RU2741736C1 - Method for braking object moving along rail track - Google Patents

Method for braking object moving along rail track Download PDF

Info

Publication number
RU2741736C1
RU2741736C1 RU2020125328A RU2020125328A RU2741736C1 RU 2741736 C1 RU2741736 C1 RU 2741736C1 RU 2020125328 A RU2020125328 A RU 2020125328A RU 2020125328 A RU2020125328 A RU 2020125328A RU 2741736 C1 RU2741736 C1 RU 2741736C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail
container
braking
track
liquid
Prior art date
Application number
RU2020125328A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Анатольевич Киняев
Сергей Александрович Краюхин
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2020125328A priority Critical patent/RU2741736C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2741736C1 publication Critical patent/RU2741736C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures

Abstract

FIELD: test.
SUBSTANCE: invention relates to test equipment, in particular to equipment for high-speed track tests, and can be used for objects braking. Proposed method comprises force action on moving object by braking device made in the form of at least one container with fluid installed in preset place of rocket track. Each reservoir is made in the form of a sleeve made from easily destructible material, hoses are arranged in series tightly against each other on the upper surface of the rail guide, wherein every said sleeve is filled with fluid to allow larger area of object to fluid interaction. Between the upper surface of the rail guide and the container there installed is an easily destructible substrate, the width of which is greater than the width of the head of the rail guide.
EFFECT: technical result consists in reproduction of force action on object, moving with high speed on rail guide, with implementation of specified parameters of its braking, providing preservation of object, as well as stopping object within length of track guide of rocket track.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике. Область использования -торможение объектов, движущихся с высокой скоростью по рельсовой направляющей при проведении испытаний на ракетном треке.The invention relates to testing equipment. The area of use is the braking of objects moving at high speed along a rail during tests on a rocket track.

Известен способ торможения объектов, движущихся по рельсовой направляющей с высокой скоростью, который реализуется при работе устройства, описание которого приведено в патенте RU 136573, «Устройство для торможения высокоскоростных монорельсовых ракетных тележек», МПК G01M 17/00 (2006.01) опубл. 10.01.2014, выбранный в качестве прототипа. Устройство для торможения высокоскоростных монорельсовых ракетных тележек включает ограждающую конструкцию и наполнитель. Ограждающая конструкция состоит из двух и более емкостей в виде отсеков, установленных симметрично относительно рельсовых направляющих ракетного трека с возможностью прохождения ракетной тележки между ними. На корпусе тележки симметрично размещены силовые кронштейны, выступающие на внешний контур корпуса тележки таким образом, что при ее движении силовые кронштейны проходят через отсеки устройства, оказывая, тем самым, силовое воздействие на объект для его торможения.A known method of braking objects moving along a rail at high speed, which is implemented during the operation of the device, a description of which is given in patent RU 136573, "Device for braking high-speed monorail rocket carts", IPC G01M 17/00 (2006.01) publ. 01/10/2014, chosen as a prototype. The device for braking high-speed monorail rocket carts includes a guarding structure and filler. The enclosing structure consists of two or more containers in the form of compartments, installed symmetrically with respect to the rails of the missile track with the possibility of passing the missile cart between them. Power brackets are symmetrically placed on the bogie body, protruding onto the outer contour of the bogie body in such a way that when it moves, the power brackets pass through the device compartments, thereby exerting a force effect on the object for its braking.

При проведении динамических испытаний изделий (объектов испытаний - ОИ) производят разгон до высокой скорости контейнера с ОИ по рельсовой направляющей ракетного трека. При этом максимальное ускорение при разгоне может существенно превышать 100000 м/с2, что не позволяет для торможения контейнера с ОИ использовать описанный в прототипе способ торможения. Применение силовых кронштейнов повлечет за собой увеличение массы разгоняемого контейнера и снижение прочностных характеристик его конструкции, что несовместимо с требованием по реализации при проведении динамических испытаний ОИ высокого уровня ускорения контейнера при разгоне.When carrying out dynamic tests of products (test objects - OI), the container with OI is accelerated to a high speed along the rail of the missile track. In this case, the maximum acceleration during acceleration can significantly exceed 100,000 m / s 2 , which does not allow the braking method described in the prototype to be used for braking the container with the OI. The use of power brackets will entail an increase in the mass of the accelerated container and a decrease in the strength characteristics of its structure, which is incompatible with the requirement to implement a high level of acceleration of the container during acceleration during dynamic tests of the OI.

