RU2742687C1 - Устройство и способ измерения жесткости шарнира - Google Patents

Устройство и способ измерения жесткости шарнира Download PDF

Info

Publication number
RU2742687C1
RU2742687C1 RU2019134900A RU2019134900A RU2742687C1 RU 2742687 C1 RU2742687 C1 RU 2742687C1 RU 2019134900 A RU2019134900 A RU 2019134900A RU 2019134900 A RU2019134900 A RU 2019134900A RU 2742687 C1 RU2742687 C1 RU 2742687C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stiffness
measuring
extended part
torque
universal joint
Prior art date
Application number
RU2019134900A
Other languages
English (en)
Inventor
Коркут ТАСАН
Original Assignee
Тирсан Кардан Санайи Ве Тиджарет Аноним Ширкети
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тирсан Кардан Санайи Ве Тиджарет Аноним Ширкети filed Critical Тирсан Кардан Санайи Ве Тиджарет Аноним Ширкети
Application granted granted Critical
Publication of RU2742687C1 publication Critical patent/RU2742687C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/022Power-transmitting couplings or clutches
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028Force sensors associated with force applying means
    • G01L5/0042Force sensors associated with force applying means applying a torque

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерению жесткости карданных шарниров, которые используют в карданных валах, передающих вращательное движение и крутящий момент в общераспространенных автомобилях, и которые используют для задания определенной угловой разницы между осями вращения валов при передаче крутящего момента. Заявленное устройство для измерения жесткости карданных шарниров посредством присоединения к концевой соединительной вилке карданных валов содержит: корпус, который прикрепляют к упомянутой концевой соединительной вилке, протяженную часть, которая соединена с упомянутым корпусом посредством одной детали или модульной конструкции, груз, который входит в контакт с протяженной частью и способен перемещаться по ней или закреплен на ней, интервалы для позиционирования или линейку, выполненные на упомянутой протяженной части. Технический результат заключается в обеспечении повышения эффективности проверки жесткости шарнира в карданных валах, в том числе во время серийного производства. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к измерению жесткости карданных шарниров, которые используют в карданных валах, передающих вращательное движение и крутящий момент в общераспространенных автомобилях, и которые используют для задания определенной угловой разницы между осями вращения валов при передаче крутящего момента.
Предшествующий уровень техники
Важно, чтобы шарниры сохраняли определенный уровень жесткости во время изготовления и последующего срока эксплуатации с точки зрения эффективности и срока службы. Затянутые или ослабленные больше требуемого карданные шарниры приводят к множеству проблем. Проблемы эти следующие:
износ подшипниковых соединений и, как следствие, сокращение срока службы;
создание шума и вибрации;
перегрев соединений;
отсутствие возможности должным образом сбалансировать карданный вал;
коррозия на цапфовых поверхностях карданного шарнира;
попадание посторонних веществ, таких как пыль, вода, снег и т.д., в соединение;
потеря смазки.
Поэтому, важно измерять жесткость шарнира и оценивать, достигнут ли соответствующий уровень жесткости. В предшествующем уровне техники проверку жесткости шарнира осуществляют путем размещения карданного вала на испытательном стенде и выполнения измерений с использованием измерителя крутящего момента. Устройство выполняет измерения жесткости после присоединения устройства к карданному валу и приложения крутящего момента посредством измерителя крутящего момента. С измерителя крутящего момента считывают единственное значение. Каждая линия карданных валов обладает своим собственным диапазоном жесткости соединения. Если измеренное значение, считанное с измерителя крутящего момента, попадает в предварительно заданный диапазон, то жесткость является подходящей. Этот процесс не пригоден для серийного производства, так как требует сравнительно продолжительного времени на проверку. Кроме того, проверка становится сложной, так как оператору необходимо размещать карданный вал на испытательном стенде и снимать показания с измерителя крутящего момента после присоединения устройства. Более того, другим недостатком является высокая стоимость применяемого контрольно-измерительного устройства и необходимая квалификация для выполнения работы.
Поэтому, необходимость в устройстве, предназначенном для недорогой и практичной проверки жесткости шарнира в карданных валах, позволяющим проводить 100% проверку даже во время серийного производства, а также в соответствующем способе, и отсутствие соответствующего решения этой задачи сделало необходимым развитие соответствующей области техники.
Раскрытие изобретения
Изобретение относится к устройству и способу измерения жесткости, которое удовлетворяет всем вышеприведенным требованиям, преодолевает все недостатки и обеспечивает дополнительные преимущества.
