RU2751012C1 - Multi-piston lever mechanism - Google Patents

Multi-piston lever mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2751012C1
RU2751012C1 RU2020140594A RU2020140594A RU2751012C1 RU 2751012 C1 RU2751012 C1 RU 2751012C1 RU 2020140594 A RU2020140594 A RU 2020140594A RU 2020140594 A RU2020140594 A RU 2020140594A RU 2751012 C1 RU2751012 C1 RU 2751012C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
connecting rod
pistons
crank
connecting rods
Prior art date
Application number
RU2020140594A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Пожбелко
Original Assignee
Владимир Иванович Пожбелко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Пожбелко filed Critical Владимир Иванович Пожбелко
Priority to RU2020140594A priority Critical patent/RU2751012C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2751012C1 publication Critical patent/RU2751012C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion

Abstract

FIELD: lever mechanisms.SUBSTANCE: invention relates to lever mechanisms. The multi-piston lever mechanism contains a housing with a mechanical converting device installed in it, made in the form of an assembly of a connecting rod-piston group of links, in which the connecting rods and the rotary crank are made in the form of identical three-hinged links with a symmetrical opposite installation on each connecting rod of two pistons with mutually perpendicular axes of their translational motion.EFFECT: device design is simplified, the axial dimensions of multi-cylinder piston engines are decreased, and the dynamic loads on the support bearings and the piston machine body are reduced.6 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к рычажным механизмам поршневых машин с механическими устройствами преобразования движений из возвратно-поступательных во вращательные и наоборот, которые могут найти применение в разных областях машиностроения в качества многоцилиндровых поршневых двигателей, компрессоров и дизель-генераторов.The invention relates to lever mechanisms of piston machines with mechanical devices for converting movements from reciprocating to rotary and vice versa, which can be used in various fields of mechanical engineering as multi-cylinder reciprocating engines, compressors and diesel generators.

Известен рычажный механизм поршневого двигателя для мобильных машин, содержащий корпус, шатуны и коленвал, вдоль длины которого по одну сторону установлены ряды отдельных поршней, соединенных с коленвалом посредством основных и прицепных к ним шатунов, выполненных в виде шарнирных треугольников с установкой на каждом из этих шатунов только по одному поршню (книга Крайнев А.Ф. «Словарь-справочник по механизмам» - Москва: Машиностроение, 1987, схемы узлов двигателя на с. 39 и на с. 532) - аналог.Known linkage mechanism of a piston engine for mobile machines, containing a housing, connecting rods and a crankshaft, along the length of which on one side there are rows of separate pistons connected to the crankshaft by means of main connecting rods and connecting rods attached to them, made in the form of hinged triangles with installation on each of these connecting rods only one piston each (book Krainev AF "Dictionary-reference book on mechanisms" - Moscow: Mashinostroenie, 1987, diagrams of engine units on p. 39 and on p. 532) - analogue.

Недостатками известного рычажного поршневого механизма являются сложность конструкции, изготовления и сборки двух типов сложных составных шатунов, большие осевые габариты двигателя (из-за коленвала длиной 1,5 метра), сложная система смазки прицепных шатунов и вибрация корпуса из-за динамической неуравновешенности шатунов и поршней от переменных сил инерции, возникающих при их неравномерном движении.The disadvantages of the known lever piston mechanism are the complexity of the design, manufacture and assembly of two types of complex composite connecting rods, large axial dimensions of the engine (due to a crankshaft 1.5 meters long), a complex lubrication system for trailed connecting rods and body vibration due to the dynamic imbalance of connecting rods and pistons from variable forces of inertia arising from their uneven movement.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению, является многопоршневой рычажный механизм многоцилиндрового поршневого двигателя, содержащий корпус с установленным в нем механическим преобразующим устройством для преобразования посредством шатунов возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение ведомого кривошипа и связанного с ним выходного вала двигателя, в котором механическое преобразующее устройство выполнено в виде расположенного вдоль корпуса двигателя длинного коленвала с последовательной порядовой установкой на каждый из шатунов только по одному поршню и только по одну сторону от центральной оси вращения коленвала (книга А.Ф. Крайнев «Механика машин. Фундаментальный словарь» - Москва: Машиностроение, 2000. 904 с., схемы механического преобразующего устройства многоцилиндрового поршневого двигателя/схема а) на с. 69 и схемы а), б) на с. 440) - прототип.The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed invention is a multi-piston lever mechanism of a multi-cylinder piston engine containing a housing with a mechanical converter installed in it for converting the reciprocating movement of the pistons into the rotary movement of the driven crank and the associated output shaft of the engine by means of connecting rods , in which the mechanical conversion device is made in the form of a long crankshaft located along the engine body with sequential sequential installation on each of the connecting rods only one piston and only on one side of the central axis of rotation of the crankshaft (book A.F. Krainev "Mechanics of machines. Fundamental dictionary "- Moscow: Mashinostroenie, 2000. 904 p., Diagrams of the mechanical converting device of a multi-cylinder piston engine / diagram a) on p. 69 and schemes a), b) on p. 440) is a prototype.

