RU2737978C1 - Амортизатор - Google Patents

Амортизатор Download PDF

Info

Publication number
RU2737978C1
RU2737978C1 RU2020107211A RU2020107211A RU2737978C1 RU 2737978 C1 RU2737978 C1 RU 2737978C1 RU 2020107211 A RU2020107211 A RU 2020107211A RU 2020107211 A RU2020107211 A RU 2020107211A RU 2737978 C1 RU2737978 C1 RU 2737978C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
rod
piston
volume
cavity
Prior art date
Application number
RU2020107211A
Other languages
English (en)
Inventor
Курбан Магомед-Расулович Сулейманов
Original Assignee
Курбан Магомед-Расулович Сулейманов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Курбан Магомед-Расулович Сулейманов filed Critical Курбан Магомед-Расулович Сулейманов
Priority to RU2020107211A priority Critical patent/RU2737978C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2737978C1 publication Critical patent/RU2737978C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам подрессоривания транспортных средств в качестве элемента нагрузки в спортивных тренажерах и в робототехнике. Амортизатор содержит рабочую камеру со штоком и поршнем, поршневую и штоковую полости, сообщающиеся посредством регулируемого клапана и маслопроводов с выносной камерой. Выносная камера составлена из двух раздельных соосных камер, поршни которых соединены общим штоком. Поршневая полость одной раздельной камеры сообщается с, как минимум, равной с ней по объему поршневой полостью рабочей камеры, а поршневая полость другой раздельной камеры сообщается со штоковой полостью рабочей камеры. Объем поршневой полости данной раздельной камеры, как минимум, равняется объему штоковой полости рабочей камеры за вычетом объема штока. Достигается возможность выравнивания давления рабочего тела в штоковой и поршневой полостях рабочей камеры. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам подрессоривания транспортных средств, в качестве элемента нагрузки в спортивных тренажерах, в робототехнике и т.д.
Известен однотрубный гидропневматический амортизатор с выносной компенсационной камерой (http://offroadclub.ru/faq/technic/amortizatory.html). Компенсационная камера предназначена для возмещения объема штока и поршня, который они занимают в полости рабочей камеры амортизатора. Иными словами - предназначена для хранения избытка рабочего тела. В рабочей камере амортизатора размещен шток, соединенный с поршнем, снабженным клапаном, совершающий вдоль нее возвратно-поступательные движения. Рабочая камера амортизатора разделена поршнем на штоковую и поршневую полости, заполненные рабочим телом (например, газом, маслом, или иной жидкостью). Поршневая и штоковая полости амортизатора соединены с выносной камерой посредством маслопроводов и вентиля (клапана) для регулирования номинального усилия (жесткости) хода сжатия и хода отбоя штока амортизатора. По своей конструкции и принципу действия указанный амортизатор наиболее близок к конструкции предлагаемого изобретения, вследствие чего его можно выбрать в качестве прототипа.
Одним из недостатков и однотрубных и двухтрубных амортизаторов является аэрация -вспенивание рабочего тела (например, масла), которое происходит особенно активно во время интенсивного функционирования амортизатора. Недостатком приведенной конструкции является также ее дороговизна. Связано это с тем, что давление рабочего тела над поршнем и под ним существенно отличаются друг от друга, вследствие чего наблюдается перетек рабочего тела из поршневой камеры в штоковую и наоборот. Для предотвращения просачивания приходится предусматривать специальные меры конструктивного и технологического плана. Например, придать внутренней поверхности цилиндра высокую степень чистоты обработки, или же увеличить усилие прижима поршня к стенкам камеры. И то, и другое, приводит к интенсивному износу трущихся поверхностей. Соответственно, снижается время наработки изделия на отказ.
Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в выравнивании давления рабочего тела в штоковой и поршневой полостях рабочей камеры.
Технический результат достигнут тем, что выносная камера составлена из двух раздельных соосных камер, поршни которых соединены общим штоком. При этом поршневая полость одной раздельной камеры сообщается с равной с ней по объему поршневой полостью рабочей камеры. Объем поршневой полости раздельной камеры может быть и больше объема поршневой полости рабочей камеры, но, как минимум, они должны быть равны. Поршневая полость другой раздельной камеры сообщается со штоковой полостью рабочей камеры, при этом объем поршневой полости данной раздельной камеры, как минимум, равняется объему штоковой полости рабочей камеры за вычетом объема штока.
Предложенная конструкция позволяет уравнять давление рабочего тела в поршневой и штоковой полостях рабочей камеры. Соответственно, предотвращается перетекание рабочего тела из одной камеры в другую; повышается надежность изделия и его эксплуатационные характеристики. Техническое решение позволяет в качестве материала цилиндра использовать даже пластиковую трубу без полирования ее внутренней поверхности. Отпадает необходимость в установке на поршне клапанов. Снижается себестоимость изделия. Опытно-конструкторские работы подтвердили верность выбранного технического решения. В качестве рабочего тела в опытном образце гидравлического устройства применена вода.
Конструкция предложенного технического решения приведена на чертеже.
Гидравлическое устройство содержит рабочую камеру 1, внутри которой размещены шток 2 и поршень 3, разделяющие рабочую камеру на поршневую 4 и штоковую 5 полости. Полости 4 и 5 рабочей камеры сообщаются через маслопроводы 6 и регулируемый клапан 7 с выносной камерой 8. Выносная камера, в свою очередь, состоит из двух раздельных соосных камер 9 и 10 разных объемов. Поршни 11 и 12 раздельных камер соединены общим штоком 13 и образуют поршневую полость 14 раздельной камеры 9 и поршневую полость 15 раздельной камеры 10. Поршневая полость 14 раздельной камеры 9 сообщается с как минимум с равной с ней по объему поршневой полостью 4 рабочей камеры 1 (при полностью выведенном штоке 2). Поршневая полость 15 раздельной камеры 10 посредством трубопровода 6 и регулируемого клапана 7 сообщается со штоковой полостью 5 рабочей камеры 1. При этом объем поршневой полости 15 раздельной камеры 10, как минимум, равняется объему штоковой полости 5 рабочей камеры 1 за вычетом объема штока 2 (при полностью введенном штоке). Полости 4, 5, 14, 15 заполнены рабочей жидкостью. Например, маслом. Таким образом, посредством выносной камеры 8 реализована регулируемая обратная связь между поршневой 4 и штоковой 5 полостями рабочего цилиндра 1, создавая в них равные давления.
Гидравлическое устройство работает следующим образом:
При ходе (вводе) штока 2 и соединенного с ним поршня 3, рабочее тело в поршневой полости 4 сжимается и перетекает через маслопровод 6 в поршневую полость 14 раздельной камеры 9. При этом перетекшее рабочее тело давит на поршень 11. Поршень 11 совершает поступательное движение (поднимаются вверх по чертежу), поднимая и связанный с ним шток 13 с поршнем 12 раздельной камеры 10. При этом рабочее тело из поршневой полости 15 раздельной камеры 10, под давлением поршня 12, через маслопровод 6 и регулируемый клапан 7 перетекает в штоковую полость 5 рабочей камеры 1. Таким образом уравнивается давление в поршневой 4 и штоковой 5 полости рабочей камеры. Скорость перетекания рабочего тела (номинальное усилие) регулируется изменением проходного сечения клапана 7. При ходе отбоя (вывода штока из рабочей камеры) процесс развивается в обратном порядке.

