RU2743187C2 - Wireless connection of harvester header - Google Patents

Wireless connection of harvester header Download PDF

Info

Publication number
RU2743187C2
RU2743187C2 RU2018115920A RU2018115920A RU2743187C2 RU 2743187 C2 RU2743187 C2 RU 2743187C2 RU 2018115920 A RU2018115920 A RU 2018115920A RU 2018115920 A RU2018115920 A RU 2018115920A RU 2743187 C2 RU2743187 C2 RU 2743187C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
agricultural machine
working tool
control system
board
onboard
Prior art date
Application number
RU2018115920A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018115920A3 (en
RU2018115920A (en
Inventor
Терри С. МОЙЕР
Дэниел РИД
Original Assignee
СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи filed Critical СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи
Publication of RU2018115920A publication Critical patent/RU2018115920A/en
Publication of RU2018115920A3 publication Critical patent/RU2018115920A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2743187C2 publication Critical patent/RU2743187C2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/026—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the automotive vehicle type, e.g. including driver accommodation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/002—Details, component parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H04B5/26—
    • H04B5/79—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: inventions relate to agriculture. Presented are: a combination of an agricultural machine and a work tool that has a wireless connection of the work tool to transfer electronic information, commands and electricity between the agricultural machine and the work tool; wireless connection of the work tool for transferring electronic information, commands and energy between the agricultural machine and the work tool in the combination of the agricultural machine and work tool; a method to transfer electronic information, commands and electricity between an agricultural machine and a work tool by wirelessly connecting the work tool to transfer electronic information.
EFFECT: inventions make it possible to ensure reliable transfer of electronic information, commands and/or electrical energy between an agricultural machine and its work tool, without breakage, wear and failure, as well as without loss or interruption.
17 cl, 3 dwg

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Область техники, к которой относится изобретение1. The technical field to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, таким как комбайны, кормоуборочные комбайны, валкоукладчики, уборочные машины, машины для подготовки растительной массы, тракторы и орудия, а более конкретно к комбинации сельскохозяйственной машины и рабочего оборудования, имеющей беспроводное соединение между сельскохозяйственной машиной и рабочим оборудованием, предусматривающее передачу как электронных сообщений, так и электроэнергии.The present invention relates to agricultural machines such as harvesters, forage harvesters, windrowers, harvesters, crop preparation machines, tractors and implements, and more particularly to a combination of agricultural machine and work equipment having a wireless connection between the agricultural machine and work equipment. providing for the transmission of both electronic messages and electricity.

2. Описание предшествующего уровня техники2. Description of the prior art

Сельскохозяйственная уборочная машина, известная как «комбайн», исторически так называется потому, что она соединяет в едином уборочном блоке множество уборочных функций, таких как сбор, обмолот, разделение и очистку. Комбайн содержит жатку, которая удаляет растительную массу с поля, и приемную камеру, которая транспортирует растительный материал в обмолачивающий ротор. Обмолачивающий ротор вращается внутри перфорированного корпуса, который может быть в виде регулируемых секций подбарабанья, и выполняет операцию обмолота сельскохозяйственной культуры для извлечения зерна. После обмолота зерна оно падает через отверстия в секциях подбарабанья и перемещается на скатную зерновую доску. Со скатной зерновой доски зерно очищается с использованием системы очистки, а затем перемещается в зерновой резервуар на борту комбайна. Система очистки содержит очистной вентилятор, который продувает воздух через вибрационные решета для того, чтобы выбрасывать мякину и другой мусор в направлении задней части комбайна. Незерновой растительный материал, такой как солома, из секции обмолота проходит через измельчитель соломы и из задней части комбайна. Когда зерновой резервуар заполняется, комбайн располагают рядом с транспортным средством, в которое необходимо выгрузить зерно, таким как полуприцеп, фургон для выгрузки самотеком, обычный грузовик и тому подобное, и приводят в действие систему разгрузки на комбайне для переноса зерна в транспортное средство.The agricultural harvester known as the “harvester” is historically called this because it combines many harvesting functions in a single harvesting unit, such as collecting, threshing, separating and cleaning. The harvester contains a header that removes the crop from the field and a receiving chamber that transports the crop to the threshing rotor. The threshing rotor rotates within a perforated housing, which can be in the form of adjustable concave sections, and performs the threshing operation of the crop to extract grain. After the grain is threshed, it falls through the holes in the concave sections and moves onto the pitched grain board. From the pitched grain board, the grain is cleaned using a cleaning system and then transferred to the grain tank on board the combine. The cleaning system contains a cleaning fan that blows air through vibrating sieves in order to throw chaff and other debris towards the rear of the combine. Non-cereal plant material such as straw from the threshing section passes through the straw chopper and from the rear of the combine. When the grain tank is full, the harvester is positioned next to the vehicle to unload the grain, such as a semi-trailer, gravity unloading van, conventional truck, and the like, and the unloading system on the harvester is activated to transfer the grain to the vehicle.

Для разных типов сельскохозяйственных культур на комбайнах используются различные типы жаток, и жатку часто отсоединяют от комбайна либо для смены типов жаток, либо чтобы просто позволить комбайну ехать по дороге. Эти жатки имеют различные исполнительные механизмы, двигатели, датчики и/или контроллеры, используемые для выполнения функций жатки. Для того чтобы обеспечить электрическую связь между комбайном и жаткой, известно использование соединительного устройства между ними, которое обеспечивает электрический контакт для того, чтобы передавать электронную информацию и/или электроэнергию. Такие соединительные устройства, как правило, подвержены поломкам, изнашиванию и отказам вследствие загрязнения. В частности, часто бывает, что оператор забывает про соединительное устройство, когда жатку отсоединяют от комбайна, так что компоненты соединительного устройства повреждаются, когда комбайн отодвигается от жатки. Починка и/или замена этих компонентов могут быть трудоемкими и дорогостоящими как с точки зрения затрат на ремонт, так и с точки зрения простоя.For different types of crops, different types of header are used on combines, and the header is often disconnected from the combine either to change header types or simply to allow the combine to drive on the road. These headers have various actuators, motors, sensors, and / or controllers used to perform the functions of the header. In order to provide electrical communication between the combine and the header, it is known to use a coupling device therebetween that provides electrical contact in order to transmit electronic information and / or electrical power. These connectors are generally susceptible to breakage, wear and tear due to contamination. In particular, it is often the case that the operator forgets the coupler when the header is disconnected from the combine, so that the components of the coupler are damaged when the combine is pulled away from the header. Repairing and / or replacing these components can be time consuming and costly in terms of both repair costs and downtime.

Другие сельскохозяйственные машины, такие как кормоуборочные комбайны, валкоукладчики, уборочные машины и машины для подготовки растительной массы, также имеют соединительные устройства между сельскохозяйственной машиной и рабочими орудиями, такими как жатки, причем эти соединительные устройства также подвержены поломкам, изнашиванию и отказам вследствие загрязнения или из-за того, что про них забывают, когда рабочее орудие снимают с сельскохозяйственной машины. Кроме того, сельскохозяйственные тракторы и буксируемые сельскохозяйственные орудия имеют соединительные устройства с аналогичными уязвимостями.Other agricultural machines such as forage harvesters, swathers, harvesters, and crop preparation machines also have connectors between the agricultural machine and work implements such as headers, which connectors are also susceptible to breakage, wear, and failure due to contamination or damage. - because they are forgotten when the working tool is removed from the agricultural machine. In addition, agricultural tractors and towed agricultural implements have connectors with similar vulnerabilities.

Кроме того, известно обеспечение беспроводной связи между сельскохозяйственной машиной и ее рабочим орудием, например, между комбайном и его жаткой. Однако такие беспроводные соединения обычно используют электромагнитную связь, например, радио, которая подвержена помехам или перекрестным помехам. Эти известные формы беспроводной связи между сельскохозяйственной машиной и ее рабочим орудием особенно не подходят для условий, в которых в данной области используют более чем одну сельскохозяйственную машину. В этих обстоятельствах сельскохозяйственные машины могут сообщаться с рабочим орудием, связанным с другой сельскохозяйственной машиной, так что между сельскохозяйственными машинами и рабочими орудиями передается неправильная информация.In addition, it is known to provide wireless communication between an agricultural machine and its implement, for example, between a combine and its header. However, such wireless connections typically use electromagnetic communications, such as radio, which are susceptible to interference or crosstalk. These known forms of wireless communication between an agricultural machine and its implement are not particularly suitable for environments in which more than one agricultural machine is used in the art. Under these circumstances, agricultural machines may communicate with a work tool associated with another agricultural machine, so that incorrect information is passed between the agricultural machines and work tools.

Требуется способ обеспечить электрическую связь для передачи электронной информации и/или электроэнергии между комбайном и его жаткой, или между любой сельскохозяйственной машиной и ее рабочим орудием, или между сельскохозяйственными тракторами и буксируемыми сельскохозяйственными орудиями, без сопутствующей подверженности поломкам, изнашиванию и отказам вследствие загрязнения, связанных с известными соединительными устройствами, и без сопутствующей подверженности помехам или перекрестным помехам, связанным с известными беспроводными соединениями между сельскохозяйственными машинами и рабочими орудиями.What is required is a way to provide electrical communication for the transmission of electronic information and / or electrical energy between the combine and its header, or between any agricultural machine and its implement, or between agricultural tractors and towed agricultural implements, without the attendant susceptibility to breakdowns, wear and tear due to contamination associated with known connecting devices, and without the attendant susceptibility to interference or crosstalk associated with known wireless connections between agricultural machines and implements.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают такую электронную связь для передачи электронной информации и команд, и/или передачу электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и ее рабочим орудием, например, между комбайном и его жаткой, или между сельскохозяйственным трактором и буксируемыми сельскохозяйственными орудиями, не подвергаясь поломкам, изнашиванию и отказам вследствие загрязнения, используя беспроводное соединение жатки. Беспроводное соединение рабочего орудия имеет средство взаимодействия, который использует индуктивно связанную форму связи, например, в качестве неограничивающего примера протокол ближней бесконтактной связи (NFC), для обмена электронной информацией и командами между бортовой системой управления сельскохозяйственной машины и бортовой системой управления рабочего орудия, касающимися, например, в варианте осуществления комбинации комбайна и жатки, в качестве неограничивающих примеров высоты жатки, ориентирование по рядку, положения мотовила, давление флотации и типа жатки. Дополнительно бортовая система управления рабочего орудия может снабжать бортовую систему управления сельскохозяйственной машины программными драйверами для рабочих катушек, исполнительными механизмами или двигателями, используемыми на рабочем орудии.Embodiments of the present invention provide such electronic communication for the transmission of electronic information and commands, and / or the transmission of electricity between an agricultural machine and its implement, for example, between a combine and its header, or between an agricultural tractor and towed agricultural implements, without being subject to damage, wear and contamination failures using a wireless header connection. The wireless connection of the implement has an interaction means that uses an inductively coupled form of communication, for example, as a non-limiting example, the Near Field Communication (NFC) protocol, for the exchange of electronic information and commands between the on-board control system of the agricultural machine and the on-board control system of the implement concerning, for example, in an embodiment of a combine and header combination, header heights, alignment, reel positions, flotation pressure, and header type, but are not limited to. Additionally, the on-board control system of the work implement can supply the on-board control system of the agricultural machine with software drivers for the work coils, actuators or motors used on the work tool.