Недостатками указанного многопоршневого рычажного механизма многоцилиндрового двигателя являются:The disadvantages of the specified multi-piston linkage of the multi-cylinder engine are:

1. Сложная конструкция из-за применения трудоемких в изготовлении и сборке узлов коленвала сложной изогнутой формы (который изготовляется из цельной заготовки длиной более 1 метра) и узлов составных шатунов сложной формы переменного сечения.1. Complex design due to the use of complex curved crankshaft assemblies (which are made from a solid workpiece more than 1 meter long) and assemblies of composite connecting rods of complex shape with variable cross-section, laborious in the manufacture and assembly.

2. Большие осевые габариты коленвала (1,5 метра вдоль оси) увеличивают его вес и ограничивают области его применения в машинах.2. Large axial dimensions of the crankshaft (1.5 meters along the axis) increase its weight and limit the scope of its application in cars.

3. Односторонняя установка всех неуравновешенных поршней и шатунов только по одному поршню на каждый из шатунов приводит к большим динамическим нагрузкам на опорные подшипники скольжения и корпус двигателя, для снижения воздействия которых на вибрацию всей машины (например, автомобиля) в двигатель устанавливают разных виброзащитные устройства (это массивные противовесы на каждой шейке коленвала и очень сложная система виброзащиты корпуса двигателя на основе зубчатых колес с вращающимися неуравновешенными грузами).3. One-sided installation of all unbalanced pistons and connecting rods, only one piston for each of the connecting rods leads to large dynamic loads on the journal bearings and the engine housing, to reduce the effect of which on the vibration of the entire machine (for example, a car), various vibration protection devices are installed in the engine ( These are massive counterweights on each journal of the crankshaft and a very complex vibration protection system for the engine housing based on gear wheels with rotating unbalanced weights).

В основу изобретения положена техническая задача, заключающаяся в упрощении конструкции и сборки узлов многопоршневого рычажного механизма за счет его выполнения без коленвала на основе простых шатунов, уменьшения его осевых габаритов и снижения динамических нагрузок на корпус за счет симметричной попарной установки на поворотном кривошипе всех шатунов простой цельной формы и одинакового размера вместе с симметричной относительно оси выходного вала установкой всех поршней.The invention is based on a technical problem, which consists in simplifying the design and assembly of units of a multi-piston linkage mechanism due to its implementation without a crankshaft based on simple connecting rods, reducing its axial dimensions and reducing dynamic loads on the body due to symmetric pairwise installation on the rotary crank of all connecting rods of a simple one-piece shape and the same size together with the installation of all pistons symmetrical about the axis of the output shaft.

