RU2741980C1 - Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals - Google Patents

Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals Download PDF

Info

Publication number
RU2741980C1
RU2741980C1 RU2020121849A RU2020121849A RU2741980C1 RU 2741980 C1 RU2741980 C1 RU 2741980C1 RU 2020121849 A RU2020121849 A RU 2020121849A RU 2020121849 A RU2020121849 A RU 2020121849A RU 2741980 C1 RU2741980 C1 RU 2741980C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ore
container
rocks
mineralized
cutting
Prior art date
Application number
RU2020121849A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Юрьевич Чебан
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук
Priority to RU2020121849A priority Critical patent/RU2741980C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2741980C1 publication Critical patent/RU2741980C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C41/00Methods of underground or surface mining; Layouts therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention relates to mining industry and can be used for development of complex-structure deposits, including thin steeply falling veins containing valuable mineral raw material. Method for selective development of complex-structure deposits of solid minerals involves formation of mine working at excavation of mine rocks by tunneling machine by mixed bottomhole forming a cut and an additional exposed surface with a cutting actuator, and subsequent destruction of the face by an impact action actuator. Selective development of ore vein and mineralized enclosing rocks is carried out simultaneously, at that positioning of rotary frame on hinges relative to vertical axis is performed by means of hydraulic cylinder considering angle of incidence of ore vein. Cutting actuating element is installed in the front part of heading machine. Grooved mass of ore vein loosened with cutting actuator is poured into accumulator, and rock mass of mineralized enclosing rocks, pierced by actuating element of impact action, is poured into container.
EFFECT: technical result consists in improvement of productivity and process efficiency by increasing functionality, reliability and providing selectivity of extraction of thin ore veins, reduced impoverishment, reduction of environmental load on environment in area of mining operations.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для разработки сложноструктурных месторождений, включающих тонкие крутопадающие жилы, содержащие ценное минеральное сырье.The invention relates to the mining industry and can be used for the development of complex structural deposits, including thin steeply dipping veins containing valuable mineral raw materials.

Известен способ механизированной разработки тонких золоторудных жил совместно с минерализованными вмещающими породами на Дарасунском руднике [1].The known method of mechanized development of thin gold veins together with mineralized host rocks at the Darasun mine [1].

Недостатками способа являются значительная энергоемкость процесса механической выемки и большое разубоживание богатой руды тонкой жилы минерализованными вмещающими породами, что ведет к увеличению себестоимости процессов последующей переработки руды и уменьшению выхода металла.The disadvantages of this method are the significant energy consumption of the mechanical extraction process and the large dilution of the rich ore of the thin vein with mineralized enclosing rocks, which leads to an increase in the cost of the processes of subsequent ore processing and a decrease in the metal yield.

Известен способ разработки маломощных наклонных жил, выполняемый фрезерным устройством, содержащим две парные дисковые фрезы, систему пневмотранспортирования разрыхленной горной массы, раму с силовыми устройствами и гидроопорами, обеспечивающими автономное шаговое перемещение [2].A known method for the development of low-power inclined veins, performed by a milling device containing two paired disc cutters, a pneumatic transportation system for loosened rock mass, a frame with power devices and hydraulic supports, providing autonomous step movement [2].

Недостатками способа являются значительная энергоемкость процесса фрезерования пород и невозможность селективной выемки тонких рудных жил.The disadvantages of this method are the significant energy consumption of the process of milling rocks and the impossibility of selective extraction of thin ore veins.

Известен способ выемки маломощных угольных пластов комбинированным способом разрушения, заключающийся в применении выемочной машины с режущими и ударными исполнительными органами [3]. При этом ударными исполнительными органами производится отделение основного объема угля из средней части пласта, а режущим исполнительным органом осуществляется отработка угловых зон забоя и зачистка кровли.The known method of excavation of low-power coal seams by a combined method of destruction, which consists in the use of an excavation machine with cutting and percussion executive bodies [3]. At the same time, the main volume of coal is separated from the middle part of the seam by the percussion executive bodies, and the cutting executive body is used to work out the corner zones of the face and clean the roof.

Недостатком способа является невозможность селективной выемки тонких рудных жил.The disadvantage of this method is the impossibility of selective mining of thin ore veins.

