RU2737610C1 - Moving target system and moving target - Google Patents
Moving target system and moving target Download PDFInfo
- Publication number
- RU2737610C1 RU2737610C1 RU2019131407A RU2019131407A RU2737610C1 RU 2737610 C1 RU2737610 C1 RU 2737610C1 RU 2019131407 A RU2019131407 A RU 2019131407A RU 2019131407 A RU2019131407 A RU 2019131407A RU 2737610 C1 RU2737610 C1 RU 2737610C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movable
- target
- human head
- heating element
- moving target
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
- F41J7/06—Bobbing targets, i.e. targets intermittently or unexpectedly appearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Область применения Application area
Изобретение относится к области полигонного автоматизированного оборудования, а именно к тепловым мишеням-имитаторам реальных объектов и предназначено для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника, обучения стрельбе в условиях ограниченной видимости с использованием специальных прицельных устройств и приборов ночного видения. The invention relates to the field of automated polygon equipment, namely to thermal targets-simulators of real objects and is intended for conducting fire training classes, including using devices for detecting the enemy, training in shooting in conditions of limited visibility using special sighting devices and night devices visions.
Уровень техники State of the art
Из уровня техники известно следующее техническое решение RU185798 (опубл. 19.12.2018). Мишень относится к автоматическим мишенным устройствам и предназначена для обучения стрельбе из стрелкового оружия, проведения тренировок и соревнований на открытых площадках и в помещениях, а именно для практической стрельбы по правилам МКПС (IPSC) для стрельбы из пистолета, ружья и карабина. The following technical solution RU185798 (publ. 19.12.2018) is known from the prior art. The target refers to automatic target devices and is designed for training in shooting from small arms, for training and competitions in open areas and indoors, namely for practical shooting according to the IPSC rules for shooting a pistol, rifle and carbine.
Мишень содержит основание с закрепленным на ней посредством узла соединения языком мишени. Узел соединения выполнен заодно целое с языком мишени, при этом последний имеет выступы для установки в отверстия втулок. Язык мишени установлен на втулки и далее установлен в отверстия боковых пластин основания с возможностью вращения в отверстиях. Отверстия имеют пластины для защиты втулок от внешней среды. Основание имеет щиток и планку с резьбовым отверстием с установленным в последнем болтом и гайкой для регулировки и фиксации вертикального положения языка мишени. Щиток и планка неподвижно закреплены (например, приварены) на основании. На основании установлен отбойник для защиты языка мишени при попадании стрелком. Технической проблемой предлагаемого полезной модели является создание мишени, характеризующейся высокой надежностью и ремонтопригодностью узла соединения языка мишени к основанию. Техническими результатами заявленного решения является увеличение срока службы узла соединения языка мишени к основанию, позволяющее уменьшить износ отверстия в основании мишени, равномерное распределение нагрузок по сопрягаемым поверхностям втулки и отверстия. The target contains a base with a target tongue attached to it by means of a connection unit. The connection unit is made integral with the target tongue, while the latter has protrusions for installation in the holes of the bushings. The target tongue is mounted on the bushings and then mounted in the holes of the side base plates with the possibility of rotation in the holes. The holes have plates to protect the bushings from the outside. The base has a shield and a bar with a threaded hole with a bolt and nut installed in the latter to adjust and fix the vertical position of the target tongue. The guard and the bar are fixedly fixed (for example, welded) on the base. A bump stop is installed on the base to protect the target tongue when hit by the shooter. The technical problem of the proposed utility model is the creation of a target characterized by high reliability and maintainability of the node connecting the target tongue to the base. The technical results of the claimed solution are an increase in the service life of the junction of the target tongue to the base, which makes it possible to reduce the wear of the hole in the base of the target, the uniform distribution of loads over the mating surfaces of the sleeve and the hole.
Недостатком такой мишени является то, что она не имеет возможности имитировать противника и не предназначена для тренировки и отработки навыков стрельбы с использованием устройств для обнаружения противника. The disadvantage of such a target is that it does not have the ability to imitate the enemy and is not intended for training and practicing shooting skills using devices to detect the enemy.
Кроме того, из области техники известно техническое решение RU87512 (опубл. 10.10.2009).In addition, from the technical field known technical solution RU87512 (publ. 10.10.2009).
