RU2750111C1

RU2750111C1 - Method of automated wireless monitoring of the filling level of a waste container

Info

Publication number: RU2750111C1
Application number: RU2020115299A
Authority: RU
Inventors: Александр Юрьевич Шептовецкий; Сергей Алексеевич Корольков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью «РадиоТех»
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-06-22

Abstract

FIELD: disposal of solid waste.SUBSTANCE: invention relates to the field of utilities, particularly to automation of accounting of the volumes of collected or disposed garbage and to remote monitoring of the filling level of waste containers (tanks), and can be used to automate the process of accounting and calculating the volume of collected garbage, planning and organising garbage disposal and controlling timely evacuation of waste containers. The method consists in installing a waste level monitoring apparatus on the container wall at the upper edge thereof, measuring the filling level of the container and transmitting the information about the filling level of the container to the user software. The monitoring apparatus includes an emission redirection apparatus and a body wherein a control processor and a radio transmitting apparatus, a distance meter and a power element connected therero are located. The body is installed on the outside of the container wall, and the redirection apparatus is installed on the inside of the container wall opposite to the distance meter.EFFECT: technical result is ensured possibility of monitoring the filling level of a waste container and the volume of waste in the container, as well as increased accuracy and reliability of monitoring the filling level of waste containers and cleaning the containers.6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области коммунального хозяйства, в частности к автоматизации учета объемов собранного или вывезенного мусора и к дистанционному мониторингу уровня наполненности мусорных контейнеров (баков), и может быть использовано для автоматизации процесса учета и расчета объемов вывозимого мусора, планирования и организации вывоза мусора и для контроля за своевременным опорожнением мусорных контейнеров.The invention relates to the field of utilities, in particular to the automation of accounting for the volumes of collected or removed garbage and to remote monitoring of the level of filling of garbage containers (tanks), and can be used to automate the process of accounting and calculating the volume of garbage collected, planning and organizing garbage disposal and for control over the timely emptying of garbage containers.

Из уровня техники известен способ измерения объема заполнения мусорного бака, который реализуется в известном контейнером шкафе. Согласно данному способу на верхней внутренней стенке контейнерного шкафа устанавливают ультразвуковой датчик измерения объема заполнения мусорного бака, а внутри контейнерного шкафа устанавливают контролирующее устройство, содержащее контроллер. С помощью ультразвукового датчика измеряют объем заполнения мусорного бака, установленного внутри контейнерного шкафа, и передают данные от ультразвукового датчика на контролирующее устройство. С помощью контроллера обрабатывают сигналы от ультразвукового датчика и передают их с помощью GSM модуля на приложение мобильного устройства или диспетчерский пункт, после чего производят опустошение контейнера (см. патент RU 196833, опубликован 17.03.2020).A method for measuring the filling volume of a waste bin is known from the prior art, which is implemented in a known container cabinet. According to this method, an ultrasonic sensor is installed on the upper inner wall of the container cabinet for measuring the volume of filling a garbage can, and a control device containing a controller is installed inside the container cabinet. The ultrasonic sensor measures the filling volume of the trash can installed inside the container cabinet and transmits the data from the ultrasonic sensor to the monitoring device. Using the controller, the signals from the ultrasonic sensor are processed and transmitted using the GSM module to the application of the mobile device or the control center, after which the container is emptied (see patent RU 196833, published 03/17/2020).

Недостатком известного решения является то, что датчик измерения объема заполнения мусорного контейнера устанавливают на верхней внутренней стенке контейнерного шкафа, что может вызвать при смещении внутри шкафа мусорного бака искажение измерения и неточность определения заполнения мусорного бака. Кроме того, если мусорный бак внутри шкафа будет иметь крышку, которая будет закрывать мусорный бак, то измерение объема заполнения мусорного бака будет невозможным. В связи с тем, что датчик стационарно установлен на внешней относительно мусорного бака конструкции, необходимо постоянно обеспечивать центровку мусорного бака и его установку на то же самое место, например, после вывоза мусора, что в противном случае может вызвать неточность определения заполнения мусорного бака.The disadvantage of the known solution is that the sensor for measuring the volume of filling the trash can is installed on the upper inner wall of the container cabinet, which can cause distortion of the measurement and inaccuracy in determining the filling of the trash can when the trash can is displaced inside the cabinet. In addition, if the trash can inside the cabinet has a lid that covers the trash can, then it will not be possible to measure the fill volume of the trash can. Due to the fact that the sensor is permanently installed on a structure external to the garbage can, it is necessary to constantly ensure the alignment of the garbage can and its installation in the same place, for example, after removing the garbage, which otherwise may cause inaccuracy in determining the filling of the garbage can.

Из уровня техники известен способ автоматизированного беспроводного мониторинга степени наполнения мусорного контейнера, заключающийся в том, что внутри контейнера (бака) устанавливают беспроводной ультразвуковой датчик наполнения. Датчик определяет наполненность контейнеров и по мобильной связи отправляют данные на обработку. Информацию передают на серверы и программное обеспечение, обрабатывающие информацию от сенсоров и на основании сохраняющейся статистики делают предсказания относительно периода заполнения мусорных контейнеров. С помощью вэб сайта пользователи получают информацию о заполненности контейнеров (см., например, сайты в Интернет http://wastetruck.ru/enevo/, https://www.ecubelabs.com/ru/, http://coolidea.ru/2013/06/30/vyivoz-musora-tolko-iz-polnyih-konteynerov/).A method of automated wireless monitoring of the degree of filling of a waste container is known from the prior art, which consists in the fact that a wireless ultrasonic sensor of filling is installed inside the container (tank). The sensor detects the fullness of containers and sends data for processing via mobile communication. The information is transmitted to servers and software that process information from the sensors and, based on the stored statistics, make predictions about the period of filling the garbage containers. Using the website, users receive information about the fullness of containers (see, for example, Internet sites http://wastetruck.ru/enevo/, https://www.ecubelabs.com/ru/, http://coolidea.ru / 2013/06/30 / vyivoz-musora-tolko-iz-polnyih-konteynerov /).

Недостатком такого способа является то, что ультразвуковые датчики осуществляют измерение расстояния в одной точке от точки излучения до ближайшего объекта в контейнере. При установке датчика для измерения расстояния в горизонтальной плоскости, по мере заполнения бака осуществляется определение верхней части кучи мусора за счет измерения расстояния. Учитывая различные свойства мусора и отходов, невозможно определить объем нижерасположенного мусора по данным о высоте кучи мусора. Возможным способом определения объема мусора в баке является измерение расстояния до верхней части кучи мусора в вертикальной плоскости. Для этого требуется установка датчика над баком на фиксированной высоте. В реальных условиях эксплуатации такое затруднительно ввиду того, что обычно баки не имеют крышек. При наличии крышки с установленным датчиком, открывание и ее закрывание или же постоянное ее открытое положение может привести к ложным результатам измерения расстояния. Кроме того, расположенный внутри контейнера датчик мешает выгрузке отходов, быстро загрязняется, подвержен механическим повреждениям при выгрузке отходов.The disadvantage of this method is that the ultrasonic sensors measure the distance at one point from the point of radiation to the nearest object in the container. When installing a horizontal distance sensor, as the tank fills, the top of the debris pile is determined by measuring the distance. Given the different properties of trash and waste, it is not possible to determine the volume of underlying trash from the height of the trash heap. A possible way to determine the volume of debris in a bin is to measure the vertical distance to the top of the debris pile. This requires the sensor to be installed above the tank at a fixed height. In real operating conditions, this is difficult due to the fact that tanks usually do not have lids. If there is a cover with an installed sensor, opening and closing it, or its constant open position, can lead to false readings of the distance. In addition, the sensor located inside the container interferes with the unloading of waste, quickly becomes dirty, and is susceptible to mechanical damage during unloading of waste.

Также из уровня техники известен способ автоматизированного беспроводного мониторинга наполнения мусорного контейнера, заключающийся в том, что в мусорный контейнер (бак) устанавливают оптическое устройство контроля заполненности контейнера. Информацию о процентной наполненности контейнера передают в систему мониторинга по сети NB-IoT через настраиваемые интервалы времени. Основываясь на статистических данных, система рассчитывает примерные сроки наполнения мусорных контейнеров, определяет оптимальное число и расположение контейнеров (см., например, сайты в Интернет https://www.mos.ru/news/item/56951073/, http://www.mskit.ru/news/n213702/).Also known from the prior art is a method for automated wireless monitoring of the filling of a garbage container, which consists in the fact that an optical device for monitoring the filling of the container is installed in the garbage container (bin). The information on the percentage of container fullness is transmitted to the monitoring system via the NB-IoT network at configurable time intervals. Based on statistical data, the system calculates the approximate timing of filling waste containers, determines the optimal number and location of containers (see, for example, websites on the Internet https://www.mos.ru/news/item/56951073/, http: // www .mskit.ru / news / n213702 /).

Недостатком такого способа является то, что оптические системы осуществляют измерение расстояния в одной точке от точки излучения до ближайшего объекта в контейнере. Учитывая, что контейнеры имеют различные размеры (наиболее распространённые контейнеры имеет размеры более 130×100 см), а твердые бытовые отходы имеют разную форму и размещаются в контейнер хаотично, задачу определения наполнения контейнера по измерению расстояния в одной точке решается не полноценно. Размещение устройства непосредственно в контейнере повышает вероятность повреждения датчика (и его оптических элементов) твердыми отходами и что наиболее важно ведет к загрязнению оптических элементов датчика, что в свою очередь приводит к необходимости проведения обслуживания датчика.The disadvantage of this method is that the optical systems measure the distance at one point from the point of radiation to the nearest object in the container. Considering that containers have different sizes (the most common containers have dimensions of more than 130 × 100 cm), and municipal solid waste has a different shape and is placed in a container randomly, the problem of determining the filling of a container by measuring the distance at one point is not fully solved. Placing the device directly in a container increases the likelihood of damage to the sensor (and its optical elements) from solid waste and, most importantly, leads to contamination of the optical elements of the sensor, which in turn leads to the need for maintenance of the sensor.

