RU2745096C1 - Two-channel optoelectronic system - Google Patents

Two-channel optoelectronic system Download PDF

Info

Publication number
RU2745096C1
RU2745096C1 RU2020126727A RU2020126727A RU2745096C1 RU 2745096 C1 RU2745096 C1 RU 2745096C1 RU 2020126727 A RU2020126727 A RU 2020126727A RU 2020126727 A RU2020126727 A RU 2020126727A RU 2745096 C1 RU2745096 C1 RU 2745096C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
lens
optoelectronic
concave mirror
spherical concave
Prior art date
Application number
RU2020126727A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Медведев
Александр Васильевич Гринкевич
Светлана Николаевна Князева
Original Assignee
Александр Владимирович Медведев
Александр Васильевич Гринкевич
Светлана Николаевна Князева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Владимирович Медведев, Александр Васильевич Гринкевич, Светлана Николаевна Князева filed Critical Александр Владимирович Медведев
Priority to RU2020126727A priority Critical patent/RU2745096C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2745096C1 publication Critical patent/RU2745096C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/08Catadioptric systems
    • G02B17/0804Catadioptric systems using two curved mirrors
    • G02B17/0808Catadioptric systems using two curved mirrors on-axis systems with at least one of the mirrors having a central aperture
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G02B23/04Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors for the purpose of beam splitting or combining, e.g. fitted with eyepieces for more than one observer

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

FIELD: instrument engineering.
SUBSTANCE: optoelectronic system can be used in digital sight-seeing devices in day and night conditions. Lens of the first channel comprises a main spherical concave mirror with central screening, in the focal plane of which there is a thermal imaging photodetector. Second channel is installed before the first one and contains a television lens containing four components, the first and the third of which are biconvex lenses, the second one is a biconcave lens, the fourth one is a negative convex-concave lens, and the aperture diaphragm is located before the first surface of the first component of the television lens. Aperture diaphragm of the first channel is located before the main spherical concave mirror, and the following ratio is fulfilled: 0.1∙F1≤d≤2.5∙F1, where d is the distance between the main spherical concave mirror and the aperture diaphragm of the first channel; F1 is focal distance of main spherical concave mirror of first channel.
EFFECT: working spectrum expansion to range (8÷14) mcm, as well as simplification of optical channels paths with preservation of acceptable image quality.
1 cl, 3 dwg, 4 tbl

Description

Предлагаемое изобретение относится к области оптико-электронной техники, а именно, к многоканальным оптико-электронным системам, и может быть использовано в цифровых прицельно-наблюдательных приборах с формированием изображения на матричных фотоприемниках в дневных и ночных условиях эксплуатации в системах охраны, в военной технике, в полиции, а также в других областях деятельности человека.The proposed invention relates to the field of optoelectronic technology, namely, to multichannel optoelectronic systems, and can be used in digital sighting and observation devices with image formation on matrix photodetectors in day and night operating conditions in security systems, in military equipment, in the police, as well as in other areas of human activity.

Известна двухканальная оптико-электронная система (патент США №5161051, опубл. 03.11.1992), первый оптико-электронный канал которой (канал узкого поля зрения) содержит объектив, выполненный в виде главного вогнутого зеркала и вторичного выпуклого зеркала (контррефлектора), второй оптико-электронный канал (канал широкого поля зрения) содержит линзовый объектив, расположенный в зоне центрального экранирования объектива первого канала. Оптические оси первого и второго каналов имеют угловое смещение, за счет которого первое и второе изображения от каналов смещены относительно друг друга и строятся соответственно на верхней и нижней половине участка общего матричного фотоприемника. Вторичное выпуклое зеркало первого канала имеет дихроичное покрытие, отражающее спектральный диапазон первого канала и пропускающее спектральный диапазон второго канала, а перед матричным фотоприемником установлен двойной фильтр, верхняя часть которого пропускает спектральный диапазон первого канала, а нижняя часть пропускает спектральный диапазон второго канала, чем исключается наложение изображений от первого и второго каналов. Таким образом, двухканальная оптико-электронная система обеспечивает получение двух смещенных изображений наблюдаемого объекта, осуществляя его одновременное наблюдение в разных спектральных диапазонах с различным масштабом изображения на одном матричном фотоприемнике.Known two-channel optoelectronic system (US patent No. 5161051, publ. 03.11.1992), the first optoelectronic channel (narrow field of view channel) contains a lens made in the form of a main concave mirror and a secondary convex mirror (counter-reflector), the second optical -electronic channel (channel of a wide field of view) contains a lens objective located in the zone of central shielding of the objective of the first channel. The optical axes of the first and second channels have an angular displacement, due to which the first and second images from the channels are displaced relative to each other and are constructed, respectively, on the upper and lower half of the section of the common matrix photodetector. The secondary convex mirror of the first channel has a dichroic coating that reflects the spectral range of the first channel and transmits the spectral range of the second channel, and a double filter is installed in front of the matrix photodetector, the upper part of which passes the spectral range of the first channel, and the lower part passes the spectral range of the second channel, which eliminates overlap images from the first and second channels. Thus, the two-channel optoelectronic system provides two displaced images of the observed object, carrying out its simultaneous observation in different spectral ranges with different image scales on one matrix photodetector.

