RU2657889C1 - Device and method for automatic alignment of a conveyor body on a scraping conveyor of a fully mechanized coal face - Google Patents
Device and method for automatic alignment of a conveyor body on a scraping conveyor of a fully mechanized coal face Download PDFInfo
- Publication number
- RU2657889C1 RU2657889C1 RU2016143562A RU2016143562A RU2657889C1 RU 2657889 C1 RU2657889 C1 RU 2657889C1 RU 2016143562 A RU2016143562 A RU 2016143562A RU 2016143562 A RU2016143562 A RU 2016143562A RU 2657889 C1 RU2657889 C1 RU 2657889C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic support
- target
- flexible
- supports
- Prior art date
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000007790 scraping Methods 0.000 title abstract 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 claims description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/18—Details
- B65G19/28—Troughs, channels, or conduits
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/08—Shifting conveyors or other transport devices from one location at the working face to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретение связано с аппаратом и методом автоматического выравнивания корпуса конвейера на скреперном конвейере полностью механизированного угольного забоя.The present invention relates to an apparatus and a method for automatically aligning a conveyor body on a scraper conveyor of a fully mechanized coal face.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Условия эксплуатации скреперного конвейера сложны и изменчивы. В процессе поступательного движения устройства полностью механизированного угледобывающего забоя прямолинейность корпуса конвейера скрепера не может соответствовать производственным требованиям из-за эффекта динамической нагрузки, а также таких факторов, как неправильная эксплуатация вручную на месте, таким образом, приводя к тяжелым последствиям, например истирание и порыв цепи скрепера и штыря в виде гантели, истирание средних лотков и деформация корпуса конвейера, что далее приводит к цепной реакции, приводя к тому, что вся установка или даже весь процесс добычи угля не может работать в обычном режиме или может произойти поломка, что приведет к серьезной угрозе нарушения безопасности. Скреперный конвейер служит одним из основных транспортирующих устройств для угледобывающего рабочего забоя, играет свою роль в транспортировке угля и является эксплуатационным путем очистного комбайна и центром приложения силы гидравлической опоры, таким образом, обеспечивая то, что прямолинейность корпуса конвейера скреперного конвейера может соответствовать производительности очистного комбайна и обеспечивать проведение совместной работы трех машин надлежащим образом.The operating conditions of the scraper conveyor are complex and variable. During the translational movement of the fully mechanized coal mining face device, the straightness of the scraper conveyor body cannot meet production requirements due to the effect of dynamic loading, as well as factors such as improper manual operation in place, thus leading to severe consequences, such as abrasion and chain breakage a scraper and a pin in the form of a dumbbell, abrasion of the middle trays and deformation of the conveyor body, which further leads to a chain reaction, leading to the fact that the whole set Application or even the entire coal mining process can not operate normally or breakage can occur, resulting in a serious threat to security breaches. The scraper conveyor serves as one of the main conveying devices for coal mining working faces, plays a role in transporting coal and is an operational way of the shearer and a center of application of the force of the hydraulic support, thus ensuring that the straightness of the conveyor body of the scraper conveyor can match the performance of the shearer and Ensure that the three machines work together appropriately.
В настоящее время ручной режим все еще используется в угольных забоях большинства шахт Китая. Управление устройством скреперного конвейера в пространстве выполняется при помощи скольжения вверх или вниз гидравлической опоры, управление толканием для сдвига зависит от датчика длины хода, завершение всего рабочего цикла от толкания до сдвига приводит к критическому накоплению ошибок, соответственно, также необходима будет ручная регулировка, а точность является низкой. Новый метод выпрямления, такой как технология беспроводной передачи, на практике слаба ввиду ограничений к гладкости угольной стены, хотя механические ошибки совместной работы между гидравлической опорой и скреперным конвейером в какой-то мере устраняются. Регулировка выпрямления при помощи оптоволоконного датчика достигает подходящей трансформации и низкозатратности, но на нее легко влияет рабочая обстановка в шахте и этот вариант не очень осуществим.Currently, manual mode is still used in the coal face of most mines in China. The scraper conveyor device is controlled in space by sliding up or down the hydraulic support, the pushing control for the shift depends on the stroke length sensor, the completion of the entire working cycle from pushing to the shift leads to a critical accumulation of errors, accordingly, manual adjustment will also be necessary, and accuracy is low. A new straightening method, such as wireless transmission technology, is weak in practice due to restrictions on the smoothness of a coal wall, although mechanical errors in working together between the hydraulic support and the scraper conveyor are to some extent eliminated. Adjustment of rectification by means of a fiber optic sensor achieves a suitable transformation and low cost, but it is easily influenced by the working environment in the mine and this option is not very feasible.
