RU2740541C1 - Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений - Google Patents

Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений Download PDF

Info

Publication number
RU2740541C1
RU2740541C1 RU2020120714A RU2020120714A RU2740541C1 RU 2740541 C1 RU2740541 C1 RU 2740541C1 RU 2020120714 A RU2020120714 A RU 2020120714A RU 2020120714 A RU2020120714 A RU 2020120714A RU 2740541 C1 RU2740541 C1 RU 2740541C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
integration
signals
parameters
deviations
control points
Prior art date
Application number
RU2020120714A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Сергеевич Шалобанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2020120714A priority Critical patent/RU2740541C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2740541C1 publication Critical patent/RU2740541C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов. Техническим результатом является уменьшение вычислительных затрат. В заявленном способе, в частности, регистрируют реакцию заведомо исправной системы на интервале в контрольных точках, и многократно определяют (одновременно) интегральные оценки выходных сигналов системы для значений параметра интегрирования, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления для параметров интегрирования в каждой из контрольных точек с весами, путем подачи на первые входы блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы для блоков интегрирования определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы для параметров интегрирования, определяют диагностические признаки при параметрах интегрирования, по максимуму значения диагностического признака определяют неисправный блок.

Description

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.
Известен способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений (Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат.2613630 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2016108323; заявл. 09.03.2016; опубл. 21.03.2017, Бюл. №9).
Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение дефектов с невысокой различимостью, то есть обладает невысокой помехоустойчивостью.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправного блока в динамической системе (Способ поиска неисправного блока в динамической системе: пат. 2439648 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.В., Шалобанов С.С. - №2010142159/08; заявл. 13.10.2010; опубл. 10.01.2012, Бюл. №1).
Недостатком этого способа являются большие вычислительные затраты, так как он предполагает определение минимальных диагностических признаков с дополнительными операциями вычитания на каждый диагностический признак.
Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение вычислительных затрат, благодаря применению максимальных диагностических признаков без дополнительных операций вычитания на каждый диагностический признак.
Поставленная задача достигается тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы ƒj ном(t), j=1, …, k на интервале t ∈[0, TK] в k контрольных точках, и многократно определяют (одновременно) интегральные оценки выходных сигналов
Figure 00000001
j=1, …, k;
Figure 00000002
системы для n значений параметра интегрирования
Figure 00000003
для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления для n параметров интегрирования в каждой из k контрольных точек с весами
Figure 00000004
путем подачи на первые входы k⋅n блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы
Figure 00000005
для n блоков интегрирования, выходные сигналы k⋅n блоков перемножения подают на входы k⋅n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
Figure 00000006
j=1, …, k;
Figure 00000007
регистрируют, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек и n параметров интегрирования, полученные в результате пробных отклонений параметров каждого из m блоков, для чего поочередно для каждого блока динамической системы вводят пробное отклонение параметра его передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для n параметров
Figure 00000008
и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования
Figure 00000009
j=1, …, k; i=1, …, m;
Figure 00000010
регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков
Figure 00000011
j=1, …, k; i=1, …, m;
Figure 00000012
определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков для n параметров интегрирования из соотношения
Figure 00000013
замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и для n параметров интегрирования
Figure 00000014
j=1, …, k;
Figure 00000015
определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений
Figure 00000016
J=1, …, k;
Figure 00000017
определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы для n параметров интегрирования из соотношения
Figure 00000018
определяют диагностические признаки при n параметрах интегрирования из соотношения:
Figure 00000019
по максимуму значения диагностического признака определяют неисправный блок.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.
