DE102021120667A1

DE102021120667A1 - Harvesting chain with transmission of electrical energy from a transport vehicle to a harvesting machine and method for its operation

Info

Publication number: DE102021120667A1
Application number: DE102021120667.7A
Authority: DE
Inventors: Felipe De Moraes Boos; Andre Klein
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2021-08-09
Filing date: 2021-08-09
Publication date: 2023-02-09

Abstract

Eine Erntekette umfasst eine selbstfahrende Erntemaschine (10) mit Mitteln zum Vortrieb der Erntemaschine (10) über ein Feld, Mitteln zu Aufnahme von Erntegut von einem Feld, Mitteln zur Bearbeitung des aufgenommenen Ernteguts und Mitteln zur Überladung des aufgenommenen und bearbeiteten Emteguts auf ein Transportfahrzeug (12), wobei die besagten Mittel elektrisch antreibbar sind und die Erntemaschine (10) einen ersten elektrischen Energiespeicher (44) umfasst, mit dem die elektrisch angetriebenen Mittel der Erntemaschine (10) versorgbar sind, und wenigstens ein Transportfahrzeug (12) mit Vortriebsmitteln und einem Behälter (18) zur Aufnahme des Ernteguts von der Erntemaschine (10). Das Transportfahrzeug (12) weist einen zweiten elektrischen Energiespeicher (94) auf, der während des Überladens von Erntegut von der Erntemaschine (10) auf den Ladebehälter (18) des Transportfahrzeugs (12) mit der Erntemaschine (10) verbindbar ist, um die elektrisch betriebenen Mittel der Erntemaschine (10) zu versorgen und/oder den ersten Energiespeicher (44) aus dem zweiten Energiespeicher (94) aufzuladen.A harvesting chain comprises a self-propelled harvesting machine (10) with means for driving the harvesting machine (10) across a field, means for picking up crops from a field, means for processing the picked-up crops and means for transferring the picked-up and processed crops onto a transport vehicle ( 12), wherein said means can be driven electrically and the harvesting machine (10) comprises a first electrical energy store (44) with which the electrically driven means of the harvesting machine (10) can be supplied, and at least one transport vehicle (12) with propulsion means and a Container (18) for receiving the crop from the harvesting machine (10). The transport vehicle (12) has a second electrical energy accumulator (94) which can be connected to the harvesting machine (10) during the transfer of crops from the harvesting machine (10) to the loading container (18) of the transport vehicle (12) in order to to supply the means operated by the harvesting machine (10) and/or to charge the first energy store (44) from the second energy store (94).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Emtekette, umfassend eine selbstfahrende Erntemaschine mit Mitteln zum Vortrieb der Erntemaschine über ein Feld, Mitteln zu Aufnahme von Erntegut von einem Feld, Mitteln zur Bearbeitung des aufgenommenen Emteguts und Mitteln zur Überladung des aufgenommenen und bearbeiteten Emteguts auf ein Transportfahrzeug, wobei die besagten Mittel elektrisch antreibbar sind und die Erntemaschine einen ersten elektrischen Energiespeicher umfasst, mit dem die elektrisch angetriebenen Mittel der Erntemaschine versorgbar sind, und wenigstens ein Transportfahrzeug mit Vortriebsmitteln und einem Behälter zur Aufnahme des Emteguts von der Emtemaschine, sowie ein entsprechendes Verfahren.The present invention relates to a harvesting chain, comprising a self-propelled harvesting machine with means for propelling the harvesting machine over a field, means for picking up crops from a field, means for processing the picked-up crops and means for transferring the picked-up and processed crops onto a transport vehicle, wherein said means can be driven electrically and the harvesting machine comprises a first electrical energy store, with which the electrically driven means of the harvesting machine can be supplied, and at least one transport vehicle with propulsion means and a container for receiving the crop from the harvesting machine, and a corresponding method.

Stand der TechnikState of the art

Bei der Ernte von landwirtschaftlichen Gütern auf einem Feld ist es gängige Praxis, dass eine Erntemaschine ein neben der Erntemaschine herfahrendes Transportfahrzeug mit geerntetem Gut belädt. Ein Ladebehälter des Transportfahrzeugs, bei dem es sich beispielsweise um einen Schlepper mit Anhänger oder einen Lastwagen handelt, wird während der Fahrt durch eine Überladeeinrichtung der Erntemaschine mit dem geernteten Gut beladen, beispielsweise bei einem Feldhäcksler durch einen Auswurfkrümmer und bei einem Mähdrescher durch ein Abtankrohr.When harvesting agricultural goods in a field, it is common practice for a harvesting machine to load a transport vehicle driving alongside the harvesting machine with harvested goods. A loading container of the transport vehicle, which is, for example, a tractor with a trailer or a truck, is loaded with the harvested crop while driving by a transfer device of the harvesting machine, for example by an ejection spout in the case of a forage harvester and by a discharge pipe in the case of a combine harvester.

Im Stand der Technik erfolgt der Antrieb von Erntemaschinen durch einen oder mehrere Verbrennungsmotor(en), welche die angetriebenen Elemente der Erntemaschine über mechanische, hydraulische oder elektrische (vgl. DE 100 34 784 A1 und DE 10 2018 205 221 A1 ) Antriebsstränge in Bewegung versetzen, ggf. unter Unterstützung durch Batterien bei Lastspitzen ( DE 10 2014 113 613 A , DE 10 2004 007 837 A1 ).In the prior art, harvesting machines are driven by one or more internal combustion engines, which drive the driven elements of the harvesting machine via mechanical, hydraulic or electrical (cf. DE 100 34 784 A1 and DE 10 2018 205 221 A1 ) Set drive trains in motion, possibly with the support of batteries at peak loads ( DE 10 2014 113 613 A , DE 10 2004 007 837 A1 ).

