RU2740831C1

RU2740831C1 - Vehicle wheel

Info

Publication number: RU2740831C1
Application number: RU2020114513A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Владимирович Новиков; Алексей Владимирович Поздеев; Юлия Сергеевна Кваша
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2021-01-21

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to wheels with pneumatic tires intended for suspensionless vehicles. In wheel of vehicle containing rim with inner cavity, pneumatic tire, elastic rubber-cord shell, hub connected with rim and made in form of cylinder, inside of which a floating piston is installed, forming hydraulic and pneumatic cavities with the cylinder, and outside are installed bearings, providing rotation of hub together with rim and pneumatic tire relative to vehicle body. Hydraulic cylinder cavity and inner cavity of rim are filled with fluid and intercommunicated via valve with throttling opening, which is open at compression stroke of pneumatic tire. Elastic shell is made in the form of toroid and is installed tightly to inner surface of tire, forming with tire and rim annular working cavity, interconnected with inner cavity of rim. Ring working cavity is filled with liquid, rubber-cord shell is filled with air under pressure in 1.5 times higher than standard value for tire, and pneumatic cavity of cylinder is filled with gas under standard pressure for tire.

EFFECT: technical result is increase in smoothness and safety of movement of suspensionless wheeled vehicles.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к колесам с пневматическими шинами, предназначенными для бесподвесочных транспортных средств.The invention relates to wheels with pneumatic tires intended for suspensionless vehicles.

Известно колесо транспортного средства (патент РФ №2144862, кл. В60С 17/00 опубл. 1998 г.), содержащее обод и пневматическую шину, в полости которой установлена с кольцевым зазором эластичная оболочка в виде полого тора, разделяющая полость шины на две полости, образуя в шине кольцевую рабочую полость. Во внутренней полости эластичной оболочки установлена дополнительная эластичная камера в виде тора, сообщающаяся с кольцевой рабочей полостью посредством клапанов с дросселирующими отверстиями, установленными на поверхности эластичной оболочки, причем кольцевая рабочая полость и дополнительная эластичная камера, заполненные жидкостью, образуют гидравлическую демпфирующую систему колеса, а эластичная оболочка и дополнительная эластичная камера армированы стальной проволокой.Known vehicle wheel (RF patent No. 2144862, class B60C 17/00 publ. 1998), containing a rim and a pneumatic tire, in the cavity of which an elastic shell in the form of a hollow torus is installed with an annular gap, dividing the tire cavity into two cavities, forming an annular working cavity in the tire. An additional elastic chamber in the form of a torus is installed in the inner cavity of the elastic shell, which communicates with the annular working cavity by means of valves with throttling holes installed on the surface of the elastic shell, and the annular working cavity and an additional elastic chamber, filled with liquid, form a hydraulic damping system of the wheel, and the elastic the sheath and the additional elastic chamber are reinforced with steel wire.

Данное колесо имеет низкий технический уровень, обусловленный высокой его радиальной жесткостью вследствие того, что значительная внутренняя часть колеса заполнена жидкостью, которая размещена в кольцевой рабочей полости и дополнительной эластичной камере, что существенно уменьшает объем воздуха в пневматической шине. В результате увеличивается собственная частота колебаний транспортного средства на данных колесах, что ухудшает его плавность хода и ограничивает скорость движения по неровным дорогам. Кроме того, наличие жидкости в колесе увеличивает его массу, а при проколе шины и потере жидкости, демпфирующие свойства колеса резко снижаются.This wheel has a low technical level due to its high radial rigidity due to the fact that a significant inner part of the wheel is filled with liquid, which is located in the annular working cavity and an additional elastic chamber, which significantly reduces the air volume in the pneumatic tire. As a result, the natural vibration frequency of the vehicle on these wheels increases, which worsens its smooth running and limits the speed of movement on uneven roads. In addition, the presence of liquid in the wheel increases its mass, and when the tire is punctured and the liquid is lost, the damping properties of the wheel are sharply reduced.

