RU2749744C1

RU2749744C1 - Track chain assembly link

Info

Publication number: RU2749744C1
Application number: RU2020142149A
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Беляков; Владимир Евгеньевич Колотилин; Алексей Валерьевич Папунин; Владимир Сергеевич Макаров; Алексей Александрович Аникин; Умар Шахидович Вахидов; Юрий Игоревич Молев; Алина Ивановна Марковнина
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2021-06-16

Abstract

FIELD: tracked vehicles.

SUBSTANCE: invention relates to the tracks of transport and service tracked vehicles. An assembled link of a track chain containing shoes and ridges contains a given number of n basic shoes connected rigidly to each other. Size b of the base shoe is determined by the average specific load on the track surface of the crawler conveyor in ultralight class transporters. The number of n base shoes in a link is a multiple of the ratio of loads on the track surface of tracked transporters of the same dimension range. On the edges of the base shoe of the track chain, L-shaped ledges with holes are located parallel to its longitudinal axis.

EFFECT: longer service life and better cross-country ability of tracked transporters of various classes are achieved.

1 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к шасси транспортно-технологических гусеничных машин, а именно к гусеницам для них.The invention relates to transport engineering, to the chassis of transport and technological tracked vehicles, namely to the tracks for them.

Известны и подробно изучены гусеничные цепи шасси мобильных гусеничных машин (гусеничных тракторов, вездеходов, танков и др.), например, см. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 1980. 335 с., Гусеничные транспортеры-тягачи/ Под ред. В.Ф. Платонова. - М.: Машиностроение, 1978, 352 с., Конструкция и расчет танков и БМПУ/ Под общ. ред. В.А. Чобитка. - М.: Военное издательство, 1984. 376 с.Known and studied in detail the caterpillar chains of the chassis of mobile tracked vehicles (tracked tractors, all-terrain vehicles, tanks, etc.), for example, see Barsky I.B. Design and calculation of tractors. - M .: Mashinostroenie, 1980.335 p., Tracked transporters-tractors / Ed. V.F. Platonov. - M .: Mechanical Engineering, 1978, 352 p., Design and calculation of tanks and BMPU / Under total. ed. V.A. Chobitka. - M .: Military publishing house, 1984.376 p.

Устройства для соединения звеньев в цепь можно видеть на примере снегоболотоходов ГАЗ (Заволжский завод гусеничных тягачей) (см. Снегоболотоход гусеничный ГАЗ 34039 «Руководство по эксплуатации 34039-0000012 РЭ», издание третье, 2006), стр.64-67. Здесь используются пальцы для соединения звеньев через проушины с открытым или закрыты резино-металлическим шарниром (ОШ или РМШ).Devices for connecting links into a chain can be seen on the example of GAZ snow and swamp-going vehicles (Zavolzhsky plant of caterpillar tractors) (see GAZ-34039 crawler snow and swamp vehicle "Operating manual 34039-0000012 RE", third edition, 2006), pp. 64-67. Here, fingers are used to connect the links through the lugs with an open or closed rubber-metal hinge (ОШ or РМШ).

Такие соединения траков представляют собой соединения с последовательными шарнирами.These track link joints are sequential hinge joints.

Звенья (траки) применяются как неразборные, например, в гусенице снегоболотохода ГАЗ 34039, так и разборные.Links (tracks) are used as non-collapsible, for example, in the caterpillar of the GAZ 34039 snow and swamp-going vehicle, and collapsible.

Известны гусеничные цепи трактора Т-100 ГП (Челябинский тракторный завод), см. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 1980, 335 с., где башмаки, контактирующие с дорожной поверхностью и подвергающиеся большим нагрузкам и износу, крепятся с помощью болтов к тяговой цепи. Таким образом, звено гусеницы состоит из элемента тяговой цепи и башмака.Known caterpillar chains of the tractor T-100 GP (Chelyabinsk Tractor Plant), see Barsky I.B. Design and calculation of tractors. - M .: Mashinostroenie, 1980, 335 p., Where the shoes, in contact with the road surface and exposed to heavy loads and wear, are bolted to the traction chain. Thus, the track link consists of a traction chain element and a shoe.