Es gibt in der Landmaschinentechnik, ähnlich wie in der Automobilindustrie, jedoch auch Ansätze auf einen Verbrennungsmotor oder Brennstoffzellen (s. DE 102 24 939 A1 ) zu verzichten und anstelle dessen auf einen rein elektrischen Antrieb zu setzen, der durch Batterien oder Kabel (s. DE 10 2018 212 150 A1 ) mit Strom versorgt wird. Ein Vorteil der elektrischen Antriebe liegt in der Möglichkeit, höhere Antriebsleistungen bei zugleich geringerem Bauraumbedarf zu realisieren, während ein Nachteil in der begrenzten Kapazität der Batterien und somit der ohne Aufladen erzielbaren Laufzeit einer Erntemaschine liegt und ein Kabelbetrieb einerseits eine Anschlussmöglichkeit an das Stromnetz erfordert, der auf abgelegenen Feldern nicht immer verfügbar ist, sondern ein Verlegen längerer Versorgungskabel erfordert, und zudem aufwändige Mittel zum Aufwickeln des Kabels benötigt. Man könnte auch auf ein Batteriewechselkonzept zurückgreifen, das jedoch eine angesichts des Energiebedarfs von Erntemaschinen zu nicht praktikablen Wechselfrequenzen führen würde.In agricultural machinery technology, similar to the automotive industry, there are also approaches to an internal combustion engine or fuel cells (see Fig. DE 102 24 939 A1 ) and instead rely on a purely electric drive powered by batteries or cables (see Fig. DE 10 2018 212 150 A1 ) is powered. One advantage of electric drives is the possibility of achieving higher drive power with less installation space required, while a disadvantage lies in the limited capacity of the batteries and thus the running time of a harvesting machine that can be achieved without recharging, and cable operation on the one hand requires a connection to the power grid, which is not always available in remote fields, requiring longer umbilicals to be laid, and also requiring cumbersome means for coiling the cable. One could also fall back on a battery replacement concept, which would, however, lead to impractical replacement frequencies in view of the energy requirements of harvesting machines.

Aus dem Automobilbereich sind eine Reihe an Vorschlägen zum Aufladen elektrisch angetriebener Fahrzeuge während der Fahrt bekannt, wie Hinführen eines Versorgerfahrzeugs zu einer geplanten Überladeposition und Aufladen der Batterie des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs im Stillstand oder während der Fahrt ( DE 10 2016 211 210 A1 ), Abstellen des aufzuladenden Fahrzeugs auf einer mobilen Ladeplattform, die durch eine Oberleitung mit Strom versorgt wird und die Batterie des Fahrzeugs während der Fahrt auflädt ( DE 10 2019 206 478 A1 ), oder virtuelles Ankoppeln des aufzuladenden Fahrzeugs an ein weiteres Fahrzeug, das von einer Oberleitung her mit Strom versorgt wird und während der Fahrt die Batterie des aufzuladenden Fahrzeugs auflädt ( DE 10 2019 214 622 A1 ), die sich jedoch nicht auf die bei der Ernte anzutreffende Situation übertragen lassen, da dort weder eine Oberleitung zur Verfügung steht noch Platz für ein größeres Versorgerfahrzeug vorhanden ist.A number of proposals for charging electrically powered vehicles while driving are known from the automotive sector, such as driving a supply vehicle to a planned overcharging position and charging the battery of the electrically powered vehicle while stationary or while driving ( DE 10 2016 211 210 A1 ), Parking the vehicle to be charged on a mobile charging platform that is powered by an overhead line and charges the vehicle's battery while driving ( DE 10 2019 206 478 A1 ), or virtual coupling of the vehicle to be charged to another vehicle that is supplied with electricity from an overhead line and charges the battery of the vehicle to be charged while driving ( DE 10 2019 214 622 A1 ), which, however, cannot be transferred to the situation encountered during the harvest, since there is neither an overhead line nor space for a larger supply vehicle.

Die DE 196 27 136 A1 beschreibt weiterhin einen Verband landwirtschaftlicher Maschinen, die gleichzeitig ein Feld bearbeiten und bei welchem eine zentrale Maschine eine oder mehrere weitere Maschinen über einen Ausleger steuert und mit Betriebsstoffen versorgt. Hier liegt eine anders gelagerte Situation vor als bei der Ernte.The DE 196 27 136 A1 also describes an association of agricultural machines that work a field at the same time and in which a central machine controls one or more other machines via a boom and supplies them with operating materials. The situation here is different than during the harvest.

Aufgabe der Erfindungobject of the invention

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die erwähnten Nachteile eines reinen Batteriebetriebs einer Erntemaschine zumindest teilweise zu vermeiden.The object of the present invention is to at least partially avoid the mentioned disadvantages of purely battery operation of a harvesting machine.

LösungSolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 8 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claims 1 and 8, with the further patent claims listing features which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Erntekette umfasst eine selbstfahrende Erntemaschine mit Mitteln zum Vortrieb der Erntemaschine über ein Feld, Mitteln zu Aufnahme von Erntegut von einem Feld, Mitteln zur Bearbeitung des aufgenommenen Ernteguts, und Mitteln zur Überladung des aufgenommenen und bearbeiteten Emteguts auf ein Transportfahrzeug, wobei die besagten Mittel elektrisch antreibbar sind und die Erntemaschine einen ersten elektrischen Energiespeicher umfasst, mit dem die elektrisch angetriebenen Mittel der Erntemaschine versorgbar sind, und wenigstens ein Transportfahrzeug mit Vortriebsmitteln und einem Behälter zur Aufnahme des von der Erntemaschine erhaltenen Ernteguts. Es wird vorgeschlagen, dass das Transportfahrzeug einen zweiten elektrischen Energiespeicher aufweist, der während des Überladens von Erntegut von der Erntemaschine auf den Ladebehälter des Transportfahrzeugs mit der Erntemaschine verbindbar ist, um die elektrisch betriebenen Mittel der Erntemaschine zu versorgen und/oder den ersten Energiespeicher aus dem zweiten Energiespeicher aufzuladen.A harvesting chain includes a self-propelled harvesting machine with means for propelling the harvesting machine across a field, means for picking up crops from a field, means for processing the picked-up crops, and means for transferring the picked-up and processed crops onto a transport vehicle, said means being electric are drivable and the harvesting machine comprises a first electrical energy store, with which the electrically driven means of the harvesting machine can be supplied, and at least one transport vehicle with propulsion means and a container for receiving the harvested crop obtained from the harvesting machine. It is proposed that the transport vehicle has a second electrical energy storage device which can be connected to the harvesting machine during the transfer of harvested crops from the harvesting machine onto the loading container of the transport vehicle in order to supply the electrically operated means of the harvesting machine and/or the first energy storage device from the charge second energy storage.

