KR20150056678A - RFID input apparatus for garbage the meter-rate system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음식물쓰레기 종량제에 적용하는 RFID투입장치와 관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID카드에 의하여 음식물쓰레기 배출자를 인식하고, 자동으로 투입구를 열고 닫으며, 투입된 음식물쓰레기 무게를 자동 측정하고, 처리부로 자동 운반하며, 측정한 음식물쓰레기 양을 모니터에 표시하고 관련 정보를 실시간 중앙서버에 전송하고 정산함으로써 수수료를 개별 부과하는 음식물쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an RFID input device and a management system applied to a food waste amount control agent, and more particularly, to an RFID input device that recognizes a food waste exporter by an RFID card, automatically opens and closes the input port, The present invention relates to an RFID input apparatus and a management system for automatically transferring food waste to a processing unit, displaying the measured amount of food waste on a monitor, and transferring relevant information to a central server in real time,
환경부는 음식물쓰레기 종량제 시행과 함께 중앙정보시스템을 구축하고 RFID시스템을 원칙으로 하고 있다. 이에 따라 주민 선호도가 높은 개별 계량방식과 RFID기반 종량장치가 결합된 음식물쓰레기 처리기가 요구되고 있다.The Ministry of Environment is implementing the central information system along with the implementation of the food waste disposal system and the RFID system as a principle. Accordingly, there is a demand for a garbage disposer having a combination of an individual weighing method with high resident preference and an RFID-based weighing device.
공동주택에서 사용되는 RFID기반 음식물쓰레기 처리기는 음식물쓰레기에서 발생하는 냄새, 기기작동 소음, 처리방식의 경제성, 주민 편의 등을 우선적 해결하여야 하며, RFID기반 음식물쓰레기 종량제의 청소행정정보 통합관리를 위하여 안정적인 정보데이터 유무선 전송과 효율적인 컴퓨터 운영체제 그리고 원격시스템을 적용함으로써, 보다 정확하고 자동적인 처리비용 산출과 관리시스템이 필요한 시점이다.The RFID-based food waste disposal system used in the apartment complex should solve the smell of food waste, the noise of the appliance operation, the economical efficiency of the disposal method, and the convenience of the residents. The RFID-based food waste disposal system should be stable Information Data It is time to need more accurate and automatic processing cost calculation and management system by applying wired / wireless transmission, efficient computer operating system and remote system.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 음식물쓰레기의 처리기 내부에 투입부와 이송장치를 별도로 두어 냄새를 차단하고, 처리기에서 발생하는 고온 고습한 수증기로부터 열과 습도에 예민한 회로, 센서 등 전자기기를 보호하였으며, RFID카드 사용으로 배출자 인식, 투입 도어 개폐, 음식물쓰레기 계량, 내용물 이송, 모니터 표시, 정보 전송 등 일련의 동작들을 RFID카드 한 번 접촉으로 자동으로 이루어지도록 하였으며, 무선통신에서 발생하는 데이터전송 오류를 개선할 수 있는 안정적인 운영체제(window7)와 유무선 통신수단(CDMA, WiFi)의 최적화된 원격시스템을 구축하여, 음식물쓰레기 종량제에 적용하는 RFID투입장치와 관리시스템과 방법을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a food waste disposer and a transfer device separately for disposing of the odor and to protect electronic devices such as circuits and sensors sensitive to heat and humidity from high temperature and high humidity steam generated in the processor The RFID card is used to automatically perform a series of actions such as recognizing the exporter, opening and closing the door, measuring food garbage, transporting the contents, displaying the monitor, and transmitting the information. The data transmission error (CDMA, WiFi), and to provide an RFID input device, a management system and a method for applying the remote system to a food waste disposal system.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 RFID리더기; 자동개폐장치를 구비한 투입수단: 투입된 내용물의 무게를 측정하는 계량수단: 투입된 내용물을 처리부로 운반하는 이송수단: 일련의 동작과 과정을 수행하는 전자제어수단: 수집된 정보를 전송하는 통신수단: 송수신한 정보를 매칭시키는 정보처리수단: 정보를 화면으로 표시하는 모니터수단: 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 종량제RFID 투입장치와 관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides an RFID reader; Means for measuring the weight of the input contents: Transporting means for transporting the input contents to the processing unit: Electronic control means for carrying out a series of operations and processes: Communication means for transmitting the collected information: And an information processing means for matching information transmitted and received: a monitor means for displaying information on a screen. The present invention also provides an RFID input device and a management system and method for the same.