Известна «Накладка гусеничного звена» (заявка 2013114249/11 от 11.09.2012, конвенционный приоритет: 13.09.2011, ЕР 11007448). Накладка гусеничного звена имеет опорную поверхность, снабженную, по меньшей мере, одним грунтозацепом, простирающимся в боковом направлении опорной поверхности, по меньшей мере, один плоский участок предоставлен рядом с, по меньшей мере, одним грунтозацепным участком в боковом направлении опорной поверхности. На центральном участке накладки выполнено углубление относительно поверхности боковых участков, при этом боковые стенки углубления в продольном направлении образуют грунтозацепы. Цепь для цепной передачи имеет накладки гусеничного звена, которые установлены на элементах цепи. Достигается увеличение сцепления грунтозацепного профиля накладки при движении.Known "Track pad" (application 2013114249/11 dated 09/11/2012, conventional priority: 09/13/2011, EP 11007448). The track pad has a bearing surface provided with at least one lug extending in the lateral direction of the bearing surface, at least one flat portion is provided adjacent to the at least one lug portion in the lateral direction of the bearing surface. On the central section of the lining, a recess is made relative to the surface of the side sections, while the side walls of the recess in the longitudinal direction form lugs. The chain for the chain drive has track pads that are mounted on the chain elements. EFFECT: increased adhesion of the lug profile during movement.

Известно «Звено гусеничной ленты с увеличенным ресурсом для гусеничной системы» (заявка 2015152140 от 07.05.2014, дата регистрации 25.09.2018, конвенционный приоритет: 07.05.2013 US 61/820,551). Звено гусеничной ленты содержит основание с прикрепленными к нему одним или несколькими гребнями и износостойкой пластины. Износостойкая пластина прикреплена к основанию с возможностью ее замены, предпочтительно посредством крепежных элементов, таких как болты.It is known "A track link with an increased resource for a tracked system" (application 2015152140 dated 05/07/2014, registration date 09/25/2018, conventional priority: 05/07/2013 US 61 / 820,551). The track link contains a base with one or more ridges attached to it and a wear plate. The wear plate is removably attached to the base, preferably by means of fasteners such as bolts.

Известно техническое решение применения половинчатых траков на гусеничных цепях танков Красной Армии предвоенных и военных лет (1940-1943 гг.) (см. http://tank-t-34.blo...0/09/34-76.html).Known technical solution for the use of half tracks on the track chains of the Red Army tanks of the pre-war and war years (1940-1943) (see http: //tank-t-34.blo...0/09/34-76.html) ...

В книге «Тяжелый танк ИС-3, ИС-3М» представлены рисунки (фотографии) и описание мелкозвенчатых гусениц цевочного зацепления с половинчатыми стальными гребневыми и безгребневыми траками, собранными в цепь так, что их проушины соединены с помощью пальцев с проушинами целых траков (последовательные шарниры), длина которых равна ширине гусеницы. Гусеница ИС-3 шириной 650 мм собиралась из 86 траков, примерно половина из которых могли быть длиной около 320 мм (http://ru.wikipedia.org/wiki/ИС-3).The book "Heavy Tank IS-3, IS-3M" presents drawings (photographs) and a description of fine-link tracks of pin engagement with half steel ridge and ridgeless tracks assembled in a chain so that their eyes are connected with the help of fingers to the eyes of whole tracks (sequential hinges), the length of which is equal to the width of the caterpillar. Caterpillar IS-3 650 mm wide was assembled from 86 tracks, about half of which could be about 320 mm long (http://ru.wikipedia.org/wiki/IS-3).

Известно техническое решение сборки гусениц разной ширины для сельхозтракторов из одинаковых элементов для изменения удельной нагрузки на почву. В отраслевой лаборатории вездеходных машин Горьковского политехнического института в период 1976 по 1978 гг. были разработаны, изготовлены и исследованы пневмогусеничные движители для тракторов Т-54С и Т-150. Пневматическая гусеница может состоять по ширине из двух, трех и четырех пневмоэлементов, что обеспечивает получение гусеницы шириной соответственно 200, 300 и 400 мм. Набор по ширине гусеницы из двух и трех пневмоэлементов обусловлен требованиями агротехники (см. стр.102-103 в кн. А.П. Куляшов, В.Е. Колотилин «Экологичность движителей транспортно-технологических машин», М.: Машиностроение, 1993, 286 с.).Known technical solution for assembling tracks of different widths for agricultural tractors from the same elements to change the specific load on the soil. In the branch laboratory of all-terrain vehicles of the Gorky Polytechnic Institute in the period 1976-1978. pneumo-caterpillar drives for tractors T-54S and T-150 were developed, manufactured and investigated. The pneumatic caterpillar can consist of two, three and four pneumatic elements in width, which provides a caterpillar with a width of 200, 300 and 400 mm, respectively. The set along the track width of two and three pneumatic elements is due to the requirements of agricultural technology (see p. 102-103 in the book. A.P. Kulyashov, V.E. Kolotilin "Environmental friendliness of the propellers of transport and technological machines", M .: Mechanical Engineering, 1993, 286 s.).

