RU2738830C1 - Device for monitoring the position and spatial position of the retractable rod of the hydraulic post in the complex-mechanized clearing bottom hole and method of its application - Google Patents
Device for monitoring the position and spatial position of the retractable rod of the hydraulic post in the complex-mechanized clearing bottom hole and method of its application Download PDFInfo
- Publication number
- RU2738830C1 RU2738830C1 RU2020121379A RU2020121379A RU2738830C1 RU 2738830 C1 RU2738830 C1 RU 2738830C1 RU 2020121379 A RU2020121379 A RU 2020121379A RU 2020121379 A RU2020121379 A RU 2020121379A RU 2738830 C1 RU2738830 C1 RU 2738830C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- scraper conveyor
- spatial position
- location
- pan
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
- E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
- E21D23/144—Measuring the advance of support units with respect to internal points of reference, e.g. with respect to neighboring support units or extension of a cylinder
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/18—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices of advancing mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству, предназначенному для контроля расположения и пространственного положения выдвижного штока гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое, механизму выдвижного штока гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое, а также способу его осуществления, а именно к автоматическому определению места прохождения и пространственного положения основания гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое угольной шахты, которое относится к области автоматического определения места прохождения и пространственного положения основания гидравлической стойки.[0001] The present invention relates to a device designed to control the location and spatial position of a hydraulic strut rod in a complex mechanized working face, a mechanism for a hydraulic strut sliding rod in a complex mechanized working face, as well as a method for its implementation, namely, automatic detection the place of passage and the spatial position of the base of the hydraulic support in the complex-mechanized working face of a coal mine, which refers to the field of automatic determination of the place of passage and the spatial position of the base of the hydraulic support.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИDESCRIPTION OF PREVIOUS TECHNOLOGY
[0002] Основание гидравлической стойки является одним из важнейших электромеханических устройств в комплексно-механизированном забое, а осуществление автоматического последующего контроля основания гидравлической стойки является условием, необходимым для "малочеловечной" и "безлюдной" разработки комплексно-механизированного очистного забоя, улучшения условий труда рабочих и снижения уровня трудоёмкости. В процессе использования основания гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое необходимо учитывать различные сложные условия труда, связанные, например, с высоким уровнем давления, напряжением, крушением, трением, а также коррозией. Помимо высокого уровня рабочей нагрузки необходимо также учитывать квалификацию рабочих, которые производят работы на рабочей площадке; все вышеперечисленные факторы оказывают значительное влияние на процесс автоматического последующего контроля основания гидравлической стойки. Автоматический последующий контроль основания гидравлической стойки позволяет значительно повысить уровень производственной эффективности в комплексно-механизированном очистном забое, оптимизировать численность производственного персонала и уменьшить интенсивность труда рабочих. Однако в процессе автоматического контроля основания гидравлической стойки ключевым фактором, влияющим на совместную работу трех машин, является определение расположения и пространственного положения выдвижного штока основания гидравлической стойки.[0002] The base of the hydraulic strut is one of the most important electromechanical devices in the complex-mechanized face, and the implementation of automatic subsequent control of the base of the hydraulic strut is a prerequisite for the "small-human" and "deserted" development of the complex-mechanized longwall, improving the working conditions of workers and reducing the level of labor intensity. In the process of using the base of the hydraulic rack in a complex mechanized working face, it is necessary to take into account various difficult working conditions associated, for example, with high pressure levels, stress, collapse, friction, and corrosion. In addition to the high level of workload, it is also necessary to take into account the qualifications of the workers who perform the work on the jobsite; all of the above factors have a significant impact on the automatic follow-up inspection of the hydraulic strut base. Automatic follow-up control of the base of the hydraulic rack can significantly increase the level of production efficiency in a complex-mechanized working face, optimize the number of production personnel and reduce the intensity of workers. However, in the process of automatic control of the hydraulic strut base, a key factor affecting the joint operation of the three machines is to determine the location and spatial position of the hydraulic strut base extension rod.
[0003] Место прохождения и пространственное положение основания гидравлической стойки - это такое место и такое пространственное положение, которые образуется средним рештаком скребкового конвейера в то время, когда основание гидравлической стойки перемещается вперед вместе с очистным забоем, и стойка периодически выдвигается вперед и в глубину. В процессе разработки угольных месторождений необходимо поддерживать определенный уровень прямолинейности между основанием гидравлической стойки, скребковым конвейером и угольным забоем, что позволит обеспечить бесперебойную работу угледобывающего оборудования. Ключевым фактором прямолинейности очистного забоя является место прохождения и пространственное положение основания гидравлической стойки. Прямолинейность очистного забоя может быть обеспечена лучшим образом в том случае, если выдвижной шток расположен в положении посередине.[0003] The location and position of the hydraulic strut base is the position and position that is formed by the middle pan of the scraper conveyor while the base of the hydraulic strut moves forward with the face and the strut is periodically extended forward and deeper. During the development of coal deposits, it is necessary to maintain a certain level of straightness between the base of the hydraulic rack, the scraper conveyor and the coal face, which will ensure the smooth operation of coal mining equipment. A key factor in the straightness of the longwall is the location and position of the base of the hydraulic rack. The straightness of the longwall can be best achieved if the rising stem is in the middle position.