Мишенная установка, содержащая направляющую, каретку с держателем, на котором с помощью фиксаторов закреплена мишень и устройство управления кареткой, отличающаяся тем, что каретка выполнена радиоуправляемой и размещена на одной из боковых поверхностей направляющей. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что каретка закреплена на продольной направляющей посредством роликов. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что мишень закреплена на держателе посредством пружинных зажимов. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что направляющая выполнена с возможностью ее крепления к потолку. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что каретка включает электропривод движения, электропривод поворота мишени, электропривод системы фиксации каретки относительно направляющей, контроллеры системы управления, токосъемники и лампу подсветки мишени. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что продольная направляющая содержит датчики-магниты. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что мишень выполнена с возможностью ее поворота на 180°. Target installation containing a guide, a carriage with a holder, on which a target and a carriage control device are fixed with the help of clamps, characterized in that the carriage is radio-controlled and is placed on one of the side surfaces of the guide. Target installation according to
Недостатком такой мишени является то, что она не имеет возможности имитировать противника, и не предназначена для тренировки и отработки навыков стрельбы с использованием устройств для обнаружения противника. The disadvantage of such a target is that it does not have the ability to imitate the enemy, and is not intended for training and practicing shooting skills using devices to detect the enemy.
Так же известна трехмерная формованная форма мишени тепловой подписи US2008169609 (опубл. 17.07.2008), содержащая проводящий полимерный материал, подходящий для проведения инфракрасного излучения, так что тепловая сигнатура создается и просматривается любым количеством подходящих систем формирования изображения или просмотра ИК. Форма назначения тепловой подписи включает в себя встроенные шины, подключенные к источнику питания. Форма мишени тепловой подписи может обеспечить реалистичную, недорогую и безопасную мишень с живым огнем для обучения распознаванию тепловых изображений и стрельбе. Also known is a three-dimensional molded shape of the thermal signature target US2008169609 (publ. 07/17/2008) containing a conductive polymer material suitable for conducting infrared radiation, so that a thermal signature is generated and viewed by any number of suitable imaging or IR viewing systems. The heat signature assignment form includes onboard buses connected to a power source. The shape of the thermal signature target can provide a realistic, inexpensive and safe live fire target for training in thermal image recognition and shooting.
Недостатком данного технического решения является недостаточная имитация противника для отработки навыков стрельбы по «выглядывающему из-за укрытия противнику». The disadvantage of this technical solution is insufficient imitation of the enemy for practicing shooting skills at the "enemy peeping out of cover".
Так же известно техническое решение RU 2681768 (опубл. 12.03.2019). Изобретение относится к полигонному автоматизированному оборудованию, конкретно - к тепловым мишеням-имитаторам реальных объектов с заданными тепловыми характеристиками, предназначенным для обучения стрельбе в условиях ограниченной видимости с использованием инфракрасных прицельных устройств. Тепловая мишень содержит мишенный щит, механизм подъема, опорное устройство, устройство для нагрева щита или отдельных его теплопоглощающих элементов. При этом устройство нагрева размещено внутри опорного устройства и выполнено в виде нагревательного индуктора, снабженного механизмом регулируемого перемещения внутри полости опорного устройства. Обеспечивается снижение энергозатрат на нагрев мишенного щита или его отдельных заданных зон с созданием тепловой сигнатуры, адекватной реальному объекту, при отсутствии отдельной защиты от поражения нагревательного индуктора и независимость нагрева от внешних атмосферных условий. Also known is the technical solution RU 2681768 (publ. 03/12/2019). The invention relates to automated polygon equipment, specifically to thermal targets-simulators of real objects with given thermal characteristics, intended for training in shooting in conditions of limited visibility using infrared sighting devices. The thermal target contains a target shield, a lifting mechanism, a support device, a device for heating the shield or its individual heat-absorbing elements. The heating device is located inside the support device and is made in the form of a heating inductor equipped with a mechanism for adjustable movement inside the cavity of the support device. EFFECT: reduced energy consumption for heating the target shield or its separate specified zones with the creation of a thermal signature adequate to a real object, in the absence of separate protection against damage to the heating inductor and independence of heating from external atmospheric conditions.
Недостатком такой мишени является недостаточная имитация противника для отработки навыков стрельбы по «выглядывающему из-за укрытия противнику». The disadvantage of such a target is insufficient imitation of the enemy for practicing shooting skills at the “enemy peeping out of cover”.