Известны технические решения сборных звеньев металлических звенных гусениц с параллельными шарнирами: открытым шарниром (ОШ), или резино-металлическим шарниром (РМШ), устанавливаемых на танках Т-64, Т-72 ВА, Т-80, Т-90 (https://odetievbrony.ru/viewtopic.php?id=143).Known technical solutions for prefabricated links of metal link tracks with parallel hinges: an open hinge (OSH), or a rubber-metal hinge (RMSH), installed on tanks T-64, T-72 VA, T-80, T-90 (https: / /odetievbrony.ru/viewtopic.php?id=143).

Каждое звено гусеницы состоит из ряда элементов, насаженных последовательно на пальцы межзвенных шарниров: башмаков, образующих своей внутренней поверхностью, обращенной внутрь гусеничного обвода, беговые дорожки опорных катков, а с наружной поверхности снабженных грунтозацепами; гребней, размещенных между двумя башмаками, и соединительных скоб, соединяющих каждую пару пальцев последовательного набора элементов.Each link of the caterpillar consists of a number of elements planted in series on the pins of the interlink joints: shoes, which form with their inner surface facing the inside of the caterpillar bypass, track rollers, and from the outer surface equipped with lugs; ridges located between two shoes, and connecting brackets connecting each pair of fingers of a successive set of elements.

Это техническое решение наиболее соответствует предлагаемому устройству.This technical solution most closely matches the proposed device.

Однако в описанном выше техническом решении каждое звено (трак) собирается из нескольких элементов (частей), объединенных пальцами межзвенных шарниров, но не соединенных между собой. При этом все элементы трака не взаимозаменяемы, каждый элемент (башмак, гребень, скоба) занимает в траке свое мести и выполняет свою функцию. Все нагрузки, вертикальные, продольные и поперечные, возникающие на каждом элементе (части) звена (трака) гусеницы, например, при накатывание на трак опорного катка, передаются на соединительные пальцы, что негативно сказывается на их техническом состоянии и снижает их ресурс.However, in the technical solution described above, each link (track) is assembled from several elements (parts), united by the fingers of the interlink joints, but not connected to each other. Moreover, all the elements of the track are not interchangeable, each element (shoe, comb, bracket) takes its place in the track and performs its function. All loads, vertical, longitudinal and transverse, arising on each element (part) of the link (track) of the caterpillar, for example, when rolling onto the track of the track roller, are transferred to the connecting pins, which negatively affects their technical condition and reduces their resource.

В предлагаемом техническом решении устройство сборного звена гусеничной цепи (трака) существенно отличается от описанного выше.In the proposed technical solution, the assembly of the track link (track) is significantly different from that described above.

Технический результат - создание типоразмерного ряда гусеничных цепей, обладающих повышенным ресурсом и обеспечивающих опорную проходимость гусеничных транспортеров различных классов (например, от сверхлегкого до тяжелого) при минимальных материальных и технологических затратах и без потери функциональных качеств гусеничной цепи.The technical result is the creation of a standard-size range of caterpillar chains with an increased resource and providing support throughput of tracked conveyors of various classes (for example, from ultralight to heavy) with minimal material and technological costs and without losing the functional qualities of the caterpillar chain.

Технический результат достигается тем, что сборное звено гусеничной цепи, содержащее башмаки и гребни, содержит заданное число n базовых башмаков, соединенных жестко между собой, размер b базового башмака определяется среднестатистической удельной нагрузкой на поверхность пути гусеничного транспортера сверх легкого класса, число n базовых башмаков в звене кратно отношению нагрузок на поверхность пути гусеничных транспортеров одного типоразмерного ряда, на кромках базового башмака гусеничной цепи параллельно ее продольной оси расположены Г-образные уступы с отверстиями.The technical result is achieved in that the assembled link of the track chain, containing shoes and ridges, contains a predetermined number n of base shoes, rigidly connected to each other, the size b of the base shoe is determined by the average specific load on the track surface of the tracked conveyor in excess of a light class, the number n of base shoes in the link is a multiple of the ratio of the loads on the track surface of the tracked conveyors of the same standard size row, on the edges of the base shoe of the track chain parallel to its longitudinal axis there are L-shaped ledges with holes.