Наиболее близким по технологической и технической сущности является комбинированный способ разрушения горных пород при проведении выработок смешанным забоем, включающий образование горной выработки при выемке горных пород проходческим комбайном смешанным забоем с образованием вруба и дополнительной обнаженной поверхности режущим исполнительным органом, и последующим разрушением забоя исполнительным органом ударного действия, смонтированным на стреле проходческого комбайна с гидроцилиндрами управления [4].The closest in technological and technical essence is a combined method of destruction of rocks during workings with a mixed face, including the formation of a mine during the excavation of rocks with a heading machine with a mixed face with the formation of a cut and an additional exposed surface by a cutting executive body, and the subsequent destruction of the face by an executive body of percussion action mounted on the boom of a roadheader with hydraulic control cylinders [4].

Недостатками способа являются невозможность одновременной работы исполнительных органов комбайна, что снижает его производительность, а также неспособность режущей головки селективно вынимать тонкие рудные жилы.The disadvantages of this method are the impossibility of simultaneous operation of the executive bodies of the combine, which reduces its productivity, as well as the inability of the cutting head to selectively remove thin ore veins.

Технический результат заключается в повышении производительности и технологической эффективности путем увеличения функциональности, надежности и обеспечения селективности выемки тонких рудных жил, уменьшения разубоживания, снижения экологической нагрузки на окружающую среду в районе ведения горных работ.The technical result consists in increasing productivity and technological efficiency by increasing functionality, reliability and ensuring the selectivity of the extraction of thin ore veins, reducing dilution, and reducing the environmental load on the environment in the mining area.

Технический результат достигается тем, что в способе селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых, включающем образование горной выработки при выемке горных пород проходческим комбайном смешанным забоем с образованием вруба и дополнительной обнаженной поверхности режущим исполнительным органом, и последующим разрушением забоя исполнительным органом ударного действия, смонтированным на стреле проходческого комбайна с гидроцилиндрами управления, селективная разработка рудной жилы и минерализованных вмещающих пород ведется одновременно, при этом позиционирование поворотной рамы на шарнирах относительно вертикальной оси осуществляется посредством гидроцилиндра с учетом угла падения рудной жилы, причем режущий исполнительный орган установлен в передней части проходческого комбайна на стойках кожуха, жестко соединенных с поворотной рамой, при этом разрыхленная режущим исполнительным органом рудная масса рудной жилы ссыпается в накопитель, а отбиваемая исполнительным органом ударного действия горная масса минерализованных вмещающих пород ссыпается в контейнер, жестко соединенный с поворотной рамой, при этом контейнер оборудован поворотными листами с гидроцилиндрами для перекрытия щелей между стенками контейнера и стенками горной выработки, причем после заполнения накопителя рудной массой и контейнера - горной массой проходческий комбайн перемещается к месту разгрузки, а разгрузка накопителя и контейнера осуществляется посредством открытия створок гидроцилиндрами.The technical result is achieved by the fact that in the method of selective development of complex-structured deposits of solid minerals, including the formation of a mine during the excavation of rocks by a heading machine with a mixed face with the formation of a cut and an additional exposed surface by a cutting executive body, and the subsequent destruction of the face by an impact actuator mounted on the boom of the roadheader with hydraulic control cylinders, selective mining of the ore vein and mineralized enclosing rocks is carried out simultaneously, while the positioning of the swing frame on the hinges relative to the vertical axis is carried out by means of a hydraulic cylinder taking into account the angle of fall of the ore vein, and the cutting executive body is installed in the front of the roadheader on racks of the casing, rigidly connected to the rotary frame, while the ore mass of the ore vein loosened by the cutting executive body is poured into the accumulator, and the beaten off is By means of a percussion body, the rock mass of mineralized enclosing rocks is poured into a container rigidly connected to the swing frame, while the container is equipped with swivel plates with hydraulic cylinders to cover the cracks between the walls of the container and the walls of the mine, and after filling the storage tank with ore mass and the container - with rock mass the combine moves to the place of unloading, and unloading of the storage and container is carried out by opening the doors with hydraulic cylinders.

Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.The ability to form the required sequence of actions performed by the proposed means allows you to solve the problem, determines the novelty, industrial applicability and inventive level of development.

На фиг. 1 - общий вид проходческого комбайна при разработке сложноструктурного месторождения; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 is a general view of a roadheader in the development of a complex structure field; in fig. 2 - section a-a in Fig. one; in fig. 3 - section b-b in Fig. one.

Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых, включающих рудные жилы 1 и минерализованные вмещающие породы 2, ведется с образованием горной выработки 3 выполняемой проходческим комбайном 4 смешанным забоем 5 с образованием вруба 6 и дополнительной обнаженной поверхности 7. Проходческий комбайн 4 оснащен режущим исполнительным органом 8 и исполнительным органом ударного действия 9, смонтированным на стреле 10 с гидроцилиндрами управления 11. Позиционирование поворотной рамы 12 на шарнирах 13 относительно вертикальной оси 14 осуществляется посредством гидроцилиндра 15 с учетом угла падения 16 рудной жилы 1. Режущий исполнительный орган 8 установлен в передней части 17 проходческого комбайна 4 на стойках 18 кожуха 19, жестко соединенных с поворотной рамой 12. Накопитель 20 для рудной массы 21 рудной жилы 1 и контейнер 22 для горной массы 23 минерализованных вмещающих пород 2 жестко соединены с поворотной рамой 12. Контейнер 22 оборудован поворотными листами 24 с гидроцилиндрами 25 для перекрытия щелей 26 между стенками 27 контейнера 22 и стенками 28 горной выработки 3. Для опорожнения на месте разгрузки 29 накопитель 20 и контейнер 22 оборудованы створками 30, 31 с гидроцилиндрами 32, 33.The method of selective development of complex-structured deposits of solid minerals, including ore veins 1 and mineralized enclosing rocks 2, is carried out with the formation of a mine 3 performed by a heading machine 4 with a mixed face 5 with the formation of a cut 6 and an additional exposed surface 7. The heading machine 4 is equipped with a cutting executive body 8 and an impact actuator 9 mounted on a boom 10 with control hydraulic cylinders 11. The positioning of the rotary frame 12 on hinges 13 relative to the vertical axis 14 is carried out by means of a hydraulic cylinder 15 taking into account the angle of fall 16 of the ore vein 1. The cutting executive body 8 is installed in the front part 17 of the tunnel harvester 4 on racks 18 of the casing 19 rigidly connected to the rotary frame 12. The accumulator 20 for the ore mass 21 of the ore vein 1 and the container 22 for the rock mass 23 of the mineralized enclosing rocks 2 are rigidly connected to the rotary frame 12. The container 22 is equipped with a turn sheets 24 with hydraulic cylinders 25 for closing the gaps 26 between the walls 27 of the container 22 and the walls 28 of the mine 3. For emptying at the place of unloading 29, the storage 20 and the container 22 are equipped with flaps 30, 31 with hydraulic cylinders 32, 33.

Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых осуществляется следующим образом.The method of selective development of complex-structured deposits of solid minerals is carried out as follows.

Ведется образование горной выработки 3 при выемке горных пород проходческим комбайном 4 смешанным забоем 5 с образованием вруба 6 и дополнительной обнаженной поверхности 7 режущим исполнительным органом 8, и последующим разрушением забоя 5 исполнительным органом ударного действия 9, смонтированным на стреле 10 проходческого комбайна 4 с гидроцилиндрами управления 11. Селективная разработка рудной жилы 1 и минерализованных вмещающих пород 2 ведется одновременно. Позиционирование поворотной рамы 12 на шарнирах 13 относительно вертикальной оси 14 осуществляется посредством гидроцилиндра 15 с учетом угла падения 16 рудной жилы 1. Режущий исполнительный орган 8 установлен в передней части 17 проходческого комбайна 4 на стойках 18 кожуха 19, жестко соединенных с поворотной рамой 12. Разрыхленная режущим исполнительным органом 8 рудная масса 21 рудной жилы 1 ссыпается в накопитель 20, а отбиваемая исполнительным органом ударного действия 9 горная масса 23 минерализованных вмещающих пород 2 ссыпается в контейнер 22, жестко соединенный с поворотной рамой 12. Контейнер 22 оборудован поворотными листами 24 с гидроцилиндрами 25 для перекрытия щелей 26 между стенками 27 контейнера 22 и стенками 28 горной выработки 3. После заполнения накопителя 20 рудной массой 21 и контейнера 22 - горной массой 23 проходческий комбайн 4 перемещается к месту разгрузки 29. Разгрузка накопителя 20 и контейнера 22 осуществляется посредством открытия створок 30, 31 гидроцилиндрами 32, 33.The formation of a mine 3 is carried out during the excavation of rocks with a heading machine 4 with a mixed face 5 with the formation of a cut 6 and an additional exposed surface 7 by a cutting executive body 8, and the subsequent destruction of the face 5 by an impact actuator 9 mounted on the boom 10 of a roadheader 4 with hydraulic control cylinders 11. Selective mining of ore vein 1 and mineralized enclosing rocks 2 is carried out simultaneously. The positioning of the rotary frame 12 on the hinges 13 relative to the vertical axis 14 is carried out by means of the hydraulic cylinder 15 taking into account the angle of incidence 16 of the ore vein 1. The cutting executive body 8 is installed in the front part 17 of the roadheader 4 on racks 18 of the casing 19, rigidly connected to the rotary frame 12. Loose the cutting executive body 8 ore mass 21 of the ore vein 1 is poured into the accumulator 20, and the rock mass 23 of the mineralized enclosing rocks 2 beaten off by the percussion actuator 9 is poured into the container 22 rigidly connected to the rotary frame 12. The container 22 is equipped with rotary sheets 24 with hydraulic cylinders 25 to close the slots 26 between the walls 27 of the container 22 and the walls 28 of the mine working 3. After filling the storage 20 with ore mass 21 and the container 22 with the rock mass 23, the roadheader 4 moves to the unloading point 29. The storage 20 and the container 22 are unloaded by opening the doors 30 , 31 hydrocylin AMD 32, 33.