본 발명에 따른 RFID 투입장치와 관리시스템에 의하면, 완전 자동화 기계구성으로 인하여 사용하는 주민에게는 투입 시 냄새를 차단하며, 비닐봉투째 투입하고, 계단설치가 필요치 않는 등 주민이용 편의를 제공하고, 환경부처와 청소행정담당자인 지방자치단체에서는 최적화되고 안정적인 RFID시스템을 구현하여 청소행정정보를 보다 효율적으로 통합관리하고 실현하게 하는 효과가 있다.According to the RFID input device and the management system according to the present invention, the residents who use it due to the fully automated machine structure can provide the residents with convenient facilities such as blocking the smell when putting in, putting in the plastic bag and installing the stairs, Local governments, such as ministries and cleansing administrators, have implemented an optimized and stable RFID system, which has the effect of more efficient and integrated management and realization of cleaning administration information.
도 1은 본 발명에 따른 음식물쓰레기 처리기의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 음식물쓰레기 처리기의 RFID 투입장치를 나타내는 단면도
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 RFID 투입장치에서의 음식물쓰레기 처리 순서를 나타낸 일실시예의 순서도
도 5는 본 발명에 따른 RFID 투입장치와 관리시스템의 전체 구성도
도 6은 본 발명에 따른 RFID 투입장치의 작동순서를 보여주는 순서도1 is a perspective view of a food waste disposal apparatus according to the present invention;
2 is a cross-sectional view showing an RFID input apparatus of a food waste disposal apparatus according to the present invention
FIGS. 3 to 4 are flow charts of an embodiment showing a food garbage disposal procedure in an RFID input apparatus according to the present invention
Fig. 5 is an overall configuration diagram of an RFID input device and a management system according to the present invention
6 is a flowchart showing an operation sequence of the RFID input apparatus according to the present invention
이하 본 이하 본 발명의 RFID 투입장치와 관리시스템의 실시예를 첨부되는 도면을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an RFID input apparatus and a management system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
RFID카드인식수단; 자동개폐장치를 구비한 투입수단: 투입된 내용물의 무게를 측정하는 계량수단: 내용물을 처리부 내부로 운반하는 이송수단: 일련의 동작과 과정을 수행하는 전자제어수단: 수집된 정보를 전송하는 통신수단: 정보를 화면으로 표시하는 모니터수단:RFID card recognition means; Means for measuring the weight of the input contents: Transporting means for transporting contents into the processing unit: Electronic control means for carrying out a series of operations and processes: Communication means for transmitting the collected information: Monitor means for displaying information on screen:
도 2와 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 RFID 투입장치와 관리시스템은 RFID 카드리더기(10) 모니터(20), 투입 도어(30), 배출 도어(31), 이송부(40,41), 모터 와 센서(미 표시), 로드셀(50), 제어부(60), 인디케이터(61), 임베디드시스템(62), 무선안테나(70), 서버(80)로 구성된다.2 and 5, the RFID input device and the management system of the present invention include an