[0004] Один конец проходного гидроцилиндра основания гидравлической стойки шарнирно соединен с контактным цилиндром, а проходной гидроцилиндр обеспечивает лишь тягу или натяжение и не может использоваться для обеспечения движения по заданному направлению, таким образом, в процессе прохождения основания гидравлической стойки выдвижной шток может быть подвержен действию определенных факторов, таких как рабочее сопротивление среднего рештака скребкового конвейера в рабочей плоскости, и может перемещаться из стороны в сторону и обеспечивать смещение выдвижного штока, находящегося в центральном положении, в результате чего средний рештак скребкового конвейера приобретает наклонное положение, которое приводит к изменению прямолинейности корпуса скребкового конвейера, а также к тому, что корпус скребкового конвейера в комплексно-механизированном очистном забое приобретает неправильную форму. Как следствие, прямолинейность корпуса не может соответствовать эксплуатационным требованиям, предъявляемым для производства, происходит разрыв скребковой цепи, средний рештак скребкового конвейера изнашивается, корпус скребкового конвейера значительно деформируется, что в дальнейшем приводит к возникновению серии отказов, и даже нарушению нормальной работы в рамках всего процесса разработки угольного месторождения. В этой связи имеется большая угроза безопасности.[0004] One end of the hydraulic strut base bore is pivotally connected to a contact cylinder, and the bore hydraulic cylinder provides only thrust or tension and cannot be used to provide movement in a given direction, thus, during the passage of the base of the hydraulic strut, the extending rod may be affected certain factors, such as the operating resistance of the middle pan of the scraper conveyor in the working plane, and can move from side to side and displace the retractable rod, which is in the central position, as a result of which the middle pan of the scraper conveyor becomes inclined, which leads to a change in the straightness of the body scraper conveyor, as well as the fact that the body of the scraper conveyor in a complex mechanized working face acquires an irregular shape. As a result, the straightness of the body cannot meet the operational requirements for production, the scraper chain breaks, the middle pan of the scraper conveyor wears out, the body of the scraper conveyor is significantly deformed, which subsequently leads to a series of failures, and even disruption of normal operation throughout the entire process. development of a coal deposit. In this regard, there is a great security threat.
[0005] В настоящее время, в рамках существующего процесса автоматического контроля основания гидравлической стойки внутри угольной шахты расположения и пространственное положение выдвижного штока не контролируется с помощью датчиков, а влияние места расположения и пространственного положения выдвижного штока на средний рештак скребкового конвейера не придается какого-либо значения. Таким образом, хорошая прямолинейность забоя не может быть достигнута.[0005] Currently, as part of the existing automatic control of the base of the hydraulic rack inside the coal mine, the location and spatial position of the extension rod is not monitored using sensors, and the influence of the location and spatial position of the extension rod on the middle pan of the scraper conveyor is not values. Thus, good face straightness cannot be achieved.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Техническая задачаTechnical challenge
[0006] Для решения проблемы, существующей в предшествующем уровне технике, настоящим изобретением предлагается устройство для контроля расположения и пространственного положения выдвижного штока гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое, а также способ его осуществления, чтобы обеспечить нахождение выдвижного штока в центральном положении за счёт контроля и регулировки в режиме реального времени датчиками контроля места расположения и пространственного положения такого штока, за счёт чего будут обеспечены простота механизма управления, быстрое реагирование, высокая точность работ, а также высокий коэффициент экономической эффективности.[0006] To solve the problem existing in the prior art, the present invention proposes a device for monitoring the location and spatial position of a hydraulic rack extension rod in a complex mechanized working face, as well as a method for its implementation to ensure that the extension rod is in a central position due to control and adjustment in real time by sensors for monitoring the location and spatial position of such a rod, due to which the simplicity of the control mechanism, quick response, high accuracy of work, as well as a high coefficient of economic efficiency will be ensured.
Техническое решениеTechnical solution
[0007] Для достижения вышеуказанной цели настоящее изобретение предусматривает использование следующего технического решения:[0007] To achieve the above object, the present invention provides the following technical solution:
[0008] Устройство для контроля расположения и пространственного положения выдвижного штока гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое, при котором комплексно-механизированный очистной забой предусматривает использование нескольких оснований гидравлических стоек; при этом, выдвижной шток каждого из оснований гидравлической стойки связан со средним рештаком скребкового конвейера, при котором левый и правый датчики контроля расположения и пространственного положения обеспечивают контроль расположения и пространственного положения выдвижного штока и расположены, соответственно, на левой и правой сторонах такого штока;[0008] A device for monitoring the location and spatial position of a hydraulic rack retractable rod in a complex-mechanized working face, in which a complex-mechanized working face provides for the use of several bases of hydraulic racks; at the same time, the retractable rod of each of the bases of the hydraulic rack is connected to the middle pan of the scraper conveyor, in which the left and right sensors for monitoring the location and spatial position provide control of the location and spatial position of the retractable rod and are located, respectively, on the left and right sides of such a rod;
[0009] центральный блок обработки сигналов предназначен для определения степени смещения выдвижного штока путем последовательного установления размеров смещения SL и смещения SR в соответствии с сигналами о совершении сдвига SL и сдвига SR, подаваемым по каналу обратной связи, соответственно, левым и правым датчиками контроля расположения и пространственного положения; и[0009] the central signal processing unit is designed to determine the degree of displacement of the rising stem by sequentially setting the dimensions of the displacement S L and displacement S R in accordance with the signals about the shift S L and shift S R , fed through the feedback channel, respectively, left and right location and spatial position control sensors; and
[0010] приводной механизм, расположенный между каждым основанием гидравлической стойки и выдвижного штока, предназначен для приёма контрольного сигнала от центрального блока обработки сигналов и регулировки места расположения и пространственного положения выдвижного штока.[0010] a drive mechanism located between each base of the hydraulic strut and the rising stem is designed to receive a control signal from the central signal processing unit and adjust the location and spatial position of the rising stem.
