RU2742623C1 - Device of a conrodless power mechanism of a piston machine - Google Patents
Device of a conrodless power mechanism of a piston machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2742623C1 RU2742623C1 RU2020122859A RU2020122859A RU2742623C1 RU 2742623 C1 RU2742623 C1 RU 2742623C1 RU 2020122859 A RU2020122859 A RU 2020122859A RU 2020122859 A RU2020122859 A RU 2020122859A RU 2742623 C1 RU2742623 C1 RU 2742623C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crankshaft
- crank
- pin
- piston machine
- eccentrics
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
- F01B9/02—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with crankshaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/32—Engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding main groups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
- F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
- F16C3/06—Crankshafts
- F16C3/10—Crankshafts assembled of several parts, e.g. by welding by crimping
- F16C3/12—Crankshafts assembled of several parts, e.g. by welding by crimping releasably connected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам насосов, компрессоров, поршневых машин, двигателей внутреннего сгорания, а именно, к бесшатунным механизмам преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное (и наоборот).The invention relates to mechanical engineering, in particular to the mechanisms of pumps, compressors, reciprocating machines, internal combustion engines, namely, to rodless mechanisms for converting reciprocating motion into rotary motion (and vice versa).
Известны устройства бесшатунного механизма преобразования движения (С.С. Баландин «Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания» Машиностроение, 1972 г, Стр. 14, Рис. 11а), в котором промежуточное звено АСВ выполнено в виде коленчатого вала, совершающего при работе сложное планетарное движение. В механизм кроме штоков и ползунов с направляющими, также, входят кривошипы, вращающиеся относительно центральной оси двигателя. Механизм включает в себя соединительный вал, который кинематически объединяет кривошипы и обеспечивает синхронность их вращения. У основных звеньев механизма выдерживается равенство характерных линайных размеров между центрами вращения r=S/4, (где S - величина хода поршня).Known devices for a connecting rod mechanism for converting motion (SS Balandin "Besshatunny internal combustion engines" Mechanical Engineering, 1972, p. 14, Fig. 11a), in which the intermediate link of the ACV is made in the form of a crankshaft, performing a complex planetary motion during operation. In addition to rods and sliders with guides, the mechanism also includes cranks rotating about the central axis of the engine. The mechanism includes a connecting shaft, which kinematically unites the cranks and ensures the synchronization of their rotation. The main links of the mechanism maintain the equality of the characteristic linear dimensions between the centers of rotation r = S / 4, (where S is the size of the piston stroke).
Недостатком этого варианта механизма является повышенная техническая сложность конструкции, обусловленная наличием соединительного вала с его опорами и синхронизирующих зубчатых колес, требующих высокой точности сопряжений и размерных цепей.The disadvantage of this version of the mechanism is the increased technical complexity of the design, due to the presence of a connecting shaft with its supports and synchronizing gears, requiring high accuracy of mates and dimensional chains.
В другом варианте бесшатунного механизма (С.С. Баландин «Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания» Машиностроение, 1972 г, Стр. 14, Рис. 11б) соединительный вал отсутствует, а его роль выполняет корпус двигателя, который обеспечивает синхронизацию кривошипов через зубчатые пары внутреннего зацепления.In another version of the connecting rod mechanism (S. S. Balandin "Connecting rod internal combustion engines" Mechanical Engineering, 1972, p. 14, Fig. 11b), the connecting shaft is absent, and its role is played by the engine body, which provides synchronization of the cranks through gear pairs of internal gearing ...
