RU2746794C1 - Кинетический накопитель энергии - Google Patents
Кинетический накопитель энергии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2746794C1 RU2746794C1 RU2020132629A RU2020132629A RU2746794C1 RU 2746794 C1 RU2746794 C1 RU 2746794C1 RU 2020132629 A RU2020132629 A RU 2020132629A RU 2020132629 A RU2020132629 A RU 2020132629A RU 2746794 C1 RU2746794 C1 RU 2746794C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- energy storage
- cylinder
- housing
- drive according
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels
- H02K7/025—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels for power storage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике, в частности к кинетическим накопителям энергии, и преимущественно может быть использовано в системах электроснабжения в качестве резервного и аварийного источника питания. Технический результат заключается в уменьшении дисбаланса ротора непосредственно в процессе его вращения, в обеспечении более интенсивного рассеивания статором тепла и в расширении арсенала технических средств для накопления энергии. Кинетический накопитель энергии содержит вакуумированный цилиндрический корпус, цилиндр которого выполнен из немагнитного диэлектрического материала. Статор расположен снаружи по отношению к корпусу. Полый ротор, образованный цилиндром из немагнитного диэлектрического материала, по меньшей мере, с двумя дисками, закрывающими его внутреннюю полость, вертикально установлен в корпусе на валу посредством верхней и нижней опор с возможностью вращения. Накопитель снабжен постоянными пластинчатыми магнитами, установленными на цилиндре ротора по окружности с чередованием их полюсов, расположенных радиально. Каждый диск ротора выполнен в виде, по меньшей мере, двух концентрических силовых колец, между которыми установлено кольцо из эластичного материала, а верхняя и нижняя опоры выполнены в виде радиально-упорных опор качения. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области энергетического машиностроения, в частности, к кинетическим накопителям энергии и преимущественно может быть использовано в системах электроснабжения в качестве резервного и аварийного источника питания.
Известен накопитель энергии (CN 101420150 А, 2009), который содержит вакуумированный корпус, установленный в полости корпуса мотор-генератор, маховик, установленный на вертикально расположенном валу ротора мотор-генератора, и систему опор вала, образованную нижним игольчатым опорным подшипником с подпятником и верхним магнитным подшипником с постоянным магнитом.
Известен центробежный накопитель энергии (RU 88864 U1, 2009), который содержит вакуумированный вертикальный цилиндрический корпус, установленный в нем маховик в виде полого тонкостенного ротора ультрацентрифуги с приводным диском и ферромагнитной втулкой в нижней и верхней его части, соответственно, систему опор ротора, образованную нижним игольчатым опорным подшипником с подпятником и верхним магнитным подшипником с постоянным магнитом, и статор, установленный в полости корпуса и находящийся в магнитном взаимодействии с приводным диском.
Однако остаточный дисбаланс ротора упомянутых известных накопителей энергии отрицательно сказывается на их эксплуатационных характеристиках.
Наиболее близким по конструкции к настоящему изобретению является известный накопитель энергии (RU 2456734 С2, 2012). Ближайший аналог содержит вакуумированный корпус, в котором вертикально установлен цилиндрический ротор в виде металлической трубы с установленными внутри на некотором удалении от ее торцов двумя перегородками в виде дисков. Труба ротора упрочнена слоями полимерного материала, например, стеклопластика и углепластика. Ротор установлен в системе опор, которая образована нижним игольчатым опорным подшипником с подпятником и верхним магнитным подшипником с постоянным магнитом и ферромагнитной втулкой, установленной на верхней перегородке трубы, с возможностью вращения с помощью мотор-генератора со статором и приводным диском, закрепленным на полуоси, установленной на нижней перегородке. Подпятник нижней опоры установлен на демпфирующем элементе с центрирующими пружинами в корпусе демпфера, заполненном маслом. В нижней части ротора установлено корректирующее устройство в виде кольца, охватывающего с некоторым радиальным зазором полуось ротора, с демпфирующим цилиндром на центрирующих пружинах. В верхней части ротора корректирующее устройство выполнено в виде кольца, охватывающего ферромагнитную втулку с некоторым радиальным зазором.
Конструкция системы опор ближайшего аналога в некоторой степени обеспечивает уменьшение радиальных нагрузок на них, обусловленных дисбалансом ротора, и поэтому снижает потери в опорах.