즉, 도 2에서 보는 바와 같이 음식물쓰레기 처리기 표면 상부에 카드리더기(10)와 모니터(20)가 결합되어 있고 투입 도어(30)가 설치되어있다.That is, as shown in FIG. 2, the
따라서 RFID 카드를 RFID 카드리더기(10)에 접촉을 하면 RFID 카드의 고유코드 번호를 인식한 후 이를 하기에 설명될 인디케이터(61)에 전달하게 되고, 투입 도어(30)를 자동으로 열리게 동작을 한다.Accordingly, if the RFID card is brought into contact with the
이용자가 투입구에 음식물쓰레기를 투입을 하고 투입 도어(30)가 자동으로 닫히면 상기 로드셀(50)은 이에 대한 중량을 수치적인 값으로 측정하게 되며 측정된 값을 인디케이터(61)에 전달한다.When the user inserts food waste into the inlet port and the
또한 상기 투입 도어 센서는 내부에 회로적으로 부착되어 있는 센서로써 상기 투입 도어(30)에서 문을 닫을 때마다 이물질을 감지하여 투입 도어의 동작 유무를 제어한다.Further, the closing door sensor is a sensor attached to the inside of the door, and detects the foreign substance every time the door is closed by the
상기 인디케이터(61)는 상기 중량 측정값과 RFID 고유코드번호를 임베디드시스템 (62)으로 전송하게 되고 상기 임베디드시스템(62)은 전송된 측정값과 고유코드 번호를 모니터(10)에 표시하게 된다.The
이때 상기 임베디드시스템(62)은 고유코드번호에 해당하는 음식물쓰레기 배출자 정보를 메모리에 저장하고 있어, 이를 화면에 함께 표시한다.At this time, the embedded
상기 중량 측정을 마친 내용물은 이송 모터 구동으로 이송 레일에 따라 움직이는 이송판에 의하여 이동하고, 배출 모터 구동으로 배출 도어가 열리면서 처리부로 낙하 투입이 된다. 투입을 마치면 배출 도어는 닫히고 이송 판은 본래의 위치로 돌아와서 다시 대기상태에 있게 된다. After the weighing, the contents are moved by a conveying plate moving along the conveying rail by driving the conveying motor, and the discharging door is opened by the discharging motor, and the contents are dropped into the processing unit. When the injection is finished, the discharge door closes and the transfer plate returns to its original position and is in the standby state again.
상기 일련의 동작들은 제어부에 회로적으로 유선 연결되어 있는 센서와 구동 모터에 의하여 이루어진다. The series of operations is performed by a sensor and a drive motor which are connected to the control unit in a circuit.
상기 무선 안테나(70)는 본체 내부에 장착되어 있는 것으로 상기 임베디드시스템 (62)과 유선으로 연결되어 있어 이로부터 전달받은 배출자 고유코드번호와 계량한 측정값을 CDMA 혹은 Wi-Fi의 유무선통신방식을 통해 서버(80)에 전달하게 된다.The
상기 서버(80)는 전달받은 고유코드번호에 따른 해당 음식물 쓰레기 배출자명 및 배출량 정보를 DB로부터 도출하여 매칭시킨다.The server 80 derives the corresponding garbage disposer name and amount of discharge information according to the received unique code number from the DB and matches them.
또한 상기 고유코드번호와 함께 전달받은 배출량을 환경공단 중앙정보센터의 DB에 저장하게 되고, 상기 계량한 측정값에 따른 배출자가 지불해야 할 음식물쓰레기 수수료를 산출하게 된다.In addition, the emission amount transferred together with the unique code number is stored in the database of the Environmental Information Center, and the food waste fee to be paid by the exporter according to the measured value is calculated.
뿐만 아니라 상기 서버(80)는 배출자 별 계량을 누적되게 전산화시키고 각종 통계자료로 이용할 수 있도록 한다.In addition, the server 80 can cumulatively digitize the metering by the emitter and use it as various statistical data.
도 6은 본 발명의 음식물쓰레기 종량제 관리 방법의 순서도를 도시한 것이다.6 shows a flowchart of the method for managing the food waste amount control agent of the present invention.