Наиболее близким к предложенному решению является способ обслуживания мусорного контейнера, включающий установку датчиков, определение факта заполнения контейнера, определение температуры в контейнере, передачу данных на удаленный компьютер. Датчик заполнения устанавливают на боковую стенку контейнера у верхнего края с его внутренней стороны, проводят инициализацию датчика заполнения, определяют эталонное расстояние до противоположной стенки контейнера. Фиксируют момент начала заполнения, проводят периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится менее половины эталонного расстояния. Передают информацию о моменте наполнения контейнера. Продолжают периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится равным эталонному расстоянию. Передают информацию об опорожнении контейнера на удаленный компьютер. Проводят периодические измерения температуры внутри контейнера, передают информацию о температуре на удаленный компьютер, далее повторяют измерения расстояния, температуры и передачу информации на удаленный компьютер не менее месяца с момента инициализации датчика заполнения. На основании переданной информации определяют скорость заполнения контейнера расчетным путем (см. Патент RU 2649150, опубликован 30.03.2018 г.).The closest to the proposed solution is a method for servicing a waste container, including installing sensors, determining whether the container is full, determining the temperature in the container, transferring data to a remote computer. The filling sensor is installed on the side wall of the container at the upper edge from its inner side, the filling sensor is initialized, and the reference distance to the opposite container wall is determined. The moment of the beginning of filling is recorded, a periodic measurement of the distance to the opposite wall of the container is carried out, the moment when the distance to the opposite wall becomes less than half of the reference distance is recorded. They transmit information about the moment of filling the container. Continue periodic measurement of the distance to the opposite wall of the container, record the moment when the distance to the opposite wall becomes equal to the reference distance. They transmit information about emptying the container to a remote computer. Periodic measurements of the temperature inside the container are carried out, information about the temperature is transmitted to a remote computer, then measurements of the distance, temperature are repeated and information is transmitted to the remote computer for at least a month from the moment of initialization of the filling sensor. Based on the transmitted information, the rate of filling the container is determined by calculation (see Patent RU 2649150, published on March 30, 2018).

Ключевым недостатком наиболее близкого решения является то, что описанный в изобретении способ основан на применении ультразвуковых датчиков, у которых присутствует «мертвая зона» вблизи сенсора, внутри которой расстояния не измеряются. В датчиках применяется 2G/3G/4G модемы, что требует относительно высокого энергопотребления для передачи данных, что в свою очередь требует наличия емкого источника питания. На практике это приводит к использованию относительно больших корпусов для датчиков: 15-20 см в длину и 5-10 см в ширину. Установка датчика такого объема на внутренней стороне контейнера является главным и основным недостатком способа. Такой датчик может быть поврежден при опорожнении контейнера, создаются условия для прикрепления мусора к датчику и др.The key disadvantage of the closest solution is that the method described in the invention is based on the use of ultrasonic sensors, which have a "dead zone" near the sensor, within which distances are not measured. The sensors use 2G / 3G / 4G modems, which requires relatively high power consumption for data transmission, which in turn requires a capacious power source. In practice, this leads to the use of relatively large sensor housings: 15-20 cm long and 5-10 cm wide. Installation of a sensor of such a volume on the inside of the container is the main and main disadvantage of the method. Such a sensor can be damaged when the container is emptied, conditions are created for debris to attach to the sensor, etc.

Технической проблемой, решаемой изобретением, является устранение вышеперечисленных недостатков, связанных с проблемой размещения датчика определения объема на внутренней стенке или над баком, а также возможность автоматизированного контроля объема сбора и вывоза мусора.The technical problem solved by the invention is the elimination of the above disadvantages associated with the problem of placing the sensor for determining the volume on the inner wall or above the tank, as well as the possibility of automated control of the volume of collection and removal of garbage.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности мониторинга степени наполнения мусорного контейнера и объема мусора в контейнере, повышение точности и надежности мониторинга степени наполнения мусорных контейнеров и их очистки, а также повышение информативности и достоверности информации об объеме собранного и вывезенного мусора в контейнерах, обеспечение возможности своевременного обнаружения наполнения и очистки мусорных контейнеров, обеспечение возможности удаленного автоматизированного мониторинга степени наполнения и очистки мусорных контейнеров, обеспечение возможности долгосрочной работы без повреждения измерительных датчиков за счет исключения больших выступающих частей датчиков внутри контейнера.The technical result of the invention is to ensure the possibility of monitoring the degree of filling of the garbage container and the volume of garbage in the container, increasing the accuracy and reliability of monitoring the degree of filling in garbage containers and cleaning them, as well as increasing the information content and reliability of information on the volume of collected and removed garbage in containers, ensuring the possibility of timely detection filling and cleaning garbage containers, providing the possibility of remote automated monitoring of the degree of filling and cleaning garbage containers, ensuring the possibility of long-term operation without damaging the measuring sensors by eliminating large protruding parts of the sensors inside the container.

Технический результат изобретения достигается благодаря осуществлению способа мониторинга степени наполнения и очистки мусорного контейнера, заключающегося в установке на стенке контейнера у его верхнего края по меньшей мере одного устройства мониторинга уровня мусора, измерении степени наполнения контейнера и передачи информации о степени наполнения контейнера в программное обеспечение пользователя, при этом осуществляют установку по меньшей мере одного устройства мониторинга уровня мусора, включающего устройство перенаправления излучения, а также корпус, внутри которого размещены управляющий процессор и соединенные с ним радиопередающее устройство, измеритель расстояния и элемент питания, при этом корпус устанавливают с наружной стороны по меньшей мере одной стенки контейнера, а устройство перенаправления устанавливают с внутренней стороны указанной по меньшей мере одной стенки контейнера напротив измерителя расстояния, с помощью измерителя расстояния излучают измерительный сигнал, который с помощью устройства перенаправления излучения направляют сверху вниз под углом к дну контейнера, отличным от прямого, и регистрируют отраженный измерительный сигнал с помощью измерителя расстояния, сигнал с измерителя расстояния, содержащий значение измеренного расстояния, подают на управляющий процессор и с помощью радиопередающего устройства в соответствии с тактикой отправляют сообщения с помощью сети связи в программное обеспечение пользователя, причем каждое сообщение содержит идентификационные данные по меньшей мере одного устройства мониторинга уровня мусора и значение измеренного расстояния, а в программном обеспечении пользователя при принятии сообщений на основании значения измеренного расстояния определяют степень наполнения мусорного контейнера. The technical result of the invention is achieved by implementing a method for monitoring the degree of filling and cleaning a garbage container, which consists in installing at least one garbage level monitoring device on the container wall at its upper edge, measuring the degree of filling the container and transmitting information about the degree of filling the container to the user's software, at the same time, at least one device for monitoring the level of debris is installed, including a device for redirecting radiation, as well as a housing inside which a control processor and a radio transmitting device connected to it, a distance meter and a battery are placed, while the housing is installed from the outside at least one wall of the container, and the redirecting device is installed on the inner side of the specified at least one wall of the container opposite the distance meter, using the distance meter, a measuring signal is emitted to which by means of the radiation redirection device is directed from top to bottom at an angle to the bottom of the container, different from the straight line, and the reflected measuring signal is recorded using a distance meter, the signal from the distance meter containing the measured distance value is fed to the control processor and using a radio transmitting device in accordance with tactically, messages are sent via a communication network to the user's software, each message containing the identification data of at least one garbage level monitoring device and the measured distance value, and in the user's software, upon receiving messages, based on the measured distance value, the degree of filling of the garbage container is determined ...

Кроме того, могут использовать измеритель расстояния с СВЧ или ИК, или УЗ датчиком, а в качестве устройства перенаправления излучения могут использовать зеркало или призму, установленную в корпусе с прозрачными для используемого излучения стенками.In addition, a distance meter with a microwave or IR, or an ultrasonic sensor can be used, and a mirror or a prism installed in a housing with walls transparent for the radiation used can be used as a radiation redirection device.

Причем могут использовать устройство перенаправления излучения, выполненное с возможностью изменения угла направления измерительного сигнала.Moreover, a radiation redirection device made with the possibility of changing the direction angle of the measuring signal can be used.

Отправку сообщений радиопередающим устройством могут осуществлять с использованием LPWAN или NBIoT, или 2G, или 3G, или 4G, или 5G технологии.Messages can be sent by a radio transmitting device using LPWAN or NBIoT, or 2G, or 3G, or 4G, or 5G technology.

Кроме того, до начала отправки сообщений в приложение пользователя на по меньшей мере одном устройстве мониторинга уровня мусора могут осуществлять настройку тактики отправки сообщений.In addition, prior to the start of sending messages to the user's application, the tactics of sending messages can be configured on at least one garbage level monitoring device.

