RU2736659C2 - Самоходный подводный аппарат - Google Patents
Самоходный подводный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2736659C2 RU2736659C2 RU2019114569A RU2019114569A RU2736659C2 RU 2736659 C2 RU2736659 C2 RU 2736659C2 RU 2019114569 A RU2019114569 A RU 2019114569A RU 2019114569 A RU2019114569 A RU 2019114569A RU 2736659 C2 RU2736659 C2 RU 2736659C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- underwater
- valve
- self
- control system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано для выполнения различных подводных работ. Самоходный подводный аппарат имеет корпус обтекаемой цилиндрической формы, отсек с полезной нагрузкой, систему управления аппаратом, источник энергии, двигатель, движитель, приводы рулевых машинок, наружное оперение и рули, в состав системы управления могут входить системы дистанционного управления, самонаведения и неконтактного обнаружения морских объектов, навигационные приборы и средства для подводного ориентирования. Дополнительно подводный аппарат оснащается системой подкрепления корпуса, включающей управляющее устройство, баллон со сжатым газом, редуктором, клапаном и приводом клапана, датчик наружного гидростатического давления, датчик внутреннего атмосферного давления, клапан для стравливания газа из корпуса подводного аппарата. Конструкция приборов и устройств подводного аппарата позволяет им функционировать в газовой среде с повышенным давлением. Достигается возможность увеличения предельной глубины погружения самоходного подводного аппарата без укрепления конструкции его корпуса.
Description
Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано для выполнения различных подводных работ.
Для ведения подводных работ на флотах морских государств применяются различные самоходные подводные аппараты, предназначенные для выполнения океанографических исследований, поиска морских объектов и физического воздействия на них. Известные самоходные подводные аппараты (СПА), являющиеся прототипом изобретения, имеют корпус обтекаемой цилиндрической или иной формы, оснащаются средствами движения и энергообеспечения, навигации, подводного ориентирования, связи, приборами управления, а также другими устройствами, необходимыми для решения свойственных им задач. СПА конструктивно состоят из трех составных частей: головной, средней и хвостовой. В головной части обычно размещаются система управления СПА и отсек с полезной нагрузкой - устройствами, определяющими функциональное предназначение СПА. В состав системы управления могут входить системы дистанционного управления, самонаведения и неконтактного обнаружения морских объектов, а также навигационные приборы и средства подводного ориентирования. В средней части устанавливаются источник энергии и двигатель, а в хвостовой - движитель, приводы рулевых машинок, наружное оперение и рули [1 - Автономные подводные аппараты. Материалы сайта Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН, 2002], [2 - Сиденко К.С., Илларионов Г.Ю. Подводная лодка и автономный необитаемый подводный аппарат // МРЭ, №2, 2008], [3 - Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с. С. 431].
Конструкция корпуса СПА должна выдерживать расчетное гидростатическое давление в соответствии с глубиной его использования. Чем больше глубина погружения, тем прочнее должен быть его корпус, а, следовательно, больше масса, энерговооруженность и стоимость. В случае перезаглубления корпус СПА может не выдержать наружного давления и разрушиться, что и является его недостатком.
Целью изобретения является разработка такого самоходного подводного аппарата, который в случае необходимости мог бы погружаться на глубину более расчетной, сохраняя свою работоспособность.
Для достижения цели изобретения предлагается самоходный подводный аппарат, имеющий корпус обтекаемой цилиндрической или иной формы, отсек с полезной нагрузкой, систему управления аппаратом, источник энергии, двигатель, движитель, приводы рулевых машинок, наружное оперение и рули, в состав системы управления могут входить системы дистанционного управления, самонаведения и неконтактного обнаружения морских объектов, навигационные приборы и средства для подводного ориентирования, отличающийся тем, что дополнительно подводный аппарат оснащается системой подкрепления корпуса, включающей управляющее устройство, баллон со сжатым газом, редуктором, клапаном и приводом клапана, датчик наружного гидростатического давления, датчик внутреннего атмосферного давления, клапан для стравливания газа из корпуса подводного аппарата, конструкция приборов и устройств подводного аппарата позволяет им функционировать в газовой среде с повышенным давлением.
Система подкрепления корпуса предназначена для обеспечения безопасного погружения СПА на глубину, превышающую расчетную, за счет повышения внутреннего атмосферного противодавления на стенки корпуса.
Управляющее устройство служит для управления клапаном подачи сжатого газа из баллона внутрь корпуса СПА, а редуктор - для понижения давления газа до необходимого значения. Моменты открытия или закрытия клапана определяются исходя из сигналов, поступающих в управляющее устройство от датчиков наружного гидростатического и внутреннего атмосферного давления. В качестве газа может быть использован воздух, азот или другой газ, нейтральный к элементам конструкции СПА.
Клапан для стравливания газа из корпуса подводного аппарата необходим для безопасного обслуживания СПА в случае его подъема из воды и необходимости вскрытия его корпуса.
Сущность изобретения заключается в следующем.
При погружении подводного аппарата на управляющее устройство системы подкрепления корпуса поступают сигналы с датчика наружного гидростатического давления P(t) и с датчика внутреннего атмосферного давления Pатм(t), которые вместе с расчетным гидростатическим давлением Ррасч определяют управляющую величину ΔР по формуле:
При ее отрицательном значении ΔР < 0 управляющее устройство подает команду на привод для открытия клапана и стравливание газа из баллона через понижающий редуктор внутрь корпуса СПА.
Стравливание газа производится до выполнения условия:
после чего клапан по команде от управляющего устройства закрывается.