РЕЗЮМЕSUMMARY
Настоящее изобретение призвано обеспечить аппарат и метод автоматического выравнивания корпуса конвейера на скреперном конвейере на основании относительного положения гидравлических опор рабочего угледобывающего забоя. Гибкий стержень между закрепленной гидравлической опорой и целевой гидравлической опорой служит в качестве линии привязки, таким образом, обеспечивая прямолинейность корпуса конвейера на скреперном конвейере, достигая позиционирования опоры и выпрямления скрепера и преодолевая дефекты существующей технологии выпрямления скреперного конвейера. Аппарат имеет высокую скорость реагирования, он прост и легок в эксплуатации, удобен и надежен.The present invention is intended to provide an apparatus and a method for automatically aligning a conveyor body on a scraper conveyor based on the relative position of the hydraulic supports of the working coal face. The flexible rod between the fixed hydraulic support and the target hydraulic support serves as a binding line, thus ensuring the straightness of the conveyor body on the scraper conveyor, achieving positioning of the support and straightening of the scraper and overcoming defects of the existing straightening technology of the scraper conveyor. The device has a high response rate, it is simple and easy to operate, convenient and reliable.
До данного момента настоящее изобретение следует указанному техническому решению. Предоставляется аппарат для автоматического выравнивания корпуса конвейера на скреперном конвейере полностью механизированного угледобывающего забоя. Скреперный конвейер состоит из ряда средних лотков и ряда гидравлических опор, расположенных параллельно вдоль полностью механизированного угледобывающего забоя. Средние лотки соответствуют по количеству гидравлическим опорам, гидравлические опоры соединяются со средними лотками посредством вдвижных-выдвижных стержней, а штыри в виде гантелей используются на торцах средних лотков. Аппарат для автоматического выпрямления корпуса конвейера состоит из гибких стержней, аппарата измерения относительного положения, системы обработки сигналов, модуля передачи данных и системы электрогидравлического контроля, каждый гибкий стержень находится между двумя ближайшими гидравлическими опорами, датчики угла поворота установлены между гибкими стержнями и гидравлическими опорами, аппарат измерения относительного положения состоит из гибких соединителей, каждый из гибких соединителей установлен между двумя ближайшими средними лотками, гибкие соединители имеют датчики натяжения с функцией температурной компенсации, датчики угла поворота и датчики натяжения подключены к системе обработки сигналов через линии коммуникации, система обработки сигналов связана с системой электрогидравлического контроля через модуль передачи данных, а система электрогидравлического контроля подключена к гидравлическим опорам.Until now, the present invention follows the specified technical solution. An apparatus is provided for automatically aligning the conveyor body on a scraper conveyor of a fully mechanized coal face. The scraper conveyor consists of a series of middle trays and a series of hydraulic supports located parallel to the fully mechanized coal face. The middle trays correspond to the number of hydraulic supports, the hydraulic supports are connected to the middle trays by means of sliding-extendable rods, and the dumbbell pins are used on the ends of the middle trays. The device for automatic straightening of the conveyor body consists of flexible rods, a relative position measuring apparatus, a signal processing system, a data transmission module and an electro-hydraulic control system, each flexible rod is located between two nearest hydraulic supports, rotation angle sensors are installed between the flexible rods and hydraulic supports, the device relative position measurement consists of flexible connectors, each of the flexible connectors is installed between two nearest medium In the bottom trays, flexible connectors have tension sensors with temperature compensation function, rotation angle sensors and tension sensors are connected to the signal processing system via communication lines, the signal processing system is connected to the electro-hydraulic control system via the data transmission module, and the electro-hydraulic control system is connected to hydraulic supports.
Также каждый гибкий стержень состоит из неподвижных оснований, убираемого выпрямляющего стержня и закрепленных болтов, два конца убираемого выпрямляющего стержня соединены с неподвижными основаниями, а неподвижные основания соединены с гидравлическими опорами посредством закрепленных болтов.Each flexible rod also consists of fixed bases, a retractable straightening rod and fixed bolts, two ends of a retractable straightening rod are connected to fixed bases, and fixed bases are connected to hydraulic supports by fixed bolts.
Также каждый гибкий соединитель состоит из соединительного стержня, гнезда установки датчика и регулировочных болтов, два конца соединительного стержня соединены со средними лотками посредством регулировочных болтов, гнездо установки датчика установлено на соединительный стержень, датчик натяжения установлен в гнездо установки датчика.Each flexible connector also consists of a connecting rod, a sensor mounting socket and adjustment bolts, two ends of the connecting rod are connected to the middle trays by means of adjustment bolts, a sensor installation socket is installed on a connecting rod, a tension sensor is installed in the sensor installation socket.
Также гибкие соединители находятся вблизи штырей в виде гантелей.Flexible connectors are also located near dumbbell pins.