Demnach erfolgt die elektrische Versorgung der rein elektrisch angetriebenen, nicht mit einem Verbrennungsmotor und Generator oder einer Brennstoffzelle ausgestatteten Erntemaschine und/oder die Aufladung des ersten, der Erntemaschine zugeordneten Energiespeichers durch den zweiten, dem Transportfahrzeug zugeordneten Energiespeicher während des Überladevorgangs. Hierzu wird eine (elektrische, jedoch nicht notwendigerweise galvanische, sondern in beliebiger Weise, wie induktiv oder durch elektromagnetische Wellen hergestellte) Verbindung zwischen dem zweiten Energiespeicher und der Erntemaschine hergestellt, um den Betrieb der Erntemaschine und ggf. einen Aufladevorgang des ersten Energiespeichers zu ermöglichen. Somit ist ein rein elektrischer Betrieb der Erntemaschine mit hinreichender Laufzeit ohne Verbrennungsmotor o.ä. technisch und wirtschaftlich darstellbar, auch bei begrenzter Kapazität des ersten Energiespeichers.Accordingly, the purely electrically powered harvesting machine, which is not equipped with an internal combustion engine and generator or a fuel cell, is supplied with electricity and/or the first energy storage device assigned to the harvesting machine is charged by the second energy storage device assigned to the transport vehicle during the overcharging process. For this purpose, a connection (electrical, but not necessarily galvanic, but produced in any way, such as inductively or by electromagnetic waves) is established between the second energy storage device and the harvesting machine in order to enable the operation of the harvesting machine and, if necessary, a charging process for the first energy storage device. Thus, a purely electric operation of the harvesting machine with a sufficient running time without an internal combustion engine or the like is technically and economically feasible, even with a limited capacity of the first energy store.

Das Transportfahrzeug kann beim Überladen des Emteguts selbsttätig parallel zur Erntemaschine geführt werden, mit oder ohne Positionsvariation zum sukzessiven, gleichmäßigen Befüllen des Behälters. Denkbar wäre jedoch auch eine manuelle Vorgabe der Fahrtrichtung und Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs durch deren Bediener.The transport vehicle can automatically be guided parallel to the harvesting machine when the crop is being loaded, with or without position variation for successive, even filling of the container. However, it would also be conceivable for the operator to specify the direction of travel and the speed of the transport vehicle manually.

Die Erntemaschine kann mit einem ersten Verbinder versehen sein, der mit einem zweiten Verbinder des Transportfahrzeugs lösbar elektrisch verbindbar ist, um die beschriebene Energieübertragung zu ermöglichen. Der zweite Verbinder kann seinerseits an einem Ausleger angebracht sein, der gegenüber dem Transportfahrzeug durch einen Verstelltrieb zwischen einer zurückgezogenen Ruheposition und einer mit dem ersten Verbinder gekoppelten Verbindungsposition beweglich ist. Selbstverständlich ist auch eine Anordnung mit einem an der Erntemaschine angebrachten Ausleger oder zwei Auslegern, von denen je einer an der Erntemaschine und am Transportfahrzeug vorgesehen ist, möglich. Die Verbinder können in der Verbindungsposition untereinander arretierbar sein, und der Ausleger kann flexibel sein, um eine Relativbewegung zwischen Erntemaschine und Transportfahrzeug auszugleichen.The harvesting machine can be provided with a first connector which can be releasably electrically connected to a second connector of the transport vehicle in order to enable the energy transmission described. The second connector can in turn be attached to a boom which is movable with respect to the transport vehicle by means of an adjusting mechanism between a retracted rest position and a connection position coupled to the first connector. Of course, an arrangement with one boom attached to the harvesting machine or two booms, one of which is provided on the harvesting machine and one on the transport vehicle, is also possible. The connectors can be mutually lockable in the connection position, and the boom can be flexible in order to compensate for a relative movement between the harvesting machine and the transport vehicle.

Insbesondere ist die erste Energiequelle (abgesehen von ggf. vorhandenen Stützbatterien für Hilfsantriebe oder Rechnereinrichtungen) die einzige Energiequelle der nicht mit einem Verbrennungsmotor oder einer Brennstoffzelle ausgestatteten Erntemaschine.In particular, the first energy source (apart from any backup batteries that may be present for auxiliary drives or computing devices) is the only energy source of the harvesting machine that is not equipped with an internal combustion engine or a fuel cell.

Figurenlistecharacter list

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt:

1 eine seitliche Ansicht einer selbstfahrenden Erntemaschine und eines Transportfahrzeugs,
2 eine schematische Draufsicht auf die Erntemaschine und das Transportfahrzeug, die gemeinsam auf einem Feld einen Ernte- und Überladevorgang durchführen,
3 eine schematische rückwärtige Ansicht auf die Erntemaschine und das Transportfahrzeug beim Überladevorgang,
4 ein elektrisches Schaltschema des Antriebssystems der Erntemaschine und des Transportfahrzeugs,
5 eine Darstellung des Ladezustands des ersten Energiespeichers bei einem Emtevorgang,
6 ein Schema für den Erntevorgang, und
7 ein Flussdiagramm zur Vorgehensweise bei der Ernte.

In the drawings, an embodiment described in more detail below is shown. It shows:

1 a side view of a self-propelled harvester and a transport vehicle,
2 a schematic top view of the harvesting machine and the transport vehicle, which carry out a harvesting and transfer operation together on a field,
3 a schematic rear view of the harvesting machine and the transport vehicle during the transfer process,
4 an electrical circuit diagram of the drive system of the harvesting machine and the transport vehicle,
5 a representation of the state of charge of the first energy store during a harvesting process,
6 a scheme for the harvesting process, and
7 a flow chart of the procedure for harvesting.

Eine in der 1 dargestellte Erntekette, die als Kombination zweier landwirtschaftlicher Maschinen ausgeführt ist, umfasst eine Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers und ein Transportfahrzeug 12 mit einem Zugfahrzeug 86 und einem Anhänger 16. Das Zugfahrzeug 86 ist in der Art eines selbstfahrenden Ackerschleppers ausgeführt, der mittels einer Deichsel 14 den Anhänger 16 zieht, der einen Ladebehälter 18 umfasst.one in the 1 The harvesting chain shown, which is designed as a combination of two agricultural machines, comprises a harvesting machine 10 in the manner of a self-propelled forage harvester and a transport vehicle 12 with a towing vehicle 86 and a trailer 16. The towing vehicle 86 is designed in the manner of a self-propelled farm tractor, which is powered by a Drawbar 14 pulls the trailer 16, which includes a loading container 18.

Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Rahmen 20 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 22 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 24 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 26 aus, von der aus ein Erntevorsatz 28 in Form eines Maismähvorsatzes sichtbar ist, der an einem Einzugskanal 30 an der Frontseite des Feldhäckslers 10 befestigt ist. Mittels des Erntevorsatzes 28 von einem Feld 34 aufgenommenes Erntegut wird im Erntebetrieb über einen im Einzugskanal 30 angeordneten Einzugsförderer mit Vorpresswalzen einer Häckseltrommel 36 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einem Nachbeschleuniger 38 aufgibt. Zwischen der Häckseltrommel 36 und dem Gebläse 38 erstreckt sich eine Nachbearbeitungsvorrichtung 42 mit zwei Körnerprozessorwalzen. Der Antrieb der erwähnten, antreibbaren Aggregate der Erntemaschine 10 und des Emtevorsatzes 28 erfolgt durch Elektromotore (vgl. 4), die durch einen ersten elektrischen Energiespeicher 44 mit Strom versorgt werden. Der Energiespeicher 44 ist insbesondere an der Stelle eingebaut, an der bei üblichen Feldhäckslern der Verbrennungsmotor und der Tank montiert sind. Das vom Gebläse 38 abgegebene Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu dem nebenher fahrenden Ladebehälter 18 über eine mittels eines ersten, fremdkraftbetätigten Aktors 46 um eine etwa vertikale Achse drehbaren und mittels eines zweiten, fremdkraftbetätigten Aktors 48 in der Neigung verstellbare Austrageinrichtung 40 in Form eines Auswurfkrümmers, deren Abwurfrichtung durch eine Klappe 50 veränderbar ist, deren Neigung mittels eines dritten, fremdkraftbetätigten Aktors 52 verstellbar ist.The harvester 10 is built upon a frame 20 supported by front driven wheels 22 and steerable rear wheels 24 . The harvesting machine 10 is operated from a driver's cab 26 from which a header 28 in the form of a corn header can be seen, which is attached to a feed channel 30 on the front side of the forage harvester 10 . Crops picked up from a field 34 by means of the header 28 are fed to a chopping drum 36 via a feed conveyor arranged in the feed channel 30 with feed rollers during the harvesting operation leads, which chops it into small pieces and gives it to a post-accelerator 38. A post-processing device 42 with two grain processor rollers extends between the chopping drum 36 and the fan 38 . The mentioned drivable units of the harvesting machine 10 and the harvesting attachment 28 are driven by electric motors (cf. 4 ), which are supplied with electricity by a first electrical energy store 44 . The energy store 44 is installed in particular at the point at which the internal combustion engine and the tank are mounted in conventional forage harvesters. The crop delivered by the blower 38 leaves the harvesting machine 10 to the loading container 18 traveling alongside via a discharge device 40 in the form of an ejection chute, which can be rotated about an approximately vertical axis by means of a first, externally powered actuator 46 and whose inclination can be adjusted by means of a second, externally powered actuator 48, whose discharge direction can be changed by a flap 50, the inclination of which can be adjusted by means of a third, externally powered actuator 52.

Das Zugfahrzeug 86 und der Anhänger 16 sind, abgesehen von den nachfolgend diskutierten Besonderheiten, konventionellen Aufbaus. Das Zugfahrzeug 86 umfasst vordere lenkbare Räder 64 und rückwärtige angetriebene Räder 66, die an einem Rahmen 68 abgestützt sind, der eine Fahrerkabine 70 trägt.The towing vehicle 86 and trailer 16 are of conventional construction except as specifically discussed below. The towing vehicle 86 includes front steerable wheels 64 and rear driven wheels 66 supported on a frame 68 which supports an operator's cab 70 .

In der 2 sind die Erntemaschine 10 und das Transportfahrzeug 12 in einer Draufsicht wiedergegeben, während sie in der 3 in einer Rückansicht gezeigt werden. Es ist erkennbar, dass die Erntemaschine 10 entlang einer Erntegutkante 54 fährt, die eine Grenze zwischen dem abgeernteten Bereich 56 des Felds 34 und dem noch stehenden, mit Maispflanzen 58 besetzten Bestand 60 des Felds 34 darstellt, und die die Pflanzen 58 abemtet. Das Transportfahrzeug 12 fährt auf dem abgeernteten Teil 56 des Felds parallel zur Erntemaschine 10 entlang eines Weges, auf dem die von der Erntemaschine 10 gehäckselten Pflanzen durch die Austrageinrichtung 40 in den Ladebehälter 18 gelangen. Das Transportfahrzeug 12 muss daher stets parallel neben der Erntemaschine 10 herfahren; insbesondere beim Einfahren in das Feld kann das Transportfahrzeug 12 aber auch hinter der Erntemaschine 10 herfahren, da noch kein abgeemteterTeil 56 des Feldes 34 vorliegt, auf dem das Transportfahrzeug 12 fahren könnte, ohne die dort stehenden Pflanzen zu beschädigen.In the 2 the harvester 10 and the transport vehicle 12 are shown in plan view, while in FIG 3 be shown in a rear view. It can be seen that the harvesting machine 10 drives along a crop edge 54 which represents a boundary between the harvested area 56 of the field 34 and the stand 60 of the field 34 that is still standing and has corn plants 58 , and which harvests the plants 58 . The transport vehicle 12 drives on the harvested part 56 of the field parallel to the harvesting machine 10 along a path on which the plants chopped up by the harvesting machine 10 reach the loading container 18 through the discharge device 40 . The transport vehicle 12 must therefore always drive parallel to the harvesting machine 10; However, particularly when driving into the field, the transport vehicle 12 can also drive behind the harvesting machine 10 since there is still no harvested part 56 of the field 34 on which the transport vehicle 12 could drive without damaging the plants standing there.