Способ обеспечивает увеличение производительности и технологической эффективности за счет увеличения функциональности, надежности и обеспечения селективности выемки тонких рудных жил, уменьшения разубоживания, снижения экологической нагрузки на окружающую среду в районе ведения горных работ.The method provides an increase in productivity and technological efficiency by increasing the functionality, reliability and ensuring the selectivity of the extraction of thin ore veins, reducing dilution, reducing the environmental impact on the environment in the mining area.

Источники информации:Sources of information:

1. Гораш Ю.Ю. Развитие золотодобычи на Дарасунском руднике // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2004. - №11. С. 154-156.1. Gorash Yu.Yu. Development of gold mining at the Darasun mine // Mining information and analytical bulletin. - 2004. - No. 11. S. 154-156.

2. Патент РФ №2705984 от 14.11.2019. Способ разработки маломощных наклонных жил.2. RF patent No. 2705984 dated 11/14/2019. Method for the development of low-power oblique veins.

3. Лабутин В.Н. Выемка маломощных угольных пластов комбинированным способом разрушения // Интерэкспо Гео-Сибирь. - 2019. - Т.2. - №4. - С. 138-145.3. Labutin V.N. Excavation of thin coal seams by a combined method of destruction // Interexpo Geo-Siberia. - 2019. - T.2. - No. 4. - S. 138-145.

4. Лабутин В.Н. Применение комбинированного способа разрушения горных пород при проведении выработок смешанным забоем // Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук. - 2016. - Т.3. - №2. - С. 108-113.4. Labutin V.N. Application of the combined method of destruction of rocks when carrying out workings with a mixed face // Fundamental and applied problems of mining sciences. - 2016. - T.3. - No. 2. - S. 108-113.

Claims (1)

Способ селективной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых, включающий образование горной выработки при выемке горных пород проходческим комбайном смешанным забоем с образованием вруба и дополнительной обнаженной поверхности режущим исполнительным органом, и последующим разрушением забоя исполнительным органом ударного действия, смонтированным на стреле проходческого комбайна с гидроцилиндрами управления, отличающийся тем, что селективная разработка рудной жилы и минерализованных вмещающих пород ведется одновременно, при этом позиционирование поворотной рамы на шарнирах относительно вертикальной оси осуществляется посредством гидроцилиндра с учетом угла падения рудной жилы, причем режущий исполнительный орган установлен в передней части проходческого комбайна на стойках кожуха, жестко соединенных с поворотной рамой, при этом разрыхленная режущим исполнительным органом рудная масса рудной жилы ссыпается в накопитель, а отбиваемая исполнительным органом ударного действия горная масса минерализованных вмещающих пород ссыпается в контейнер, жестко соединенный с поворотной рамой, при этом контейнер оборудован поворотными листами с гидроцилиндрами для перекрытия щелей между стенками контейнера и стенками горной выработки, причем после заполнения накопителя рудной массой и контейнера - горной массой проходческий комбайн перемещается к месту разгрузки, а разгрузка накопителя и контейнера осуществляется посредством открытия створок гидроцилиндрами.A method for selective development of complex-structured deposits of solid minerals, including the formation of a mine during the excavation of rocks with a heading machine with a mixed face with the formation of a cut and an additional exposed surface by a cutting executive body, and the subsequent destruction of the face by an impact actuator mounted on the boom of a roadheader with control hydraulic cylinders, characterized in that the selective mining of the ore vein and mineralized enclosing rocks is carried out simultaneously, while the positioning of the pivot frame on the hinges relative to the vertical axis is carried out by means of a hydraulic cylinder taking into account the angle of fall of the ore vein, and the cutting executive body is installed in the front part of the roadheader on the casing racks, rigidly connected to the rotary frame, while the ore mass of the ore vein loosened by the cutting executive body is poured into the accumulator, and The rock mass of mineralized enclosing rocks is poured into a container rigidly connected to the swing frame, while the container is equipped with swivel plates with hydraulic cylinders to cover the cracks between the walls of the container and the walls of the mine, and after filling the storage tank with ore mass and the container - the rock mass, the roadheader moves to the place of unloading, and unloading of the storage device and the container is carried out by opening the flaps with hydraulic cylinders.
RU2020121849A 2020-06-26 2020-06-26 Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals RU2741980C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020121849A RU2741980C1 (en) 2020-06-26 2020-06-26 Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020121849A RU2741980C1 (en) 2020-06-26 2020-06-26 Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2741980C1 true RU2741980C1 (en) 2021-02-01