Под функциональными качествами понимаем:By functional qualities we mean:

1) необходимую и достаточную площадь опорной поверхности гусеницы, контактирующей с несущей средой,1) the necessary and sufficient area of the support surface of the track in contact with the carrier medium,

2) сборку звеньев в гусеничную цепь с помощью последовательных или параллельных соединений (пальцев) с ОШ или РМШ,2) assembling the links into the track chain using serial or parallel connections (fingers) with the Osh or RMSh,

3) надежную реализацию одного из известных типов зацепления ведущего колеса движителя (звездочки) с гусеничным звеном (цепью),3) reliable implementation of one of the known types of engagement of the driving wheel of the propeller (sprocket) with a caterpillar link (chain),

4) создание необходимого количества беговых дорожек для качения опорных катков гусеничного движителя, с равномерным распределением нагрузки по всей площади звена (трака),4) creation of the required number of treadmills for the rolling of the track rollers of the caterpillar propeller, with an even distribution of the load over the entire area of the link (track),

5) обеспечение возможности установки необходимого количества гребней на любом звене (траке), как и установки крыльев, обрезиненных беговых подушек, асфальтоходных башмаков.5) ensuring the possibility of installing the required number of ridges on any link (track), as well as installing fenders, rubberized running pads, asphalt shoes.

6) обеспечение возможности установки накладных пластин (башмаков).6) ensuring the possibility of installing overhead plates (shoes).

Исходным условием создания типоразмерного ряда гусеничной цепи является выбор геометрических размеров (площади опорной поверхности) базового башмака.The initial condition for creating a standard size range of a caterpillar chain is the choice of geometric dimensions (bearing surface area) of the base shoe.

Полагаем, например, что базовый башмак сборного звена гусеничной цепи представляет собой звено (трак) гусеничной цепи гусеничного транспортера сверх легкого класса. При заданной массе машины нагрузка на опорную поверхность гусеничного движителя составит G, а отношение длины опорной поверхности гусениц к ширине колеи машины - L/B. По условиям эксплуатации машины (климатическим, ландшафтным и грунтовым) выбирается допустимое среднестатистическое давление под гусеницами q. Из отношения G/(L*2b)=q находим ширину гусеничной цепи b гусеничного транспортера сверх легкого класса, т.е. длину базового башмака сборного звена гусеничной цепи, т.к. количество идентичных базовых башмаков в траке n=1. Прочие геометрические размеры базового башмака выбираются из конструктивных соображений.Suppose, for example, that the base shoe of an assembly link of a track chain is a link (track) of a track chain of a tracked conveyor of an extra light class. For a given mass of the machine, the load on the support surface of the tracked mover is G , and the ratio of the length of the support surface of the tracks to the track gauge of the machine is L / B. According to the operating conditions of the machine (climatic, landscape and soil), the permissible average statistical pressure under the tracks q is selected. From the ratio G / (L * 2b) = q, we find the width of the track chain b of the tracked conveyor in excess of the light class, i.e. the length of the base shoe of the assembly link of the track chain, because the number of identical base shoes in the track is n = 1. Other geometrical dimensions of the base shoe are selected from design considerations.

Для гусеничных цепей транспортеров легкого, среднего и тяжелого классов с целью сохранения под опорной поверхностью гусеницы среднестатистического давления q, необходимо применять сборные траки с n, равным, например, 2, 3 и т.д. соответственно, т.е. пропорционально отношению весовых нагрузок на опорную поверхность G ₁: G=2; G _2: G=3 и т.д. При ином отношении нагрузок, например, с учетом отношения длин опорных поверхностей гусеницы (L: L _1; L: L ₂ ) рассчитывается соответствующая величина b базового башмака. Варианты размещения гребней, количество беговых дорожек опорных катков, вид зацепления ведущего колеса с гусеничной цепью выбираются из конструктивных соображений.For track chains of light, medium and heavy conveyors in order to maintain an average pressure q under the supporting surface of the track, it is necessary to use prefabricated tracks with n equal, for example, 2, 3, etc. respectively, i.e. proportional to the ratio of weight loads on the bearing surface G ₁ : G = 2; G _2: G = 3, etc. For a different load ratio, for example, taking into account the ratio of the lengths of the bearing surfaces of the track ( L : L _1; L : L ₂ ), the corresponding value b of the base shoe is calculated. The options for the placement of ridges, the number of track rollers, the type of engagement of the drive wheel with the caterpillar chain are selected from design considerations.