Получение технического результата достигается за счет того, что преобразующее устройство многопоршневого рычажного механизма выполнено в виде сборки шатунно-поршневой группы звеньев с поворотным кривошипом, в которой шатуны и поворотный кривошип выполнены в виде одинаковых по взаиморасположению шарниров трехшарнирных звеньев с одинаковым расположением всех трех шарниров на одной прямой линии и на равных расстояниях двух конечных шарниров от центрального шарнира, на каждой шатуне через его конечные шарниры и симметрично относительно центрального шарнира этого шатуна установлены два поршня со взаимно-перпендикулярными между собой осями, центральный шарнир каждого из шатунов кинематически связан с конечным шарниром поворотного кривошипа, а центральный шарнир поворотного кривошипа кинематически связан с корпусом механизма.Obtaining the technical result is achieved due to the fact that the converting device of the multi-piston linkage is made in the form of an assembly of a connecting rod-piston group of links with a rotary crank, in which the connecting rods and the rotary crank are made in the form of three-articulated links identical in relative position with the same arrangement of all three hinges on one a straight line and at equal distances of the two end hinges from the central hinge, on each connecting rod through its end hinges and symmetrically relative to the central hinge of this connecting rod, two pistons with mutually perpendicular axes are installed, the central hinge of each of the connecting rods is kinematically connected to the end hinge of the pivoting crank , and the central hinge of the rotary crank is kinematically connected to the body of the mechanism.

Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 5.The essence of the invention is illustrated by drawings in Fig. 1, fig. 2, fig. 3, fig. 4 and FIG. five.

На фиг. 1 представлен общий вид многопоршневого рычажного механизма преобразующего устройства четырехцилиндрового поршневого двигателя в двух проекциях - профильной и фасной. Предлагаемая на фиг. 1 конструкция содержит корпус 1 с установленным в нем механическим преобразующим устройством для привода выходного вала 2 двигателя, которое выполнено в виде сборки шатунно-поршневой группы звеньев с ведомым кривошипом 3, в которой шатуны 4, 5 и поворотный кривошип 3 выполнены в виде одинаковых по взаиморасположению шарниров трехшарнирных звеньев с одинаковым расположением всех трех шарниров на одной прямой линии (на рис. 1, а): это линия АСВ - для конечных шарниров А, В и центрального шарнира С поворотного кривошипа 3; это линия O1AO2 - для конечных шарниров О1, O2 и центрального шарнира А шатуна 4 и это линия O3BO4 - для конечных шарниров О3, О4 и центрального шарнира В шатуна 5) и на равных расстояниях двух конечных шарниров (соответственно А и В, О1 и O2, O3 и О4) от центральных шарниров (поворотного кривошипа 3, шатуна 4 и шатуна 5) согласно следующим равенствам:FIG. 1 shows a general view of the multi-piston linkage of the converting device of a four-cylinder piston engine in two projections - profile and face. The proposed in FIG. 1, the structure contains a housing 1 with a mechanical converter installed in it for driving the output shaft 2 of the engine, which is made in the form of an assembly of a connecting rod-piston group of links with a driven crank 3, in which the connecting rods 4, 5 and the rotary crank 3 are made in the form of the same relative position hinges of three-hinged links with the same arrangement of all three hinges on one straight line (in Fig. 1, a): this is the ACB line - for the end hinges A, B and the central hinge C of the rotary crank 3; this is the line O 1 AO 2 - for the end hinges O 1 , O 2 and the central hinge A of the connecting rod 4 and this is the line O 3 BO 4 - for the end hinges O 3 , O 4 and the central hinge B of the connecting rod 5) and at equal distances of the two end hinges (respectively A and B, O 1 and O 2 , O 3 and O 4 ) from the central hinges (rotary crank 3, connecting rod 4 and connecting rod 5) according to the following equalities:

Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

где АВ - расстояние между конечными шарнирами А и В поворотного кривошипа 3;where AB is the distance between the end joints A and B of the rotary crank 3;

О1О2 - расстояние между конечными шарнирами О1 и О2 шатуна 4;О 1 О 2 - the distance between the end hinges О 1 and О 2 of the connecting rod 4;

О3О4 - расстояние между конечными шарнирами О3 и О4 шатуна 5 (рис. 1, б).О 3 О 4 - the distance between the end joints О 3 and О 4 of the connecting rod 5 (Fig. 1, b).