Известно колесо транспортного средства, содержащее обод и пневматическую шину, в полости которой установлена с кольцевым зазором эластичная оболочка в виде полого тора, разделяющая полость шины на две полости и образующая в шине кольцевую рабочую полость, сообщающуюся с внутренней полостью эластичной оболочки через клапанно-дроссельный узел, содержащий клапан и дросселирующее отверстие, (патент РФ № 2590779, кл. В60С 5/20, В60С 7/00, опубл. 10.07.2016).Known is a vehicle wheel containing a rim and a pneumatic tire, in the cavity of which an elastic shell in the form of a hollow torus is installed with an annular gap, dividing the tire cavity into two cavities and forming an annular working cavity in the tire communicating with the inner cavity of the elastic shell through a valve-throttle assembly containing a valve and a throttling hole (RF patent No. 2590779, class В60С 5/20, В60С 7/00, publ. 10.07.2016).

Недостатком данного колеса является относительно низкая эффективность воздушного демпфирования, обусловленная тем, что объем кольцевой рабочей полости больше объема полого тора эластичной оболочки. В результате при деформации пневматической шины под действием вертикальных колебаний остова машины происходит перекачка небольшой части относительного объема воздуха из кольцевой полости в полость эластичной оболочки и обратно через дроссель с обратным клапаном, что относительно мало меняет жесткость пневматической шины на ходах сжатия и отбоя, вследствие чего диаграмма (зависимость силы от вертикальной деформации) будет иметь малую площадь, что ограничивает демпфирующие способности данной конструкции. Кроме того, вследствие небольшого внутреннего объема шина имеет сравнительно высокую жесткость, что снижает плавность хода машины, а дросселирование воздуха при вертикальных колебаниях колеса приводит к ускорению процесса нагрева пневматической шины, поскольку воздух находится внутри шины и резинокордной оболочки и не соприкасается с металлическим ободом колеса, что повышает внутреннее давление и может привести к разрушению шины.The disadvantage of this wheel is the relatively low efficiency of air damping due to the fact that the volume of the annular working cavity is greater than the volume of the hollow torus of the elastic shell. As a result, when the pneumatic tire is deformed under the action of vertical vibrations of the machine frame, a small part of the relative volume of air is pumped from the annular cavity into the cavity of the elastic shell and back through the throttle with a check valve, which relatively little changes the stiffness of the pneumatic tire during the compression and rebound strokes, as a result of which the diagram (dependence of force on vertical deformation) will have a small area, which limits the damping capacity of this structure. In addition, due to the small internal volume, the tire has a relatively high rigidity, which reduces the smoothness of the machine, and the throttling of air during vertical oscillations of the wheel leads to an acceleration of the heating process of the pneumatic tire, since the air is inside the tire and rubber-cord casing and does not come into contact with the metal rim of the wheel. which increases the internal pressure and can lead to tire destruction.

Наиболее близким к предполагаемому техническому решению является колесо транспортного средства, содержащее обод, пневматическую шину, внутри которой радиально установлены толкатели, одни концы которых упруго соединены с внутренней поверхностью пневматической шины, а другие концы выполнены в виде цилиндрических поршней, установленных с возможностью осевого перемещения во втулках, закрепленных радиально и равномерно в ободе, и взаимодействуют с наружной поверхностью эластичной оболочки, установленной по оси колеса внутри обода, соединенного со ступицей, выполненной в виде цилиндра, снаружи которого установлены подшипники, обеспечивающие вращение ступицы вместе с ободом и пневматической шиной относительно корпуса транспортного средства, а внутри цилиндра установлен плавающий поршень, образующий с цилиндром гидравлическую и пневматическую полости, причем гидравлическая полость цилиндра сообщается с внутренней полостью резинокордной оболочки через клапан с дросселирующим отверстием, который открыт на ходе сжатия пневматической шины (патент РФ № 191686, кл. В60В 9/18, опубл. 15.08.2019).The closest to the proposed technical solution is a vehicle wheel containing a rim, a pneumatic tire, inside which pushers are radially installed, one ends of which are elastically connected to the inner surface of the pneumatic tire, and the other ends are made in the form of cylindrical pistons mounted with the possibility of axial movement in bushings , fixed radially and uniformly in the rim, and interact with the outer surface of the elastic shell installed along the axis of the wheel inside the rim connected to the hub, made in the form of a cylinder, outside of which there are bearings that ensure the rotation of the hub together with the rim and the pneumatic tire relative to the vehicle body , and a floating piston is installed inside the cylinder, which forms a hydraulic and pneumatic cavity with the cylinder, and the hydraulic cavity of the cylinder communicates with the inner cavity of the rubber-cord shell through a valve with a throttling hole, which opened during compression of a pneumatic tire (RF patent No. 191686, cl. V60V 9/18, publ. 08/15/2019).