Краткое описание Short description
Технический результат заключается в создании подвижной мишени имитирующей противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника. The technical result consists in creating a mobile target simulating the enemy for conducting fire training exercises, including using devices for detecting the enemy.
Технический результат достигается в изобретении за счет системы подвижной мишени, содержащей, непосредственно подвижную мишень и подвижной механизм, при этом подвижная мишень состоит из манекена головы человека с закрепленным на нем нагревательным элементом, при этом манекен головы человека установлен на подвижном механизме, а нагревательный элемент покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека. The technical result is achieved in the invention due to the system of a movable target containing directly a movable target and a movable mechanism, while the movable target consists of a human head dummy with a heating element attached to it, while the human head dummy is installed on the movable mechanism, and the heating element covers at least part of a mannequin's head.
Возможно выполнение системы подвижной мишени с элементом управления, при этом элемент управления может быть выполнен с возможностью дистанционного управления, при этом, элемент дистанционного управления может осуществлять приём и передачу сигнала по радиоканалу. Кроме того, элемент дистанционного управления может осуществлять приём и передачу сигнала по проводной связи. It is possible to implement a system of a moving target with a control element, while the control element can be made with the possibility of remote control, while the remote control element can receive and transmit a signal via a radio channel. In addition, the remote control element can receive and transmit a signal via wired communication.
Возможно выполнение системы подвижной мишени, где подвижной механизм состоит из цилиндрического корпуса, подвижной платформы, по крайней мере, трёх направляющих, при этом, по крайней мере, одна направляющая выполнена зубчатой, внутри цилиндрического корпуса располагается электропривод с датчиками крайнего положения и управляющая электроника. При этом, управляющая электроника включает в себя, по крайней мере, элементы питания, микроконтроллер, опорный термодатчик, систему управления нагревом, радиомодем, разъём для подключения радиоантенны, драйвер электропривода. It is possible to implement a system of a movable target, where the movable mechanism consists of a cylindrical body, a movable platform, at least three guides, while at least one guide is made toothed, inside the cylindrical body there is an electric drive with end position sensors and control electronics. At the same time, the control electronics includes at least power elements, a microcontroller, a reference temperature sensor, a heating control system, a radio modem, a connector for connecting a radio antenna, an electric drive driver.
Кроме того, возможно выполнение цилиндрического корпуса, который оснащен, по крайней мере, тремя упорами, при этом упоры могут быть выполнены телескопическими и иметь, по крайней мере, две секции, а в нижней части цилиндрического корпуса имеется разъём для крепления на штативе.In addition, it is possible to make a cylindrical body, which is equipped with at least three stops, while the stops can be telescopic and have at least two sections, and in the lower part of the cylindrical body there is a connector for mounting on a tripod.
Технический результат достигается в изобретении за счет самой по себе подвижной мишени, содержащей манекен головы человека с закрепленным на нем нагревательным элементом, при этом манекен головы человека выполнен с возможностью установки на подвижной механизм, а нагревательный элемент покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека. The technical result is achieved in the invention due to the movable target itself, containing a mannequin of the human head with a heating element attached to it, while the mannequin of the human head is designed to be installed on the movable mechanism, and the heating element covers at least part of the mannequin of the human head ...
Возможно выполнение подвижной мишени, где в качестве нагревательного элемента используется резистивный нагреватель. It is possible to make a moving target, where a resistive heater is used as a heating element.
Возможно выполнение подвижной мишени с нагревательным элементом, дополнительно оснащённым термодатчиком. It is possible to make a movable target with a heating element additionally equipped with a temperature sensor.
Возможно выполнение подвижной мишени с отражателем. Отражатель может быть закреплен на съемном элементе, например, очках. A movable target with a reflector is possible. The reflector can be attached to a removable element such as glasses.
Описание рисунков Description of figures
Заявленное изобретение пояснено следующими фигурами. The claimed invention is illustrated by the following figures.