Решаемой технической проблемой является создание способа торможения объекта, скользящего по рельсовой направляющей, совместимого с высоким уровнем ускорения, действующим при разгоне объекта.The technical problem to be solved is the creation of a method of braking an object sliding on a rail, compatible with a high level of acceleration acting during acceleration of the object.

Технический результат заключается в воспроизведении силового воздействия на объект, движущийся с высокой скоростью по рельсовой направляющей, с реализацией заданных параметров его торможения, обеспечивающих сохранность объекта, а также остановке объекта в пределах длины рельсовой направляющей ракетного трека.The technical result consists in reproducing the force impact on the object moving at high speed along the rail, with the implementation of the specified parameters of its deceleration, ensuring the safety of the object, as well as stopping the object within the length of the rail of the missile track.

Технический результат достигается за счет применения заявляемого способа торможения объекта, движущегося по рельсовой направляющей с высокой скоростью посредством, по крайней мере, одной опоры скольжения, включающий силовое воздействие на движущийся объект тормозным устройством, выполненным в виде, по крайней мере, одной емкости с жидкостью, установленной в заданном месте ракетного трека.The technical result is achieved through the use of the proposed method of braking an object moving along a rail guide at high speed by means of at least one sliding support, including a force action on a moving object with a braking device made in the form of at least one container with liquid, installed in a given place on the missile track.

В отличие от прототипа в заявляемом способе каждую емкость выполняют в виде рукава, изготовленного из легко разрушаемого материала, рукава размещают последовательно вплотную друг к другу на верхней поверхности рельсовой направляющей, при этом каждый последующий по направлению движения объекта рукав заполняют объемом жидкости, обеспечивающим большую площадь взаимодействия объекта с жидкостью.In contrast to the prototype in the claimed method, each container is made in the form of a sleeve made of an easily destructible material, the sleeves are placed sequentially close to each other on the upper surface of the rail, while each subsequent sleeve in the direction of movement of the object is filled with a volume of liquid providing a large interaction area object with liquid.

Между верхней поверхностью рельсовой направляющей и рукавами может быть установлена легко разрушаемая подложка, ширина которой больше ширины головки рельсовой направляющей.Between the upper surface of the rail and the sleeves, an easily destructible substrate, the width of which is greater than the width of the rail head, can be installed.

Выполнение каждой емкости в виде рукава из легко разрушаемого материала обеспечивает возможность размещения на верхней поверхности рельсовой направляющей объема жидкости, оказывающей заданные параметры силового воздействия на объект, движущийся с высокой скоростью по рельсовой направляющей.The execution of each container in the form of a sleeve made of an easily destructible material makes it possible to place a volume of liquid on the upper surface of the rail guide, which exerts the specified parameters of the force effect on the object moving at high speed along the rail.

Размещение рукавов последовательно вплотную друг к другу на верхней поверхности рельсовой направляющей и заполнение каждого последующего рукава объемом жидкости, обеспечивающим большую по направлению движения объекта площадь взаимодействия объекта с жидкостью, позволяют по мере снижения скорости движения объекта реализовывать приблизительно постоянный уровень силового воздействия на объект и, благодаря этому, приблизительно постоянную величину ускорения торможения объекта.Placing the sleeves sequentially close to each other on the upper surface of the rail and filling each subsequent sleeve with a volume of liquid, providing a large area of interaction between the object and the liquid in the direction of movement of the object, allow, as the velocity of the object decreases, to implement an approximately constant level of force impact on the object and, thanks to this, an approximately constant value of the acceleration of the deceleration of the object.

Установка между верхней поверхностью рельсовой направляющей и рукавами легко разрушаемой подложки, ширина которой больше ширины головки рельсовой направляющей, позволяет использовать рукава с большим поперечным сечением. Благодаря этому дополнительно может быть увеличена площадь взаимодействия объекта с жидкостью и реализован более высокий уровень силового воздействия на движущийся по рельсовой направляющей объект.Installation between the top surface of the rail and the sleeves of an easily destructible substrate, the width of which is greater than the width of the rail head, allows the use of sleeves with a large cross-section. Due to this, the area of interaction of the object with the liquid can additionally be increased and a higher level of force action on the object moving along the rail can be realized.

