RU2746906C2 - Universal robot transport-charging complex for tanks, infantry fighting vehicles and self-propelled artillery - Google Patents
Universal robot transport-charging complex for tanks, infantry fighting vehicles and self-propelled artillery Download PDFInfo
- Publication number
- RU2746906C2 RU2746906C2 RU2019127342A RU2019127342A RU2746906C2 RU 2746906 C2 RU2746906 C2 RU 2746906C2 RU 2019127342 A RU2019127342 A RU 2019127342A RU 2019127342 A RU2019127342 A RU 2019127342A RU 2746906 C2 RU2746906 C2 RU 2746906C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- self
- ammunition
- tanks
- propelled artillery
- infantry fighting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, а именно к подвижным носителям боеприпасов, и может быть использовано для заряжания танков, БМП и самоходной артиллерии.The invention relates to the field of military equipment, namely to mobile ammunition carriers, and can be used to load tanks, infantry fighting vehicles and self-propelled artillery.
В настоящее время приняты на вооружение в РФ и за рубежом транспортно-заряжающие машины, такие как:Currently, transport-loading vehicles have been adopted for service in the Russian Federation and abroad, such as:
- транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) ТЗМ122 предприятия «Минотор-Сервис» Минск, Беларусь [1].- transport-loading vehicle (TZM) TZM122 of the Minotor-Service enterprise, Minsk, Belarus [1].
Данная ТЗМ имеет гусеничное шасси на базе МТ-ЛБу. Боекомплект расположен в грузовом отсеке ТЗМ. Экипаж вручную передает выстрелы из грузового отсека через задний люк боевому расчету самоходной гаубицы.This TZM has a tracked chassis based on the MT-LBu. Ammunition is located in the cargo compartment of the TZM. The crew manually transfers shots from the cargo compartment through the rear hatch to the combat crew of the self-propelled howitzer.
Недостатком данной ТЗМ является процесс передачи боекомплекта вручную из ТЗМ боевым расчетам самоходной артиллерии, что приводит к длительной, по времени, загрузке боекомплекта, излишним физическим нагрузкам, а также риску для жизни.The disadvantage of this TZM is the process of transferring the ammunition manually from the TZM to the combat crews of self-propelled artillery, which leads to a long, in time, loading of ammunition, excessive physical exertion, as well as a risk to life.
- транспортно-загрузочная машина 2Ф66-1 (ТЗМ-К), разработанная в АО «Центральный научно-исследовательский институт «Буревестник», г. Нижний Новгород [2].- transport-loading machine 2F66-1 (TZM-K), developed at JSC "Central Research Institute" Burevestnik ", Nizhny Novgorod [2].
Данная ТЗМ имеет колесное шасси на базе автомобиля КамАЗ. Боекомплект расположен в грузовом отсеке ТЗМ на вертикальном конвейере. Выстрелы передаются из ТЗМ в самоходную гаубицу при помощи специального роботизированного манипулятора, которым управляет оператор.This TZM has a wheeled chassis based on a KamAZ vehicle. Ammunition is located in the cargo compartment of the TPM on a vertical conveyor. The shots are transmitted from the TZM to the self-propelled howitzer using a special robotic arm controlled by the operator.
Выстрел принимается манипулятором с конвейера и перемещается к башне гаубицы для укладки в нее.The shot is received by the manipulator from the conveyor and moved to the howitzer tower for stowage in it.
Недостатком данной ТЗМ являются, большие линейные размеры (высота по кабине - 3,29 м, ширина - 2,5 м, длина - 8,4 м). Данная ТЗМ не может быть использована для заряжания танков, БМП на переднем крае.The disadvantage of this TPM is its large linear dimensions (height along the cabin - 3.29 m, width - 2.5 m, length - 8.4 m). This TZM cannot be used to load tanks, infantry fighting vehicles at the front edge.
- машина К10 для самоходной артиллерийской установки K9 «Thunder» южно-корейских вооруженных сил [3].- K10 vehicle for the K9 "Thunder" self-propelled artillery unit of the South Korean armed forces [3].