Способ основан на использовании пробных отклонений параметров модели непрерывной динамической системы. Для получения диагностических признаков динамических элементов используются преобразования по Лапласу временных функций
Figure 00000020
в области вещественных значений переменной Лапласа
Figure 00000021
в интервале
Figure 00000022
Использование преобразования Лапласа позволяет перейти от обработки временных функций к анализу численных значений их функционалов.
Интегральные преобразования находят на временном интервале Tk в k контрольных точках при n параметрах интегрирования
Figure 00000023
Используя векторную интерпретацию выражения (3), запишем его в следующем виде
Figure 00000024
где
Figure 00000025
- угол между нормированным вектором (вектором единичной длины) отклонений интегральных оценок сигналов объекта с элементами
Figure 00000026
и нормированным вектором (единичной длины) отклонений интегральных оценок сигналов модели с элементами
Figure 00000027
полученными в результате пробного отклонения параметра i-го блока для
Figure 00000028
-го параметра интегрирования.
Таким образом, нормированный диагностический признак (3) представляет собой среднее значение n квадратов косинусов углов, образованных в k - мерном пространстве (где k - число контрольных точек) нормированными векторами пробных отклонений интегральных оценок сигналов модели и реальной деформации интегральных оценок сигналов объекта диагностирования.
Пробное отклонение параметра блока, максимизирующее значение диагностического признака (3), указывает на наличие дефекта в этом блоке. Область возможных значений диагностического признака лежит в интервале [0, 1].
Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправного блока сводится к выполнению следующих операций:
1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных m динамических элементов.
2. Предварительно определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.
3. Определяют n параметров кратных 5/Tk многократного интегрирования сигналов.
4. Фиксируют число контрольных точек k.
5. Предварительно определяют нормированные векторы
Figure 00000029
интегральных оценок деформаций сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров i-то блока каждого из m блоков и номинальных значений параметров передаточных функций остальных блоков и n определенных выше параметров
Figure 00000030
для чего выполняют пункты 6-10.
6. Подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.
7. Регистрируют реакцию системы ƒj ном (t), j=1, …, k на интервале t ∈[0, TK] в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов
Figure 00000031
j=1, …, k;
Figure 00000032
системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование (при n параметрах
Figure 00000033
) сигналов системы управления в каждой из к контрольных точек с весами
Figure 00000034
для чего сигналы системы управления подают на первые входы k⋅n блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы
Figure 00000035
выходные сигналы k⋅n блоков перемножения подают на входы k⋅n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
Figure 00000036
j=1, …, k;
Figure 00000037
регистрируют.
8. Определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек и каждого из n значений параметра интегрирования
Figure 00000038
полученные в результате пробных отклонений параметров каждого из m блоков, для чего поочередно для каждого блока динамической системы вводят пробное отклонение параметра передаточной функции и выполняют пункты 6 и 7 для одного и того же тестового сигнала x(t). Полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования
Figure 00000039
j=1, …, k; i=1, …, m,
Figure 00000040
регистрируют.
9. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков
Figure 00000041
j=1, …, k; i=1, …, m;
Figure 00000042
10. Определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков по формуле:
Figure 00000043
11. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).
12. Определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования
Figure 00000044
j=1, …, k;
Figure 00000045
осуществляя операции, описанные в пунктах 6 и 7 применительно к контролируемой системе.
13. Определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений
Figure 00000046
J=1, …, k;
Figure 00000047
14. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы по формуле:
Figure 00000048
15.Вычисляют диагностические признаки наличия неисправного блока (при n параметрах интегрирования) по формуле (3).
16. По максимуму значения диагностического признака определяют дефектный блок.
Поскольку диагностические признаки (3) имеют область возможных значений, ограниченную интервалом [0, 1], то разность между ближайшим к максимальному признаку и максимальным признаком (который указывает на дефектный блок) количественно характеризует различимость данного дефекта с учетом расположения блока на структурной схеме, вида и параметров передаточных функций блоков и всех условий диагностирования, при которых получены эти значения диагностических признаков (вид тестового сигнала, количество и величины параметров
Figure 00000049
