RU2743191C1 - Мобильное персональное средство охраны - трость - Google Patents

Мобильное персональное средство охраны - трость Download PDF

Info

Publication number
RU2743191C1
RU2743191C1 RU2020103462A RU2020103462A RU2743191C1 RU 2743191 C1 RU2743191 C1 RU 2743191C1 RU 2020103462 A RU2020103462 A RU 2020103462A RU 2020103462 A RU2020103462 A RU 2020103462A RU 2743191 C1 RU2743191 C1 RU 2743191C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seismic
cane
acoustic
mode
processing unit
Prior art date
Application number
RU2020103462A
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Александрович Первунинских
Сергей Борисович Андреев
Владимир Эристович Иванов
Original Assignee
Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") filed Critical Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority to RU2020103462A priority Critical patent/RU2743191C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2743191C1 publication Critical patent/RU2743191C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B19/00Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow

Abstract

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мобильной персональной охраны. Технический результат заявленного решения заключается в обеспечении персональной мобильной охраны объекта охраны - человека и предупреждении о внешних угрозах в виде приближающегося человека, животного или транспортного средства. Заявленный технический результат достигается за счет того, что устройство выполнено в виде моноблочной трости, содержащей сейсмический и акустический датчики, и снабжено блоком обработки, выполненным с возможностью формирования сигнала угрозы как в режиме отдельного анализа либо сейсмических, либо акустических сигналов, так и режиме совместного синхронного анализа сейсмических и акустических сигналов. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мобильной персональной охраны. Возможно использование изобретения в других областях, например, в качестве средства индивидуального оснащения личного состава силовых структур.
Известен «Сейсмоакустический детектор низколетящих самолетов (Seismic-acoustic low-flying aircraft detector)», описанный в патенте US №4630246, МПК Н04В 1/10, опубл. 1986 г., содержащий микрофон, сейсмоприемник и систему обработки сигналов. Сейсмоакустический детектор обеспечивает обнаружение низколетящих летательных аппаратов путем сравнения и корреляции их сейсмических и акустических сигнатур.
Сходными существенными признаками сейсмоакустического детектора, описанного в патенте, с заявляемым техническим решением, являются наличие чувствительных элементов в виде микрофона и сейсмоприемника, а также совместная обработка акустических и сейсмических сигналов.
Недостатком сейсмоакустического детектора является отсутствие возможности обеспечения мобильной персональной охраны и предупреждения о внешних угрозах в виде приближающего человека, животного или транспортного средства при перемещении объекта охраны в различных местах траектории его движения и в любой момент времени, так как сейсмоакустический детектор предназначен для охраны объектов стационарного базирования и выявления угроз от низколетящих самолетов.
Известен «Сейсмоакустический обнаружитель», описанный в патенте RU №2032222, МПК G08B 13/16, опубл. 1995 г., который содержит акустический микрофон и сейсмоприемник, подключенные к соответствующим усилителям, источник питания, передатчик, блок логической обработки, блок сопряжения, пульт контроля и управления. Сейсмоакустический обнаружитель предназначен для охраны помещений, автомашин, блокирования участков заграждений. В блоке логической обработки сейсмоакустического обнаружителя происходит анализ сигналов, поступающих с акустического микрофона и сейсмоприемника, в результате которого он формирует на своем выходе сигнал, свидетельствующий о наличии или отсутствии человека в охраняемой зоне.
Сходными существенными признаками сейсмоакустического обнаружителя, описанного в патенте, с заявляемым техническим решением, являются: акустический микрофон, сейсмоприемник и блок логической обработки, выполненный с возможностью совместной обработки акустических и сейсмических сигналов.