[0011] Левый и правый датчики контроля расположения и пространственного положения представляют собой четырехсторонние плоские рычажные механизмы одинаковой конструкции, которые симметрично установлены с двух сторон каждого выдвижного штока, при этом[0011] The left and right position and attitude control sensors are four-sided flat link mechanisms of the same design, which are symmetrically installed on both sides of each extension rod, while
[0012] данные механизмы состоят из следующих элементов: корпус, первый боковой рычаг, второй боковой рычаг и направляющая каретка; при этом крепление корпуса осуществляется на внутренней боковой стенке основания гидравлической стойки, одна сторона направляющей каретки, расположенной рядом с выдвижным штоком, встроена в стенку данного штока, и может плавно перемещаться назад и вперед в горизонтальном направлении по стенке указанного выше штока;[0012] these mechanisms are composed of the following elements: a housing, a first side arm, a second side arm and a guide carriage; at the same time, the body is fastened to the inner side wall of the base of the hydraulic rack, one side of the guide carriage located next to the sliding rod is built into the wall of this rod, and can smoothly move back and forth in the horizontal direction along the wall of the above rod;
[0013] первый боковой рычаг и второй боковой рычаг расположены параллельно друг другу, имеют одинаковой конструкцию, а также представляют собой механизм управления скольжением штока; при этом[0013] the first side arm and the second side arm are parallel to each other, have the same structure, and also constitute a rod slide control mechanism; wherein
[0014] конец скользящего штока первого бокового рычага шарнирно соединен с нижней частью корпуса с использованием контактного вала, штоковая камера бокового рычага шарнирно соединена с нижней частью направляющей каретки с использованием контактного вала;[0014] the sliding rod end of the first side arm is pivotally connected to the bottom of the housing using a contact shaft, the side arm stem chamber is pivotally connected to the bottom of the guide carriage using the contact shaft;
[0015] конец скользящего штока второго бокового рычага шарнирно соединен с верхней частью корпуса с использованием контактного вала, штоковая камера бокового рычага шарнирно соединена с верхней частью направляющей каретки с использованием контактного вала; и[0015] the end of the sliding rod of the second side arm is pivotally connected to the upper part of the housing using a contact shaft, the rod chamber of the side arm is pivotally connected to the upper part of the guide carriage using the contact shaft; and
[0016] датчик перемещения установлен в штоковой камере бокового рычага четырехстороннего плоского рычажного механизма и предназначен для определения степени соответствующего смещения SL и смещения SR на двух сторонах выдвижного штока в соответствии с относительным перемещением направляющей кареткой, а также для подачи сигнала об установленном смещении SL и смещении SR по каналу обратной связи в центральный блок обработки сигналов.[0016] the displacement sensor is installed in the rod chamber of the side arm of the four-sided flat link mechanism and is designed to determine the degree of the corresponding displacement S L and displacement S R on both sides of the extension rod in accordance with the relative movement of the guide carriage, as well as signaling the set displacement S L and offset S R through the feedback channel to the central signal processing unit.
[0017] Приводной механизм представляет собой гидравлический цилиндр, закрепленный в основании гидравлической стойки, а конец телескопического вала гидравлического цилиндра шарнирно соединен с наружной стенкой выдвижного штока.[0017] The drive mechanism is a hydraulic cylinder fixed to the base of the hydraulic strut, and the end of the telescopic shaft of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the outer wall of the extending rod.
[0018] Датчик перемещения представляет собой датчик перемещения с тяговым штоком, который закреплен в нижней части скользящего штока бокового рычага.[0018] The displacement sensor is a pull rod displacement sensor that is attached to the bottom of the side arm sliding rod.
[0019] Кулиса расположена в горизонтальном направлении на наружной стенке выдвижного штока, направляющая каретка на четырехстороннем плоском рычажном механизме соединена с возможностью скольжения с внутренней частью кулисы.[0019] The link is located horizontally on the outer wall of the sliding rod, the guide carriage on the four-sided flat link mechanism is slidably connected to the inside of the link.
[0020] Механизмом выдвижного штока гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое применяется устройство для контроля расположения и пространственного положения выдвижного штока гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое.[0020] By the mechanism of the hydraulic rack retractable rod in the complex-mechanized working face, a device is used to control the location and spatial position of the hydraulic rod of the hydraulic rack in the complex-mechanized production face.
[0021] Настоящим изобретением дополнительно раскрывается способ применения устройства для контроля расположения и пространственного положения гидравлической стойки в комплексно-механизированном очистном забое, где[0021] The present invention further discloses a method of using a device for monitoring the location and spatial position of a hydraulic rack in a complex mechanized working face, where
[0022] Левый датчик контроля расположения и пространственного положения, расположенный на левой стороне выдвижного штока, преобразовывает смещение SL в электрическое напряжение UL, а левый датчик контроля расположения и пространственного положения, расположенный на правой стороне выдвижного штока, преобразовывает смещение SR в электрическое напряжение UR, где, в случае если UR>UL, будет установлено, что нахождение и пространственное положение выдвижного штока смещается в левую сторону, и в этом случае, угол между средним рештаком скребкового конвейера и выпрямленной осью такого рештака будет положительным; при этом выпрямленная ось среднего рештака скребкового конвейера используется в качестве стандартной величины и начинается с выпрямленной оси среднего рештака скребкового конвейера, угол против часовой стрелки, образованный выпрямленной осью и средним рештаком скребкового конвейера, будет положительным, угол по часовой стрелке, образованный выпрямленной осью и средним рештаком скребкового конвейера, будет отрицательным, средний рештак скребкового конвейера смещается вниз в правую сторону и увеличивается по мере того, как увеличивается значение (UR-UL), значения UL и UR корректируются с помощью приводного механизма для натяжения выдвижного штока с целью перемещения в правую сторону, и равны друг другу, то есть UR-UL=0, и в этом случае, нахождение и пространственное положение выдвижного штока будет посредине, то есть в положении середины основания гидравлической стойки, а средний рештак скребкового конвейера будет расположен параллельно средней выпрямленной оси для обеспечения требования прямолинейности; и[0022] The left position and attitude control sensor located on the left side of the rising rod converts the displacement S L into an electrical voltage U L , and the left position and attitude control sensor located on the right side of the rising rod converts the displacement S R into electrical voltage U R , where, if U R > U L , it will be established that the location and spatial position of the sliding rod is shifted to the left side, and in this case, the angle between the middle pan of the scraper conveyor and the straightened axis of such pan will be positive; the straightened axis of the middle pan of the scraper conveyor is used as the standard value and starts from the straightened axis of the middle pan of the scraper conveyor, the counterclockwise angle formed by the straightened axis and the middle pan of the scraper conveyor will be positive, the clockwise angle formed by the rectified axis and the middle the scraper pan will be negative, the middle pan of the scraper conveyor shifts down to the right side and increases as the value (U R -U L ) increases, the U L and U R values are adjusted by the drive mechanism to pull the extension rod to displacements to the right side, and are equal to each other, that is, U R -U L = 0, and in this case, the location and spatial position of the retractable rod will be in the middle, that is, in the position of the middle of the base of the hydraulic rack, and the middle pan of the scraper conveyor will be located parallel to the center straightened axis to ensure straightness requirements; and