количество и расположение контрольных точек, величина интервала Тк). Наилучшая различимость дефектов обеспечивается тогда, когда указанная разность равна единице (в терминах векторной интерпретации нормированные векторы деформаций интегральных преобразований динамических характеристик этих блоков для пробных отклонений ортогональны). Наихудшая различимость - когда указанная разность равна нулю (в терминах векторной интерпретации нормированные векторы деформаций интегральных преобразований динамических характеристик этих блоков для пробных отклонений коллинеарные).
Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска одиночного дефекта для системы, структурная схема которой представлена на рисунке (см. фигура).
Передаточные функции блоков:
Figure 00000050
где номинальные значения параметров: T1=5 с; K1=1; K2=1; Т2=1 с; K3=1; Т3=5 с.
При моделировании в качестве входного сигнала будем использовать единичное ступенчатое воздействие. Время контроля Тк выберем равным 10 с.
Выберем два параметра интегрирования, кратные
Figure 00000051
Figure 00000052
Предварительно находим элементы векторов
Figure 00000053
отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков, для параметров интегрирования: α1 и α2. Величину пробных отклонений выбираем 10%.
Моделирование процессов поиска дефектов в первом блоке (в виде уменьшения параметра T1; на 20%) приводит к вычислению диагностических признаков при двух параметрах интегрирования (α1=0.1 и α2=2.5) по формуле (3): J1=0.9995, J2=0.1742, J3=0.8914. Различимость дефекта: ΔJ=J1-J3=0.1081.
Для сравнения приведем диагностические признаки наличия неисправного блока при одном параметре интегрирования α=0.5 (Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2613630 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2016108323; заявл. 09.03.2016; опубл. 21.03.2017, Бюл. №9): J1=1, J2=0.2157, J3=0.9258. Различимость дефекта ΔJ=J1-J3=0.0742.
Приведенные результаты показывают, что фактическая различимость нахождения дефектов этим способом выше, следовательно, выше будет и помехоустойчивость способа.
Моделирование процессов поиска дефектов во втором блоке (в виде уменьшения параметра Т2 на 20%) для данного объекта диагностирования при тех же параметрах α (α1=0.1 и α2=2.5) и при таком же входном сигнале дает следующие значения диагностических признаков:
J1=0.1628, J2=1, J3=0.2331.
Различимость дефекта ΔJ=J2-J3=0.7669.
Для сравнения приведем диагностические признаки наличия неисправного блока при одном параметре интегрирования α=0.5: J1=0.2173, J2=1, J3=0.2545. Различимость дефекта: ΔJ=J2-J3=0.7455.
Моделирование процессов поиска дефектов в третьем блоке (в виде уменьшения параметра Т3 на 20%) для данного объекта диагностирования при тех же состояниях дает следующие значения:
J1=0.8823, J2=0.2291, J3=1.
Различимость дефекта: ΔJ=J3-J1=0.1177.
Для сравнения приведем диагностические признаки наличия неисправного блока при одном параметре интегрирования α=0.5:
J1=0.926, J2=0.2522, J3=1.
Различимость дефекта ΔJ=J3-J1=0.074.
Максимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на дефектный блок, а способ многократного интегрирования улучшает фактическую различимость дефектов, следовательно, увеличивает помехоустойчивость диагностирования.
Поиск неисправного блока согласно предлагаемому способу сводится к выполнению следующих операций:
1. Фиксируем число динамических элементов m=3.
2. Путем анализа графиков номинальных переходных характеристик, определяем время переходного процесса системы. Для данного примера время переходного процесса составляет ТПП=8 с. Фиксируем время контроля Tk≥ТПП. Для данного примера фиксируем Tk=10 с.
3. Определяем два параметра интегрирования сигналов. Для данного примера: α1=0.25, α2=2.5.
4. Фиксируем контрольные точки на выходах блоков: k=3.
5. Предварительно находим элементы векторов
Figure 00000053
отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков для двух параметров интегрирования. Величину пробных отклонений выбираем равной 10%.
Figure 00000054
6. Находим нормированные векторы
Figure 00000055
отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков для двух параметров интегрирования.
Figure 00000056
7. Замещаем систему с номинальными характеристиками контролируемой, в которой введено отклонение параметра Т1 первого блока от номинального на 20%. На вход системы подаем аналогичный тестовый сигнал x(t).
8. Определяем отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для трех контрольных точек и двух параметров интегрирования от номинальных значений
Figure 00000057
j=1,2,3;
Figure 00000058
ΔF1(α1)=0.1214, ΔF2(α1)=0.1113, ΔF3(α1)=0.0658,
ΔF1(α2)=0.4708, ΔF2(α2)=0.2478, ΔF3(α2)=0.04505.
9. Вычисляем нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы для двух параметров интегрирования
Figure 00000059
Figure 00000060
Figure 00000061
10. Вычисляем диагностические признаки наличия неисправного блока по формуле (3): J1=0.9996, J2=0.2219, J3=0.8986.
11. По максимуму значения диагностического признака определяем дефектный блок (в данном случае - №1).
Моделирование процессов поиска дефектов во втором и третьем блоках для данного объекта диагностирования при тех же параметрах α и при единичном ступенчатом входном сигнале в обоих случаях дает достоверные результаты.