Базовый башмак сборного звена гусеничной цепи представляет собой, например, штампованно-сварную стальную конструкцию, или, например, стальную отливку, снабженную по обеим сторонам, перпендикулярным к продольной оси гусеничной цепи, проушинами (отверстиями) для соединения звеньев в цепь с помощью пальцев одним из известных способов, на кромках базового башмака гусеничной цепи параллельно ее продольной оси расположены Г-образные уступы с отверстиями, обеспечивающие присоединение еще одного базового башмака гусеничной цепи, например, с помощью болтов, что позволит удвоить ширину гусеничной цепи, далее может быть присоединен следующий базовый башмак гусеничной цепи, к нему - еще один и так далее для получения сборного звена гусеничной цепи необходимой длины. Базовый башмак снабжен беговой дорожкой на своей внутренней (обращенной внутрь гусеничного обвода) поверхности, и грунтозацепами на наружной поверхности. Каждый базовый башмак снабжен также отверстиями для установки и крепления гребней, например с помощью болтового соединения. Эти же отверстия и крепеж могут быть использованы для установки обрезиненных подушек беговых дорожек опорных катков и асфальтоходных башмаков. На базовом башмаке выполнены окна для зацепления с ведущим колесом.The base shoe of an assembly link of a track chain is, for example, a stamped-welded steel structure, or, for example, a steel casting, equipped on both sides, perpendicular to the longitudinal axis of the track chain, with lugs (holes) for connecting the links into a chain using pins with one of the known methods, on the edges of the base shoe of the track chain parallel to its longitudinal axis there are L-shaped ledges with holes, which provide the attachment of another base shoe of the track chain, for example, using bolts, which will double the width of the track chain, then the next base shoe can be attached track chain, to it - another one, and so on to obtain an assembly link of the track chain of the required length. The base shoe is equipped with a treadmill on its inner (facing inwardly crawler) surface, and lugs on the outer surface. Each base shoe is also provided with holes for mounting and securing ridges, for example using a bolt connection. The same holes and fasteners can be used to fit the rubberized track roller pads and asphalt shoes. The base shoe has windows for engaging with the drive wheel.

Г-образные уступы с отверстиями, расположенные на боковых кромках, параллельных продольной оси гусеничной цепи, используются также для крепления крыльев звена (трака) или, при необходимости, других уширительных элементов или накладок.L-shaped ledges with holes located on the side edges parallel to the longitudinal axis of the track chain are also used to attach the wings of the link (track) or, if necessary, other broadening elements or pads.

Суть технического предложения поясняется фигурами:The essence of the technical proposal is illustrated by the following figures:

Фиг. 1 Базовый башмак: а) вид со стороны беговой дорожки опорного катка; б) вид со стороны грунтозацеповFIG. 1 Base shoe: a) view from the side of the treadmill of the support roller; b) view from the side of the lugs

Фиг. 2 Сборное звено гусеничной цепи (n=3): а) вид со стороны беговой дорожки опорного катка; б) вид со стороны грунтозацеповFIG. 2 Assembled link of the caterpillar chain ( n = 3): a) view from the side of the treadmill of the support roller; b) view from the side of the lugs

Фиг. 3 Сборное звено сверх легкого гусеничного транспортера (n=1): а) вид со стороны беговой дорожки опорного катка; б) вид со стороны грунтозацеповFIG. 3 Assembled link of an extra-light tracked conveyor ( n = 1): a) view from the side of the treadmill of the support roller; b) view from the side of the lugs

Фиг. 4 Сборное звено гусеничной цепи среднего гусеничного транспортера (n=3) с гребнями и крыльями в сборе: а) два гребня, закрепленных болтами соединения базовых башмаков; б) один гребень, установленный по средней оси базового башмакаFIG. 4 Assembled link of the caterpillar chain of a medium tracked conveyor ( n = 3) with ridges and wings assembled: a) two ridges fixed with bolts connecting the base shoes; b) one ridge installed along the middle axis of the base shoe

Фиг. 5 Гусеничная цепь сверх легкого гусеничного транспортера (n=1): а) вид со стороны беговой дорожки опорного катка; б) вид со стороны грунтозацеповFIG. 5 Track chain of an extra-light tracked conveyor ( n = 1): a) view from the side of the treadmill of the support roller; b) view from the side of the lugs