Die Erntemaschine 10 wird durch einen in der Fahrerkabine 18 sitzenden Fahrer oder durch eine an sich bekannte, selbsttätig arbeitende Lenkvorrichtung gelenkt. Das Zugfahrzeug 86 des Transportfahrzeugs 12 kann ebenfalls mit einer im Folgenden näher beschriebenen Lenkeinrichtung ausgestattet sein, um das Parallelfahren zur Erntemaschine 10 zu erleichtern bzw. automatisieren. Die Erntemaschine 10 könnte auch eine beliebige andere selbstfahrende Erntemaschine sein, wie ein Mähdrescher oder Rübenernter, oder eine Kombination aus einem Ackerschlepper und einer Ballenpresse oder einer anderen Erntemaschine, wie einem gezogenen Feldhäcksler. Diese Kombination stellt auch eine selbstfahrende Erntemaschine im Sinne der vorliegenden Offenbarung dar.The harvesting machine 10 is steered by a driver seated in the driver's cab 18 or by a known, automatically operating steering device. The towing vehicle 86 of the transport vehicle 12 can also be equipped with a steering device, which is described in more detail below, in order to facilitate or automate driving parallel to the harvesting machine 10 . Harvester 10 could also be any other self-propelled harvester, such as a combine or beet harvester, or a combination farm tractor and baler, or other harvester, such as a trailed forage harvester. This combination also represents a self-propelled harvester within the meaning of the present disclosure.

Die Erntemaschine 10 ist mit einer ersten Positionsbestimmungseinrichtung 72 ausgestattet, die sich auf dem Dach der Kabine 26 befindet. Dort ist auch eine erste Radioantenne 74 positioniert. Das Transportfahrzeug 12 ist mit einer zweiten Positionsbestimmungseinrichtung 76 ausgestattet, die sich auf dem Dach der Kabine 70 befindet. Dort ist auch eine zweite Radioantenne 78 positioniert. Anhand der Signale der Positionsbestimmungseinrichtungen 72, 76 sendet eine Steuereinrichtung 80 der Erntemaschine 10 Anordnungen an eine Steuereinrichtung 82 des Zugfahrzeugs 86, die eine Lenkvorrichtung und eine Geschwindigkeitskontrollvorrichtung des Zugfahrzeugs 86 kontrolliert und diese während des Überladevorgangs anweist, das aus Zugfahrzeug 86 und Anhänger 16 zusammengesetzte Transportfahrzeug 12 synchron neben der Erntemaschine 10 herfahren zu lassen. Hierbei können nach und nach unterschiedliche Positionen angefahren werden, um den Ladebehälter 18 gleichmäßig zu füllen. Alternativ oder zusätzlich kann die Geschwindigkeitsvorgabe und Lenkung des Zugfahrzeugs 86 durch dessen Steuereinrichtung 82 anhand von Signalen einer Kamera erfolgen, die auf der Erntemaschine 10 oder dem Transportfahrzeug 12 angeordnet ist. Hierzu sei auf den Stand der Technik z.B. nach DE 10 2012 211 001 A1 und die dort referenzierten Dokumente verwiesen.The harvesting machine 10 is equipped with a first position determination device 72 which is located on the roof of the cab 26 . A first radio antenna 74 is also positioned there. The transport vehicle 12 is equipped with a second position determination device 76 which is located on the roof of the cabin 70 . A second radio antenna 78 is also positioned there. Based on the signals from the position determination devices 72, 76, a control device 80 of the harvesting machine 10 sends orders to a control device 82 of the towing vehicle 86, which controls a steering device and a speed control device of the towing vehicle 86 and instructs them during the transfer process, the transport vehicle composed of towing vehicle 86 and trailer 16 12 to let her drive synchronously next to the harvesting machine 10. Here, different positions can be gradually approached in order to fill the loading container 18 evenly. Alternatively or additionally, the speed specification and steering of the towing vehicle 86 can be performed by its control device 82 using signals from a camera that is arranged on the harvesting machine 10 or the transport vehicle 12 . For this purpose, for example, according to the state of the art DE 10 2012 211 001 A1 and the documents referenced there.

Die 4 zeigt ein Schaltdiagramm der Erntemaschine 10 und des Transportfahrzeugs 12. Der als Akkumulator (landläufig als Batterie bezeichnet) ausgeführte, erste elektrische Energiespeicher 44 ist über eine elektrische Versorgungseinrichtung 92 mit einer Anzahl an Elektromotoren 88 verbunden, die ihrerseits direkt oder dazwischen geschaltete Getriebe 90 die Mittel zum Vortrieb der Erntemaschine über ein Feld (d.h. die Räder 22 und optional 26), die Mittel zu Aufnahme von Erntegut von einem Feld (angetriebene Elemente des Emtevorsatzes 28), die Mittel zur Bearbeitung des aufgenommenen Ernteguts (Häckseltrommel 36, Nachbearbeitungsvorrichtung 42) und die Mittel zur Überladung des aufgenommenen und bearbeiteten Ernteguts auf ein Transportfahrzeug (Nachbeschleuniger 38) in Bewegung versetzen. Weitere Elektromotoren 88 können eine Lenkung, eine Klimaanlage für die Kabine 26 und andere Elemente antreiben, ggf. auch eine oder mehrere Hydraulikpumpe(n) zum Antrieb hydraulischer Verbraucher, wie Hydraulikzylindern oder Hydromotoren, z.B. die Aktoren 46, 48 und/oder 52.The 4 shows a circuit diagram of the harvesting machine 10 and the transport vehicle 12. The first electrical energy store 44 designed as an accumulator (commonly referred to as a battery) is connected via an electrical supply device 92 to a number of electric motors 88, which in turn are connected directly or in between the transmission 90 the means for propelling the harvesting machine over a field (ie the wheels 22 and optionally 26), the means for picking up crop from a field (driven elements of the header 28), the means for processing the picked-up crop (chopper drum 36, post-processing device 42) and the Put the means for transferring the picked up and processed crop onto a transport vehicle (post-accelerator 38) in motion. Additional electric motors 88 can drive a steering system, an air conditioning system for the cabin 26 and other elements, possibly also one or more hydraulic pump(s) for Driving hydraulic consumers, such as hydraulic cylinders or hydraulic motors, e.g. the actuators 46, 48 and/or 52.

