RU2748829C1 - Mine monorail - Google Patents

Mine monorail Download PDF

Info

Publication number
RU2748829C1
RU2748829C1 RU2020132787A RU2020132787A RU2748829C1 RU 2748829 C1 RU2748829 C1 RU 2748829C1 RU 2020132787 A RU2020132787 A RU 2020132787A RU 2020132787 A RU2020132787 A RU 2020132787A RU 2748829 C1 RU2748829 C1 RU 2748829C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
monorail
mine
rolling stock
rod
belleville springs
Prior art date
Application number
RU2020132787A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Викторович Костенко
Виктор Олегович Гутаревич
Евгения Леонидовна Игнаткина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Камчатский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Камчатский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Камчатский государственный технический университет"
Priority to RU2020132787A priority Critical patent/RU2748829C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2748829C1 publication Critical patent/RU2748829C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G9/00—Draw-gear
    • B61G9/04—Draw-gear combined with buffing appliances
    • B61G9/10—Draw-gear combined with buffing appliances with separate mechanical friction shock-absorbers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

FIELD: mining.SUBSTANCE: invention relates to mining and can be used in the construction of mine suspension monorail roads designed for the transportation of goods and people in underground conditions. The mine monorail contains a monorail connected to the support of a mine working with connecting elements and providing the ability to move along it a rolling stock formed of movable units pivotally connected by rods, equipped with at least one rod, made in the form of a pipe, in the body of which there is a rod with a fixed on the end face with an eyelet, and on its cylindrical part there are Belleville springs in contact with the inner surface of the thrust body, and the Belleville springs have a preload determined by the following relationship: z = (0.40…0.45) k Fmwhere k is the stiffness coefficient of Belleville springs; Fmis the maximum force impacting traction during braking.EFFECT: invention makes it possible to reduce the dynamic loads on the rolling stock, the support of the mine workings and to increase the service life of the mine workings.3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в конструкции шахтных подвесных монорельсовых дорог, предназначенных для транспортирования грузов и людей в подземных условиях.The invention relates to mining and can be used in the construction of mine overhead monorail roads for transporting goods and people in underground conditions.

Известна шахтная монорельсовая дорога (RU, №2279550, кл. E21F 13/02; В61В 13/04, опубл. 10.07.2006 г.), содержащая монорельс, связанный с крепью горной выработки соединительными элементами и обеспечивающий возможность перемещения по нему подвижного состава. Монорельс с крепью жестко связан соединительным элементом. На верхних полках монорельса, вдоль его длины, размещены горизонтально ориентированные плиты, которые с помощью анкерных болтов прижимают к кровле горной выработки П-образные башмаки со вставкой из податливого материала.Known mine monorail (RU, No. 2279550, class E21F 13/02; В61В 13/04, publ. 10.07.2006), containing a monorail connected to the support of the mine by connecting elements and providing the ability to move the rolling stock along it. The monorail with the support is rigidly connected with a connecting element. On the upper flanges of the monorail, along its length, horizontally oriented slabs are placed, which, using anchor bolts, press U-shaped shoes with an insert made of pliable material to the roof of the mine.

Во время движения подвижного состава по монорельсу все действующие нагрузки передаются на соединительные элементы и анкерные болты. Далее нагрузки воспринимает кровля горной выработки.During the movement of the rolling stock on the monorail, all acting loads are transferred to the connecting elements and anchor bolts. Further, the load is absorbed by the roof of the mine.