На каждом из шатунов 4 и 5 обозначены их конечные и центральный шарниры (для шатуна 4 - это конечные шарниры О1,О2 и центральный шарнир А; для шатуна 5 - это конечные шарниры O3, O4 и центральный шарнир В). На шатуне 4 через его конечные шарниры O1 и O2 симметрично относительно его центрального шарнира А установлены два поршня 6 и 7. На шатуне 5 через его конечные шарниры O3 и O4 симметрично относительно его центрального шарнира В установлены другие два поршня 8 и 9. Каждая пара поршней 6, 7 и 8, 9 установлена в корпусе 1 поршневого двигателя со взаимно перпендикулярными между собой осями поступательного движения поршней, шарнирно закрепленных на данном шатуне.On each of the connecting rods 4 and 5, their final and central joints are indicated (for connecting rod 4, these are end joints O 1 , O 2 and central joint A; for connecting rod 5, these are terminal joints O 3 , O 4 and central joint B). On the connecting rod 4 through its end hinges O 1 and O 2 , two pistons 6 and 7 are installed symmetrically relative to its central hinge A. On the connecting rod 5, through its end hinges O 3 and O 4, two other pistons 8 and 9 are installed symmetrically relative to its central hinge B Each pair of pistons 6, 7 and 8, 9 is installed in the housing 1 of a piston engine with mutually perpendicular axes of translational motion of the pistons hinged on a given connecting rod.

На фиг. 2 представлен вариант выполнения многопоршневого рычажного механизма восьмицилиндрового поршневого двигателя, в котором преобразующее устройства сблокировано из двух одинаковых соосно расположенных между собой шатунно-поршневых групп установленных в корпусе 1 звеньев 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 и 21, каждая из которых содержит по 4 поршня и составлена из двух перпендикулярно расположенными между собой поршнями, смонтированными между собой симметрично оси вращения поворотного кривошипа 22. Вал поворотного кривошипа 22 кинематически связан с выходным валом двигателя 23 через промежуточную зубчатую передачу 24, а вал двигателя 23 смещен относительно вала кривошипа 22.FIG. 2 shows an embodiment of a multi-piston linkage of an eight-cylinder piston engine, in which the converting device is interlocked from two identical connecting rod-piston groups coaxially located between each other, links 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 installed in the housing 1, 19, 20 and 21, each of which contains 4 pistons and is composed of two pistons perpendicularly spaced between themselves, mounted symmetrically to each other symmetrically to the axis of rotation of the rotary crank 22. The shaft of the rotary crank 22 is kinematically connected to the output shaft of the engine 23 through an intermediate gear 24, and the motor shaft 23 is offset relative to the crank shaft 22.

На фиг. 3 представлен вариант выполнения многопоршневого рычажного механизма, в котором шатунно-поршневая группа звеньев содержит приводной поворотный кривошип 25 и шарнирно установленные на нем два симметричный шатуна 26 и 27 с четыремя противоположно установленными между собой взаимно-перпендикулярными ползунами 28, 29 и 30, 31, два из которых 28 и 29 сблокированы с двумя пуансонами, а другие два ползуна 30 и 31 сблокированы с подпружиненными клиновыми механизмами 32 и 33 удаления готовых изделий 34 и образуют двухползунный пресс-автомат для прессования изделий, установленных во взаимно перпендикулярных между собой позициях.FIG. 3 shows an embodiment of a multi-piston linkage mechanism, in which the connecting rod-piston group of links contains a drive pivot crank 25 and two symmetrical connecting rods 26 and 27 pivotally mounted on it with four mutually perpendicular sliders 28, 29 and 30, 31 oppositely mounted to each other, two of which 28 and 29 are interlocked with two punches, and the other two sliders 30 and 31 are interlocked with spring-loaded wedge mechanisms 32 and 33 for removing finished products 34 and form a two-slide press machine for pressing products installed in mutually perpendicular positions.

На фиг. 4 представлен вариант выполнения многопоршневого рычажного механизма, в котором шатунно-поршневая группа звеньев содержит приводной поворотный кривошип 35 и составлена из четырех перпендикулярно расположенных поршней 36, 37, 38 и 39, которые снабжены упругими зажимными элементами 40 и образуют четырехпозиционное зажимное устройство с попеременным попарным зажимом и освобождением изделий 41, 42 и 43, 44, расположенных внутри корпуса 45 многопоршневого рычажного механизма.FIG. 4 shows an embodiment of a multi-piston linkage mechanism, in which the connecting rod-piston group of links contains a driving rotary crank 35 and is composed of four perpendicularly located pistons 36, 37, 38 and 39, which are equipped with elastic clamping elements 40 and form a four-position clamping device with an alternating pairwise clamp and releasing articles 41, 42 and 43, 44 located within the housing 45 of the multi-piston linkage.