Методика автоматического выпрямления корпуса конвейера на скреперном конвейере полностью механизированного угледобывающего забоя, использующем аппарат автоматического выпрямления, состоит из следующих шагов:The method of automatic straightening of the conveyor body on the scraper conveyor of a fully mechanized coal mining face using an automatic straightening apparatus consists of the following steps:
a) одинаковое количество средних лотков и гидравлических опор, установленных параллельно полностью механизированного угледобывающего забоя, количество средних лотков соответствует количеству гидравлических опор;a) the same number of middle trays and hydraulic supports installed parallel to the fully mechanized coal mining face, the number of middle trays corresponds to the number of hydraulic supports;
b) выберите одну из гидравлических опор в качестве неподвижной гидравлической опоры, установите неподвижную гидравлическую опору вертикально по отношению к полностью механизированному угледобывающему забою и выберите гидравлическую опору вблизи неподвижной гидравлической опоры в качестве целевой гидравлической опоры;b) select one of the hydraulic supports as a fixed hydraulic support, position the fixed hydraulic support vertically with respect to the fully mechanized coal face and select the hydraulic support near the fixed hydraulic support as the target hydraulic support;
c) наблюдайте относительные положения гидравлических опор: установите, относительно неподвижной гидравлической опоры, относительный угол а между гибким стержнем и целевой гидравлической опорой через датчик угла поворота;c) observe the relative positions of the hydraulic supports: establish, relative to the stationary hydraulic support, the relative angle a between the flexible rod and the target hydraulic support through the angle sensor;
d) проведите контроль позиционирования гидравлических опор: если α больше 90°, то датчик угла поворота генерирует сигнал положительного напряжения, а система электрогидравлического контроля регулирует целевую гидравлическую опору, которую будут тянуть для смещения; а если α меньше 90°, то датчик угла поворота генерирует сигнал отрицательного напряжения, а система электрогидравлического контроля регулирует целевую гидравлическую опору, пока α не дойдет до значения 90°; а датчик угла поворота генерирует сигнал нулевого напряжения, что устанавливает гибкий стержень параллельно полностью механизированному угольному забою, а действие по позиционированию на целевой гидравлической опоре завершено;d) check the positioning of the hydraulic supports: if α is greater than 90 °, the rotation angle sensor generates a positive voltage signal, and the electro-hydraulic control system regulates the target hydraulic support, which will be pulled for displacement; and if α is less than 90 °, the rotation angle sensor generates a negative voltage signal, and the electro-hydraulic control system regulates the target hydraulic support until α reaches 90 °; and the rotation angle sensor generates a zero voltage signal, which sets the flexible rod parallel to the fully mechanized coal face, and the positioning action on the target hydraulic support is completed;
e) наблюдайте относительные положения средних лотков: выберите средний лоток, номер которого соответствует номеру неподвижной гидравлической опоры, в качестве неподвижного среднего лотка выберите средний лоток, номер которого совпадает с номером целевой гидравлической опоры, в качестве целевого среднего лотка и получите, взяв гибкий стержень в качестве линии привязки, сигнал напряжения, сгенерированный датчиком натяжения гибкого соединителя между неподвижным средним лотком и целевым средним лотком:e) observe the relative positions of the middle trays: select the middle tray, the number of which corresponds to the number of the fixed hydraulic support, select the middle tray, the number of which coincides with the number of the target hydraulic support, as the target middle tray, and get it by taking the flexible rod in as a reference line, the voltage signal generated by the tension sensor of the flexible connector between the fixed middle tray and the target middle tray:
f) проведите регулировку выпрямления над средними лотками: если генерируемый датчиком натяжения сигнал напряжения положительный, система электрогидравлического контроля регулирует целевую гидравлическую опору, которую будет тянуть вдвижной-выдвижной стержень для протягивания через целевой средний лоток; а если генерируемый датчиком натяжения сигнал напряжения отрицательный, система электрогидравлического контроля регулирует целевую гидравлическую опору, которую будет тянуть вдвижной-выдвижной стержень для протягивания через целевой средний лоток пока сигнал напряжения, генерируемый датчиком натяжения не станет на нуль, так чтобы неподвижный средний лоток и целевой средний лоток располагались по прямой линии, а действие по выпрямлению целевом среднем лотке завершено;f) adjust the straightening over the middle trays: if the voltage signal generated by the tension sensor is positive, the electro-hydraulic control system regulates the target hydraulic support, which the sliding-extendable rod will pull to pull through the target middle tray; and if the voltage signal generated by the tension sensor is negative, the electro-hydraulic control system regulates the target hydraulic support, which the sliding-extendable rod will pull to pull through the target middle tray until the voltage signal generated by the tension sensor becomes zero, so that the stationary middle tray and the target average the tray was located in a straight line, and the action to straighten the target middle tray was completed;
g) возьмите целевую гидравлическую опору, на которой завершено действие позиционирования, в качестве неподвижной гидравлической опоры и выберите гидравлическую опору вблизи неподвижной гидравлической опоры в качестве целевой гидравлической опоры; иg) take the target hydraulic support, on which the positioning action is completed, as a stationary hydraulic support and select the hydraulic support near the stationary hydraulic support as the target hydraulic support; and
h) повторите шаги от с) до g), пока все средние лотки не станут в прямую линию, так чтобы завершить автоматическое выпрямление корпуса конвейера на скреперном конвейере.h) repeat steps c) to g) until all the middle trays are in a straight line so as to complete the automatic straightening of the conveyor body on the scraper conveyor.