Недостатком этого варианта механизма является значительное усложнение проблемы поддержания в эксплуатации постоянства соосности подшипников кривошипов и соединяющихся с ними шеек коленчатого вала. Кроме того, нагруженность коленчатого вала полным крутящим моментом двигателя и ограниченность радиуса начальной окружности шестерен вала (Рис. 11б) величиной r, равной одной четверти полного хода поршней, значительно усложняет создание многоцилиндровых короткоходовых двигателей большой мощности, так как диаметры шеек коленчатого вала этих двигателей получаются по условиям прочности намного больше диаметра начальной окружности шестерен вала.The disadvantage of this variant of the mechanism is a significant complication of the problem of maintaining the constancy of the alignment of the bearings of the cranks and the journals of the crankshaft connected to them. In addition, the loading of the crankshaft with the full torque of the engine and the limited radius of the initial circle of the shaft gears (Fig.11b) by the value r, equal to one quarter of the full stroke of the pistons, significantly complicates the creation of multi-cylinder short-stroke engines of high power, since the diameters of the journals of the crankshaft of these engines are obtained in terms of strength, it is much larger than the diameter of the initial circle of the shaft gears.
В варианте бесшатунного механизма со спаренными эксцентриками (С.С. Баландин «Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания» Машиностроение, 1972 г, Стр. 14, Рис. 11в) планетарный вал выполнен в виде спаренных эксцентриков, посаженных на колено коленчатого вала, который по форме, кинематике и нагрузкам аналогичен коленчатым валам ДВС с КШМ, но имеет в два раза меньший радиус кривошипов.In the version of a connecting rod mechanism with paired eccentrics (SS Balandin "Conrod internal combustion engines" Mechanical Engineering, 1972, p. 14, Fig. 11c), the planetary shaft is made in the form of paired eccentrics mounted on the knee of the crankshaft, which in shape, kinematics and loads is similar to the crankshafts of an internal combustion engine with KShM, but has half the radius of the cranks.
Применение эксцентрикового механизма позволяет заметно уменьшить продольные размеры двигателя, а при цельной конструкции коленчатого вала обеспечивается постоянная соосность эксцентриковых подшипников с цапфами коленчатого вала и их нормальная работа без соединительного вала.The use of an eccentric mechanism makes it possible to significantly reduce the longitudinal dimensions of the engine, and with a one-piece design of the crankshaft, constant alignment of eccentric bearings with the crankshaft journals and their normal operation without a connecting shaft is ensured.
Однако, серьезным недостатком этой схемы является значительное возрастание потребного диаметра эксцентриков и, соответственно, штоковых подшипников при заданном ходе поршней, а вместе с этим скорости скольжения их трущихся поверхностей и отношение диаметров штоковых подшипников к их длине. Поэтому механизм со спаренными эксцентриками до сих пор можно было использовать только в бесшатунных двигателях малой мощности с коротким ходом поршней.However, a serious drawback of this scheme is a significant increase in the required diameter of the eccentrics and, accordingly, of the rod bearings for a given stroke of the pistons, and with this the sliding speed of their rubbing surfaces and the ratio of the diameters of the rod bearings to their length. Therefore, until now, the twin-cam mechanism could only be used in low-power, short-stroke, non-connecting rod engines.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является бесшатунный механизм со спаренными эксцентриками (С.С. Баландин «Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания» Машиностроение, 1972 г, Стр. 14, Рис. 11в).The closest in technical essence to the claimed invention is a connecting rod mechanism with paired eccentrics (SS Balandin "Connecting rod internal combustion engines" Engineering, 1972, p. 14, Fig. 11c).
Задачей изобретения является уменьшение потребного диаметра спаренных эксцентриков бесшатунного механизма, с целью создания возможности применения этого механизма в поршневых машинах с рабочим ходом всего диапазона, практически применяемого в настоящее время.The objective of the invention is to reduce the required diameter of the paired eccentrics of the connecting rod mechanism, in order to create the possibility of using this mechanism in piston machines with a working stroke of the entire range, which is practically used today.