На фиг. 5 представлен вариант выполнения многопоршневого рычажного механизма с шатунно-поршневой группой звеньев, в которой каждый поршень, например, 46 сблокирован со сдвоенным ползунно-коромысловым шарнирным зажимным устройством (в котором зажимные элементы 47 или 48 могут быть соединены с промежуточным шатуном 49 или с ведомым коромыслом 50), образующим многопозиционный схват манипулятора с фиксацией подвижных объектов 51 и 52 в рабочем пространстве манипулятора за пределами корпуса 53 многопоршневого рычажного механизма.FIG. 5 shows an embodiment of a multi-piston linkage with a connecting rod-piston group of links, in which each piston, for example 46, is interlocked with a double slider-rocker articulated clamping device (in which the clamping elements 47 or 48 can be connected to an intermediate connecting rod 49 or to a driven rocker arm) 50), forming a multi-position grip of the manipulator with fixation of movable objects 51 and 52 in the working space of the manipulator outside the housing 53 of the multi-piston linkage.

Работа представленного многопоршневого рычажного механизма заключается в следующем.The work of the presented multi-piston linkage is as follows.

При работе механизма выполнение в его каждой шатунно-поршневой группе преобразующего устройства симметричной противоположной установки по 2 поршня на каждый отдельный шатун обеспечивает центр тяжести шатуна на его оси вращения, что исключает вибрацию корпуса из-за воздействия сил инерции и снижает нагруженность подшипников.During the operation of the mechanism, the implementation of a symmetrical opposite installation in each connecting rod-piston group of the converting device, 2 pistons for each separate connecting rod, provides the center of gravity of the connecting rod on its axis of rotation, which eliminates vibration of the body due to the action of inertial forces and reduces the bearing load.

Достигаемый в предлагаемом многопоршневом рычажном механизме положительный эффект заключается в следующем:The positive effect achieved in the proposed multi-piston linkage is as follows:

1. Упрощение конструкции и уменьшение осевых габаритов преобразующего устройства поршневых машин-двигателей за счет его выполнения без крупногабаритного и трудоемкого в изготовлении длинного коленвала с тяжелыми массивными противовесами.1. Simplification of the design and reduction of the axial dimensions of the converting device of piston engine-engines due to its implementation without a large-sized and laborious to manufacture long crankshaft with heavy massive counterweights.

2. Уменьшение вредных динамических вибрационных нагрузок от сил инерций шатунов и поршней на опорные подшипники скольжения за счет симметричной противоположной установки по 2 поршня на каждый из отдельных шатунов двигателя.2. Reduction of harmful dynamic vibration loads from the inertial forces of connecting rods and pistons on journal bearings due to the symmetrical opposite installation of 2 pistons for each of the individual connecting rods of the engine.

3. Снижение трудоемкости изготовления и сборки за счет выполнения шатунов простой симметричной формы и цельной конструкции.3. Reducing the labor intensity of manufacturing and assembly due to the implementation of the connecting rods of a simple symmetrical shape and one-piece design.

Claims (6)