Кроме того, до начала излучения измерительного сигнала могут осуществлять настройку сети связи и программного обеспечения пользователя путем внесения идентификационных данных по меньшей мере одного устройства мониторинга уровня мусора в связанную с программным обеспечением пользователя базу данных и ассоциации по меньшей мере одного устройства мониторинга уровня мусора с программным обеспечением пользователя, при этом программное обеспечение пользователя может осуществлять хранение полученных от по меньшей мере одного устройства мониторинга уровня мусора сообщений и ассоциацию с по меньшей мере одним устройством мониторинга уровня мусора.In addition, prior to the start of emission of the measuring signal, the communication network and the user's software can be configured by entering the identification data of at least one garbage level monitoring device into the database associated with the user software and associating the at least one garbage level monitoring device with the software. user, while the user software can store messages received from at least one garbage level monitoring device and associate with at least one garbage level monitoring device.

Кроме того, при принятии программным обеспечением пользователя сообщений от по меньшей мере одного устройства мониторинга уровня мусора, программное обеспечение пользователя может осуществлять перерасчет измеренного расстояния в объем мусора в контейнере.In addition, when the user software receives messages from at least one garbage level monitoring device, the user software can recalculate the measured distance into the amount of garbage in the container.

Изобретение поясняется с помощью чертежей, где на фиг. 1 показана схема компонентов устройства, с помощью которого осуществляется мониторинг степени наполнения мусорного контейнера; на фиг. 2 показан пример установки устройства на мусорном контейнере, вид сбоку; на фиг. 3 показан пример установки устройства на мусорном контейнере, вид А на фиг. 2 (вид в аксонометрии); на фиг. 4 схематично показана связь элементов, с помощью которых осуществляется предложенный способ.The invention is illustrated with the help of drawings, where Fig. 1 shows a diagram of the components of the device, which monitors the degree of filling of the waste container; in fig. 2 shows an example of installation of the device on a garbage container, side view; in fig. 3 shows an example of mounting the device on a waste container, view A in FIG. 2 (perspective view); in fig. 4 schematically shows the connection of the elements with which the proposed method is carried out.

Предложенный способ предназначен для автоматизированного измерения степени наполненности мусорных контейнеров с бытовыми мусорными отходами, для автоматизации учета объема накопленного или вывезенного мусора благодаря измерению расстояния от верхнего края мусорного контейнера до верхних выступающих точек мусора в мусорном контейнере.The proposed method is intended for automated measurement of the degree of filling of garbage containers with household garbage, for automating the accounting of the volume of accumulated or removed garbage by measuring the distance from the upper edge of the garbage container to the upper protruding points of garbage in the garbage container.

Предложенный способ реализуется с помощью совокупности технических средств, связанных между собой беспроводными каналами связи и включающих в себя (но, не ограничиваясь): устройство 1 мониторинга уровня мусора; базовую станцию 2 (сетевой шлюз, при необходимости); сеть 3 связи (сеть передачи данных с оконечными устройствами, связанными каналами связи); специальное программное обеспечение 4 пользователя (приложение пользователя, сервис). При этом программное обеспечение 4 пользователя может быть реализовано либо на любом электронном устройстве конечного пользователя (телефон, смартфон, планшет, ноутбук, персональный компьютер или иное устройство), с помощью которого пользователь осуществляет мониторинг степени (уровня) наполнения мусорного контейнера; либо может быть реализовано на любом внешнем сервере (серверах) обработки информации (данных), причем такой сервер может быть частью программного обеспечения пользователя; либо может быть реализовано на любых других средствах обработки информации.The proposed method is implemented using a set of technical means interconnected by wireless communication channels and including (but not limited to): device 1 for monitoring the level of garbage; base station 2 (network gateway, if necessary); communication network 3 (data transmission network with terminal devices connected by communication channels); special software 4 users (user application, service). In this case, the software 4 of the user can be implemented either on any electronic device of the end user (phone, smartphone, tablet, laptop, personal computer or other device), with which the user monitors the degree (level) of filling the garbage container; or it can be implemented on any external server (servers) for processing information (data), and such a server can be part of the user's software; or it can be implemented on any other means of information processing.

Устройство 1 для мониторинга уровня мусора представляет собой специальный датчик, с помощью которого измеряется расстояние от верхнего края мусорного контейнера 5 до выступающих верхних точек мусора в мусорном контейнере 5, и с помощью которого обеспечивается информирование пользователя о степени наполнения контейнера 5. Устройство 1 имеет, преимущественно, две части (основной блок и переотражатель), которые могут быть соединены друг с другом и выполнены в виде единого цельного устройства, либо которые могут быть съемными (конструктивно независимыми) друг относительно друга. При этом первая часть устройства 1 предназначена для закрепления на внешней стороне стенки мусорного контейнера 5, а вторая часть предназначена для закрепления на внутренней стороне этой же стенки мусорного контейнера 5 напротив первой части.The device 1 for monitoring the level of garbage is a special sensor, which measures the distance from the upper edge of the garbage container 5 to the protruding top points of garbage in the garbage container 5, and with which the user is informed about the degree of filling of the container 5. The device 1 has, mainly , two parts (main unit and re-reflector), which can be connected to each other and made in the form of a single integral device, or which can be removable (structurally independent) relative to each other. In this case, the first part of the device 1 is intended to be fixed on the outer side of the wall of the garbage container 5, and the second part is intended to be fixed on the inner side of the same wall of the garbage container 5 opposite the first part.

Первая часть устройства 1 (основной блок) включает в себя корпус 6, внутри которого расположены: управляющий процессор 7 (контроллер управления со специальным встроенным программным обеспечением), измеритель 8 расстояния, соединенный (связанный) с процессором 7, радиопередающее устройство, соединенное (связанное) с процессором 7 и включающее в себя сетевой модуль 9 (радиомодем) и соединенную с ним антенну 10, элемент 11 питания, соединенный (связанный) с процессором 7, с измерителем 8 расстояния и с радиопередающим устройством. Управляющий процессор 7, измеритель 8 расстояния, радиопередающее устройство и элемент 11 питания могут быть расположены на единой печатной плате и выполнены конструктивно с ней, которая расположена в корпусе 6. Управляющий процессор 7 может быть конструктивно совмещен с сетевым модулем 9 (в виде единого блока, с которым соединены измеритель 8 расстояния и антенна 10).The first part of the device 1 (main unit) includes a housing 6, inside of which are located: a control processor 7 (control controller with special embedded software), a distance meter 8 connected (connected) to the processor 7, a radio transmitting device connected (connected) with the processor 7 and includes a network module 9 (radio modem) and an antenna 10 connected to it, a power element 11 connected (connected) to the processor 7, to a distance meter 8 and to a radio transmitting device. The control processor 7, the distance meter 8, the radio transmitting device and the power element 11 can be located on a single printed circuit board and made structurally with it, which is located in the housing 6. The control processor 7 can be structurally combined with the network module 9 (in the form of a single unit, to which the distance meter 8 and antenna 10 are connected).

Измеритель 8 расстояния может представлять собой датчик, основанный на СВЧ (сверхвысокочастотном электромагнитном) излучении или на ИК (инфракрасном) излучении, или на УЗ (ультразвуковом) излучении, или на лазерном (оптическом) излучении. Количество измерителей 8 расстояния в корпусе 6 (на печатной плате) может быть любым от одного и более (два, три, четыре или более, в зависимости от размера контейнера 5, на котором устанавливают устройство 1). При этом возможно использование либо одного вида измерителей 8, либо различное сочетание видов измерителей 8, расположенных в одном корпусе 6, если их количество более одного. Например, если количество измерителей 8 в одном корпусе 6 равно двум, то они могут быть либо оба СВЧ датчика, либо оба УЗ датчика, либо оба ИК датчика, либо оба лазерных датчика, либо один из измерителей 8 представляет собой ИК датчик, а второй - лазерный датчик, либо один из измерителей 8 представляет собой СВЧ датчик, а второй - УЗ датчик, и так далее возможны любые сочетания из всех возможных, в том числе, если количество измерителей 8 более двух в корпусе 6.The distance meter 8 may be a sensor based on microwave (ultra-high-frequency electromagnetic) radiation or on IR (infrared) radiation, or on ultrasonic (ultrasonic) radiation, or on laser (optical) radiation. The number of distance meters 8 in the housing 6 (on the printed circuit board) can be any from one or more (two, three, four or more, depending on the size of the container 5 on which the device 1 is installed). In this case, it is possible to use either one type of meters 8, or a different combination of types of meters 8, located in one housing 6, if their number is more than one. For example, if the number of meters 8 in one housing 6 is equal to two, then they can be either both microwave sensors, or both ultrasonic sensors, or both IR sensors, or both laser sensors, or one of the 8 meters is an IR sensor, and the second - a laser sensor, or one of the 8 meters is a microwave sensor, and the second is an ultrasonic sensor, and so on, any combinations of all possible are possible, including if the number of 8 meters is more than two in the 6 case.

В случае, когда количество измерителей 8 расстояния более одного (два, три или более), то они расположены друг относительно друга на определенном расстоянии, определяемом исходя из размеров мусорных контейнеров 5 и разумной достаточности длины устройства 1, т.е. адекватного его размера (например, от 5 до 15 см., или на большем расстоянии, причем расстояние между одними соседними измерителями 8 может быть равно, больше или меньше, чем расстояние между другими соседними измерителями 8 в случае, когда их количество более двух).In the case when the number of distance meters 8 is more than one (two, three or more), then they are located relative to each other at a certain distance, determined based on the size of the garbage containers 5 and the reasonable sufficiency of the length of the device 1, i.e. its adequate size (for example, from 5 to 15 cm, or at a greater distance, and the distance between some adjacent meters 8 can be equal, greater or less than the distance between other adjacent meters 8 in the case when their number is more than two).