Недостатком сейсмоакустического обнаружителя является отсутствие возможности обеспечения мобильной персональной охраны и предупреждения о внешних угрозах в виде приближающего человека, животного или транспортного средства при перемещении объекта охраны-человека в различных местах траектории его движения и в любой момент времени, так как сейсмоакустический детектор предназначен для охраны объектов стационарного базирования.
Известно «Сейсмоакустическое устройство обнаружения (Seismic-acoustic detection device)», описанное в патенте US №5054006, МПК Н04В 1/06, опубл. 1991 г., которое выбрано в качестве прототипа. Данное устройство содержит сейсмический датчик, акустический датчик и передатчик акустического сигнала. Конструкция устройства (см. фиг. 1 данного патента) содержит массивное крестообразное основание, на котором закреплена труба. В верхней части трубы располагается акустический датчик. Для функционирования акустического датчика в трубе проделаны отверстия. Сейсмический датчик имеет отдельную конструкцию и подключен к устройству обнаружения посредством кабельной линии связи.
Сходными существенными признаками сейсмоакустического устройства обнаружения, описанного в патенте, с заявляемым техническим решением, являются: сейсмический датчик, акустический датчик используемые для совместной обработки сейсмических и акустических сигналов.
Недостатком сейсмоакустического устройства обнаружения является невозможность обеспечения мобильной персональной охраны и предупреждения об сторонних объектах-потенциальных носителях скрытых угроз в виде приближающего человека, животного или транспортного средства, при перемещении объекта охраны-человека в различных местах траектории его движения и в любой момент времени, так как сейсмоакустическое устройство обнаружения предназначено для охраны объектов стационарного базирования и выявления присутствия моторизованного оборудования в определенной области пространства. Конструкция устройства обнаружения громоздка и не предназначена для оперативного мобильного применения.
Целью настоящего изобретения является обеспечение персональной мобильной охраны и предупреждения объекта охраны-человека о сторонних объектах-потенциальных носителях скрытых угроз с помощью специализированного средства охраны-трости в различных местах траектории его перемещения и в любой момент времени.
Поставленная цель достигается тем, что мобильное персональное средство охраны - трость, содержащее сейсмический и акустический датчики, конструктивно выполнено в виде носимой трости с изогнутой рукояткой и дополнительно снабжено средством информирования объекта охраны-человека об обнаруженных угрозах, расположенным в рукоятке трости, а также адаптивным блоком обработки, который выполнен с возможностью формирования сигнала угрозы в трех режимах: в режиме комплексного анализа сейсмических и акустических сигналов; в режиме отдельного анализа сейсмических сигналов и в режиме отдельного анализа акустических сигналов.
На чертеже изображено мобильное персональное средство охраны - трость, которое состоит из основания 1, рукоятки 2, сейсмического датчика 3, акустического датчика 4, блока обработки 5 и средства информирования 6. Сейсмический датчик 3 и блок обработки 5 расположены внутри основания 1 трости. Акустический датчик 4 и средство информирования 6 расположены внутри изогнутой рукоятки 2 трости. Основание 1 трости выполнено в виде металлической трубы с заостренным концом. Рукоятка 2 трости выполнена из полимерного материала. В рукоятке трости проделаны отверстия (прорези) для обеспечения функционирования акустического датчика 4 - микрофона. Основание 1 и рукоятка 2 могут соединяться в единую конструкцию трости с помощью, например, резьбового соединения, или другого соединения, обеспечивающего необходимую прочность конструкции. Конструкция мобильного персонального средства охраны в виде трости с заостренным концом обеспечивает возможность удобной переноски и заглубления ее в грунт, под действием усилия, прилагаемого объектом охраны-человеком к рукоятке трости, для функционирования в штатном режиме. Конструкция трости отличается простотой, легкостью, удобством в обращении, а также обеспечивает маскировку под бытовой предмет (аксессуар) повседневного обихода, который может выглядеть, например, в виде зонта-трости.