[0023] Если UR<UL, будет установлено, что нахождение и пространственное положение выдвижного штока смещается в правую сторону, и в этом случае, угол между средним рештаком скребкового конвейера и выпрямленной осью такого рештака будет отрицательным; при этом выпрямленная ось среднего рештака скребкового конвейера используется в качестве стандартной величины и начинается с выпрямленной оси среднего рештака скребкового конвейера, угол против часовой стрелки, образованный выпрямленной осью и средним рештаком скребкового конвейера, будет положительным, угол по часовой стрелке, образованный выпрямленной осью и средним рештаком скребкового конвейера, будет отрицательным, средний рештак скребкового конвейера смещается вниз в левую сторону и увеличивается по мере того, как увеличивается значение (UL-UR), значения UL и UR корректируются с помощью приводного механизма для натяжения выдвижного штока с целью перемещения в левую сторону, и равны друг другу, то есть UL-UR=0, и в этом случае, нахождение и пространственное положение выдвижного штока будет посредине, то есть в положении середины основания гидравлической стойки, а средний рештак скребкового конвейера будет расположен параллельно средней выпрямленной оси для обеспечения требования прямолинейности.[0023] If U R <U L , it will be determined that the location and spatial position of the sliding rod is shifted to the right side, and in this case, the angle between the middle pan of the scraper conveyor and the straightened axis of such a pan will be negative; the straightened axis of the middle pan of the scraper conveyor is used as the standard value and starts from the straightened axis of the middle pan of the scraper conveyor, the counterclockwise angle formed by the straightened axis and the middle pan of the scraper conveyor will be positive, the clockwise angle formed by the rectified axis and the middle the pan of the scraper conveyor will be negative, the middle pan of the scraper conveyor moves down to the left side and increases as the value (U L -U R ) increases, the U L and U R values are adjusted by the drive mechanism to pull the extension rod to displacements to the left, and are equal to each other, that is, U L -U R = 0, and in this case, the location and spatial position of the retractable rod will be in the middle, that is, in the position of the middle of the base of the hydraulic rack, and the middle pan of the scraper conveyor will be located parallel to the middle straightened axis to ensure tr Fucking straightness.
Полезный эффект изобретенияThe beneficial effect of the invention
[0024] Согласно вышеизложенному техническому решению, по сравнению с предшествующим уровнем техники, настоящее изобретение имеет следующие преимущества:[0024] According to the above technical solution, compared with the prior art, the present invention has the following advantages:
[0025] Датчиком контроля расположения и пространственного положения применяется параллелограммный механизм, противоположные стороны которого всегда параллельны друг другу, то есть направляющий ползунок расположен всегда параллельно внутренней стенке основания гидравлической стойки, в результате чего повышается надежность работы четырехстороннего плоского рычажного механизма и, тем самым, повышается точность измерения датчика смещения и постоянство числового изменения. Кроме того, силовая нагрузка параллелограммного механизма является равномерной, что позволяет увеличить длительность его эксплуатации и косвенным образом повысить эффективность добычи угля.[0025] The position and attitude control sensor uses a parallelogram mechanism, the opposite sides of which are always parallel to each other, that is, the guide slider is always parallel to the inner wall of the base of the hydraulic strut, as a result of which the reliability of the four-sided flat linkage mechanism is increased and, thereby, increased the measurement accuracy of the displacement sensor and the constancy of the numerical change. In addition, the power load of the parallelogram mechanism is uniform, which makes it possible to increase the duration of its operation and indirectly increase the efficiency of coal mining.
[0026] Датчик смещения расположен в параллелограммном механизме, а сдвиг, определенный датчиком смещения, преобразуется в сигнал напряжения, который передается в центральный блок обработки сигналов для выполнения подгонки данных. Степень смещения выдвижного штока основания гидравлической стойки точно определяется в соответствии с результатом обработки сигнала. Значения датчиков перемещения, расположенных на двух сторонах выдвижного штока равны, между собой за счёт проведенной корректировки, для дальнейшего полного контроля и регулировки места расположения и пространственного положения выдвижного штока основания гидравлической стойки. Данное устройство обладает высокой точностью и высоким коэффициентом экономической эффективности, а также может выдерживать преодолевать жёсткие условия окружающей среды, которые имеются в шахте, и, следовательно, может использоваться на протяжении длительного периода времени.[0026] The displacement sensor is located in the parallelogram mechanism, and the displacement detected by the displacement sensor is converted into a voltage signal, which is sent to the central signal processing unit to perform data fitting. The degree of displacement of the hydraulic strut base extending rod is precisely determined according to the signal processing result. The values of the displacement sensors located on both sides of the rising stem are equal to each other due to the correction carried out for further complete control and adjustment of the location and spatial position of the rising stem of the hydraulic rack base. This device has high accuracy and high economic efficiency, and can also withstand the harsh environmental conditions that exist in the mine, and therefore can be used for a long period of time.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СХЕМBRIEF DESCRIPTION OF THE SCHEMES
[0027] ФИГ. 1 представляет собой блок-схему способа определения расположения и пространственного положения выдвижного штока согласно настоящему изобретению;[0027] FIG. 1 is a flowchart of a method for determining the location and position of a retractable rod according to the present invention;
[0028] ФИГ. 2 представляет собой схему расположения и пространственного положения выдвижного штока в рамках процесса определения расположения и пространственного положения выдвижного штока согласно настоящему изобретению;[0028] FIG. 2 is a schematic diagram of the location and position of the extension rod as part of the process for determining the location and position of the extension rod in accordance with the present invention;
[0029] ФИГ. 3 представляет собой схему установки устройство для контроля расположения и пространственного положения выдвижного штока и параллелограммного механизма при I на ФИГ. 2 согласно настоящему изобретению.[0029] FIG. 3 is a diagram of the installation of a device for monitoring the location and spatial position of the retractable rod and the parallelogram mechanism with I in FIG. 2 according to the present invention.