Использование известного устройства приводит к значительным продольным динамическим нагрузкам, возникающим во время пуска (торможения) подвижного состава и передающимся на анкерные болты кровли горной выработки. Это вызвано тем, что под действием инерционных сил, формирующихся в переходных режимах и, особенно, во время торможения подвижного состава, когда тормозные усилия передаются на монорельс, появляются колебательные процессы в системе подвижной состав-монорельс-крепь, приводящие к ударам и появлению зазоров в его сцепках. С увеличением указанного зазора повышаются нагрузки в сцепках, возрастают нагрузки на монорельс, а, следовательно, и кровлю горной выработки, что приводит к сокращению их срока эксплуатации.The use of the known device leads to significant longitudinal dynamic loads arising during the starting (braking) of the rolling stock and transmitted to the anchor bolts of the mine roof. This is due to the fact that under the action of inertial forces formed in transient modes and, especially, during braking of the rolling stock, when the braking forces are transmitted to the monorail, oscillatory processes appear in the rolling stock-monorail-support system, leading to shocks and the appearance of gaps in his couplings. With an increase in the specified gap, the loads in the couplings increase, the loads on the monorail, and, consequently, the roof of the mine work, increase, which leads to a reduction in their service life.

Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является шахтная монорельсовая дорога (RU, №2611660, кл. В61В 13/04, E21F 13/02, В61В 3/00, Е01В 25/24, опубл. 28.02.2017 г.), содержащая монорельс, связанный с крепью горной выработки соединительными элементами и обеспечивающий возможность перемещения по нему подвижного состава. На каждом конце отрезка монорельса размещены проушины, приваренные на верхней полке двутаврового профиля. На одном конце отрезка монорельса под нижней полкой двутаврового профиля приварен ключ, а на другом - замок. Такое расположение проушин, ключа и замка позволяет соединить соседние отрезки монорельса и образовать стыки. При этом проушины соседних отрезков монорельса зафиксированы при помощи пальца и скобы, а ключ одного соединяемого отрезка монорельса входит в замок другого соединяемого отрезка монорельса. Скоба соединена с отрезком цепи, закрепленной с помощью болта и гайки к подвесу. Опорная поверхность подвеса вместе со вставкой из податливого материала (резины, полиуретана) и металлической пластиной прижата к крепи горной выработки с помощью подвесных болтов с загнутым концом. Во время движения подвижного состава по монорельсу вся нагрузка, действующая на соединительные элементы и болты с загнутым концом, передается на кровлю горной выработки.The closest analogue of the present invention is a mine monorail (RU, No. 2611660, class В61В 13/04, E21F 13/02, В61В 3/00, Е01В 25/24, publ. 28.02.2017), containing a monorail connected with the support of the mine working with connecting elements and providing the ability to move the rolling stock along it. At each end of the monorail segment, there are lugs welded on the upper flange of the I-profile. A key is welded on one end of the monorail section under the lower flange of the I-profile, and a lock is welded on the other. This arrangement of lugs, key and lock allows you to connect adjacent sections of the monorail and form joints. In this case, the lugs of adjacent monorail segments are fixed with a finger and a bracket, and the key of one connected monorail segment enters the lock of another connected monorail segment. The bracket is connected to a piece of chain, fixed with a bolt and nut to the hanger. The supporting surface of the suspension, together with an insert made of a pliable material (rubber, polyurethane) and a metal plate, is pressed against the support of a mine working by means of suspension bolts with a bent end. During the movement of the rolling stock on the monorail, all the load acting on the connecting elements and bolts with a bent end is transferred to the roof of the mine.

Применение известного устройства приводит к значительным продольным динамическим нагрузкам, возникающим во время торможения подвижного состава, поскольку под действием инерционных сил, формирующихся в переходных режимах, когда тормозные усилия передаются на монорельс, появляются колебательные процессы, приводящие к ударам и появлению зазоров в его сцепках. С увеличением указанного зазора повышаются нагрузки в сцепках, возрастают динамические нагрузки в системе подвижной состав-монорельс-крепь на монорельс, включая соединительные элементы и болты с загнутым концом, а, следовательно, и кровлю горной выработки, что приводит к сокращению их срока эксплуатации.The use of the known device leads to significant longitudinal dynamic loads arising during braking of the rolling stock, since under the action of inertial forces formed in transient modes, when the braking forces are transmitted to the monorail, oscillatory processes appear, leading to shocks and the appearance of gaps in its couplings. With an increase in the specified gap, the loads in the couplers increase, the dynamic loads in the rolling stock-monorail-monorail support system, including connecting elements and bolts with a bent end, and, consequently, the roof of a mine, increase, which leads to a reduction in their service life.