Положительные результаты заключаются в следующем. Настоящее изобретение берет гибкий стержень между неподвижной гидравлической опорой и целевой гидравлической опорой в качестве линии привязки, берет получаемый системой электрогидравлического контроля сигнал напряжения в качестве ориентира и выполняет соответствующие действия по гидравлическим опорам и скреперному конвейеру соответственно действующих условий работы пока сигналы напряжения, соответствующих датчиков угла поворота и всех датчиков натяжения не установлены на нуль, так что можно достичь позиционирования гидравлических опор и регулировки выпрямления над средними лотками скреперного конвейера, достигаются позиционирование опоры и выпрямление скрепера, время выпрямления значительно сокращается и улучшается эффективность производства.Positive results are as follows. The present invention takes a flexible rod between the fixed hydraulic support and the target hydraulic support as a reference line, takes the voltage signal received by the electro-hydraulic control system as a reference and performs the corresponding actions on the hydraulic supports and the scraper conveyor according to the operating conditions, as long as the voltage signals corresponding to the rotation angle sensors and all tension sensors are not set to zero, so that hydraulic positioning can be achieved of supports and straightening adjustments over the middle trays of the scraper conveyor, positioning of the support and straightening of the scraper are achieved, the straightening time is significantly reduced and production efficiency is improved.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУРBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Фигура 1 является функциональной схемой метода автоматического выпрямления по настоящему изобретению;Figure 1 is a functional diagram of the automatic straightening method of the present invention;
Фигура 2 - это схема установки гибкого стержня аппарата автоматического выпрямления по настоящему изобретению;Figure 2 is a diagram of the installation of a flexible rod of the automatic straightening apparatus of the present invention;
Фигура 3 - это схема установки аппарата измерения относительного положения, аппарата автоматического выпрямления по настоящему изобретению; иFigure 3 is a setup diagram of a relative position measuring apparatus, an automatic rectification apparatus of the present invention; and
Фигура 4 - это диаграмма состояния гидравлической опоры и среднего лотка в процессе автоматического выпрямления в соответствии с осуществлением настоящего изобретения.Figure 4 is a state diagram of a hydraulic support and a middle tray during automatic straightening in accordance with an embodiment of the present invention.
На чертежах: 1 - гидравлическая опора, 2 - гибкий стержень, 21 - неподвижное основание, 22 - выпрямляющий стержень, 23 - закрепленный болт, 3 - средний лоток, 4 - гибкий соединитель, 41 - соединительный стержень, 42 - гнездо установки датчика, 43 - регулировочный болт, 5 - штырь в виде гантели, 6 - вдвижной-выдвижной стержень и 7 - полностью механизированный угледобывающий забой.In the drawings: 1 - hydraulic support, 2 - flexible rod, 21 - fixed base, 22 - straightening rod, 23 - fixed bolt, 3 - middle tray, 4 - flexible connector, 41 - connecting rod, 42 - sensor installation socket, 43 - an adjusting bolt, 5 - a pin in the form of a dumbbell, 6 - a sliding-extendable rod and 7 - a fully mechanized coal mining face.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Настоящее изобретение далее поясняется ниже в соответствии с чертежами.The present invention is further explained below in accordance with the drawings.