Вторая часть устройства 1 (переотражатель) представляет собой устройство перенаправления излучения, которое включает в себя отражатель 12 излучения (световод 12), который расположен в прозрачном корпусе 13. Корпус 13 может иметь прозрачные для используемого типа излучения стенки, т.е. пропускающие любой тип излучения. Отражатель 12 может представлять собой зеркало или призму (или иной тип отражателя), установленный в прозрачном корпусе 13 (в случае использования СВЧ, ИК или УЗ датчиков). Также отражатель может представлять собой световод 12, установленный в прозрачном корпусе 13 (в случае использования лазерного датчика). Причем устройство перенаправления излучения может быть выполнено с возможностью изменения угла направления (отражения) измерительного сигнала от измерителя 8 расстояния, т.е. с возможностью поворота зеркала или призмы (линзы), или световода на любой необходимый угол. За счет этого обеспечивается возможность направлять измерительный сигнал в любую необходимую точку мусорного контейнера 5 от верхнего его края в сторону дна (в сторону противоположного угла) или в сторону противоположной стенки контейнера 5 по диагонали сверху вниз, или под любым углом к дну контейнера 5, отличным от прямого угла.The second part of the device 1 (re-reflector) is a radiation redirecting device that includes a radiation reflector 12 (light guide 12), which is located in a transparent body 13. The body 13 can have walls transparent for the type of radiation used, i. E. transmitting any type of radiation. The reflector 12 can be a mirror or a prism (or another type of reflector) installed in a transparent housing 13 (in the case of using microwave, IR or ultrasonic sensors). Also, the reflector can be a light guide 12 installed in a transparent body 13 (in the case of using a laser sensor). Moreover, the device for redirecting radiation can be configured to change the direction (reflection) angle of the measuring signal from the distance meter 8, i.e. with the ability to rotate a mirror or prism (lens) or light guide to any required angle. Due to this, it is possible to direct the measuring signal to any necessary point of the garbage container 5 from its upper edge towards the bottom (towards the opposite corner) or towards the opposite wall of the container 5 diagonally from top to bottom, or at any angle to the bottom of the container 5, different from a right angle.

Количество устройств перенаправления излучения в устройстве 1 может быть от одного и более (два, три, четыре или более, в зависимости от размера контейнера 5, на котором устанавливают устройство 1, и в зависимости от количества измерителей 8 расстояния). Таким образом, в случае, если в корпусе 6 устройства 1 имеется один измеритель 8 расстояния, то устройство 1 включает одно устройство перенаправления излучения, а если количество измерителей 8 расстояния более одного в корпусе 6, то и количество устройств перенаправления также более одного (равное количеству измерителей 8) в устройстве 1.The number of radiation redirection devices in the device 1 can be from one or more (two, three, four or more, depending on the size of the container 5 on which the device 1 is installed, and depending on the number of distance meters 8). Thus, if there is one distance meter 8 in the body 6 of the device 1, then the device 1 includes one radiation redirection device, and if the number of distance meters 8 is more than one in the body 6, then the number of redirection devices is also more than one (equal to the number meters 8) in device 1.

Устройство перенаправления излучения в отличие от измерительного устройства (первой части устройства 1) имеет малые размеры, закругленные края, практически не выступает за поверхность (плоскость) стенки контейнера 5 и, поэтому, не мешает выгрузке мусора и слабо подвержено механическим воздействиям при заполнении и выгрузке контейнера 5.The radiation redirection device, in contrast to the measuring device (the first part of the device 1), has small dimensions, rounded edges, practically does not protrude beyond the surface (plane) of the container wall 5 and, therefore, does not interfere with the unloading of garbage and is weakly subject to mechanical influences when filling and unloading the container five.

Процессор 7 осуществляет управление измерителем 8 расстояния, в том числе задает периодичность отправки (излучения) измерительных сигналов, осуществляет анализ и обработку данных, полученных от измерителя 8 расстояния, передачу сообщений (данных, информации) в радиопередающее устройство, хранение настроек периодичности отправки сообщений (сигналов) радиопередающим устройством.The processor 7 controls the distance meter 8, including setting the frequency of sending (radiation) measuring signals, analyzing and processing the data received from the distance meter 8, transmitting messages (data, information) to the radio transmitting device, storing the settings for the frequency of sending messages (signals ) a radio transmitting device.

Сетевой модуль 9 радиопередающего устройства обеспечивает передачу сообщений (сигналов) в сети передачи данных посредством антенны 10, а также хранение необходимых параметров для работы в соответствующей сети передачи данных.The network module 9 of the radio transmitting device provides the transmission of messages (signals) in the data transmission network via the antenna 10, as well as the storage of the necessary parameters for operation in the corresponding data transmission network.

Антенна 10 предназначена для обеспечения передачи сообщений (сигналов) в радиоканал (сотовую сеть).Antenna 10 is designed to provide transmission of messages (signals) to a radio channel (cellular network).

Причем в случае передачи сообщений с использованием LPWAN технологии, то сетевой модуль 9 представляет собой радиомодуль, который передает данные по LPWAN каналу; в случае передачи сообщений с использованием NBIoT технологии, то сетевой модуль 9 представляет собой NBIoT модуль; а в случае передачи сообщений с использованием 2G/3G/4G или 5G технологии, то сетевой модуль 9 представляет собой модем сотовой связи и для передачи данных используется соответствующий протокол сотовой сети передачи данных.Moreover, in the case of message transmission using LPWAN technology, the network module 9 is a radio module that transmits data over the LPWAN channel; in the case of transmission of messages using NBIoT technology, the network module 9 is an NBIoT module; and in the case of messaging using 2G / 3G / 4G or 5G technology, the network module 9 is a cellular modem and the corresponding cellular data network protocol is used for data transmission.

Элемент 10 питания предназначен для обеспечения автономности работы устройства 1, т.е. установленных в корпусе 6 компонентов (процессора 7, измерителя 8 и сетевого модуля 9).The power element 10 is designed to ensure the autonomy of the device 1, i.e. 6 components installed in the case (processor 7, meter 8 and network module 9).

Корпус 6 устройства 1 может быть выполнен в виде полой трубки или в виде короба, преимущественно, прямоугольной (квадратной) формы поперечного сечения (или любой иной формы), или в виде цилиндра и т.п. Корпус 6 имеет необходимую длину, которая зависит от размера контейнера 5, на котором устанавливается устройство 1, и от размера печатной платы, которая неподвижно расположена внутри корпуса 6. Причем корпус 6 может иметь один открытый конец и один закрытый конец, либо может иметь оба открытых конца, на которых установлены съемные крышки, позволяющие обеспечить доступ вовнутрь корпуса 6 к компонентам, установленным в корпусе 6.The body 6 of the device 1 can be made in the form of a hollow tube or in the form of a box, mainly of rectangular (square) cross-sectional shape (or any other shape), or in the form of a cylinder, etc. The body 6 has the required length, which depends on the size of the container 5, on which the device 1 is installed, and on the size of the printed circuit board, which is fixedly located inside the body 6. Moreover, the body 6 can have one open end and one closed end, or it can have both open ends on which removable covers are installed, allowing access to the inside of the housing 6 to the components installed in the housing 6.

Корпус 6 может иметь отверстие (отверстия) в зоне расположения измерителя 8 расстояния (измерителей 8), которое позволяет пропускать измерительные сигналы от измерителя 8 на отражатель 12 излучения. В случае если обе части устройства 1 конструктивно соединены друг с другом, то корпус 6 может иметь прозрачную вставку (количество вставок равно соответственно количеству отражателей (световодов) 12 и количеству измерителей 8), которая и образует корпус 13 отражателя 12 излучения, в котором герметично расположен соответствующий отражатель (световод) 12.The housing 6 may have an opening (holes) in the area of the distance meter 8 (meters 8), which allows the measuring signals from the meter 8 to pass to the radiation reflector 12. If both parts of the device 1 are structurally connected to each other, the body 6 can have a transparent insert (the number of inserts is equal to the number of reflectors (light guides) 12 and the number of meters 8, respectively), which forms the body 13 of the radiation reflector 12, in which it is sealed corresponding reflector (light guide) 12.

Корпус 6 устройства 1 предназначен для установки либо непосредственно на наружной стороне стенки контейнера 5; либо в специальной цапфе, которая является накладным элементом на внешние стенки контейнера 5, и которая имеет специальные зацепы, за которые мусоросборочная машина поднимает и опрокидывает контейнер 5; либо для установки в иных технологических проемах контейнера 5. Также при наличии специальных технологических проемов или указанной цапфы, устройство 1 может не иметь корпус 6, а плата устанавливается (размещается) в этих технологических проемах или в проемах цапфы. Корпус 6 может иметь элемент крепления, предназначенный для соединения со стенкой контейнера 5.The body 6 of the device 1 is designed to be installed either directly on the outer side of the wall of the container 5; or in a special trunnion, which is an overlay element on the outer walls of the container 5, and which has special hooks, for which the waste collection machine lifts and overturns the container 5; or for installation in other technological openings of the container 5. Also, if there are special technological openings or the specified trunnion, device 1 may not have a housing 6, and the board is installed (placed) in these technological openings or in the trunnion openings. The body 6 can have a fastening element designed to be connected to the wall of the container 5.