Основной задачей устройства и способа измерения жесткости является обеспечение возможности применения изменяющегося и увеличивающегося крутящего момента посредством груза, который может выполнять двунаправленное перемещение на протяженной части, соединенной с карданным шарниром, и измерять уровень жесткости на основе вертикального перемещения шарнира. Портативная конструкция устройства позволяет легко его перемещать в любое требуемое место, а также позволяет выполнять измерения жесткости непосредственно на месте нахождения карданного вала. Оно является недорогим, так как состоит из простых элементов и не требует дополнительного обучения для работы с ним. Поэтому, с ним может легко работать любой персонал. Становится возможным выполнить проверку за короткий промежуток времени, и, следовательно, оно обеспечивает преимущество, заключающееся в сокращении продолжительности проверки во время серийного производства.
Предложенные устройство и способ проверяют изделие в диапазоне от нижнего до верхнего предела. Датчик контроля нижнего предела (датчик отсутствия снижения) используют для проверки минимального заданного значения жесткости шарнира. Ожидается, что при нижнем предельном значении датчик не будет перемещать шарнир своим весом. Датчик контроля верхнего предела (датчик снижения) используют для проверки максимального заданного значения жесткости шарнира. Ожидается, что при верхнем предельном значении датчик переместит шарнир своим весом. С другой стороны, существующие контрольные устройства измеряют одно значение вместо проверки в пределах диапазона. Разработанные устройство и способ позволяют выполнить стопроцентную проверку жесткости шарнира. Таким образом, посредством подвижного датчика, встроенного в датчик контроля жесткости шарнира, может быть установлен требуемый уровень крутящего момента для каждого изделия.
Для решения вышеупомянутых задач предложено устройство для измерения жесткости, размещаемое на вилках карданных валов, которые используют для передачи вращательного движения и крутящего момента, чтобы сделать возможным недорогое, практичное и быстрое измерение уровней жесткости карданных шарниров. Разработанное устройство для измерения жесткости содержит по меньшей мере один корпус, который расположен на соединительной вилке, протяженную часть, которая соединена с корпусом, и по меньшей мере один груз, который входит в контакт с протяженной частью и способен выполнять двунаправленное перемещение по ней. Кроме того, способ измерения жесткости, в котором используют устройство для измерения жесткости, включает в себя следующие этапы:
этап сборки, на котором корпус прикрепляют к концевой соединительной вилке;
этап позиционирования, на котором концевую соединительную вилку поворачивают посредством карданного шарнира в исходное состояние;
этап крепления, на котором груз приводят в исходное положение на протяженной части;
этап сдвига, на котором груз перемещают на протяженной части по направлению к концевой соединительной вилке или от нее;
и этап второго обнаружения, на котором наблюдают момент начала вращения вокруг оси шарнира под действием крутящего момента, приложенного грузом к карданному шарниру.
Структурные и характерные особенности изобретения со всеми его преимуществами станут очевидными из чертежей и подробного описания, приведенного со ссылками на эти чертежи, поэтому оценка должна основываться на этих чертежах и подробном описании. Устройство и способ измерения жесткости шарнира в соответствии с изобретением также пригодны для использования с другими механизмами и системами, в которых имеются аналогичные прикладывания момента и вращательного движения, в дополнение к карданным валам, предназначенным для использования в транспортных средствах.
Краткое описание чертежей
Осуществление изобретения с его дополнительными элементами и преимуществами станет очевидным из чертежей.
На фиг. 1 показан карданный вал, к которому будет присоединено устройство измерения жесткости в соответствии с изобретением, вид в перспективе;
на фиг. 2 – устройство для измерения жесткости в соответствии с изобретением, когда оно соединено с карданным валом, вид в перспективе;
на фиг. 3 – устройство для измерения жесткости в соответствии с изобретением, когда оно соединено с карданным валом, вид спереди;
на фиг. 4 – концевая часть карданного вала, к которому присоединено устройство измерения жесткости в соответствии с изобретением, вид сверху в разрезе;
на фиг. 5 – устройство для измерения жесткости в соответствии с изобретением, когда оно соединено с карданным валом, вид сверху в разрезе;
на фиг. 5.1 – устройство для измерения жесткости в соответствии с изобретением, когда оно не соединено с карданным валом, вид снизу в разрезе;
на фиг. 6 – устройство для измерения жесткости в соответствии с изобретением, двухмерный вид сбоку.
Ссылочные обозначения
10 карданный вал
11' соединительная вилка