1. Многопоршневой рычажный механизм, преимущественно многоцилиндрового поршневого двигателя, содержащий корпус с установленным в нем механическим преобразующим устройством для преобразования посредством шатунов возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение ведомого кривошипа и связанного с ним выходного вала, отличающийся тем, что механическое преобразующее устройство выполнено в виде сборки шатунно-поршневой группы звеньев с поворотным кривошипом, в которой шатуны и поворотный кривошип выполнены в виде одинаковых по взаиморасположению шарниров трехшарнирных звеньев с одинаковым расположением всех трех шарниров на одной прямой линии и на равных расстояниях двух конечных шарниров от центрального шарнира, на каждом шатуне через его конечные шарниры и симметрично относительно центрального шарнира этого шатуна установлены два поршня со взаимно-перпендикулярными между собой осями, центральный шарнир каждого из шатунов кинематически связан с конечным шарниром поворотного кривошипа, а центральный шарнир поворотного кривошипа кинематически связан с корпусом механизма.1. Multi-piston linkage, mainly of a multi-cylinder piston engine, containing a housing with a mechanical converter installed in it for converting, by means of connecting rods, the reciprocating movement of the pistons into the rotational movement of the driven crank and the associated output shaft, characterized in that the mechanical converting device is made in the form of an assembly of a connecting rod-piston group of links with a rotary crank, in which the connecting rods and the rotary crank are made in the form of three-articulated links identical in mutual arrangement with the same arrangement of all three hinges on one straight line and at equal distances of the two end hinges from the central hinge, on each connecting rod through its end hinges and symmetrically relative to the central hinge of this connecting rod, two pistons with mutually perpendicular axes are installed, the central hinge of each of the connecting rods is kinematically connected to the end hinge of the rotary about the crank, and the central hinge of the rotary crank is kinematically connected to the body of the mechanism. 2. Многопоршневой рычажный механизм по п. 1, отличающийся тем, что шатунно-поршневая группа звеньев механического преобразующего устройства составлена из симметрично установленных на поворотном кривошипе двух одинаковых шатунов с попарно установленными на них в параллельных плоскостях четырьмя перпендикулярно расположенными между собой поршнями и образует симметричный относительно оси вращения поворотного кривошипа четырехцилиндровый поршневой двигатель, а поворотный кривошип сблокирован с выходным валом поршневого двигателя.2. Multi-piston linkage according to claim 1, characterized in that the connecting rod-piston group of links of the mechanical converter is composed of two identical connecting rods symmetrically mounted on the pivoting crank with four pistons perpendicular to each other mounted in pairs in parallel planes and forming symmetrical relative to the axis of rotation of the rotary crank is a four-cylinder piston engine, and the rotary crank is interlocked with the output shaft of the piston engine. 3. Многопоршневой рычажный механизм по п. 1, отличающийся тем, что механическое преобразующее устройство сблокировано из двух одинаковых соосно расположенных между собой в корпусе шатунно-поршневых групп звеньев, каждая из которых составлена из двух шатунов с установленными на каждом из них двумя перпендикулярно расположенными между собой поршнями, а вал поворотного кривошипа кинематически связан с выходным валом двигателя через промежуточную зубчатую передачу и образует восьмицилиндровый поршневой двигатель смещенной относительно оси поворотного кривошипа осью вращения выходного вала.3. Multi-piston linkage according to claim 1, characterized in that the mechanical converting device is interlocked from two identical connecting rod-piston groups of links coaxially located in the housing, each of which is composed of two connecting rods with two connecting rods installed on each of them perpendicularly located between are pistons, and the rotary crank shaft is kinematically connected to the engine output shaft through an intermediate gear transmission and forms an eight-cylinder piston engine with the output shaft rotation axis offset relative to the rotary crank axis. 4. Многопоршневой рычажный механизм по п. 2, отличающийся тем, что шатунно-поршневая группа звеньев содержит приводной поворотный кривошип и шарнирно установленные на нем два симметричных шатуна с четырьмя противоположно установленными между собой взаимно-перпендикулярными поршнями, два из которых сблокированы с двумя пуансонами, а другие два поршня сблокированы с подпружиненными клиновыми механизмами удаления готовых изделий и образуют двухползунный пресс-автомат для прессования изделий, установленных во взаимно-перпендикулярных между собой позициях.4. A multi-piston linkage mechanism according to claim 2, characterized in that the connecting rod-piston group of links contains a drive pivot crank and two symmetrical connecting rods pivotally mounted on it with four mutually perpendicular pistons mounted opposite to each other, two of which are interlocked with two punches, and the other two pistons are interlocked with spring-loaded wedge mechanisms for removing finished products and form a two-slide press machine for pressing products installed in mutually perpendicular positions to each other. 5. Многопоршневой рычажный механизм по п. 2, отличающийся тем, что шатунно-поршневая группа звеньев содержит приводной поворотный кривошип и составлена из четырех перпендикулярно расположенных поршней, которые снабжены упругими зажимными элементами и образуют четырехпозиционное зажимное устройство с попеременным попарным зажимом и освобождением изделий, расположенных на одной прямой внутри корпуса механизма.5. Multi-piston linkage according to claim 2, characterized in that the connecting rod-piston group of links contains a drive rotary crank and is composed of four perpendicularly located pistons, which are equipped with elastic clamping elements and form a four-position clamping device with alternating pairwise clamping and releasing products located on one straight line inside the body of the mechanism. 6. Многопоршневой рычажный механизм по п. 2, отличающийся тем, что каждый поршень сблокирован со сдвоенным ползунно-коромысловым шарнирным зажимным устройством с зажимными элементами, образующим многопозиционный схват манипулятора с фиксацией подвижных объектов в рабочем пространстве манипулятора за пределами корпуса многопоршневого рычажного механизма.6. Multi-piston linkage according to claim 2, characterized in that each piston is interlocked with a double slide-rocker articulated clamping device with clamping elements forming a multi-position manipulator gripper with fixing movable objects in the manipulator working space outside the housing of the multi-piston linkage.
RU2020140594A 2020-12-08 2020-12-08 Multi-piston lever mechanism RU2751012C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140594A RU2751012C1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Multi-piston lever mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140594A RU2751012C1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Multi-piston lever mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2751012C1 true RU2751012C1 (en) 2021-07-07