Family

ID=74554785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020121849A RU2741980C1 (en) 2020-06-26 2020-06-26 Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2741980C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7192093B2 (en) * 2004-04-23 2007-03-20 Placer Dome Technical Services Limited Excavation apparatus and method
RU2459081C1 (en) * 2011-01-26 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for ore quality control at underground development of heavy structure-complicated high-grade iron ore deposits
RU2646275C1 (en) * 2017-04-28 2018-03-02 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for open pit mining of mineral deposits
RU2715498C1 (en) * 2019-03-27 2020-02-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) Method for development of complex-structure deposits of solid mineral deposits

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7192093B2 (en) * 2004-04-23 2007-03-20 Placer Dome Technical Services Limited Excavation apparatus and method
RU2459081C1 (en) * 2011-01-26 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for ore quality control at underground development of heavy structure-complicated high-grade iron ore deposits
RU2646275C1 (en) * 2017-04-28 2018-03-02 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for open pit mining of mineral deposits
RU2715498C1 (en) * 2019-03-27 2020-02-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) Method for development of complex-structure deposits of solid mineral deposits

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LABUTIN V.N., Application of a combined method of destruction of rocks when carrying out workings with a mixed face, Fundamental and applied issues of mining sciences, Vol. 3, N2, 2016, p. 108-113. *
ЛАБУТИН В.Н., Применение комбинированного способа разрушения горных пород при проведении выработок смешанным забоем, Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук, Т.3, N2, 2016, с. 108-113. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103883329B (en) Mine hard rock excavation construction method
CN101191416A (en) Rock lane digging method
RU2741980C1 (en) Method for selective development of complex structure deposits of solid minerals
RU2451791C1 (en) Tunnelling exploding-loading complex
CN103867203B (en) Mine working chain saw type hard rock mole
Robbins Mechanization of underground mining: a quick look backward and forward
RU2752912C1 (en) Combined method for development of thin ore veins
RU2044125C1 (en) Driving and mining machine
RU2634144C1 (en) Method for developing steeply dipping deposits of solid mineral deposits
US3032325A (en) Mining apparatus having tubular digging tool
RU2744683C1 (en) Combined method of disintegration of a rock mass in the development of thin ore veins
RU2645697C1 (en) Method for development of steeply dipping deposits of solid minerals
RU2774165C1 (en) Combined method for the development of thin ore veins
RU2764528C1 (en) Method for the development of thin ore veins
Pickering et al. Mining by rock cutting in narrow reefs
Berner et al. Analysis of excavation methods for a small-scale mining robot
Bołoz et al. Machines for mechanical mining of hardly workable and abrasive rocks
RU2744123C1 (en) Cutting-loading machine
US6666523B2 (en) Reef miner with disk and drum cutters
CN115030723B (en) Non-explosive mechanical rock breaking two-step turn-back type access filling mining method
Moxham A hard rock narrow reef mining machine—ARM 1100
CN103334747A (en) Mining impacting-cutting combined rock breaking device
CN114687742B (en) Non-explosive mechanical rock-breaking room-pillar mining method for gently inclined ore body
CN114687739B (en) Upward horizontal layered filling mining method with non-explosive mechanical rock breaking arranged perpendicular to trend
Van Den Berg 'Rock cutting'-platinum mining of the future?