Aufgrund der aus Gewichts-, Raum- und Preisgründen begrenzten elektrischen Kapazität des ersten Energiespeichers 44, der im Übrigen auch als Kondensator oder elektrisch angetriebenes Schwungrad ausgeführt sein könnte, wird vorliegend eine Aufladung des ersten Energiespeichers 44 durch einen zweiten Energiespeicher 94 vorgeschlagen, die während des Überladevorgangs erfolgt. Dieser zweite Energiespeicher 94 befindet sich auf dem Transportfahrzeug 12, insbesondere auf dem Anhänger 16, und ist in der dargestellten Ausführungsform ebenfalls als Akkumulator ausgeführt, obwohl er auch als Kondensator oder Schwungradspeicher ausgeführt sein könnte. Zur elektrischen Kopplung des zweiten Energiespeichers 94 mit dem ersten Energiespeicher 44 ist am Transportfahrzeug 12, insbesondere am Anhänger 16 ein Ausleger 96 angebracht, der an seinem distalen Ende einen (zweiten) Verbinder 98 trägt, der in Zusammenwirken mit einem (ersten) Verbinder 100 der Erntemaschine 10 gebracht werden kann. Bei Nichtgebrauch kann der Ausleger 96 mit einem Verstellantrieb 104 in eine zurückgezogene Ruheposition unterhalb des Anhängers 18 oder an eine beliebige andere, geeignete Position gebracht werden, wie in der 1 gezeigt, wo der Ausleger in der Ruheposition mit 96' gekennzeichnet ist. Bei einer anderen Ausführungsform könnte auch (oder nur) die Erntemaschine 10 mit einem Ausleger 96 und dem Verstelltrieb 104 versehen werden. Die beiden Verbinder 98, 100 ermöglichen in der gekoppelten Stellung eine Übertragung elektrischer Energie vom zweiten Energiespeicher 94 auf den ersten Energiespeicher 44. Eine mit dem ersten Energiespeicher 44 und/oder der Versorgungseinrichtung elektrisch verbundene Ladesteuerung 102 lädt, wenn die Verbinder 98, 100 gekoppelt sind, den ersten Energiespeicher 44 mit Strom aus dem zweiten Energiespeicher 94 auf und/oder versorgt über die Versorgungseinrichtung 92 die Elektromotoren 88.Due to the limited electrical capacity of the first energy store 44 for reasons of weight, space and price, which could also be designed as a capacitor or an electrically driven flywheel, it is proposed here that the first energy store 44 be charged by a second energy store 94, which is Overloading takes place. This second energy store 94 is located on the transport vehicle 12, in particular on the trailer 16, and is also designed as an accumulator in the illustrated embodiment, although it could also be designed as a capacitor or flywheel store. For the electrical coupling of the second energy storage device 94 to the first energy storage device 44, a boom 96 is attached to the transport vehicle 12, in particular to the trailer 16, which carries a (second) connector 98 at its distal end, which, in cooperation with a (first) connector 100 of the Harvester 10 can be brought. When not in use, the boom 96 can be moved to a retracted, rest position below the trailer 18 or to any other suitable position with an adjustment drive 104, as shown in FIG 1 shown where the boom is indicated at 96' in the rest position. In another embodiment, the harvesting machine 10 could also (or only) be provided with a boom 96 and the adjusting drive 104 . In the coupled position, the two connectors 98, 100 enable electrical energy to be transmitted from the second energy store 94 to the first energy store 44. A charging controller 102 electrically connected to the first energy store 44 and/or the supply device charges when the connectors 98, 100 are coupled , the first energy store 44 with electricity from the second energy store 94 and/or supplies the electric motors 88 via the supply device 92.

Der zweite Energiespeicher 94 könnte auch zur elektrischen Versorgung des insbesondere rein elektrisch betriebenen Zugfahrzeugs 86 dienen. Bei einer anderen Ausführungsform könnte das Zugfahrzeug 86 mit einem Verbrennungsmotor und einem Generator oder einer Brennstoffzelle ausgestattet sein, die zum Antrieb des Zugfahrzeugs und zudem zum Aufladen des zweiten Energiespeichers 94 dienen.The second energy store 94 could also be used for the electrical supply of the towing vehicle 86, which in particular is operated purely electrically. In another embodiment, the towing vehicle 86 could be equipped with an internal combustion engine and a generator or a fuel cell, which are used to drive the towing vehicle and also to charge the second energy store 94 .

Die Verbinder 98, 100 können als übliche (zwei- oder mehrpolige) Stecker und Buchse ausgeführt sein, die untereinander eine galvanische Verbindung herstellen. Es wäre auch denkbar, den Ausleger 96 mit als Verbinder 98 dienenden, federnden Schleifern auszustatten, die (ähnlich wie Stromabnehmer an einer Oberleitung) an als Verbinder 100 dienenden Kontaktflächen der Erntemaschine 10 anliegen, die an deren Seitenwand, wie in den 2 und 3 gezeigt, oder am Auswurfkrümmer 40 oder einer anderen geeigneten Stelle der Erntemaschine 10 angebracht sind. Man könnte die Verbinder 98, 100 auch als induktive Elemente ausführen, d.h. jeweils als Wicklungen um einen Magnetkern herstellen, die als Transformator zusammenwirken (vgl. EP 3 361 854 A1 ), wozu noch ein Wechselrichter zwischen dem zweiten Energiespeicher 94 und dem zweiten Verbinder 98 und ein Gleichrichter zwischen dem ersten Verbinder 100 und dem ersten Energiespeicher44 bzw. der Ladesteuerung 102 vorzusehen wäre. Eine Übertragung von ein- oder dreiphasigem Wechselstrom wäre auch bei einer galvanischen Verbindung zwischen den Verbindern 98, 100 denkbar.The connectors 98, 100 can be embodied as conventional (two-pole or multi-pole) plugs and sockets which establish a galvanic connection with one another. It would also be conceivable to equip the boom 96 with spring-loaded wipers that serve as connectors 98, which (similar to pantographs on an overhead line) rest on contact surfaces of the harvesting machine 10 that serve as connectors 100 and that are on the side wall of the harvesting machine 10, as shown in FIGS 2 and 3 shown, or attached to the spout 40 or other suitable location of the harvester 10. The connectors 98, 100 could also be in the form of inductive elements, ie they could each be produced as windings around a magnetic core, which act together as a transformer (cf. EP 3 361 854 A1 ), including an inverter between the second energy store 94 and the second connector 98 and a rectifier between the first connector 100 and the first energy store 44 or the charging controller 102 would have to be provided. A transmission of single or three-phase alternating current would also be conceivable with a galvanic connection between the connectors 98, 100.

