RU2744040C1 - Способ наведения лазерных пучков и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ наведения лазерных пучков и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2744040C1
RU2744040C1 RU2020108767A RU2020108767A RU2744040C1 RU 2744040 C1 RU2744040 C1 RU 2744040C1 RU 2020108767 A RU2020108767 A RU 2020108767A RU 2020108767 A RU2020108767 A RU 2020108767A RU 2744040 C1 RU2744040 C1 RU 2744040C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
partial
optical
image
laser beam
Prior art date
Application number
RU2020108767A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Михайлович Бокашов
Сергей Николаевич Лепёшкин
Сергей Вячеславович Пикулев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт Научно-производственное объединение "ЛУЧ" (ФГУП "НИИ НПО "ЛУЧ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт Научно-производственное объединение "ЛУЧ" (ФГУП "НИИ НПО "ЛУЧ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт Научно-производственное объединение "ЛУЧ" (ФГУП "НИИ НПО "ЛУЧ")
Priority to RU2020108767A priority Critical patent/RU2744040C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2744040C1 publication Critical patent/RU2744040C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum

Abstract

Группа изобретений относится к области лазерной локации и лазерной связи в открытом пространстве. Способ наведения лазерных пучков заключается в том, что при помощи источника лазерного излучения формируют лазерный пучок, который разделяют на две части, при этом первый парциальный пучок посылают в направлении удаленного объекта, а второй парциальный пучок фокусируют в апертуре фотоприемного устройства (ФПУ) для создания изображения источника излучения. Определяют положение центров пеленгационного светового пучка и второго парциального лазерного пучка, по результатам рассогласования положения которых вычисляют сигналы управления для совмещения оси лазерного пучка с осью пеленгационного пучка. При этом положение центров второго парциального и пеленгационного пучков измеряют по очереди, для чего оптический тракт второго парциального лазерного пучка перекрывают и открывают лишь на время измерения положения его центра. Во время измерения положения центра второго парциального лазерного пучка изображение источника лазерного излучения делают ярче изображения удаленного объекта. Способ реализован при помощи устройства, которое включает телескоп для приема пеленгационного оптического сигнала от удаленного объекта, расположенные на оптической оси телескопа светоделитель, формирователь изображений и помещенное в фокальной плоскости формирователя изображений ФПУ. При этом вне оптической оси телескопа с одной стороны от светоделителя расположены оптический затвор и ретрорефлектор, а с другой стороны - дефлектор и лазерный блок с источником излучения. Технический результат заключается в обеспечении возможности повышения точности наведения лазерных пучков по одному пеленгу за счет устранения перекрестных помех при измерении положений центров лазерных пучков. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

I Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области лазерной локации и лазерной связи в открытом пространстве и может быть использовано в установках непрерывных лазеров для передачи световой энергии на расстояние.
II Предшествующий уровень техники
Транспортировка света в свободном пространстве связана с необходимостью точного наведения лазерных пучков, захвата и сопровождения движущихся объектов - приемников энергии (информации). Традиционно задача решается с применением систем автоматического регулирования (САР), при этом требования к точности слежения за объектом, надежности и дальности передачи излучения постоянно растут. В качестве примера можно привести демонстрационный сеанс лазерной связи между наземной станцией и спутником на лунной орбите, когда направленность лазерных пучков поддерживалась с точностью до одной угловой секунды [1]. Поэтому актуальна задача создания простых компактных высокоточных устройств наведения лазерных пучков.
Известен способ наведения лазерного пучка на какой-либо объект, согласно которому в оптический тракт между лазером и пеленгационным фотоприемником вводят вспомогательный двунаправленный пучок оптического излучения, распространяющийся от места ввода в оптически сопряженных направлениях: в одном направлении (диагностическом) пучок идет к резонатору лазера, формируя для фотоприемника сигнал с информацией о положении оптической оси резонатора лазера, в другом направлении (опорном) пучок идет к фотоприемнику, где измеряется рассогласование между положениями диагностического, опорного и пеленгационного (т.е. несущего информацию о направлении на объект) сигналов, на основании чего осуществляют управление оптическим узлом, служащим выходным для лазерного излучения и входным для сигнала пеленга [2].
Известный способ реализуется с помощью устройства, содержащего позиционно-чувствительный фотоприемник, дефлектор с одним или несколькими исполнительными элементами контура управления, светоделитель, пропускающий к дефлектору лазерное излучение и направляющий к фотоприемнику пеленгационный сигнал и вспомогательное излучение, оптический узел, разводящий вспомогательное излучение по двум оптически сопряженным направлениям, источник вспомогательного излучения. Недостатками известного решения являются техническая сложность создания оптической схемы двунаправленного светового пучка, а также возможность появления перекрестных помех при измерениях рассогласований между положениями сигналов в случаях, когда направление лазерного излучения совпадает с пеленгом.
Известны лазерные локационные станции (ЛЛС), оптические схемы которых включают в себя несколько объективов, позиционно-чувствительных фотоприемных устройства и один или более светоделитель, разделяющий в пространстве световые пучки таким образом, чтобы каждый пучок фокусировался с помощью соответствующего объектива в апертуре своего ФПУ [3]. Поскольку параллельные лучи отображаются объективом в некоторую точку, расположенную в фокальной плоскости объектива, а свет удаленного и лазерного источников можно рассматривать как пучки параллельных лучей, положение этой точки (центра пучка) в апертуре ФПУ определяет угловое смещение пучка. Нахождение положений центров пучков, их рассогласования и выдача сигналов управления происходит в режиме реального времени.
Недостатком разделения приемного тракта на несколько каналов является, во-первых, увеличение габаритов, массы и стоимости установки. Во-вторых, воздействие внешних возмущений на элементы оптического тракта приводит к одинаковым, либо ничтожным угловым смещениям световых пучков. При установке подобной конструкции на мобильный носитель требуется принятие дополнительных мер вибрационной защиты. В-третьих, значительные трудности вызывает первоначальная юстировка ЛЛС с несколькими ФПУ, которые необходимо установить строго в оптически сопряженных плоскостях.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому при использовании изобретения техническому результату - прототипом заявляемого изобретения, является способ наведения лазерных пучков, включающий прием пеленгационного оптического сигнала от удаленного объекта, создание изображения удаленного объекта с помощью единственного матричного ФПУ и нахождение центра пеленгационного светового пучка. При этом формируют лазерный пучок, который разделяют на две части, одну часть посылают в направлении удаленного объекта, а другую часть фокусируют в апертуре ФПУ для создания изображения лазерного источника и определяют положение центра парциального пучка [4]. По результатам измерений находят рассогласование между положениями центров пеленгационного и парциального пучков, и формируют управляющие сигналы для совмещения осей лазерного пучка и пеленгационного пучка.
Известный способ предложено реализовать с помощью упрощенной следящей системы, включающей телескоп для приема оптического сигнала от удаленного объекта и передачи лазерного пучка, координатно-чувствительное ФПУ, помещенное в фокальной плоскости формирователя изображений на оптической оси телескопа, светоделитель, помещенный на упомянутой оптической оси между упомянутыми телескопом и ФПУ, ретрорефлектор, помещенный с одной стороны светоделителя, дефлектор, расположенный по другую сторону светоделителя напротив ретрорефлектора, лазерную установку, формирующую лазерный пучок, падающий на упомянутый дефлектор и отклоненный дефлектором на упомянутый светоделитель, который отражает первую часть лазерного пучка в упомянутый телескоп для передачи по направлению линии визирования, а вторую часть лазерного пучка пропускает на ретрорефлектор для отражения назад в упомянутый светоделитель и далее для отклонения светоделителем в упомянутое ФПУ. Расстояние между центрами светового пучка и второго парциального лазерного пучка, найденное с помощью матричного ФПУ в фокальной плоскости формирователя изображений и определяющее угловое смещение первого парциального (выходного) пучка относительно пеленга, используется для вычисления сигналов управления дефлектором с целью совмещения направления выходного лазерного пучка с пеленгом.