Вместе с тем, ближайший аналог, как и все рассмотренные выше аналоги, не обеспечивают возможности уменьшения дисбаланса ротора при его вращении, то есть самобалансировки ротора, что отрицательно сказывается на их эксплуатационных характеристиках.
Кроме того, размещение статоров моторов-генераторов в вакуумированных корпусах рассмотренных выше аналогов препятствует рассеиванию тепла, выделяющегося при функционировании накопителей энергии.
Задачей настоящего изобретения явилось создание кинетического накопителя энергии, который обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в уменьшении дисбаланса ротора непосредственно в процессе его вращения, в обеспечении более интенсивного рассеивания статором тепла и в расширении арсенала технических средств для накопления энергии.
Поставленная задача решена и технический результат достигнут, согласно изобретению, тем, что кинетический накопитель энергии, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, вакуумированный цилиндрический корпус, статор и полый ротор, который образован цилиндром из немагнитного диэлектрического материала, по меньшей мере, с двумя дисками, закрывающими его внутреннюю полость, и вертикально установлен в корпусе на валу посредством верхней и нижней опор с возможностью вращения, отличается от ближайшего аналога тем, что он снабжен постоянными пластинчатыми магнитами, установленными на цилиндре ротора по окружности с чередованием их полюсов, расположенных радиально, каждый диск ротора выполнен в виде, по меньшей мере, двух концентрических силовых колец, между которыми установлено кольцо из эластичного материала, верхняя и нижняя опоры выполнены в виде радиально-упорных опор качения, цилиндр корпуса выполнен из немагнитного диэлектрического материала, а статор расположен снаружи по отношению к корпусу.
При этом в качестве немагнитного диэлектрического материала использован стеклопластик.
Цилиндр ротора выполнен посредством намотки стекловолокна с использованием полимерной матрицы, а пластинчатые магниты установлены при намотке стекловолокна.
Силовые кольца дисков ротора выполнены из стекловолокна и полимерной матрицы.
Концы вала ротора выполнены коническими, а каждая из радиально-упорных опор качения выполнена в виде, по меньшей мере, трех подшипников качения, снабженных коническими втулками и установленных вокруг концов вала ротора с обеспечением контакта конических поверхностей втулок с коническими поверхностями концов вала ротора.
Конические поверхности втулок снабжены фрикционным покрытием.
Фрикционные покрытия конических поверхностей втулок выполнены из вакуумной резины.
Выполнение каждого диска ротора заявляемого кинетического накопителя энергии в виде, по меньшей мере, двух концентрических силовых колец, между которыми установлено кольцо из эластичного материала, обеспечивает в процессе вращения ротора его самобалансировку за счет деформации колец дисков ротора, выполненных из эластичного материала.
Снабжение заявляемого кинетического накопителя энергии постоянными пластинчатыми магнитами, установленными на цилиндре ротора по окружности с чередованием их полюсов, расположенных радиально, выполнение цилиндра корпуса из немагнитного диэлектрического материала и расположение статора снаружи по отношению к корпусу обеспечивает возможность размещения статора вне вакуумированного корпуса, сохраняя при этом возможность его магнитного взаимодействия с пластинчатыми магнитами ротора, что приводит к более интенсивному рассеиванию статором тепла при функционировании кинетического накопителя энергии.
Отмеченное свидетельствует о решении поставленной задачи настоящего изобретения и достижении декларированного технического результата благодаря наличию у заявляемого кинетического накопителя энергии перечисленных выше отличительных признаков.
На фиг. 1 приведен чертеж осевого разреза заявляемого кинетического накопителя энергии в сборе.
На фиг. 2 приведен чертеж осевого разреза ротора и опор качения заявляемого кинетического накопителя энергии.
На фиг. 3 приведен разрез по А-А фиг. 2.
На фиг. 4 приведен вид I фиг. 2 (увеличено).
Кинетический накопитель энергии содержит вакуумированный цилиндрический корпус 1, который состоит из цилиндрической части 2 корпуса, выполненной из немагнитного диэлектрического материала, например, из стеклопластика, а также днища 3 и фланца 4, выполненных, например, из алюминиевого сплава. Корпус 1 снабжен крышкой 5, например, из алюминиевого сплава с ниппелем 6 для присоединения насоса с целью откачивания воздуха, которая через вакуумное уплотнение присоединена к фланцу 4, например, с помощью шпилек с гайками.