Заявляемый способ торможения объекта, движущегося по рельсовой направляющей, поясняется фигурами: на фиг. 1 изображена схема движения объекта по рельсовой направляющей, на верхней поверхности которой размещены рукава, заполненные жидкостью; фиг. 2 - схема движения объекта по рельсовой направляющей, на верхней поверхности которой размещены подложка с рукавами, заполненными жидкостью; фиг. 3 - поперечный разрез рельсовой направляющей с подложкой и рукавом, заполненным жидкостью.The inventive method of braking an object moving along a rail is illustrated by the figures: FIG. 1 shows a diagram of the movement of an object along a rail, on the upper surface of which there are sleeves filled with liquid; fig. 2 is a diagram of the movement of an object along a rail, on the upper surface of which a substrate with sleeves filled with liquid is placed; fig. 3 is a cross-sectional view of a rail with a substrate and a sleeve filled with liquid.

Описание способа торможения объекта, движущегося по рельсовой направляющей ракетного трека, приводится на примере принудительного торможения объекта в виде контейнера 1, снаряженного объектом испытаний (ОИ) 2 и движущегося с высокой скоростью по рельсовой направляющей 3 ракетного трека посредством опоры скольжения 4 (фиг. 1). Разгон контейнера 1 до высокой скорости производится разгонным устройством (на фиг. не представлено). Ускорение контейнера 1 при проведении динамических испытаний ОИ 2 в процессе разгона может значительно превышать 100000 м/с2. Для обеспечения остановки контейнера 1 в пределах длины рельсовой направляющей 3 ракетного трека применяется заявляемый способ торможения, в процессе которого обеспечивается реализация требуемого, не превышающего заданный уровень, ускорения торможения. В заданном месте ракетного трека на верхней поверхности 5 рельсовой направляющей 3 размещают несколько рукавов 6, изготовленных из легко разрушаемого материала (например, полиэтиленовой пленки). Рукава 6 размещают вплотную друг к другу. Каждый последующий по направлению движения контейнера 1 рукав заполняют объемом жидкости (например, водой), обеспечивающим большую площадь взаимодействия контейнера 1 с жидкостью.A description of the method of braking an object moving along a rail track of a rocket track is given by the example of forced braking of an object in the form of a container 1, equipped with a test object (OI) 2 and moving at high speed along the rail track 3 of a rocket track by means of a sliding support 4 (Fig. 1) ... The container 1 is accelerated to a high speed by an accelerating device (not shown in the figure). The acceleration of the container 1 during dynamic tests of the OI 2 during the acceleration process can significantly exceed 100,000 m / s 2 . To ensure the stop of the container 1 within the length of the rail track 3 of the missile track, the inventive braking method is used, during which the required braking acceleration, not exceeding a given level, is realized. In a given place of the rocket track on the upper surface 5 of the rail 3, several sleeves 6 are placed, made of an easily destructible material (for example, a polyethylene film). Sleeves 6 are placed close to each other. Each subsequent sleeve in the direction of movement of the container 1 is filled with a volume of liquid (for example, water), providing a large area of interaction of the container 1 with the liquid.

Площадь взаимодействия движущегося контейнера с жидкостью ограничена поперечными габаритами рукава, который заполняется объемом жидкости, а те, в свою очередь, шириной головки рельсовой направляющей, на которую рукав укладывается, При необходимости увеличения указанной площади взаимодействия (например, для торможения тяжелых объектов) между рельсовой направляющей и рукавом может быть размещена легко разрушаемая подложка 7 шириной превышающей ширину головки рельсовой направляющей (фиг.2, фиг. 3). Подложка должна быть выполнена из легко разрушаемого низкоплотного материала (например, пенопласта).The area of interaction of a moving container with a liquid is limited by the transverse dimensions of the sleeve, which is filled with a volume of liquid, and these, in turn, by the width of the rail head on which the sleeve is laid, If it is necessary to increase the specified interaction area (for example, for braking heavy objects) between the rail and the sleeve can accommodate an easily destructible substrate 7 with a width exceeding the width of the rail head (Fig. 2, Fig. 3). The backing should be made of an easily destructible low density material (eg foam).

Заявляемый способ торможения объекта, движущегося по рельсовой направляющей, осуществляют следующим образом.The inventive method of braking an object moving along a rail is carried out as follows.