Бортовая система управления рабочего орудия может дополнительно снабжать бортовую систему управления сельскохозяйственной машины конкретной идентифицирующей информацией, касающейся рабочего орудия, такой как тип, модель и серийный номер рабочего орудия, допуская таким образом использование разных рабочих орудий без необходимости для оператора вручную перенастраивать тип рабочего орудия в бортовой системе управления сельскохозяйственной машины при смене рабочих орудий. Бортовая система управления рабочего орудия также может быть снабжена счетчиком времени рабочего орудия, накапливающим временную информацию, которая также может предоставляться бортовой системе управления сельскохозяйственной машины, используя беспроводное соединение рабочего орудия, что позволяет более точно отслеживать накопленное рабочее время на рабочем орудии.The on-board implement control system can additionally supply the on-board control system of the agricultural machine with specific identifying information related to the implement, such as the type, model and serial number of the implement, thus allowing the use of different implements without the need for the operator to manually reconfigure the type of implement on the control system of an agricultural machine when changing working tools. The on-board control system of the implement can also be equipped with an implement time counter that accumulates time information, which can also be provided to the on-board control system of the agricultural machine using the wireless connection of the implement, which allows you to more accurately track the accumulated working time on the implement.

Варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно обеспечить возможность беспроводной передачи электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием, используя первичную катушку и вторичную катушку, выполненные с возможностью индуктивной передачи электроэнергии, или используя другие приспособления, приводящие индуктивные катушки в непосредственную близость, передавая таким образом электроэнергию с использованием индуктивности. Такие варианты осуществления могут содержать устройство с лопаткой и портом, при этом первичная катушка заключена внутри лопатки, которая помещается в порту, содержащем вторичную катушку, для того, чтобы обеспечить тесную и надежную близость между катушками для эффективной индуктивной передачи энергии. В качестве альтернативы, первичная катушка может содержаться внутри порта, а вторичная катушка содержаться внутри лопатки. Такие варианты осуществления могут в качестве альтернативы содержать плоские пластины, содержащие первичную и вторичную катушки, которые соединяются впритык, когда рабочее орудие присоединяют к сельскохозяйственной машине, облегчая таким образом эффективную индуктивную передачу энергии между катушками. Преобразователь постоянного тока (DC) в переменный ток (AC) преобразует мощность постоянного тока сельскохозяйственной машины, например, постоянный ток 12 или 24 вольт, в переменный ток, подходящий для приведения в действие первичной катушки, которая затем передает эту мощность на вторичную катушку за счет индуктивности. Мощность переменного тока из вторичной катушки затем преобразуется назад в постоянный ток выпрямительным преобразователем переменного тока в постоянный ток рабочего орудия, который может дополнительно содержать регулятор напряжения для использования бортовой системой управления рабочего орудия и другими электрическими системами рабочего орудия.Embodiments of the present invention may further enable the wireless transmission of electrical power between the agricultural machine and the implement using a primary coil and a secondary coil configured to inductively transmit electrical power, or using other devices to bring inductive coils into close proximity, thereby transmitting electrical power using inductance. Such embodiments may comprise a paddle and port arrangement with the primary coil enclosed within a paddle that is housed in a port containing the secondary coil in order to provide close and reliable proximity between the coils for efficient inductive power transfer. Alternatively, the primary coil may be contained within the port and the secondary coil may be contained within the vane. Such embodiments may alternatively comprise flat plates containing primary and secondary coils that are butted together when the implement is attached to the agricultural machine, thereby facilitating efficient inductive power transfer between the coils. A direct current (DC) to alternating current (AC) converter converts DC power from an agricultural machine, such as 12 or 24 volts DC, into alternating current suitable for driving the primary coil, which then transfers this power to the secondary coil by inductance. The AC power from the secondary coil is then converted back to DC by an AC-to-DC rectifier of the work tool, which may further comprise a voltage regulator for use by the work tool's onboard control system and other work tool electrical systems.

В одной форме изобретение направлено на комбинацию сельскохозяйственной машины и рабочего орудия, имеющую беспроводное соединение рабочего орудия для передачи электронной информации, команд и электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием. Беспроводное соединение рабочего орудия имеет бортовую систему управления сельскохозяйственной машины, связанную с сельскохозяйственной машиной, и бортовую систему управления рабочего орудия, связанную с рабочим орудием. Бортовое средство взаимодействия сельскохозяйственной машины связан с бортовой системой управления сельскохозяйственной машины и имеет по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины. Бортовое средство взаимодействия рабочего орудия связан с бортовой системой управления рабочего орудия и имеет по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия. Бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины и бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия взаимодействуют для передачи электронной информации и команд от бортовой системы управления сельскохозяйственной машины бортовой системе управления рабочего орудия. Бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия и бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины взаимодействуют для передачи электронной информации от бортовой системы управления рабочего орудия бортовой системе управления сельскохозяйственной машины. Для передачи энергии рабочему орудию с сельскохозяйственной машиной связана первичная катушка. Для получения энергии от сельскохозяйственной машины с рабочим орудием связана вторичная катушка. Первичная катушка и вторичная катушка взаимодействуют для передачи энергии от сельскохозяйственной машины рабочему орудию с использованием индуктивности.In one form, the invention is directed to a combination of agricultural machine and work implement having a wireless connection of the work tool for transmitting electronic information, commands and electricity between the agricultural machine and work implement. The wireless connection of the working tool has an on-board control system of the agricultural machine associated with the agricultural machine and an on-board control system of the working tool associated with the work tool. The onboard means of interaction of the agricultural machine is connected with the onboard control system of the agricultural machine and has at least one onboard inductively coupled communication receiver of the agricultural machine and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine. The onboard means of interaction of the working tool is connected with the onboard control system of the working tool and has at least one onboard inductively coupled communication receiver of the working tool and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool. The onboard inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine and the onboard inductively coupled communication receiver of the working tool interact to transmit electronic information and commands from the onboard control system of the agricultural machine to the onboard control system of the working tool. The onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool and the onboard inductively coupled communication receiver of the agricultural machine interact to transmit electronic information from the onboard control system of the working tool to the onboard control system of the agricultural machine. A primary coil is connected to the agricultural machine to transmit energy to the working tool. To obtain energy from the agricultural machine, a secondary coil is connected to the working tool. The primary coil and the secondary coil interact to transfer power from the agricultural machine to the implement using inductance.

В другой форме изобретение направлено на беспроводное соединение рабочего орудия для передачи электронной информации, команд и энергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием. Беспроводное соединение рабочего орудия имеет бортовую систему управления сельскохозяйственной машины, связанную с сельскохозяйственной машиной, и бортовую систему управления рабочего орудия, связанную с рабочим орудием. Бортовое средство взаимодействия сельскохозяйственной машины связан с бортовой системой управления сельскохозяйственной машины и имеет по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины. Бортовое средство взаимодействия рабочего орудия связан с бортовой системой управления рабочего орудия и имеет по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия. Бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины и бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия взаимодействуют для передачи электронной информации и команд от бортовой системы управления сельскохозяйственной машины бортовой системе управления рабочего орудия. Бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия и бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины взаимодействуют для передачи электронной информации от бортовой системы управления рабочего орудия бортовой системе управления сельскохозяйственной машины. Для передачи энергии рабочему орудию с сельскохозяйственной машиной связана первичная катушка. Для получения энергии от сельскохозяйственной машины с рабочим орудием связана вторичная катушка. Первичная катушка и вторичная катушка взаимодействуют для передачи энергии от сельскохозяйственной машины рабочему орудию с использованием индуктивности.In another form, the invention is directed to the wireless connection of a work tool for transmitting electronic information, commands and energy between an agricultural machine and a work tool. The wireless connection of the working tool has an on-board control system of the agricultural machine associated with the agricultural machine and an on-board control system of the working tool associated with the work tool. The onboard means of interaction of the agricultural machine is connected with the onboard control system of the agricultural machine and has at least one onboard inductively coupled communication receiver of the agricultural machine and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine. The onboard means of interaction of the working tool is connected with the onboard control system of the working tool and has at least one onboard inductively coupled communication receiver of the working tool and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool. The onboard inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine and the onboard inductively coupled communication receiver of the working tool interact to transmit electronic information and commands from the onboard control system of the agricultural machine to the onboard control system of the working tool. The onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool and the onboard inductively coupled communication receiver of the agricultural machine interact to transmit electronic information from the onboard control system of the working tool to the onboard control system of the agricultural machine. A primary coil is connected to the agricultural machine to transmit energy to the working tool. To obtain energy from the agricultural machine, a secondary coil is connected to the working tool. The primary coil and the secondary coil interact to transfer power from the agricultural machine to the implement using inductance.

В еще одной форме изобретение направлено на способ передачи электронной информации, команд и электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием. Способ включает несколько стадий. Первая стадия состоит в обеспечении бортовой системы управления сельскохозяйственной машины, связанной с сельскохозяйственной машиной, и бортовой системы управления рабочего орудия, связанной с рабочим орудием. Вторая стадия состоит в обеспечении беспроводного соединения рабочего орудия, имеющего бортовое средство взаимодействия сельскохозяйственной машины, связанное с бортовой системой управления сельскохозяйственной машины. Бортовое средство взаимодействия сельскохозяйственной машины имеет по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины. Беспроводное соединение рабочего орудия дополнительно имеет бортовое средство взаимодействия рабочего орудия, связанное с бортовой системой управления рабочего орудия. Бортовое средство взаимодействия рабочего орудия имеет по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия. Третья стадия состоит в использовании бортового индуктивно связанного связного передатчика сельскохозяйственной машины и бортового индуктивно связанного связного приемника рабочего орудия для передачи электронной информации и команд от бортовой системы управления сельскохозяйственной машины бортовой системе управления рабочего орудия. Четвертая стадия состоит в использовании бортового индуктивно связанного связного передатчика рабочего орудия и бортового индуктивно связанного связного приемника сельскохозяйственной машины для передачи электронной информации от бортовой системы управления рабочего орудия бортовой системе управления сельскохозяйственной машины. Электронная информация и команды включают по меньшей мере одно из заданной высоты рабочего орудия, текущей высоты рабочего орудия, ориентирования по рядку, заданного положения мотовила, текущего положения мотовила, заданного давления флотации, текущего давления флотации, типа рабочего орудия, модели рабочего орудия, серийного номера рабочего орудия, текущей продолжительности рабочего времени рабочего орудия и программных драйверов. Пятая стадия состоит в обеспечении первичной катушки, связанной с сельскохозяйственной машиной. Шестая стадия состоит в обеспечении вторичной катушки, связанной с рабочим орудием. Седьмая стадия состоит в использовании первичной катушки и вторичной катушки для передачи энергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием за счет индуктивности.In yet another form, the invention is directed to a method for transmitting electronic information, commands and electricity between an agricultural machine and a work tool. The method includes several stages. The first stage is to provide an on-board control system of the agricultural machine associated with the agricultural machine and an on-board control system of the work tool associated with the work tool. The second stage consists in providing a wireless connection of a working tool having an onboard means of interaction of the agricultural machine associated with the onboard control system of the agricultural machine. The onboard means of interaction of the agricultural machine has at least one onboard inductively coupled communication receiver of the agricultural machine and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine. The wireless connection of the working tool additionally has an onboard means of interaction of the working tool connected with the onboard control system of the working tool. The onboard means of interaction of the working tool has at least one onboard inductively coupled communication receiver of the working tool and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool. The third stage consists in using an onboard inductively coupled communication transmitter of an agricultural machine and an onboard inductively coupled communication receiver of a working tool to transmit electronic information and commands from an onboard control system of an agricultural machine to an onboard control system of a working tool. The fourth stage consists in the use of an onboard inductively coupled communication transmitter of a working tool and an onboard inductively coupled communication receiver of an agricultural machine to transmit electronic information from the onboard control system of a working tool to an onboard control system of an agricultural machine. Electronic information and commands include at least one of target implement height, current implement height, orienteering, target reel position, current reel position, target flotation pressure, current flotation pressure, implement type, implement model, serial number implement, the current working time of the implement and software drivers. The fifth stage is to provide a primary coil connected to the agricultural machine. The sixth stage is to provide a secondary coil associated with the work tool. The seventh stage is to use a primary coil and a secondary coil to transfer energy between the agricultural machine and the work implement through inductance.