Кинетический накопитель энергии содержит полый ротор 7, который образован цилиндром 8 из немагнитного диэлектрического материала, например, из стеклопластика и, по меньшей мере, двумя дисками 9, закрывающими внутреннюю полость ротора 7. По мнению авторов настоящего изобретения, при наилучшем его осуществлении ротор 7 снабжен также третьим диском 9, расположенным посредине ротора 7. Цилиндр 8 ротора 7 выполнен посредством намотки, например, стекловолокна с использованием полимерной матрицы.
Каждый диск 9 ротора выполнен в виде, по меньшей мере, двух концентрических силовых колец 10, выполненных, например, из стекловолокна и полимерной матрицы, между которыми установлено кольцо 11 из эластичного материала, выполненное, например, из демпферной вакуумной резины. По мнению авторов настоящего изобретения, при наилучшем его осуществлении каждый диск 9 ротора содержит три силовых кольца 10 и два кольца 11 из эластичного материала. Диски 9 ротора собирают из силовых колец 10 и колец 11 из эластичного материала путем их пресс-посадки и дополнительной фиксации, например, с использованием клея.
Кинетический накопитель энергии снабжен пластинчатыми постоянными магнитами 12, например, в виде неодимовых пластинок толщиной 0,2 мм, которые установлены на цилиндре 8 ротора 7 по окружности с зазорами между ними и с чередованием их расположенных радиально полюсов, например, в два ряда, по 12 магнитов в каждом. Пластинчатые магниты 12 устанавливают на цилиндре 8 ротора 7 в процессе его изготовления при намотке стекловолокна.
Цилиндр 8 ротора 7 закреплен на дисках 9 путем соединения с силовыми кольцами 10 наибольшего диаметра.
Ротор 7 установлен на валу 13, выполненном, например, из стали 45Х, с помощью дисков 9, закрепленных на валу 13 силовыми кольцами 10 наименьшего диаметра, и вертикально размещен в корпусе 1 посредством верхней и нижних радиально-упорных опор 14 и 15 качения с возможностью вращения. Концы вала 13 ротора 7 выполнены коническими.
Верхняя и нижняя радиально-упорные опоры 14 и 15 качения выполнены в виде, по меньшей мере, трех подшипников 16 качения, снабженных коническими втулками 17. В качестве подшипников 16 качения использованы прецизионные шпиндельные подшипники, например, марки 12BGR02X фирмы NSK, характеризующиеся максимально допустимой частотой вращения 100000 об/мин. при работе в консистентной вакуумной смазке.
Конические поверхности втулок 17 снабжены фрикционным покрытием, выполненным, например, из вакуумной резины, для чего при наилучшем осуществлении настоящего изобретения на конических поверхностях втулок 17 выполнены кольцевые канавки 18, заполненные вакуумной резиной 19.
Подшипники 16 качения верхней и нижней опор 14 и 15 качения установлены на основаниях 20 вокруг конических концов вала 13 ротора 7 с обеспечением контакта конических поверхностей втулок 17 с коническими поверхностями концов вала 13 ротора 7 через фрикционные покрытия в виде вакуумной резины 19.
Основания 20 верхней и нижней опор 14 и 15 качения закреплены на фланце 4 и днище 3, соответственно. Основание 20 верхней опоры 14 качения крепится к фланцу 4 жестко, а основание 20 нижней опоры 15 качения крепится к днищу 3 через демпфер 21, который выполнен из эластичного материала, например, из демпферной вакуумной резины, и создает осевую нагрузку на вал 13 ротора 7 для обеспечения контакта конических поверхностей втулок 17 с коническими поверхностями концов вала 13 ротора 7 через фрикционные покрытия в виде вакуумной резины 19.
Такая конструкция верхней и нижней опор 14 и 15 качения позволяет обеспечить более высокую частоту вращения ротора 7, чем частота вращения подшипников 16 качения. Так, например, при среднем диаметре конических поверхностей втулок 17, превышающем, средний диаметр конических поверхностей концов вала 13 ротора 7 в 4 раза, в случае вращения ротора 7 с частотой 360000 об/мин. подшипники 16 качения будут вращаться с частотой около 90000 об/мин.