Недостатками этой двухканальной оптико-электронной системы являются:The disadvantages of this two-channel optoelectronic system are:

- построение двух изображений на двух разных участках одного фотоприемника, что не позволяет использовать полную разрешающую способность фотоприемника для каждого из двух изображений- construction of two images in two different areas of one photodetector, which does not allow using the full resolution of the photodetector for each of the two images

- использование дихроичного элемента и двойного спектрального фильтра, что увеличивает трудоемкость изготовления;- the use of a dichroic element and a double spectral filter, which increases the complexity of manufacturing;

- применение углового смещения оптических осей первого и второго каналов, что усложняет юстировку системы.- the use of angular displacement of the optical axes of the first and second channels, which complicates the alignment of the system.

Известна двухканальная оптико-электронная система (патент RU №2606699, опубл. 10.01.2017), содержащая первый канал и второй канал, соосный первому и установленный перед ним. Первый канал содержит главное зеркало, вторичное зеркало (ВЗ), отражающее спектральное излучение Δλ1=(8÷12,5) мкм, линзовый компенсатор аберраций (ЛКА) и фотоприемник излучения спектрального диапазона Δλ1. Второй канал содержит главное зеркало, ВЗ, пропускающее спектральное излучение Δλ2=(0,4÷0,7) мкм, ЛКА, установленный в зоне центрального экранирования первого канала, и фотоприемник излучения спектрального диапазона Δλ2. Спектроделительное покрытие нанесено на выпуклую поверхность ВЗ. Использование двух фотоприемников для разных спектральных диапазонов обеспечивает повышение качества изображения по каждому из каналов, а соосное исполнение каналов обеспечивает простую юстировку двухканальной оптико-электронной системы.Known two-channel optoelectronic system (patent RU No. 2606699, publ. 01/10/2017), containing the first channel and the second channel, coaxial with the first and installed in front of him. The first channel contains a main mirror, a secondary mirror (VZ) reflecting spectral radiation Δλ 1 = (8 ÷ 12.5) μm, a lens aberration compensator (LCA) and a photodetector of radiation in the spectral range Δλ 1 . The second channel contains the main mirror, the VZ, transmitting the spectral radiation Δλ 2 = (0.4 ÷ 0.7) μm, the LCA installed in the zone of the central screening of the first channel, and a photodetector of radiation in the spectral range Δλ 2 . Spectral separation coating is applied to the convex surface of the air intake. The use of two photodetectors for different spectral ranges provides an increase in the image quality for each of the channels, and the coaxial design of the channels provides a simple alignment of the two-channel optoelectronic system.

Недостатками этой двухканальной оптико-электронной системы являются:The disadvantages of this two-channel optoelectronic system are:

- использование спектроделительного покрытия, что увеличивает трудоемкость изготовления;- the use of spectrum-splitting coating, which increases the complexity of manufacturing;

- применение материала Ge для линз первого (тепловизионного) канала, что увеличивает стоимость и трудоемкость изготовления системы.- the use of Ge material for the lenses of the first (thermal) channel, which increases the cost and labor intensity of manufacturing the system.

Известен двухканальный коаксиальный зеркально-линзовый объектив (патент RU №2335790, опубл. 10.10.2008), содержащий зеркально-линзовый канал видимого диапазона и линзовый тепловизионный канал, расположенный в зоне центрального экранирования зеркально-линзового канала, имеющие общую визирную ось. Зеркально-линзовый канал содержит четыре компонента, первый из которых - защитная плоскопараллельная пластинка с вырезанной центральной зоной, второй компонент содержит выпукло-плоскую линзу и склеенный блок из мениска, обращенного выпуклой поверхностью к плоскости изображений, и двояковыпуклой линзы. На последней поверхности второго компонента нанесено кольцевое отражающее покрытие. Третий компонент - мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству предметов с отражающим покрытием на второй поверхности и вырезанной центральной зоной. Четвертый компонент состоит из трех одиночных линз первая из которых мениск, вторая и третья -двояковыпуклые. Линзовый тепловизионный канала содержит три мениска, первый и третий из которых обращены к плоскости изображений вогнутыми поверхностями, а второй - выпуклой. Использование двух фотоприемников для разных спектральных диапазонов обеспечивает повышение качества изображения по каждому из каналов, а соосное исполнение каналов обеспечивает простую юстировку коаксиального зеркально-линзового объектива.Known two-channel coaxial mirror-lens objective (patent RU No. 2335790, publ. 10.10.2008), containing a mirror-lens channel of the visible range and a lens thermal imaging channel located in the zone of the central shielding of the mirror-lens channel, having a common sighting axis. The mirror-lens channel contains four components, the first of which is a protective plane-parallel plate with a cut-out central zone, the second component contains a convex-flat lens and a glued block of a meniscus facing the image plane with a convex surface and a biconvex lens. An annular reflective coating is applied to the last surface of the second component. The third component is the meniscus, which is turned by a concave surface towards the space of objects with a reflective coating on the second surface and a cut-out central zone. The fourth component consists of three single lenses, the first of which is the meniscus, the second and the third are biconvex. The lens thermal imaging channel contains three meniscus, the first and third of which are facing the image plane with concave surfaces, and the second - convex. The use of two photodetectors for different spectral ranges provides an improvement in the image quality for each of the channels, and the coaxial design of the channels provides a simple alignment of the coaxial mirror-lens objective.