Как показано на Фиг. 4, скреперный конвейер состоит из ряда средних лотков 3 и ряда гидравлических опор 1, расположенных параллельно вдоль полностью механизированного угольного забоя 7, средние лотки 3 соответствуют по количеству гидравлическим опорам 1 и имеют соответствующее соотношение с гидравлическими опорами 1, гидравлические опоры 1 соединяются со средними лотками 3 посредством вдвижных-выдвижных стержней 6, а штыри в виде гантелей 5 используются на торцах средних лотков 3.As shown in FIG. 4, the scraper conveyor consists of a number of middle trays 3 and a number of
Как показано на Фиг. 2 и Фиг. 3, аппарат для автоматического выпрямления корпуса конвейера скреперного конвейера полностью механизированного угледобывающего забоя по данному изобретению состоит из эластичных стержней 2, аппарата измерения относительного положения, системы обработки сигналов, модуля передачи данных и электродинамической системы контроля. Каждый гибкий стержень установлен между любыми двумя ближайшими гидравлическими опорами 1. Каждый гибкий стержень 2 состоит из неподвижных оснований 21, убираемого выпрямляющего стержня 22 и закрепленных болтов 23, два конца убираемого выпрямляющего стержня 22 соединены с неподвижными основаниями 21, а неподвижные основания 21 соединены с гидравлическими опорами 1 посредством закрепленных болтов 23. Датчики угла поворота установлены между эластичными стержнями 2 и гидравлическими опорами 1. Датчики угла поворота сконфигурированы так, чтобы выявлять углы сходимости между гибкими стержнями 2 и гидравлическими опорами 1 и генерировать соответствующие сигналы напряжения в соответствии с величинами выявленных углов сходимости. Аппарат измерения относительного положения состоит из гибких соединителей 4, каждый гибкий соединитель 4 установлен между двумя смежными средними лотками 3. Каждый гибкий соединитель 4 состоит из соединительного стержня 41, гнезда установки датчика 42 и регулировочных болтов 43, два конца соединительного стержня 41 соединены со средними лотками 3 посредством регулировочных болтов 43, гнездо установки датчика 42 установлено на соединительный стержень 41, датчик натяжения установлен в гнездо установки датчика 42. Когда два смежных средних лотка 3 не располагаются на одной прямой линии, соединительный стержень 41 будет сгибаться, а датчик натяжения будет генерировать соответствующий сигнал напряжения в соответствии с напряжением изгиба. Для того чтобы не вредить нормальной эксплуатации средних лотков 3, гибкие соединители 4 находятся вблизи штырей в виде гантелей. Датчики угла поворота и датчики натяжения подключены к системе обработки сигнала через линии коммуникации, система обработки сигналов связана с системой электрогидравлического контроля через модуль передачи данных, а система электрогидравлического контроля подключена к гидравлическим опорам, ЦПУ или ЦСП является сердцем системы обработки сигналов, сигналы данных датчиков угла поворота и датчиков натяжения можно собрать и обработать, сигналы данных конвертируются в сигналы напряжения через модуль преобразования данных, и сигналы напряжения передаются на систему электрогидравлического контроля через модуль передачи данных.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, an apparatus for automatically straightening a conveyor body of a scraper conveyor of a fully mechanized coal face according to this invention consists of
Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 2, аппарат автоматического выпрямления принимается за метод автоматического выпрямления корпуса конвейера скреперного конвейера полностью механизированного угледобывающего забоя по данному изобретению. Метод автоматического выпрямления состоит из следующих шагов:As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the automatic straightening apparatus is adopted as the method of automatically straightening the conveyor body of the scraper conveyor of a fully mechanized coal mining face according to this invention. The automatic straightening method consists of the following steps:
a) одинаковое количество средних лотков 3 и гидравлических опор 1, установленных параллельно полностью механизированного угледобывающего забоя 7, как 1, 2, …, N-1 и N, количество средних лотков 3 соответствует такому же количеству гидравлических опор 1;a) the same number of middle trays 3 and
b) выберите Kую гидравлическую опору 1 в качестве гидравлической опоры, установите неподвижную гидравлическую опору вертикально по отношению к полностью механизированному угледобывающему забою 7 и выберите К+1ую гидравлическую опору 1 вблизи неподвижной гидравлической опоры в качестве целевых гидравлических опор;b) select the K th
c) наблюдайте относительные положения гидравлических опор: установите, относительно неподвижной гидравлической опоры, относительный угол а между гибким стержнем 2 и целевыми гидравлическими опорами через датчики угла поворота;c) observe the relative positions of the hydraulic supports: establish, relative to the stationary hydraulic support, the relative angle a between the