Устройство 1 связано (соединено) посредством беспроводных каналов связи с базовой станцией 2 (или с несколькими базовыми станциями 2) и обеспечивает передачу на базовую станцию 2 сообщений, содержащих данные об измеренном расстоянии внутри мусорного контейнера 5 от верхнего края до уровня мусора в контейнере 5.The device 1 is connected (connected) via wireless communication channels with the base station 2 (or with several base stations 2) and provides transmission to the base station 2 of messages containing data on the measured distance inside the garbage container 5 from the upper edge to the level of garbage in the container 5.

Способ автоматизированного беспроводного мониторинга степени наполнения мусорного контейнера 5 заключается в следующем.The method of automated wireless monitoring of the degree of filling of the garbage container 5 is as follows.

Для реализации предложенного способа важным является размещение устройства 1 на мусорном контейнере 5 и обеспечение конфигурирования сети 3 связи таким образом, чтобы обеспечивалась доставка сообщений от устройства 1 до программного обеспечения 4 (приложения) конечного пользователя. Для этого осуществляют настройку сети 3 связи и настройку программного обеспечения 4 пользователя. На данном этапе уникальные идентификаторы (идентификационные данные) устройства 1 вносятся в базу данных, которая связана с программным обеспечением 4. Уникальным идентификатором устройства 1 является, например, сетевой адрес или идентификационный номер устройства 1 (ID) или ICCID, или иное (определяется применяемой технологией передачи данных LPWAN или NBIoT, или 2G/3G/4G/5G). Также на данном этапе осуществляется ассоциация устройства 1 с программным обеспечением 4 пользователя.For the implementation of the proposed method, it is important to place the device 1 on the dumpster 5 and ensure the configuration of the communication network 3 in such a way as to ensure the delivery of messages from the device 1 to the software 4 (application) of the end user. For this, the communication network 3 and the user software 4 are configured. At this stage, the unique identifiers (identification data) of the device 1 are entered into the database, which is associated with the software 4. The unique identifier of the device 1 is, for example, the network address or identification number of the device 1 (ID) or ICCID, or otherwise (determined by the applied technology data transmission LPWAN or NBIoT, or 2G / 3G / 4G / 5G). Also at this stage, the device 1 is associated with the user's software 4.

Устройство 1 устанавливают следующим образом. С верхней (открытой) части контейнера 5 на наружной стороне одной или нескольких стенок мусорного контейнера 5, степень наполнения которого необходимо контролировать, устанавливают (закрепляют) корпус 6 устройства 1, а на внутренней стороне этой же стенки (стенок) напротив измерителя 8 расстояния устанавливают устройство перенаправления излучения. Возможен вариант, когда на одной стенке (либо на нескольких стенках) устанавливают либо одно устройство 1 с одним измерителем 8 расстояния, либо несколько устройств 1 с одним измерителем 8 расстояния. Также возможен вариант, когда устанавливают либо одно устройство 1 с несколькими измерителями 8 расстояния, либо несколько устройств 1 с несколькими измерителями 8 расстояния. Также возможен вариант, когда устанавливают несколько устройств 1, часть из которых с одним измерителем 8 расстояния, а часть с несколькими измерителями 8 расстояния. Причем тип измерителей 8 расстояния в любом из установленных устройств 1 может быть любым из вышеуказанных, в том числе различное их сочетание.The device 1 is installed as follows. From the upper (open) part of the container 5 on the outer side of one or more walls of the garbage container 5, the degree of filling of which must be controlled, install (fix) the body 6 of the device 1, and on the inner side of the same wall (walls) opposite the distance meter 8, install the device redirecting radiation. A variant is possible when either one device 1 with one distance meter 8 or several devices 1 with one distance meter 8 are installed on one wall (or on several walls). It is also possible that either one device 1 with several distance meters 8 is installed, or several devices 1 with several distance meters 8. It is also possible when several devices 1 are installed, some of which with one distance meter 8, and some with several distance meters 8. Moreover, the type of distance meters 8 in any of the installed devices 1 can be any of the above, including their various combinations.

В случае если обе части устройства 1 выполнены заодно целое, то в отверстие (отверстия) стенки (стенок) контейнера 5 пропускают устройство перенаправления так, что корпус 6 расположен с наружной стороны стенки контейнера 5, а корпус 13 расположен с внутренней стороны стенки контейнера 5 (незначительно выступая за внутреннюю плоскость стенки).If both parts of the device 1 are made integrally, then a redirecting device is passed into the opening (openings) of the wall (walls) of the container 5 so that the body 6 is located on the outside of the wall of the container 5, and the body 13 is located on the inner side of the wall of the container 5 ( slightly protruding beyond the inner plane of the wall).

При установке устройства 1 на стенке (стенках) контейнера 5 осуществляют настройку (регулировку) угла наклона отражателя 12 излучения с целью обеспечения направления измерительного сигнала в нужную сторону (например, по диагонали сверху вниз) под необходимым углом к дну контейнера 5 (или к соответствующей стенке контейнера 5).When installing the device 1 on the wall (walls) of the container 5, the angle of inclination of the radiation reflector 12 is adjusted (adjusted) in order to ensure the direction of the measuring signal in the desired direction (for example, diagonally from top to bottom) at the required angle to the bottom of the container 5 (or to the corresponding wall container 5).

Перед установкой устройства 1 на контейнере 5 проводят следующее: а) определение оптимального исполнения устройства 1; б) подготовка устройства 1 к работе в соответствии с рекомендациями производителя, в том числе настройка периодичности отправки сообщений; в) подготовка (образование) специальных отверстий в стенках контейнера 5 для сообщения измерителей 8 расстояния с отражателями 12 и размещение устройства 1 на контейнере 5; г) измерение расстояния (в том числе с помощью устройства 1) при пустом мусорном контейнере 5 от верхнего края контейнера 5 до его дна под заранее определенным углом к дну. Для установки устройства 1 на контейнере 5 может потребоваться подготовка крепежа и/или подготовка самого контейнера 5, в том числе путем образования специальных отверстий и установки в них корпусов 13 устройств перенаправления излучения. При этом отсутствуют существенные ограничения на место установки (крепежа) устройства 1. Методы крепежа устройства 1 не ограничены и могут быть любыми.Before installing the device 1 on the container 5, the following is carried out: a) determining the optimal design of the device 1; b) preparing device 1 for operation in accordance with the manufacturer's recommendations, including setting the frequency of sending messages; c) preparation (formation) of special holes in the walls of the container 5 for communication of distance meters 8 with reflectors 12 and placing the device 1 on the container 5; d) measuring the distance (including using the device 1) with an empty waste container 5 from the upper edge of the container 5 to its bottom at a predetermined angle to the bottom. To install the device 1 on the container 5, it may be necessary to prepare the fasteners and / or to prepare the container 5 itself, including by forming special holes and installing the housings 13 of the radiation redirection devices in them. At the same time, there are no significant restrictions on the place of installation (fastening) of the device 1. The methods of fastening the device 1 are not limited and can be any.

В преимущественном варианте при установке устройства 1 на контейнере 5, в стенке контейнера 5 необходимо выполнить отверстие в месте соединения первой и второй части устройства 1 (основного блока и переотражателя). В случае если осуществляют мониторинг степени наполнения контейнера 5 (мусорного бака) с пластиковыми стенками, то при установке датчика, имеющего измеритель 8 с СВЧ излучением, необходимости в выполнении отверстия в стенке может не быть, т.к. СВЧ излучение имеет малое затухание в пластмассе и позволяет проводить измерение непосредственно через стенку контейнера 5.In an advantageous embodiment, when installing the device 1 on the container 5, it is necessary to make a hole in the wall of the container 5 at the junction of the first and second parts of the device 1 (the main unit and the re-reflector). If the degree of filling of the container 5 (garbage can) with plastic walls is monitored, then when installing a sensor with a meter 8 with microwave radiation, there may be no need to make a hole in the wall, because Microwave radiation has low attenuation in plastic and allows measurements to be carried out directly through the container wall 5.

После того, как устройство 1 установлено на стенке (стенках) контейнера 5 и настроено (в том числе определили максимальное расстояние при пустом контейнере 5 под необходимым углом к его дну), осуществляют непосредственный мониторинг степени наполнения мусорного контейнера 5.After the device 1 is installed on the wall (walls) of the container 5 and is adjusted (including the maximum distance determined when the container 5 is empty at the required angle to its bottom), the degree of filling of the garbage container 5 is directly monitored.

Размещенное на стенке (стенках) контейнера 5 устройство 1 осуществляет непрерывное автоматизированное измерение расстояния от верхней открытой части контейнера 5 до уровня мусора (до выступающих его точек), находящегося в мусорном контейнере 5. The device 1, placed on the wall (walls) of the container 5, performs continuous automated measurement of the distance from the upper open part of the container 5 to the level of garbage (to its protruding points) located in the garbage container 5.