Недостатками этого двухканального коаксиального зеркально-линзового объектива являются:The disadvantages of this dual channel coaxial mirror lens are:

- расположение тепловизионного канала в зоне центрального экранирования видимого (телевизионного) канала, что ограничивает диаметр тепловизионного объектива и не позволяет повысить основной параметр по дальности для тепловизионного канала;- the location of the thermal imaging channel in the zone of the central screening of the visible (television) channel, which limits the diameter of the thermal imaging lens and does not allow increasing the main parameter in distance for the thermal imaging channel;

- сложность исполнения видимого (телевизионного) канала за счет наличия склеек, зеркальных кольцевых зон, двух оптических линз и зеркала с вырезанными центральными зонами, что увеличивает трудоемкость изготовления объектива;- the complexity of the implementation of the visible (television) channel due to the presence of glues, mirror annular zones, two optical lenses and a mirror with cut out central zones, which increases the complexity of the lens manufacturing;

- необходимость применения материала Ge для линзового тепловизионного канала, что увеличивает стоимость и трудоемкость изготовления системы.- the need to use Ge material for the lens thermal imaging channel, which increases the cost and laboriousness of manufacturing the system.

Наиболее близкой по технической сущности является двухканальная оптико-электронная система (патент на полезную модель RU №44836, опубл. 27.03.2005), каждый из каналов которой содержит объектив и установленный на его оптической оси фотоприемник, при этом объектив первого оптико-электронного канала выполнен зеркально-линзовым с центральным экранированием, второй оптико-электронный канал установлен перед первым и имеет общую с ним оптическую ось, а диаметр каждого из компонентов второго оптико-электронного канала не превышает диаметра зоны центрального экранирования объектива первого оптико-электронного канала. Объектив первого оптико-электронного канала может включать последовательно установленные по ходу лучей первое главное вогнутое зеркало и первый контррефлектор. Первое главное вогнутое зеркало может быть выполнено сферическим, а первый контррефлектор может быть выполнен в виде зеркала Манжена. Объектив второго оптико-электронного канала может быть выполнен зеркально-линзовым и может включать последовательно установленные по ходу лучей положительную линзу, второе главное вогнутое зеркало с отверстием в центральной части, второй контррефлектор. Двухканальная оптико-электронная система может быть выполнена двухполевой (широкое и узкое поля зрения) или двухспектральной. Каждый из каналов может быть выполнен для работы в одном из нескольких диапазонов длин волн. При выполнении оптико-электронной системы двухполевой оба оптико-электронных канала, в частности, могут быть выполнены или телевизионными (0,4÷0,95) мкм или тепловизионными (3÷5) мкм и (8÷12) мкм. При выполнении оптико-электронной системы двухспектральной, в частном случае, первый оптико-электронный канал может быть выполнен тепловизионным (8,0÷12,0) мкм, а второй оптико-электронный канал - телевизионным (0,4÷0,95) мкм. Использование двух фотоприемников для разных спектральных диапазонов обеспечивает повышение качества изображения по каждому из каналов, а соосное исполнение каналов обеспечивает простую юстировку двухканальной оптико-электронной системы.The closest in technical essence is a two-channel optoelectronic system (utility model patent RU No. 44836, publ. 03/27/2005), each of the channels of which contains a lens and a photodetector mounted on its optical axis, while the lens of the first optoelectronic channel is made mirror-lens with central shielding, the second optoelectronic channel is installed in front of the first and has a common optical axis with it, and the diameter of each of the components of the second optoelectronic channel does not exceed the diameter of the central shielding zone of the objective of the first optoelectronic channel. The lens of the first optoelectronic channel can include the first main concave mirror and the first counterreflector installed in series along the path of the beams. The first main concave mirror can be made spherical, and the first counter-reflector can be made in the form of a Mangin mirror. The objective of the second optoelectronic channel can be made as a mirror-lens and can include a positive lens installed in series along the path of the beams, a second main concave mirror with a hole in the central part, and a second counter-reflector. A two-channel optoelectronic system can be made as a two-field (wide and narrow field of view) or two-spectral. Each of the channels can be configured to operate in one of several wavelength ranges. When performing a two-field optoelectronic system, both optoelectronic channels, in particular, can be made either television (0.4-0.95) microns or thermal imaging (3-5) microns and (8-12) microns. When performing a two-spectral optoelectronic system, in a particular case, the first optoelectronic channel can be made thermal imaging (8.0 ÷ 12.0) μm, and the second optoelectronic channel - television (0.4 ÷ 0.95) μm ... The use of two photodetectors for different spectral ranges provides an increase in the image quality for each of the channels, and the coaxial design of the channels provides a simple alignment of the two-channel optoelectronic system.