[0030] ФИГ. 4 представляет собой структурную схему установки датчика линейного смещения согласно настоящему изобретению;[0030] FIG. 4 is a block diagram of a linear displacement sensor installation according to the present invention;
[0031] ФИГ. 5 представляет собой схему расположения среднего рештака в неправильном положении скребкового конвейера при II на ФИГ. 2 согласно настоящему изобретению;[0031] FIG. 5 is a diagram of the arrangement of the middle pan in the wrong position of the scraper conveyor with II in FIG. 2 according to the present invention;
[0032] ФИГ. 6 представляет собой схематическое изображение скольжения для направления параллелограммного механизма при IV на ФИГ. 4 согласно настоящему изобретению; и [0032] FIG. 6 is a schematic view of a slide for guiding the parallelogram mechanism at IV in FIG. 4 according to the present invention; and
[0033] ФИГ. 7 представляет собой частичный вид в разрезе механизма коррекции расположения и пространственного положения согласно настоящему изображению.[0033] FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the position and attitude correction mechanism according to the present image.
[0034] На фигурах: 1. Основание гидравлической стойки, 2. Проходной гидравлический цилиндр, 3. Основание гидравлической стойки, 4. Четырехсторонний плоский рычажный механизм, 5. Выдвижной шток, 6. Контактный Вал, 7. Средний рештак скребкового конвейера, 8. Направляющая каретка, 9. Штоковая камера бокового рычага, 10. Датчик перемещения, 11. Скользящий шток бокового рычага, 12. Корпус, 13. Боковой рычаг, 14. Приводной механизм, 15. Направляющий ползунок, 16. Угольный забой.[0034] In the figures: 1. Base of hydraulic rack, 2. Through hydraulic cylinder, 3. Base of hydraulic rack, 4. Four-way flat linkage, 5. Retractable rod, 6. Contact shaft, 7. Middle pan of scraper conveyor, 8. Guide carriage, 9. Side arm stem chamber, 10. Displacement sensor, 11. Side arm sliding rod, 12. Body, 13. Side arm, 14. Actuator, 15. Guide slider, 16. Coal face.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0035] Техническое решение настоящего изобретения четко и полностью описано ниже со ссылкой на конкретные варианты осуществления настоящего изобретения и прилагаемые чертежи к его описанию. Несомненно, описанные варианты осуществления изобретения не являются исчерпывающими, здесь представлены не все варианты осуществления настоящего изобретения. Все другие варианты осуществления, полученные специалистом обычной квалификации в данной области техники на основе вариантов осуществления настоящего изобретения без применения творческих усилий, должны подпадать под объем правовой охраны настоящего изобретения.[0035] The technical solution of the present invention is clearly and fully described below with reference to specific embodiments of the present invention and the accompanying drawings to its description. Of course, the described embodiments of the invention are not exhaustive, not all embodiments of the present invention are presented here. All other embodiments obtained by one of ordinary skill in the art based on the embodiments of the present invention without creative endeavors should fall within the scope of the present invention.
[0036] Как показано на ФИГ. 1-5, устройство для контроля положения и пространственного положения гидравлической стойки в комплексно-механизированном забое согласно настоящему изобретению включает в себя систему сбора данных о сигналах, систему обработки и обнаружения сигналов, приводной механизм; при этом система сбора данных о сигналах включает в себя следующее:[0036] As shown in FIG. 1-5, a device for monitoring the position and spatial position of a hydraulic strut in a complex mechanized face according to the present invention includes a signal data collection system, a signal processing and detection system, a drive mechanism; the signal data collection system includes the following:
[0037] два четырехсторонних плоских рычажных механизма, которые симметрично установлены между выдвижным штоком и основанием гидравлической стойки.[0037] two four-sided flat linkages that are symmetrically mounted between the rising stem and the base of the hydraulic strut.
[0038] Система обработки и определения сигналов главным образом состоит из модуля обнаружения сигналов и модуля обработки данных, два конца соответственно соединены с выводом, собирающим данные о сигналах, и основанием гидравлической стойки 1 системы исполнения.[0038] The signal processing and detection system mainly consists of a signal detection unit and a data processing unit, the two ends are respectively connected to the signal data collection terminal and the base of the hydraulic strut 1 of the execution system.
[0039] Приводной механизм представляет собой гидравлический толкатель, который принимает сигнал от системы обработки и обнаружения сигналов, предназначенный для перемещения выдвижного штока за счёт толкания или тяги с целью управления положением среднего рештака 7 скребкового конвейера.[0039] The drive mechanism is a hydraulic pusher that receives a signal from a signal processing and detection system to move the extension rod by pushing or pulling to control the position of the middle pan 7 of the scraper conveyor.
[0040] Как показано на ФИГ. 2 и ФИГ. 3 пунктирная линия представляет собой прямую исходную линию среднего рештака скребкового конвейера, который соответствует требованиям прямолинейности комплексно-механизированного очистного забоя; а четырехсторонние плоские рычажные механизмы симметрично установлены на двух сторонах выдвижного штока, а каждый четырехсторонний плоский рычажной механизм включает в себя корпус, первый боковой рычаг, второй боковой рычаг и направляющая каретка, где боковой рычаг представляет собой механизм управления скольжением штока, состоящий из скользящего штока и штоковой камеры бокового рычага.[0040] As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the dotted line represents the straight baseline of the middle pan of the scraper conveyor, which meets the straightness requirements of a fully mechanized longwall; and the four-sided flat linkages are symmetrically mounted on two sides of the extension rod, and each four-sided flat linkage includes a housing, a first side arm, a second side arm, and a guide carriage, where the side arm is a rod slide control mechanism composed of a sliding rod and side arm rod chamber.