На фигуре 1 представлено схематичное изображение системы подвижной мишени; Figure 1 is a schematic view of a moving target system;
На фигуре 2 представлено схематичное изображение подвижного механизма; Figure 2 shows a schematic representation of a movable mechanism;
На фигуре 3 изображена система подвижной мишени с элементом управления и подключённой радиоантенной; Figure 3 shows a moving target system with a control element and a connected radio antenna;
На фигуре 4 изображена система подвижной мишени с задвинутой выдвижной мишенью; Figure 4 shows a movable target system with a retractable retractable target;
На фигуре 5 изображена система подвижной мишени с выдвинутой выдвижной мишенью; Figure 5 shows a moving target system with an extended retractable target;
На фигуре 6 изображена подвижная мишень; Figure 6 shows a moving target;
На фигуре 7 изображен элемент управления системы подвижной мишени, выполненный с возможностью дистанционного управления по радиоканалу. Figure 7 shows a control element of the moving target system, made with the possibility of remote control over a radio channel.
На фигуре 8 изображена схема взаимодействия элементов управляющей электроники. Figure 8 shows a diagram of the interaction of the elements of the control electronics.
Позиция 1 - манекен головы человека; Position 1 - human head mannequin;
Позиция 2 - нагревательный элемент; Position 2 - heating element;
Позиция 3 - подвижная платформа; Position 3 - movable platform;
Позиция 4 - упор; Position 4 - emphasis;
Позиция 5 - управляющая электроника; Position 5 - control electronics;
Позиция 6 - разъём для подключения радиоантенны; Position 6 - radio antenna connector;
Позиция 7 - направляющая; Position 7 - guide;
Позиция 8 - зубчатая направляющая; Position 8 - toothed guide;
Позиция 9 - цилиндрический корпус;Position 9 - cylindrical body;
Позиция 10 - радиоантенна; Position 10 - radio antenna;
Позиция 11 - элемент управления; Position 11 - control element;
Позиция 12 - светодиоды индикации; Position 12 - indication LEDs;
Позиция 13 - микроконтроллер; Position 13 - microcontroller;
Позиция 14 - опорный термодатчик; Position 14 - reference thermal sensor;
Позиция 15 - система управления нагревом; Position 15 - heating control system;
Позиция 16 - радиомодем; Position 16 - radio modem;
Позиция 17 - драйвер электропривода; Position 17 - electric drive driver;
Позиция 18 - электропривод; Position 18 - electric drive;
Позиция 19 - датчики крайних положений; Position 19 - extreme position sensors;
Позиция 20 - элементы питания. Position 20 - batteries.
Подробное описание изобретения Detailed description of the invention
В приведенном ниже подробном описании реализации изобретения приведены многочисленные детали реализации, призванные обеспечить отчетливое понимание настоящего изобретения. Однако, квалифицированному в предметной области специалисту, очевидно, каким образом можно использовать настоящее изобретение, как с данными деталями реализации, так и без них. В других случаях хорошо известные методы, процедуры и компоненты не описаны подробно, чтобы не затруднять излишне понимание особенностей настоящего изобретения. In the following detailed description of an implementation of the invention, numerous implementation details are set forth to provide a thorough understanding of the present invention. However, it is obvious to those skilled in the art how the present invention can be used, with or without these implementation details. In other instances, well-known techniques, procedures, and components are not described in detail so as not to obscure the details of the present invention.
Кроме того, из приведенного изложения ясно, что изобретение не ограничивается приведенной реализацией. Многочисленные возможные модификации, изменения, вариации и замены, сохраняющие суть и форму настоящего изобретения, очевидны для квалифицированных в предметной области специалистов. In addition, it is clear from the foregoing disclosure that the invention is not limited to the foregoing implementation. Numerous possible modifications, changes, variations and substitutions, while retaining the spirit and form of the present invention, will be apparent to those skilled in the art.