Claims (1)

  1. Амортизатор, содержащий рабочую камеру со штоком и поршнем, поршневую и штоковую полости, сообщающиеся посредством регулируемого клапана и маслопроводов с выносной камерой, отличающийся тем, что выносная камера составлена из двух раздельных соосных камер, поршни которых соединены общим штоком, причем поршневая полость одной раздельной камеры сообщается с, как минимум, равной с ней по объему поршневой полостью рабочей камеры, а поршневая полость другой раздельной камеры сообщается со штоковой полостью рабочей камеры, при этом объем поршневой полости данной раздельной камеры, как минимум, равняется объему штоковой полости рабочей камеры за вычетом объема штока.
RU2020107211A 2020-02-17 2020-02-17 Амортизатор RU2737978C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107211A RU2737978C1 (ru) 2020-02-17 2020-02-17 Амортизатор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107211A RU2737978C1 (ru) 2020-02-17 2020-02-17 Амортизатор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2737978C1 true RU2737978C1 (ru) 2020-12-07

Family

ID=73792603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020107211A RU2737978C1 (ru) 2020-02-17 2020-02-17 Амортизатор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2737978C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU285515A1 (ru) * И. Б. Скиндер , Д. С. Хлопиков УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ
RU2408475C2 (ru) * 2005-03-01 2011-01-10 Кинэтик Пти Лтд. Гидравлическая система подвески для транспортного средства
RU2500936C1 (ru) * 2012-07-20 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) Адаптивный амортизатор
RU157974U1 (ru) * 2015-04-07 2015-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Амортизатор

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU285515A1 (ru) * И. Б. Скиндер , Д. С. Хлопиков УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ
RU2408475C2 (ru) * 2005-03-01 2011-01-10 Кинэтик Пти Лтд. Гидравлическая система подвески для транспортного средства
RU2500936C1 (ru) * 2012-07-20 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) Адаптивный амортизатор
RU157974U1 (ru) * 2015-04-07 2015-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Амортизатор

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7350793B2 (en) Vehicle suspension roll control system
US8967346B2 (en) Multi-stage telescopic shock absorber
US7686309B2 (en) Hydraulic system for a vehicle suspension
JP6595831B2 (ja) サスペンション装置およびアキュムレータ
CN110869224B (zh) 具有可变弹簧刚度的弹簧减振器系统和弹簧常数控制方法
KR20060122960A (ko) 차량 서스펜션 시스템
US20120242057A1 (en) Vehicle with hydraulically interconnected dampers
CN108999911B (zh) 具有组合的气体弹簧和阻尼器的支杆组件
EP3519717B1 (en) A suspension unit
AU2005266861B2 (en) Hydraulic vehicle suspension system
JP6128636B2 (ja) 緩衝器
RU2737978C1 (ru) Амортизатор
EP3354498A1 (en) Suspension device
CN109563848B (zh) 悬挂系统
JP2017013744A (ja) サスペンション装置
CN105546016A (zh) 一种类半主动控制的被动减振器
US11738619B1 (en) Variable rate liquid spring suspension system exhibiting low variance in suspension frequency
GB2552381A (en) Suspension device
RU2089406C1 (ru) Пневмогидравлическая рессора
WO2024072639A1 (en) Variable rate liquid spring suspension system exhibiting low variance in suspension frequency
GB780612A (ru)
JP2010071422A (ja) 緩衝器