В качестве сейсмического датчика 3 может быть применен пьезодатчик, геофон или микроэлектромеханический чувствительный элемент, выполненный по МЭМС-технологии, в качестве акустического датчика 4 -микрофон.
Блоком обработки 5, на основе предварительно снятых и внесенных в его память тестовых сигналов, анализируются подающиеся на него сигналы с сейсмического датчика 3 и акустического датчика 4. В зависимости от выбранного объектом охраны-человеком режима работы блока обработки 5, определение возможной угрозы в виде приближающего человека, животного или транспортного средства и формирование сигнала угрозы, осуществляется блоком обработки 5 в одном из трех режимов: в режиме комплексного анализа сейсмических и акустических сигналов, в режиме отдельного анализа сейсмических сигналов и в режиме отдельного анализа акустических сигналов.
Средство информирования 6 обеспечивает информирование объекта охраны-человека об обнаружении сторонних объектов-потенциальных носителях скрытых угроз. В качестве средства информирования 6 могут быть применены устройства тактильного, звукового или светового воздействия, как по отдельности, так и в различных сочетаниях, по усмотрению объекта охраны-человека.
Работа заявленного технического решения осуществляется следующим образом.
Объект охраны-человек, передвигаясь по местности, может осуществлять контроль за собственной безопасностью путем обнаружения сторонних объектов-потенциальных носителей скрытых угроз, которыми могут быть приближающиеся: человек, животное или транспортное средство. Для этого объект охраны-человек должен сделать остановку и инициализировать работу мобильного персонального средства охраны-трости путем перевода его в режим охраны, заглубив заостренный конец трости в грунт. При наличии твердой поверхности (бетон, асфальт, скальный грунт, лед и т.п.) достаточно приложить заостренный конец трости к поверхности и нажав сверху на рукоятку трости обеспечить их плотный, постоянный контакт. В режиме охраны мобильное персональное средство охраны - трость работает автономно без участия объекта охраны-человека.
Предупреждение об обнаружении сторонних объектах-потенциальных носителях скрытых угроз передается объекту охраны-человеку с помощью средства информирования 6. В зависимости от окружающей обстановки объект охраны-человек выбирает приемлемый вариант воздействия средства информирования 6 на свои органы чувств. Например, это может быть тактильное, вибрационное воздействие на его руку держащую трость; данное воздействие является скрытным, не привлекающим внимания окружающих. В определенных обстоятельствах, при необходимости привлечения внимания, в том числе и в случае, когда трость находится на расстоянии от объекта охраны-человека, а также в условиях недостаточной видимости (например, ночь, туман), могут быть применены средства звукового или светового воздействия, как по отдельности, так и одновременно, по усмотрению объекта охраны-человека.
Анализ сигналов в любом месте траектории перемещения объекта охраны-человека осуществляется блоком обработки 5 в моменты остановок объекта охраны-человека по его усмотрению. В режиме комплексного анализа сейсмических и акустических сигналов блоком обработки 5 могут быть использованы корреляционные методы обработки акустических и сейсмических сигналов по аналогии метода, изложенного в патенте US №4630246, или частотно-временные методы обработки с учетом временного запаздывания сейсмического сигнала по отношению к акустическому сигналу (патент US №5054006). Использование комбинации двух физических принципов обнаружения позволяет обеспечить достаточную помехоустойчивость средства охраны от природных и техногенных помех. Необходимо отметить, что блок обработки 5 является адаптивным инструментом, так как в режиме комплексного анализа, с помощью заданной зависимости, заранее введенной в его память, может автоматически переходить в режимы отдельного анализа либо сейсмических сигналов, либо акустических сигналов в случаях превышения их заданных максимальных пороговых величин и таким образом адаптируясь к внезапно изменяющимся окружающим условиям эксплуатации.