Недостатком данного колеса является сложность и низкая надежность его конструкции, а также поочередный характер работы нижних толкателей, создающих при деформации эластичной оболочки дополнительную переменную упругую силу, которая при совместном действии с упругостью шины не может создавать постоянную вертикальную силу в пятне контакта колеса с дорогой, вследствие чего плавность хода транспортного средства будет снижаться.The disadvantage of this wheel is the complexity and low reliability of its design, as well as the alternate nature of the operation of the lower pushers, which create an additional variable elastic force during deformation of the elastic shell, which, when combined with the elasticity of the tire, cannot create a constant vertical force in the contact patch of the wheel with the road, due to which will reduce the ride quality of the vehicle.

Технической задачей является создание конструкции колеса с пневматической шиной, обеспечивающей постоянство статической силы в пятне контакта шины с дорогой, гидравлическое демпфирование колебаний и увеличение жесткости шины в конце хода сжатия.The technical problem is to create a wheel structure with a pneumatic tire, which ensures constant static force in the contact patch of the tire with the road, hydraulic vibration damping and an increase in tire stiffness at the end of the compression stroke.

Техническим результатом предлагаемого колеса транспортного средства является повышение плавности хода и безопасности движения бесподвесочных колесных машин.The technical result of the proposed vehicle wheel is to increase the smoothness and safety of movement of suspensionless wheeled vehicles.

Указанный технический результат достигается тем, что в колесе, содержащем обод с внутренней полостью, пневматическую шину, эластичную резинокордную оболочку, ступицу, соединенную с ободом и выполненную в виде цилиндра, внутри которого установлен плавающий поршень, образующий с цилиндром гидравлическую и пневматическую полости, а снаружи установлены подшипники, обеспечивающие вращение ступицы вместе с ободом и пневматической шиной относительно корпуса транспортного средства, при этом гидравлическая полость цилиндра и внутренняя полость обода заполнены жидкостью и сообщаются между собой через клапан с дросселирующим отверстием, который открыт на ходе сжатия пневматической шины, эластичная оболочка выполнена в виде тора и установлена вплотную к внутренней поверхности шины, образуя с шиной и ободом кольцевую рабочую полость, сообщенную с внутренней полостью обода, причем кольцевая рабочая полость заполнена жидкостью, резинокордная оболочка заправлена воздухом под давлением в 1,5 раза выше стандартного значения для шины, а пневматическая полость цилиндра заправлена воздухом под стандартным давлением.The specified technical result is achieved by the fact that in a wheel containing a rim with an internal cavity, a pneumatic tire, an elastic rubber-cord shell, a hub connected to the rim and made in the form of a cylinder, inside which a floating piston is installed, forming a hydraulic and pneumatic cavity with the cylinder, and outside bearings are installed that ensure the rotation of the hub together with the rim and the pneumatic tire relative to the vehicle body, while the hydraulic cavity of the cylinder and the inner cavity of the rim are filled with liquid and communicate with each other through a valve with a throttling hole, which is opened during the compression of the pneumatic tire, the elastic shell is made in the form of a torus and is installed close to the inner surface of the tire, forming an annular working cavity with the tire and the rim, communicated with the inner cavity of the rim, and the annular working cavity is filled with liquid, the rubber-cord casing is filled with air at a pressure of 1.5 times higher standard value for the tire, and the pneumatic cavity of the cylinder is filled with air at standard pressure.

Благодаря тому, что эластичная резинокордная оболочка выполнена в виде тора и установлена вплотную к внутренней поверхности шины, образуя с шиной и ободом кольцевую рабочую полость, сообщенную с внутренней полостью обода, и при этом кольцевая рабочая полость, внутренняя полость обода и гидравлическая полость цилиндра заполнены жидкостью, обеспечивается гидравлическое демпфирование колебаний, что повышает плавность хода транспортного средства.Due to the fact that the elastic rubber-cord casing is made in the form of a torus and is installed close to the inner surface of the tire, forming an annular working cavity with the tire and the rim, communicated with the inner cavity of the rim, and at the same time the annular working cavity, the inner cavity of the rim and the hydraulic cavity of the cylinder are filled with liquid , provides hydraulic vibration damping, which improves the smoothness of the vehicle.