Одно преимущество настоящего изобретения состоит в том, что оно обеспечивает передачу электронной информации, команд и/или электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и ее рабочим орудием, например, между комбайном, кормоуборочным комбайном, валкоукладчиком, уборочной машиной или машиной для подготовки растительной массы и жаткой или, например, между сельскохозяйственным трактором и буксируемым сельскохозяйственным орудием, не подвергаясь поломкам, изнашиванию и отказам вследствие загрязнения, связанного с известными соединительными устройствами.One advantage of the present invention is that it allows electronic information, commands and / or electrical energy to be transmitted between an agricultural machine and its implement, for example, between a harvester, forage harvester, swather, harvester or crop preparation machine and a header, or, for example, between an agricultural tractor and a towed agricultural implement without being subject to breakage, wear and failure due to contamination associated with known coupling devices.

Другое преимущество состоит в том, что настоящее изобретение исключает дорогостоящие ремонты и простой, которые происходят, когда оператор забывает отсоединить известное соединительное устройство, что приводит к поломке соединителя и/или его жгута проводов.Another advantage is that the present invention avoids costly repairs and downtime that occur when an operator forgets to disconnect a prior art connector, resulting in damage to the connector and / or its wiring harness.

Еще одно преимущество состоит в том, что настоящее изобретение обеспечивает надежную передачу электронной информации, команд и/или электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и ее рабочим орудием без потерь или прерывания вследствие слабых соединений.Another advantage is that the present invention provides reliable transmission of electronic information, commands and / or electrical energy between the agricultural machine and its implement without loss or interruption due to weak connections.

Дополнительные признаки и преимущества изобретения станут понятны из следующего подробного описания иллюстративных вариантов осуществления, которое следует со ссылкой на сопровождающие чертежи.Additional features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of illustrative embodiments, which follows with reference to the accompanying drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

Упомянутые выше и другие признаки и преимущества этого изобретения и способ их достижения станут более очевидны, а изобретение будет более понятным посредством ссылки на следующее описание вариантов осуществления изобретения, сделанное в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:The aforementioned and other features and advantages of this invention and the manner in which they are achieved will become more apparent and the invention will be better understood by reference to the following description of embodiments of the invention, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 иллюстрирует вид сбоку уборочного комбайна с прикрепленной жаткой;Figure 1 illustrates a side view of a combine harvester with a header attached;

Фиг.2 иллюстрирует вид сбоку уборочного комбайна с прикрепленной жаткой, имеющей беспроводное соединение рабочего орудия согласно одному варианту осуществления изобретения; а2 illustrates a side view of a combine harvester with an attached header having a wireless connection of a work implement, in accordance with one embodiment of the invention; and

Фиг.3 иллюстрирует графическое представление беспроводного соединения рабочего орудия согласно варианту осуществления изобретения.3 illustrates a graphical representation of a wireless connection of a work implement according to an embodiment of the invention.

Соответствующие ссылочные позиции обозначают соответствующие детали на нескольких изображениях. Приведенные в данном документе примеры иллюстрируют варианты осуществления изобретения, и такие примеры никоим образом не следует истолковывать, как ограничение объема правовых притязаний изобретения.Corresponding reference numbers indicate corresponding parts in several illustrations. The examples provided herein are intended to illustrate embodiments of the invention, and such examples should in no way be construed as limiting the scope of the invention.

ПОДРОБНОГО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Термины «вперед», «назад», «левый» и «правый» при использовании в связи с сельскохозяйственной машиной и/или ее компонентами обычно определяются со ссылкой на направление рабочего движения вперед сельскохозяйственной машины, но, опять же, их не следует истолковывать, как ограничение. Термины «продольный» и «поперечный» определяются со ссылкой на продольное направление сельскохозяйственной машины, и их равным образом не следует истолковывать, как ограничение.The terms "forward", "backward", "left" and "right" when used in connection with an agricultural machine and / or its components are usually defined with reference to the direction of the forward working movement of the agricultural machine, but, again, they should not be interpreted. as a limitation. The terms “longitudinal” and “lateral” are defined with reference to the longitudinal direction of the agricultural machine and should not be construed as limiting either.

Далее со ссылкой на чертежи, а более конкретно на Фиг.1 и 2, показана сельскохозяйственная машина в виде комбайна 10, который обычно содержит шасси 12, входящие в соприкосновение с землей колеса 14 и 16, рабочее орудие в виде жатки 18, приемную камеру 20, кабину 22 оператора, систему 24 обмолота и разделения, систему 26 очистки, зерновой резервуар 28 и разгрузочный транспортер 30. Разгрузочный транспортер 30 проиллюстрирован в виде разгрузочного шнека, но также может быть выполнен в виде ленточного транспортера, цепного подъемника и т.д.With reference to the drawings, and more specifically to Figs. 1 and 2, an agricultural machine is shown in the form of a harvester 10, which usually comprises a chassis 12, wheels 14 and 16 in contact with the ground, an implement in the form of a header 18, a receiving chamber 20 , an operator's cab 22, a threshing and separation system 24, a cleaning system 26, a grain tank 28 and an unloading conveyor 30. The unloading conveyor 30 is illustrated as an unloading auger, but can also be configured as a belt conveyor, chain hoist, etc.

Передние колеса 14 представляют собой более крупные колеса плавающего типа, а задние колеса 16 представляют собой меньшие управляемые колеса. Движущую силу избирательно прикладывают к передним колесам 14 через силовой агрегат в виде дизельного двигателя 32 и трансмиссию (не показано). Хотя показан содержащий колеса комбайн 10, следует также понять, что комбайн 10 может содержать гусеницы, например, быть полностью гусеничным или полугусеничным.The front wheels 14 are larger floating wheels and the rear wheels 16 are smaller steer wheels. Motive force is selectively applied to the front wheels 14 through a diesel engine 32 powertrain and a transmission (not shown). While the harvester 10 is shown containing wheels, it should also be understood that the harvester 10 may contain tracks, for example, be fully tracked or half-tracked.

Жатка 18 установлена с возможностью снятия на передней части комбайна 10 и содержит режущий аппарат 34 для скашивания сельскохозяйственных культур с поля во время движения комбайна 10 вперед. Вращающееся мотовило 36 подает растительную массу в жатку 18, а двойной шнек 38 подает скошенную растительную массу в боковом направлении внутрь с каждой стороны в направлении приемной камеры 20. Приемная камера 20 перемещает срезанную растительную массу в систему 24 обмолота и разделения, и может выборочно вертикально двигаться, используя подходящие исполнительные механизмы, такие как гидравлические цилиндры (не показано).The header 18 is removably mounted on the front of the harvester 10 and contains a cutting device 34 for mowing crops from the field while the harvester 10 is moving forward. A rotating reel 36 feeds crop into header 18, and a twin auger 38 feeds crop crop laterally inward on each side towards receiving chamber 20. Intake chamber 20 moves cut crop into threshing and separating system 24 and can selectively move vertically using suitable actuators such as hydraulic cylinders (not shown).

Система 24 обмолота и разделения относится к осевому типу и обычно содержит ротор 40, по меньшей мере частично закрытый и вращающийся внутри соответствующего перфорированного подбарабанья 42. Срезанные сельскохозяйственные культуры обмолачиваются и разделяются за счет вращения ротора 40 внутри подбарабанья 42, а более крупные элементы, такие как стебли, листья и тому подобное, выгружаются из задней части комбайна 10. Меньшие элементы растительного материала, содержащие зерно и незерновой растительный материал, содержащий более легкие, чем зерно, частицы, такие как мякина, пыль и солома, выгружаются через отверстия подбарабанья 42.The threshing and separating system 24 is of an axial type and typically comprises a rotor 40, at least partially enclosed and rotating within a respective perforated concave 42. Cut crops are threshed and separated by rotation of the rotor 40 within the concave 42, while larger elements such as stalks, leaves, and the like are discharged from the rear of the combine 10. Smaller plant material containing grain and non-grain plant material containing lighter than grain particles such as chaff, dust and straw are discharged through the openings of the concave 42.

Зерно, которое было отделено узлом 24 обмолота и разделения, падает на скатную зерновую доску 44 и перемещается в направлении системы 26 очистки. Система 26 очистки может содержать необязательное решето 46 предварительной очистки, верхнее решето 48 (также известное как мякинное решето), нижнее решето 50 (также известное как решето очистки) и очистной вентилятор 52. Зерно на решетах 46, 48 и 50 подвергается действию очистки вентилятора 52, который обеспечивает воздушный поток через решета для удаления с зерна мякины и других включений, таких как пыль, путем переноса этого материала по воздуху для выпуска из камеры 54 для соломы системы 70 обработки остатков комбайна 10. Скатная зерновая доска 44 и решето 46 предварительной очистки качаются в продольном направлении с перемещением зерна и более мелкого незернового растительного материала на верхнюю поверхность верхнего решета 48. Верхнее решето 48 и нижнее решето 50 расположены вертикально друг относительно друга и также качаются в продольном направлении для распределения зерна по решетам 48, 50, обеспечивая в то же время прохождение очищенного зерна под действием силы тяжести через отверстия решет 48, 50.The grain, which has been separated by the threshing and separating unit 24, falls onto the pitched grain board 44 and moves towards the cleaning system 26. The cleaning system 26 may comprise an optional precleaner sieve 46, an upper sieve 48 (also known as a chaff sieve), a lower sieve 50 (also known as a cleaning sieve), and a cleaning fan 52. The grain on the sieves 46, 48, and 50 is subjected to the cleaning action of the fan 52 which provides air flow through the sieves to remove chaff and other impurities such as dust from the grain by airboring this material to be discharged from the straw chamber 54 of the residue handling system 70 of the combine 10. The pitched grain board 44 and the pre-cleaner 46 swing in the longitudinal direction with the movement of grain and smaller non-cereal plant material to the upper surface of the upper sieve 48. The upper sieve 48 and the lower sieve 50 are located vertically relative to each other and also swing in the longitudinal direction to distribute grain over the sieves 48, 50, providing the same time of passage of refined grain under the influence of gravity through from the holes of the sieves 48, 50.

Чистое зерно падает на шнек 56 для чистого зерна, расположенный крестообразно ниже и впереди нижнего решета 50. Шнек 56 для чистого зерна принимает чистое зерно с каждого решета 48, 50 и с нижней доски 58 системы 26 очистки. Шнек 56 для чистого зерна перемещает чистое зерно в боковом направлении на расположенный обычно вертикально зерноподъемник 60 для транспортировки в зерновой резервуар 28. Недомолоченные колосья из системы 26 очистки падают в лоток 62 шнека для недомолоченных колосьев. Недомолоченные колосья транспортируются посредством шнека 64 для недомолоченных колосьев и возвратного шнека 66 в верхний конец системы 26 очистки для повторного действия очистки. Поперечные шнеки 68 на дне зернового резервуара 28 перемещают чистое зерно внутри зернового резервуара 28 на разгрузочный шнек 30 для выгрузки из комбайна 10.The clean grain falls onto the clean grain auger 56 located crosswise below and in front of the lower sieve 50. The clean grain auger 56 receives clean grain from each sieve 48, 50 and from the bottom board 58 of the cleaning system 26. The clean grain auger 56 laterally drives the clean grain onto a generally vertical grain elevator 60 for transport to the grain tank 28. Under-milk ears from the cleaning system 26 fall into the chute 62 of the under-milk grain auger. The undershadowed ears are transported via the undershadowed ears auger 64 and a return auger 66 to the upper end of the cleaning system 26 for a repeated cleaning action. Cross augers 68 at the bottom of the grain tank 28 move the clean grain inside the grain tank 28 to the unloading auger 30 for unloading from the combine 10.

