, причем на поверхностях полок выполнены прямоугольные отверстия, расположенные длинной стороной перпендикулярно линии сгиба и на равных расстояниях от кромки этих полок. Нижняя полка Z-образного профиля расположена перпендикулярно большей полке Г-образного профиля и в одной прилегающей плоскости с кромкой полки Г-образного профиля, причем на нижней полке Z-образного профиля выполнен скос в направлении, противоположном кромке Г-образного профиля. Нижние полки Z-образных профилей расположены в направлении друг к другу и являются ограничителем клапана в его нижнем положении. Кронштейн зафиксирован на внутренней стороне площадки каркаса при помощи болтовых соединений, при этом отверстия верхней полки Z-образного профиля и меньшей по ширине полки Г-образного профиля кронштейна совмещают с отверстиями на площадке каркаса. Упор жестко зафиксирован на центральной полке Z-образного профиля кронштейна, при этом пружина одним концом упирается в поверхность клапана, а другим - в упор, и удерживает клапан в его нижнем положении. Ось вращения клапана установлена в отверстия, выполненные в центральных полках Z-образного профиля кронштейна, и зафиксирована с двух сторон шплинтами для исключения самопроизвольного выхода оси из отверстий. Магнитодержатель жестко зафиксирован на поверхности рычага, причем поверхность, на которой установлен магнитодержатель, параллельна центральным полкам Z-образного профиля кронштейна. Бесконтактный датчик положения зафиксирован на хомуте с резиновым профилем, расположенным на большей по ширине полке Г-образного профиля кронштейна, при помощи болтового соединения, причем торцевая поверхность датчика положения параллельна торцевой поверхности магнитодержателя. Бесконтактный датчик положения установлен с возможностью регулирования рабочего зазора между магнитодержателем и торцевой поверхностью самого датчика. Распорная шайба исключает механический контакт (трение) торцевой поверхности клапана с внутренней поверхностью кронштейна и позволяет клапану свободно проворачиваться между внутренними поверхностями кронштейна без заеданий.To achieve the specified technical result, the claimed invention containing a mechanically connected valve pivotally suspended above the straw walker keys on an axis, a lever fixed on the valve surface, and a spring mounted on the axis, a bracket installed on the inner side of the frame platform, an emphasis installed in a hole made in a bracket, a magnet holder installed in a hole made in a lever, a contactless position sensor, a clamp with a rubber profile, previously aligned with a hole made in a bracket, and a spacer pivotally mounted on an axis between the end surface of the valve and the inner surface of the bracket while the lever is located symmetrically about the center of the valve. The bracket is made of sheet metal, bent to form a central part made in the form of an L-shaped profile, and side parts made in the form of Z-shaped profiles, and the central shelf of the Z-shaped profile, directly connected to the shelf of the L-shaped profile, is located perpendicular to this shelf. The central part of the bracket in the form of an L-shaped profile is formed by shelves of different widths, bent at a certain obtuse angle, while the shelf, which is smaller in width, is parallel to the frame platform, and the shelf, which is wider in width, is directed in the direction opposite to the direction of movement of the combine. The side part of the bracket in the form of a Z-shaped profile is formed by upper and lower shelves made of the same width and located perpendicular to the central shelf of the Z-shaped profile, while the upper and lower shelves are located at a certain acute angle relative to each other. The upper flange of the Z-shaped profile is located in one adjacent plane with the smaller flange of the L-shaped profile, and on the surfaces of the shelves there are rectangular holes located with the long side perpendicular to the fold line and at equal distances from the edge of these shelves. The lower flange of the Z-shaped profile is located perpendicular to the larger flange of the L-shaped profile and in one adjacent plane with the edge of the flange of the L-shaped profile, and on the lower flange of the Z-shaped profile a bevel is made in the direction opposite to the edge of the L-shaped profile. The lower flanges of the Z-shaped profiles are located towards each other and are the stop of the valve in its lower position. The bracket is fixed on the inner side of the frame platform using bolted connections, while the holes of the upper flange of the Z-shaped profile and the smaller L-shaped flange of the bracket are aligned with the holes on the frame platform. The stop is rigidly fixed on the central shelf of the Z-shaped profile of the bracket, while the spring rests against the valve surface at one end, and against the stop with the other, and holds the valve in its lower position. The axis of rotation of the valve is installed in the holes made in the central shelves of the Z-shaped profile of the bracket, and is fixed on both sides with cotter pins to prevent spontaneous exit of the axis from the holes. The magnet holder is rigidly fixed on the lever surface, and the surface on which the magnet holder is installed is parallel to the central flanges of the Z-shaped profile of the bracket. The non-contact position sensor is fixed on a clamp with a rubber profile, located on the widest shelf of the L-shaped profile of the bracket, using a bolted connection, and the end surface of the position sensor is parallel to the end surface of the magnet holder. The non-contact position sensor is installed with the ability to adjust the working gap between the magnet holder and the end surface of the sensor itself. The spacer washer eliminates mechanical contact (friction) of the valve end surface with the inner surface of the bracket and allows the valve to rotate freely between the inner surfaces of the bracket without jamming.