Вследствие того, что резинокордная оболочка в виде тора заправлена воздухом под давлением в 1,5 раза выше стандартного значения для шины, а пневматическая полость цилиндра заправлена воздухом под стандартным давлением для шины, обеспечивается сохранение формы и объема в виде тора резинокордной оболочки при малых ходах сжатия шины, что повышает надежность работы колеса, снижает вероятность его пробоя и тем самым повышает безопасность движения транспортного средства.Due to the fact that the rubber-cord casing in the form of a torus is filled with air at a pressure of 1.5 times higher than the standard value for a tire, and the pneumatic cavity of the cylinder is filled with air at a standard pressure for a tire, the shape and volume of the rubber-cord casing in the form of a torus is maintained at low compression strokes tires, which increases the reliability of the wheel, reduces the likelihood of breakdown and thereby increases the safety of the vehicle.

На фиг. 1 изображено предлагаемое колесо транспортного средства при статической деформации, на фиг. 2 – предлагаемое колесо транспортного средства при деформации больше статической, а на фиг. 3 – упругие характеристики предлагаемого колеса на ходах сжатия и отбоя.FIG. 1 shows the proposed vehicle wheel in static deformation, FIG. 2 - the proposed vehicle wheel when deformation is greater than static, and in Fig. 3 - elastic characteristics of the proposed wheel during compression and rebound strokes.

Колесо транспортного средства (фиг. 1 и 2) содержит обод 1 и пневматическую шину 2, в полости которой вплотную к внутренней поверхности шины 2 установлена эластичная резинокордная оболочка 3, выполненная в виде тора с полостью 4 и образующая с ободом 1 и шиной 2 кольцевую рабочую полость 5. Обод 1 соединен со ступицей, выполненной в виде цилиндра 6, и образует с ней внутреннюю полость 7, которая сообщается с кольцевой полостью 5 через радиальные отверстия 8, выполненные на цилиндрической части обода 1. Снаружи цилиндра 6 установлены подшипники 9 и 10, обеспечивающие вращение цилиндра 6 вместе с ободом 1 и пневматической шиной 2 относительно корпуса 11 транспортного средства. Внутри цилиндра 6 установлен плавающий поршень 12, образующий с цилиндром 6 гидравлическую 13 и пневматическую 14 полости. Гидравлическая полость 13 сообщается с внутренней полостью обода 7 через клапан 15 с дросселирующим отверстием 16, который открыт на ходе сжатия пневматической шины 2 колеса.The vehicle wheel (Fig. 1 and 2) contains a rim 1 and a pneumatic tire 2, in the cavity of which an elastic rubber-cord shell 3 is installed close to the inner surface of the tire 2, made in the form of a torus with a cavity 4 and forming an annular working with the rim 1 and tire 2 cavity 5. The rim 1 is connected to the hub, made in the form of a cylinder 6, and forms with it an internal cavity 7, which communicates with the annular cavity 5 through radial holes 8 made on the cylindrical part of the rim 1. Outside the cylinder 6, bearings 9 and 10 are installed, ensuring rotation of the cylinder 6 together with the rim 1 and the pneumatic tire 2 relative to the vehicle body 11. A floating piston 12 is installed inside the cylinder 6, forming a hydraulic 13 and a pneumatic 14 cavity with the cylinder 6. The hydraulic cavity 13 communicates with the inner cavity of the rim 7 through a valve 15 with a throttling hole 16, which is opened during the compression of the pneumatic tire 2 of the wheel.

На резинокордной оболочке 3 закреплена металлическая трубка 17, установленная с возможностью осевого перемещения в радиальном отверстии 18 обода 1 и соединенная шлангом 19 с золотниковым штуцером 20 для заправки полости 4 резинокордной оболочки 3 воздухом до давления, которое в 1,5 раза выше стандартного значения для шины (под стандартным значением давления для шины понимается давление, указанное в паспорте шины).A metal tube 17 is fixed on the rubber-cord casing 3, mounted with the possibility of axial movement in the radial hole 18 of the rim 1 and connected by a hose 19 with a spool fitting 20 for filling the cavity 4 of the rubber-cord casing 3 with air to a pressure that is 1.5 times higher than the standard value for a tire (Standard tire pressure refers to the pressure indicated on the tire passport).

Кольцевая рабочая полость 5, внутренняя полость обода 7 и гидравлическая полость 13 цилиндра 6 заполнены жидкостью (например, масло АМГ-10, масло АУ) через штуцер 21, а пневматическая полость 14 цилиндра 6 заправлена воздухом под стандартным давлением для шины через золотниковый штуцер 22.The annular working cavity 5, the inner cavity of the rim 7 and the hydraulic cavity 13 of the cylinder 6 are filled with liquid (for example, AMG-10 oil, AU oil) through the nozzle 21, and the pneumatic cavity 14 of the cylinder 6 is filled with air under the standard tire pressure through the spool fitting 22.