Фиг. 6 Сборные звенья гусеничной цепи среднего гусеничного транспортера (n=2), соединенные рядными шарнирами: а) вид со стороны беговой дорожки опорного катка; б) вид со стороны грунтозацеповFIG. 6 Assembled links of the caterpillar chain of the middle caterpillar conveyor ( n = 2), connected by in-line hinges: a) view from the side of the treadmill of the support roller; b) view from the side of the lugs

Фиг. 7 Накладные башмаки на сборные звенья гусеничной цепи: а) упруго-деформируемый башмак; б) стальной башмак с развитым грунтозацепомFIG. 7 Overhead shoes for assembled links of the caterpillar chain: a) elastic-deformable shoe; b) steel shoe with a developed lug

Фиг. 8 Реализация гребневого (а) и зубчатого (б) зацепления ведущего колеса гусеничного движителя в гусенице со сборными звеньями гусеничной цепи, соединенными последовательными шарнирамиFIG. 8 Implementation of the ridge (a) and toothed (b) gearing of the drive wheel of the caterpillar propeller in the caterpillar with assembled links of the caterpillar chain connected by successive hinges

Фиг. 9 Сборные звенья гусеничной цепи легкого гусеничного транспортера (n=2), соединенные параллельными шарнирами: а) вид со стороны грунтозацепов; б) вид со стороны беговой дорожки опорных катковFIG. 9 Assembled links of the track chain of a light caterpillar conveyor ( n = 2), connected by parallel hinges: a) view from the side of the lugs; b) view from the side of the treadmill of the road wheels

Фиг. 10 Реализация цевочного зацепления ведущего колеса гусеничного движителя в гусенице со сборными звеньями гусеничной цепи, соединенными параллельными шарнирами.FIG. 10 Implementation of the lantern gearing of the drive wheel of the caterpillar propeller in the caterpillar with assembled links of the caterpillar chain connected by parallel hinges.

На фиг. 1 показан базовый башмак 1 сборного звена гусеничной цепи расчетной ширины b, на боковых сторонах которого, параллельных продольной оси гусеничной цепи выполнены Г-образные уступы 2 с отверстиями 3. На средней оси o базового башмака также выполнены отверстия 4, а по обеим сторонам от нее расположены гнезда 5 для зацепления с зубьями ведущего колеса гусеницы. Кроме того, на сторонах базового башмака, перпендикулярных продольной оси o гусеницы, имеются проушины 6, например, последовательного соединения башмаков с помощью гусеничных пальцев, плоскость башмака, обращенная внутрь гусеничного обвода, образует беговую дорожку 7 для опорных катков гусеничного движителя, а на внешней поверхности башмака, обращенной к опорной основанию, имеются грунтозацепы 8.FIG. 1 shows the base shoe 1 of the assembled link of the track chain of the calculated width b , on the lateral sides of which, parallel to the longitudinal axis of the track chain, L-shaped ledges 2 with holes 3 are made. On the middle axis o of the base shoe, holes 4 are also made, and on both sides of it there are sockets 5 for engaging with the teeth of the drive wheel of the caterpillar. In addition, on the sides of the base shoe, perpendicular to the longitudinal axis o of the caterpillar, there are lugs 6, for example, sequential connection of the shoes with the help of caterpillar pins, the shoe plane facing the inside of the caterpillar bypass forms a treadmill 7 for the track rollers of the caterpillar drive, and on the outer surface shoe, facing the support base, there are lugs 8.

На фиг. 2 показано сборное звено гусеничной цепи, включающее три базовых башмака 1 (n=3), скрепленных болтами 9. При этом Г-образные уступы 2 входят друг в друга так, что образуют ровную беговую дорожку 7 для опорных катков гусеничного движителя, проушина 6 одного базового башмака становится продолжением проушины другого. С помощью болтов 9, входящих в отверстия 3 Г-образных уступов 2, базовые башмаки прочно соединяются друг с другом, образуя единый корпус сборного звена гусеничной цепиFIG. 2 shows the assembled link of the caterpillar chain, including three base shoes 1 ( n = 3), fastened with bolts 9. In this case, the L-shaped ledges 2 enter each other so that they form a flat treadmill 7 for the track rollers of the caterpillar drive, the eye 6 of one the base shoe becomes an extension of the eyelet of the other. With the help of bolts 9 entering the holes 3 of the L-shaped ledges 2, the base shoes are firmly connected to each other, forming a single body of the assembled link of the caterpillar chain

На фиг. 3 показано гусеничное звено (трак) сверх легкого гусеничного транспортера (n=1), включающее один базовый башмак 1, к которому с помощью отверстий 3 и болтов 9 присоединены крылья 10 (уширители), а с помощью отверстий 4 и болтов 11 закреплены гребни 12.FIG. 3 shows a tracked link (track) of an extra-light tracked conveyor ( n = 1), including one base shoe 1, to which wings 10 (extenders) are attached using holes 3 and bolts 9, and ridges 12 are fixed using holes 4 and bolts 11 ...

