RU2734064C1 - Remote monitoring system for supply of material and technical resources for recovery of infrastructure objects - Google Patents

Remote monitoring system for supply of material and technical resources for recovery of infrastructure objects Download PDF

Info

Publication number
RU2734064C1
RU2734064C1 RU2020112569A RU2020112569A RU2734064C1 RU 2734064 C1 RU2734064 C1 RU 2734064C1 RU 2020112569 A RU2020112569 A RU 2020112569A RU 2020112569 A RU2020112569 A RU 2020112569A RU 2734064 C1 RU2734064 C1 RU 2734064C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
frequency
low
phase
Prior art date
Application number
RU2020112569A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Бирюков
Александр Николаевич Бирюков
Дмитрий Владимирович Бирюков
Николай Александрович Бирюков
Евгений Олегович Добрышкин
Никита Владимирович Курашев
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020112569A priority Critical patent/RU2734064C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2734064C1 publication Critical patent/RU2734064C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: disclosed system relates to the field of technical means of monitoring and recording movement of special construction equipment and can be used when delivering material and technical resources by trailers and special machines for restoring infrastructure facilities. System comprises on each monitored volume pressure sensor 1, a body position sensor 2, AND element 3, encoding unit 4, transmitter 5, a fuel flow sensor 11, travel distance sensor 12, high frequency generator 13, phase manipulator 14, power amplifier 15, transceiving antenna 16, receiving antenna 33, GPS signal receiver 34, microprocessor 35, duplexer 36, multipliers 37, 38, 53 and 54, narrow-band filters 39 and 55, low-pass filters 40 and 56, demodulators 51 and 52 of complex phase-shift keyed signals, subtraction unit 59, phase-inverter 57 and 58. Control point comprises receiving antenna 17, high frequency amplifier 18, decoder 7, recording unit 8, prohibition element 9, pulse duration generator 10, multipliers 24, 25, 62 and 63, narrow-band filters 26 and 64, mixer 21 and 70, search unit 19, heterodynes 20 and 69, intermediate frequency amplifiers 21 and 71, correlator 72, threshold unit 73, additional registration unit 32, fuel consumption counter 30, travel distance counter 31, amplitude detector 23, switch 28 and 74, frequency meter 29, complex phase-shift keyed signal demodulators 60 and 61, phase inverters 66, 67, 76, 79 and 82, transceiving antenna 41, GPS signal receiver 42, computer 43, encoding unit 44, transmitter 45, high frequency generator 46, phase manipulator 47, power amplifier 48, duplexer 49, band-pass filters 78 and 81, adders 77, 80 and 83.
EFFECT: technical result is high selectivity and noise immunity of panoramic receiver and reliability of exchange of discrete information between controlled equipment and control point by suppression of false signals (interference), received by intermodulation channels and channel of direct passage.
1 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемая система относится к области технических средств контроля и регистрации перемещения специальной строительной техники и может быть использована при поставке материальных и технических ресурсов трейлерами и специальными машинами для восстановления объектов инфраструктуры.The proposed system belongs to the field of technical means of control and registration of the movement of special construction equipment and can be used in the supply of material and technical resources with trailers and special machines for the restoration of infrastructure facilities.

Известны системы и устройства для учета перевозимого груза автосамосвалами, автотягачами, мусоровозами и т.п. (авт. свид. СССР №215.536, 477.330, 498.636, 695.508, 769.581, 830,447, 1.123.041; патенты РФ №2.184.992, 2.243.592, 2.619.200, 2.628.986, 2.656.972, 2.699.451; патент ЕР №0.985.525; Храмцов Ю.В., Фигурнов Н.В., Шур О.З. Современные методы получения и обработки экспериментальных данных при испытаниях автомобилей. НИИ автопром. М., 1975 и другие).Known systems and devices for accounting for the transported cargo by dump trucks, tractors, garbage trucks, etc. (ed. certificates of the USSR No. 215.536, 477.330, 498.636, 695.508, 769.581, 830.447, 1.123.041; RF patents No. 2.184.992, 2.243.592, 2.619.200, 2.628.986, 2.656.972, 2.699.451; EP patent No. 0.985.525; Khramtsov Yu.V., Figurnov NV, Shur OZ Modern methods of obtaining and processing experimental data during testing of automobiles. Research Institute of the Automotive Industry. M., 1975 and others).