Задача изобретения решается тем, что шейка колена кривошипа коленчатого вала разделена на две несущие цилиндрические поверхности, которые выведены за пределы участка расположения спаренных эксцентриков и соединены между собой посредством очень прочного пальца меньшего диаметра, механически зафиксированным в теле каждого колена так, чтобы оси полувалов после фиксации пальца совпадали с центральной осью составного коленчатого вал. В этом случае меньший диаметр пальца позволяет пропорционально уменьшить диаметр эксцентриков и, соответственно, скорости скольжения в подшипниках.The problem of the invention is solved by the fact that the neck of the crank of the crankshaft is divided into two bearing cylindrical surfaces, which are brought out of the area of the location of the paired eccentrics and are interconnected by a very strong pin of smaller diameter, mechanically fixed in the body of each knee so that the axes of the half shafts after fixation the pin was aligned with the center axis of the composite crankshaft. In this case, the smaller diameter of the pin makes it possible to proportionally reduce the diameter of the eccentrics and, accordingly, the sliding speed in the bearings.
Технический результат характеризуется следующими существенными признаками:The technical result is characterized by the following essential features:
1. Шейка колена коленчатого вала разделена на две несущие цилиндрические поверхности, которые с целью уменьшения диаметра эксцентриков соединены между собой по оси шеек посредством пальца меньшего диаметра, причем положение пальца в каждом колене кривошипа механически зафиксировано так, чтобы оси полувалов совпадали с центральной осью составного коленчатого вал.1. The neck of the crankshaft is divided into two bearing cylindrical surfaces, which, in order to reduce the diameter of the eccentrics, are interconnected along the axis of the necks by means of a pin of a smaller diameter, and the position of the pin in each knee of the crank is mechanically fixed so that the axes of the half shafts coincide with the central axis of the composite crankshaft shaft.
2. С целью механического фиксирования положения пальца в каждом колене кривошипа так, чтобы оси полувалов совпадали между собой, применены болты с наружной конической поверхностью, которые посажены в конические отверстия на пальце.2.In order to mechanically fix the position of the pin in each knee of the crank so that the axes of the half-shafts coincide with each other, bolts with an outer conical surface are used, which are seated in the tapered holes on the pin.
3. За счет отведения опорных цилиндрических поверхностей шеек кривошипов за участок расположения эксцентриков, на вновь образованной внешней поверхности промежуточного вала в зоне втулок для подшипников скольжения, с целью уравновешивания оппозитной схемы бесшатунной поршневой машины, размещены противовесы, которые в паре с противовесами на щеках колен кривошипов полувалов имеют возможность уравновешивать другу друга, благодаря способности противоположного вращения.3. Due to the retraction of the supporting cylindrical surfaces of the necks of the cranks beyond the location of the eccentrics, on the newly formed outer surface of the intermediate shaft in the area of the bushings for sliding bearings, in order to balance the opposing scheme of the connecting rodless piston machine, counterweights are placed, which are paired with counterweights on the cheeks of the knees of the cranks half-shafts have the ability to counterbalance each other, thanks to the ability of opposite rotation.
На Фиг. 1 показана схема бесшатунного механизма со спаренными эксцентриками уменьшенного диаметра.FIG. 1 shows a diagram of a connecting rod mechanism with reduced diameter coupled eccentrics.
Бесшатунный силовой механизм поршневой машины включает:The connecting rodless power mechanism of the piston machine includes:
Промежуточный эксцентриковый вал (1), с противовесами (2) (только для оппозитной схемы механизма), полувалы (3) с коленом кривошипа (4) и противовесами (5), палец (6), соединенный с коленами кривошипов (4) полувалов (3), конические болты (7), подшипники скольжения (8), закрепленные в отверстиях торцов промежуточного эксцентрикового вала (1).An intermediate eccentric shaft (1), with counterweights (2) (only for an opposed mechanism), half shafts (3) with a crank arm (4) and counterweights (5), a pin (6) connected to the crank arms (4) of half shafts ( 3), tapered bolts (7), sleeve bearings (8) fixed in the holes of the ends of the intermediate eccentric shaft (1).