상기 RFID 카드인식단계(S10)를 수행함에 따라 RFID 카드를 RFID 카드리더기에 접촉하면, RFID 카드리더기(10)에 고유코드번호를 전달하게 되고, 상기 RFID 카드리더기(10)는 상기 고유코드번호를 인디케이터(61)에 전달하게 되는 배출자 정보 인식단계(S20)를 수행하게 된다.When the RFID card is contacted to the RFID card reader by performing the RFID card recognition step S10, the
상기 배출자 정보 인식단계(S20)를 수행한 후, 배출자 정보를 모니터 화면(S30)에 표시를 하고 투입 도어를 자동으로 열게(S40) 하며, 음식물쓰레기 투입을 인식(S50) 하고 투입도어를 자동으로 닫게(S60) 한다. After performing the step S20 of recognizing the information on the discharger, the information on the discharger is displayed on the monitor screen S30 and the door is opened automatically (S40). The input of food waste is recognized (S50) (S60).
상기 음식물쓰레기 투입단계(S50)를 수행한 후, 투입부 하부에 부착되어 있는 고정 프레임의 로드셀(60)이 투입한 비닐봉투에 담겨 있는 음식물쓰레기(W)의 무게를 측정하는 음식물쓰레기 무게 측정단계(S70)를 수행하게 된다.After the step of inserting the food garbage (S50), the weight of the food garbage (W) contained in the plastic bag inserted into the load cell (60) of the fixed frame attached to the lower part of the charging unit is measured (S70).
상기 음식물 쓰레기 무게 측정단계(S70)를 수행함에 따라 상기 음식물쓰레기의 정확한 중량이 측정되면, 내용물을 투입부로부터 음식물쓰레기를 처리부로 운반하는 음식물쓰레기 이송단계(S90)를 수행하게 된다.When the accurate weight of the food waste is measured by performing the food waste weight measuring step (S70), the food waste transporting step (S90) for transporting the food waste from the input unit to the processing unit is performed.
이에 따라 상기 인디케이터는 상기 RFID 고유코드번호에 해당하는 배출자 정보를 매칭하여 이를 모니터부(20)의 화면상에 디스플레이(S80) 시킴과 동시에 임베디드시스템에서는 이들 데이터 정보를 무선 안테나를 통해 서버로 전송하는 표시 및 무선송신단계(S100)를 수행하게 된다.Accordingly, the indicator matches the radiator information corresponding to the RFID unique code number and displays it on the screen of the monitor unit 20 (S80), and at the same time, the embedded system transmits the data information to the server through the wireless antenna Display and wireless transmission step S100.
상기 단계에서는 상기 임베디드시스템(62)이 해당 배출자의 정보를 모니터 화면에 표시(S80)하며 상기 음식물쓰레기의 중량 측정값과 음식물쓰레기 배출에 따른 수수료를 함께 표시(S80)하게 된다.In step S80, the embedded
상기 서버는 상기 무선안테나를 통해 상기 임베디드시스템(62)으로부터 무선으로 전송된 중량 측정값과 RFID 카드의 고유코드번호를 통해 배출자 정보를 매칭시켜 중량 측정값을 음식물쓰레기 종량 수수료로 산출하게 되고 이를 저장하는 정보처리 단계(S110)를 수행함으로써 본 발명의 음식물쓰레기 종량제에 적용하는 RFID 투입장치와 관리시스템의 전 과정을 모두 마치게 된다.The server calculates the weight measurement value as the food garbage amount fee by matching the extractor information with the weight measurement value wirelessly transmitted from the embedded
10: 카드리더기 20: 모니터부
30: 투입 도어 31: 배출 도어
40: 이송 레일 41: 이송 판
50: 로드셀 60: 제어부
61: 인디케이터 62: 임베디드시스템
70: 안테나 80: 서버
B: 본체 D: 처리부 10: card reader 20: monitor unit
30: input door 31: exhaust door
40: feed rail 41: feed plate
50: load cell 60:
61: Indicator 62: Embedded system
70: antenna 80: server
B: main body D: processing section
Claims (9)
음식물쓰레기를 배출하는 각 가정의 고유코드번호를 저장하는 RFID카드;
상기 본체에 설치되며 배출자 정보를 인식하는 RFID 리더기;
상기 본체에 설치되며 정보를 표시하는 모니터;
상기 본체에 설치되며 자동으로 작동되는 투입부;
상기 투입부 하단에 설치되어 투입된 음식물쓰레기 무게를 측정하는 로드셀;
상기 고유코드번호와 음식물쓰레기 중량 측정값을 전달받는 인디케이터;