[0041] Для сбора данных о сигналах датчиком перемещения крепление корпуса осуществляется на внутренней боковой стенке основания гидравлической стойки, одна сторона направляющей каретки, расположенной рядом с выдвижным штоком, встроена в стенку данного штока, и может плавно перемещаться назад и вперед в горизонтальном направлении по стенке указанного выше штока, чтобы обеспечить возможность перемещения четырехстороннего плоского рычажного механизма в прямом или обратном направлении относительно выдвижного штока.[0041] To collect data on signals from the displacement sensor, the housing is mounted on the inner side wall of the base of the hydraulic strut, one side of the guide carriage located next to the rising rod is built into the wall of this rod, and can smoothly move back and forth in the horizontal direction along the wall rod to allow the four-way flat linkage to move forward or backward relative to the extension rod.
[0042] Согласно данному варианту осуществления изобретения параллелограммный механизм, установленный на левой стороне выдвижного штока, является параллелограммным механизмом L, а параллелограммный механизм, установленный на правой стороне выдвижного штока, является параллелограммным механизмом R.[0042] According to this embodiment, the parallelogram mechanism mounted on the left side of the extension rod is a parallelogram mechanism L and the parallelogram mechanism installed on the right side of the extension rod is a parallelogram mechanism R.
[0043] Как показано на ФИГ. 4, датчик перемещения представляет собой датчик перемещения с тяговым штоком, который закреплен в четырехстороннем плоском рычажном механизме. Для каждого основания гидравлической стойки 1 установлены два узла в параллелограммном механизме L и параллелограммном механизме R. Узел, установленный в параллелограммном механизме L, представляет собой датчик перемещения с тяговым штоком L, а узел, установленный в параллелограммном механизме R, представляет собой датчик перемещения с тяговым штоком R. Оба эти датчика крепятся в штоковой камере бокового рычага параллелограммного механизма, а тяговый шток датчика перемещения крепится в нижней части скользящего штока бокового рычага параллелограммного механизма.[0043] As shown in FIG. 4, the displacement transducer is a pull rod displacement transducer that is mounted in a four-sided flat linkage. For each base of the hydraulic rack 1, two units are installed in the parallelogram mechanism L and the parallelogram mechanism R. The unit installed in the parallelogram mechanism L is a displacement sensor with a traction rod L, and the unit installed in the parallelogram mechanism R is a displacement sensor with a traction rod R. Both of these transducers are mounted in the rod chamber of the parallelogram side arm, and the displacement transducer pull rod is attached to the bottom of the sliding rod of the parallelogram side arm.
[0044] Как показано на ФИГ. 5, когда выдвижной шток 5 основания гидравлической стойки 1 смещается в предельное положение, средний рештак 7 скребкового конвейера находится в неправильном положении и смещает угол к идеальной прямой линии скребкового конвейера в комплексно-механизированном очистном забое, что влечет за собой изменение прямолинейности комплексно-механизированного очистного забоя.[0044] As shown in FIG. 5, when the
[0045] Способ обнаружения выдвижного штока согласно настоящему изобретению подробно описывается ниже:[0045] The method for detecting a rising stem according to the present invention is described in detail below:
[0046] Датчик перемещения L, расположенный на левой стороне выдвижного штока, является исходным значением UL, и, в случае если значение напряжения UR датчика перемещения с тяговым штоком R, расположенного на правой стороне основания гидравлической стойки, окажется выше UL, будет установлено, что нахождение и пространственное положение выдвижного штока смещается в левую сторону. И в этом случае, угол между средним рештаком скребкового конвейера и выпрямленной осью такого рештака будет положительным (выпрямленная ось среднего рештака скребкового конвейера используется в качестве стандартной величины и начинается с выпрямленной оси среднего рештака скребкового конвейера, угол против часовой стрелки, образованный выпрямленной осью и средним рештаком скребкового конвейера, будет положительным, угол по часовой стрелке, образованный выпрямленной осью и средним рештаком скребкового конвейера, будет отрицательным), средний рештак скребкового конвейера смещается вниз в правую сторону и увеличивается по мере того, как увеличивается значение (UR-UL). Значения UL и UR корректируются с помощью приводного механизма, и равны друг другу, то есть UR-UL=0. И в этом случае, нахождение и пространственное положение выдвижного штока будет посредине (в положении середины основания гидравлической стойки), а средний рештак скребкового конвейера будет расположен параллельно средней выпрямленной оси для обеспечения требования прямолинейности.[0046] The displacement sensor L, located on the left side of the extension rod, is the initial value of U L , and if the voltage value U R of the displacement sensor with the pull rod R located on the right side of the base of the hydraulic strut is higher than U L , it will be it was found that the location and spatial position of the sliding rod is shifted to the left side. And in this case, the angle between the middle pan of the scraper conveyor and the straightened axis of such a pan will be positive (the straightened axis of the middle pan of the scraper conveyor is used as a standard value and starts from the straightened axis of the middle pan of the scraper conveyor, the counterclockwise angle formed by the straightened axis and the middle the pan of the scraper conveyor will be positive, the clockwise angle formed by the straightened axis and the middle pan of the scraper conveyor will be negative), the middle pan of the scraper conveyor moves down to the right side and increases as the value (U R -U L ) ... The U L and U R values are corrected by the drive mechanism, and are equal to each other, that is, U R -U L = 0. And in this case, the location and spatial position of the sliding rod will be in the middle (in the position of the middle of the base of the hydraulic rack), and the middle pan of the scraper conveyor will be located parallel to the middle straightened axis to ensure the requirement of straightness.