Family

ID=76820291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140594A RU2751012C1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Multi-piston lever mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2751012C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1262163A1 (en) * 1984-02-10 1986-10-07 Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт тракторных и комбайновых двигателей Device for converting reciprocating motion to rotary motion and vice versa
CA2117200A1 (en) * 1992-07-09 1994-01-20 Stig Gustaf. Carlqvist Energy converter on the hot-air engine principle
RU2096638C1 (en) * 1994-02-25 1997-11-20 Евгений Александрович Стародетко Piston-type machine (options)

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1262163A1 (en) * 1984-02-10 1986-10-07 Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт тракторных и комбайновых двигателей Device for converting reciprocating motion to rotary motion and vice versa
CA2117200A1 (en) * 1992-07-09 1994-01-20 Stig Gustaf. Carlqvist Energy converter on the hot-air engine principle
RU2096638C1 (en) * 1994-02-25 1997-11-20 Евгений Александрович Стародетко Piston-type machine (options)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61157726A (en) Multicylinder internal combustion piston engine
WO2016139751A1 (en) Driving device equipped with xy separation crank mechanism
US5189994A (en) Internal combustion engine
US20030183026A1 (en) Apparatus for converting rotary to reciprocating motion and vice versa
US4694785A (en) Piston apparatus
US6006619A (en) Internal combustion engine with improved orbital crankshaft motion converter
US4351202A (en) Engine
EP0077634B1 (en) Means for reducing vibration in reciprocating engines
US20100031916A1 (en) Hypocycloid Engine
RU2751012C1 (en) Multi-piston lever mechanism
JPH05503346A (en) A device that reversibly converts rotational motion into self-guided linear motion.
RU2471099C2 (en) Conversion device of rotational movement to back-and-forth movement and vice versa
RU2658209C1 (en) Mechanism of motion convertion for piston machine
US4407169A (en) Counterweight system for positive displacement piston type device
JPH02298631A (en) Internal combustion engine
RU139346U1 (en) MODULAR AIRCRAFT UNLOADED PISTON ENGINE
CN110295995B (en) Structure capable of realizing full balance and multi-cylinder combined piston engine
JP5014321B2 (en) Balance device in internal combustion engine
RU2349813C1 (en) Two-shaft connecting rod gear
RU2096638C1 (en) Piston-type machine (options)
Karhula Cardan gear mechanism versus slider-crank mechanism in pumps and engines
RU51110U1 (en) AXIAL PISTON ENGINE
RU2638700C1 (en) Rod free piston internal combustion engine
RU1771513C (en) Piston machine with transformation of reciprocating motion into rotary motion without connecting rod
JP2007120429A (en) Internal combustion engine and compressor