상기 인디케이터로부터 전달받은 고유코드번호에 따른 배출자를 매칭시키도록 데이터를 저장하는 메모리를 구성하고 있으며, 매칭된 해당 배출자 및 배출 정보와 음식물 쓰레기 자체 중량측정값을 디스플레이 시키는 임베디드시스템;
상기 임베디드시스템으로부터 고유코드번호와 중량측정값을 무선으로 송신하는 무선안테나;
상기 무선안테나로부터 중량 측정값과 고유코드번호를 수신 받으며, 배출자 DB가 구축되어 있어 상기 고유코드번호에 따라 배출자를 매칭시켜 배출자의 중량측정값을 통해 수거비용을 산출하는 서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템 main body;
An RFID card for storing a unique code number of each household discharging food waste;
An RFID reader installed in the main body and recognizing information on an ejector;
A monitor installed in the main body and displaying information;
An input unit installed in the main body and automatically operated;
A load cell installed at a lower end of the charging unit and measuring the weight of charged food waste;
An indicator for receiving the unique code number and the measured weight of the food waste;
An embedded system configured to store data to match an emitter according to a unique code number received from the indicator and to display matched corresponding emitter and emission information and a self weight measurement value of the food waste;
A wireless antenna for wirelessly transmitting a unique code number and a weight measurement value from the embedded system;
And a server for receiving the weight measurement value and the unique code number from the wireless antenna and matching the radiator according to the unique code number when the radiator DB is constructed and calculating the collection cost based on the weight measurement value of the radiator. RFID input device and management system for food waste
상기 본체에 음식물 쓰레기를 투입하는 투입구 및 상기 투입구를 열고 닫는 투입 도어가 설치되고,
상기 투입구와 투입 도어 사이에 이물질을 감지하는 끼임 방지 센서를 구비하는
음식물 쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템 The method according to claim 1,
Wherein the main body is provided with a charging port for charging food waste and a charging door for opening and closing the charging port,
And an anti-jam sensor for detecting foreign matter between the charging port and the charging door
RFID input device and management system for food waste
상기 투입부는 투입된 음식물쓰레기 봉투를 이송하는 장치 및 상기 배출구를 열고 닫는 배출 도어가 설치되고
상기 이송장치와 배출구 및 배출 도어들의 동작을 감지하는 센서를 구비하는 음식물쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템3. The method of claim 2,
The charging unit is provided with a device for transferring the charged food garbage bag and a discharge door for opening and closing the discharge port
And a sensor for detecting the operation of the transfer device, the discharge port, and the discharge doors, and an RFID input device and a management system
상기 인디케이터는 기울기를 측정하도록 기울기센서를 더 포함하여 구성하고 있어,
상기 기울기센서가 측정하여 전달한 기울기 산출 값을 전달받은 인디케이터가 중량 측정값에 가중치를 두어 보정된 중량측정값을 산출하도록 하는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템 The method according to claim 1,
The indicator further comprises a tilt sensor for measuring the tilt,
Wherein the indicator that receives the slope calculation value measured by the tilt sensor calculates a corrected weight measurement value by weighting the weight measurement value.