Применение указанного способа ограничено возможностью появления перекрестных помех в случаях близкого расположения центров пучков, что приводит к наложению изображений поперечных сечений пучков, ошибке в измерениях величины и знака упомянутого относительного углового смещения, и, как следствие, к срыву сопровождения.
III Раскрытие изобретения
Задача и достигаемый при использовании изобретения технический результат - обеспечение высокой точности наведения путем устранения перекрестных помех и уменьшение ошибки в измерениях углового смещения первого парциального (выходного) пучка относительно пеленга.
Технический результат достигается тем, что в способе наведения лазерных пучков, включающем прием пеленгационного оптического сигнала от удаленного объекта, направление пеленгационного светового пучка в ФПУ для создания изображения удаленного объекта, формирование при помощи по меньшей мере одного лазерного источника соответственно одного лазерного пучка, который разделяют на две части, при этом первый парциальный пучок посылают в направлении удаленного светового объекта, а второй парциальный пучок фокусируют в апертуре ФПУ для создания изображения соответствующего лазерного источника, определение положения центров пеленгационного светового пучка и второго парциального лазерного пучка, по результатам рассогласования положения которых вычисляют сигналы управления для совмещения оси лазерного пучка с осью пеленгационного пучка, согласно изобретению, положение центров второго парциального и пеленгационного пучков измеряют по очереди, для чего оптический тракт второго парциального лазерного пучка перекрывают и открывают лишь на время измерения положения центра второго парциального лазерного пучка, при этом во время измерения положения центра упомянутого пучка изображение лазерного источника должно быть ярче изображения удаленного объекта.
Заявленный способ реализуется при помощи устройства, включающего телескоп для приема пеленгационного оптического сигнала от удаленного объекта, расположенные на оптической оси телескопа светоделитель, формирователь изображений и помещенное в фокальной плоскости формирователя изображений фотоприемное устройство, при этом вне оптической оси телескопа с одной стороны от светоделителя расположены оптический затвор и ретрорефлектор, а с другой стороны - дефлектор и лазерный излучатель.
В частных случаях осуществления изобретения:
- в качестве оптического затвора используется модулятор интенсивности;
- при этом в качестве модулятора интенсивности может быть использован электрооптический модулятор или акустооптический модулятор;
- в качестве в качестве фотоприемного устройства используется твердотельный матричный фотоприемник или координатно-чувствительный фотодиод или координатно-чувствительный фотоэлектронный умножитель.
IV Краткий перечень фигур графических изображений
Сущность изобретения иллюстрируется фигурами графических изображений.
На фиг. 1 изображена упрощенная оптическая схема устройства автоматического наведения одного лазерного пучка.
На фиг. 2 изображена упрощенная оптическая схема устройства автоматического наведения нескольких (двух) лазерных пучков.
На фиг. 3 приведены изображения удаленного объекта (+) и лазерного источника (о), полученные с помощью матричного ФПУ в режиме выключенной (а) и включенной (б) САР в экспериментах на действующей модели устройства, реализующего заявляемый способ.
На фиг. 4 представлены экспериментальные графики временных зависимостей углового смещения пеленгационного (TargetX, TargetY) и лазерного (X, Y) пучков при работе САР в условиях имитации движения объекта.
На фиг. 5 приведены расчетный по методу, описанному в [5], и экспериментальные графики функции подавления ошибки ERJ(f).
V Осуществление изобретения
Заявленный способ реализуется при помощи устройства, представленного на фиг. 1 (в случае автоматического наведения одного лазерного пучка) и фиг. 2 (в случае автоматического наведения нескольких лазерных пучков), включающего телескоп 1 для приема пеленгационного оптического сигнала 2 от удаленного объекта. На оптической оси телескопа 1 расположены светоделитель 3, формирователь изображений 4, в фокальной плоскости которого размещено фотоприемное устройство 5. Вне оптической оси телескопа с одной стороны светоделителя расположены оптический затвор 6 и ретрорефлектор 7, с другой стороны - дефлектор 8 и лазерный блок с по меньшей мере одним лазерным источником 9.
Для устройства наведения одного лазерного пучка в качестве дефлектора 8 может служить акустооптический модулятор или плоское управляемое зеркало (фиг. 1). В случае применения многолучевой лазерной установки (фиг. 2) дефлектором может быть сегментированное зеркало, отражающая пластина которого разделена на n частей, способных независимо друг от друга отклоняться от плоскости под действием электрических сигналов управления и отражать n соответствующих падающих на зеркало лазерных пучков.
Поскольку принцип действия устройства одинаков для любого количества лазерных пучков, в дальнейшем рассмотрим заявленный способ на примере работы системы наведения одного лазерного пучка.
При помощи телескопа 1 осуществляют прием пеленгационного оптического сигнала от удаленного объекта. Пеленгационный световой пучок направляют в ФПУ 5 для создания изображения удаленного объекта. При помощи лазерного источника 9 формируют лазерный пучок, который после дефлектора попадает на светоделитель 3, где основная его часть в виде первого парциального пучка отражается в направлении телескопа 1 и удаленного объекта, а второй парциальный пучок через оптический затвор 6 проходит на ретрорефлектор 7 и возвращается обратно на светоделитель 3, отражается от светоделителя 3 и фокусируется посредством формирователя изображений 4 в апертуре ФПУ 5 для создания изображения лазерного источника 9.
Измеряют по очереди положение центров второго парциального и пеленгационного пучков.
В цифровых САР передача информации от датчика в управляющее устройство происходит через дискретный интервал времени, называемый периодом дискретизации. Согласно изобретению, устройство наведения лазерного пучка работает следующим образом: один период дискретизации TC разбивают на два временных промежутка, в течение которых происходит измерение центра либо пеленгационного пучка, либо лазерного пучка:
