RU2744823C1 - Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений - Google Patents

Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений Download PDF

Info

Publication number
RU2744823C1
RU2744823C1 RU2020121289A RU2020121289A RU2744823C1 RU 2744823 C1 RU2744823 C1 RU 2744823C1 RU 2020121289 A RU2020121289 A RU 2020121289A RU 2020121289 A RU2020121289 A RU 2020121289A RU 2744823 C1 RU2744823 C1 RU 2744823C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signals
blocks
deviations
determined
estimates
Prior art date
Application number
RU2020121289A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Сергеевич Шалобанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2020121289A priority Critical patent/RU2744823C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2744823C1 publication Critical patent/RU2744823C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Областью применения является область контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов. Технический результат заключается в уменьшении вычислительных затрат при поиске неисправных блоков. Технический результат достигается тем, что предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной системы на интервале в контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из контрольных точек с весами путем подачи на первые входы блоков перемножения сигналов системы управления, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для контрольных точек для параметра интегрирования, определяют диагностические признаки, по максимуму значения диагностического признака определяют порядковый номер дефектного блока или комбинации дефектных блоков. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.
Известен способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений (Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2613630 Рос. Федерация : МПК7 G05B23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2016108323; заявл. 09.03.2016; опубл. 21.03.2017, Бюл. №9).
Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение только одиночных структурных дефектов.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправных блоков в динамической системе (Способ поиска неисправных блоков в динамической системе: пат. 2453898 Рос. Федерация : МПК7 G05B23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2010148468/08; заявл. 26.11.2010; опубл. 20.06.2012, Бюл. №17).
Недостатком этого способа являются большие вычислительные затраты, так как он предполагает определение минимальных диагностических признаков с дополнительными операциями вычитания на каждый диагностический признак.
Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение вычислительных затрат, благодаря применению максимальных диагностических признаков без дополнительных операций вычитания на каждый диагностический признак.
Поставленная задача достигается тем, что предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной системы
Figure 00000001
на интервале
Figure 00000002
в k контрольных точках, и определяют интегральные оценки выходных сигналов
Figure 00000003
системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами
Figure 00000004
, где
Figure 00000005
, путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал
Figure 00000006
, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
Figure 00000007
регистрируют, фиксируют число m рассматриваемых одиночных и кратных дефектов блоков, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученных в результате пробных отклонений для m одиночных и кратных дефектов блоков, для чего поочередно в каждый блок или комбинацию нескольких блоков динамической системы вводят пробное отклонение параметра передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра интегрирования α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений
Figure 00000008
регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений комбинаций параметров разных структурных блоков
Figure 00000009
определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений для одиночных и кратных дефектов из соотношения
Figure 00000010
замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек
Figure 00000011
для параметра интегрирования α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений
Figure 00000012
определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения
Figure 00000013
определяют диагностические признаки из соотношения
Figure 00000014
по максимуму значения диагностического признака определяют порядковый номер дефектного блока или комбинации дефектных блоков.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.
Способ основан на использовании пробных отклонений параметров модели непрерывной динамической системы.
Используя векторную интерпретацию выражения (3), запишем его в следующем виде
Figure 00000015
где ϕi(α) - угол между нормированным вектором (вектором единичной длины) отклонений интегральных оценок сигналов объекта
Figure 00000016
и нормированным вектором (единичной длины) отклонений интегральных оценок сигналов модели
Figure 00000017
полученных в результате пробного отклонения i - ой комбинации параметров соответствующих структурных блоков.
Таким образом, нормированный диагностический признак (3) представляет собой значение квадрата косинуса угла, образованного в k - мерном пространстве (где k - число контрольных точек) нормированными векторами интегральных оценок пробных отклонений сигналов модели и отклонений интегральных оценок сигналов объекта диагностирования.
Пробное отклонение комбинации параметров соответствующих структурных блоков, максимизирующее значение диагностического признака (3), указывает на наличие дефекта или комбинации дефектных блоков. Область возможных значений диагностического признака лежит в интервале [0,1].
Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправных блоков сводится к выполнению следующих операций:
1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых одиночных и кратных дефектов блоков m.
2. Предварительно определяют время контроля
Figure 00000018
где ТПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.
3. Определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения
Figure 00000019
4. Фиксируют число контрольных точек k.
5. Предварительно определяют нормированные векторы
Figure 00000020
отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений i-го номера каждого из m одиночных и кратных дефектов блоков и определенного выше параметра интегрального преобразования α, для чего выполняют пункты 6-10.
6. Подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.
7. Регистрируют реакцию системы
Figure 00000021
на интервале
Figure 00000022
в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов
Figure 00000023
системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами
Figure 00000024
где
Figure 00000025
для чего сигналы системы управления подают на первые входы k блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал
Figure 00000026
выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
Figure 00000027
регистрируют.
8. Определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений каждого из m одиночных и кратных дефектов блоков, для чего поочередно для каждой комбинации параметров разных структурных блоков динамической системы вводят пробное отклонение этих параметров передаточной функции и выполняют пункты 6 и 7 для одного и того же тестового сигнала x(t). Полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений
Figure 00000028
регистрируют.
9. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров одного или нескольких структурных блоков
Figure 00000029
10. Определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров одного или нескольких блоков по формуле:
Figure 00000030
11. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).
12. Определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек
Figure 00000031
осуществляя операции, описанные в пунктах 6 и 7 применительно к контролируемой системе.
13. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений
Figure 00000032
14. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы по формуле:
Figure 00000033
15. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправного структурного блока или нескольких блоков по формуле (3).
16. По максимуму значения диагностического признака определяют дефектный блок или дефектные блоки.
Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска кратного дефекта для системы, структурная схема которой представлена на рисунке (см. фиг. Структурная схема объекта диагностирования).
Передаточные функции блоков:
Figure 00000034
номинальные значения параметров: T1'=5 с; T1''=1 с; K2=1; Т2=1 с; K3=1; Т3=5 с. Определим варианты (m=7) пробных отклонений в виде уменьшения коэффициентов усиления (k1, …, k3) каждого динамического блока и комбинаций блоков на 10%: k1=0.9 (i=1); k2=0.9 (i=2); k3=0.9 (i=3); k1=0.9 и k2=0.9 (i=4); k2=0.9 и k3=0.9 (i=5); k1=0.9 и k3=0.9 (i=6); k1=0.9, k2=0.9 и k3=0.9 (i=7). При поиске кратного дефекта в виде отклонения коэффициентов усиления на 20% k1=0.8, k2=0.8 и k3=0.8 (кратный дефект №7) в первом, втором и третьем звене, при подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды и интегральных оценок сигналов для параметра α=0.5 и Тк=10 с, при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков, используя пробные отклонения величиной 10%, получены значения диагностических признаков по формуле (3): J1=0.0738; J2=0.911; J3=0.1448; J4=0.5151; J5=0.602; J6=0.2598; J7=0.9644. Анализ значений диагностических признаков показывает, что кратный дефект в первом, втором и третьем структурных блоках контролируемой системы находится правильно. Следует отметить, что способ работоспособен и при больших значениях величин пробных отклонений параметров (10-40%). Ограничением на величину пробного отклонения является необходимость сохранение устойчивости моделей с пробными отклонениями.
Поиск одновременно нескольких дефектов согласно предлагаемому способу применительно к объекту диагностирования, представленному на рисунке, сводится к выполнению следующих операций:
1. Фиксируют число контролируемых одиночных и кратных дефектов m=7.
2. Путем анализа графиков номинальных переходных характеристик, определяют время переходного процесса системы. Для данного примера время переходного процесса составляет ТПП=8 с. Фиксируют время контроля
Figure 00000035
Для данного примера Tk=10 с.
3. Определяют параметр интегрирования сигналов
Figure 00000036
Для данного примера α=0.5.
4. Фиксируют контрольные точки на выходах блоков: k=3.
5. Предварительно находят элементы векторов
Figure 00000037
отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений параметров всех контролируемых одиночных и кратных дефектов. Величину пробных отклонений выбирают равной 10%.
6. Находят нормированные векторы
Figure 00000038
отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений соответствующих параметров всех контролируемых одиночных и кратных дефектов по формуле (1).
7. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, в которую введены отклонения параметров первого, второго и третьего блоков от номинального на 20%. На вход системы подаем аналогичный тестовый сигнал x(t).
8. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для трех контрольных точек от номинальных значений
Figure 00000039
9. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы
Figure 00000040
по формуле (2).
10. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправных блоков по формуле (3): J1=0.0738; J2=0.911; J3=0.1448; J4=0.5151; J5=0.602; J6=0.2598; J7=0.9644, где J1 указывает на дефект в первом блоке, J2 соответственно указывает на дефект во втором, J3 указывает на дефект в третьем, J4 указывает на дефекты в первом и втором блоках, J5 - на дефекты во втором и третьем блоках, J6 - на дефекты в первом и третьем блоках, a J7 - соответственно на дефекты в первом, втором и третьем блоках.
11. По максимуму значения диагностического признака определяют комбинацию кратного дефекта (в данном случае - №7).
Моделирование процессов поиска кратного дефекта при других случаях его проявления для данного объекта диагностирования, при том же параметре интегрального преобразования ос и при единичном ступенчатом входном сигнале дает следующие значения диагностических признаков.
При наличии дефектов в блоках №1 и №3 (в виде уменьшения параметров k1 и k3 на 20%, кратный дефект №6): J1=0.0027; J2=0.0526; J3=0.104; J4=0.0339; J5=0.1006; J6=0.8746; J7=0.2005.
При наличии дефектов в блоках №2 и №3 (в виде уменьшения параметров k2 и k3 на 20%, дефект №5): J1=0.6401; J2=0.7886; J3=0.7125; J4=0.0281; J5=0.9989; J6=0.3267; J7=0.7993.
При наличии дефектов в блоках №1 и №2 (в виде уменьшения параметров k1 и k2 на 20%, дефект №4): J1=0.2796; J2=0.2559; J3=0.2071; J4=0.9905; J5=0.0015; J6=0.0011; J7=0.2467.
Покажем, что данный способ работоспособен и для поиска одиночных структурных дефектов.
При наличии дефекта в блоке №3 (в виде уменьшения параметра k3 на 20%, дефект №3): J1=0.92574; J2=0.2531; J3=1; J4=0.1371; J5=0.7426; J6=0.4055; J7=0.2986.
При наличии дефекта в блоке №2 (в виде уменьшения параметра k2 на 20%, дефект №2): J1=0.2158; J2=1; J3=0.253; J4=0.3451; J5=0.7603; J6=0.1407;J7=0.9455.
При наличии дефекта в блоке №1 (в виде уменьшения параметра k1 на 20%, дефект №1): J1=1; J2=0.2159; J3=0.9258; J4=0.1968; J5=0.6687; J6=0.1621; J7=0.1997.
Максимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на дефектные блоки.