12 карданный шарнир
20 устройство измерения жесткости
21 корпус
22 протяженная часть
23 груз
24 соединитель
25 направляющая движения
k, k' ось шарнира
A способ измерения жесткости
B сборка
C позиционирование
D1 первое обнаружение
E крепление
F сдвиг
D2 второе обнаружение
Варианты осуществления изобретения
Устройство (20) для измерения жесткости, разработанное в соответствии с изобретением, размещают на концевой соединительной вилке (11'), которая является одним из элементов, составляющих карданный шарнир карданных валов (10), чтобы обеспечить низкую стоимость, практичное и быстрое измерение уровней жесткости карданных шарниров (12). Для этого устройство (20) для измерения жесткости содержит по меньшей мере один корпус (21), который прикреплен к концевой соединительной вилке (11'), по меньшей мере одну протяженную часть (22), которая соединена с упомянутым корпусом (21), и по меньшей мере один груз (23), который входит в контакт с протяженной частью (22) и способен выполнять двунаправленное перемещение по ней.
На фиг. 2 и 3 показана вся конструкция, когда устройство (20) для измерения жесткости соединено с карданным валом (10), вид в перспективе и вид спереди, соответственно. Корпус (21) соединен с концевой соединительной вилкой (11′) через соединители (24). Соединители (24) предпочтительно представляют собой множество пальцевых структур в виде выступов. Они соединены с корпусом (21) через протяженную часть (22), которая предпочтительно имеет цилиндрическую форму. В связи с этим угол между протяженной частью (22) и корпусом (21) составляет 90 градусов. Крепление в этой конфигурации осуществляют через резьбовое соединение или защелкивающееся соединение. Направляющая (25) перемещения, введенная в груз (23), позволяет ему позиционироваться на протяженной части (22), входя в контакт с ней, и обеспечивает перемещение по ней. Направляющая (25) перемещения соответствует форме протяженной части (22). На фиг. 4 показана концевая соединительная вилка, к которой присоединено устройство (20) для измерения жесткости, вид сверху, а на фиг. 5 – устройство (20) для измерения жесткости, когда оно присоединено к карданному валу (10), вид сверху в разрезе. На упомянутой протяженной части (22) дополнительно сформированы интервалы для позиционирования или линейка. Интервалы для позиционирования или линейка обеспечивают быстрый доступ к значениям крутящего момента различных типов карданных валов (10). Следовательно, становится возможным измерять значения крутящего момента различных карданных валов (10) с использованием одного изделия.
Способ (A) измерения жесткости, выполняемый с использованием устройства (20) измерения жесткости, включает в себя два измерения. Первое – это измерение, которое выполняют с корпусом (21), и посредством которого определяют минимальное значение крутящего момента, которое должен иметь карданный шарнир (12). Датчик контроля нижнего предела (датчик отсутствия снижения) используют для определения минимального конкретного значения жесткости шарнира. Ожидается, что при нижнем предельном значении датчик не будет перемещать шарнир своим весом. Другое используют для определения максимального значения крутящего момента, которое должен иметь карданный шарнир (12). Датчик контроля верхнего предела (датчик падения) используют для проверки максимального заданного значения жесткости шарнира. Ожидается, что при верхнем предельном значении датчик переместит шарнир своим весом. Таким образом, определяют диапазон между минимальным и максимальным значениями жесткости упомянутого карданного шарнира (12).
Также следует продемонстрировать схематическое представление способа для случая, когда сдвиг невозможен. Способ (А) измерения жесткости, схематически представленный на фиг. 6, по существу, включает в себя: этап сборки (B), на котором корпус (21) прикрепляют к концевой соединительной вилке (11'); этап позиционирования (C), на котором концевую соединительную вилку (11') поворачивают посредством карданного шарнира (12) в исходное состояние; этап крепления (E), на котором груз (23) приводят в исходное положение на протяженной части (22), этап (F) сдвига, на котором груз (23) перемещают на протяженной части (22) в направлении от концевой соединительной вилки (11'), и этап (D2) второго обнаружения, на котором наблюдают момент начала вращения вокруг оси (k, k') шарнира под действием крутящего момента, приложенного грузом (23) к карданному шарниру (12), чтобы определить максимальное значение крутящего момента, которое должен иметь карданный шарнир (12). Способ (A) измерения жесткости в этой конфигурации дает максимальное значение крутящего момента, которое должен иметь карданный шарнир (12). Если необходимо измерить минимальное значение, то после этапа позиционирования (C) и перед установкой на протяженную часть (22) может быть введен этап первого обнаружения (D1).
В этой конфигурации ось (k, k') карданного шарнира (12), жесткость которого необходимо измерить, должна быть параллельна земле.