Данная ТЗМ имеет гусеничное шасси. Боекомплект расположен в грузовом отсеке ТЗМ. ТЗМ оснащена роботизированной системой подачи с бронированным кожухом, внутри которого боеприпасы досылает телескопический рычаг с электроприводом, а в боевом отделении ТЗМ они перемещаются по конвейерным лентам.This TZM has a tracked chassis. Ammunition is located in the cargo compartment of the TZM. The TZM is equipped with a robotic feed system with an armored casing, inside which the ammunition is sent by an electrically driven telescopic arm, and in the fighting compartment of the TZM they move along conveyor belts.
Однако конструкция этой ТМЗ не является универсальной и не может обеспечить подачу боеприпасов в танки, БМП и в другие образцы самоходной артиллерии, а так же - дистанционное управление машиной на поле боя.However, the design of this TMZ is not universal and cannot provide ammunition supply to tanks, infantry fighting vehicles and other examples of self-propelled artillery, as well as remote control of the vehicle on the battlefield.
- транспортно-заряжающая машина (бронированный подвозчик боеприпасов) ХМ2002 для американской 155 - мм самоходной гаубицы ХМ2001 «Крусейдер» [4].- transport-loading vehicle (armored ammunition carrier) XM2002 for the American 155-mm self-propelled howitzer HM2001 "Crusader" [4].
В этой транспортно-заряжающей машине имеется гусеничное шасси, на котором размещены боеприпасы (снаряды и заряды), а также механизм подачи (транспортер) для поштучного перемещения боеприпасов внутрь самоходной гаубицы. Механизм подачи в положении загрузки непосредственно соединен с приемным устройством самоходной гаубицы.This transport-loading vehicle has a tracked chassis on which ammunition (shells and charges) is placed, as well as a feed mechanism (conveyor) for moving the ammunition piece by piece into the self-propelled howitzer. The feed mechanism in the loading position is directly connected to the receiving device of the self-propelled howitzer.
Недостатком данной ТЗМ аналогичны южнокорейской ТМЗ К10.The disadvantage of this TPM is similar to the South Korean TMZ K10.
Перечисленные ТЗМ могут использоваться исключительно для пополнения боекомплекта самоходных артиллерийских орудий.The listed TPMs can only be used to replenish the ammunition load of self-propelled artillery guns.
Наиболее близкой к заявленному универсальному робототехническому транспортно-заряжающему комплексу для танков, БМП и самоходной артиллерии является транспортно-загрузочная машина 2Ф66-1 (ТЗМ-К), разработанная в АО «Центральный научно-исследовательский институт «Буревестник», г. Нижний Новгород.The closest to the declared universal robotic transport and loading complex for tanks, infantry fighting vehicles and self-propelled artillery is the 2F66-1 (TZM-K) transport and loading vehicle, developed at the Central Research Institute Burevestnik JSC, Nizhny Novgorod.
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в создании универсального робототехнического транспортно-заряжающего комплекса не только для самоходной артиллерии, но и впервые - для танков и БМП, аналогов которому в мире не существует.The problem to be solved by the claimed technical solution is to create a universal robotic transport-loading complex not only for self-propelled artillery, but also for the first time - for tanks and infantry fighting vehicles, which has no analogues in the world.
Данная задача достигается за счет того, что на базе тягача МТ-ЛБу создается универсальный робототехнический транспортно-заряжающий комплекс (УРТЗК), в грузовом отсеке которого расположен механизм подачи боеприпасов (МПБ).This task is achieved due to the fact that on the basis of the MT-LBu tractor, a universal robotic transport and loading complex (URTZK) is being created, in the cargo compartment of which an ammunition supply mechanism (MPB) is located.
Сущность изобретения представлена на чертеже, где:The essence of the invention is shown in the drawing, where:
1 - экипаж танка Т-72 принимает боеприпасы;1 - the crew of the T-72 tank is receiving ammunition;
2 - механизм подачи боеприпасов;2 - ammunition supply mechanism;
3 - универсальный робототехнический транспортно-заряжающий комплекс.3 - universal robotic transport and loading complex.
Процесс подачи боеприпасов из УРТЗК экипажу танка Т-72 происходит следующим образом.The process of supplying ammunition from the URTZK to the crew of the T-72 tank is as follows.