Claims (5)

  1. Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений, основанный на том, что фиксируют число динамических элементов, входящих в состав системы, определяют время контроля ТК≥ТПП, используют тестовый сигнал на интервале t ∈ [0, ТК], определяют n параметров интегрирования сигналов кратные
    Figure 00000062
    в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для n вещественных значений
    Figure 00000063
    фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы ƒj ном(t), j=1, …, k на интервале t ∈ [0, ТК] в k контрольных точках, и определяют интегральные оценки выходных сигналов
    Figure 00000064
    j=1, …, k;
    Figure 00000065
    системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек для n параметров интегрирования с весами
    Figure 00000066
    путем подачи на первые входы k⋅n блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы
    Figure 00000067
    выходные сигналы k⋅n блоков перемножения подают на входы k⋅n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
    Figure 00000068
    j=1, …, k;
    Figure 00000069
    регистрируют, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек и n параметров интегрирования, полученные в результате m пробных отклонений параметров, для чего поочередно для каждой модели с пробными отклонениями вводят пробное отклонение параметра ее передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов модели для n параметров
    Figure 00000070
    и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования
    Figure 00000071
    J=1, …, k; i=1, …, m;
    Figure 00000072
    регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров
    Figure 00000073
    J=1, …, k; i=1, …, m;
    Figure 00000074
    определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров из соотношения
    Figure 00000075
    определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования
    Figure 00000076
    j=1, …, k;
    Figure 00000077
    определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений
    Figure 00000078
    j=1, …, k,
    Figure 00000079
    определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения:
  2. Figure 00000080
  3. определяют диагностические признаки, по диагностическому признаку определяют дефект, отличающийся тем, что определяют диагностические признаки из соотношения
  4. Figure 00000081
  5. по максимуму диагностического признака определяют неисправный блок.
RU2020120714A 2020-06-16 2020-06-16 Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений RU2740541C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120714A RU2740541C1 (ru) 2020-06-16 2020-06-16 Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120714A RU2740541C1 (ru) 2020-06-16 2020-06-16 Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2740541C1 true RU2740541C1 (ru) 2021-01-15

Family

ID=74184021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020120714A RU2740541C1 (ru) 2020-06-16 2020-06-16 Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2740541C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4851985A (en) * 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
RU2473105C1 (ru) * 2011-12-14 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправностей блоков в непрерывной динамической системе
RU2473949C1 (ru) * 2012-01-30 2013-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправных блоков в дискретной динамической системе
RU2541896C1 (ru) * 2013-10-24 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе на основе анализа знаков передач сигналов
RU2613630C1 (ru) * 2016-03-09 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4851985A (en) * 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
RU2473105C1 (ru) * 2011-12-14 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправностей блоков в непрерывной динамической системе
RU2473949C1 (ru) * 2012-01-30 2013-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправных блоков в дискретной динамической системе
RU2541896C1 (ru) * 2013-10-24 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе на основе анализа знаков передач сигналов
RU2613630C1 (ru) * 2016-03-09 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2435189C2 (ru) Способ поиска неисправного блока в динамической системе
RU2429518C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе
RU2439648C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в динамической системе
Bloshchinskiy et al. Application of configurable diagnostic models on IIR-filters and Laguerre filters for finding parametric defects in continuous dynamic objects
RU2613630C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2528135C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала
RU2473105C1 (ru) Способ поиска неисправностей блоков в непрерывной динамической системе
RU2444774C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе
CN113762182A (zh) 基于深度网络自适应的铣削刀具磨损状态预测方法及装置
RU2740541C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
CN115937126A (zh) 汽车底盘的疲劳测试方法、装置、电子设备及存储介质
Eddeland et al. Industrial Temporal Logic Specifications for Falsification of Cyber-Physical Systems.
RU2451319C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в динамической системе
RU2464616C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе
RU2680928C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности
RU2506623C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе
RU2676365C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
KR20220103370A (ko) 노이즈 필터를 이용한 이상치 탐지 방법 및 장치
CN113157561A (zh) 一种数控系统软件模块的缺陷预测方法
RU2541896C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе на основе анализа знаков передач сигналов
RU2744823C1 (ru) Способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2669035C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала
RU2740540C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности и анализа знаков передач
RU2486568C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе
Cherepanska et al. Development of artificial neural network for determining the components of errors when measuring angles using a goniometric software-hardware complex