RU2734207C1 - Портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу - Google Patents
Портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734207C1 RU2734207C1 RU2020110878A RU2020110878A RU2734207C1 RU 2734207 C1 RU2734207 C1 RU 2734207C1 RU 2020110878 A RU2020110878 A RU 2020110878A RU 2020110878 A RU2020110878 A RU 2020110878A RU 2734207 C1 RU2734207 C1 RU 2734207C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- drive motor
- float
- waterproof
- water
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B7/00—Respiratory apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/02—Divers' equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/02—Divers' equipment
- B63C11/18—Air supply
- B63C11/20—Air supply from water surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/02—Divers' equipment
- B63C11/18—Air supply
- B63C11/20—Air supply from water surface
- B63C11/202—Air supply from water surface with forced air supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/02—Divers' equipment
- B63C11/18—Air supply
- B63C11/20—Air supply from water surface
- B63C11/205—Air supply from water surface with air supply by suction from diver, e.g. snorkels
- B63C11/207—Air supply from water surface with air supply by suction from diver, e.g. snorkels with hoses connected to a float
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к водолазному оборудованию. Портативное устройство содержит поплавок для поддержания устройства на поверхности воды, воздушный резервуар для накопления сжатого воздуха, выход которого подсоединен к шлангу для подачи воздуха пловцу, водонепроницаемый воздушный компрессор с приводным электродвигателем для погружения в воду, выход которого соединен с входом воздушного резервуара, воздухозаборную трубку для всасывания воздуха над уровнем воды, соединенную с входом воздушного компрессора, водонепроницаемый корпус. Корпус содержит внутри как минимум одну аккумуляторную батарею, аппаратуру управления приводным электродвигателем воздушного компрессора. Воздушный резервуар и водонепроницаемый корпус выполнены удлиненными. Торцевая часть приводного электродвигателя воздушного компрессора соединена с торцом водонепроницаемого корпуса. Корпус и приводной электродвигатель расположены под воздушным резервуаром и прикреплены к его нижней части. Поплавок выполнен в виде надувного цилиндра, имеющего сквозное отверстие, проходящее по его осевой линии для размещения воздухозаборной трубки. Воздухозаборная трубка выполнена гибкой и прикреплена к поплавку. Технический результат: компактность и уменьшение веса устройства, малое сопротивление движению в воде. 2 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к водолазному оборудованию, в частности к системам для подачи воздуха с поверхности воды подводному пловцу.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известно устройство для подачи воздуха подводному пловцу см., патент RU 94950, включающее в себя удлиненный водонепроницаемый поплавок, содержащий воздушный компрессор с приводным электродвигателем, входом соединенный с воздухозаборной трубкой для всасывания воздуха над уровнем воды, выходом с шлангом подачи воздуха подводному пловцу, аккумуляторную батарею, аппаратуру управления воздушным компрессором с электроприводом.
Недостатком данного аналога являются:
- существенный вес и громоздкие размеры устройства из-за необходимости установки воздушного компрессора с приводным электродвигателем с большим запасом производительности, так как отсутствует воздушный баллон для компенсации пиков потребления воздуха от вдоха водолаза. Например, при средней физической нагрузке потребление воздуха водолазом составляет около 30 л/мин, при дыхании на глубине 10 м потребуется 60 л/мин, учитывая, что вдох составляет половину времени и пиковое потребления воздуха на дыхание человека больше в среднего потребления за вдох, то пиковая потребность в воздухе составит около 170 л/мин, вместо 60 л/мин, т.е. для полноценного вдоха потребуется почти в 3 раза больше производительность воздушного компрессора, что значительно увеличит вес данного устройства, к тому же, необходим жесткий корпус водонепроницаемого поплавка большего объема для обеспечения необходимой плавучести устройства, что значительно увеличит вес устройства;
- повышенное сопротивление движению в воде из-за того, что удлиненный поплавок расположен своей осевой линией ближе к вертикальному положению, а не к горизонтальному;
- сложность выполнения охлаждения воздушного компрессора с приводным электродвигателем, так как он находится в замкнутом объеме без притока охлаждающего воздуха;
- повышенный шум под водой от пульсации сжатого воздуха в шланге.