Предлагаемое колесо транспортного средства работает следующим образом.The proposed vehicle wheel works as follows.

Под действием статической нагрузки на колесо нижняя часть пневматической шины 2, установленная на ободе 1, деформируется на величину статической деформации. При этом поперечное сечение резинокордной оболочки 3 в нижней части шины 2 практически не деформируется, поскольку ее полость 4 заправлена воздухом под давлением, которое в 1,5 раза выше стандартного давления для шины (фиг.1).Under the action of a static load on the wheel, the lower part of the pneumatic tire 2 installed on the rim 1 is deformed by the amount of static deformation. In this case, the cross-section of the rubber-cord casing 3 in the lower part of the tire 2 practically does not deform, since its cavity 4 is filled with air under pressure, which is 1.5 times higher than the standard pressure for the tire (Fig. 1).

При качении колеса по ровной дороге и отсутствии колебаний транспортного средства деформация нижней части шины 2 остается практически постоянной, поэтому остаются неизменными объем внутренней полости 4 эластичной резинокордной оболочки 3, рабочий объем кольцевой полости 5, сообщенный с внутренней полостью 7 обода 1, объем гидравлической полости 13 цилиндра 6 и объем пневматической полости 14. При этом жидкость практически не перетекает через клапан 15 с дросселирующим отверстием 16. Вследствие этого эксплуатационные характеристики коэффициента сопротивления качению колеса, вращающегося на подшипниках 9 и 10 относительно корпуса транспортного средства 11, остаются практически неизменными.When the wheel rolls on a flat road and there are no vibrations of the vehicle, the deformation of the lower part of the tire 2 remains practically constant, therefore, the volume of the inner cavity 4 of the elastic rubber-cord shell 3, the working volume of the annular cavity 5, communicated with the inner cavity 7 of the rim 1, the volume of the hydraulic cavity 13 cylinder 6 and the volume of the pneumatic cavity 14. In this case, the liquid practically does not flow through the valve 15 with the throttling hole 16. As a result, the performance characteristics of the rolling resistance coefficient of the wheel rotating on bearings 9 and 10 relative to the vehicle body 11 remain practically unchanged.

При качении колеса по неровной дороге и (или) возникновении колебаний транспортного средства деформация шины 2 увеличивается, что вызывает изменение рабочего объема кольцевой полости 5 на большую или меньшую величину по сравнению со статической деформацией. Это приводит к возникновению перепада давлений на клапане 15. При этом на ходе сжатия жидкость из кольцевой полости 5 свободно поступает во внутреннюю полость 7 через радиальные отверстия 8, а затем в гидравлическую полость 13 через открытый клапан 15 и дросселирующее отверстие 16. Плавающий поршень 12 перемещается вправо, повышая давление воздуха в пневматической полости 14, что приводит к увеличению упругой силы на ходе сжатия (кривая 23 на фиг. 3). На ходе отбоя клапан 15 закрывается и под действием перепада давлений жидкость из гидравлической полости 13 перетекает во внутреннюю полость 7 только через постоянно открытое осевое дросселирующее отверстие 16. При этом плавающий поршень 12 перемещается влево, а давление воздуха в пневматической полости 14 уменьшается. В результате обеспечивается резкое увеличение неупругого сопротивления колеса на ходе отбоя, что приводит к увеличению жесткости вертикальной силы на ходе отбоя (кривая 24 на фиг. 3) и эффективному гашению вертикальных колебаний колеса вместе с транспортным средством. Заштрихованная площадь внутри диаграммы зависит от амплитуды и частоты колебаний. В результате сила демпфирования пропорциональна квадрату скорости деформации шины 2, аналогично работе гидравлических телескопических амортизаторов в подвесках транспортных средств. Образующееся при дросселировании жидкости тепло идет на нагрев всего внутреннего объема жидкости и воздуха в колесе, который передается шине 2 и металлическим стенкам обода 1 и ступицы 6 и постепенно рассеивается в окружающую среду.When the wheel rolls on an uneven road and (or) the occurrence of vibrations of the vehicle, the deformation of the tire 2 increases, which causes a change in the working volume of the annular cavity 5 by a greater or lesser amount in comparison with the static deformation. This leads to the occurrence of a pressure drop across the valve 15. In this case, during the compression, the liquid from the annular cavity 5 freely enters the internal cavity 7 through the radial holes 8, and then into the hydraulic cavity 13 through the open valve 15 and the throttling hole 16. The floating piston 12 moves to the right, increasing the air pressure in the pneumatic cavity 14, which leads to an increase in the elastic force during the compression stroke (curve 23 in Fig. 3). During the rebound, the valve 15 closes and under the action of the pressure difference, the liquid from the hydraulic cavity 13 flows into the internal cavity 7 only through the constantly open axial throttling hole 16. The floating piston 12 moves to the left, and the air pressure in the pneumatic cavity 14 decreases. The result is a sharp increase in the inelastic resistance of the wheel during the rebound, which leads to an increase in the stiffness of the vertical force during the rebound (curve 24 in Fig. 3) and effective damping of vertical oscillations of the wheel together with the vehicle. The shaded area within the diagram depends on the amplitude and frequency of vibration. As a result, the damping force is proportional to the square of the deformation rate of the tire 2, similar to the operation of hydraulic telescopic shock absorbers in vehicle suspensions. The heat generated during throttling of the liquid goes to heating the entire internal volume of the liquid and air in the wheel, which is transferred to the tire 2 and the metal walls of the rim 1 and hub 6 and gradually dissipates into the environment.