На фиг. 4 показано сборное звено гусеничной цепи среднего гусеничного транспортера (n=3) с гребнями 12, крыльями 10 и пальцами 13 последовательных шарниров в сборе, причем на фиг. 4, а) показана установка двух гребней, закрепленных с помощью болтов 9, соединяющих базовые башмаки 1, которые образуют три беговые дорожки 7 опорных катков, а на фиг. 4, б) гребень закреплен на средней оси центрального башмака болтами 11, образуя две беговые дорожки 7.FIG. 4 shows an assembled link of a caterpillar chain of a middle caterpillar conveyor ( n = 3) with ridges 12, wings 10 and pins 13 of successive hinges assembled, and in FIG. 4, a) shows the installation of two ridges fixed with bolts 9 connecting the base shoes 1, which form three treadmills 7 of the support rollers, and in Fig. 4, b) the comb is fixed on the middle axis of the central shoe with bolts 11, forming two treadmills 7.

На фиг. 5 показана гусеничная цепь сверх легкого гусеничного транспортера (n=1) с гребнями 12, крыльями 10 и пальцами 13 последовательных (рядных) шарниров в сборе, причем гребни 12 установлены по средней оси траков с помощью болтов 11, входящих в отверстия 4 на средней оси базового башмака, а на фиг. 6 показана гусеничная цепь легкого гусеничного транспортера в сборе (n=2), где также гребни 12 установлены по средней оси траков, но закреплены они с помощью болтов 9, соединяющих базовые башмаки 1.FIG. 5 shows a track chain of an extra-light tracked conveyor ( n = 1) with ridges 12, wings 10 and pins 13 of successive (in-line) hinges assembled, and the ridges 12 are installed along the middle axis of the tracks using bolts 11 entering holes 4 on the middle axis base shoe, and in FIG. 6 shows the track chain of a light tracked conveyor assembly ( n = 2), where the ridges 12 are also installed along the middle axis of the tracks, but they are fixed with bolts 9 connecting the base shoes 1.

На фиг. 7 показано, что с помощью тех же болтовых соединений, например болтов 9, входящих в отверстия 3 - на сборных гусеничных звеньях могут быть установлены накладные башмаки: упруго-деформируемые (вариант а), или стальные с развитыми грунтозацепами, (вариант б).FIG. 7 shows that with the help of the same bolted connections, for example, bolts 9 entering holes 3, overhead shoes can be installed on prefabricated track links: elastic-deformable (option a), or steel with developed lugs (option b).

На фиг. 8 показано, что предлагаемое устройство позволяет реализовать любой известный вид зацепления ведущего колеса с гусеничной цепью, состоящей из сборных звеньев гусеничной цепи, например гребневое (вариант а), когда ведущее колесо 15 взаимодействует с гребнями 12, или зубчатое (вариант б), когда ведущее колесо 15 взаимодействует с гнездами 5.FIG. 8 shows that the proposed device makes it possible to implement any known type of engagement of the driving wheel with a caterpillar chain consisting of assembled links of the caterpillar chain, for example, a ridge (option a), when the driving wheel 15 interacts with the ridges 12, or a gear (option b), when the driving wheel 15 interacts with sockets 5.