Благодаря указанным нововведениям достигают повышения надежности работы датчика, снижения скопления пожнивных остатков на поверхности площадки каркаса, и, как следствие, снижения риска возгорания комбайна, а также увеличения рабочего пространства на площадке каркаса для обслуживания комбайна за счет исключения выступающих элементов крепления датчика, и, как следствие, снижения риска получения травмы оператором при перемещении по площадке каркаса.Thanks to these innovations, the reliability of the sensor operation is improved, the accumulation of crop residues on the surface of the frame platform is reduced, and, as a consequence, the risk of combustive fire is reduced, as well as the working space on the frame platform for servicing the combine is increased by eliminating protruding sensor mounting elements, and, as a result, as a result, the risk of injury to the operator when moving around the frame platform is reduced.

Заявляемое устройство иллюстрируется чертежами:The claimed device is illustrated by drawings:

- фиг. 1 - общий вид сепаратора грубого вороха;- fig. 1 is a general view of a coarse heap separator;

- фиг. 2 - общий вид датчика забивания (клапан в нижнем положении);- fig. 2 - General view of the clogging sensor (valve in the lower position);

- фиг. 3 - датчик забивания в разрезе (клапан в нижнем положении);- fig. 3 - cross-sectional clogging sensor (valve in the lower position);

- фиг. 4 - фиксация магнитодержателя и бесконтактного датчика положения;- fig. 4 - fixation of the magnetic holder and the contactless position sensor;