В основу изобретения поставлена задача усовершенствования шахтной монорельсовой дороги, в которой за счет конструктивных особенностей обеспечивается во время торможения подвижного состава рассеивание энергии возникающих колебательных процессов, что приводит к снижению динамических нагрузок в сцепках подвижного состава, передающихся на монорельс и крепь горной выработки, а, следовательно, и к повышению срока их эксплуатации.The basis of the invention is the task of improving the mine monorail, in which, due to the design features, the energy dissipation of the arising oscillatory processes is ensured during braking of the rolling stock, which leads to a decrease in dynamic loads in the coupling of the rolling stock transmitted to the monorail and the support of the mine, and, consequently , and to increase their service life.

Поставленная задача решается тем, что в шахтной монорельсовой дороге, содержащей монорельс, прикрепленный к крепи горной выработки подвесами, с возможностью перемещения по нему подвижного состава, согласно изобретению, подвижной состав, сформированный из подвижных единиц, шарнирно соединенных штангами, снабжен по меньшей мере одной тягой, выполненной в виде трубы, в теле которой размещен шток, с закрепленной на торце проушиной, а на его цилиндрической части расположены тарельчатые пружины, контактирующие с внутренней поверхностью корпуса тяги, причем тарельчатые пружины имеют предварительный натяг, определяемый следующей зависимостью: z=(0,40…0,45) k Fm, где k - коэффициент жесткости тарельчатых пружин; Fm - максимальное усилие, действующее на тягу во время торможения.The problem is solved by the fact that in a mine monorail road containing a monorail attached to the support of a mine working with suspensions, with the ability to move the rolling stock along it, according to the invention, the rolling stock formed of rolling units articulated by rods is equipped with at least one rod , made in the form of a pipe, in the body of which a rod is placed, with an eye fixed at the end, and on its cylindrical part there are Belleville springs in contact with the inner surface of the thrust body, and the Belleville springs have a preload determined by the following relationship: z = (0, 40 ... 0.45) k F m , where k is the coefficient of stiffness of the Belleville springs; F m is the maximum force acting on traction during braking.

Целесообразно выполнение тяги с упруго-демпфирующими свойствами только для соединения подвижной единицы с функциями торможения и остальной части подвижного состава.It is advisable to make a thrust with elastic-damping properties only for connecting the rolling unit with the braking functions and the rest of the rolling stock.

Целесообразно выполнение отверстия с выступом в перемычке корпуса тяги и продольного паза вдоль резьбовой части штока для исключения их вращения относительно друг друга.It is advisable to make a hole with a protrusion in the bridge of the thrust body and a longitudinal groove along the threaded part of the rod to prevent their rotation relative to each other.

Сущность изобретения поясняется рисунками, где на фиг. 1 изображен общий вид шахтной монорельсовой дороги; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a mine monorail road; in fig. 2 - view A in FIG. one; in fig. 3 - section B - B in Fig. 2.

Шахтная монорельсовая дорога содержит монорельс 1, состоящий из отрезков двутавровой балки, прикрепленный к крепи 2 горной выработки подвесами 3. На нижних полках двутавровой балки монорельса 1 размещен подвижной состав, выполненный в виде подвижных единиц 4, связанных между собой с помощью вилок 5 и тяги 6, шарнирно соединенных между собой, а также вилок 5 и тяг 7. Каждая подвижная единица 4 имеет по одной вилке 5, жестко закрепленной спереди, а также сзади. Количество подвижных единиц 4 устанавливается ее грузоподъемностью и общей массой перевозимого монорельсовой дорогой груза.The mine monorail contains a monorail 1, consisting of sections of an I-beam, attached to the support 2 of a mine working with suspensions 3. On the lower shelves of the I-beam of the monorail 1, there is a rolling stock made in the form of movable units 4, interconnected by forks 5 and a rod 6 , pivotally connected to each other, as well as forks 5 and rods 7. Each movable unit 4 has one fork 5, rigidly fixed at the front, as well as at the rear. The number of moving units 4 is set by its carrying capacity and the total mass of the cargo transported by the monorail.