В качестве одного из примеров, иллюстрирующего актуальность адаптивной функции блока обработки 5, можно привести ситуацию, когда мобильное персональное средство охраны - трость используется по назначению объектом охраны-человеком в районах аэропортов, прохождения трасс пролета летательных аппаратов на траектории взлета-посадки, когда звуковое давление существенно превышает заданные максимальные пороговые величины акустических сигналов. При этом, блок обработки 5, изначально находящийся в режиме комплексного, синхронного анализа сейсмических и акустических сигналов, адаптирует свою работу и автоматически переходит в режим анализа только сейсмических сигналов. После пролета летательного аппарата и снижения звукового давления ниже максимальных пороговых величин, блок обработки 5 автоматически восстанавливает свою работу в режиме комплексного, синхронного анализа сейсмических и акустических сигналов.
В качестве другого примера, иллюстрирующего актуальность адаптивной функции блока обработки 5, можно привести ситуацию, когда мобильное персональное средство охраны-трость используется по назначению объектом охраны-человеком в районах прохождения подземных транспортных коммуникаций, например, метро, когда с определенной периодичностью возникающие сейсмические вибрации существенно превышают заданные максимальные пороговые величины сейсмических сигналов. При этом, блок обработки 5, изначально находящийся в режиме комплексного, синхронного анализа сейсмических и акустических сигналов, адаптирует свою работу и автоматически переходит в режим анализа только акустических сигналов. После прохода подземного транспорта и снижения уровня сейсмических вибраций ниже максимальных пороговых величин, блок обработки 5 автоматически восстанавливает свою работу в режиме комплексного, синхронного анализа сейсмических и акустических сигналов.
Кроме того, в случае устойчивого превышения максимальных пороговых величин анализируемых сигналов, в алгоритме работы блока обработки 5 предусмотрена возможность предупреждения объекта охраны-человека с помощью средств информирования 6 о невозможности объективного контроля и оценки окружающей обстановки с целью обнаружении сторонних объектов-потенциальных носителей скрытых угроз. Это исключает ситуацию, при которой объект охраны-человек заблуждался бы относительно уровня своей безопасности, полагаясь только на мобильное персональное средство охраны-трость, которое в данной ситуации ее не обеспечивает и является сигналом о необходимости принятия им иных мер, или средств по обеспечению собственной безопасности.
Следует отметить, что возможность выбора объектом охраны-человеком режима работы мобильного персонального средства охраны-трости в режиме отдельного анализа сейсмических сигналов или в режиме отдельного анализа акустических сигналов позволяет обеспечивать его охрану и предупреждение об обнаружении сторонних объектов-потенциальных носителях скрытых угроз в специфических условиях окружающей среды. К таким специфическим условиям можно отнести, например, песчаную пустыню или болотистую местность, в которых целесообразнее изначально применить режим отдельного анализа акустических сигналов, так как значения сейсмических сигналов, приближающихся сторонних объектов-потенциальных носителей скрытых угроз, могут быть сопоставимы с фоновыми значениями в этих подвижно-аморфных средах.
При реализации заявленного средства охраны с использованием перечисленных признаков, будет достигаться обеспечение мобильной персональной охраны-человека с помощью специализированного средства охраны - трости в различных местах траектории движения и в любой момент времени.