Комбайн 10, показанный на фиг.1, показывает известное соединительное устройство между комбайном 10 и жаткой 18, при этом комбайн 10 снабжен бортовым соединителем 82 комбайна с наружной резьбой с гнездами (не показано), который соединен с комбайном 10 с помощью жгута 88 проводов комбайна. Жатка 18 снабжена бортовым соединителем 80 жатки с внутренней резьбой со штырями (не показано), который соединен с жаткой 18 с помощью жгута 86 проводов жатки, и который соответствует бортовому соединителю 82 комбайна с наружной резьбой. Бортовой соединитель 80 жатки с внутренней резьбой неподвижно установлен на жатке 18 с помощью крепления 84 соединителя, тогда как бортовой соединитель 82 комбайна с наружной резьбой прикреплен не неподвижно, но расположен на конце жгута 88 проводов комбайна, который остается свободным, так что соединение можно производить вручную путем вставки бортового соединителя 82 комбайна с наружной резьбой в бортовой соединитель 80 жатки с внутренней резьбой. Бортовым соединителем 82 комбайна с наружной резьбой и бортовым соединителем 80 жатки с внутренней резьбой может быть 31-штыревой соединитель марки Deutsch, в котором соединение производится вручную за счет выравнивания основных язычков (не показано) на обоих корпусах соединителя, а затем поворота стопорного кольца (не показано), вталкивая при этом одновременно бортовой соединитель 82 комбайна с наружной резьбой в бортовой соединитель 80 жатки с внутренней резьбой.The harvester 10 shown in FIG. 1 shows a known coupling device between harvester 10 and header 18, where the harvester 10 is provided with a male harvester bead connector 82 with female threads (not shown), which is connected to the harvester 10 by a harvester harness 88. ... Header 18 is provided with a header side connector 80 with female threads with pins (not shown), which is connected to header 18 via header wire harness 86, and that matches the header side connector 82 of the male combine. The header female side connector 80 is fixedly mounted to the header 18 by the connector attachment 84, while the male header side connector 82 is not fixed but located at the end of the header harness 88, which remains free so that the connection can be made manually. by inserting the male header side connector 82 into the female header side connector 80. The male header side connector 82 and the female header side connector 80 may be a 31-pin Deutsch connector, in which the connection is manually made by aligning the main tabs (not shown) on both connector bodies and then rotating the retaining ring (not shown), while simultaneously pushing the header side connector 82 of the harvester with an external thread into the header side connector 80 with an internal thread.

Такие соединительные устройства, как показано на фиг.1, как правило, подвержены поломкам, изнашиванию и отказам вследствие загрязнения. Зачастую, когда жатку 18 отсоединяют от комбайна 10, оператор забывает отсоединить бортовой соединитель 82 комбайна с наружной резьбой от бортового соединителя 80 жатки с внутренней резьбой, так что когда комбайн 10 сдает назад от жатки 18, повреждаются бортовой соединитель 80 жатки с внутренней резьбой, крепление 84 соединителя, жгут проводов 86 жатки, бортовой соединитель 82 комбайна с наружной резьбой и/или жгут 88 проводов комбайна. Починка и/или замена этих компонентов может быть трудоемкой и дорогостоящей как с точки зрения затрат на ремонт, так и с точки зрения простоя. Кроме того, когда бортовой соединитель 82 комбайна с наружной резьбой устанавливают и удаляют в нормальных условиях, контакты как бортового соединителя 82 комбайна с наружной резьбой, так и бортового соединителя 80 жатки с внутренней резьбой изнашиваются, и в итоге штыревые контакты (не показано) бортового соединителя 82 комбайна с наружной резьбой сгибаются и замыкают другие штыри или полностью отламываются. Кроме того, окружение в задней части жатки 18 и в передней части приемной камеры 20, где расположено соединительное устройство, не способствует сохранению соединителя чистым и сухим. В результате грязь, мякина, масло и влага зачастую загрязняют бортовой соединитель 82 комбайна с наружной резьбой и бортовой соединитель 80 жатки с внутренней резьбой, что приводит к слабым соединениям и необходимости регулярной очистки соединений.Such connectors, as shown in FIG. 1, are generally susceptible to breakage, wear, and failure due to contamination. Often, when header 18 is disconnected from combine 10, the operator forgets to disconnect the male header side connector 82 from the female header side connector 80, so that when the combine 10 backs away from the header 18, the female header side connector 80 is damaged. 84 connectors, header harness 86, external harvester side connector 82, and / or harvester harness 88. Repairing and / or replacing these components can be time consuming and costly, both in terms of repair costs and downtime. In addition, when the male harvester bead connector 82 is installed and removed under normal conditions, the contacts of both the male harvester bead connector 82 and the female header bead connector 80 will wear out, resulting in pins (not shown) of the bead connector. 82 male shearers will bend and short-circuit other pins or break completely. In addition, the surroundings at the rear of the header 18 and at the front of the intake chamber 20 where the connector is located does not help keep the connector clean and dry. As a result, dirt, chaff, oil and moisture will often contaminate the male combine bead connector 82 and female header bead connector 80, resulting in poor connections and the need to clean the connections regularly.

Сельскохозяйственная машина в виде комбайна 10, показанная на фиг.2, показывает вариант осуществления настоящего изобретения, беспроводное соединение 98 рабочего орудия. Беспроводное соединение 98 рабочего орудия содержит средство 100 взаимодействия сельскохозяйственной машины и первичную катушку 118 сельскохозяйственной машины, которая в качестве неограничивающих примеров может быть в виде лопатки, порта или плоской пластины. Первичная катушка 118 сельскохозяйственной машины жестко или упруго прикреплена к сельскохозяйственной машине 10, в данном случае к приемной камере 20 комбайна 10, например, посредством использования кронштейна, резиновой опоры, пружины или другого жесткого или полужесткого приспособления. Беспроводное соединение 98 рабочего орудия дополнительно содержит средство 150 взаимодействия рабочего орудия и вторичную катушку 168 рабочего орудия, которая в качестве неограничивающих примеров может быть в виде порта, лопасти или плоской пластины. Вторичная катушка 168 рабочего орудия жестко или упруго прикреплена к рабочему орудию, в данном случае в виде жатки 18, например, посредством использования кронштейна, резиновой опоры, пружины или другого жесткого или полужесткого приспособления. Средство 100 взаимодействия сельскохозяйственной машины и средство 150 взаимодействия рабочего орудия приводят в непосредственную близость, предпочтительно на 10 сантиметров или менее, даже более предпочтительно на 4 сантиметров или менее, когда рабочее орудие присоединяют к сельскохозяйственной машине, в данном случае, когда жатку 18 присоединяют к приемной камере 20. При приведении в непосредственную близость средство 100 взаимодействия сельскохозяйственной машины и средство 150 взаимодействия рабочего орудия функционируют вместе, обеспечивая средство взаимодействия для обмена данными, использующее индуктивно связанную форму связи, например, в качестве неограничивающего примера протокол ближней бесконтактной связи (NFC), между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием, в данном случае между комбайном 10 и жаткой 18.An agricultural machine in the form of a combine 10 shown in FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, a wireless connection 98 of an implement. The implement wireless connection 98 includes an agricultural machine interaction means 100 and a primary coil 118 of an agricultural machine, which, by way of non-limiting examples, may be in the form of a paddle, port, or flat plate. The primary coil 118 of the agricultural machine is rigidly or resiliently attached to the agricultural machine 10, in this case to the receiving chamber 20 of the combine 10, for example, through the use of a bracket, rubber support, spring, or other rigid or semi-rigid device. The implement wireless connection 98 further comprises a implement interaction means 150 and a implement secondary coil 168, which, by way of non-limiting examples, may be in the form of a port, blade, or flat plate. The secondary coil 168 of the implement is rigidly or resiliently attached to the implement, in this case in the form of a header 18, for example through the use of a bracket, rubber support, spring, or other rigid or semi-rigid device. The agricultural machine interaction means 100 and the implement interaction means 150 are brought into close proximity, preferably 10 centimeters or less, even more preferably 4 centimeters or less, when the implement is connected to the agricultural machine, in this case when the header 18 is connected to the receiving camera 20. When brought into close proximity, the agricultural machine interaction means 100 and the implement interaction means 150 function together to provide communication means for exchanging data using an inductively coupled form of communication, for example, by way of non-limiting example, a near-field communication (NFC) protocol between agricultural machine and working tool, in this case between the combine 10 and the header 18.

Первичная катушка 118 сельскохозяйственной машины и вторичная катушка 168 рабочего орудия взаимодействуют, обеспечивая беспроводную передачу электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием, в данном случае между комбайном 10 и жаткой 18, используя индуктивность. В показанном варианте осуществления первичная катушка 118 сельскохозяйственной машины выполнена в виде лопатки, а вторичная катушка 168 рабочего орудия выполнена в виде порта. Однако предусматривается, что первичная катушка 118 сельскохозяйственной машины может быть в виде порта, а вторичная катушка 168 рабочего орудия может быть в виде лопатки. Также, в качестве альтернативы, каждая из первичной катушки 118 сельскохозяйственной машины и вторичной катушки 168 рабочего орудия может быть в виде плоских пластин, которые обращены друг к другу, когда рабочее орудие присоединяют к сельскохозяйственной машине, в данном случае когда жатку 18 присоединяют к приемной камере 20, обеспечивая таким образом беспроводную индуктивную передачу электроэнергии между комбайном 10 и жаткой 18. Таким образом, функция соединительного устройства, показанного на фиг.1, выполняется за счет беспроводного соединения 98 рабочего орудия согласно варианту осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.2, не подвергаясь поломкам, изнашиванию и отказам вследствие загрязнения.The primary coil 118 of the farm machine and the secondary coil 168 of the implement interact to wirelessly transmit electrical power between the farm machine and the implement, in this case between the combine 10 and the header 18, using inductance. In the illustrated embodiment, the primary coil 118 of the agricultural machine is configured as a paddle and the secondary coil 168 of the implement is configured as a port. However, it is contemplated that the primary coil 118 of the agricultural machine may be in the form of a port and the secondary coil 168 of the implement may be in the form of a paddle. Also, alternatively, each of the primary coil 118 of the agricultural machine and the secondary coil 168 of the implement may be in the form of flat plates that face each other when the implement is attached to the agricultural machine, in this case when the header 18 is connected to the receiving chamber. 20, thereby enabling wireless inductive transmission of electrical power between combine 10 and header 18. Thus, the function of the connector shown in FIG. 1 is performed by wirelessly connecting 98 of the implement according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. free of damage, wear and tear due to contamination.