Из описания вариантов гусеничных цепей, составленных из сборных звеньев, видно, что базовый башмак сборного звена представляет собой универсальный элемент, позволяющий собрать гусеничные цепи разной ширины и построить типоразмерный ряд гусеничных цепей гусеничных транспортеров разной весовой категории - от сверхлегкого до тяжелого. При этом могут быть реализованы разные варианты соединения сборных звеньев в цепь, что подтверждает пригодность предлагаемого технического решения для реализации любых известных соединений гусеничной цепи, выбора любых вариантов конструкции опорных катков (организации необходимого количества беговых дорожек катков, размещения на гусеничной цепи других необходимых устройств (гребней, крыльев-уширителей, накладных башмаков и пр.), а также реализации известных способов зацепления гусеничной цепи с ведущим колесом.From the description of the options for track chains composed of prefabricated links, it can be seen that the base shoe of the prefabricated link is a universal element that allows you to assemble track chains of different widths and build a standard-sized range of track chains of tracked conveyors of different weight categories - from ultra-light to heavy. At the same time, different options for connecting prefabricated links into a chain can be implemented, which confirms the suitability of the proposed technical solution for the implementation of any known connections of the track chain, the choice of any design options for the road wheels (organization of the required number of track rollers, placing other necessary devices on the track chain (ridges , wing-extenders, overhead shoes, etc.), as well as the implementation of known methods of engaging a caterpillar chain with a driving wheel.

На фиг. 9 показано устройство гусеничной цепи со звеньями, собранными из базовых башмаков 1 заданной ширины b, но соединенными известными и широко применяемыми параллельными шарнирами, включающими проушины 6, пальцы 13 и серьги 14. При этом, как было показано выше (см. фиг. 2, фиг. 4), базовые башмаки 1 соединены в звенья гусеничной цепи с помощью болтов 9, входящих в отверстия 3 Г-образных уступов 2, со стороны беговой дорожки 7 гусеницы установлены гребни 12, а на сторонах каждого звена, параллельных продольной оси гусеницы - крылья 10.FIG. 9 shows the arrangement of a caterpillar chain with links assembled from base shoes 1 of a given width b , but connected by known and widely used parallel hinges, including lugs 6, pins 13 and shackles 14. Moreover, as shown above (see Fig. 2, Fig. 4), the base shoes 1 are connected to the links of the caterpillar chain using bolts 9 entering the holes 3 of the L-shaped ledges 2, from the side of the treadmill 7 of the caterpillar, ridges 12 are installed, and on the sides of each link parallel to the longitudinal axis of the caterpillar - wings 10.

Отличительной особенностью гусеничной цепи с параллельными шарнирами является возможность реализации цевочного зацепления ведущего колеса 15 за скобы 14, что показано на фиг. 10.A distinctive feature of the parallel-hinged track chain is the possibility of realizing the pin engagement of the drive wheel 15 with the brackets 14, which is shown in FIG. 10.

Таким образом, устройство сборного звена гусеничной цепи из базовых башмаков заданных размеров позволяет реализовать сборку гусеничной цепи с параллельными шарнирами и применить ее на гусеничных машинах всего типоразмерного ряда.Thus, the assembly of the track chain link from the base shoes of specified dimensions makes it possible to assemble the track chain with parallel joints and use it on tracked vehicles of the entire standard size range.

Очевидно, что изготовление одного и того же базового башмака для всего типоразмерного ряда гусеничных цепей, составленных из сборных звеньев гусеничной цепи, вместо изготовления индивидуальных траков для транспортеров каждой весовой категории технически целесообразно и экономически выгодно.It is obvious that the manufacture of the same base shoe for the entire standard-size range of track chains, made up of prefabricated links of the track chain, instead of making individual tracks for conveyors of each weight category, is technically feasible and economically viable.

Кроме того, жесткое соединение базовых башмаков в сборном звене гусеничной цепи посредством Г-образных выступов и, например, болтового крепежа обеспечивает работу звена как сплошной пластины или балки, воспринимающей, прежде всего, изгибающие напряжения, вызванные набегающим опорным катком, что позволяет разгрузить гусеничные пальцы, снизить возникающие в них напряжения, а значит - повысить надежность гусеничной цепи.In addition, the rigid connection of the base shoes in the assembly link of the track chain by means of L-shaped protrusions and, for example, bolted fasteners, ensures that the link works as a solid plate or beam, which primarily perceives bending stresses caused by the oncoming road roller, which allows to relieve the track pins. , to reduce the stresses arising in them, which means - to increase the reliability of the track chain.

Claims

A prefabricated track chain link containing shoes and ridges, characterized in that it contains a predetermined number n of base shoes rigidly connected to each other, the size b of the base shoe is determined by the average specific load on the track surface of a tracked conveyor of an extra light class, the number n of base shoes in the link is a multiple of the ratio of the loads on the track surface of the tracked conveyors of the same standard size row, on the edges of the base shoe of the track chain parallel to its longitudinal axis there are L-shaped ledges with holes.