Claims (17)

1. Устройство (20) для измерения жесткости карданных шарниров (12) посредством присоединения к концевой соединительной вилке (11') карданных валов (10), отличающееся тем, что содержит:
корпус (21), который прикрепляют к упомянутой концевой соединительной вилке (11'),
протяженную часть (22), которая соединена с упомянутым корпусом (21) посредством одной детали или модульной конструкции,
груз (23), который входит в контакт с протяженной частью (22) и способен перемещаться по ней или закреплен на ней,
интервалы для позиционирования или линейку, выполненные на упомянутой протяженной части (22).
2. Устройство (20) измерения жесткости по п. 1, отличающееся тем, что содержит множество соединителей (24) в виде выступов для обеспечения прикрепления упомянутого корпуса (21) к концевой соединительной вилке (11').
3. Устройство (20) измерения жесткости по п. 1, отличающееся тем, что содержит протяженную часть (22), прикрепленную к центру упомянутого корпуса (21) под углом 90 градусов посредством резьбового соединения или защелкивающегося соединения.
4. Устройство (20) измерения жесткости по п. 1, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере одну направляющую (25) перемещения, встроенную в упомянутый груз (23) для вхождения в контакт с протяженной частью (22) и обеспечения перемещения по ней.
5. Устройство (20) измерения жесткости по п. 1, отличающееся тем, что упомянутая протяженная часть (22) имеет форму, ответную форме направляющей (25) перемещения на грузе (23).
6. Способ (А) измерения жесткости карданных шарниров (12), которые используют для передачи крутящего момента в автомобилях и применяют для задания определенной угловой разницы между осями вращения карданных валов (10) при передаче крутящего момента, посредством прикрепления к концевой соединительной вилке (11') карданного вала (10), отличающийся тем, что включает в себя следующие этапы:
этап (В) сборки, на котором корпус (21) прикрепляют к концевой соединительной вилке (11');
этап (C) позиционирования концевой соединительной вилки (11') посредством вращения ее посредством карданного шарнира (12);
этап (E) крепления груза (23), на котором его приводят в исходное положение на протяженной части (22);
этап (F) сдвига груза (23) посредством перемещения его на протяженной части (22) в направлении от концевой соединительной вилки (11');
этап (D2) второго обнаружения, на котором наблюдают момент начала вращения вокруг оси (k, k') шарнира под действием крутящего момента, приложенного грузом (23) к карданному шарниру (12), чтобы определить максимальное значение крутящего момента, которое должен иметь карданный шарнир (12).
7. Способ (А) измерения жесткости по п. 6, отличающийся тем, что включает в себя этап (D1) первого обнаружения после этапа (С) позиционирования и перед установкой на протяженную часть (22), причем необходимо измерить минимальное значение требуемого крутящего момента, которое должен иметь карданный шарнир (12).
8. Способ (А) измерения жесткости по п. 6, отличающийся тем, что ось (k, k') карданного шарнира (12), жесткость которого необходимо измерить, расположена параллельно горизонтальной поверхности.
RU2019134900A 2017-04-05 2018-04-05 Устройство и способ измерения жесткости шарнира RU2742687C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2017/05129A TR201705129A3 (tr) 2017-04-05 2017-04-05 Mafsal sikiliği ölçme aparati ve yöntemi̇
TR2017/05129 2017-04-05
PCT/TR2018/050145 WO2019009856A2 (en) 2017-04-05 2018-04-05 APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THE RIGIDITY OF JOINTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2742687C1 true RU2742687C1 (ru) 2021-02-10

Family

ID=64564942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019134900A RU2742687C1 (ru) 2017-04-05 2018-04-05 Устройство и способ измерения жесткости шарнира