Подвижная мишень состоит из манекена головы человека 1 с закрепленным на нем нагревательным элементом 2, при этом, манекен головы человека 1 выполнен с возможностью установки на подвижной механизм, а нагревательный элемент покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека, что даёт имитацию нагрева кожи человека для тепловизионных приборов, таким образом, манекен головы человека 1 с нагревательным элементом 2 имитирует человека выглядывающего из-за укрытия, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника. The movable target consists of a
Манекен головы человека 1 может быть изготовлен из полимерных, композитных материалов таких как пластик, стекловолокно, полиэстер, кроме того может использоваться гипс, фиберглас, дерево, металл и т.п. и при необходимости может быть покрашен в цвет имитирующий цвет кожи человека, либо может быть замаскирован при помощи различных предметов одежды, что даёт схожесть с человеком, а, следовательно, способствует имитации противника. The mannequin of the
В качестве нагревательного элемента 2 может использоваться резистивный нагреватель степень нагрева, которого контролирует управляющая электроника 5. При этом, на таком нагревательном элементе 2 отсутствуют «точечные» очаги нагрева, проводник напылен ровным слоем по всей поверхности нагревательного элемента 2, что дает хорошую имитацию нагрева кожи человека, при наблюдении мишени в тепловизионные системы. Нагревательный элемент 2 прикрепляется к манекену головы человека 1 при помощи клея либо при помощи магнитов, например неодимовых магнитов, так же может использоваться болтовое соединение с использованием болтов, гаек и шайб, что позволяет быстро устанавливать, переустанавливать и заменять нагревательный элемент 2, в случае его повреждения, на манекене головы человека 1, а благодаря своим свойствам нагревательный элемент 2 повторяет контуры манекена головы человека 1, что даёт схожесть с человеком, а следовательно, способствует имитации противника. As a
Кроме того, нагреватель оснащен термодатчиком, который фиксирует скорость нагрева и факт достижения требуемой температуры. При достижении требуемой температуры, а точнее - разности температур с окружающей средой, управляющая электроника 5 переводит нагрев в поддерживающий режим для экономии энергии и, как следствие, увеличения времени автономной работы, таким образом, имитируя температуру человеческого тела, что даёт схожесть с человеком, а, следовательно, способствует имитации противника. In addition, the heater is equipped with a temperature sensor that records the heating rate and the fact that the required temperature has been reached. When the required temperature is reached, or rather, the temperature difference with the environment, the
Манекен головы человека 1 выполнен с возможностью установки на подвижной механизм. Манекен головы человека 1 устанавливается на подвижном механизме, что позволяет приводить в движение подвижную мишень и таким образом имитировать движение противника, например, выглядывание его из-за укрытия и прикрепляется при помощи магнитов, например, неодимовых магнитов, что позволяет быстро устанавливать, переустанавливать и заменять подвижную мишень на подвижном механизме. The mannequin of the
Кроме того, подвижная мишень может содержать отражатель, который может быть нанесен непосредственно на манекен головы человека 1, а так же на предметы одежды, маскирующие подвижную мишень, например отражатель, может быть встроен в очки, которые надеты на манекен головы человека 1, используемые для имитации противника, отражатель позволяет обнаруживать мишень с использованием специальной техники, а именно средств обнаружения и подавления снайперов, таких как: стационарная система обнаружения оптической разведки "Мираж", система обнаружения оптических объектов "МИФ-350", индикатор оптических объектов "Луч-1", прибор обнаружения оптическихIn addition, the movable target can contain a reflector that can be applied directly to the dummy of the head of a
устройств "Призрак-М" (ТЛС2000), Оптико - электронный прибор "СПИН-Л", Стационарная телевизионная система обнаружения оптических объектов и круглосуточного видения "Антинаблюдатель", дневной прибор (индикатор) наблюдения и обнаружения оптических систем "Луч-1М", тактический прибор наблюдения и обнаружения оптических систем "Самурай", стационарный комплекс круглосуточного видеоконтроля и обнаружения оптических объектов "Тевтат" и т.п. Подобные специальные средства предназначены для дистанционного обнаружения ведущих встречное наблюдение оптических и оптико-электронных средств, прицелов, длиннофокусных объективов в условиях как интенсивного дневного, так и слабого ночного освещения. Таким образом, отражатель, находящийся на подвижной мишени, например, будучи встроенным в очки, надетые на манекен головы человека 1 отражает лазерный луч приборов поиска, имитируя наличие прицела, тем самым создавая имитацию противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника. devices "Ghost-M" (TLS2000), Optoelectronic device "SPIN-L", Stationary television system for detecting optical objects and round-the-clock vision "Antinobserver", day device (indicator) for observation and detection of optical systems "Luch-1M", tactical a device for observation and detection of optical systems "Samurai", a stationary complex for round-the-clock video monitoring and detection of optical objects "Teutat", etc. Such special means are intended for remote detection of optical and optoelectronic equipment leading oncoming surveillance, sights, long-focus lenses in conditions of both intense daytime and weak night illumination. Thus, a reflector located on a moving target, for example, being built into the glasses worn on the dummy's head of a
Таким образом, выполнение подвижной мишени, содержащей манекен головы человека с возможностью установки на подвижной механизм и с закрепленным на нем нагревательным элементом, покрывающем, по крайней мере, часть манекена головы человека способствует имитации противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника. Thus, the implementation of a movable target containing a dummy of a human head with the possibility of installation on a movable mechanism and with a heating element fixed on it, covering at least part of the dummy of a human head contributes to imitation of the enemy for conducting fire training exercises, including using devices to detect the enemy.