[0047] Если значение напряжения UR датчика перемещения с тяговым штоком R на правой стороне основания гидравлической стойки меньше UL, будет установлено, что расположение и пространственное положение выдвижного штока смещается в правую сторону. И в этом случае, угол между средним рештаком скребкового конвейера и выпрямленной осью такого рештака будет отрицательным (выпрямленная ось среднего рештака скребкового конвейера используется в качестве стандартной величины и начинается с выпрямленной оси среднего рештака скребкового конвейера, угол против часовой стрелки, образованный выпрямленной осью и средним рештаком скребкового конвейера, будет положительным, угол по часовой стрелке, образованный выпрямленной осью и средним рештаком скребкового конвейера, будет отрицательным), средний рештак скребкового конвейера смещается вниз в левую сторону и увеличивается по мере того, как увеличивается значение (UL-UR). Значения UL и UR корректируются с помощью приводного механизма, и равны друг другу, то есть UL-UR=0. И в этом случае, нахождение и пространственное положение выдвижного штока будет посредине (в положении середины основания гидравлической стойки), а средний рештак скребкового конвейера будет расположен параллельно средней выпрямленной оси для обеспечения требования прямолинейности.[0047] If the voltage value U R of the displacement sensor with a pull rod R on the right side of the hydraulic strut base is less than U L , it will be determined that the location and spatial position of the rising rod is shifted to the right side. Again, the angle between the middle pan of the scraper conveyor and the straightened axis of such a pan will be negative (the straightened axis of the middle pan of the scraper conveyor is used as a standard value and starts from the straightened axis of the middle pan of the scraper conveyor, the counterclockwise angle formed by the straightened axis and the middle the pan of the scraper conveyor will be positive, the clockwise angle formed by the straightened axis and the middle pan of the scraper conveyor will be negative), the middle pan of the scraper conveyor moves down to the left and increases as the value (U L -U R ) increases ... The values U L and U R are corrected by the drive mechanism, and are equal to each other, that is, U L -U R = 0. And in this case, the location and spatial position of the sliding rod will be in the middle (in the position of the middle of the base of the hydraulic rack), and the middle pan of the scraper conveyor will be located parallel to the middle straightened axis to ensure the requirement of straightness.
[0048] В качестве предпочтительного варианта технического решения в рамках настоящего изобретения приводной механизм представлен в виде гидравлического цилиндра, расположенного между каждым основанием гидравлической стойки и выдвижным штоком.[0048] As a preferred embodiment of the present invention, the actuator is a hydraulic cylinder located between each base of the hydraulic strut and the retractable rod.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811509303.0A CN109736868B (en) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | Fully mechanized mining face hydraulic support push rod pose sensing device, fully mechanized mining face hydraulic support push rod mechanism and fully mechanized mining face hydraulic support push rod method |
| CN2018115093030 | 2018-12-11 | ||
| PCT/CN2019/091623 WO2020119054A1 (en) | 2018-12-11 | 2019-06-18 | Pose sensing device for hydraulic support push push rod in fully mechanized mining face, and mechanism and method for hydraulic support push push rod in fully mechanized mining face |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2738830C1 true RU2738830C1 (en) | 2020-12-17 |
Family
ID=66358794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020121379A RU2738830C1 (en) | 2018-12-11 | 2019-06-18 | Device for monitoring the position and spatial position of the retractable rod of the hydraulic post in the complex-mechanized clearing bottom hole and method of its application |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109736868B (en) |
| AU (1) | AU2019390996B2 (en) |
| CA (1) | CA3086270C (en) |
| RU (1) | RU2738830C1 (en) |
| WO (1) | WO2020119054A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109736868B (en) * | 2018-12-11 | 2020-07-28 | 中国矿业大学 | Fully mechanized mining face hydraulic support push rod pose sensing device, fully mechanized mining face hydraulic support push rod mechanism and fully mechanized mining face hydraulic support push rod method |
| CN112066936B (en) * | 2020-09-04 | 2024-05-31 | 天地科技股份有限公司 | Full-length fluctuation state detection system and method for fully-mechanized mining face scraper conveyor |
| CN112611492B (en) * | 2020-11-30 | 2022-05-24 | 浙江联宜电机有限公司 | Push rod empty load switching detection device |
| CN113294192B (en) * | 2021-03-19 | 2022-06-24 | 郑州煤机液压电控有限公司 | Anti-biting frame control method based on attitude detection |
| CN113420403A (en) * | 2021-03-24 | 2021-09-21 | 太原理工大学 | Movement planning method for pushing mechanism of hydraulic support and scraper conveyor |
| CN113124797B (en) * | 2021-03-24 | 2022-10-21 | 太原理工大学 | Hydraulic support group pose simulation system based on adjustable bottom plate |
| CN115970362A (en) * | 2023-02-27 | 2023-04-18 | 浙江金安制药机械有限公司 | Full-automatic cleaning type traditional Chinese medicine production filtering device and cleaning method thereof |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3478522A (en) * | 1967-02-02 | 1969-11-18 | Bergwerksverband Gmbh | Control arrangements for hydraulic pit prop support units |
| SU1456560A1 (en) * | 1987-06-29 | 1989-02-07 | Московский Горный Институт | Method of controlling the advance of stoping unit |
| CN202117698U (en) * | 2011-01-13 | 2012-01-18 | 四川华蓥山广能(集团)有限责任公司 | Fully mechanized hydraulic support pedestal forward lead guiding device |
| CN106523012A (en) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 四川航天电液控制有限公司 | Scraper conveyor pushing structure for pitching oblique mining way of fully-mechanized coal mining face of sharp-inclined coal seam |
| RU2657889C1 (en) * | 2015-07-01 | 2018-06-18 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Device and method for automatic alignment of a conveyor body on a scraping conveyor of a fully mechanized coal face |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3141040C1 (en) * | 1981-10-15 | 1983-03-31 | Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal | Hydraulic expansion frame |