Claims (1)

  1. Мобильное персональное средство охраны - трость, содержащее сейсмический и акустический датчики, отличающееся тем, что оно выполнено в виде моноблочной конструкции трости с рукояткой и дополнительно снабжено средствами информирования объекта охраны - человека об обнаруженных угрозах в виде приближающегося человека, животного или транспортного средства, а также блоком обработки, выполненным с возможностью формирования сигнала угрозы как в режиме отдельного анализа либо сейсмических, либо акустических сигналов, так и в режиме совместного синхронного анализа сейсмических и акустических сигналов для обеспечения достаточной помехоустойчивости средства охраны от природных и техногенных помех с использованием корреляционных или частотно-временных методов обработки сигналов, при этом блок обработки с помощью соответствующей зависимости, заранее введённой в его память, обеспечен возможностью автоматической смены режимов анализа сигналов.
RU2020103462A 2020-01-27 2020-01-27 Мобильное персональное средство охраны - трость RU2743191C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020103462A RU2743191C1 (ru) 2020-01-27 2020-01-27 Мобильное персональное средство охраны - трость

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020103462A RU2743191C1 (ru) 2020-01-27 2020-01-27 Мобильное персональное средство охраны - трость

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2743191C1 true RU2743191C1 (ru) 2021-02-16

Family

ID=74666061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020103462A RU2743191C1 (ru) 2020-01-27 2020-01-27 Мобильное персональное средство охраны - трость

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2743191C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2032222C1 (ru) * 1992-06-03 1995-03-27 Товарищество с ограниченной ответственностью - Радиотехническая компания "Комплексы и системы. Электроника" Сейсмоакустический обнаружитель
KR20160095355A (ko) * 2015-02-03 2016-08-11 최수빈 각종 센서를 겸비한 전자식 스마트 지팡이
US9770382B1 (en) * 2013-05-07 2017-09-26 Christ G. Ellis Guided movement
CN105662797B (zh) * 2016-03-16 2017-10-20 宁波精丰测控技术有限公司 一种智能物联网导盲杖
US10136841B2 (en) * 2014-03-24 2018-11-27 Can Mobilities, Inc. Multi-functional smart mobility aid devices and methods of use

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2032222C1 (ru) * 1992-06-03 1995-03-27 Товарищество с ограниченной ответственностью - Радиотехническая компания "Комплексы и системы. Электроника" Сейсмоакустический обнаружитель
US9770382B1 (en) * 2013-05-07 2017-09-26 Christ G. Ellis Guided movement
US10136841B2 (en) * 2014-03-24 2018-11-27 Can Mobilities, Inc. Multi-functional smart mobility aid devices and methods of use
KR20160095355A (ko) * 2015-02-03 2016-08-11 최수빈 각종 센서를 겸비한 전자식 스마트 지팡이
CN105662797B (zh) * 2016-03-16 2017-10-20 宁波精丰测控技术有限公司 一种智能物联网导盲杖

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Измеряем высоту с точностью до 5 см с новым датчиком давления от Infineon", 12.04.2017 [найдено: 07.10.2020]. Найдено в: "https://www.compel.ru/lib/81766". *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6974457B2 (ja) デジタルデータを提供する音響方法及びシステム
KR101766305B1 (ko) 침입 탐지 장치
US7202797B2 (en) System and a method for detecting, locating and discerning an approach towards a linear installation
CN103544791B (zh) 基于地震波的地下入侵监测系统
EP1959408A1 (en) Sensor for detecting human intruders, and security system
US20120032834A1 (en) Use of accelerometer and ability to disable power switch for tamper protection and theft tracking
US7259682B2 (en) Child distance and water immersion alarm
GB2525251A (en) Optical fibre sensor system
US5021766A (en) Intrusion detection system
CN102292751A (zh) 警告系统
RU2703353C1 (ru) Мобильная система охраны протяженного линейного объекта от несанкционированных действий на локальных участках местности при наличии вблизи них воздушных линий электропередач
RU2743191C1 (ru) Мобильное персональное средство охраны - трость
AU2012333064B2 (en) Intrusion detection system
KR100966795B1 (ko) 낙뢰 위치 표정 장치 및 방법
RU2645204C1 (ru) Способ охранного мониторинга участка дороги
Novotný et al. Critical Infrastructure Monitoring System
RU186543U1 (ru) Комбинированное сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения с пониженным энергопотреблением
Gabriel et al. Vibration monitoring system for human activity detection
RU202928U1 (ru) Комбинированное сейсмо-акустическое средство обнаружения
Peck et al. Seismic-based personnel detection
FR2776101A1 (fr) Dispositif portable de controle de la presence d'un objet specialement marque a cette fin, dans une zone liee au dispositif
RU2594931C2 (ru) Сейсмический датчик охраны
RU199734U1 (ru) Мобильное сигнализационное устройство
RU154306U1 (ru) Сейсмический датчик охраны
Fagbohun et al. Security devices application studies in crime prevention and policing in Nigeria