Известно устройство для подачи воздуха подводному пловцу см., патент US 2009056718, включающее в себя поплавок, выполненный сферической формы, служащий одновременно резервуаром для накопления сжатого воздуха и соединенный с шлангом подачи воздуха подводному пловцу, воздухозаборную трубку для всасывания воздуха над уровнем воды, соединенную с входом воздуха воздушного компрессора, водонепроницаемый корпус, выполненный полусферической формы, закрепленный под поплавком и погруженный в воду, содержащий внутри воздушный компрессор с приводным электродвигателем, аккумуляторную батарею, аппаратуру управления воздушным компрессором с приводным электродвигателем.
Недостатком данного аналога являются:
- существенный вес и громоздкие размеры устройства из-за того, что поплавок выполнен из жесткого материала, который должен выдерживать давление сжатого воздуха и обеспечивать необходимую плавучесть устройства;
- повышенное сопротивление движению в воде из-за того, что поплавок сферической формы и водонепроницаемый корпус полусферической формы расположены по вертикали, а не по горизонтали;
- сложность выполнения охлаждения воздушного компрессора с электроприводом, так как он находится в замкнутом объеме без притока охлаждающего воздуха.
Известно устройство для подачи воздуха подводному пловцу см., заявку на изобретение WO 2016094944, которое выбрано в качестве прототипа и содержит следующую совокупность существенных признаков: поплавок, выполненный в виде тора, являющийся одновременно резервуаром для накопления сжатого воздуха, водонепроницаемый воздушный компрессор с приводным электродвигателем для погружения в воду, выход которого соединен с входом воздушного резервуара, воздухозаборную трубку для всасывания воздуха над уровнем воды, соединенную с входом воздушного компрессора, водонепроницаемый корпус, расположенный над воздушным компрессором с приводным электродвигателем, содержащий внутри, как минимум, одну аккумуляторную батарею, аппаратуру управления приводным электродвигателем воздушного компрессора.
Недостатком данного прототипа являются:
- громоздкие размеры устройства из-за того, что поплавок выполнен из жесткого материала в виде тора, опоясывающего водонепроницаемый корпус, который должен выдерживать давление сжатого воздуха и обеспечивать необходимую плавучесть устройства;
- повышенное сопротивление движению в воде из-за размеров поплавка.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является повышение компактности, уменьшение веса и размеров для удобства перевозки к месту погружения устройства подачи воздуха подводному пловцу, снижение сопротивления движению в воде для уменьшения затрат сил на передвижение подводного пловца. Поэтому существует потребность в компактных, с малым весом и низким сопротивлением движению в воде устройствах для подачи воздуха подводному пловцу.
Техническим результатом, достигаемым при использовании настоящего изобретения, является компактность, малый вес и малое сопротивление движению в воде устройства для подачи воздуха подводному пловцу.
Технический результат достигается тем, в портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу, содержащее:
- поплавок для поддержания устройства на поверхности воды;
- воздушный резервуар для накопления сжатого воздуха, выходом подсоединенный к шлангу для подачи воздуха подводному пловцу;
- водонепроницаемый воздушный компрессор с приводным электродвигателем для погружения в воду, выходом соединенный с входом воздушного резервуара;
- воздухозаборную трубку для всасывания воздуха над уровнем воды, соединенную с входом воздуха воздушного компрессора;
- водонепроницаемый корпус, содержащий внутри как минимум одну аккумуляторную батарею, аппаратуру управления воздушным компрессором с приводным электродвигателем, введены следующие усовершенствования:
- воздушный резервуар и водонепроницаемый корпус выполнены удлиненными, торцевая часть приводного электродвигателя воздушного компрессора соединена с торцом водонепроницаемого корпуса, корпус и приводной электродвигатель расположены под воздушным резервуаром и прикреплены к его нижней части;
- поплавок выполнен в виде надувного цилиндра, имеющего сквозное отверстие, проходящее по его осевой линии для размещения воздухозаборной трубки, при этом воздухозаборная трубка выполнена гибкой и прикреплена к поплавку.