На Фиг. 1 механизм изображен в сборе без ползунов со штоками в конфигурации для оппозитной двухцилиндровой бесшатунной поршневой машины. Крестообразная четырех цилиндровая конфигурация отличается отсутствием противовесов (2) на промежуточном эксцентриковом вале (1).FIG. 1 the mechanism is shown assembled without sliders with rods in the configuration for an opposed two-cylinder rodless piston machine. The cruciform four-cylinder configuration is characterized by the absence of counterweights (2) on the intermediate eccentric shaft (1).
Бесшатунный силовой механизм поршневой машины работает следующим образом (См. Фиг. 1):The rodless power mechanism of the piston machine works as follows (see Fig. 1):
На Фиг. 1 бесшатунный силовой механизм показан в положении ВМТ для верхнего цилиндра. Для правильной сборки механизма сначала, например, в колено (4) левого кривошипа полувала (3) с посадкой без зазора вставляется высокопрочный стальной палец (6), так, чтобы ось конусного отверстия в нем совпала с осью отверстия под конусный болт (7). Затем конусный болт (7) вставляется в отверстие и затягивается по резьбе тарировочным ключом. Усилие затяжки подбирается достаточным для углового и продольного центрирования пальца (6) в теле колена (4) кривошипа. Далее, на левую опорную шейку колена (4) кривошипа по оси пальца (6) с плавными угловыми покачиваниями аккуратно заводится левый подшипник скольжения (8) промежуточного эксцентрикового вала (1). После этого правый полувал (3) шейкой колена (4) кривошипа одевается на торец пальца (6) и плавными угловыми покачиваниями заводится в правый подшипник скольжения (8) промежуточного эксцентрикового вала (1) до упора так, чтобы оси левого и правого полувала (3) оставались совпадающими с центральной осью составного вала (используется сборочное приспособление). В завершении сборки правый конусный болт (7) вставляется в отверстие правого колена (4) кривошипа и затягивается по резьбе тарировочным ключом. В процессе затяжки правого конусного болта (7) аналогично левому конусному болту (7) происходит угловое и продольное центрирование пальца (6) относительно центральной оси составного коленчатого вала и по торцам промежуточного вала (1) образуются рабочие зазоры, обеспечивающие нормальную работу механизма. Точность сборки прямо зависит от точности расположения осей конусных отверстий на пальце (6). Они должны пересекать ось пальца и быть параллельными друг другу.FIG. 1 the connecting rodless lift mechanism is shown in the TDC position for the upper cylinder. For correct assembly of the mechanism, first, for example, a high-strength steel pin (6) is inserted into the knee (4) of the left half-shaft crank (3) with a gap-free fit, so that the axis of the tapered hole in it coincides with the axis of the hole for the taper bolt (7). Then the cone bolt (7) is inserted into the hole and tightened along the thread with a torque wrench. The tightening force is selected sufficient for angular and longitudinal centering of the pin (6) in the body of the knee (4) of the crank. Further, on the left bearing journal of the crank knee (4) along the axis of the pin (6) with smooth angular swaying, the left sliding bearing (8) of the intermediate eccentric shaft (1) is carefully wound. After that, the right half-shaft (3) is put on the end face of the pin (6) with the neck of the knee (4) of the crank and with smooth angular swaying into the right sliding bearing (8) of the intermediate eccentric shaft (1) until it stops so that the axes of the left and right half-shaft (3 ) remain aligned with the center axis of the composite shaft (using an assembly jig). At the end of the assembly, the right cone bolt (7) is inserted into the hole in the right elbow (4) of the crank and tightened with a torque wrench. In the process of tightening the right cone bolt (7), similarly to the left cone bolt (7), the pin (6) is angularly and longitudinally centered relative to the central axis of the composite crankshaft and working clearances are formed along the ends of the intermediate shaft (1), ensuring the normal operation of the mechanism. The accuracy of assembly directly depends on the accuracy of the alignment of the axes of the tapered holes on the pin (6). They should cross the axis of the finger and be parallel to each other.