Для приема боекомплекта из универсального робототехнического транспортно-заряжающего комплекса экипажу танка Т-72 необходимо повернуть башню танка, таким образом, как показано на чертеже.To receive ammunition from the universal robotic transport-loading complex, the crew of the T-72 tank must rotate the turret of the tank, as shown in the drawing.
По команде оператора открывается крышка грузового отсека УРТЗК. и МПБ подводится к башне танка, где экипаж танка готов принять боекомплект.At the command of the operator, the cargo compartment cover of the URTZK opens. and the MPB is brought up to the turret of the tank, where the crew of the tank is ready to receive ammunition.
После пополнения боекомплекта экипажем танка Т-72 подается команда оператору УРТЗК. Далее МПБ переводится в походное положение, крышка отсека закрывается. УРТЗК убывает за новым боекомплектом.After replenishing the ammunition, the crew of the T-72 tank sends a command to the operator of the URTZK. Further, the BCH is transferred to the stowed position, the compartment cover is closed. URTZK decreases for new ammunition.
Техническим результатом является то, что универсальный робототехнический транспортно-заряжающий комплекс с загруженным боекомплектом, например, танка Т-72, оснащенный МПБ, будет перемещается на передний край, где ожидает экипаж танка для пополнения израсходованного боекомплекта. Соответственно, время загрузки боекомплекта сокращается в 3-4 раза, физическая нагрузка на экипажи танков, самоходных артиллерийских орудий сокращается пропорционально.The technical result is that a universal robotic transport-loading complex with a loaded ammunition load, for example, a T-72 tank, equipped with an MPB, will move to the front edge, where the tank's crew awaits to replenish the expended ammunition load. Accordingly, the time for loading ammunition is reduced by 3-4 times, the physical load on the crews of tanks, self-propelled artillery pieces is reduced proportionally.
Аналогичным способом универсальный УРТЗК может быть применен для заряжания возимого боекомплекта в БМП, БТР, самоходные орудия.In a similar way, the universal URTZK can be used to load transportable ammunition in infantry fighting vehicles, armored personnel carriers, and self-propelled guns.
Использованые источникиSources used
1. http://www.minotor-service.com/ru/tzm122-ammunition-carrier-resupply-vehicle.html.1.http: //www.minotor-service.com/ru/tzm122-ammunition-carrier-resupply-vehicle.html.
2. http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=13697.02.http: //www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=13697.0
3. https://topwar.ru/4105-korejskaya-sau-k9-thunder-populyarnaya-klassika.html3.https: //topwar.ru/4105-korejskaya-sau-k9-thunder-populyarnaya-klassika.html
4. Г.Л. Холявский. Энциклопедия бронетехники. Боевые гусеничные машины. 1919-2000 г., Харвест, 2001 г., стр. 227.4. G.L. Kholiavsky. Encyclopedia of armored vehicles. Combat tracked vehicles. 1919-2000, Harvest, 2001, p. 227.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019127342A RU2746906C2 (en) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | Universal robot transport-charging complex for tanks, infantry fighting vehicles and self-propelled artillery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019127342A RU2746906C2 (en) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | Universal robot transport-charging complex for tanks, infantry fighting vehicles and self-propelled artillery |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019127342A RU2019127342A (en) | 2021-03-01 |
RU2019127342A3 RU2019127342A3 (en) | 2021-03-01 |
RU2746906C2 true RU2746906C2 (en) | 2021-04-22 |
Family
ID=74856992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019127342A RU2746906C2 (en) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | Universal robot transport-charging complex for tanks, infantry fighting vehicles and self-propelled artillery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2746906C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD955502S1 (en) * | 2019-06-20 | 2022-06-21 | Darrell Thomas | Toy |