Далее, обращаясь к Фиг.3, в графическом представлении более подробно показан вариант осуществления беспроводного соединения 98 рабочего орудия. Беспроводное соединение 98 рабочего орудия содержит бортовую систему 102 управления сельскохозяйственной машины, связанную с сельскохозяйственной машиной 10, которая затем связана с бортовым средством 100 взаимодействия сельскохозяйственной машины. Беспроводное соединение 98 рабочего орудия также содержит бортовую систему 152 управления рабочего орудия, связанную с рабочим орудием 18, которая затем связана с бортовым средством 150 взаимодействия рабочего орудия. Бортовое средство 100 взаимодействия сельскохозяйственной машины содержит по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник 106 сельскохозяйственной машины и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик 108 сельскохозяйственной машины, связанный с бортовой системой 102 управления сельскохозяйственной машины, а также первичную катушку 118 сельскохозяйственной машины. Аналогичным образом, бортовое средство 150 взаимодействия рабочего орудия содержит по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник 156 рабочего орудия и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик 158 рабочего орудия, связанный с бортовой системой 152 управления рабочего орудия, а также вторичную катушку 168 рабочего орудия.Next, referring to FIG. 3, an embodiment of a wireless accessory connection 98 is shown in a graphical representation in more detail. The implement wireless connection 98 comprises an on-board agricultural machine control system 102 associated with the agricultural machine 10, which is then connected to the on-board agricultural machine communication means 100. The implement wireless connection 98 also includes an onboard implement control system 152 coupled to the implement 18, which is then connected to an onboard implement 150 interface. The onboard communication means 100 of the agricultural machine comprises at least one onboard inductively coupled communication receiver 106 of the agricultural machine and at least one onboard inductively coupled communication transmitter 108 of the agricultural machine associated with the onboard control system 102 of the agricultural machine, as well as the primary coil 118 of the agricultural machine. Similarly, the onboard tool 150 interaction means contains at least one onboard inductively coupled communication receiver 156 of the work tool and at least one onboard inductively coupled communication transmitter 158 of the work tool connected to the onboard control system 152 of the work tool, as well as a secondary coil 168 working tool.

Бортовая система 102 управления сельскохозяйственной машины связана с сельскохозяйственной машиной 10 посредством бортовых устройств 110 ввода сельскохозяйственной машины, которые могут быть снабжены бортовыми аналого-цифровыми преобразователями 114 сельскохозяйственной машины. Бортовая система 102 управления сельскохозяйственной машины дополнительно связана с сельскохозяйственной машиной 10 посредством бортовых устройств 112 вывода сельскохозяйственной машины, которые могут быть снабжены бортовыми цифро-аналоговыми преобразователями 116 сельскохозяйственной машины. Бортовая система 152 управления рабочего орудия связана с рабочим орудием 18 посредством бортовых устройств 160 ввода рабочего орудия, которые могут быть снабжены бортовыми аналого-цифровыми преобразователями 164 рабочего орудия. Бортовая система 152 управления рабочего орудия дополнительно связана с рабочим орудием 18 посредством бортовых устройств 162 вывода рабочего орудия, которые могут быть снабжены бортовыми цифро-аналоговыми преобразователями 166 рабочего орудия.The on-board control system 102 of the agricultural machine is connected to the agricultural machine 10 via on-board input devices 110 of the agricultural machine, which may be equipped with on-board analog-to-digital converters 114 of the agricultural machine. The on-board control system 102 of the agricultural machine is further connected to the agricultural machine 10 via on-board output devices 112 of the agricultural machine, which may be provided with on-board digital-to-analog converters 116 of the agricultural machine. The on-board control system 152 of the working tool is connected to the working tool 18 by means of on-board input devices 160 of the working tool, which can be equipped with onboard analog-to-digital converters 164 of the working tool. The onboard control system 152 of the working tool is additionally connected with the working tool 18 by means of onboard devices 162 for outputting the working tool, which can be equipped with onboard digital-to-analog converters 166 of the working tool.

Таким образом, используя бортовое средство 100 взаимодействия сельскохозяйственной машины и бортовое средство 150 взаимодействия рабочего орудия беспроводного соединения 98 рабочего орудия, и используя индуктивно связанную связь, бортовая система 102 управления сельскохозяйственной машины и бортовая система 152 управления рабочего орудия могут обмениваться электронной информацией и командами, касающимися в качестве неограничивающих примеров высоты рабочего орудия, ориентирования по рядку, положения мотовила, давления флотации и типа рабочего орудия. Кроме того, бортовая система 152 управления рабочего орудия может снабжать бортовую систему 102 управления сельскохозяйственной машины программными драйверами для рабочих катушек, исполнительными механизмами или двигателями (не показано), используемыми на рабочем орудии 18. Один или более бортовых аналого-цифровых преобразователей 114 сельскохозяйственной машины дополнительно могут быть снабжены нагрузочными сопротивлениями 122 для того, чтобы позволить бортовой системе управления сельскохозяйственной машины обнаружить, когда должны включаться катушки, исполнительные механизмы или двигатели, используемые на рабочем орудии 18. Одно или более бортовых устройств 162 вывода рабочего орудия бортовой системы 152 управления рабочего орудия могут быть снабжены контуром 174 постоянного тока большой мощности для того, чтобы приводить в действие в качестве неограничивающих примеров один или более электромагнитов, двигателей, исполнительных механизмов или осветителей, связанных с рабочим орудием 18.Thus, using the on-board agricultural machine interaction means 100 and the on-board work implement communication means 150 of the work implement wireless connection 98, and using inductively coupled communication, the on-board agricultural machine control system 102 and the on-board implement control system 152 can exchange electronic information and commands regarding as non-limiting examples of implement height, alignment, reel position, flotation pressure, and implement type. In addition, the on-board control system 152 of the implement may provide the on-board control system 102 of the agricultural machine with software drivers for the work coils, actuators or motors (not shown) used on the implement 18. One or more on-board analog-to-digital converters 114 of the agricultural machine may be provided with load resistors 122 to allow the on-board control system of the agricultural machine to detect when coils, actuators, or motors used on the implement 18 are to be turned on. One or more on-board implement output devices 162 of the on-board implement control system 152 may be provided with a high power direct current circuit 174 in order to operate, but are not limited to, one or more electromagnets, motors, actuators, or illuminators associated with the implement 1 8.

Бортовая система 152 управления рабочего орудия дополнительно может снабжать бортовую систему 102 управления сельскохозяйственной машины конкретной идентифицирующей информацией, касающейся рабочего орудия 18, такой как тип, модель и серийный номер рабочего орудия, обеспечивая таким образом использование разных рабочих орудий 18 без необходимости для оператора вручную перенастраивать тип рабочего орудия в бортовой системе 102 управления сельскохозяйственной машины при смене рабочих орудий 18. Эта идентифицирующая информация может храниться в памяти электрически-стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EEPROM) (не показано) в бортовой системе 152 управления рабочего орудия. Бортовая система 152 управления рабочего орудия также может быть снабжена счетчиком 172 времени рабочего орудия, накапливающим временную информацию, которая также может предоставляться бортовой системе 102 управления сельскохозяйственной машины, используя беспроводное соединение 98 рабочего орудия, что позволяет более точно отслеживать накопленное рабочее время на рабочем орудии 18.The on-board implement control system 152 may optionally provide the on-board control system 102 of the agricultural machine with specific identifying information regarding the implement 18, such as the type, model and serial number of the implement, thus allowing the use of different implements 18 without the operator having to manually reconfigure the type. implement in the onboard control system 102 of the agricultural machine when changing implements 18. This identifying information may be stored in an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM) (not shown) in the onboard implement control system 152. The on-board implement control system 152 can also be equipped with an implement time counter 172 that accumulates time information, which can also be provided to the on-board control system 102 of the agricultural machine using the wireless connection 98 of the implement, which allows more accurate tracking of accumulated working time on the implement 18 ...

Для того чтобы беспроводным образом передавать энергию между сельскохозяйственной машиной 10 и рабочим орудием 18, бортовое средство 100 взаимодействия сельскохозяйственной машины беспроводного соединения 98 рабочего орудия снабжено первичной катушкой 118 сельскохозяйственной машины. Бортовое средство 150 взаимодействия рабочего орудия беспроводного соединения 98 рабочего орудия снабжено вторичной катушкой 168 рабочего орудия. Когда рабочее орудие 18 присоединяют к сельскохозяйственной машине 10, например, когда жатку 18 присоединяют к приемной камере 20 комбайна 10, первичная катушка 118 сельскохозяйственной машины взаимодействует или входит в непосредственную близость с вторичной катушкой 168 рабочего орудия. Преобразователь постоянного тока (DC) в переменный ток (AC) 120 преобразует мощность постоянного тока сельскохозяйственной машины, например, постоянный ток 12 или 24 вольт, в переменный ток, подходящий для приведения в действие первичной катушки 118 сельскохозяйственной машины, которая затем передает эту мощность вторичной катушке 168 рабочего орудия за счет индуктивности. Мощность переменного тока из вторичной катушки 168 рабочего орудия затем преобразуется назад в постоянный ток выпрямительным преобразователем 170 переменного тока в постоянный ток рабочего орудия, который может содержать регулятор напряжения для использования бортовой системой 152 управления рабочего орудия и другими электрическими системами рабочего орудия 18. Следует заметить, что варианты осуществления изобретения, проиллюстрированные на фиг.2 и 3, показывают первичную катушку 118 сельскохозяйственной машины в виде лопатки, связанной с сельскохозяйственной машиной 10, а вторичную катушку 168 рабочего орудия в виде порта, связанного с рабочим орудием 18. Однако предусматривается, что варианты осуществления изобретения содержат лопатку катушки, связанную с рабочим орудием 18, и гнездо катушки, связанное с сельскохозяйственной машиной 10, выполняющие таким образом ту же самую функцию передачи электроэнергии от сельскохозяйственной машины 10 рабочему орудию 18, при этом гнездо катушки функционирует в качестве первичной катушки, а лопатка катушки функционирует в качестве вторичной катушки. Кроме того, предусматривается, что, как упоминалось ранее, варианты осуществления изобретения содержат первичную катушку 118 сельскохозяйственной машины и вторичную катушку 168 рабочего орудия в виде плоских пластин.In order to wirelessly transmit power between the agricultural machine 10 and the work tool 18, the on-board agricultural machine communication means 100 of the wireless connection 98 of the work tool is provided with a primary coil 118 of the agricultural machine. Onboard means 150 of interaction of the working tool of the wireless connection 98 of the working tool is equipped with a secondary coil 168 of the working tool. When the implement 18 is attached to the agricultural machine 10, for example, when the header 18 is connected to the intake chamber 20 of the combine 10, the primary coil 118 of the agricultural machine interacts with or comes in close proximity to the secondary coil 168 of the implement. A direct current (DC) to alternating current (AC) converter 120 converts DC power from an agricultural machine, such as 12 or 24 volts DC, into alternating current suitable for driving the primary coil 118 of the agricultural machine, which then transfers this power to the secondary coil 168 of the working tool due to inductance. AC power from the secondary coil 168 of the implement is then converted back to DC by a rectifier 170 AC to DC of the implement, which may include a voltage regulator for use by the implement control system 152 and other electrical systems of the implement 18. It should be noted that that the embodiments of the invention illustrated in FIGS. 2 and 3 show a primary farm machine coil 118 in the form of a paddle associated with the farm machine 10, and a secondary implement coil 168 in the form of a port associated with an implement 18. However, it is contemplated that the options embodiments of the invention comprise a bobbin blade associated with the working tool 18 and a coil socket associated with the agricultural machine 10, thus performing the same function of transmitting electricity from the agricultural machine 10 to the working tool 18, while the coil socket f It functions as a primary coil and a coil vane functions as a secondary coil. It is further contemplated that, as previously mentioned, embodiments of the invention comprise a primary coil 118 of an agricultural machine and a secondary coil 168 of a work implement in the form of flat plates.