В процессе мониторинга каждый измеритель 8 расстояния периодически и часто излучает измерительный сигнал, который с помощью устройства перенаправления излучения, а именно с помощью отражателя излучения 12 (зеркала, призмы), направляют сверху вниз под необходимым заранее настроенным углом к дну контейнера 5, который отличен от прямого угла (преимущественно, по диагонали от верхнего края одной стенки до нижнего края (угла) противоположной стенки). Отраженный от выступающих точек внутри контейнера 5 измерительный сигнал (от дна или стенок, если контейнер пустой, или от выступающих точек уровня мусора, если в контейнере 5 имеется мусор) возвращается через устройство перенаправления обратно на измеритель 8 расстояния. Измеритель 8 расстояния регистрирует отраженный измерительный сигнал и определяет значение расстояния, пройденного измерительным сигналом от отражателя 12 до соответствующего уровня мусора в контейнере 5 (или стенок, дна контейнера 5, если он пустой). Далее сигнал, содержащий значение измеренного расстояния подают от измерителя 8 на управляющий процессор 7, на котором он обрабатывается и в соответствии с заранее определенной тактикой работы подается от процессора 7 на радиопередающее устройство (на сетевой модуль 9). Тактика работы подразумевает определенные алгоритмы отправки сигнала (сообщений), в том числе расписание излучения и отправки сигнала, периодичность отправки, время, в течение которого он передается и так далее.During the monitoring process, each distance meter 8 periodically and often emits a measuring signal, which is directed from top to bottom using a radiation redirection device, namely, by means of a radiation reflector 12 (mirror, prism), at a necessary preset angle to the bottom of the container 5, which is different from a right angle (predominantly diagonally from the top edge of one wall to the bottom edge (corner) of the opposite wall). The measuring signal reflected from the protruding points inside the container 5 (from the bottom or walls, if the container is empty, or from the protruding points of the level of debris, if there is debris in the container 5) returns through the redirection device back to the distance meter 8. The distance meter 8 registers the reflected measurement signal and determines the value of the distance traveled by the measurement signal from the reflector 12 to the corresponding level of debris in the container 5 (or the walls, the bottom of the container 5, if it is empty). Further, the signal containing the measured distance value is supplied from the meter 8 to the control processor 7, on which it is processed and, in accordance with a predetermined operation tactics, is supplied from the processor 7 to the radio transmitting device (to the network module 9). The tactics of work implies certain algorithms for sending a signal (messages), including the schedule of radiation and signal sending, the frequency of sending, the time during which it is transmitted, and so on.

Период между излучением измерительного сигнала настраивается пользователем и может быть равен любому необходимому промежутку времени. Измерители 8 расстояния периодически включаются для излучения измерительного сигнала и его обратного приема. Процессор 7 также периодически включается на прием от измерителя 8 измеренного расстояния и на отправку сигнала со значением расстояния на радиопередающее устройство.The period between emission of the measuring signal is user-configurable and can be equal to any required time interval. Distance meters 8 are periodically switched on to emit a measuring signal and receive it back. The processor 7 is also periodically switched on to receive the measured distance from the meter 8 and to send a signal with the distance value to the radio transmitting device.

Каждое излучение от измерителя 8 имеет определенную модуляцию. Это сделано для защиты от улавливания излучения пультов дистанционного управления и прочих посторонних источников соответствующих сигналов. Возможны переотражения от стенок контейнера 5, но они частичные. Для определения степени наполнения контейнера 5 (уровня мусора в контейнере 5) по значению расстояния, пройденного измерительным сигналом, осуществляют сравнение и вычитание измеренного расстояния в текущий момент из максимального расстояния, которое было измерено при настройке.Each radiation from the meter 8 has a certain modulation. This is to protect against picking up radiation from remote controls and other extraneous signal sources. Re-reflections from the walls of the container 5 are possible, but they are partial. To determine the degree of filling of the container 5 (the level of garbage in the container 5) by the value of the distance traveled by the measuring signal, the measured distance is compared and subtracted at the current moment from the maximum distance that was measured during the adjustment.

Таким образом, по разнице расстояний, управляющий процессор 7 определяет уровень мусора в контейнере 5 и степень его наполнения. Исходя из степени наполненности контейнера 5, измеритель 8 расстояния может включаться реже. Например, если контейнер 5 длительное время находится пустым, то измеритель 8 расстояния по команде управляющего процессора 7 с целью экономии энергии может не включаться в течение относительно долгого времени (например, 20-60 минут или другое время).Thus, based on the difference in distances, the control processor 7 determines the level of garbage in the container 5 and the degree of its filling. Based on the degree of fullness of the container 5, the distance meter 8 may be switched on less frequently. For example, if the container 5 is empty for a long time, then the distance meter 8 at the command of the control processor 7 in order to save energy may not turn on for a relatively long time (for example, 20-60 minutes or another time).

При полном мусорном контейнере 5 измерительный сигнал проходит минимальное расстояние, информация о чем (в короткие промежутки времени) поступает на процессор 7, а с процессора 7 на радиопередающее устройство.With a full garbage container 5, the measuring signal travels the minimum distance, information about which (in short intervals) is sent to the processor 7, and from the processor 7 to the radio transmitting device.

В процессе мониторинга степени наполнения контейнера 5 устройство 1 с помощью радиопередающего устройства (сетевого модуля 9 и антенны 10) периодически отправляет по радиоканалу сообщения со значением измеренного расстояния, пройденного измерительным сигналом внутри контейнера 5.In the process of monitoring the degree of filling of container 5, device 1 using a radio transmission device (network module 9 and antenna 10) periodically sends messages by radio channel with the value of the measured distance traveled by the measuring signal inside the container 5.

Устройство 1 передает сообщения, каждое из которых содержит значение измеренного расстояния внутри контейнера 5 и идентификационные данные устройства 1. Сообщения передаются в соответствии с настраиваемой пользователем тактикой работы. Например, один раз в два часа (или любое иное настраиваемое время). Такие сообщения могут использоваться также для контроля работоспособности устройства 1 и канала связи.The device 1 transmits messages, each of which contains the measured distance inside the container 5 and the identification data of the device 1. The messages are transmitted in accordance with a user-configurable operating tactics. For example, once every two hours (or any other configurable time). Such messages can also be used to monitor the operability of device 1 and the communication channel.

При получении процессором 7 сигнала со значением измеренного расстояния существенно меньшим, чем при пустом контейнере 5, сообщения могут передаваться вне расписания и сразу после получения сигнала со значением пройденного расстояния, например, менее половины расстояния, измеренного при пустом контейнере 5 (периодичность отправки таких сообщений также настраивается пользователем). Для минимизации риска недоставки сообщения по радиоканалу, такое сообщение может быть отправлено несколько раз подряд (например, 3-5 раз). Отправляемые радиопередающим устройством сообщения также могут использоваться для передачи приложению 4 пользователя информации о факте работоспособности самого устройства 1 и радиоканала до базовой станции 2. Тактика отправки таких сообщений настраивается пользователем в зависимости от условий эксплуатации и контролируемого объекта (контейнера 5), в том числе от места расположения контейнера 5. When processor 7 receives a signal with a measured distance value significantly less than with an empty container 5, messages can be transmitted out of schedule and immediately after receiving a signal with a distance traveled, for example, less than half the distance measured with an empty container 5 (the frequency of sending such messages is also user configurable). To minimize the risk of non-delivery of the message over the radio channel, such a message can be sent several times in a row (for example, 3-5 times). Messages sent by the radio transmitting device can also be used to transmit to the user's application 4 information about the fact of operability of the device 1 itself and the radio channel to the base station 2. The tactics of sending such messages is configured by the user depending on the operating conditions and the monitored object (container 5), including the location container location 5.

Отправка сообщений осуществляется с помощью радиопередающего устройства (сетевого модуля 9 и антенны 10) с использованием LPWAN технологии или с использованием NBIoT технологии, или с использованием 2G/3G/4G/5G технологии (в зависимости от наличия зоны покрытия в месте установки устройства 1, дальности передачи сигнала от радиопередающего устройства и пр.). Сообщения отправляют либо сначала на базовую станцию 2 (или на несколько базовых станций 2), установленную в зоне распространения радиосигнала сетевого модуля 9, либо непосредственно в программное обеспечение 4 пользователя. Причем до начала отправки сообщений на базовую станцию 2, на устройстве 1 (на процессоре 7) может быть осуществлена настройка тактики отправки сообщений. Настройка тактики отправки может осуществляться для сообщений с различным значением измеренного расстояния. При этом для сообщений с максимальным значением расстояния, пройденного измерительным сигналом, интервалы времени отправки могут быть больше; для сообщений, например, со средним значением расстояния, пройденного измерительным сигналом, интервалы времени отправки могут быть меньше, чем для сообщений с максимальным значением расстояния; а при минимальном расстоянии, пройденном измерительным сигналом, сообщения могу отправлять с еще меньшим интервалом времени, чем для сообщений со средним значением расстояния, по которым пользователь судит о степени наполнения контейнера 5.Messages are sent using a radio transmitting device (network module 9 and antenna 10) using LPWAN technology or using NBIoT technology, or using 2G / 3G / 4G / 5G technology (depending on the availability of the coverage area at the place of installation of the device 1, the range signal transmission from a radio transmitting device, etc.). Messages are sent either first to the base station 2 (or to several base stations 2) installed in the radio signal propagation area of the network module 9, or directly to the user's software 4. Moreover, before sending messages to base station 2, on device 1 (on processor 7), the message sending tactics can be configured. The setting of the sending tactics can be carried out for messages with different values of the measured distance. In this case, for messages with the maximum value of the distance traveled by the measuring signal, the sending time intervals can be longer; for messages, for example, with an average value of the distance traveled by the measuring signal, the sending time intervals can be shorter than for messages with the maximum value of the distance; and with the minimum distance traveled by the measuring signal, messages can be sent with an even shorter time interval than for messages with an average distance value, by which the user judges the degree of container filling 5.

За счет того, что каждое сообщение от устройства 1 содержит идентификационные данные беспроводного устройства 1 и значение расстояния, пройденного измерительным сигналом, пользователь в любой момент может узнать уровень мусора в контейнере 5 (степень наполнения контейнера 5) и место расположения такого контейнера 5.Due to the fact that each message from the device 1 contains the identification data of the wireless device 1 and the value of the distance traveled by the measuring signal, the user can at any time find out the level of garbage in the container 5 (the degree of filling of the container 5) and the location of such a container 5.