После разгона контейнер 1 с ОИ 2 посредством опоры скольжения 4 с высокой скоростью движется по рельсовой направляющей 3 ракетного трека до последовательно размещенных на ее верхней поверхности 5 рукавов 6, заполненных жидкостью. До этого момента контейнер 1 тормозится за счет сил аэродинамического сопротивления и торможения в паре «опора скольжения -рельсовая направляющая». Далее, в процессе движения контейнера, опора 4 скольжения разрушает рукава 6 и взаимодействует с жидкостью, локализованной материалом рукавов 6. Жидкость оказывает силовое воздействие на контейнер 1, ведущее к снижению скорости его движения. Уровень силового воздействия прямо пропорционален площади взаимодействия, квадрату скорости движения контейнера 1 и плотности жидкости. Площадь взаимодействия задают объемом жидкости на единицу длины рукава 6. В связи с тем, что объем жидкости распределен по длине рукава 6 равномерно, силовое воздействие, оказываемое жидкостью на движущийся контейнер, по мере снижения скорости его движения уменьшается. В этих условиях для поддержания ускорения торможения контейнера 1 на приблизительно постоянном высоком уровне каждый последующий по направлению движения контейнера 1 рукав 6 заполняют большим на единицу длины рукава 6 объемом жидкости, что ведет к увеличению площади взаимодействия контейнера 1 с жидкостью.After acceleration, the container 1 with the OI 2 by means of the sliding support 4 at high speed moves along the rail guide 3 of the rocket track up to the sleeves 6, which are sequentially placed on its upper surface 5, filled with liquid. Until this moment, the container 1 is decelerated due to the forces of aerodynamic resistance and braking in the pair "sliding support - rail guide". Further, during the movement of the container, the sliding support 4 destroys the sleeves 6 and interacts with the liquid localized by the material of the sleeves 6. The liquid exerts a force effect on the container 1, leading to a decrease in the speed of its movement. The level of force action is directly proportional to the interaction area, the square of the speed of movement of the container 1 and the density of the liquid. The interaction area is set by the volume of liquid per unit length of the sleeve 6. Due to the fact that the volume of the liquid is evenly distributed along the length of the sleeve 6, the force effect exerted by the liquid on the moving container decreases as the speed of its movement decreases. Under these conditions, in order to maintain the acceleration of deceleration of the container 1 at an approximately constant high level, each subsequent sleeve 6 in the direction of movement of the container 1 is filled with a volume of liquid that is larger per unit length of the sleeve 6, which leads to an increase in the area of interaction of the container 1 with the liquid.

При применении рукавов 6 с большим поперечным сечением, обеспечивающих большую площадь взаимодействия движущегося контейнера 1 с жидкостью и, соответственно, создание повышенного уровня силового воздействия на контейнер 1, на поверхность рельсовой направляющей укладывают подложку 7 из легко разрушаемого материала шириной, превышающей ширину головки рельсовой направляющей 3. При взаимодействии с движущимся контейнером 1 подложка 7 разрушается, а контейнер 1 тормозится при взаимодействии с жидкостью, локализованной в рукавах 6.When using sleeves 6 with a large cross-section, providing a large area of interaction of the moving container 1 with the liquid and, accordingly, creating an increased level of force impact on the container 1, a substrate 7 of an easily destructible material with a width exceeding the width of the head of the rail 3 is placed on the surface of the rail When interacting with the moving container 1, the substrate 7 is destroyed, and the container 1 is decelerated when interacting with the liquid localized in the sleeves 6.

Таким образом, использование заявляемого способа торможения объектов, движущихся с высокой скоростью по рельсовой направляющей ракетного трека, реализует воспроизведение силового воздействия на объект с реализацией заданных параметров его торможения, обеспечивающих сохранность объекта, а также остановку объекта в пределах длины рельсовой направляющей ракетного трека.Thus, the use of the proposed method of braking objects moving at high speed along the rail of the missile track, realizes the reproduction of the force impact on the object with the implementation of the specified parameters of its deceleration, ensuring the safety of the object, as well as stopping the object within the length of the rail of the missile track.

Предлагаемый способ торможения объекта, движущегося по рельсовой направляющей, успешно прошел экспериментальную проверку.The proposed method for braking an object moving along a rail has been successfully tested.