| DE3211445A1 (en) * | 1982-03-27 | 1983-09-29 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Hydraulic support assembly, in particular shield-type support assembly |
| DE19749052C1 (en) * | 1997-11-06 | 1998-12-24 | Elektro Elektronik K Pranjic | Indexing method for mining conveyor |
| RU2234607C2 (en) * | 2002-08-30 | 2004-08-20 | Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторсккий угольный институт" | Advancing mechanism for support and conveyer section |
| CN101782364A (en) * | 2009-12-31 | 2010-07-21 | 太原理工大学 | Device and method for detecting position deviation angle between coal cutter and hydraulic support |
| CN201924952U (en) * | 2010-12-28 | 2011-08-10 | 陕西陕煤韩城矿业有限公司 | Double-stroke hydraulic support |
| CN102392668A (en) * | 2011-10-20 | 2012-03-28 | 宁波长壁流体动力科技有限公司 | Electronic control system for coal extraction |
| CN103075955A (en) * | 2013-01-09 | 2013-05-01 | 太原理工大学 | Displacement measuring device mounted in oil cylinder of hydraulic support |
| CN103114867B (en) * | 2013-02-22 | 2015-07-22 | 广州日滨科技发展有限公司 | Automatic straightening method and system for hydraulic supports and scraper conveyors of fully-mechanized coal mining working faces |
| CN103410547B (en) * | 2013-08-29 | 2016-08-10 | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 | Thin seam hydraulic support for coal mines |
| CN104502083B (en) * | 2014-12-19 | 2017-08-29 | 辽宁工程技术大学 | A kind of the middle pan of scraper conveyor and dumbbell loading test device |
| CN106595557B (en) * | 2016-10-31 | 2019-03-19 | 中国矿业大学 | A kind of detection device and detection method of drag conveyor straightness |
| CN108087010A (en) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 淮北矿业（集团）有限责任公司 | A kind of Full-mechanized mining working face ended support push unit |
| CN108397230A (en) * | 2018-05-04 | 2018-08-14 | 王海军 | A kind of underground coal mine scratch board conveyor straightening and personnel's locking system |
| CN108533301B (en) * | 2018-06-14 | 2023-09-15 | 河南万合机械有限公司 | Front-rear end hydraulic support convenient to move and support moving method |
| CN109736868B (en) * | 2018-12-11 | 2020-07-28 | 中国矿业大学 | Fully mechanized mining face hydraulic support push rod pose sensing device, fully mechanized mining face hydraulic support push rod mechanism and fully mechanized mining face hydraulic support push rod method |
-
2018
- 2018-12-11 CN CN201811509303.0A patent/CN109736868B/en active Active
-
2019
- 2019-06-18 RU RU2020121379A patent/RU2738830C1/en active
- 2019-06-18 CA CA3086270A patent/CA3086270C/en active Active
- 2019-06-18 AU AU2019390996A patent/AU2019390996B2/en active Active
- 2019-06-18 WO PCT/CN2019/091623 patent/WO2020119054A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3478522A (en) * | 1967-02-02 | 1969-11-18 | Bergwerksverband Gmbh | Control arrangements for hydraulic pit prop support units |
| SU1456560A1 (en) * | 1987-06-29 | 1989-02-07 | Московский Горный Институт | Method of controlling the advance of stoping unit |
| CN202117698U (en) * | 2011-01-13 | 2012-01-18 | 四川华蓥山广能(集团)有限责任公司 | Fully mechanized hydraulic support pedestal forward lead guiding device |
| RU2657889C1 (en) * | 2015-07-01 | 2018-06-18 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Device and method for automatic alignment of a conveyor body on a scraping conveyor of a fully mechanized coal face |
| CN106523012A (en) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 四川航天电液控制有限公司 | Scraper conveyor pushing structure for pitching oblique mining way of fully-mechanized coal mining face of sharp-inclined coal seam |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3086270A1 (en) | 2020-06-18 |
| CA3086270C (en) | 2021-07-27 |
| AU2019390996B2 (en) | 2021-11-11 |
| CN109736868B (en) | 2020-07-28 |
| AU2019390996A1 (en) | 2020-07-02 |
| WO2020119054A1 (en) | 2020-06-18 |
| CN109736868A (en) | 2019-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2738830C1 (en) | Device for monitoring the position and spatial position of the retractable rod of the hydraulic post in the complex-mechanized clearing bottom hole and method of its application | |
| US20180229941A1 (en) | Chain fault diagnosis system and method for scraper conveyor | |
| CN105000328B (en) | Fully-mechanized mining working surface conveyer fuselage automatic alignment device and method | |
| WO2017031895A1 (en) | Fracture detection system and method for dumbbell pin of scraper conveyor | |
| CN101358532B (en) | Shield support | |
| US7210242B2 (en) | Detection method of lift guide rail perpendicularity and a detector for implementing this method | |
| RU2736733C1 (en) | Method of detection and built-in device intended for determination of scraper conveyor scraper turning angle | |
| CN111674838B (en) | Automatic straightening device and method for scraper conveyor body based on spatial position information capture | |
| CN112066936A (en) | Full-length fluctuation state detection system and method for scraper conveyor of fully mechanized mining face | |
| CN102114498B (en) | Straightness detection device of semi-automatic T-type guide rail warping straightener | |
| CN106856826B (en) | Electronic copying device for roller type cotton picker | |
| CN107486701A (en) | Rotor press-mounting system and pressing method | |
| CN207318089U (en) | A kind of detection device for chain assembling | |
| CN113148549A (en) | Sensing method for collecting multivariate information based on middle groove goaf side of scraper conveyor | |
| CN109000556A (en) | A kind of detection components and screw detection device | |
| CN108007311B (en) | Anti-interference steel pipe length measurement system and method | |
| CN109405789A (en) | A kind of long material steel billet camber detection device | |
| CN214039873U (en) | Anti-abrasion type expanding mechanism for industrial automatic detection | |
| CN217327431U (en) | Control system device for mining straightness of fully mechanized coal mining face | |
| CN220454244U (en) | Material level detection device in roller hearth furnace | |
| CN110950005A (en) | Chute position correction method and system for single-camera scraper conveyor | |
| AU2021426705B2 (en) | System for monitoring scarper chain based on measurement on transmittance of torsion spring and method thereof | |
| CN208620858U (en) | A kind of high-temperature steel tube track movement position determining device | |
| CN220625152U (en) | Muffler front cylinder testing tool | |
| CN108723551B (en) | Automatic welding seam guide contact type measuring device of welding robot |