Недостатками этой двухканальной оптико-электронной системы являются:The disadvantages of this two-channel optoelectronic system are:

- сложность исполнения зеркально-линзового канала, содержащего два зеркальных элемента: главное зеркало с центральным отверстием и контррефлектор, что увеличивает трудоемкость изготовления оптико-электронной системы;- the complexity of the design of the mirror-lens channel containing two mirror elements: the main mirror with a central hole and the counter-reflector, which increases the complexity of manufacturing the optoelectronic system;

- наличие в любом из тепловизионных каналов линзовых элементов, для изготовления которых требуется применение материала Ge, что увеличивает стоимость и трудоемкость изготовления системы;- the presence of lens elements in any of the thermal imaging channels, for the manufacture of which the use of Ge material is required, which increases the cost and labor intensity of manufacturing the system;

- сравнительно узкий спектральный рабочий диапазон (8,0÷12,0) мкм. Задачей настоящего изобретения является построение тепловизионного канала без применения материала Ge с расширением рабочего спектра до диапазона (8,0÷14,0) мкм, а также упрощение оптических трактов первого и второго каналов с сохранением приемлемого качества изображения.- relatively narrow spectral working range (8.0 ÷ 12.0) microns. The objective of the present invention is to construct a thermal imaging channel without the use of Ge material with an expansion of the working spectrum to the range (8.0 ÷ 14.0) μm, as well as to simplify the optical paths of the first and second channels while maintaining an acceptable image quality.

Технический результат, обусловленный поставленной задачей, достигается тем, что в двухканальной оптико-электронной системе, содержащей в каждом из каналов объектив и установленный на его оптической оси фотоприемник, при этом объектив первого оптико-электронного канала содержит главное сферическое вогнутое зеркало с центральным экранированием, второй оптико-электронный канал установлен перед первым и имеет с ним общую оптическую ось, а диаметр каждого из компонентов второго оптико-электронного канала не превышает диаметра зоны центрального экранирования объектива первого оптико-электронного канала, в отличие от известного, тепловизионный фотоприемник первого оптико-электронного канала установлен в фокальной плоскости главного сферического вогнутого зеркала, диаметр тепловизионного фотоприемника не превышает диаметра зоны центрального экранирования главного сферического вогнутого зеркала, а апертурная диафрагма первого оптико-электронного канала расположена перед главным сферическим вогнутым зеркалом, телевизионный объектив второго оптико-электронного канала содержит четыре компонента, первый и третий из которых - положительные двояковыпуклые линзы, второй - отрицательная двояковогнутая линза, четвертый - отрицательная выпукловогнутая линза, а апертурная диафрагма второго оптико-электронного канала расположена перед первой поверхностью первого компонента телевизионного объектива, при этом выполняется следующее соотношение:The technical result due to the task is achieved by the fact that in a two-channel optoelectronic system containing a lens in each of the channels and a photodetector mounted on its optical axis, while the lens of the first optoelectronic channel contains the main spherical concave mirror with central shielding, the second the optoelectronic channel is installed in front of the first one and has a common optical axis with it, and the diameter of each of the components of the second optoelectronic channel does not exceed the diameter of the zone of the central shielding of the lens of the first optoelectronic channel, in contrast to the known, thermal imaging photodetector of the first optoelectronic channel is installed in the focal plane of the main spherical concave mirror, the diameter of the thermal imaging photodetector does not exceed the diameter of the central screening zone of the main spherical concave mirror, and the aperture diaphragm of the first optoelectronic channel is located in front of the main spherical concave mirror, the television lens of the second optoelectronic channel contains four components, the first and third of which are positive biconvex lenses, the second is a negative biconvex lens, the fourth is a negative convex concave lens, and the aperture diaphragm of the second optoelectronic channel is located in front of the first surface of the first component television lens, while the following ratio is satisfied:

Figure 00000001
Figure 00000001

где d - расстояние между главным сферическим вогнутым зеркалом и апертурной диафрагмой первого оптико-электронного канала;where d is the distance between the main spherical concave mirror and the aperture diaphragm of the first optoelectronic channel;

F1 - фокусное расстояние главного сферического вогнутого зеркала первого оптико-электронного канала.F 1 - focal length of the main spherical concave mirror of the first optoelectronic channel.