Falls sich das Transportfahrzeug 12 beim Überladen gegenüber der Erntemaschine 10 bewegen soll, insbesondere zum gleichmäßigen Beladen des Ladebehälters 18, könnte der Verstellantrieb 104 den zweiten Verbinder 98 in einer an sich bekannten Weise (analog zur Verstellung des Auswurfkrümmers) nachführen, z.B. basierend auf Signalen von einer Kamera oder eines anderen Sensors zur Erfassung der Relativposition beider Verbinder 98, 100, oder die Verbinder 98, 100 werden bei Beginn des Überladevorgangs durch den Verstellantrieb 104 zusammengeführt und danach aneinander mechanisch oder magnetisch arretiert. Hierbei kann der Ausleger 96 hinreichend elastisch (federnd) ausgeführt sein, um die besagte Relativbewegung zwischen Erntemaschine 10 und Transportfahrzeug 12 zu ermöglichen.If the transport vehicle 12 is to move relative to the harvesting machine 10 during transfer, in particular for uniform loading of the loading container 18, the adjustment drive 104 could adjust the second connector 98 in a manner known per se (similar to the adjustment of the discharge spout), e.g. based on signals from a camera or another sensor for detecting the relative position of both connectors 98, 100, or the connectors 98, 100 are brought together by the adjustment drive 104 at the start of the transfer process and then mechanically or magnetically locked to one another. In this case, the boom 96 can be designed to be sufficiently elastic (resilient) to enable said relative movement between the harvesting machine 10 and the transport vehicle 12 .

Um einen effizienten Betrieb zu ermöglichen, kann eine geeignete Versorgungsstrategie gewählt werden, wie sie beispielhaft in der 5 gezeigt wird. Darin sind für einen typischen Lastzyklus während des Ernteprozesses der Ladezustand (State of Charge, SoC) des ersten Energiespeichers 44 der Erntemaschine 10 ohne und mit Energieversorgung durch ein oder mehrere Transportfahrzeuge 12 mit zweitem Energiespeicher 94 gezeigt.In order to enable efficient operation, a suitable supply strategy can be selected, as exemplified in 5 will be shown. It shows the state of charge (SoC) of the first energy storage device 44 of the harvesting machine 10 with and without energy supply from one or more transport vehicles 12 with a second energy storage device 94 for a typical load cycle during the harvesting process.

Der typische Lastzyklus für die Erntemaschine 10 besteht aus der Fahrt zum Feld, dem Ernten auf langen Bahnen und Wendemanövern. Teilweise werden zwischendurch Standzeiten zum Wechseln des Transportfahrzeugs 12 benötigt. Die Erntemaschine 10 selbst verbraucht beim Ernten viel und beim reinen Fahren, Wenden und Stehen deutlich weniger Energie, wie in der Kurve a) der 5 gezeigt wird. Ohne äußere Energieversorgung ist die Kapazität des ersten Energiespeichers 44 in der elektrisch betriebenen Erntemaschine 10 schnell aufgebraucht und der Einsatz ist nicht praktikabel, wozu auf die Kurve b) der 5 verwiesen sei.The typical duty cycle for harvester 10 consists of driving to the field, harvesting long runs, and turning maneuvers. Sometimes downtimes are required to change the transport vehicle 12 . The harvesting machine 10 itself consumes a lot of energy when harvesting and significantly less energy when just driving, turning and standing, as in curve a) of FIG 5 will be shown. Without an external energy supply, the capacity of the first energy store 44 in the electrically operated harvesting machine 10 is fast used up and the use is not practical, why on the curve b) of 5 be referred.

Die Kurve c) der 5 zeigt die hier aufgeführte Lösungsstrategie in zeitlicher Abfolge. Dabei sind die Steigungen der Geraden in den Diagrammen beispielhaft, da sie in Realität von äußeren Bedingungen, wie örtlicher Begebenheit und Witterung abhängen. Bei der Fahrt zum Feld wird eine kleinere Last der elektrisch betriebenen Erntemaschine 10 eingesetzt und rein aus deren integriertem Energiespeicher 44 gespeist. Für den Ernteprozess fährt das Transportfahrzeug 12 mit dem zweiten Energiespeicher 94 neben der Erntemaschine 10 her und letztere wird vom zweiten Energiespeicher 94 versorgt. Der erste Energiespeicher 44 wird dann nur sehr gering belastet und kann ggf. sogar geladen werden, wird jedoch zumindest weniger entladen als ohne Verbindung zum zweiten Energiespeicher 94. Für das Wendemanöver werden Transportfahrzeug 12 und Erntemaschine 10 elektrisch entkoppelt. Die Energie wird aus dem ersten Energiespeicher 44 gezogen. Nach dem Wenden wird das automatische Energieverbindungssystem wieder gekoppelt und die nächste Reihe kann abgeerntet werden. Wenn der Anhänger 18 voll Erntegut ist, wird die Energieversorgung wieder entkoppelt und die Erntemaschine 10 läuft im Leerlauf, bis das nächste Transportfahrzeug 12 mit einem anderen zweiten Energiespeicher 94 vor Ort ist.The curve c) of 5 shows the solution strategy listed here in chronological order. The gradients of the straight lines in the diagrams are exemplary, since in reality they depend on external conditions such as local events and the weather. When driving to the field, a smaller load of the electrically operated harvesting machine 10 is used and fed purely from its integrated energy store 44 . For the harvesting process, the transport vehicle 12 with the second energy store 94 drives alongside the harvesting machine 10 and the latter is supplied by the second energy store 94 . The first energy store 44 is then loaded only very slightly and can possibly even be charged, but is at least discharged less than without a connection to the second energy store 94. For the turning maneuver, the transport vehicle 12 and the harvesting machine 10 are electrically decoupled. The energy is drawn from the first energy store 44 . After turning, the automatic energy connection system is reconnected and the next row can be harvested. When the trailer 18 is full of harvested crop, the energy supply is disconnected again and the harvesting machine 10 runs idle until the next transport vehicle 12 with another, second energy store 94 is on site.

Die 6 und 7 zeigen die beschriebene Vorgehensweise. Solange der Ladezustand des zweiten Energiespeichers 94 des Transportfahrzeugs 12 ausreichend ist, wird - wie in einer herkömmlichen Ernte(logistik-)kette - ein Silo (B) zum Entleeren des Anhängers angefahren und danach zum Ernteprozess (A) zurückgekehrt. Ist der Ladezustand zu gering, wird nach (B) eine Ladestation (C) aufgesucht. Dort können der zweite Energiespeicher 94 oder das komplette Transportfahrzeug 12 geladen, gewechselt oder alternative Prozesse ausgeführt werden, damit der Ladezustand des der zweite Energiespeichers 94 wieder gefüllt ist. Danach erfolgt die erneute Integration in den Ernteprozess (A).The 6 and 7 show the procedure described. As long as the state of charge of the second energy store 94 of the transport vehicle 12 is sufficient, as in a conventional harvesting (logistics) chain, a silo (B) is approached to empty the trailer and then the harvesting process (A) is returned to. If the charge level is too low, a charging station (C) is visited after (B). There, the second energy store 94 or the entire transport vehicle 12 can be charged, changed or alternative processes can be carried out so that the state of charge of the second energy store 94 is filled again. This is followed by renewed integration into the harvesting process (A).