Figure 00000001
где t0 - время измерения пеленгационного пучка, t1 - время измерения лазерного пучка.
В течение промежутка времени t0 оптический затвор 6 закрыт, в апертуру ФПУ 5 попадает лишь пеленгационный пучок, происходит измерение положения центра пеленгационного пучка. В течение промежутка времени оптический затвор открыт, причем изображение лазерного источника, создаваемое вторым парциальным пучком должно быть ярче изображения удаленного источника. Это достигается, например, выбором коэффициента деления светоделителя. Тогда, несмотря на одновременный прием двух световых потоков (пеленгационного и лазерного), автоматически измеряется положение центра именно лазерного пучка, как более яркого. Проведенные эксперименты показали, что при отношении освещенностей, создаваемых лазерным и пеленгационным пучком в апертуре ФПУ, 2:1 влияние перекрестных помех на результат измерения ничтожно.
По окончании периода дискретизации TC на основе найденного рассогласования измеренных положений центров пучков вычисляются сигналы управления дефлектором для совмещения оси лазерного пучка с осью пеленгационного пучка.
Аналогичным образом работает устройство наведения n лазерных пучков. В этом случае период дискретизации TC разбивают на n+1 временных промежутков, длительность каждого из которых равна времени измерения центра либо пеленгационного пучка t0, либо времени измерения одного из лазерных пучков ti(i=1,…,n):
Figure 00000002
В течение промежутка времени t0 закрыты все оптические затворы, в апертуру ФПУ попадает лишь пеленгационный пучок, происходит измерение положения центра пеленгационного пучка. В течение каждого следующего промежутка времени ti{i=1,…,n) закрыты все затворы, кроме i-го, причем изображение i-го лазерного источника, создаваемое ФПУ в данный промежуток времени, ярче пеленгационного, и автоматически измеряется положение центра i-го лазерного пучка.
На основе найденных рассогласований положений центров пучков вычисляются сигналы управления дефлектором для совмещения осей каждого лазерного пучка с осью пеленгационного пучка.
В качестве оптического затвора 6 может использоваться оптический модулятор интенсивности, например, акустооптический или электрооптический модуляторы, которые надежно работают в режиме синхронизации с ФПУ в широкой полосе частот.
Эффективность предлагаемого изобретения подтверждена в лабораторных испытаниях, для чего авторами создана действующая модель устройства и ее программное обеспечение [6]. В состав модели входили электрооптический модулятор МЛ-5, выполняющий функцию оптического затвора, матричное ФПУ Basler асА800-510u, дефлектор, два гелий-неоновых лазера, один из которых имитировал удаленный объект, а второй - наводимый на объект лазерный пучок. Яркость второго парциального лазерного пучка при открытом оптическом затворе примерно в 2 раза превышала яркость пеленгационного пучка, а при закрытом затворе была сравнима с уровнем шума. Синхронно с ФПУ Basler асА800-510u оптический затвор на базе модулятора МЛ-5 запирался и отпирался импульсами прямоугольного напряжения типа меандр с периодом TC=600 мкс. Время измерения положения центра каждого пучка, равное длительности одного кадра ФПУ, составляло
Figure 00000003
Ниже представлены изображения удаленного объекта (+) и лазерного источника (о) в режиме выключенной (Фиг. 3а) и включенной (Фиг. 3б) САР. Погрешность наведения лазерного пучка, измеренная в экспериментах, составила примерно 1 микрорадиан, что существенно меньше погрешности наведения известных систем космической лазерной связи, которая может быть от 5 до 50 микрорадиан [7].
Качество сопровождения движущегося объекта проиллюстрировано на фиг. 4. Показаны временные зависимости углового смещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях пеленгационного (TargetX), (TargetY) и лазерного (X), (Y) пучков при заданных параметрах движения объекта - возмущения в виде гармонических колебаний с частотой 50 Гц.
Количественная оценка эффективности устройства и метода основана на измерении функции подавления ошибки от частоты возмущения ERJ(f) (Фиг. 5). Как видно из графика, относительная ошибка ERJ(f) по заявляемому способу существенно меньше полученной нами ранее в экспериментах без временного разделения световых пучков.
Заявленное изобретение обеспечивает более высокую точность наведения лазерных пучков по одному пеленгу за счет устранения перекрестных помех при измерении положений центров лазерных пучков. Кроме того, заявленный способ реализуется при помощи устройства, имеющего по сравнению с аналогами небольшой вес и габариты, и позволяет унифицировать алгоритм поиска положений центров пучков.
ЛИТЕРАТУРА
1. W.T. Roberts, M.W. Wright. The Lunar Laser OCTL Terminal (LLOT) Optical Systems. Proc. of SPIE Vol.8610, 86100P5-8. http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/27/2014 Terms of Use: http://spiedl.org/terms.
2. Патент RU №2343412 C1, опубл. 10.01.2009, Ораевский И.Н. и др. «Способ наведения лазерного излучения на объект».
3. Барышников Н.В. Использование полунатурных методов моделирования при проектировании сложных лазерных оптико-электронных систем. «Наука и образование», 2011, №2, с. 14-25. http://engineering-science.ru/doc/166411.html
4. Патент US №5517016 А, опубл. 31.03.1994, Lesh; James R. (Arcadia, CA), Chen; Chien-Chung (San Gabriel, CA), Ansari; Homayoon (Los Angeles, CA), «Lasercom system architecture with reduced complexity»
5. Matthew R. Whiteley, J.S. Gibson "Adaptive Laser Compensation for Aero-Optics and Atmospheric Disturbances". 38th Plasmadvnamics and Lasers Conference, 2007, 10.2514/6.2007-4012.
6. Программное обеспечение для поиска и сопровождения фокального пятна «РЭЙ», версия 1.0. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2018617446 от 25.06.2018.
7. Характеристики бортовых лазерных локационных систем и уголковых отражателей для увеличения дальности измерений до 2000 км при сближении космических аппаратов. «Космическая техника и технологии», 2014, №4 (7), стр. 47-53.