Пример.
Корпус СПА рассчитан на глубину погружения урасч = 200 м, что соответствует расчетному гидростатическому давлению Ррасч = 2,1 МПа.
Требуется рассчитать величину внутреннего атмосферного давления Ратм(t) необходимого для подкрепления корпуса СПА при его погружении на глубину y(t) = 300 м, что соответствует P(t) = 3,1 МПа, чтобы предотвратить его разрушение.
По формуле (1) при условии, что ΔР = 0, определяется как избыточное наружное давление, действующее на корпус СПА, так и требуемое значение Paтм(t):
Pатм(t) = Р(t)-Ррасч = 3,1-2,1 = 1 МПа.
Техническим результатом изобретения является возможность увеличивать предельную глубину погружения СПА без укрепления конструкции его корпуса.
Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:
1. Автономные подводные аппараты. Материалы сайта Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН, 2002.
2. Сиденко К.С., Илларионов Г.Ю. Подводная лодка и автономный необитаемый подводный аппарат // МРЭ, №2, 2008.
3. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с. С. 431.
Claims (1)
- Самоходный подводный аппарат, имеющий корпус обтекаемой цилиндрической формы, отсек с полезной нагрузкой, систему управления аппаратом, источник энергии, двигатель, движитель, приводы рулевых машинок, наружное оперение и рули, в состав системы управления могут входить системы дистанционного управления, самонаведения и неконтактного обнаружения морских объектов, навигационные приборы и средства для подводного ориентирования, отличающийся тем, что дополнительно подводный аппарат оснащается системой подкрепления корпуса, включающей управляющее устройство, баллон со сжатым газом, редуктором, клапаном и приводом клапана, датчик наружного гидростатического давления, датчик внутреннего атмосферного давления, клапан для стравливания газа из корпуса подводного аппарата, конструкция приборов и устройств подводного аппарата позволяет им функционировать в газовой среде с повышенным давлением.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114569A RU2736659C2 (ru) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Самоходный подводный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114569A RU2736659C2 (ru) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Самоходный подводный аппарат |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019114569A3 RU2019114569A3 (ru) | 2020-11-13 |
RU2019114569A RU2019114569A (ru) | 2020-11-13 |
RU2736659C2 true RU2736659C2 (ru) | 2020-11-19 |
Family
ID=73455395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019114569A RU2736659C2 (ru) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Самоходный подводный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2736659C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2177352A (en) * | 1985-07-03 | 1987-01-21 | Gec Avionics | Subsea vehicles |
RU2469914C1 (ru) * | 2011-07-12 | 2012-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Микросистемный летательный аппарат |
RU2640598C1 (ru) * | 2016-08-09 | 2018-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") | Подводный аппарат комплексный |
RU2652289C2 (ru) * | 2016-05-04 | 2018-04-25 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Самоходный телеуправляемый снаряд - уничтожитель |
-
2019
- 2019-05-13 RU RU2019114569A patent/RU2736659C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2177352A (en) * | 1985-07-03 | 1987-01-21 | Gec Avionics | Subsea vehicles |
RU2469914C1 (ru) * | 2011-07-12 | 2012-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Микросистемный летательный аппарат |
RU2652289C2 (ru) * | 2016-05-04 | 2018-04-25 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Самоходный телеуправляемый снаряд - уничтожитель |
RU2640598C1 (ru) * | 2016-08-09 | 2018-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") | Подводный аппарат комплексный |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019114569A3 (ru) | 2020-11-13 |
RU2019114569A (ru) | 2020-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5713293A (en) | Unmanned sea surface vehicle having a personal watercraft hull form | |
US5686694A (en) | Unmanned undersea vehicle with erectable sensor mast for obtaining position and environmental vehicle status | |
US20080087186A1 (en) | Method For The Destruction Of A Localized Mine | |
US5675116A (en) | Unmanned undersea vehicle including keel-mounted payload deployment arrangement with payload compartment flooding arrangement to maintain axi-symmetrical mass distribution | |
RU2654435C1 (ru) | Подводный аппарат-охотник | |
US5786545A (en) | Unmanned undersea vehicle with keel-mounted payload deployment system | |
US20210331774A1 (en) | Modular underwater vehicle | |
RU2736659C2 (ru) | Самоходный подводный аппарат | |
US6834608B1 (en) | Assembly of underwater bodies and launcher therefor | |
US5690041A (en) | Unmanned undersea vehicle system for weapon deployment | |
US9857156B1 (en) | Extended range support module | |
RU2640598C1 (ru) | Подводный аппарат комплексный | |
Christley | US nuclear submarines: the fast attack | |
US6871610B1 (en) | Assembly for launching bodies from an underwater platform | |
Chen et al. | Analysis of shape and general arrangement for a UUV | |
KR101621606B1 (ko) | 기동성능이 향상된 수중 이동장치 | |
US5675117A (en) | Unmanned undersea weapon deployment structure with cylindrical payload configuration | |
US5749312A (en) | System for deploying weapons carried in an annular configuration in a UUV | |
RU2652289C2 (ru) | Самоходный телеуправляемый снаряд - уничтожитель | |
RU2688544C1 (ru) | Радиобуй подводной лодки | |
RU2247057C1 (ru) | Устройство стабилизации глубины глубоководного дрейфующего прибора | |
KR20200121677A (ko) | 해양용 사출드론 | |
RU2735447C2 (ru) | Устройство освещения подводной обстановки | |
RU2703832C1 (ru) | Устройство защиты корабля от торпеды | |
RU2545175C2 (ru) | Подводная лодка yk |