Такая двухканальная оптико-электронная система при сохранении приемлемого качества изображения в каждом из каналов обеспечивает построение тепловизионного канала без применения материала Ge, так как в качестве тепловизионного объектива используется одно главное сферическое вогнутое зеркало, выполненное без центрального отверстия, что позволяет расширить рабочий спектральный диапазон до (8,0÷14,0) мкм, упрощает конструкцию и обеспечивает повышение технологичности изготовления тепловизионного канала, а простота и технологичность телевизионного канала обеспечивается за счет того, что в качестве материала входящих в него четырех оптических элементов, устанавливаемых в зоне центрального экранирования тепловизионного канала, используются обычные марки оптического стекла.Such a two-channel optoelectronic system, while maintaining an acceptable image quality in each of the channels, ensures the construction of a thermal imaging channel without the use of Ge material, since one main spherical concave mirror is used as a thermal imaging lens, made without a central hole, which makes it possible to expand the working spectral range to ( 8.0 ÷ 14.0) microns, simplifies the design and provides an increase in the manufacturability of the thermal imaging channel, and the simplicity and manufacturability of the television channel is ensured due to the fact that as the material of the four optical elements included in it, installed in the central shielding zone of the thermal imaging channel, common grades of optical glass are used.

Схема двухканальной оптико-электронной системы показана на чертеже (фиг. 1).A diagram of a two-channel optoelectronic system is shown in the drawing (Fig. 1).

Двухканальная оптико-электронная система содержит расположенные на оптической оси оптико-электронный канал I и оптико-электронный канал II. Оптико-электронный канал I содержит защитное окно 1, апертурную диафрагму 2, главное сферическое вогнутое зеркало 3 и тепловизионный фотоприемник 4. Оптико-электронный канал II содержит апертурную диафрагму 5, компоненты 6, 7, 8 и 9 телевизионного объектива и телевизионный фотоприемник 10.The two-channel optoelectronic system contains the optoelectronic channel I and the optoelectronic channel II located on the optical axis. Optoelectronic channel I contains a protective window 1, aperture diaphragm 2, the main spherical concave mirror 3 and a thermal imaging photodetector 4. Optoelectronic channel II contains aperture diaphragm 5, components 6, 7, 8 and 9 of a television lens and a television photodetector 10.

Конструктивные параметры варианта исполнения тепловизионного оптико-электронного канала I системы приведены в таблице 1.The design parameters of the version of the thermal imaging optoelectronic channel I of the system are shown in Table 1.

Figure 00000002
Figure 00000002

Относительное отверстие оптико-электронного канала I с учетом центрального экранирования составит величину:The relative aperture of the optoelectronic channel I, taking into account the central screening, will be:

Figure 00000003
Figure 00000003

Если Dэкр.=12,0 мм, то Dэфф.=20,78 мм, тогда эквивалентная светосила составит 1:1,69, что является приемлемой величиной при простом исполнении канала.If D screen. = 12.0 mm, then D eff. = 20.78 mm, then the equivalent aperture ratio will be 1: 1.69, which is an acceptable value for a simple channel design.

В качестве защитного окна оптико-электронного канала I используется плоскопараллельная пластина с центральным отверстием 1, которая может быть выполнена, например, из материала полиэтилен. Материалы типа плексиглас (полиметилметакрилат) и полиэтилен могут служить материалом для защитных стекол оптико-электронных приборов, обеспечивая хорошее пропускание в инфракрасной области, несмотря на присутствие узких полос поглощения (Госсорг Ж. Инфракрасная термография. Основы, техника, применение. М.: Мир, 1988).As a protective window for the optoelectronic channel I, a plane-parallel plate with a central hole 1 is used, which can be made, for example, of polyethylene material. Materials such as plexiglass (polymethyl methacrylate) and polyethylene can serve as a material for protective glasses of optoelectronic devices, providing good transmission in the infrared region, despite the presence of narrow absorption bands (Gossorg J. Infrared thermography. Fundamentals, technology, application. M .: Mir, 1988).

В качестве тепловизионного фотоприемника 4 используется тепловизионный модуль «GST Module 120» производства предприятия Global Sensor Technology, Китай.Thermal imaging photodetector 4 is a GST Module 120 thermal imaging module manufactured by Global Sensor Technology, China.

Модуль включает в себя фотоприемное устройство и базовую схему обработки изображения, его конструктивные параметры приведены в таблице 2.The module includes a photodetector and a basic image processing circuit; its design parameters are shown in Table 2.