Бортовая система 102 управления сельскохозяйственной машины может быть снабжена бортовым приемопередатчиком 104 сельскохозяйственной машины, которым может быть в качестве неограничивающих примеров приемопередатчик локальной вычислительной сети (CAN), приемопередатчик Ethernet, приемопередатчик локальной соединительной сети (LIN) или приемопередатчик фирменной сети, обеспечивающим таким образом связь между бортовой системой 102 управления сельскохозяйственной машины и другими электронными системами (не показано) внутри сельскохозяйственной машины 10. Аналогичным образом, бортовая система 152 управления рабочего орудия может быть снабжена приемопередатчиком 154 бортовой сети рабочего орудия, обеспечивающим связь между бортовой системой 152 управления рабочего орудия и другими электронными системами (не показано) внутри рабочего орудия 18.The on-board agricultural machine control system 102 may be provided with an on-board agricultural machine transceiver 104, which may be, by way of non-limiting examples, a local area network (CAN) transceiver, an Ethernet transceiver, a local interconnection network (LIN) transceiver, or a proprietary network transceiver, thus providing communication between the onboard control system 102 of the agricultural machine and other electronic systems (not shown) within the agricultural machine 10. Similarly, the onboard control system 152 of the implement may be provided with an onboard network transceiver 154 of the implement, providing communication between the onboard control system 152 of the implement and other electronic systems (not shown) inside the working tool 18.

Несмотря на то, что это изобретение было описано в отношении по меньшей мере одного варианта осуществления, настоящее изобретение может быть дополнительно модифицировано в пределах сущности и объема правовых притязаний этого раскрытия. Вследствие этого данная заявка охватывает любые варианты, способы применения или варианты адаптации изобретения, используя его общие принципы. Кроме того, эта заявка охватывает такие отклонения от настоящего изобретения, которые попадают в рамки известной или общепринятой практики в области, к которой относится это изобретение и которая попадает в пределы ограничений приложенной формулы изобретения.Although this invention has been described with respect to at least one embodiment, the present invention may be further modified within the spirit and scope of this disclosure. As a consequence, this application covers any variation, application or adaptation of the invention using its general principles. In addition, this application covers such deviations from the present invention that fall within the known or common practice in the field to which this invention belongs and which falls within the limitations of the appended claims.

Claims (73)