d) проведите контроль позиционирования гидравлических опор: если а больше 90°, то датчики угла поворота генерируют сигналы положительного напряжения, а система электрогидравлического контроля регулирует целевые гидравлические опоры, которые будут тянуть для смещения; а если а меньше 90°, то датчики угла поворота генерируют сигналы отрицательного напряжения, а система электрогидравлического контроля регулирует целевые гидравлические опоры, в этом случае из-за того, что относительные углы а между K+1ой гидравлической опорой 1 и гибким стержнем 2 и между K-1ой гидравлической опорой 1 и гибким стержнем 2 больше 90°, датчики угла поворота генерируют сигналы положительного напряжения, электрогидравлическая система контроля регулирует K+1ую гидравлическую опору 1 и K-1ую гидравлическую опору 1, которая протягивается до сдвига пока а не дойдет до значения 90°; а датчики угла поворота генерируют сигналы нулевого напряжения, что устанавливает гибкий стержень 2 параллельно полностью механизированному угольному забою 7, а действие по позиционированию на целевые гидравлические опоры завершено; и в этом случае, K+1ая гидравлическая опора 1 и K-1ая гидравлическая опора 1 находятся вертикально к полностью механизированному угольному забою 7 отдельно;d) check the positioning of the hydraulic supports: if a is greater than 90 °, then the angle sensors generate positive voltage signals, and the electro-hydraulic control system regulates the target hydraulic supports, which will be pulled for displacement; and if a is less than 90 °, then the angle sensors generate negative voltage signals, and the electro-hydraulic control system regulates the target hydraulic bearings, in this case, because the relative angles a between the K + 1 th
e) наблюдайте относительные положения средних лотков: выберите Kый средний лоток 3, номер которого соответствует номеру неподвижной гидравлической опоры, в качестве неподвижного среднего лотка, выберите K+1ый средний лоток 3 и K-1ый средний лоток 3, номер которых совпадает с номерами целевых гидравлических опор, в качестве целевых средних лотков и получите, взяв гибкий стержень 2 в качестве линии привязки, сигналы напряжения, сгенерированные датчиками натяжения гибких соединителей 4 между неподвижным средним лотком и целевыми средними лотками;e) observe the relative positions of the middle trays: select the Kth middle tray 3, whose number corresponds to the number of the fixed hydraulic support, as the fixed middle tray, select the K + 1st middle tray 3 and the K- 1th middle tray 3, whose number is the same as the numbers of the target hydraulic supports, as the target middle trays and receive, taking the
f) проведите регулировку выпрямления над средними лотками: если генерируемый датчиком натяжения сигнал напряжения положительный, система электрогидравлического контроля регулирует целевые гидравлические опоры, которые будет тянуть вдвижной-выдвижной стержень 6 для протягивания через целевые средние лотки; а если генерируемые датчиками натяжения сигналы напряжения отрицательные, система электрогидравлического контроля регулирует целевые гидравлические опоры, которые будет тянуть вдвижной-выдвижной стержень 6 для протягивания через целевые средние лотки; в этом случае ввиду того, что сигнал напряжения, который генерируется датчиком натяжения между Kым средним лотком 3 и K+1ым средним лотком 3 является отрицательным, система электрогидравлического контроля регулирует K+1ый средний лоток 3 на выталкивание, а если сигнал напряжения, который генерируется датчиком натяжения между Kым средним лотком 3 и K-1ым средним лотком 3 является положительным, система электрогидравлического контроля регулирует K-1ый средний лоток на втягивание, пока сигналы напряжения, генерируемые датчиками натяжения, не станет на нуль, такой Kый средний лоток 3, K+1ый средний лоток 3 и K-1ый средний лоток 3 находятся на прямой линии, и действия по выпрямлению целевых средних лотков завершены;f) adjust the straightening above the middle trays: if the voltage signal generated by the tension sensor is positive, the electro-hydraulic control system regulates the target hydraulic supports that will be pulled by the sliding-extendable rod 6 to pull through the target middle trays; and if the voltage signals generated by the tension sensors are negative, the electro-hydraulic control system regulates the target hydraulic bearings, which the sliding-extendable rod 6 will pull to pull through the target middle trays; in this case, due to the fact that the voltage signal generated by the tension sensor between the K- th middle tray 3 and the K + 1- th middle tray 3 is negative, the electro-hydraulic control system regulates the K + 1- th middle tray 3 for ejection, and if the voltage signal which is generated by the tension sensor between the K- th middle tray 3 and the K-1- th middle tray 3 is positive, the electro-hydraulic control system adjusts the K-1- th middle tray for retraction, while the voltage signals generated by the tension sensors are not goes to zero, such K- th middle tray 3, K + 1- th middle tray 3 and K-1- th middle tray 3 are on a straight line, and the actions to straighten the target middle trays are completed;
g) выберите K+1ую гидравлическую опору 1 и K-1ую гидравлическую опору 1, на которых завершены действия позиционирования, в качестве неподвижных гидравлических опор и выберите K+2ую гидравлическую опору 1 и K-2ую гидравлическую опору 1 вблизи неподвижных гидравлических опор в качестве целевых гидравлических опор; иg) select the K + 1 th
h) повторите шаги от с) до g), установите K+2ую гидравлическую опору 1 и K-2ую гидравлическую опору 1 вертикально к полностью механизированному угледобывающему забою 7 отдельно, установите в прямую линию K+2ой средний лоток 3 и K-2ой средний лоток 3, K+1ый средний лоток 3 и K-1ый средний лоток 3 так, чтобы завершить автоматическое выпрямление корпуса конвейера на скреперном конвейере.h) repeat steps c) to g), set K + 2 th