Figure 00000004
Figure 00000004

Размер чувствительной площадки тепловизионного модуля «GST Module 120» составляет 2,04×1,53 мм (диагональ 2,55 мм).The size of the sensitive area of the GST Module 120 thermal imaging module is 2.04 × 1.53 mm (diagonal 2.55 mm).

При использовании совместно с главным сферическим вогнутым зеркалом 3 согласно табл. 1 поле зрения тепловизионного оптико-электронного канала I двухканальной оптико-электронной системы составит: - 3,3°×2,5° (ГН×ВН); - 4,15° (диагональ).When used in conjunction with the main spherical concave mirror 3 according to table. 1 the field of view of the thermal imaging optoelectronic channel I of the two-channel optoelectronic system will be: - 3.3 ° × 2.5 ° (GN × VN); - 4.15 ° (diagonal).

Конструктивные параметры варианта исполнения телевизионного оптико-электронного канала II системы приведены в таблице 3.The design parameters of the version of the television optical-electronic channel II of the system are shown in Table 3.

Figure 00000005
Figure 00000005

В качестве телевизионного фотоприемника 10 используется телевизионный модуль от видеокамеры VAM-611 производства предприятия ООО «ЭВС» г. Санкт-Петербург на основе КМОП матрицы типа APTINA MT9V129.As a television photodetector 10, a television module from a VAM-611 video camera manufactured by the company "EVS", St. Petersburg, based on a CMOS matrix of the APTINA MT9V129 type is used.

В кристалл матрицы встроены схема управления, аналоговый усилитель и цифровое устройство обработки видеосигнала, конструктивные параметры телевизионного модуля приведены в таблице 4.A control circuit, an analog amplifier and a digital video signal processing device are built into the matrix crystal; the design parameters of the television module are given in Table 4.

Figure 00000006
Figure 00000006

Размер чувствительной площадки телевизионного модуля составляет 3,6×2,7 мм (диагональ 4,5 мм).The size of the sensitive area of the TV module is 3.6 × 2.7 mm (diagonal 4.5 mm).

При использовании совместно с телевизионным объективом в соответствии с табл.4 поле зрения телевизионного оптико-электронного канала II двухканальной оптико-электронной системы составит: - 12,5°×9,4° (ГН×ВН); - 15,6° (диагональ).When used in conjunction with a television lens in accordance with Table 4, the field of view of the television optical-electronic channel II of the two-channel optical-electronic system will be: - 12.5 ° × 9.4 ° (GN × VN); - 15.6 ° (diagonal).

Принцип действия двухканальной оптико-электронной системы заключается в следующем.The principle of operation of the two-channel optoelectronic system is as follows.

В оптико-электронном канале I поток излучения, пройдя через защитную плоскопараллельную пластину 1 и апертурную диафрагму 2, попадает на главное сферическое вогнутое зеркало 3. Отразившись от главного сферического вогнутого зеркала, поток излучения попадает на тепловизионный матричный фотоприемник 4, на котором формируется тепловое изображение объекта наблюдения. Апертурная диафрагма 2 располагается на удалении от главного сферического вогнутого зеркала 3, величина которого выбирается из следующего соотношения:In the optoelectronic channel I, the radiation flux, having passed through the protective plane-parallel plate 1 and the aperture diaphragm 2, falls on the main spherical concave mirror 3. Reflected from the main spherical concave mirror, the radiation flux falls on the thermal imaging matrix photodetector 4, on which the thermal image of the object is formed observation. Aperture diaphragm 2 is located at a distance from the main spherical concave mirror 3, the value of which is selected from the following ratio:

Figure 00000001
Figure 00000001

где d - расстояние между главным сферическим вогнутым зеркалом и апертурной диафрагмой первого оптико-электронного канала;where d is the distance between the main spherical concave mirror and the aperture diaphragm of the first optoelectronic channel;

F1 - фокусное расстояние главного сферического вогнутого зеркала первого оптико-электронного канала.F 1 - focal length of the main spherical concave mirror of the first optoelectronic channel.