Сущность изобретения заключается в том, что удлиненный воздушный резервуар, удлиненный водонепроницаемый корпус и воздушный компрессор с приводным электродвигателем, соединенные между собой, как указано выше, образуют компактную конструкцию и обеспечивают минимальное сопротивление движению в воде устройства для подачи воздуха, надувной поплавок цилиндрической формы обеспечивает минимальные размеры по сравнению с торовой формой поплавка
Этот и другие аспекты настоящего изобретения станут более понятны из приведенного ниже подробного описания, сопровождаемого графическими изображениями.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение описано со ссылками на чертежи, на которых:
Фиг. 1 изображает вид сбоку в рабочем положении портативного устройства для подачи воздуха подводному пловцу;
Фиг. 2 изображает вид сверху этого же устройства;
ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В нижеследующем описании в целях пояснения многие конкретные детали изложены для обеспечения полного понимания раскрытия. Однако настоящее раскрытие может быть реализовано на практике без этих конкретных деталей и не ограничивается описанным здесь вариантом.
Портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу содержит:
- поплавок 1, выполненный в виде надувного цилиндра, содержащий сквозное отверстие, проходящее по осевой линии поплавка, служащий для поддержания устройства на поверхности воды 2;
- воздушный резервуар 3, выполненный удлиненным, служащий для накопления сжатого воздуха, причем его объем и вес (положительная плавучесть) выбирается таким, чтобы обеспечивать вертикальное положение устройства для подачи воздуха на воде;
- шланг 4 для подачи воздуха подводному пловцу (показан частично), соединен с выходом воздушного резервуара 3 через быстросъемное соединение 5;
- водонепроницаемый воздушный компрессор 6 с приводным электродвигателем 7 расположенный под поверхностью воды 2, причем воздушный компрессор 6 выходом 8 соединен с входом воздушного резервуара 3;
- гибкую воздухозаборную трубку 9 с брызгоотбойником 10, соединенную с входом 11 воздушного компрессора 6, служащую для всасывания воздуха над поверхностью воды 2, причем воздухозаборная трубка 9 размещена в сквозном отверстии поплавка 1 и предусматривает возможность закрепления/отсоединения к поплавку 1;
- водонепроницаемый корпус 12 с крышкой 13, выполненный удлиненным, водонепроницаемый корпус 12 содержит внутри как минимум одну аккумуляторную батарею, аппаратуру управления приводного электродвигателя 7;
- причем торцевая крышка 14 приводного электродвигателя 7 герметично соединена с торцом водонепроницаемого корпуса 12, в месте соединения осуществляется ввод проводов от электродвигателя 7 в водонепроницаемый корпус 12;
- при этом приводной электродвигатель 7 и водонепроницаемый корпус 12 расположены под воздушным резервуаром 3 и прикреплены к его нижней части;
- аппаратура управления включает в себя контроллер регулирования скорости вращения приводного электродвигателя 7, датчик уровня давления воздуха, соединенный своим входом с воздушным резервуаром 3 трубкой 15, водонепроницаемую кнопку управления 16 контроллером;
- рукоятку 17, закрепленную на воздушном резервуаре 3, служащую для удобства переноса устройства для подачи воздуха подводному пловцу.
Водонепроницаемый удлиненный корпус 12, воздушный компрессор 6 с приводным электродвигателем 7, удерживаются на плаву надувным поплавком 1 и воздушным резервуаром 3 в близком к горизонтальному положении, образуют компактную конструкцию с малым сопротивлением движению в воде, причем надувной поплавок 1 цилиндрической формы обеспечивает минимальные размеры, по сравнению с поплавком торовой формы.
Поплавок 1, может быть изготовлен из лодочной ПВХ ткани, объемом 6÷12 л.
В качестве воздушного резервуара 3 может быть использован алюминиевый баллон объемом 2,5÷5 л.
В качестве водонепроницаемого воздушного компрессора 6 с приводным электродвигателем 7 может быть использован поршневой, безмасляный компрессор постоянного тока со степенью защиты IP68, производительностью 45÷60 л/мин, при выходном давлении 0,2 МПа.
В качестве водонепроницаемого корпуса 12 с крышкой 13, может быть использован пластиковый корпус со степенью защиты IP68.