Тяга 6 зафиксирована с одной стороны в вилке 5 единицы подвижного состава 4, выполняющей тормозные функции, с другой стороны - в вилке 5 оставшейся части подвижного состава 4. При этом остальные единицы подвижного состава 4, также имеющие вилки 5, шарнирно соединены между собой штангами 7.The rod 6 is fixed on one side in the fork 5 of the unit of the rolling stock 4 performing braking functions, on the other hand - in the fork 5 of the remaining part of the rolling stock 4. In this case, the remaining units of the rolling stock 4, also having forks 5, are pivotally connected to each other by rods 7 ...

Тяга 6 содержит корпус 8, выполненный в виде трубы, в средней части которой расположена перемычка с центральным отверстием, имеющим один выступ. С одной торцевой стороны корпуса 8 закреплен фланец 9, с размещенной на нем проушиной 10, а с другой стороны - фланец 11 с отверстием, расположенным по его центру. В отверстие корпуса 8 и отверстие фланца 11 установлен подвижный шток 12, на торце которого жестко закреплена проушина 13. С противоположной стороны шток 12 имеет резьбовую часть и продольный паз, охватывающий выступ отверстия перемычки корпуса 8. На частях штока 12, расположенных внутри корпуса 8 по обе стороны его перемычки, попарно установлены тарельчатые пружины 14 и плоские шайбы 15, которые зафиксированы гайками 16. Количество пар тарельчатых пружин 14 устанавливается в зависимости от требуемых упруго-фрикционных свойств тяги 6, а их предварительный натяг определяется зависимостью: z=(0,40…0,45) k Fm, где k - коэффициент жесткости тарельчатых пружин 14; Fm - максимальное усилие, действующее на тягу 6 во время торможения.The rod 6 contains a body 8 made in the form of a pipe, in the middle part of which there is a bridge with a central hole having one protrusion. On one end side of the housing 8, a flange 9 is fixed, with an eyelet 10 placed on it, and on the other side, a flange 11 with a hole located in its center. A movable rod 12 is installed in the opening of the housing 8 and the opening of the flange 11, at the end of which the lug 13 is rigidly fixed. On the opposite side, the rod 12 has a threaded part and a longitudinal groove covering the protrusion of the opening of the body bridge 8. both sides of its jumper, disk springs 14 and flat washers 15 are installed in pairs, which are fixed with nuts 16. The number of pairs of Belleville springs 14 is set depending on the required elastic-frictional properties of the thrust 6, and their preload is determined by the relationship: z = (0.40 ... 0.45) k F m , where k is the coefficient of stiffness of the Belleville springs 14; F m - the maximum force acting on the rod 6 during braking.

Штанга 7 имеет корпус 8, с каждого торца которого закреплен фланец 9 и проушина 10.The rod 7 has a housing 8, at each end of which a flange 9 and an eye 10 are fixed.

Шахтная монорельсовая дорога работает следующим образом.Mine monorail works as follows.

Во время торможения подвижного состава 4 по монорельсу 1 возникают продольные динамические нагрузки в виде периодических колебаний и ударов, обусловленные инерционными и силовыми возмущениями, которые формируются в вилках 5, тяге 6 и штангах 7, воспринимаются монорельсом 1 и через его подвесы 3 передаются к крепи 2 горной выработки. Далее действующие на тягу 6 динамические нагрузки передаются на проушины 10 и 13, фланцы 9 и 11, а также на шток 12.During deceleration of rolling stock 4 along monorail 1, longitudinal dynamic loads arise in the form of periodic oscillations and shocks caused by inertial and force disturbances, which are formed in forks 5, rod 6 and rods 7, are perceived by monorail 1 and through its suspensions 3 are transmitted to support 2 mining. Further, the dynamic loads acting on the rod 6 are transmitted to the lugs 10 and 13, the flanges 9 and 11, as well as to the rod 12.