Сообщения отправляют периодически с интервалами времени, которые задаются пользователем. При этом пользователь в зависимости от задачи контроля, от условий эксплуатации, от своих потребностей и от места, где установлен контейнер 5 с устройством 1, может настроить любые интервалы времени для отправки сообщений (через несколько секунд или через несколько минут, или через каждый час, или один раз в день в определенное время, или один раз месяц в определенное время соответствующего дня и так далее). В случае, когда значение расстояния, пройденного измерительным сигналом, существенно меньше первоначально определенного при пустом контейнере 5, может автоматически осуществляться немедленная (моментальная) внеочередная передача сообщений вне установленного пользователем расписания.Messages are sent periodically at user-specified time intervals. At the same time, the user, depending on the monitoring task, on the operating conditions, on his needs and on the place where the container 5 with the device 1 is installed, can set up any time intervals for sending messages (after a few seconds or after a few minutes, or every hour, or once a day at a certain time, or once a month at a certain time of the corresponding day, and so on). In the case when the value of the distance traveled by the measuring signal is significantly less than the initially determined with an empty container 5, an immediate (instant) out-of-order transmission of messages outside the schedule set by the user can be automatically carried out.

После получения сообщений программным обеспечением 4 (приложением) пользователя и после их обработки, пользователь может быть уведомлен о степени наполнения мусорного контейнера 5.After receiving messages by the software 4 (application) of the user and after their processing, the user can be notified about the degree of filling of the trash can 5.

Для отправки устройством 1 сообщений (радиосигналов) используется LPWAN технология или NBIoT технология, или 2G/3G/4G/5G технология, причем протокол передачи данных (сотовой сети) определяется применяемой в конкретном случае технологией. Частотный диапазон зависит от применяемой в конкретном случае технологии и действующих в конкретном регионе правил и разрешений.To send the device 1 messages (radio signals), LPWAN technology or NBIoT technology, or 2G / 3G / 4G / 5G technology is used, and the data transfer protocol (cellular network) is determined by the technology used in a particular case. The frequency range depends on the technology used in a particular case and the regulations and permits in force in a particular region.

Для приема сообщений от устройства 1 в зоне распространения радиосигнала радиопередающего устройства (сетевого модема 9 с антенной 10) может присутствовать по меньшей мере одна базовая станция 2 (сетевой шлюз). Однако может быть и большее количество базовых станций 2, причем для приема сообщения от устройства 1 могут использоваться уже заранее установленные базовые станции 2, либо при их отсутствии в зоне распространения сигнала от датчика 1 устанавливают базовую станцию 2 (или несколько базовых станций 2).To receive messages from device 1, at least one base station 2 (network gateway) can be present in the radio signal propagation area of the radio transmitting device (network modem 9 with antenna 10). However, there can be a larger number of base stations 2, and to receive a message from device 1, already pre-installed base stations 2 can be used, or, if they are absent, base station 2 (or several base stations 2) is installed in the signal propagation zone from sensor 1.

После отправки устройством 1 сообщений, с помощью базовой станции 2 (или нескольких базовых станций 2) принимают от устройства 1 каждое сообщение, обрабатывают его и отправляют его в сеть 3 связи.After the device 1 sends messages, using the base station 2 (or several base stations 2), each message is received from the device 1, processed and sent to the communication network 3.

Базовая станция 2 (базовые станции, при их наличии при осуществлении способа) осуществляет передачу (отправку) принятых из радиоканала сообщений в сеть 3 связи немедленно после их получения из радиоэфира от устройства 1. Способ передачи данных базовой станцией 2 в сеть 3 связи определяется конкретной моделью базовой станции 2.Base station 2 (base stations, if any during the implementation of the method) transmits (sends) messages received from the radio channel to the communication network 3 immediately after they are received from the air from the device 1. The method of data transmission by the base station 2 to the communication network 3 is determined by a specific model base station 2.

После принятия сетью 3 связи каждого сообщения от базовой станции 2 (станций), осуществляется передача каждого такого принятого сообщения с помощью данной сети 3 связи в программное обеспечение 4 конечного пользователя (в том числе, например, на его электронное устройство). Таким образом базовая станция 2 перенаправляет с помощью сети 3 связи каждое сообщение от устройства 1 в программное обеспечение 4 пользователя. В программном обеспечении 4 пользователя при обработке сообщений также может происходить пересчет измеренного расстояния в объем мусора в контейнере 5 с учетом данных о типе (размере) контейнера 5, места его установки и т.п. Сообщения от устройства 1 могут быть направлены с помощью сети 3 связи в программное обеспечение 4 пользователя напрямую (без использования базовых станций 2).After the communication network 3 receives each message from the base station 2 (stations), each such received message is transmitted using this communication network 3 to the end user's software 4 (including, for example, his electronic device). Thus, the base station 2 forwards, using the communication network 3, each message from the device 1 to the user software 4. In the user's software 4, when processing messages, the measured distance can also be recalculated into the volume of garbage in the container 5, taking into account the data on the type (size) of the container 5, its installation location, etc. Messages from device 1 can be sent via communication network 3 to user software 4 directly (without using base stations 2).

При получении программным обеспечением 4 пользователя из сети 3 связи каждого обработанного сообщения осуществляются сопоставление идентификационных данных устройства 1 (соотнесение идентификатора датчика 1) с физическим объектом контроля, на котором установлено устройство 1, и осуществляют уведомление (информирование) пользователя. Информирование пользователя может быть осуществлено путем периодической отправки ему сообщений (через определенные периоды времени, настраиваемые пользователем), включающих идентификационные данные устройства 1 и значение расстояния, пройденного измерительным сигналом (а также значение пересчитанного объема мусора). При заполненном контейнере 5, когда значение измеренного расстояния минимальное, пользователя немедленно уведомляют путем отправки ему сообщения и путем воспроизведения определенного сигнала на устройстве 4. При опорожнении контейнера 5 пользователя уведомляют путем отправки ему сообщения, включающего идентификационные данные устройства 1 и максимальное значение расстояния, пройденного измерительным сигналом (данное сообщение может отправляться немедленно и с меньшими интервалами времени в течение определенного времени). Таким образом, при очистке контейнера 5 пользователя уведомляют об этом с помощью его программного обеспечения 4 путем воспроизведения определенного сигнала.When the software 4 receives the user from the communication network 3 of each processed message, the identification data of the device 1 is compared (the correlation of the identifier of the sensor 1) with the physical object of control on which the device 1 is installed, and the user is notified (informed). Informing the user can be carried out by periodically sending him messages (after certain periods of time, configurable by the user), including the identification data of the device 1 and the value of the distance traveled by the measuring signal (as well as the value of the recalculated volume of garbage). When the container 5 is full, when the value of the measured distance is minimum, the user is immediately notified by sending him a message and by playing a certain signal on the device 4. When the container 5 is empty, the user is notified by sending him a message including the identification data of the device 1 and the maximum value of the distance traveled by the measuring signal (this message can be sent immediately and at shorter time intervals for a certain time). Thus, when cleaning the container 5, the user is notified of this by his software 4 by playing a certain signal.

Метод информирования (уведомления) пользователя может быть любым, например, путем подачи тревожного сигнала на его устройстве с приложением 4, или путем световой индикации, или вибрации его устройства, или любым иным возможным способом, в том числе комбинацией указанных методов. Причем приложение 4 пользователя может отображать, например, карту расположения контейнеров 5 с устройствами 1 или список таких объектов, и пользователь имеет возможность в режиме реального времени, находясь на любом расстоянии от объекта мониторинга, проверить степень наполнения контейнера 5.The method of informing (notifying) the user can be any, for example, by sending an alarm signal on his device with the application 4, or by light indication, or vibration of his device, or in any other possible way, including a combination of these methods. Moreover, the user's application 4 can display, for example, a map of the location of containers 5 with devices 1 or a list of such objects, and the user has the opportunity in real time, being at any distance from the monitoring object, to check the degree of filling of the container 5.

Таким образом, благодаря реализации предложенного способа обеспечивается непрерывный мониторинг степени наполнения мусорных контейнеров 5 в любых местах, где это необходимо осуществлять. Это обеспечивается за счет того, что устройство 1 периодически отправляет сообщения (со значением расстояния, пройденного измерительным сигналом) на базовую станцию 2, которая отправляет эти сообщения в сеть 3 связи, а далее отправляет сообщения в программное обеспечение 4 (приложение) пользователя. Сообщения при различном значении измеренного расстояния отправляются с необходимой для пользователя периодичностью с необходимыми для него интервалами времени, и пользователь в любое время может с помощью своего приложения 4 проверить работоспособность устройства 1 и радиоканал, а также степень наполнения контейнера 5. Если значение измеренного расстояния минимально, т.е. при заполненном контейнере 5, устройство 1 незамедлительно отправляет соответствующее сообщение также на базовую станцию 2, которая отправляет это сообщение в сеть 3 связи, а далее на приложение 4 пользователя. При получении приложением 4 пользователя такого сообщения, осуществляют уведомление пользователя о факте наполненности контейнера 5 путем подачи звукового сигнала в приложении 4 или путем световой индикации или любым иным возможным способом. При получении такого сообщения пользователь может незамедлительно отреагировать на этот факт и предпринять необходимые меры для оперативного его опорожнения. Как только контейнер 5 очистят (опустошат), устройство 1 незамедлительно отправляет сообщение с максимальным значением измеренного расстояния также на базовую станцию 2, которая отправляет это сообщение в сеть 3 связи, а далее сообщение отправляется в приложение 4 пользователя. При получении приложением 4 пользователя такого сообщения осуществляется уведомление пользователя о факте очистки контейнера 5 путем подачи звукового сигнала приложением 4 или путем световой индикации или любым иным возможным способом.Thus, due to the implementation of the proposed method, continuous monitoring of the degree of filling of garbage containers 5 is provided in any places where it is necessary to carry out this. This is achieved due to the fact that the device 1 periodically sends messages (with the value of the distance traveled by the measuring signal) to the base station 2, which sends these messages to the communication network 3, and then sends messages to the user software 4 (application). Messages with different values of the measured distance are sent at the frequency necessary for the user at the time intervals necessary for him, and the user can at any time using his application 4 check the operability of the device 1 and the radio channel, as well as the degree of filling of the container 5. If the value of the measured distance is minimal, those. when the container 5 is full, the device 1 immediately sends a corresponding message also to the base station 2, which sends this message to the communication network 3, and then to the user's application 4. When the application 4 of the user receives such a message, the user is notified of the fact that the container 5 is full by giving a sound signal in the application 4 or by light indication or in any other possible way. Upon receipt of such a message, the user can immediately respond to this fact and take the necessary measures to promptly empty it. As soon as the container 5 is emptied (emptied), the device 1 immediately sends a message with the maximum value of the measured distance also to the base station 2, which sends this message to the communication network 3, and then the message is sent to the user's application 4. When the application 4 of the user receives such a message, the user is notified of the fact of cleaning the container 5 by giving a sound signal by the application 4 or by light indication or in any other possible way.