Die Anzahl der notwendigen Anhänger 18 oder Transportfahrzeuge 12 und Fahrer variiert je nach Entfernung des Feldes zum Silo und der Größe des Feldes. Durch die Reduktion des Energieverbrauchs der Erntemaschine 10 wird die Anzahl der benötigten Anhänger 18 oder Transportfahrzeuge 12 mit zweitem Energiespeicher 94, die Anzahl der in einer bisher üblichen Erntelogistikkette verwendeten Anhänger 18 bzw. Transportfahrzeuge 12 nicht übersteigen.The number of trailers 18 or transport vehicles 12 and drivers required varies depending on the distance from the field to the silo and the size of the field. Due to the reduction in the energy consumption of the harvesting machine 10, the number of required trailers 18 or transport vehicles 12 with a second energy store 94 will not exceed the number of trailers 18 or transport vehicles 12 used in a hitherto conventional harvesting logistics chain.

Es sei noch angemerkt, dass der Auswurfkrümmer 40 durch den Aktor 46 um mehr als 180° um die Hochachse gedreht werden kann, damit das Transportfahrzeug 12 nach dem Wendevorgang auf der jeweils anderen Seite der Erntemaschine 10 fahren kann. Es ist somit sinnvoll, anders als in den Figuren gezeigt, jeweils einen Verbinder 100 auf beiden Seiten der Erntemaschine 10 und jeweils einen Verbinder 98 (mit Aktoren 104) auf beiden Seiten des Transportfahrzeugs 12 vorzusehen, damit auch nach dem Wenden ein Laden des Energiespeichers 44 bzw. Betrieb der Motoren 88 der Erntemaschine 12 aus dem Energiespeicher 94 erfolgen kann. Falls die Erntemaschine, wie bei einem üblichen Mähdrescher, ein Entladen nur zu einer Seite hin erlaubt, reichen die in den Figuren gezeigten Verbinder 98, 100 hingegen aus.It should also be noted that the discharge chute 40 can be rotated by more than 180° about the vertical axis by the actuator 46 so that the transport vehicle 12 can drive on the respective other side of the harvesting machine 10 after the turning process. It therefore makes sense, in contrast to what is shown in the figures, to provide a connector 100 on both sides of the harvesting machine 10 and a connector 98 (with actuators 104) on both sides of the transport vehicle 12, so that the energy store 44 can be charged even after turning or the motors 88 of the harvesting machine 12 can be operated from the energy store 94 . On the other hand, if the harvesting machine, as in a conventional combine harvester, only allows unloading to one side, the connectors 98, 100 shown in the figures are sufficient.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 10034784 A1 [0003]
DE 102018205221 A1 [0003]
DE 102014113613 A [0003]
DE 102004007837 A1 [0003]
DE 10224939 A1 [0004]
DE 102018212150 A1 [0004]
DE 102016211210 A1 [0005]
DE 102019206478 A1 [0005]
DE 102019214622 A1 [0005]
DE 19627136 A1 [0006]
DE 102012211001 A1 [0020]
EP 3361854 A1 [0024]

Claims

Harvesting chain, comprising: a self-propelled harvesting machine (10) with means for propelling the harvesting machine (10) over a field, means for picking up crops from a field, means for processing the picked-up crops and means for transferring the picked-up and processed crops onto a transport vehicle (12), wherein said means can be driven electrically and the harvesting machine (10) comprises a first electrical energy store (44) with which the electrically driven means of the harvesting machine (10) can be supplied, and at least one transport vehicle (12) with propulsion means and a container (18) for receiving the harvested crop from the harvesting machine (10), characterized in that the transport vehicle (12) has a second electrical energy store (94) which, during the transfer of harvested crop from the harvesting machine (10) to the loading container (18 ) of the transport vehicle (12) with the harvesting machine (10) can be connected to the electrically operated with tel to supply the harvesting machine (10) and / or to charge the first energy store (44) from the second energy store (94).

Harvest chain after claim 1 , wherein the transport vehicle (12) is automatically guided parallel to the harvesting machine (10) during the transfer of the harvested crops, with or without position variation for successive, even filling of the container (18).

Harvest chain after claim 1 or 2 wherein the harvesting machine (10) is provided with a first connector (100) which is electrically detachably connectable to a second connector (98) of the transport vehicle (12).

Harvest chain after claim 3 wherein the second connector (98) is attached to a boom (96) which is movable relative to the transport vehicle (12) by an adjusting mechanism (104) between a rest position and a connection position coupled to the first connector (100).

Harvest chain after claim 4 , the connectors (98, 100) being mutually lockable in the connection position.

Harvest chain after claim 5 , The boom (96) being flexible in order to compensate for a relative movement between the harvesting machine (10) and the transport vehicle (12).

Harvesting string according to any one of the preceding claims, wherein the first power source (44) is the sole power source of the non-internal combustion engine or fuel cell harvester (10).

Harvest chain after one of claims 3 until 7 , wherein the harvesting machine (10) is a forage harvester with a spout (40) which can be rotated by an actuator (46) through more than 180° about the vertical axis to both sides, and connectors (98, 100) on both sides of the Forage harvester and the transport vehicle (12) are present.

Method for operating a harvesting chain, which has a self-propelled harvesting machine (10) with means for propelling the harvesting machine (10) over a field, means for picking up crops from a field, means for processing the picked-up crops and means for overloading the picked-up and processed crops to a transport vehicle (12), the said means being electrically drivable, and comprising at least one transport vehicle (12) with propulsion means and a container (18) for receiving the harvested crop from the harvesting machine (10), characterized in that the harvesting machine (10 ) comprises a first electrical energy storage device (44) with which the electrically driven means of the harvesting machine (10) are supplied and that the transport vehicle (12) has a second electrical energy storage device (94) which, during the transfer of crops from the harvesting machine (10 ) connected to the loading container (18) of the transport vehicle (12) with the harvesting machine (10) wi rd to supply the electrically operated means of the harvesting machine (10) and / or to charge the first energy store (44) from the second energy store (94).