1. Комбинация сельскохозяйственной машины и рабочего орудия, имеющая беспроводное соединение рабочего орудия для передачи электронной информации, команд и электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием, при этом беспроводное соединение рабочего орудия содержит:1. A combination of an agricultural machine and a work implement, having a wireless connection of a work tool for transmitting electronic information, commands and electricity between the agricultural machine and a work implement, while the wireless connection of the work implement comprises: бортовую систему управления сельскохозяйственной машины, связанную с сельскохозяйственной машиной, и бортовую систему управления рабочего орудия, связанную с рабочим орудием;an on-board control system of an agricultural machine associated with an agricultural machine, and an on-board control system of a working tool associated with a working tool; бортовое средство взаимодействия сельскохозяйственной машины, связанное с указанной бортовой системой управления сельскохозяйственной машины, имеющей по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины;an on-board means of interaction of an agricultural machine connected with the specified on-board control system of an agricultural machine having at least one on-board inductively coupled communication receiver of the agricultural machine and at least one on-board inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine; бортовое средство взаимодействия рабочего орудия, связанное с указанной бортовой системой управления рабочего орудия, имеющей по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия;on-board means of interaction of the working tool connected with the specified on-board control system of the working tool, having at least one onboard inductively coupled communication receiver of the working tool and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool; причем указанный бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины и указанный бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия взаимодействуют для передачи электронной информации и команд из указанной бортовой системы управления сельскохозяйственной машины в указанную бортовую систему управления рабочего орудия;moreover, said onboard inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine and said onboard inductively coupled communication receiver of the working tool interact to transmit electronic information and commands from said onboard control system of the agricultural machine to said onboard control system of the working tool; при этом указанный бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия и указанный бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины взаимодействуют для передачи электронной информации из указанной бортовой системы управления рабочего орудия в указанную бортовую систему управления сельскохозяйственной машины;wherein said onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool and said onboard inductively coupled communication receiver of the agricultural machine interact to transmit electronic information from said onboard control system of the working tool to said onboard control system of the agricultural machine; первичную катушку, связанную с сельскохозяйственной машиной для передачи энергии рабочему орудию; иa primary coil connected to an agricultural machine for transmitting power to a working tool; and вторичную катушку, связанную с рабочим орудием для получения энергии от сельскохозяйственной машины, причем указанная первичная катушка и указанная вторичная катушка взаимодействуют для передачи энергии от сельскохозяйственной машины рабочему орудию с использованием индуктивности,a secondary coil coupled to the work implement for receiving power from the agricultural machine, said primary coil and said secondary coil interacting to transmit power from the agricultural machine to the work implement using inductance, причем указанное беспроводное соединение рабочего орудия выполнено с возможностью обмена электронной информацией и командами между указанной бортовой системой управления сельскохозяйственной машины и указанной бортовой системой управления рабочего орудия, включая по меньшей мере одно из заданной высоты рабочего орудия, текущей высоты рабочего орудия, ориентирования по рядку, заданного положения мотовила, текущего положения мотовила, заданного давления флотации, текущего давления флотации, типа рабочего орудия, модели рабочего орудия, серийного номера рабочего орудия и текущей продолжительности рабочего времени рабочего орудия.moreover, the specified wireless connection of the working tool is configured to exchange electronic information and commands between the specified on-board control system of the agricultural machine and the specified on-board control system of the working tool, including at least one of the specified height of the working tool, the current height of the working tool, orientation in the order specified reel position, current reel position, target flotation pressure, current flotation pressure, implement type, implement model, implement serial number and current implement working time. 2. Комбинация сельскохозяйственной машины и рабочего орудия по п. 1, в которой:2. The combination of an agricultural machine and a working tool according to claim 1, in which: указанная первичная катушка выполнена в виде одного из лопасти, порта и плоской пластины; аthe specified primary coil is made in the form of one of a blade, a port and a flat plate; and указанная вторичная катушка выполнена в виде одного из порта, лопасти и плоской пластины.the specified secondary coil is made in the form of one of a port, a blade and a flat plate. 3. Комбинация сельскохозяйственной машины и рабочего орудия по п. 1, дополнительно содержащая:3. A combination of an agricultural machine and a working tool according to claim 1, further comprising: преобразователь постоянного тока (DC) в переменный ток (AC), связанный с сельскохозяйственной машиной и с указанной первичной катушкой, причем указанный преобразователь постоянного тока в переменный ток выполнен с возможностью преобразования мощности постоянного тока, предоставляемой сельскохозяйственной машиной, в мощность переменного тока для приведения в действие указанной первичной катушки;a direct current (DC) to alternating current (AC) converter coupled to the agricultural machine and to said primary coil, said DC / AC converter configured to convert DC power provided by the agricultural machine into AC power for driving the action of the specified primary coil; выпрямительный преобразователь переменного тока в постоянный ток и регулятор напряжения, связанные с рабочим орудием и с указанной вторичной катушкой, причем указанный выпрямительный преобразователь переменного тока в постоянный ток и регулятор напряжения выполнены с возможностью преобразования мощности переменного тока, принимаемого указанной вторичной катушкой, в мощность постоянного тока для использования указанной бортовой системы управления рабочего орудия.an AC-to-DC rectifier converter and a voltage regulator associated with the work tool and with said secondary coil, wherein said AC-to-DC rectifier and voltage regulator are configured to convert AC power received by said secondary coil into DC power for using the specified on-board control system of the working tool. 4. Комбинация сельскохозяйственной машины и рабочего орудия по п. 1, в которой:4. The combination of an agricultural machine and a working tool according to claim 1, in which: указанная бортовая система управления сельскохозяйственной машины связана с сельскохозяйственной машиной с использованием по меньшей мере одного бортового устройства ввода сельскохозяйственной машины, имеющего аналого-цифровой преобразователь;said on-board control system of the agricultural machine is connected to the agricultural machine using at least one on-board input device of the agricultural machine having an analog-to-digital converter; указанная бортовая система управления сельскохозяйственной машины также связана с сельскохозяйственной машиной с использованием по меньшей мере одного бортового устройства вывода сельскохозяйственной машины, имеющего цифро-аналоговый преобразователь;said on-board control system of the agricultural machine is also connected with the agricultural machine using at least one on-board output device of the agricultural machine having a digital-to-analog converter; указанная бортовая система управления рабочего орудия связана с рабочим орудием с использованием по меньшей мере одного бортового устройства ввода рабочего орудия, имеющего аналого-цифровой преобразователь; иthe specified onboard control system of the working tool is connected with the working tool using at least one onboard input device for the working tool having an analog-to-digital converter; and указанная бортовая система управления рабочего орудия также связана с рабочим орудием с использованием по меньшей мере одного бортового устройства вывода рабочего орудия, имеющего цифро-аналоговые преобразователи.the specified onboard control system of the working tool is also connected with the working tool using at least one onboard device for outputting the working tool, which has digital-to-analog converters. 5. Комбинация сельскохозяйственной машины и рабочего орудия по п. 4, в которой:5. The combination of an agricultural machine and a working tool according to claim 4, in which: по меньшей мере один из указанных аналого-цифровых преобразователей указанного по меньшей мере одного бортового устройства ввода сельскохозяйственной машины дополнительно снабжен нагрузочным сопротивлением для определения, когда можно активировать по меньшей мере одно из катушки, исполнительного механизма и двигателя, используемых на рабочем орудии.at least one of said analog-to-digital converters of said at least one on-board input device of the agricultural machine is additionally equipped with a load resistor to determine when at least one of the coil, actuator and motor used on the work implement can be activated. 6. Комбинация сельскохозяйственной машины и рабочего орудия по п. 1, в которой:6. The combination of an agricultural machine and a working tool according to claim 1, in which: указанная модель рабочего орудия и указанный серийный номер рабочего орудия хранятся в памяти электрически стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EEPROM) в указанной бортовой системе управления рабочего орудия.said implement model and said implement serial number are stored in an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) memory in said on-board implement control system. 7. Комбинация сельскохозяйственной машины и рабочего орудия по п. 1, в которой:7. The combination of an agricultural machine and a working tool according to claim 1, in which: указанное беспроводное соединение рабочего орудия выполнено с возможностью обмена программными драйверами между указанной бортовой системой управления сельскохозяйственной машины и указанной бортовой системой управления рабочего орудия для приведения в действие по меньшей мере одного из катушки, исполнительного механизма и двигателя, используемых в указанном рабочем орудии.said wireless connection of the work tool is configured to exchange software drivers between said on-board control system of the agricultural machine and said on-board control system of the work tool to drive at least one of the coil, actuator and engine used in said work tool. 8. Комбинация сельскохозяйственной машины и рабочего орудия по п. 1, в которой:8. The combination of an agricultural machine and a working tool according to claim 1, in which: указанная бортовая система управления сельскохозяйственной машины имеет приемопередатчик бортовой сети сельскохозяйственной машины; аthe specified on-board control system of the agricultural machine has a transceiver on-board network of the agricultural machine; and указанная бортовая система управления рабочего орудия имеет приемопередатчик бортовой сети рабочего орудия.the specified onboard control system of the working tool has a transceiver of the onboard network of the working tool. 9. Беспроводное соединение рабочего орудия для передачи электронной информации, команд и энергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием комбинации сельскохозяйственной машины и рабочего орудия по п. 1, при этом беспроводное соединение рабочего орудия содержит:9. Wireless connection of the work implement for the transmission of electronic information, commands and energy between the agricultural machine and the work implement of the combination of the agricultural machine and work implement according to claim 1, wherein the wireless connection of the work implement comprises: бортовую систему управления сельскохозяйственной машины, связанную с сельскохозяйственной машиной, и бортовую систему управления рабочего орудия, связанную с рабочим орудием;an on-board control system of an agricultural machine associated with an agricultural machine, and an on-board control system of a working tool associated with a working tool; бортовое средство взаимодействия сельскохозяйственной машины, связанное с указанной бортовой системой управления сельскохозяйственной машины, имеющей по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины;an on-board means of interaction of an agricultural machine connected with the specified on-board control system of an agricultural machine having at least one on-board inductively coupled communication receiver of the agricultural machine and at least one on-board inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine; бортовое средство взаимодействия рабочего орудия, связанное с указанной бортовой системой управления рабочего орудия, имеющей по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия;on-board means of interaction of the working tool connected with the specified on-board control system of the working tool, having at least one onboard inductively coupled communication receiver of the working tool and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool; указанный бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины и указанный бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия взаимодействуют для передачи электронной информации и команд из указанной бортовой системы управления сельскохозяйственной машины в указанную бортовую систему управления рабочего орудия;said onboard inductively coupled communication transmitter of the agricultural machine and said onboard inductively coupled communication receiver of the working tool interact to transmit electronic information and commands from said onboard control system of the agricultural machine to said onboard control system of the working tool; указанный бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия и указанный бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины взаимодействуют для передачи электронной информации из указанной бортовой системы управления рабочего орудия в указанную бортовую систему управления сельскохозяйственной машины;said on-board inductively coupled communication transmitter of the working tool and said on-board inductively coupled communication receiver of the agricultural machine interact to transmit electronic information from said on-board control system of the working tool to said on-board control system of the agricultural machine; первичную катушку, связанную с сельскохозяйственной машиной для передачи энергии рабочему орудию; иa primary coil connected to an agricultural machine for transmitting power to a working tool; and вторичную катушку, связанную с рабочим орудием для получения энергии от сельскохозяйственной машины, причем указанная первичная катушка и указанная вторичная катушка взаимодействуют для передачи энергии от сельскохозяйственной машины рабочему орудию с использованием индуктивности,a secondary coil coupled to the work implement for receiving power from the agricultural machine, said primary coil and said secondary coil interacting to transmit power from the agricultural machine to the work implement using inductance, при этом указанное беспроводное соединение рабочего орудия выполнено с возможностью обмена электронной информацией и командами между указанной бортовой системой управления сельскохозяйственной машины и указанной бортовой системой управления рабочего орудия, включая по меньшей мере одно из заданной высоты рабочего орудия, текущей высоты рабочего орудия, ориентирования по рядку, заданного положения мотовила, текущего положения мотовила, заданного давления флотации, текущего давления флотации, типа рабочего орудия, модели рабочего орудия, серийного номера рабочего орудия и текущей продолжительности рабочего времени рабочего орудия.wherein the specified wireless connection of the working tool is configured to exchange electronic information and commands between the specified on-board control system of the agricultural machine and the specified on-board control system of the working tool, including at least one of the specified height of the working tool, the current height of the working tool, orienteering, set reel position, current reel position, set flotation pressure, current flotation pressure, implement type, implement model, implement serial number and current implement working time. 10. Беспроводное соединение рабочего орудия по п. 9, в котором:10. Wireless connection of the work tool according to claim 9, in which: указанная первичная катушка выполнена в виде одного из лопасти, порта и плоской пластины; the specified primary coil is made in the form of one of a blade, a port and a flat plate; указанная вторичная катушка выполнена в виде одного из порта, лопасти и плоской пластины.the specified secondary coil is made in the form of one of a port, a blade and a flat plate. 11. Беспроводное соединение рабочего орудия по п. 9, дополнительно содержащее:11. Wireless connection of the implement according to claim 9, further comprising: преобразователь постоянного тока (DC) в переменный ток (AC), связанный с сельскохозяйственной машиной и с указанной первичной катушкой, причем указанный преобразователь постоянного тока в переменный ток выполнен с возможностью преобразования мощности постоянного тока, предоставляемой сельскохозяйственной машиной, в мощность переменного тока для приведения в действие указанной первичной катушки;a direct current (DC) to alternating current (AC) converter coupled to the agricultural machine and to said primary coil, said DC / AC converter configured to convert DC power provided by the agricultural machine into AC power for driving the action of the specified primary coil; выпрямительный преобразователь переменного тока в постоянный ток и регулятор напряжения, связанные с рабочим орудием и с указанной вторичной катушкой, причем указанный выпрямительный преобразователь переменного тока в постоянный ток и регулятор напряжения выполнены с возможностью преобразования мощности переменного тока, принимаемого указанной вторичной катушкой, в мощность постоянного тока для использования указанной бортовой системы управления рабочего орудия.an AC-to-DC rectifier converter and a voltage regulator associated with the work tool and with said secondary coil, wherein said AC-to-DC rectifier and voltage regulator are configured to convert AC power received by said secondary coil into DC power for using the specified on-board control system of the working tool. 12. Беспроводное соединение рабочего орудия по п. 9, в котором:12. Wireless connection of the working tool according to claim 9, in which: указанная бортовая система управления сельскохозяйственной машины связана с сельскохозяйственной машиной с использованием по меньшей мере одного бортового устройства ввода сельскохозяйственной машины, имеющего аналого-цифровой преобразователь;said on-board control system of the agricultural machine is connected to the agricultural machine using at least one on-board input device of the agricultural machine having an analog-to-digital converter; указанная бортовая система управления сельскохозяйственной машины также связана с сельскохозяйственной машиной с использованием по меньшей мере одного бортового устройства вывода сельскохозяйственной машины, имеющего цифро-аналоговый преобразователь;said on-board control system of the agricultural machine is also connected with the agricultural machine using at least one on-board output device of the agricultural machine having a digital-to-analog converter; указанная бортовая система управления рабочего орудия связана с рабочим орудием с использованием по меньшей мере одного бортового устройства ввода рабочего орудия, имеющего аналого-цифровой преобразователь; иthe specified onboard control system of the working tool is connected with the working tool using at least one onboard input device for the working tool having an analog-to-digital converter; and указанная бортовая система управления рабочего орудия также связана с рабочим орудием с использованием по меньшей мере одного бортового устройства вывода рабочего орудия, имеющего цифроаналоговые преобразователи.the specified onboard control system of the working tool is also connected with the working tool using at least one onboard device for outputting the working tool, which has digital-to-analog converters. 13. Беспроводное соединение рабочего орудия по п. 12, в котором:13. Wireless connection of the work tool according to claim 12, in which: по меньшей мере один из указанных аналого-цифровых преобразователей указанного по меньшей мере одного бортового устройства ввода сельскохозяйственной машины дополнительно снабжен нагрузочным сопротивлением для определения, когда можно активировать по меньшей мере одно из катушки, исполнительного механизма и двигателя, используемых на рабочем орудии.at least one of said analog-to-digital converters of said at least one on-board input device of the agricultural machine is additionally equipped with a load resistor to determine when at least one of the coil, actuator and motor used on the work implement can be activated. 14. Беспроводное соединение рабочего орудия по п. 9, в котором:14. Wireless connection of the work tool according to claim 9, in which: указанная модель рабочего орудия и указанный серийный номер рабочего орудия хранятся в памяти электрически стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EEPROM) в указанной бортовой системе управления рабочего орудия.said implement model and said implement serial number are stored in an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) memory in said on-board implement control system. 15. Беспроводное соединение рабочего орудия по п. 9, в котором:15. Wireless connection of the working tool according to claim 9, in which: указанное беспроводное соединение рабочего орудия выполнено с возможностью обмена программными драйверами между указанной бортовой системой управления сельскохозяйственной машины и указанной бортовой системой управления рабочего орудия для приведения в действие по меньшей мере одного из катушки, исполнительного механизма и двигателя, используемых в указанном рабочем орудии.said wireless connection of the work tool is configured to exchange software drivers between said on-board control system of the agricultural machine and said on-board control system of the work tool to drive at least one of the coil, actuator and engine used in said work tool. 16. Беспроводное соединение рабочего орудия по п. 9, в котором:16. Wireless connection of the work tool according to claim 9, in which: указанная бортовая система управления сельскохозяйственной машины имеет приемопередатчик бортовой сети сельскохозяйственной машины; аthe specified on-board control system of the agricultural machine has a transceiver on-board network of the agricultural machine; and указанная бортовая система управления рабочего орудия имеет приемопередатчик бортовой сети рабочего орудия.the specified onboard control system of the working tool has a transceiver of the onboard network of the working tool. 17. Способ передачи электронной информации, команд и электроэнергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием беспроводным соединением рабочего орудия по п. 9, включающий стадии:17. A method of transmitting electronic information, commands and electricity between an agricultural machine and a working tool by wireless connection of the working tool according to claim 9, including the stages: обеспечения бортовой системы управления сельскохозяйственной машины, связанной с сельскохозяйственной машиной, и бортовой системы управления рабочего орудия, связанной с рабочим орудием;providing an on-board control system of an agricultural machine associated with an agricultural machine and an on-board control system of a working tool associated with a working tool; обеспечения беспроводного соединения рабочего орудия, имеющего бортовое средство взаимодействия сельскохозяйственной машины, связанное с указанной бортовой системой управления сельскохозяйственной машины, причем указанное бортовое средство взаимодействия сельскохозяйственной машины имеет по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник сельскохозяйственной машины и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик сельскохозяйственной машины, при этом указанное беспроводное соединение рабочего орудия дополнительно имеет бортовое средство взаимодействия рабочего орудия, связанное с указанной бортовой системой управления рабочего орудия, указанное бортовое средство взаимодействия рабочего орудия имеет по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной приемник рабочего орудия и по меньшей мере один бортовой индуктивно связанный связной передатчик рабочего орудия;providing a wireless connection of a working tool having an on-board means of interaction of an agricultural machine connected with the specified on-board control system of an agricultural machine, and said on-board means of interaction of an agricultural machine has at least one on-board inductively coupled communication receiver of an agricultural machine and at least one on-board inductively coupled communication a transmitter of an agricultural machine, wherein said wireless connection of a working tool additionally has an onboard means of interaction of a working tool connected with said onboard control system of a working tool, said onboard means of interaction of a working tool has at least one onboard inductively coupled communication receiver of a working tool and at least one onboard inductively coupled communication transmitter of the working tool; использования указанного бортового индуктивно связанного связного передатчика сельскохозяйственной машины и указанного бортового индуктивно связанного связного приемника рабочего орудия для передачи электронной информации и команд из указанной бортовой системы управления сельскохозяйственной машины в указанную бортовую систему управления рабочего орудия;using said on-board inductively coupled communication transmitter of an agricultural machine and said on-board inductively coupled communication receiver of a working tool for transmitting electronic information and commands from said on-board control system of an agricultural machine to said on-board control system of a working tool; использования указанного бортового индуктивно связанного связного передатчика рабочего орудия и указанного бортового индуктивно связанного связного приемника сельскохозяйственной машины для передачи электронной информации из указанной бортовой системы управления рабочего орудия в указанную бортовую систему управления сельскохозяйственной машины;using said on-board inductively coupled communication transmitter of a working tool and said on-board inductively coupled communication receiver of an agricultural machine to transmit electronic information from said on-board control system of a working tool to said on-board control system of an agricultural machine; причем указанная электронная информация и команды включают по меньшей мере одно из заданной высоты рабочего орудия, текущей высоты рабочего орудия, ориентирования по рядку, заданного положения мотовила, текущего положения мотовила, заданного давления флотации, текущего давления флотации, типа рабочего орудия, модели рабочего орудия, серийного номера рабочего орудия, текущей продолжительности рабочего времени рабочего орудия и программных драйверов;wherein said electronic information and commands include at least one of a predetermined height of the work tool, the current height of the work tool, orientation in order, a predetermined position of the reel, the current position of the reel, a predetermined flotation pressure, a current flotation pressure, a type of an implement, a model of an implement, the serial number of the work tool, the current duration of the working time of the work tool and software drivers; обеспечения первичной катушки, связанной с сельскохозяйственной машиной;providing a primary coil associated with an agricultural machine; обеспечения вторичной катушки, связанной с рабочим орудием; иproviding a secondary coil associated with the work tool; and использования указанной первичной катушки и указанной вторичной катушки для передачи энергии между сельскохозяйственной машиной и рабочим орудием за счет индуктивности, при этомusing the specified primary coil and the specified secondary coil for transferring energy between the agricultural machine and the work tool due to inductance, while преобразователь постоянного тока (DC) в переменный ток (AC) связывают с сельскохозяйственной машиной и с указанной первичной катушкой, причем указанный преобразователь постоянного тока в переменный ток выполнен с возможностью преобразования мощности постоянного тока, предоставляемой сельскохозяйственной машиной, в мощность переменного тока для приведения в действие указанной первичной катушки;a direct current (DC) to alternating current (AC) converter is coupled to the agricultural machine and to said primary coil, wherein said DC / AC converter is configured to convert DC power provided by the agricultural machine into AC power for driving the specified primary coil; выпрямительный преобразователь переменного тока в постоянный ток и регулятор напряжения связывают с рабочим орудием и с указанной вторичной катушкой, причем указанный выпрямительный преобразователь переменного тока в постоянный ток и регулятор напряжения выполнены с возможностью преобразования мощности переменного тока, принимаемого указанной вторичной катушкой, в мощность постоянного тока для использования указанной бортовой системы управления рабочего орудия;an AC-to-DC rectifier converter and a voltage regulator are connected to the working tool and to said secondary coil, wherein said AC-to-DC rectifier converter and voltage regulator are configured to convert AC power received by said secondary coil into DC power for using the specified on-board control system of the working tool; указанную бортовую систему управления сельскохозяйственной машины связывают с сельскохозяйственной машиной с использованием по меньшей мере одного бортового устройства ввода сельскохозяйственной машины, имеющего аналого-цифровой преобразователь;the specified on-board control system of the agricultural machine is associated with the agricultural machine using at least one on-board input device of the agricultural machine having an analog-to-digital converter; указанную бортовую систему управления сельскохозяйственной машины также связывают с сельскохозяйственной машиной с использованием по меньшей мере одного бортового устройства вывода сельскохозяйственной машины, имеющего цифроаналоговый преобразователь;the specified on-board control system of the agricultural machine is also associated with the agricultural machine using at least one on-board output device of the agricultural machine having a digital-to-analog converter; указанную бортовую систему управления рабочего орудия связывают с рабочим орудием с использованием по меньшей мере одного бортового устройства ввода рабочего орудия, имеющего аналого-цифровой преобразователь; иthe specified on-board control system of the working tool is connected with the working tool using at least one on-board input device for the working tool having an analog-to-digital converter; and указанную бортовую систему управления рабочего орудия также связывают с рабочим орудием с использованием по меньшей мере одного бортового устройства вывода рабочего орудия, имеющего цифроаналоговый преобразователь.The specified on-board control system of the working tool is also associated with the working tool using at least one on-board device for outputting the working tool, which has a digital-to-analog converter.
RU2018115920A 2015-10-16 2016-10-13 Wireless connection of harvester header RU2743187C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/885,442 2015-10-16
US14/885,442 US10236718B2 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Wireless harvesting header connection
PCT/US2016/056847 WO2017066451A1 (en) 2015-10-16 2016-10-13 Wireless harvesting header connection