При увеличении радиальной деформации колеса в случае больших вертикальных и угловых колебаний транспортного средства или при наезде на большую выступающую неровность нижняя часть резинокордной оболочки 3 взаимодействует с ободом 1, вызывая сжатие оболочки 3 (фиг.2). Вследствие этого происходит увеличение давления в полости 4, что резко увеличивает упругую силу на ходе сжатия (кривая 25 на фиг. 3) и, тем самым, ограничивает ход сжатия шины 1 и вероятность пробоя колеса. With an increase in the radial deformation of the wheel in the case of large vertical and angular vibrations of the vehicle or when hitting a large protruding unevenness, the lower part of the rubber-cord casing 3 interacts with the rim 1, causing the casing 3 to compress (Fig. 2). As a result, the pressure in the cavity 4 increases, which sharply increases the elastic force during the compression stroke (curve 25 in Fig. 3) and thereby limits the compression stroke of the tire 1 and the probability of wheel breakdown.

Заправка резинокордной оболочки 3 воздухом осуществляется через золотниковый штуцер 20, установленный на ободе 1, шланг 19 и металлическую трубку 17, установленную с возможностью осевого перемещения в радиальном отверстии 18 обода 1. Заправка воздухом полости 14 до стандартного давления для шины осуществляется через золотниковый штуцер 22. Заправка жидкостью полостей 5, 7, 13 осуществляется через штуцер 21.The rubber-cord casing 3 is filled with air through a spool fitting 20 mounted on the rim 1, a hose 19 and a metal tube 17 mounted for axial movement in the radial hole 18 of the rim 1. The cavity 14 is filled with air to the standard tire pressure through the spool fitting 22. Cavities 5, 7, 13 are filled with liquid through the nozzle 21.

В результате предлагаемое колесо транспортного средства обеспечивает повышение плавности хода и безопасность движения бесподвесочных колесных машин.As a result, the proposed wheel of the vehicle provides an increase in the smoothness and safety of the movement of suspensionless wheeled vehicles.

Claims

A vehicle wheel containing a rim with an internal cavity, a pneumatic tire, an elastic rubber-cord shell, a hub connected to the rim and made in the form of a cylinder, inside which a floating piston is installed, forming a hydraulic and pneumatic cavity with the cylinder, and bearings are installed outside that ensure rotation of the hub together with the rim and the pneumatic tire relative to the vehicle body, while the hydraulic cavity of the cylinder and the inner cavity of the rim are filled with liquid and communicate with each other through a valve with a throttling hole, which is opened during the compression of the pneumatic tire, characterized in that the elastic shell is made in the form of a torus and installed close to the inner surface of the tire, forming an annular working cavity with the tire and the rim, communicated with the inner cavity of the rim, and the annular working cavity is filled with liquid, the rubber-cord casing is filled with air at a pressure of 1.5 times higher than standard value for the tire, and the pneumatic cavity of the cylinder is filled with air at the standard tire pressure.