Выполнение этого соотношения позволяет обеспечить уменьшение полевых аберраций и сохранить приемлемое качество изображения в зоне и на краю поля зрения оптико-электронного канала I. В варианте исполнения оптико-электронного канала I в соответствии с табл. 1 расстояние d между главным сферическим вогнутым зеркалом и апертурной диафрагмой составляет 55 мм при фокусном расстоянии главного сферического вогнутого зеркала F1=31,155 мм, что находится в рекомендуемых пределах. Контрастные характеристики показывают приемлемое качество изображения варианта исполнения оптико-электронного канала I для частоты Найквиста ~30 штр/мм, определяемой размером пикселя тепловизионного матричного фотоприемника 4 (17 мкм). Графики близки к дифракционному пределу для всего поля зрения и показаны на фигуре 2 (дифракционный предел отмечен на графике пунктирной линией).The fulfillment of this ratio allows to ensure a decrease in field aberrations and maintain an acceptable image quality in the zone and at the edge of the field of view of the optoelectronic channel I. In the embodiment of the optoelectronic channel I in accordance with table. 1, the distance d between the main spherical concave mirror and the aperture diaphragm is 55 mm at the focal length of the main spherical concave mirror F 1 = 31.155 mm, which is within the recommended range. The contrast characteristics show the acceptable image quality of the version of the optoelectronic channel I for the Nyquist frequency of ~ 30 lines / mm, determined by the pixel size of the thermal imaging matrix photodetector 4 (17 μm). The plots are close to the diffraction limit for the entire field of view and are shown in figure 2 (the diffraction limit is indicated by the dashed line in the graph).

В оптико-электронном канале II поток излучения, пройдя через апертурную диафрагму 5 и компоненты 6, 7, 8 и 9 телевизионного объектива попадает на телевизионный матричный фотоприемник 10, на котором формируется телевизионное изображение объекта наблюдения. Расположение апертурной диафрагмы 5 перед первой поверхностью первого компонента телевизионного объектива и исполнение телевизионного объектива из четырех компонентов, два из которых (6 и 8) - положительные двояковыпуклые линзы, один (7) - отрицательная двояковогнутая линза и один (9) - отрицательная выпукловогнутая линза, позволяет обеспечить приемлемое качество изображения в центре и по полю зрения второго оптико-электронного канала II. Контрастные характеристики, приведенные на фигуре 3, показывают приемлемое качество изображения варианта исполнения оптико-электронного канала II для частоты Найквиста ~90 штр/мм, определяемой размером пикселя телевизионного матричного фотоприемника 10 (5,6 мкм). Дифракционный предел отмечен на графике пунктирной линией.In the optical-electronic channel II, the radiation flux, having passed through the aperture diaphragm 5 and the components 6, 7, 8 and 9 of the television lens, enters the television matrix photodetector 10, on which the television image of the observation object is formed. The location of the aperture diaphragm 5 in front of the first surface of the first component of the television lens and the design of the television lens of four components, two of which (6 and 8) are positive biconvex lenses, one (7) is a negative biconvex lens and one (9) is a negative convex concave lens, allows to provide an acceptable image quality in the center and across the field of view of the second optoelectronic channel II. The contrast characteristics shown in figure 3 show the acceptable image quality of the embodiment of the optoelectronic channel II for the Nyquist frequency of ~ 90 lines / mm, determined by the pixel size of the television matrix photodetector 10 (5.6 μm). The diffraction limit is marked on the graph with a dashed line.

Предлагаемое техническое решение может быть использовано в серийном производстве комбинированных оптических систем, в которых информация от нескольких каналов представляется на различных дисплеях, либо на общем дисплее, а отдельные каналы могут работать совместно или автономно, а также в серийном производстве интегрированных систем, когда отдельные каналы объединены на основе общей оптической системы и системы обработки информации. Двухканальная оптико-электронная система позволяет увеличить вероятность обнаружения, распознавания и идентификации объектов в любое время суток.The proposed technical solution can be used in the serial production of combined optical systems, in which information from several channels is presented on different displays, or on a common display, and individual channels can work together or autonomously, as well as in the serial production of integrated systems when individual channels are combined based on a common optical system and information processing system. The two-channel optoelectronic system increases the likelihood of detecting, recognizing and identifying objects at any time of the day.

Claims (4)