Благодаря тому, что диаметр высокопрочного пальца (6) на участке расположения эксцентриков подбирается равным примерно в три раза меньше диаметра опорной шейки колена (4) кривошипа и его подшипника скольжения (8), потребный диаметр эксцентриков промежуточного вала (1) уменьшается на 40…50% от исходных, что пропорционально уменьшает скорости скольжения в подшипниках и значительно снижает габариты всего эксцентрикового бесшатунного силового механизма. В этом, при наличии ползунов и их направляющих, состоит основное отличие работы предложенного бесшатунного механизма от эксцентрикового бесшатунного механизма прототипа, наиболее близкого по технической сущности (С.С. Баландин «Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания» Машиностроение, 1972 г, Стр. 14, Рис. 11в).Due to the fact that the diameter of the high-strength pin (6) at the location of the eccentrics is selected equal to about three times less than the diameter of the bearing journal of the bend (4) of the crank and its plain bearing (8), the required diameter of the eccentrics of the intermediate shaft (1) is reduced by 40 ... 50 % of the original, which proportionally reduces the sliding speed in the bearings and significantly reduces the dimensions of the entire eccentric connecting rodless power mechanism. This, in the presence of sliders and their guides, is the main difference between the operation of the proposed connecting rod mechanism from the eccentric connecting rod mechanism of the prototype, which is the closest in technical essence (S. S. Balandin "Connecting rod internal combustion engines" Mechanical Engineering, 1972, p. 14, Fig. 11c).
Способы фиксации и обжатия пальца (6) на участках, расположенных в теле опорной шейки колена (4) кривошипа, могут выполняться одним из известных в машиностроении способов - штифты, шпонки, шлицы, равносторонняя огранка, окружность увеличенного диаметра с прессовой посадкой и т.п., но в зоне расположения эксцентриков промежуточного вала (1) палец (6) должен иметь только круглый контур сечения с диаметром примерно в три раза меньше диаметра опорной шейки колена (4) кривошипа. Точное значение диаметра пальца (6) на этом участке определяется прочностным расчетом.Methods for fixing and crimping the finger (6) in the areas located in the body of the bearing neck of the knee (4) of the crank can be performed by one of the methods known in mechanical engineering - pins, keys, slots, equilateral cutting, a circle of increased diameter with a press fit, etc. ., but in the area where the eccentrics of the intermediate shaft (1) are located, the pin (6) must have only a circular cross-sectional contour with a diameter approximately three times smaller than the diameter of the bearing journal of the crank knee (4). The exact value of the diameter of the pin (6) in this area is determined by the strength calculation.
За счет отведения подшипников скольжения (8) и опорных цилиндрических поверхностей шеек колен (4) кривошипа за участок расположения эксцентриков, на вновь образованной внешней поверхности промежуточного вала (1) в зоне втулок подшипников скольжения (8) с целью уравновешивания оппозитной схемы бесшатунной поршневой машины могут быть размещены противовесы (2), которые в паре с противовесами (5) на щеках колен (4) кривошипов полувалов (3) имеют возможность уравновешивать другу друга, благодаря способности противоположного вращения.Due to the retraction of the sleeve bearings (8) and the supporting cylindrical surfaces of the necks of the knees (4) of the crank behind the location of the eccentrics, on the newly formed outer surface of the intermediate shaft (1) in the area of the sleeve bearing bushings (8) in order to balance the opposing scheme of the connecting rod piston machine can counterweights (2), which are paired with counterweights (5) on the cheeks of the knees (4) of the cranks of the half-shafts (3), have the ability to counterbalance each other, due to the ability of opposite rotation.