Система подвижной мишени состоит из подвижной мишени, подвижного механизма при этом подвижная мишень состоит из манекена головы человека 1 с закрепленным на нем нагревательным элементом 2, при этом, манекен головы человека 1 установлен на подвижном механизме, а нагревательный элемент 2 покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека 1. The movable target system consists of a movable target, a movable mechanism, while the movable target consists of a
Возможно выполнение системы подвижной мишени с элементом управления 11, который позволяет управлять подвижной мишенью, а именно управлять движением подвижной мишени, например, опускать и поднимать подвижную мишень с частотой, выбранной пользователем, а также включать и отключать функцию нагрева нагревательного элемента 2. Кроме того, доступна возможность полностью опустить голову вниз отдельной кнопкой с максимально высокой скоростью, при этом элемент управления 11, оснащен светодиодами индикации 12, которые могут служить для сигнализации и оповещении пользователя о завершении, начале и протекании различных процессов и команд в системе подвижной мишени, элемент управления 11 может быть выполнен с возможностью дистанционного управления, при этом, элемент управления 11 может осуществлять приём и передачу сигнала по радиоканалу, что даёт возможность управлять подвижной мишенью на значительном расстоянии 300 метров и более, находясь при этом в укрытии. Кроме того, элемент дистанционного управления может осуществлять приём и передачу сигнала по проводной связи, это необходимо в случае, если используются различные подавители радиосигналов (глушилки), что так же даёт возможность управлять подвижной мишенью на значительном расстоянии и таким образом приводя в движение подвижную мишень, имитируя противника для проведения занятий по огневой подготовке. It is possible to implement a system of a movable target with a
Возможно выполнение системы подвижной мишени, где подвижной механизм состоит из: цилиндрического корпуса 9, который может быть выполнен из металла, полимерного материала, а толщина стенок корпуса составляет 8 мм - 20 мм, что способствует защите управляющей электроники в случае попадания пули в цилиндрический корпус 9; It is possible to perform a movable target system, where the movable mechanism consists of: a
подвижной платформы 3, на которую устанавливается подвижная мишень и закрепляется на ней при помощи магнитов, например, неодимовых магнитов, что позволяет быстро устанавливать, переустанавливать и заменять подвижную мишень на подвижном механизме, по крайней мере, трёх направляющих 7, при этом, по крайней мере, одна направляющая выполнена зубчатой 8, при помощи которых подвижная платформа 3 совершает движение вверх и вниз, а именно опускается и поднимается; a
внутри цилиндрического корпуса 9 располагается электропривод 18, который приводит в движение подвижную платформу 3, с датчиками крайнего положения, которые детектируют крайние положения подвижной платформы 3 и передают сигнал управляющей электронике 5 для остановки движения, чтобы предотвратить поломку или нештатную ситуацию. Кроме того, при получении сигнала от датчиков крайнего положения, управляющая электроника передает сигнал на элемент управления, который, с помощью светодиодов индикации 12, оповещает пользователя о достижении крайних точек. inside the
При этом, управляющая электроника включает в себя: по крайней мере, элементы питания, в качестве которых может использоваться четырех литий-ионных аккумуляторов типоразмера 18650, соединенных последовательно, соответственно, основное напряжение питания устройства от 13 до 16.5 вольт, система питания необходима для генерации напряжения питания управляющей логики (микроконтроллер, драйвер электропривода, термодатчики), которое составляет 5 вольт; At the same time, the control electronics includes: at least, batteries, which can be used as four lithium-ion batteries of size 18650 connected in series, respectively, the main supply voltage of the device is from 13 to 16.5 volts, the power system is necessary to generate voltage control logic power supply (microcontroller, electric drive driver, temperature sensors), which is 5 volts;