Claims (5)

1. Способ наведения лазерных пучков, включающий прием пеленгационного оптического сигнала от удаленного объекта, направление пеленгационного светового пучка в фотоприемное устройство для создания изображения удаленного объекта, формирование при помощи по меньшей мере одного источника лазерного излучения соответственно одного лазерного пучка, который разделяют на две части, при этом первый парциальный пучок посылают в направлении удаленного объекта, а второй парциальный пучок фокусируют в апертуре фотоприемного устройства для создания изображения соответствующего источника лазерного излучения, определение положения центров пеленгационного светового пучка и второго парциального лазерного пучка, по результатам рассогласования положения которых вычисляют сигналы управления для совмещения оси лазерного пучка с осью пеленгационного пучка, отличающийся тем, что положение центров второго парциального и пеленгационного пучков измеряют по очереди, для чего оптический тракт второго парциального лазерного пучка перекрывают и открывают лишь на время измерения положения его центра, при этом во время измерения положения центра второго парциального лазерного пучка изображение источника лазерного излучения должно быть ярче изображения удаленного объекта.
2. Устройство для осуществления способа по п. 1, включающее телескоп для приема пеленгационного оптического сигнала от удаленного объекта, расположенные на оптической оси телескопа светоделитель, формирователь изображений и помещенное в фокальной плоскости формирователя изображений фотоприемное устройство, при этом вне оптической оси телескопа с одной стороны от светоделителя расположены оптический затвор и ретрорефлектор, а с другой стороны - дефлектор и лазерный блок с по меньшей мере одним источником лазерного излучения.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в качестве оптического затвора используется модулятор интенсивности.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что в качестве модулятора интенсивности используется электрооптический модулятор или акустооптический модулятор.
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в качестве фотоприемного устройства используется твердотельный матричный фотоприемник или координатно-чувствительный фотодиод или координатно-чувствительный фотоэлектронный умножитель.
RU2020108767A 2020-02-28 2020-02-28 Способ наведения лазерных пучков и устройство для его осуществления RU2744040C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020108767A RU2744040C1 (ru) 2020-02-28 2020-02-28 Способ наведения лазерных пучков и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020108767A RU2744040C1 (ru) 2020-02-28 2020-02-28 Способ наведения лазерных пучков и устройство для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2744040C1 true RU2744040C1 (ru) 2021-03-02