Claims (2)

1. Способ торможения объекта, движущегося по рельсовой направляющей с высокой скоростью посредством по крайней мере одной опоры скольжения, включающий силовое воздействие на движущийся объект тормозным устройством, выполненным в виде по крайней мере одной емкости с жидкостью, установленной в заданном месте ракетного трека, отличающийся тем, что каждую емкость выполняют в виде рукава, изготовленного из легко разрушаемого материала, рукава размещают последовательно вплотную друг к другу на верхней поверхности рельсовой направляющей, при этом каждый последующий по направлению движения объекта рукав заполняют объемом жидкости, обеспечивающим большую площадь взаимодействия объекта с жидкостью.1. A method of braking an object moving along a rail at high speed by means of at least one sliding support, including a force action on a moving object with a braking device made in the form of at least one container with a liquid installed in a given place of a rocket track, characterized in that that each container is made in the form of a sleeve made of an easily destructible material, the sleeves are placed sequentially close to each other on the upper surface of the rail guide, while each subsequent sleeve in the direction of movement of the object is filled with a volume of liquid that provides a large area of interaction of the object with the liquid. 2. Способ торможения по п. 1, отличающийся тем, что между верхней поверхностью рельсовой направляющей и емкостью устанавливают легко разрушаемую подложку, ширина которой больше ширины головки рельсовой направляющей.2. The braking method according to claim 1, characterized in that an easily destructible substrate is installed between the upper surface of the rail and the container, the width of which is greater than the width of the head of the rail.
RU2020125328A 2020-07-29 2020-07-29 Method for braking object moving along rail track RU2741736C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125328A RU2741736C1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 Method for braking object moving along rail track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125328A RU2741736C1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 Method for braking object moving along rail track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2741736C1 true RU2741736C1 (en) 2021-01-28

Family

ID=74554452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020125328A RU2741736C1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 Method for braking object moving along rail track

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2741736C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6675631B1 (en) * 2000-05-09 2004-01-13 Dsd Dr. Steffan Datentechnik Ges. M.B.H. Method for conducting crash tests using a carriage and corresponding device
RU2408486C1 (en) * 2009-09-28 2011-01-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Braking device
RU136573U1 (en) * 2013-07-17 2014-01-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ DEVICE FOR BRAKING HIGH SPEED MONORELIS ROCKET TRUCKS
RU2710870C1 (en) * 2019-09-06 2020-01-14 Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") Accelerating carriages braking tray

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6675631B1 (en) * 2000-05-09 2004-01-13 Dsd Dr. Steffan Datentechnik Ges. M.B.H. Method for conducting crash tests using a carriage and corresponding device
RU2408486C1 (en) * 2009-09-28 2011-01-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Braking device
RU136573U1 (en) * 2013-07-17 2014-01-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ DEVICE FOR BRAKING HIGH SPEED MONORELIS ROCKET TRUCKS
RU2710870C1 (en) * 2019-09-06 2020-01-14 Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") Accelerating carriages braking tray

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11199471B2 (en) System and method for testing aerodynamic characteristic of high-speed moving vehicle-bridge system and subsidiary facilities thereof under crosswind
JP5484938B2 (en) Crash test apparatus and crash test method
US6374661B1 (en) Realistic, repeatable and controllable drop testing
RU2741736C1 (en) Method for braking object moving along rail track
US20120187243A1 (en) Unmanned aerial vehicle(UAV) recovery system
Lewison et al. On the cushioning of water impact by entrapped air
JP5660840B2 (en) Braking test device for rope pulling vehicle
JP3258536B2 (en) Simulator for car side collision and simple simulator
DE59906079D1 (en) Method for placing one or more objects in a package
EP3736554B1 (en) Non-impact methods and devices for testing the rigidity and / or the stability of one or more loads
US2767573A (en) Drop shock tester
US3200634A (en) Dynamic test facility
US9691297B2 (en) Weight balancing type dynamic yawing simulator
US20220177274A1 (en) Ropeless elevator vehicle workstation
RU94033515A (en) Method of product acceleration test
DE102015013555B4 (en) Test bench for seat measurement
CN117699047B (en) Aircraft arresting comprehensive simulation test system
JPH0815083A (en) Brake device of truck for testing vehicle collision
RU2069333C1 (en) Process of test of articles for action of alternating stepped accelerations
Wihlborg Design and applications of a rig for high energy impact tests
CN215894012U (en) Horizontal traction device with high-precision braking distance
Labus Natural frequency of liquids in annular cylinders under low gravitational conditions
US3602039A (en) Multirate compression test apparatus
Batterson Braking and Landing Tests on Some New Types of Airplane Landing Mats and Membranes
SU1753325A1 (en) Impact test bench