Кроме того, кинетический накопитель энергии содержит статор (на чертежах не показан), который расположен снаружи по отношению к корпусу 1, охватывая цилиндрическую часть 2 корпуса, и состоит из совокупности катушек с сердечниками из электротехнической стали, например, из 27 катушек.
Кинетический накопитель энергии работает следующим образом.
При накоплении энергии кинетический накопитель энергии работает подобно электродвигателю. В этом случае подается напряжение на катушки статора (на чертежах не показан), которые создают электромагнитное поле, воздействующее через цилиндрическую часть 2 корпуса 1 и через поверхностные слои стекловолокна цилиндра 8 ротора 7 на пластинчатые магниты 12, вызывая вращение ротора 7 в верхней и нижней опорах 14 и 15 качения.
При этом в процессе вращения ротора 7 происходит самобалансировка ротора 7 за счет деформации колец 11 из эластичного материала дисков 9, что обеспечивает парирование дисбаланса ротора 7.
После достижения частотой вращения ротора 7 максимально допустимого значения, равного, например, 360000 об/мин., подача напряжения на катушки статора прекращается. Ротор 7 продолжает вращаться по инерции, сохраняя за исключением потерь накопленную кинетическую энергию.
При этом кинетический накопитель энергии работает подобно электрогенератору. В этом случае магнитный поток, создаваемый пластинчатыми магнитами 12, через поверхностные слои стекловолокна цилиндра 8 ротора 7 и через цилиндрическую часть 2 корпуса 1 воздействует на катушки статора и наводит в них электродвижущую силу индукции, которая при подключении к ним потребителя обеспечивает его электропитание.
Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает достижение технического результата, который заключается в уменьшении дисбаланса ротора непосредственно в процессе его вращения, в обеспечении более интенсивного рассеивания статором тепла и в расширении арсенала технических средств для накопления энергии.
Claims (8)
1. Кинетический накопитель энергии, содержащий вакуумированный цилиндрический корпус, статор и полый ротор, который образован цилиндром из немагнитного диэлектрического материала, по меньшей мере, с двумя дисками, закрывающими его внутреннюю полость, и вертикально установлен в корпусе на валу посредством верхней и нижней опор с возможностью вращения, отличающийся тем, что он снабжен постоянными пластинчатыми магнитами, установленными на цилиндре ротора по окружности с чередованием их полюсов, расположенных радиально, каждый диск ротора выполнен в виде, по меньшей мере, двух концентрических силовых колец, между которыми установлено кольцо из эластичного материала, верхняя и нижняя опоры выполнены в виде радиально-упорных опор качения, цилиндр корпуса выполнен из немагнитного диэлектрического материала, а статор расположен снаружи по отношению к корпусу.
2. Накопитель по п. 1, отличающийся тем, что в качестве немагнитного диэлектрического материала использован стеклопластик.
3. Накопитель по п. 2, отличающийся тем, что цилиндр ротора выполнен посредством намотки стекловолокна с использованием полимерной матрицы.
4. Накопитель по п. 3, отличающийся тем, что пластинчатые магниты установлены при намотке стекловолокна.
5. Накопитель по п. 1, отличающийся тем, что силовые кольца дисков ротора выполнены из стекловолокна и полимерной матрицы.
6. Накопитель по п. 1, отличающийся тем, что концы вала ротора выполнены коническими, а каждая из радиально-упорных опор качения выполнена в виде, по меньшей мере, трех подшипников качения, снабженных коническими втулками и установленных вокруг концов вала ротора с обеспечением контакта конических поверхностей втулок с коническими поверхностями концов вала ротора.
7. Накопитель по п. 6, отличающийся тем, что конические поверхности втулок снабжены фрикционным покрытием.