- фиг. 5 - датчик забивания в разрезе (клапан в верхнем положении). Заявляемое изобретение включает в себя следующие конструктивные элементы (см. фиг. 1-5): 1 - клавиши; 2 - каркас; 3 - датчик; 4 - кронштейн; 5 - клапан; 6 - рычаг; 7 - пружина; 8 - упор; 9 - ось; 10 - распорная шайба; 11 - бесконтактный датчик положения; 12 - хомут с резиновым профилем; 13 - шплинты; 14, 18 - болты; 15, 19, 23 - гайки; 16, 17, 20, 21, 24, 25 - шайбы; 22 - магнитодержатель, - при этом датчик 3 установлен над клавишами 1 на внутренней поверхности каркаса 2 при помощи болтов 14, гаек 15 и шайб 16. Датчик 3 представляет собой сборную конструкцию, состоящую из кронштейна 4, клапана 5, шарнирно установленного на оси 9 с пружиной 7, рычага 6, жестко закрепленного на поверхности клапана 5, упора 8, жестко закрепленного на внутренней боковой поверхности кронштейна 4, распорной шайбы 10, шарнирно установленной на ось 9 между торцевой поверхностью клапана 5 и внутренней боковой поверхностью кронштейна 4, и бесконтактного датчика положения 11, проходящего через отверстие в боковой поверхности кронштейна 4 и зафиксированного на хомуте с резиновым профилем 12 при помощи болта 18, гайки 19 и шайб 20, 21. Пружина 7 одним концом упирается на поверхность клапана 5, а другим - на упор 8, и удерживает клапан 5 в нижнем положении. Ось 9 зафиксирована с двух сторон при помощи шайб 17 и шплинтов 13. На рычаге 6 жестко зафиксирован магнитодержатель 22 при помощи гайки 23 и шайб 24, 25. Магнитодержатель 22 при нижнем положении клапана 5 соосно расположен с бесконтактным датчиком положения 11.- fig. 5 - cross-sectional clogging sensor (valve in upper position). The claimed invention includes the following structural elements (see Fig. 1-5): 1 - keys; 2 - frame; 3 - sensor; 4 - bracket; 5 - valve; 6 - lever; 7 - spring; 8 - emphasis; 9 - axis; 10 - spacer washer; 11 - contactless position sensor; 12 - a clamp with a rubber profile; 13 - cotter pins; 14, 18 - bolts; 15, 19, 23 - nuts; 16, 17, 20, 21, 24, 25 - washers; 22 - magnetic holder, - while the sensor 3 is installed above the keys 1 on the inner surface of the frame 2 using bolts 14, nuts 15 and washers 16. Sensor 3 is a prefabricated structure consisting of a bracket 4, valve 5, hinged on the axis 9 with a spring 7, a lever 6 rigidly fixed on the surface of the valve 5, a stop 8 rigidly fixed on the inner side surface of the bracket 4, a spacer washer 10 pivotally mounted on the axis 9 between the end surface of the valve 5 and the inner side surface of the bracket 4, and a contactless position sensor 11, passing through a hole in the side surface of the bracket 4 and fixed on a clamp with a rubber profile 12 by means of a bolt 18, a nut 19 and washers 20, 21. The spring 7 with one end rests on the surface of the valve 5, and the other on the stop 8, and holds valve 5 in the down position. Axis 9 is fixed on both sides with washers 17 and cotter pins 13. Magnet holder 22 is rigidly fixed on lever 6 by means of nut 23 and washers 24, 25. Magnet holder 22 in the lower position of valve 5 is coaxially located with the contactless position sensor 11.

Заявляемое устройство работает следующим образом (см. фиг. 1-5). При перегрузке сепаратора грубого вороха толщина слоя соломистой массы, движущейся над клавишами 1, увеличивается. Под давлением соломистой массы клапан 5, преодолев усилие пружины 7, проворачивается на оси 9 против часовой стрелки в направлении крыши каркаса 2 и занимает верхнее положение. При этом рычаг 6 с магнитодержателем 22 перемещается вниз, электрическая цепь размыкается, и включается звуковой сигнал, оповещающий оператора о предельном наполнении сепаратора грубого вороха.The claimed device operates as follows (see Fig. 1-5). When the coarse heap separator is overloaded, the thickness of the straw layer moving above the keys 1 increases. Under the pressure of the straw mass, the valve 5, overcoming the force of the spring 7, turns on the axis 9 counterclockwise in the direction of the roof of the frame 2 and takes the upper position. In this case, the lever 6 with the magnet holder 22 moves down, the electric circuit is opened, and the sound signal is turned on, notifying the operator about the maximum filling of the coarse heap separator.

При нормальной загрузке сепаратора грубого вороха под действием пружины 7 клапан 5 удерживается в нижнем положении, опираясь на полки кронштейна 4. При этом рычаг 6 с магнитодержателем 22 перемещается вверх и располагается соосно с бесконтактным датчиком положения 11, тем самым замыкает электрическую цепь и удерживается в таком положении, пока не наступит перегрузка сепаратора грубого вороха.During normal loading of the coarse heap separator under the action of the spring 7, the valve 5 is held in the lower position, resting on the shelves of the bracket 4. In this case, the lever 6 with the magnet holder 22 moves up and is located coaxially with the contactless position sensor 11, thereby closing the electrical circuit and held in this position until the coarse heap separator is overloaded.