Предложенное устройство позволило существенно уменьшить потребный диаметр спаренных эксцентриков бесшатунного механизма (на 40…50% от исходного в прототипе) и создать возможность применения этого механизма в поршневых машинах с рабочим ходом поршней всего диапазона, практически применяемого в настоящее время.The proposed device made it possible to significantly reduce the required diameter of the paired eccentrics of the connecting rod mechanism (by 40 ... 50% of the original in the prototype) and create the possibility of using this mechanism in piston machines with a working piston stroke of the entire range, which is practically used now.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020122859A RU2742623C1 (en) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | Device of a conrodless power mechanism of a piston machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020122859A RU2742623C1 (en) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | Device of a conrodless power mechanism of a piston machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2742623C1 true RU2742623C1 (en) | 2021-02-09 |
Family
ID=74554844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020122859A RU2742623C1 (en) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | Device of a conrodless power mechanism of a piston machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2742623C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1036945A1 (en) * | 1982-04-14 | 1983-08-23 | Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Двигателям Средней Мощности | Ic engine with connecting-rod-free mechanism |
| US5503038A (en) * | 1994-04-01 | 1996-04-02 | Aquino; Giovanni | Free floating multiple eccentric device |
| RU2094679C1 (en) * | 1995-07-26 | 1997-10-27 | Николай Иванович Павлов | Rodless mechanism |
| RU109802U1 (en) * | 2010-11-26 | 2011-10-27 | Николай Иванович Павлов | COLORLESS PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US20170274886A1 (en) * | 2014-08-22 | 2017-09-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electric motor-pump assembly |
-
2020
- 2020-07-10 RU RU2020122859A patent/RU2742623C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1036945A1 (en) * | 1982-04-14 | 1983-08-23 | Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Двигателям Средней Мощности | Ic engine with connecting-rod-free mechanism |
| US5503038A (en) * | 1994-04-01 | 1996-04-02 | Aquino; Giovanni | Free floating multiple eccentric device |
| RU2094679C1 (en) * | 1995-07-26 | 1997-10-27 | Николай Иванович Павлов | Rodless mechanism |
| RU109802U1 (en) * | 2010-11-26 | 2011-10-27 | Николай Иванович Павлов | COLORLESS PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US20170274886A1 (en) * | 2014-08-22 | 2017-09-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electric motor-pump assembly |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8375919B2 (en) | Motion translation mechanism | |
| KR100379701B1 (en) | Crank Units and Machinery | |
| CN107143485B (en) | A kind of piston type air compressor and vehicle air compressor | |
| EP0241243A2 (en) | Reciprocatory internal combustion engines | |
| RU2296871C1 (en) | Multicylinder radial opposite four-stroke internal combustion engine | |
| RU2213227C2 (en) | Piston machine with axial mechanism | |
| US20030183026A1 (en) | Apparatus for converting rotary to reciprocating motion and vice versa | |
| RU2742623C1 (en) | Device of a conrodless power mechanism of a piston machine | |
| WO2009120715A1 (en) | Motion translation mechanism | |
| US10851877B2 (en) | Power delivery devices for reciprocating engines, pumps, and compressors, and related systems and methods | |
| CN110185539A (en) | A kind of double cylinder IC engine | |
| RU2751012C1 (en) | Multi-piston lever mechanism | |
| RU139346U1 (en) | MODULAR AIRCRAFT UNLOADED PISTON ENGINE | |
| WO2015159083A1 (en) | Opposed piston machine with rectilinear drive mechanisms | |
| RU51110U1 (en) | AXIAL PISTON ENGINE | |
| RU2794018C1 (en) | Conrod-free engine with crank-rocker mechanism | |
| RU2346169C1 (en) | Three-shaft three-cylinder ice | |
| RU2378514C1 (en) | Crank-and-rocker piston machine | |
| GB2103755A (en) | Mechanism having a reciprocating member coupled to a rotary member | |
| KR890014927A (en) | Reciprocating Cylinder-Piston Assembly for Internal Combustion Engines | |
| RU2685750C1 (en) | Internal combustion engine | |
| RU2610856C2 (en) | Crank rod-free piston engine | |
| US20230129546A1 (en) | Crank Mechanism for the Use in an In-Line Boxer Engine | |
| CN101644322B (en) | Circular slider set and internal combustion engine, compressor and vacuumizer thereby | |
| Ruch et al. | Design of a modified hypocycloid engine |