8. Накопитель по п. 7, отличающийся тем, что фрикционные покрытия конических поверхностей втулок выполнены из вакуумной резины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020132629A RU2746794C1 (ru) | 2020-10-01 | 2020-10-01 | Кинетический накопитель энергии |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020132629A RU2746794C1 (ru) | 2020-10-01 | 2020-10-01 | Кинетический накопитель энергии |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2746794C1 true RU2746794C1 (ru) | 2021-04-21 |
Family
ID=75584777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020132629A RU2746794C1 (ru) | 2020-10-01 | 2020-10-01 | Кинетический накопитель энергии |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2746794C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2781687C1 (ru) * | 2022-07-16 | 2022-10-17 | Сергей Викторович Владимиров | Кинетический накопитель энергии (варианты) |
WO2024019636A1 (ru) * | 2022-07-16 | 2024-01-25 | Сергей Викторович ВЛАДИМИРОВ | Кинетический накопитель энергии (варианты) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101420150A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-04-29 | 东南大学 | 飞轮储能装置 |
RU2456734C2 (ru) * | 2010-04-15 | 2012-07-20 | Даниил Евгеньевич Федоров | Накопитель энергии |
RU2504889C2 (ru) * | 2012-02-13 | 2014-01-20 | Закрытое акционерное общество "Центротех-СПб" | Накопитель энергии |
RU2621309C2 (ru) * | 2015-08-07 | 2017-06-01 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт систем обработки изображений Российской академии наук (ИСОИ РАН) | Накопитель энергии |
RU187943U1 (ru) * | 2018-11-06 | 2019-03-25 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Накопитель энергии |
-
2020
- 2020-10-01 RU RU2020132629A patent/RU2746794C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101420150A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-04-29 | 东南大学 | 飞轮储能装置 |
RU2456734C2 (ru) * | 2010-04-15 | 2012-07-20 | Даниил Евгеньевич Федоров | Накопитель энергии |
RU2504889C2 (ru) * | 2012-02-13 | 2014-01-20 | Закрытое акционерное общество "Центротех-СПб" | Накопитель энергии |
RU2621309C2 (ru) * | 2015-08-07 | 2017-06-01 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт систем обработки изображений Российской академии наук (ИСОИ РАН) | Накопитель энергии |
RU187943U1 (ru) * | 2018-11-06 | 2019-03-25 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Накопитель энергии |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2781687C1 (ru) * | 2022-07-16 | 2022-10-17 | Сергей Викторович Владимиров | Кинетический накопитель энергии (варианты) |
WO2024019636A1 (ru) * | 2022-07-16 | 2024-01-25 | Сергей Викторович ВЛАДИМИРОВ | Кинетический накопитель энергии (варианты) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2689983C2 (ru) | Машина с осевым магнитным потоком | |
US5021698A (en) | Axial field electrical generator | |
JP4065237B2 (ja) | フライホイールエネルギ貯蔵システム | |
CN202550787U (zh) | 飞轮电池 | |
CN102420493A (zh) | 飞轮电池 | |
WO2008134796A1 (en) | Rotor magnet positioning device | |
AU2002326878A1 (en) | Flywheel energy storage systems | |
RU2014123642A (ru) | Электромеханические маховики | |
RU2746794C1 (ru) | Кинетический накопитель энергии | |
US3544820A (en) | Electric motor with end shield and bearing arrangement and cooling system | |
US8134265B2 (en) | Magnetic generator | |
CN201754550U (zh) | 人工心脏用永磁轴承双定子盘式无刷直流电动机 | |
RU2781687C1 (ru) | Кинетический накопитель энергии (варианты) | |
CN109139693B (zh) | 混合式磁悬浮止推轴承 | |
WO2024019636A1 (ru) | Кинетический накопитель энергии (варианты) | |
RU2549883C1 (ru) | Электромашина | |
CN112003418A (zh) | 磁悬浮轴承及其组装方法、电机 | |
KR102474760B1 (ko) | 영구자석 동기 모터 및 이에 사용되는 로터 | |
CN204497904U (zh) | 磁悬浮飞轮电机 | |
CN216343036U (zh) | 磁悬浮氢气循环泵 | |
JP2022023779A (ja) | 電気モータ又は電気モータを備える真空機器を製造する方法 | |
CN208174580U (zh) | 磁悬浮电机 | |
JP2000130502A (ja) | 超電導フライホイール装置 | |
CN116505707B (zh) | 一种低损耗的大功率全悬浮飞轮储能系统 | |
RU2102266C1 (ru) | Электромотор-колесо |