상기 카드 인식부가 라디오 주파수 인식(radio frequency identification, RFID) 방식을 이용하는 음식물쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템 The method according to claim 1,
Wherein the card recognizing unit includes an RFID input device and a management system (hereinafter, referred to as " RFID ") that use a radio frequency identification
상기 제어부는 PC 운영체제(window 7)를 사용하여 제어하는 음식물쓰레기 종량 RFID 투입장치와 관리시스템 The method according to claim 1,
The control unit includes a food waste amount RFID input device controlled by using a PC operating system (window 7)
상기 통신부는 와이파이(wireless fidelity, Wi-Fi)에 의하여 관리 서버에 전송하는 음식물쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템 The method according to claim 1,
The communication unit transmits an RFID input device and a management system (hereinafter, referred to as " RFID ") to the management server through wireless fidelity (Wi-Fi)
상기 통신부는 코드 분할 다중 접속(code division multiple access, CDMA)에 의하여 관리 서버에 전송하는 음식물쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템 The method according to claim 1,
The communication unit transmits an RFID input device and a management system, which are transmitted to a management server by code division multiple access (CDMA)
상기 RFID 리더기가 배출자의 RFID 카드로부터 전달받은 고유코드번호를 인디케이터에 전달하는 정보 인식단계(S20)와;
인식된 정보를 모니터에 나타내는 정보 표시단계(S30)와;
정보 확인 후 외부 커버 열림과 종량제 비닐봉투에 담긴 음식물쓰레기를 투입구에 넣음과 투입 도어 닫힘이 자동으로 이루어지는 투입단계(S40, S50, S60)와;
투입부 하부에 위치한 로드셀이 투입된 음식물쓰레기의 무게를 측정하여 인디케이터에 전달하고, 인디케이터는 센서를 통해 측정된 중량 값을 전달받아 보정된 중량 값을 산출하는 음식물쓰레기 측정단계(S70)와;
음식물쓰레기 중량 값을 화면에 나타내는 표시단계(S80)와
투입된 음식물쓰레기를 처리부로 이송하는 음식물쓰레기 이송단계(S90)와;
상기 RFID 고유코드번호에 해당하는 배출자를 매칭하여 이를 모니터와 임베디드시스템의 화면상에 표시함과 동시에 이들 데이터-중량 측정값과 RFID 고유코드번호-를 무선 안테나를 통해 서버로 전송하는 무선송신단계(S100)와;
상기 서버가 상기 무선안테나를 통해 임베디드시스템으로부터 무선으로 전송된 보정된 중량 측정값과 RFID태그 고유코드번호를 통해 해당 배출자를 매칭시켜 중량 측정값을 음식물 쓰레기 처리비용으로 산출하게 되고 이를 저장하는 정보처리단계(S110)로 구성되는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 종량제 RFID 투입장치와 관리시스템 A contact step (S10) of contacting the RFID card with the RFID reader;
An information recognition step (S20) of transmitting the unique code number received from the RFID card of the sender to the indicator by the RFID reader;
An information display step (S30) of displaying the recognized information on a monitor;
(S40, S50, S60) in which the outer cover is opened after the information is confirmed, the food waste contained in the plastic bag is loaded into the inlet and the closing door is automatically closed;
A food waste measuring step (S70) for measuring the weight of the food waste placed in the lower part of the charging unit and delivering it to the indicator, the indicator receiving the weight value measured through the sensor, and calculating the corrected weight value;
A display step (S80) of displaying the food waste weight value on the screen
A food waste transfer step (S90) for transferring the charged food waste to the processing unit;
A radio transmitting step of matching an emitter corresponding to the RFID unique code number and displaying it on the screen of a monitor and an embedded system and transmitting the data-weight measurement value and the RFID unique code number to a server via a wireless antenna S100);
The server calculates the weight measurement value as the cost of the garbage disposal through matching the corresponding exporter with the corrected weight measurement value wirelessly transmitted from the embedded system via the wireless antenna and the RFID tag unique code number, And a step (S110).
Priority Applications (1)
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| KR1020130138697A KR20150056678A (en) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | RFID input apparatus for garbage the meter-rate system |
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Family Applications (1)
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108233476A (en) * | 2016-02-04 | 2018-06-29 | 泉州东行贸易有限公司 | A kind of DC charging station |
| CN108665694A (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-16 | 北京泛辰信安科技有限公司 | A method of electric power terminal device is monitored based on intelligent perception technology |
| CN108665693A (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-16 | 北京泛辰信安科技有限公司 | One kind realizing intelligent monitoring electric power terminal device based on double interfaces ESAM modules |
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| KR102404128B1 (en) * | 2021-12-08 | 2022-05-30 | 김빛추리 | Apparatus for food waste disposal |
-
2013
- 2013-11-15 KR KR1020130138697A patent/KR20150056678A/en not_active Application Discontinuation
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