Под воздействием нагрузок шток 12 перемещается относительно корпуса 8. Это перемещение штока 12 приводит к деформации тарельчатых пружин 14, которые за счет своих упруго-демпфирующих свойств поглощают энергию периодических колебаний. Возникающие во время смещения штока 12 силы трения, действующие между тарельчатыми пружинами 14 и шайбами 15, а также между внутренней поверхностью корпуса 8, приводят к рассеиванию механической энергии и гашению периодических колебаний, формирующихся во время торможения подвижного состава 5 на монорельсе 1, что снижает действие продольных динамических нагрузок в системе подвижной состав-монорельс-крепь.Under the influence of loads, the rod 12 moves relative to the housing 8. This movement of the rod 12 leads to deformation of the Belleville springs 14, which, due to their elastic-damping properties, absorb the energy of periodic vibrations. The friction forces arising during the displacement of the rod 12, acting between the Belleville springs 14 and the washers 15, as well as between the inner surface of the housing 8, lead to the dissipation of mechanical energy and damping of periodic vibrations formed during the braking of the rolling stock 5 on the monorail 1, which reduces the effect longitudinal dynamic loads in the rolling stock-monorail-support system.

Таким образом, за счет создания упруго-фрикционных свойств в системе подвижной состав-монорельс-крепь обеспечивается поглощение энергии удара и рассеивание механической энергии периодических колебаний, что уменьшает воздействие инерционных и силовых возмущений, возникающих во время торможения подвижного состава по монорельсу, снижает динамические нагрузки на крепь горной выработки, повышая ее срок эксплуатации.Thus, due to the creation of elastic-frictional properties in the rolling stock-monorail-support system, the shock energy is absorbed and the mechanical energy of periodic vibrations is dissipated, which reduces the effect of inertial and force disturbances arising during deceleration of the rolling stock along the monorail, reduces dynamic loads on mining support, increasing its service life.

Claims (3)

1. Шахтная монорельсовая дорога, содержащая монорельс, связанный с крепью горной выработки соединительными элементами и обеспечивающий возможность перемещения по нему подвижного состава, отличающаяся тем, что подвижной состав, сформированный из подвижных единиц, шарнирно соединенных штангами, снабжен по меньшей мере одной тягой, выполненной в виде трубы, в теле которой размещен шток с закрепленной на торце проушиной, а на его цилиндрической части расположены тарельчатые пружины, контактирующие с внутренней поверхностью корпуса тяги, причем тарельчатые пружины имеют предварительный натяг, определяемый следующей зависимостью: z=(0,40…0,45) k Fm, где k - коэффициент жесткости тарельчатых пружин; Fm - максимальное усилие, действующее на тягу во время торможения.1. Mine monorail, containing a monorail connected to the lining of a mine working with connecting elements and providing the possibility of moving the rolling stock along it, characterized in that the rolling stock formed of rolling units pivotally connected by rods is equipped with at least one rod made in the form of a pipe, in the body of which there is a rod with an eye fixed at the end, and on its cylindrical part there are disc springs in contact with the inner surface of the thrust body, and the disc springs have a preload determined by the following relationship: z = (0.40 ... 0, 45) k F m , where k is the coefficient of stiffness of the disk springs; F m is the maximum force acting on traction during braking. 2. Шахтная монорельсовая дорога по п. 1, отличающаяся тем, что тяга для соединения подвижной единицы с функциями торможения и остальной части подвижного состава выполнена с упруго-демпфирующими свойствами.2. Mine monorail road according to claim 1, characterized in that the thrust for connecting the rolling unit with the braking functions and the rest of the rolling stock is made with elastic damping properties. 3. Шахтная монорельсовая дорога по п. 1, отличающаяся тем, что отверстие в перемычке корпуса тяги выполнено с выступом, размещенным в продольном пазу штока для исключения их вращения относительно друг друга.3. Mine monorail according to claim. 1, characterized in that the hole in the bridge of the thrust body is made with a protrusion located in the longitudinal groove of the rod to prevent their rotation relative to each other.
RU2020132787A 2020-10-05 2020-10-05 Mine monorail RU2748829C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020132787A RU2748829C1 (en) 2020-10-05 2020-10-05 Mine monorail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020132787A RU2748829C1 (en) 2020-10-05 2020-10-05 Mine monorail