Claims (1)

  1. Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений, основанный на том, что фиксируют число динамических элементов, входящих в состав системы, определяют время контроля
    Figure 00000041
    определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения
    Figure 00000042
    используют тестовый сигнал на интервале
    Figure 00000043
    в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для вещественных значений α переменной Лапласа, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы
    Figure 00000044
    , на интервале
    Figure 00000045
    в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов
    Figure 00000046
    , системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами
    Figure 00000047
    , где
    Figure 00000048
    , путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал
    Figure 00000049
    , выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
    Figure 00000050
    , регистрируют, фиксируют число различных пробных отклонений m, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров блоков, для чего поочередно для каждого блока или комбинации блоков динамической системы вводят пробное отклонение параметра его передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого пробного отклонения
    Figure 00000051
    , регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков или комбинаций блоков
    Figure 00000052
    определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков или комбинаций блоков из соотношения
    Figure 00000053
    замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек
    Figure 00000054
    , для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений
    Figure 00000055
    определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения
    Figure 00000056
    определяют диагностические признаки, по диагностическим признакам определяют кратный дефект, отличающийся тем, что определяют диагностические признаки из соотношения
    Figure 00000057
    по максимуму диагностического признака определяют неисправный блок.
RU2020121289A 2020-06-22 2020-06-22 Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений RU2744823C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020121289A RU2744823C1 (ru) 2020-06-22 2020-06-22 Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020121289A RU2744823C1 (ru) 2020-06-22 2020-06-22 Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2744823C1 true RU2744823C1 (ru) 2021-03-16

Family

ID=74874378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020121289A RU2744823C1 (ru) 2020-06-22 2020-06-22 Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2744823C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453898C1 (ru) * 2010-11-26 2012-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправных блоков в динамической системе
RU2473106C1 (ru) * 2012-02-28 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправных блоков в динамической системе
US9354632B2 (en) * 2012-03-23 2016-05-31 The Boeing Company Systems and methods for signal selection and fault detection
RU2676365C1 (ru) * 2018-02-28 2018-12-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2680928C1 (ru) * 2018-04-02 2019-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453898C1 (ru) * 2010-11-26 2012-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправных блоков в динамической системе
RU2473106C1 (ru) * 2012-02-28 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправных блоков в динамической системе
US9354632B2 (en) * 2012-03-23 2016-05-31 The Boeing Company Systems and methods for signal selection and fault detection
RU2676365C1 (ru) * 2018-02-28 2018-12-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2680928C1 (ru) * 2018-04-02 2019-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2429518C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе
RU2435189C2 (ru) Способ поиска неисправного блока в динамической системе
RU2439648C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в динамической системе
US20190101908A1 (en) Plant abnormality detection method and system
RU2444774C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе
CN110135066B (zh) 一种动力换挡变速箱先导式溢流阀的故障诊断方法
RU2613630C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2473105C1 (ru) Способ поиска неисправностей блоков в непрерывной динамической системе
De Lima et al. On fault classification in rotating machines using fourier domain features and neural networks
RU2453898C1 (ru) Способ поиска неисправных блоков в динамической системе
RU2744823C1 (ru) Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
CN109543894B (zh) 一种核电站松脱部件事前预测系统及预测方法
RU2461861C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе
RU2506623C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе
RU2464616C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе
RU2680928C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности
RU2451319C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в динамической системе
CN110347579B (zh) 基于神经元输出行为模式的深度学习测试用例的选择方法
RU2676365C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2506622C1 (ru) Способ поиска неисправных блоков в дискретной динамической системе
Kato et al. Reconstructive reservoir computing to detect anomaly in time-series signals
RU2740541C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2580405C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе на основе функции чувствительности
RU2740542C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности
RU2740540C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности и анализа знаков передач