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3577430B1 (ru)
RU (1) RU2742687C1 (ru)
TR (1) TR201705129A3 (ru)
WO (1) WO2019009856A2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109916581B (zh) * 2019-03-27 2024-06-07 一汽-大众汽车有限公司 一种便携式刚度测定装置及方法
CN114295359B (zh) * 2022-01-11 2024-05-03 中国第一汽车股份有限公司 一种动态阻尼参数的测量方法及其测量装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2233771A (en) * 1989-07-06 1991-01-16 Gkn Cardantec Method and apparatus for measuring play in the bearings of a Hookes universal joint
US5197339A (en) * 1991-09-27 1993-03-30 Dana Corporation Device for measuring torque in a universal joint and method therefor
US6460423B1 (en) * 2001-02-01 2002-10-08 The Timken Company Method of measuring preload in a multirow bearing assembly
US6584835B2 (en) * 2000-02-11 2003-07-01 Mts Systems Corporation Spindle assembly for a tire or wheel testing machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0882327A (ja) * 1994-09-13 1996-03-26 Hino Motors Ltd プロペラシャフト揺動トルク調整装置
DE102007030887A1 (de) * 2007-05-09 2008-11-13 Schaeffler Kg Vorrichtung mit Aufnahme für einen Hebel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2233771A (en) * 1989-07-06 1991-01-16 Gkn Cardantec Method and apparatus for measuring play in the bearings of a Hookes universal joint
US5197339A (en) * 1991-09-27 1993-03-30 Dana Corporation Device for measuring torque in a universal joint and method therefor
US6584835B2 (en) * 2000-02-11 2003-07-01 Mts Systems Corporation Spindle assembly for a tire or wheel testing machine
US6460423B1 (en) * 2001-02-01 2002-10-08 The Timken Company Method of measuring preload in a multirow bearing assembly

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019009856A3 (en) 2019-04-11
EP3577430B1 (en) 2023-06-07
TR201705129A3 (tr) 2018-11-21
WO2019009856A2 (en) 2019-01-10
EP3577430A2 (en) 2019-12-11
EP3577430C0 (en) 2023-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10883907B2 (en) Multiaxial fatigue machine
RU2742687C1 (ru) Устройство и способ измерения жесткости шарнира
CN106950139B (zh) 一种关节轴承与铰链的摩擦磨损试验机
US6691062B1 (en) Method and apparatus for assessing the play in bearings or joints of components coupled to one another
KR101977230B1 (ko) Cv액슬조립체 토크 테스트장치
KR102223101B1 (ko) 통합 드라이브 액슬 시험기
DE102010056118B4 (de) Prüfvorrichtung zur tribologischen Untersuchung von Wellendrehlagern
CN208953265U (zh) 一种汽车钢板弹簧试验系统
KR101314502B1 (ko) 등속조인트 회전내구시험 장치
CN111829774A (zh) 一种可调式倾斜试验平台
EP3335024B1 (de) System und verfahren zur überwachung der belastung von lagern eines antriebs eines wasserfahrzeugs sowie wasserfahrzeug
EP4019924A1 (en) System and method for determining degradation of rotating coupling using rotation sensors
US20190212133A1 (en) Method for measuring a true concentricity of a rotating shaft
KR101238392B1 (ko) 차량용 테이퍼 리프스프링의 두께 측정 장치 및 그 방법
CN109029883A (zh) 一种弹簧刚度测量试验装置
RU2411496C2 (ru) Способ экспериментально-теоретического определения фрикционных характеристик пары трения для передачи вращательного движения и устройство для его осуществления
KR101381173B1 (ko) 변속기용 입력 및 출력 샤프트 측정장치
JP2003114179A (ja) 部材支持用自在継手及びそれを用いた引張り・ねじり試験機
CN111380672A (zh) 一种用于扭振减振器的试验装置
CN212008149U (zh) 一种滚轮机构的加载测试装置
KR102573766B1 (ko) 회전력전달축의 성능 시험 장치 및 성능 시험 방법
JPS6217180B2 (ru)
CN216978354U (zh) 一种等速驱动轴力值特性测量装置
WO2023037865A1 (ja) シャフトの検査方法、検査プログラム、及び検査装置
Mascenik et al. Monitoring of belt floating under controlled belt transmission load