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2748829C1 true RU2748829C1 (en) 2021-05-31

Family

ID=76301351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020132787A RU2748829C1 (en) 2020-10-05 2020-10-05 Mine monorail

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2748829C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770968C1 (en) * 2021-07-29 2022-04-25 Константин Александрович Рябко Rolling stock of mine suspended monorail
RU2814287C1 (en) * 2022-04-29 2024-02-28 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Monorail elevator multi-point synchronous braking control system and method of its use

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1836186A (en) * 1929-05-16 1931-12-15 Miner Inc W H Friction shock absorbing mechanism
JP2748730B2 (en) * 1991-07-30 1998-05-13 株式会社ダイフク Rail support device for load transfer device
EP1247715A1 (en) * 2001-04-03 2002-10-09 Schwab Verkehrstechnik AG Traction and buffing device for railway vehicles
RU2611660C1 (en) * 2015-10-26 2017-02-28 Виктор Олегович Гутаревич Mine monorail

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1836186A (en) * 1929-05-16 1931-12-15 Miner Inc W H Friction shock absorbing mechanism
JP2748730B2 (en) * 1991-07-30 1998-05-13 株式会社ダイフク Rail support device for load transfer device
EP1247715A1 (en) * 2001-04-03 2002-10-09 Schwab Verkehrstechnik AG Traction and buffing device for railway vehicles
RU2611660C1 (en) * 2015-10-26 2017-02-28 Виктор Олегович Гутаревич Mine monorail

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770968C1 (en) * 2021-07-29 2022-04-25 Константин Александрович Рябко Rolling stock of mine suspended monorail
RU2814287C1 (en) * 2022-04-29 2024-02-28 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Monorail elevator multi-point synchronous braking control system and method of its use

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3961584A (en) Railway car truck
CN1939834B (en) Device for hanging a rail, especially a transporting rail of a conveyor or a hoist
US6425334B1 (en) Friction shoe for freight car truck
US2129408A (en) Truck stabilizer
US4109586A (en) Universally suspended snubbing railway axle truck
CN107415616B (en) Transverse composite material leaf spring suspension structure
CN107264219B (en) Mining truck rear suspension assembly
RU189479U1 (en) THE WEDGE OF FRICTIONAL ABSORBER OF THE VIBRATIONS OF THE RAILWAY TRUCK TROLLEY
AU674567B2 (en) Constant contact side bearings
RU2748829C1 (en) Mine monorail
KR20050028037A (en) Track-tightening device for crawlers
CA2995796A1 (en) Railway car truck friction shoe spring group
JP6204117B2 (en) Shock absorber
RU2348556C1 (en) Railway shock-absorbing device
CN102501734A (en) Suspension device for articulated explosion-proof vehicle in coal mine
RU2611660C1 (en) Mine monorail
CN109914228B (en) Shock-absorbing device
CN114232469B (en) Friction energy-consumption type wind-resistant support and method
US2974610A (en) Snubbed bolster truck
US2907282A (en) Rail vehicle suspension
RU2698273C1 (en) Friction dampers of oscillations of freight car bogies
CA2250965C (en) Improved friction shoe for freight car truck
CN212827859U (en) Widened pick-up engine mounting beam
JP6148030B2 (en) Shock absorber and construction machine tank support structure using the same
CN216423998U (en) Front suspension system of medium and small tonnage mining dump truck