Микроконтроллер 13 необходим для считывания входных сигналов, таких как команды с элемента управления 11, сигналы термодатчиков, сигналы датчиков крайних положений 19, их обработки и генерации управляющих сигналов, таких как ШИМ-сигнал (Широтно-импульсная модуляция) контроля нагрева, команды драйверу электропривода; The
опорный термодатчик 14 предназначен для измерения температуры окружающей среды, которая дает точку отсчета для контроля температуры нагрева нагревательного элемента 2; the
систему управления нагревом 15, которая представляет из себя ключ, который регулирует подачу питания на нагревательный элемент 2, ключ управляется ШИМ-сигналом от микроконтроллера 13; a
радиомодем 16 осуществляет связь с элементом управления 11, связь осуществляется на частоте 433 МГц, полученные команды радиомодем 16 передает микроконтроллеру 13 для обработки; the
разъём для подключения радиоантенны 6 предназначен для подключения радиоантенны 10 в том случае, если используется элемент управления 11 передающий и принимающий сигнал по радиоканалу; the connector for connecting the radio antenna 6 is designed to connect the
драйвер электропривода 17 принимает сигналы от микроконтроллера 13, коммутируя при этом питание на электропривод 18 с целью перемещения подвижной платформы 3; таким образом, вся управляющая электроника 5 спрятана в цилиндрический корпус 9, который находится за укрытием, а в зоне поражения находится сама подвижная мишень, т.е. манекен головы человека 1 с нагревательным элементом 2, которые в случае поражения быстро и легко заменяются, если это требуется после попадания, при этом вся управляющая электроника 5 находится вне зоны поражения и следовательно даже после попадания система подвижной мишени продолжает работать, что способствует созданию подвижной мишени имитирующей противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника. the driver of the
Кроме того, возможно выполнение цилиндрического корпуса 9, который оснащен, по крайней мере, тремя упорами 4 для придания устройству устойчивости на поверхности, на которую устанавливается система подвижной мишени, при этом упоры могут быть выполнены телескопическими, и иметь, по крайней мере, две секции, что способствует подстройке под существующую поверхность, а так же даёт возможность выставлять систему подвижной мишени на необходимой высоте, например, когда укрытие, из-за которого появляется (выглядывает) подвижная мишень слишком высокое, и, следовательно, способствует надежной установке системы подвижной мишени и соответственно способствует имитации противника для проведения занятий по огневой подготовке;In addition, it is possible to make a
в нижней части цилиндрического корпуса 9 имеется разъём для крепления на штативе, что позволяет устанавливать систему подвижной мишени на штатив, когда недостаточно имеющихся упоров 4, для придания системе подвижной мишени большей устойчивости и выставления большей высоты, чем это позволяют сделать упоры 4, при этом можно использовать стандартный штатив для фототехники. in the lower part of the
Таким образом, система подвижной мишени, состоящая из подвижной мишени, подвижного механизма, где подвижная мишень состоит из манекена головы человека 1 с закрепленным на нем нагревательным элементом 2, при этом манекен головы человека 1 установлен на подвижном механизме, а нагревательный элемент 2 покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека 1 позволяет имитировать человека выглядывающего из-за укрытия и просматриваемого и обнаруживаемого, в том числе, при помощи тепловизионных приборов, имитируя, таким образом, противника, что позволяет проводить занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника. Thus, the system of a movable target, consisting of a movable target, a movable mechanism, where the movable target consists of a mannequin of the head of a
Следовательно, заявленное изобретение позволяет создать подвижную мишень имитирующую противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника. Consequently, the claimed invention makes it possible to create a mobile target simulating the enemy for conducting fire training exercises, including using devices for detecting the enemy.