В качестве аккумуляторной батареи может быть использована литий-ионная аккумуляторная батарея напряжением 14.8 В, емкостью 15÷30 Ач.
Устройство для подачи воздуха подводному пловцу работает следующим образом. Использование контроллера позволяет уменьшить количество пусков воздушного компрессора 6. Для этого контроллер устанавливает на приводном электродвигателе 7 необходимый уровень напряжения в зависимости от давления воздуха в системе. При подаче сигнала включения на контроллер кнопкой 16, считываются показания датчика уровня давления воздуха в резервуаре 3. Сравнивая уровень сигнала датчика давления с установочным уровнем, контроллер формирует величину напряжения на приводном электродвигателе 7 воздушного компрессора 6 такую, чтобы поддерживалось установочное давления в резервуаре 3.
Получив питание, воздушный компрессор 6 с приводным электродвигателем 7 всасывает воздух с поверхности воды во вход 11 через брызгоотбойник 10 и гибкую воздухозаборную трубку 9. Далее воздушный компрессор 6 подает воздух со своего выхода 8 в шланг 4 через резервуар 3 и быстросъемное соединение 5, обеспечивая подачу воздуха на дыхание подводного пловца.
Удлиненный воздушный резервуар 3, удлиненный водонепроницаемый корпус 12 и воздушный компрессор 6 с приводным электродвигателем 7, соединенные между собой, как указано выше, образуют компактную конструкцию. Вес от приводного электродвигателя 7, как самой плотной (тяжелой) части устройства для подачи воздуха, приходится в основном на поплавок 1, удельная плотность корпуса 12 с оборудованием внутри чуть больше удельной плотности воды, поэтому при положительной плавучести воздушного резервуара 3 обеспечивается положение устройства на поверхности воды близкое к горизонтальному, что позволяет получить минимальное сопротивление движению в воде. Надувной поплавок 1 цилиндрической формы обеспечивает минимальные размеры по сравнению с поплавком торовой формы.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
Портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу согласно изобретению может быть использовано как оборудование водолазное, например, для дайвинга или подводного поиска, особенно в случаях, когда необходима его перевозка общественным транспортом и частое перетаскивание к месту погружения.
Claims (1)
- Портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу, содержащее поплавок для поддержания устройства на поверхности воды, воздушный резервуар для накопления сжатого воздуха, выход которого подсоединен к шлангу для подачи воздуха пловцу, водонепроницаемый воздушный компрессор с приводным электродвигателем для погружения в воду, выход которого соединен с входом воздушного резервуара, воздухозаборную трубку для всасывания воздуха над уровнем воды, соединенную с входом воздушного компрессора, водонепроницаемый корпус, содержащий внутри как минимум одну аккумуляторную батарею, аппаратуру управления приводным электродвигателем воздушного компрессора, отличающееся тем, что воздушный резервуар и водонепроницаемый корпус выполнены удлиненными, торцевая часть приводного электродвигателя воздушного компрессора соединена с торцом водонепроницаемого корпуса, корпус и приводной электродвигатель расположены под воздушным резервуаром и прикреплены к его нижней части, поплавок выполнен в виде надувного цилиндра, имеющего сквозное отверстие, проходящее по его осевой линии для размещения воздухозаборной трубки, при этом воздухозаборная трубка выполнена гибкой и прикреплена к поплавку.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/RU2019/000035 WO2020013728A1 (ru) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2734207C1 true RU2734207C1 (ru) | 2020-10-13 |
Family
ID=69141977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020110878A RU2734207C1 (ru) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2734207C1 (ru) |