Указанное выше является только предпочтительными моментами осуществления настоящего изобретения. Необходимо заметить, что люди, которые сильны в искусстве, также могут сделать несколько улучшений и изменений, не отходя от принципа настоящего изобретения. Эти улучшения и изменения должны подпадать под защиту настоящего изобретения.The above are only preferred aspects of the implementation of the present invention. It should be noted that people who are strong in art can also make several improvements and changes without departing from the principle of the present invention. These improvements and changes should be protected by the present invention.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510379025.1 | 2015-07-01 | ||
| CN201510379025.1A CN105000328B (en) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | Fully-mechanized mining working surface conveyer fuselage automatic alignment device and method |
| PCT/CN2015/089225 WO2017000383A1 (en) | 2015-07-01 | 2015-09-09 | Device and method for automatically straightening scraper conveyor body at fully mechanized coal mining face |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2657889C1 true RU2657889C1 (en) | 2018-06-18 |
Family
ID=54373257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016143562A RU2657889C1 (en) | 2015-07-01 | 2015-09-09 | Device and method for automatic alignment of a conveyor body on a scraping conveyor of a fully mechanized coal face |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105000328B (en) |
| AU (1) | AU2015383067B2 (en) |
| RU (1) | RU2657889C1 (en) |
| WO (1) | WO2017000383A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2738830C1 (en) * | 2018-12-11 | 2020-12-17 | Китайский Университет Горного Дела И Технологии | Device for monitoring the position and spatial position of the retractable rod of the hydraulic post in the complex-mechanized clearing bottom hole and method of its application |
| RU2760069C1 (en) * | 2020-01-09 | 2021-11-22 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Apparatus and method for distributed determination of the straightness of the working surface of a drag conveyor based on fibre-optic measurement |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106595557B (en) * | 2016-10-31 | 2019-03-19 | 中国矿业大学 | A kind of detection device and detection method of drag conveyor straightness |
| CN106986142B (en) | 2017-01-23 | 2018-10-19 | 中国矿业大学 | Based on pull pressure sensor fully mechanized coal face drag conveyor automatic alignment device and method |
| CN107701216A (en) * | 2017-08-30 | 2018-02-16 | 中国矿业大学 | A kind of control device and control method of coal-face linearity |
| CN109341593B (en) * | 2018-08-17 | 2020-08-07 | 中国矿业大学 | Straightness optical fiber monitoring method for scraper conveyor of fully mechanized coal mining face |
| CN110007309A (en) * | 2019-04-23 | 2019-07-12 | 中国矿业大学 | A kind of hydraulic shield support attitude intelligent monitoring system and its measurement method |
| CN111674838B (en) | 2020-05-20 | 2021-04-02 | 山东科技大学 | Automatic straightening device and method for scraper conveyor body based on spatial position information capture |
| CN111878078A (en) * | 2020-06-10 | 2020-11-03 | 常州联力自动化科技有限公司 | Automatic control method for coal mining machine and hydraulic support based on two-roadway data |
| CN112196593B (en) * | 2020-10-09 | 2022-10-04 | 山东科技大学 | Hydraulic support straightness detection device and working method thereof |
| CN114506626B (en) * | 2022-03-09 | 2024-02-23 | 焦作神华重型机械制造有限公司 | Scraper conveyor for coal mining and control method |
| CN115853594B (en) * | 2023-01-20 | 2023-04-28 | 太原理工大学 | Fully-mechanized three-machine state monitoring system based on FBG sensor |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU875106A1 (en) * | 1979-02-08 | 1981-10-23 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского | Conveyer rectilinearity monitoring device |
| SU877059A1 (en) * | 1980-02-22 | 1981-10-30 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского | Method of controlling motion of power roof support base |
| CN102661162A (en) * | 2012-05-10 | 2012-09-12 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Coalface straightness control method |
| CN103244163A (en) * | 2013-05-23 | 2013-08-14 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Working surface hydraulic support with array proximity sensing devices and linearity control method of hydraulic support |
| CN103912298A (en) * | 2014-03-19 | 2014-07-09 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Method for using encoder to correct the straightness of working face hydraulic support group |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3045452C1 (en) * | 1980-12-02 | 1982-07-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Arrangement for controlling a progressive development in underground mining |
| DE19847901C1 (en) * | 1997-10-27 | 1999-11-18 | Boesha Gmbh & Co Kg | Underground mining data transmission system for communication between machines |
| PL192046B1 (en) * | 1999-04-17 | 2006-08-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | System of controlling the mining process in amine working incorporating a feature of controlling advancing movement of mining tools |
| PL191697B1 (en) * | 1999-07-09 | 2006-06-30 | Dbt Gmbh | Method of and system for controlling roof support sections in a manner taking into account presence of a screw in a relevant mine working |
| US7494190B2 (en) * | 2002-12-17 | 2009-02-24 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Coal face support in a mine |
| DE20305309U1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-05-13 | Dbt Automation Gmbh | Longwall control |
| DE102007060170B4 (en) * | 2006-12-30 | 2015-10-15 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Device for coal mining in the face of a mine |
| CN102102512B (en) * | 2009-12-22 | 2013-05-22 | 张永亮 | Fully mechanized mining working face bending detection and straightening method and system |