В настоящих материалах заявки представлено предпочтительное раскрытие осуществления заявленного технического решения, которое не должно использоваться как ограничивающее иные, частные воплощения его реализации, которые не выходят за рамки испрашиваемого объема правовой охраны и являются очевидными для специалистов в соответствующей области техники.In the present application materials, a preferred disclosure of the implementation of the claimed technical solution is presented, which should not be used as limiting other, particular embodiments of its implementation that do not go beyond the scope of the claimed scope of legal protection and are obvious to specialists in the relevant field of technology.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019131407A RU2737610C1 (en) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | Moving target system and moving target |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019131407A RU2737610C1 (en) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | Moving target system and moving target |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2737610C1 true RU2737610C1 (en) | 2020-12-01 |
Family
ID=73792582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019131407A RU2737610C1 (en) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | Moving target system and moving target |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2737610C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU213752U1 (en) * | 2022-04-08 | 2022-09-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | moving target |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005065078A2 (en) * | 2003-11-26 | 2005-07-21 | L3 Communications Corporation | Firearm laser training system and method employing various targets to simulate training scenarios |
WO2009135302A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | R.A.S.R. Thermal Target Systems Inc. | Reactive firearm training target |
US20100032906A1 (en) * | 2008-02-11 | 2010-02-11 | The Government Of The Us, As Represented By The Secretary Of The Navy | Pneumatic steel target system |
RU2681768C1 (en) * | 2018-08-23 | 2019-03-12 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Thermal target |
-
2019
- 2019-10-04 RU RU2019131407A patent/RU2737610C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005065078A2 (en) * | 2003-11-26 | 2005-07-21 | L3 Communications Corporation | Firearm laser training system and method employing various targets to simulate training scenarios |
US20100032906A1 (en) * | 2008-02-11 | 2010-02-11 | The Government Of The Us, As Represented By The Secretary Of The Navy | Pneumatic steel target system |
WO2009135302A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | R.A.S.R. Thermal Target Systems Inc. | Reactive firearm training target |
RU2681768C1 (en) * | 2018-08-23 | 2019-03-12 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Thermal target |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU213752U1 (en) * | 2022-04-08 | 2022-09-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | moving target |
RU217127U1 (en) * | 2022-12-06 | 2023-03-17 | Константин Сергеевич Ковган | MOVING TARGET SIMULATION DEVICE FOR SHOOTING FROM SMALL ARMS |
RU219749U1 (en) * | 2023-02-10 | 2023-08-03 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" | TARGET, MOBILE, PORTABLE |
RU219051U1 (en) * | 2023-04-11 | 2023-06-26 | Задорожный Артем Анатольевич | THERMAL HUMAN HEAD SIMULATOR |
RU219031U1 (en) * | 2023-04-17 | 2023-06-22 | Задорожный Артем Анатольевич | THERMAL HUMAN SIMULATOR |
RU219228U1 (en) * | 2023-05-22 | 2023-07-05 | Артем Анатольевич Задорожный | TARGET |
RU220560U1 (en) * | 2023-08-03 | 2023-09-21 | Артем Анатольевич Задорожный | THERMAL TARGET WITH COMPARTMENTS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6942486B2 (en) | Training simulator for sharp shooting | |
CN100567879C (en) | Thermal imaging type interactive shooting training system | |
US4177580A (en) | Laser marksmanship target | |
US20050153262A1 (en) | Firearm laser training system and method employing various targets to simulate training scenarios | |
EP0039566B1 (en) | Target apparatus | |
CN109780940B (en) | Shooting training method based on mimicry shooting training target range | |
CN112378291A (en) | Day and night intelligent sighting device system | |
CN204630485U (en) | A kind of intelligent newspapers target system | |
CN88100055A (en) | Missile aiming sight | |
RU2737610C1 (en) | Moving target system and moving target | |
CN2786540Y (en) | Heat imaging mutual active shoot training system | |
CN201050967Y (en) | Electronic aiming and image device used for weapon device | |
RU174255U1 (en) | HEAT TARGET | |
US9175935B2 (en) | Shooting training assembly with infrared projection | |
US4470818A (en) | Thermal sight training device | |
CN210952512U (en) | Shooting training aiding room based on high-speed industrial camera | |
CN110285714A (en) | A kind of vehicle-mounted removable anti-sniper hand laser acquisition missile truck | |
RU173399U1 (en) | HEAT TARGET FOR PRACTICAL SHOOTING | |
CN109579612A (en) | A kind of dual training system of compatible analog bullet and live shell | |
RU2583864C1 (en) | Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces | |
CN106247859B (en) | The method and equipment dashed forward at a kind of utilization superlaser single soldier anti-terrorism | |
CN210321397U (en) | Training device based on infrared simulation | |
RU185483U1 (en) | TARGET COMPLEX | |
CN208012459U (en) | A kind of sighting device and the gun post being made of the sighting device | |
CN206310988U (en) | Artillery shooting trains acousto-optic cigarette simulated target control system |