WO (1) | WO2020013728A1 (ru) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4674493A (en) * | 1986-06-23 | 1987-06-23 | Mitchell Dan E | Underwater breathing apparatus |
US5327849A (en) * | 1993-08-18 | 1994-07-12 | Keene Engineering, Inc. | Underwater breathing apparatus |
US5351681A (en) * | 1993-05-13 | 1994-10-04 | Hudson William C | Underwater breathing apparatus for a swimmer |
US6478024B1 (en) * | 1997-07-11 | 2002-11-12 | Nathaniel White, Jr. | Snorkeling equipment |
US20040007230A1 (en) * | 2002-07-11 | 2004-01-15 | Chung-Te Liao | Air inflation cushion as a float ball used in dive |
RU73647U1 (ru) * | 2008-01-16 | 2008-05-27 | Дмитрий Николаевич Пономарев | Водолазный дыхательный аппарат |
RU94950U1 (ru) * | 2010-02-24 | 2010-06-10 | Алексей Валерьевич Елизарьев | Дыхательный аппарат |
WO2016094944A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Kadlec Ján | A portable surface air delivery system for hookah diving |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19741424A1 (de) * | 1997-09-19 | 1999-05-20 | Robert Kopetzky | Atmungsvorrichtung für Taucher |
US5924416A (en) * | 1998-11-16 | 1999-07-20 | Miller; Harry R. | Underwater breathing apparatus |
RU60475U1 (ru) * | 2006-09-06 | 2007-01-27 | Дмитрий Николаевич Пономарёв | Водолазный дыхательный аппарат |
RU119319U1 (ru) * | 2012-01-25 | 2012-08-20 | Дмитрий Николаевич Пономарёв | Портативный дыхательный аппарат |
-
2019
- 2019-01-22 WO PCT/RU2019/000035 patent/WO2020013728A1/ru active Application Filing
- 2019-01-22 RU RU2020110878A patent/RU2734207C1/ru active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4674493A (en) * | 1986-06-23 | 1987-06-23 | Mitchell Dan E | Underwater breathing apparatus |
US5351681A (en) * | 1993-05-13 | 1994-10-04 | Hudson William C | Underwater breathing apparatus for a swimmer |
US5327849A (en) * | 1993-08-18 | 1994-07-12 | Keene Engineering, Inc. | Underwater breathing apparatus |
US6478024B1 (en) * | 1997-07-11 | 2002-11-12 | Nathaniel White, Jr. | Snorkeling equipment |
US20040007230A1 (en) * | 2002-07-11 | 2004-01-15 | Chung-Te Liao | Air inflation cushion as a float ball used in dive |
RU73647U1 (ru) * | 2008-01-16 | 2008-05-27 | Дмитрий Николаевич Пономарев | Водолазный дыхательный аппарат |
RU94950U1 (ru) * | 2010-02-24 | 2010-06-10 | Алексей Валерьевич Елизарьев | Дыхательный аппарат |
WO2016094944A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Kadlec Ján | A portable surface air delivery system for hookah diving |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020013728A1 (ru) | 2020-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5297545A (en) | Underwater breathing device | |
KR102199405B1 (ko) | 자체추진 선박 | |
US5327849A (en) | Underwater breathing apparatus | |
US9789941B2 (en) | Underwater breathing apparatus | |
US5471976A (en) | Mini diving system | |
US4832013A (en) | Portable underwater breathing apparatus | |
US5924416A (en) | Underwater breathing apparatus | |
US5996578A (en) | Underwater breathing apparatus and air compressor | |
US20090056718A1 (en) | Underwater breathing apparatus | |
US3441952A (en) | Hand held propulsion unit | |
US6478024B1 (en) | Snorkeling equipment | |
RU2734207C1 (ru) | Портативное устройство для подачи воздуха подводному пловцу | |
KR20100007900U (ko) | 수중공기 호흡장치 | |
US20160251065A1 (en) | Diving equipment | |
US20110197881A1 (en) | Underwater Breathing Apparatus | |
CN215794366U (zh) | 一种浮游与救生一体的水下推进器 | |
WO2016094944A1 (en) | A portable surface air delivery system for hookah diving | |
KR101009317B1 (ko) | 저압 잠수 장치 | |
KR200471085Y1 (ko) | 수중호흡장치가 설치된 보드 | |
RU60475U1 (ru) | Водолазный дыхательный аппарат | |
CA2791740A1 (en) | Personal watercraft apparatuses systems and methods | |
KR960009643Y1 (ko) | 수중공기 호흡장치 | |
CN111806657A (zh) | 潜水补气装置 | |
CN113815815A (zh) | 一种浮游与救生一体的水下推进器 | |
WO1991001251A1 (en) | Simple diving apparatus |