Технический результат заключается в повышении надежности работы датчика, увеличении рабочего пространства на площадке каркаса для обслуживания комбайна, снижении риска получения травмы оператором при перемещении по площадке каркаса, а также в снижении скопления пожнивных остатков и риска возгорания комбайна.The technical result consists in increasing the reliability of the sensor, increasing the working space on the frame site for servicing the harvester, reducing the risk of injury by the operator when moving around the frame site, as well as reducing the accumulation of crop residues and the risk of combusting the combine.

Claims

1. A sensor for blocking the space above the coarse heap separator, containing a mechanically connected valve pivotally suspended above the straw walker keys on an axis, a lever fixed on the surface of the valve, and a spring mounted on the axis, characterized in that a bracket installed from the inside is inserted into it frame pads, a stop installed in a hole made in a bracket, a magnetic holder installed in a hole made in a lever, a non-contact position sensor, a clamp with a rubber profile, previously aligned with a hole made in a bracket, and a spacer washer pivotally mounted on an axis between valve end surface and inner surface of the bracket to exclude mechanical contact of the valve end surface with the inner surface of the bracket and free rotation of the valve between the inner surfaces of the bracket without jamming, the lever is located symmetrically relative to the center of the valve, and the bracket is made of sheet metal th metal, bent to form a central part made in the form of an L-shaped profile, and side parts made in the form of Z-shaped profiles, and the central shelf of the Z-shaped profile, directly connected to the shelf of the L-shaped profile, is located perpendicular to this shelf ...

2. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the central part of the bracket in the form of an L-shaped profile is formed by shelves of different widths bent at an obtuse angle, while the shelf, which is smaller in width, is parallel to the frame platform, and the shelf, which is wider in width, is directed in the direction opposite to the direction of movement of the combine.

3. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the side part of the bracket in the form of a Z-shaped profile is formed by upper and lower shelves made of the same width and located perpendicular to the central shelf of the Z-shaped profile, while the upper and lower shelves are located each other relative to each other at an acute angle.

4. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the upper flange of the Z-shaped profile is located in one adjacent plane with the smaller flange of the L-shaped profile, and on the surfaces of the shelves there are rectangular holes located with the long side perpendicular to the fold line and equal distances from the edges of these flanges, and the lower flange of the Z-shaped profile is located perpendicular to the larger flange of the L-shaped profile and in one adjacent plane with the edge of the flange of the L-shaped profile, and on the lower flange of the Z-shaped profile a bevel is made in the direction opposite to the edge Г -shaped profile.

5. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the lower flanges of the Z-shaped profiles are located towards each other and are the valve stop in its lower position.

6. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the bracket is fixed on the inner side of the frame platform using bolted connections, while the holes of the upper flange of the Z-shaped profile and the smaller L-shaped flange of the bracket are aligned with the holes on the platform frame.

7. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the stop is rigidly fixed on the central flange of the Z-shaped profile of the bracket, while the spring rests against the valve surface with one end and against the stop to hold the valve in its lower position.

8. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the valve rotation axis is installed in the holes made in the central shelves of the Z-shaped profile of the bracket, and is fixed on both sides with cotter pins.

9. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the magnet holder is rigidly fixed on the surface of the lever, and the surface on which the magnet holder is installed is parallel to the central flanges of the Z-shaped profile of the bracket.

10. The space clogging sensor according to claim 1, characterized in that the non-contact position sensor is fixed on a clamp with a rubber profile located on the widest shelf of the L-shaped profile of the bracket using a bolted connection, the end surface of the position sensor is parallel to the end surface of the magnet holder, moreover, the position sensor is installed with the possibility of adjusting the working gap between the magnet holder and the end surface of the sensor.