Благодаря использованию базовых станций 2 и сети связи 3 сообщения от устройства 1 могут быть переданы на любые расстояния, причем пользователь может находиться в любом месте и на любом расстоянии от устройства 1. В соответствии с общепринятой идеологией построения LPWAN сетей или NBIoT сетей, или 2G/3G/4G/5G сетей размещение базовых станций 2 (сетевых шлюзов) и обеспечение зоны радиопокрытия является задачей оператора связи.Thanks to the use of base stations 2 and communication network 3, messages from device 1 can be transmitted to any distance, and the user can be anywhere and at any distance from device 1. In accordance with the generally accepted ideology of building LPWAN networks or NBIoT networks, or 2G / 3G / 4G / 5G networks, the placement of base stations 2 (network gateways) and the provision of radio coverage is the task of the telecom operator.

Благодаря использованию устройства 1 вышеописанного исполнения, исключаются выступающие части на внутренней стороне стенки контейнера 5, что исключает возможность повреждения устройства 1 при наполнении контейнера 5 и его опорожнении, в результате чего существенно повышается надежность и долговечность мониторинга степени наполнения контейнера 5.Thanks to the use of the device 1 of the above-described design, protruding parts on the inner side of the wall of the container 5 are eliminated, which excludes the possibility of damage to the device 1 when filling the container 5 and emptying it, as a result of which the reliability and durability of monitoring the degree of filling of the container 5 is significantly increased.

Кроме того, благодаря предложенному способу обеспечивается:In addition, thanks to the proposed method, it is provided:

- удаленный автоматизированный контроль в режиме реального времени степени наполнения и опорожнения контейнеров 5 на базе устройства 1 с недорогими измерителями 8 расстояния путем определения расстояния, пройденного измерительным сигналом внутри контейнера 5;- remote automated control in real time of the degree of filling and emptying of containers 5 based on device 1 with inexpensive distance meters 8 by determining the distance traveled by the measuring signal inside the container 5;

- высокая точность контроля наполненности и опорожнения контейнера 5 за счет применения соответствующих датчиков и отражателей;- high accuracy of monitoring the fullness and emptying of the container 5 due to the use of appropriate sensors and reflectors;

- применение бесконтактного способа контроля наполнения и очистки, а также отсутствие на внутренней стенке контейнера 5 сильно выступающих частей устройства 1, что позволяет сохранить устройство 1 в сохранности в течение всего срока эксплуатации, тем самым повысить надежность и долговечность работы;- the use of a non-contact method for monitoring filling and cleaning, as well as the absence of strongly protruding parts of the device 1 on the inner wall of the container 5, which allows the device 1 to be kept intact throughout the entire service life, thereby increasing the reliability and durability of work;

- удаленный автоматизированный контроль без необходимости прокладки проводных коммуникаций;- remote automated control without the need to lay wired communications;

- отсутствие необходимости обслуживания устройства 1 и долгая работа от одного элемента 11 питания (3-5 лет);- no need for maintenance of device 1 and long-term operation from one power element 11 (3-5 years);

- размещение устройства 1 в технологических проемах мусорного контейнера 5 (контейнера) обеспечивает его защиту от повреждений при эксплуатации;- placement of the device 1 in the technological openings of the garbage container 5 (container) ensures its protection from damage during operation;

- низкая стоимость устройства 1 и совокупная стоимость владения системой за счет долгого срока работы устройства 1 и отсутствия необходимости обслуживания устройства 1;- low cost of device 1 and the total cost of ownership of the system due to the long life of device 1 and the absence of the need for maintenance of device 1;

- снижение стоимости на внедрение системы и малый срок внедрения, а также снижение стоимости на дальнейшую эксплуатацию.- cost reduction for system implementation and short implementation period, as well as cost reduction for further operation.

Благодаря применению ИК, СВЧ, УЗ или оптических датчиков, образующих определенную зону для измерения расстояния, а также благодаря применению устройства перенаправления, способного направить измерительный сигнал в любое место под любым углом в контейнере 5, исключается необходимость применения подвижных механических частей и можно быстро настроить для любого типа контейнера 5 область, в которой будет измеряться расстояние до уровня мусора. Размещение устройства 1 на нескольких стенках контейнера 5, в том числе с различными типами измерителя 8 расстояния, позволяет максимально точно определить расстояние с разных сторон и степень наполнения контейнера 5, даже если контейнер 5 заполнен мусором неравномерно. Применение указанных измерителей 8 с устройствами перенаправления излучения позволяет контролировать мусорные баки любых размеров от десятков сантиметров до нескольких метров. Благодаря описанному принципу размещения устройства 1 на стенках контейнера 5, а также благодаря такой организации измерения расстояния от стенки контейнера 5 до мусора в нем, обеспечивается автоматизация учета объема накопленного или вывезенного мусора.Thanks to the use of IR, microwave, ultrasound or optical sensors that form a certain area for measuring the distance, as well as thanks to the use of a redirection device capable of directing the measuring signal to any place at any angle in the container 5, the need for moving mechanical parts is eliminated and can be quickly adjusted for any type of container 5 area in which the distance to the level of debris will be measured. Placing the device 1 on several walls of the container 5, including those with different types of distance meter 8, makes it possible to accurately determine the distance from different sides and the degree of filling of the container 5, even if the container 5 is unevenly filled with garbage. The use of these meters 8 with radiation redirection devices makes it possible to control garbage cans of any size from tens of centimeters to several meters. Thanks to the described principle of placing the device 1 on the walls of the container 5, as well as due to such an organization of measuring the distance from the wall of the container 5 to the garbage in it, automation of the accounting of the amount of accumulated or removed garbage is provided.

Архитектурное решение основано на общепринятой архитектуре IoT, в которой предусмотрено наличие сетевого шлюза, сервера обрабатывающего сообщения и передающего их приложению пользователя.The architectural solution is based on the generally accepted IoT architecture, which provides for a network gateway, a server that processes messages and sends them to the user's application.

Claims

1. A method for monitoring the degree of filling of a garbage container, which consists in installing at least one device for monitoring the level of garbage on the container wall at its upper edge, measuring the degree of filling the container and transmitting information about the degree of filling the container to the user's software, while installing at least of at least one garbage level monitoring device, including a radiation redirection device, as well as a housing inside which a control processor and a radio transmitting device, a distance meter and a battery connected to it are located, the housing is installed on the outside of at least one container wall, and the redirection device is installed from the inner side of the specified at least one wall of the container opposite the distance meter, the communication network and the user's software are configured by entering the identification data of at least one moni device debris level monitoring into a database associated with the user software and associations of at least one debris level monitoring device with the user software, a distance meter emits a measurement signal, which is directed from top to bottom by means of the radiation redirection device at an angle to the bottom of the container, which is different from the direct one, and the reflected measuring signal is recorded using the distance meter, the signal from the distance meter containing the measured distance value is fed to the control processor and messages are sent via the communication network to the user's software using a radio transmitting device in accordance with tactics, each message contains the identification data of at least one device for monitoring the level of debris and the value of the measured distance, and in the user's software, when receiving messages, based on the value of the measured distance, it is determined from the time of filling the trash can, while the user software stores the messages received from at least one garbage level monitoring device and associates with at least one garbage level monitoring device.

2. The method according to claim 1, characterized in that a distance meter with a microwave or IR, or an ultrasonic sensor is used, and a mirror or a prism installed in a transparent housing is used as a radiation redirection device.

3. The method according to claim 1, characterized in that a radiation redirection device is used, which is configured to change the direction angle of the measurement signal.

4. The method according to claim 1, characterized in that the sending of messages by the radio transmitting device is carried out using LPWAN or NBIoT, or 2G, or 3G, or 4G, or 5G technology.

5. The method according to claim 1, characterized in that, prior to the start of sending messages to the user's software, the message sending tactics are configured on the garbage level monitoring device.

6. The method according to claim 1, characterized in that when the user software receives messages from at least one garbage level monitoring device, the user software recalculates the measured distance into the amount of garbage in the container.