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018115920A RU2018115920A (en) 2019-11-19
RU2018115920A3 RU2018115920A3 (en) 2020-03-27
RU2743187C2 true RU2743187C2 (en) 2021-02-16

Family

ID=57209891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018115920A RU2743187C2 (en) 2015-10-16 2016-10-13 Wireless connection of harvester header

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10236718B2 (en)
EP (1) EP3361854B1 (en)
CN (1) CN108135133B (en)
AR (1) AR106373A1 (en)
AU (1) AU2016338409B2 (en)
CA (1) CA3000017C (en)
RU (1) RU2743187C2 (en)
WO (1) WO2017066451A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3077912B1 (en) * 2018-02-15 2021-01-01 Safran COMMUNICATION PROCESS IN AN ELECTRONIC CONTROL DEVICE CLOSE TO AN ELECTRICAL SYSTEM
US11140825B2 (en) * 2019-01-04 2021-10-12 Deere & Company Header positioning assembly for agricultural work vehicle
US11116133B2 (en) * 2019-01-04 2021-09-14 Deere & Company Header positioning assembly for an agricultural work vehicle and control system for the same
US20220117143A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-21 Deere & Company Automated header floatation adjustment system for an agricultural machine
DE102021120667A1 (en) 2021-08-09 2023-02-09 Deere & Company Harvesting chain with transmission of electrical energy from a transport vehicle to a harvesting machine and method for its operation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2316930C1 (en) * 2006-06-08 2008-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Spool-and-blade type seeding unit
WO2015048499A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 John Earl Acheson Yield monitor calibration method and system
WO2015082966A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Agco Corporation Combine header hook-up assist system

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4412116C2 (en) 1994-04-08 2003-05-28 Deere & Co Removable harvesting attachment
US20020116107A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-22 Deere & Company Method of monitoring equipment of an agricultural machine
US6883299B1 (en) * 2003-08-05 2005-04-26 Richard Gramm Height sensor arrangement for agricultural applications
US7022012B2 (en) 2004-09-02 2006-04-04 Cnh America Llc Sensitivity adjustment for stone detection system
US7430846B2 (en) 2005-05-10 2008-10-07 Deere & Company Floating header with integrated float system for use with an agricultural windrower or combine
US7603837B2 (en) 2006-01-13 2009-10-20 Cnh America Llc Header height control system and apparatus
JP4453741B2 (en) * 2007-10-25 2010-04-21 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle and vehicle power supply device
US20090107094A1 (en) 2007-10-29 2009-04-30 Bich Gary L Automatic control system for a header of an agricultural harvesting machine and method of operation of the same
CN201383874Y (en) * 2009-03-03 2010-01-13 王勇 Wireless power supply type blue-tooth anti-noise deaf-aid
JP5684017B2 (en) * 2010-03-25 2015-03-11 松山株式会社 Farm machine power supply system
US7992374B1 (en) 2010-04-06 2011-08-09 Cnh America Llc Agricultural plant cutting header with fore and aft adjustable flexible cutterbar having automatic preload adjustment
CN101849512A (en) * 2010-05-14 2010-10-06 江苏省农业科学院 Method for monitoring and wirelessly transmitting animal individual information
US8224534B2 (en) 2010-07-27 2012-07-17 Cnh America Llc System and method for automatically controlling deck plate position on a corn header
US9178369B2 (en) * 2011-01-18 2015-11-03 Mojo Mobility, Inc. Systems and methods for providing positioning freedom, and support of different voltages, protocols, and power levels in a wireless power system
US9002591B2 (en) * 2011-02-18 2015-04-07 Cnh Industrial America Llc Harvester spout control system and method
US8831512B2 (en) 2011-06-28 2014-09-09 Broadcom Corporation Negotiating communication parameters between near field communications (NFC) capable devices
KR101593281B1 (en) * 2011-07-25 2016-02-11 가부시끼 가이샤 구보다 Work machine and data communication system for work machine
CN202340435U (en) * 2011-11-28 2012-07-25 南京工业职业技术学院 Real-time measuring system for maize yields based on working paths
KR102318141B1 (en) 2012-09-26 2021-10-28 가부시끼 가이샤 구보다 Agricultural management system and crop harvester
DE102012111029A1 (en) * 2012-11-16 2014-05-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Method for operating an agricultural machine
US9310329B2 (en) 2013-03-15 2016-04-12 Raven Industries, Inc. Remote moisture sensor and methods for the same
US9125343B2 (en) * 2013-11-01 2015-09-08 Cnh Industrial America Llc Auxiliary axle for an agricultural harvester during road transport
JP2014158506A (en) * 2014-06-11 2014-09-04 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd Information and power supply system of agricultural machine
CA2885046C (en) * 2015-03-13 2020-06-16 Honey Bee Manufacturing Ltd. Controlling a positioning system for an agricultural implement

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2316930C1 (en) * 2006-06-08 2008-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Spool-and-blade type seeding unit
WO2015048499A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 John Earl Acheson Yield monitor calibration method and system
WO2015082966A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Agco Corporation Combine header hook-up assist system

Also Published As

Publication number Publication date
CN108135133B (en) 2022-07-22
CA3000017C (en) 2023-10-03
CN108135133A (en) 2018-06-08
WO2017066451A1 (en) 2017-04-20
WO2017066451A8 (en) 2018-07-26
BR112018007136A2 (en) 2018-11-06
EP3361854A1 (en) 2018-08-22
EP3361854B1 (en) 2021-04-28
RU2018115920A3 (en) 2020-03-27
US20170110908A1 (en) 2017-04-20
CA3000017A1 (en) 2017-04-20
AU2016338409A1 (en) 2018-05-10
RU2018115920A (en) 2019-11-19
AR106373A1 (en) 2018-01-10
US10236718B2 (en) 2019-03-19
AU2016338409B2 (en) 2021-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2743187C2 (en) Wireless connection of harvester header
EP2548431B1 (en) Material transfer system
AU2018201075B2 (en) Combination flex and rigid header height control in a harvester
US8322122B2 (en) Drive arrangement for a harvesting header of a harvesting machine
US20130019580A1 (en) Bidirectional harvesting system
CN109379981B (en) Foldable corn cutting head
WO2014046685A1 (en) Bidirectional harvesting system
US10034425B2 (en) Automatic header coupling
EP3603379B1 (en) Arrangement for automatically controlling the drive of an element mounted laterally on a harvester set for dividing harvested material on the boundary between material to be harvested and material to be left
EP3770014A1 (en) System and method for automatically adjusting an illumination pattern for a harvesting implement
CA2985024C (en) Automated system for coupling a harvesting header drivetrain
US10551832B2 (en) Method and system for transporting an autonomous agricultural vehicle
EP3653040B1 (en) Reel drive assembly for an agricultural header
EP3162186A1 (en) Weight transfer axle on a combine
BR112018007136B1 (en) COUPLING OF AGRICULTURAL MACHINE AND ACCESSORY, WIRELESS ACCESSORY CONNECTION TO TRANSMIT ELECTRONIC INFORMATION, CONTROLS AND ENERGY BETWEEN AN AGRICULTURAL MACHINE AND AN ACCESSORY AND METHOD OF TRANSMITTING ELECTRONIC INFORMATION, CONTROLS AND AGRICULTURAL ENERGY AND AN ELECTRICAL ENERGY
EP4173468A1 (en) System and method for controlling component position of an agricultural harvester using image data
US11771008B1 (en) Combine crop trash removal system