RU2802828C1 (en) * | 2022-03-22 | 2023-09-04 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Robotic transport and loading complex for rocket artillery with possibility of simultaneous loading of launcher pods for “grad”, “tornado-g” mlrs |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2230683C2 (en) * | 2002-06-18 | 2004-06-20 | Лукьянчиков Владимир Викторович | Mobile robotic complex |
US9061626B2 (en) * | 2009-04-07 | 2015-06-23 | John Cunningham | Lifting system for lifting a person into a vehicle |
US9835419B2 (en) * | 2008-01-03 | 2017-12-05 | Great Lakes Armor Systems, Inc. | Method and system for armored energy-dispersion objects |
RU175637U1 (en) * | 2016-10-18 | 2017-12-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | ROBOTIC COMPLEX FOR TECHNICAL EXPLORATION |
RU2678553C1 (en) * | 2017-08-01 | 2019-01-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") | Ground-based robotic complex |
US10247525B2 (en) * | 2011-09-07 | 2019-04-02 | Xtreme Ads Limited | Electrical discharge system and method for neutralizing explosive devices and electronics |
-
2019
- 2019-08-29 RU RU2019127342A patent/RU2746906C2/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2230683C2 (en) * | 2002-06-18 | 2004-06-20 | Лукьянчиков Владимир Викторович | Mobile robotic complex |
US9835419B2 (en) * | 2008-01-03 | 2017-12-05 | Great Lakes Armor Systems, Inc. | Method and system for armored energy-dispersion objects |
US9061626B2 (en) * | 2009-04-07 | 2015-06-23 | John Cunningham | Lifting system for lifting a person into a vehicle |
US10247525B2 (en) * | 2011-09-07 | 2019-04-02 | Xtreme Ads Limited | Electrical discharge system and method for neutralizing explosive devices and electronics |
RU175637U1 (en) * | 2016-10-18 | 2017-12-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | ROBOTIC COMPLEX FOR TECHNICAL EXPLORATION |
RU2678553C1 (en) * | 2017-08-01 | 2019-01-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") | Ground-based robotic complex |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD955502S1 (en) * | 2019-06-20 | 2022-06-21 | Darrell Thomas | Toy |
RU2802828C1 (en) * | 2022-03-22 | 2023-09-04 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Robotic transport and loading complex for rocket artillery with possibility of simultaneous loading of launcher pods for “grad”, “tornado-g” mlrs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019127342A (en) | 2021-03-01 |
RU2019127342A3 (en) | 2021-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3757635A (en) | Multi-purpose munitions carrier | |
WO2002103276A2 (en) | Multi-purpose missile launcher system for a military land vehicle | |
US9611054B2 (en) | Launching an unmanned aerial vehicle using a hand-held weapon | |
US4326446A (en) | Linkage of actuating system for elevating gun mount | |
RU2746906C2 (en) | Universal robot transport-charging complex for tanks, infantry fighting vehicles and self-propelled artillery | |
RU142907U1 (en) | ARMOR TRANSPORT DIVISION | |
EP1117971B1 (en) | Self propelled gun | |
SG181230A1 (en) | Artillery ammunitions loading system | |
RU2669248C1 (en) | Highly protected tank with the combat ground robots and uav control system | |
CN106910406A (en) | A kind of Combined type car of manufacturing products for both peacetime and wartime us pulls cannon model | |
RU2442097C1 (en) | Combat vehicle | |
RU2355977C1 (en) | Wheeled armored vehicle | |
RU99143U1 (en) | ARMORED MOBILE FIRE MEANS | |
UA20473U (en) | Infantry fighting machine | |
RU2802828C1 (en) | Robotic transport and loading complex for rocket artillery with possibility of simultaneous loading of launcher pods for “grad”, “tornado-g” mlrs | |
RU2703695C1 (en) | Armored facility armored compartment | |
RU2813930C2 (en) | Robotic complex of technical reconnaissance | |
RU2498195C1 (en) | Loader-transporter for self-propelled artillery-type weapon | |
RU2370723C1 (en) | Gun house of armored vehicle | |
RU2763626C1 (en) | Transportation charging machine | |
RU2612037C2 (en) | Reconnaissance and fire weapon system of tank armament | |
RU129210U1 (en) | Lightly armored combat vehicle for anti-aircraft gunners | |
RU109842U1 (en) | LAUNCHING MODULE OF AN Anti-aircraft missile system | |
RU2238509C1 (en) | Articulated fighting vehicle | |
ES2301586T3 (en) | ARMORED VEHICLE. |