| CN103114867B (en) * | 2013-02-22 | 2015-07-22 | 广州日滨科技发展有限公司 | Automatic straightening method and system for hydraulic supports and scraper conveyors of fully-mechanized coal mining working faces |
| CN103912299B (en) * | 2014-03-19 | 2016-08-17 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | A kind of system using encoder correction work face hydraulic support group linearity |
| CN104058215B (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-09 | 中国矿业大学 | Based on the dynamic aligning method of slat conveyer of coalcutter absolute motion track |
| CN104196553B (en) * | 2014-08-08 | 2016-08-24 | 中国矿业大学 | A kind of hydraulic support tele-control system based on EtherCAT |
| CN104265346B (en) * | 2014-08-08 | 2016-09-14 | 中国矿业大学 | A kind of control method of hydraulic support tele-control system based on EtherCAT |
-
2015
- 2015-07-01 CN CN201510379025.1A patent/CN105000328B/en active Active
- 2015-09-09 AU AU2015383067A patent/AU2015383067B2/en not_active Ceased
- 2015-09-09 WO PCT/CN2015/089225 patent/WO2017000383A1/en active Application Filing
- 2015-09-09 RU RU2016143562A patent/RU2657889C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU875106A1 (en) * | 1979-02-08 | 1981-10-23 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского | Conveyer rectilinearity monitoring device |
| SU877059A1 (en) * | 1980-02-22 | 1981-10-30 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского | Method of controlling motion of power roof support base |
| CN102661162A (en) * | 2012-05-10 | 2012-09-12 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Coalface straightness control method |
| CN103244163A (en) * | 2013-05-23 | 2013-08-14 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Working surface hydraulic support with array proximity sensing devices and linearity control method of hydraulic support |
| CN103912298A (en) * | 2014-03-19 | 2014-07-09 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Method for using encoder to correct the straightness of working face hydraulic support group |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2738830C1 (en) * | 2018-12-11 | 2020-12-17 | Китайский Университет Горного Дела И Технологии | Device for monitoring the position and spatial position of the retractable rod of the hydraulic post in the complex-mechanized clearing bottom hole and method of its application |
| RU2760069C1 (en) * | 2020-01-09 | 2021-11-22 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Apparatus and method for distributed determination of the straightness of the working surface of a drag conveyor based on fibre-optic measurement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105000328B (en) | 2017-03-08 |
| WO2017000383A1 (en) | 2017-01-05 |
| AU2015383067B2 (en) | 2017-11-30 |
| CN105000328A (en) | 2015-10-28 |
| AU2015383067A1 (en) | 2017-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2657889C1 (en) | Device and method for automatic alignment of a conveyor body on a scraping conveyor of a fully mechanized coal face | |
| RU2738830C1 (en) | Device for monitoring the position and spatial position of the retractable rod of the hydraulic post in the complex-mechanized clearing bottom hole and method of its application | |
| CN102661162B (en) | Coalface straightness control method | |
| US10494925B1 (en) | Automatic straightening device and method for scraper conveyor on fully-mechanized coal mining face based on tensile and compressive force sensors | |
| CN107478370B (en) | Device and method for monitoring displacement and strain stress of whole roadway | |
| CN105065044B (en) | Hydraulic support removing platform | |
| PH12018500543A1 (en) | Tunnel construction method using pre-support and post-support and apparatus suitable for same | |
| CN107701216A (en) | A kind of control device and control method of coal-face linearity | |
| CN103711986B (en) | The pushing tow system of factory law tube coupling prefabricated construction and pushing method | |
| CN106168558A (en) | A kind of ocean engineering compliance umbilical alternating bending test device and method | |
| CN105043896B (en) | The test method of underwater cable bending stiffness | |
| CN104925460A (en) | Scraper conveyor middle trough rotation angle detecting device | |
| CN103912296B (en) | A kind of mining face equipment alignment system based on image measurement | |
| CN103362527B (en) | Speedy drivage mobile device and moving method thereof | |
| CN205981875U (en) | Ocean engineering compliance pipe cable alternating bending testing arrangement | |
| CN109115135A (en) | The experimental provision and experimental method of oblique bending gas well liquid loading tubing string vibration deformation | |
| CN104481567A (en) | Senseless hydraulic support electric-hydraulic control system and senseless hydraulic support electric-hydraulic control method | |
| CN104034304A (en) | Laser ranger fixing device | |
| CN203535239U (en) | Coal mine underground tunnel perspective detection system | |
| CN101560884B (en) | Pull-type suspension hydraulic support system | |
| CN103912297A (en) | System using optical fibers for controlling straightness of working surface hydraulic support group | |
| CN103658181A (en) | Guide structure between uncoiler and straightener | |
| RU168387U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING TENSION, MOVEMENT SPEED, CABLE LENGTH AND READING OF MAGNETIC LABELS | |
| CN203190960U (en) | Pipe-diameter-self-adaptive steel pipe centering device of drift diameter machine | |
| CN203785961U (en) | Wedge splitting-process concrete test device |