Двухканальная оптико-электронная система, содержащая в каждом из каналов объектив и установленный на его оптической оси фотоприемник, при этом объектив первого оптико-электронного канала содержит главное сферическое вогнутое зеркало с центральным экранированием, второй оптико-электронный канал установлен перед первым и имеет с ним общую оптическую ось, а диаметр каждого из компонентов второго оптико-электронного канала не превышает диаметра зоны центрального экранирования объектива первого оптико-электронного канала, отличающаяся тем, что тепловизионный фотоприемник первого оптико-электронного канала установлен в фокальной плоскости главного сферического вогнутого зеркала, диаметр тепловизионного фотоприемника не превышает диаметра зоны центрального экранирования главного сферического вогнутого зеркала, а апертурная диафрагма первого оптико-электронного канала расположена перед главным сферическим вогнутым зеркалом, телевизионный объектив второго оптико-электронного канала содержит четыре компонента, первый и третий из которых - положительные двояковыпуклые линзы, второй - отрицательная двояковогнутая линза, четвертый - отрицательная выпукло-вогнутая линза, а апертурная диафрагма второго оптико-электронного канала расположена перед первой поверхностью первого компонента телевизионного объектива, при этом выполняется следующее соотношение:A two-channel optoelectronic system containing a lens in each of the channels and a photodetector mounted on its optical axis, while the lens of the first optoelectronic channel contains the main spherical concave mirror with central shielding, the second optoelectronic channel is installed in front of the first and has a common optical axis, and the diameter of each of the components of the second optoelectronic channel does not exceed the diameter of the zone of the central shielding of the lens of the first optoelectronic channel, characterized in that the thermal imaging photodetector of the first optoelectronic channel is installed in the focal plane of the main spherical concave mirror, the diameter of the thermal imaging photodetector does not exceeds the diameter of the central shielding zone of the main spherical concave mirror, and the aperture diaphragm of the first optoelectronic channel is located in front of the main spherical concave mirror, the television lens of the second optoelectronic channel contains even There are components, the first and third of which are positive biconvex lenses, the second is a negative biconcave lens, the fourth is a negative convex-concave lens, and the aperture diaphragm of the second optoelectronic channel is located in front of the first surface of the first component of the television lens, while the following relationship is fulfilled:
Figure 00000007
Figure 00000007
где d - расстояние между главным сферическим вогнутым зеркалом и апертурной диафрагмой первого оптико-электронного канала;where d is the distance between the main spherical concave mirror and the aperture diaphragm of the first optoelectronic channel; F1 - фокусное расстояние главного сферического вогнутого зеркала первого оптико-электронного канала.F 1 - focal length of the main spherical concave mirror of the first optoelectronic channel.
RU2020126727A 2020-08-10 2020-08-10 Two-channel optoelectronic system RU2745096C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126727A RU2745096C1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Two-channel optoelectronic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126727A RU2745096C1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Two-channel optoelectronic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2745096C1 true RU2745096C1 (en) 2021-03-19

Family

ID=74874461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126727A RU2745096C1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Two-channel optoelectronic system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2745096C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217680U1 (en) * 2023-01-09 2023-04-12 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") TWO-CHANNEL MIRROR-LENSING SYSTEM

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161051A (en) * 1990-12-13 1992-11-03 Hughes Aircraft Company Simultaneous dual field of view sensor
RU44836U1 (en) * 2004-10-29 2005-03-27 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" TWO-CHANNEL OPTICAL-ELECTRONIC SYSTEM
RU2335790C2 (en) * 2006-11-14 2008-10-10 Институт физики полупроводников СО РАН Two-channel coaxial catadioptric lens
RU2433370C1 (en) * 2010-04-14 2011-11-10 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" Optoelectronic system for air defence missile system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161051A (en) * 1990-12-13 1992-11-03 Hughes Aircraft Company Simultaneous dual field of view sensor
RU44836U1 (en) * 2004-10-29 2005-03-27 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" TWO-CHANNEL OPTICAL-ELECTRONIC SYSTEM
RU2335790C2 (en) * 2006-11-14 2008-10-10 Институт физики полупроводников СО РАН Two-channel coaxial catadioptric lens
RU2433370C1 (en) * 2010-04-14 2011-11-10 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" Optoelectronic system for air defence missile system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217680U1 (en) * 2023-01-09 2023-04-12 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") TWO-CHANNEL MIRROR-LENSING SYSTEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7515345B2 (en) Compact objective lens assembly
US7369303B2 (en) Dual band lens system incorporating molded chalcogenide
JP6142467B2 (en) Imaging optical system, omnidirectional imaging apparatus, and imaging system
US7764440B2 (en) Dual focal length lens system
US7734169B2 (en) Camera
US7280273B2 (en) Method and system for simultaneously imaging in the near infrared and short wave infrared spectrums
CN102789114A (en) Visible-infrared bi-pass camera
US20120013706A1 (en) Infrared wide field imaging system integrated in a vacuum housing
US6423969B1 (en) Dual infrared band objective lens
RU182719U1 (en) Binoculars for day and night observation
US20190222728A1 (en) Imaging optical system, image projection apparatus, and camera system
JP2020140155A (en) Projection optical system, projection image display device, and image capturing device
US6593561B2 (en) Method and system for gathering image data using multiple sensors
KR100473243B1 (en) Projection lens and projector provided with the same
RU2745096C1 (en) Two-channel optoelectronic system
JP2002277741A (en) Reflection and refraction type macro projection optical system
JP5846275B2 (en) Optical system and imaging system
JP2019159344A (en) Imaging system
GB2433608A (en) Ancillary optical system for imaging optics in the infrared spectral region
RU2548379C1 (en) Device for controlling laser range-finder
JP2004198386A (en) Range finding device
Tseng et al. Color multiplexing method to capture front and side images with a capsule endoscope
GB2578679A (en) Orthoscopic projection lens
RU2335790C2 (en) Two-channel coaxial catadioptric lens
RU58231U1 (en) SPACE MIRROR AND LENS LENS