Family

ID=74857719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020108767A RU2744040C1 (ru) 2020-02-28 2020-02-28 Способ наведения лазерных пучков и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2744040C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807586C1 (ru) * 2023-03-31 2023-11-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Способ наведения лазерного луча на объект

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2042156C1 (ru) * 1991-05-17 1995-08-20 Товарищество с ограниченной ответственностью "Астрам" Способ наведения лазерного излучения на объект
US5517016A (en) * 1994-03-31 1996-05-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Lasercom system architecture with reduced complexity
RU2110079C1 (ru) * 1991-09-25 1998-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Астрам" Способ наведения излучения на объект
WO2019055056A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-21 Facebook, Inc. COMPACT ACTIVE CO-POINT MEASUREMENT SYSTEM IN A LASER COMMUNICATION SYSTEM

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2042156C1 (ru) * 1991-05-17 1995-08-20 Товарищество с ограниченной ответственностью "Астрам" Способ наведения лазерного излучения на объект
RU2110079C1 (ru) * 1991-09-25 1998-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Астрам" Способ наведения излучения на объект
US5517016A (en) * 1994-03-31 1996-05-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Lasercom system architecture with reduced complexity
WO2019055056A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-21 Facebook, Inc. COMPACT ACTIVE CO-POINT MEASUREMENT SYSTEM IN A LASER COMMUNICATION SYSTEM

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807586C1 (ru) * 2023-03-31 2023-11-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Способ наведения лазерного луча на объект

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11187807B2 (en) Precisely controlled chirped diode laser and coherent lidar system
US11555923B2 (en) LIDAR system with speckle mitigation
US7440084B2 (en) Micromechanical and related lidar apparatus and method, and fast light-routing components
US7446315B1 (en) System and method for aircraft infrared countermeasures to missiles
CN102857294B (zh) 地面到geo卫星激光通信中信号衰落的抑制方法及装置
US11754681B2 (en) LIDAR system with a multi-mode waveguide photodetector
CN102096071B (zh) 采用中继光放大的合作目标激光测距方法及装置
US10659159B2 (en) Combined imaging and laser communication system
CA2405274A1 (en) Remotely-interrogated high data rate free space laser communications link
CN111010231B (zh) 一种自由空间光通信方法和系统
CN112698307B (zh) 单光子成像雷达系统
CN110133626B (zh) 一种激光测距系统收发光轴平行性检校方法及系统
CN113167865B (zh) 偏振编码光束传输和收集
US8588617B2 (en) Optical transceiver assembly with transmission-direction control
CN113841062A (zh) 具有模场扩展器的lidar系统
CN109728855A (zh) 双向同频段自适应光学激光通信光学终端
JPH10163982A (ja) 光による自由空間での遠隔のデータ伝送のための方法および装置
US20220123052A1 (en) Techniques for fiber tip re-imaging in lidar systems
JP4701454B2 (ja) 空間光通信方法および空間光通信装置
RU2744040C1 (ru) Способ наведения лазерных пучков и устройство для его осуществления
Ito et al. Evidence of decreased heterodyne-detection efficiency caused by fast beam scanning in wind sensing coherent Doppler lidar, and demonstration on recovery of the efficiency with Lag-angle compensation
US11536813B1 (en) Techniques for descan compensation in a FMCW LiDAR system
CN112994794B (zh) 一种针对空间光通信终端的地面验证系统、方法及装置
RU2723692C1 (ru) Система автономного лазерного определения координат БВС без использования модулей GPS/ГЛОНАСС
García-Talavera et al. Optical Ground Station: Requirements and Design, Bidirectional Link Model and Performance