Из известных систем и устройств наиболее близкой к предлагаемой является «Система дистанционного контроля за транспортировкой высокотехнологичных строительных модулей» (патент РФ №2.699.451, G07C 5/00, 2018), которая и выбрана в качестве прототипа. Известная система обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальным и комбинационным каналам, и узкополосных помех, принимаемых по основанию каналу.Of the known systems and devices, the closest to the proposed one is the "Remote control system for the transportation of high-tech building modules" (RF patent No. 2.699.451, G07C 5/00, 2018), which was chosen as a prototype. The known system provides suppression of false signals (interference) received through the mirror and combination channels, and narrowband interference received through the base channel.

Однако в панорамном приемнике известной системы существуют и интермодуляционные каналы, и канал прямого прохождения.However, in the panoramic receiver of the known system, both intermodulation channels and a forward path exist.

Если несущая частота помехи равна промежуточной частоте ωпр, то образуется канал прямого прохождения.If the carrier frequency of the interference is equal to the intermediate frequency ω pr , then a direct path is formed.

Если два или более мощных сигналов одновременно попадают в полосу частот Δωп1, расположенную «слева» от полосы протекания Δωп панорамного приемника (фиг. 4), или в полосу частот Δωп2, расположенную «справа» от полосы пропускания Δωп панорамного приемника (фиг. 5), то на нелинейных элементах образуются сигналы интермодуляционных частот, которые могут попадать в полосу пропускания Δωп панорамного приемника, т.е. образуются интермодуляционные каналы приема (фиг. 4, фиг. 5).If two or more powerful signals simultaneously fall into the frequency band Δω p1 located "to the left" of the flow band Δω n of the panoramic receiver (Fig. 4), or into the frequency band Δω n2 located "to the right" of the bandwidth Δω n of the panoramic receiver ( Fig. 5), then signals of intermodulation frequencies are formed on nonlinear elements, which can fall into the passband Δω p of the panoramic receiver, i.e. intermodulation reception channels are formed (Fig. 4, Fig. 5).

Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения и интермодуляционным каналом, приводит к снижению избирательности и помехоустойчивости панорамного приемника и достоверности обмена дискретной информацией между контролируемой техникой и пунктом контроля.The presence of false signals (interference) received via the direct channel and the intermodulation channel leads to a decrease in the selectivity and noise immunity of the panoramic receiver and the reliability of the exchange of discrete information between the controlled equipment and the control point.

Технической задачей изобретения является повышение избирательности и помехоустойчивости панорамного приемника и достоверности обмена дискретной информацией между контролируемой техникой и пунктом контроля путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по интермодуляционным каналам и каналу прямого прохождения.The technical objective of the invention is to increase the selectivity and noise immunity of the panoramic receiver and the reliability of the exchange of discrete information between the controlled equipment and the control point by suppressing false signals (interference) received via intermodulation channels and a direct channel.

Поставленная задача решается тем, что система дистанционного контроля поставки материальных и технических ресурсов для восстановления объектов инфраструктуры, содержащая на каждой контролируемой технике последовательно включенные датчик давления, элемент И, второй вход которого соединен с выходом датчика положения кузова, блок кодирования, второй и третий входы которого соединены с выходами датчиков расхода топлива и пройденного пути соответственно, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилитель мощности, дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, первый узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, и первый фильтр нижних частот, последовательно включенные приемную антенну, приемник GPS-сигналов и микропроцессор для выполнения навигационных расчетов, выход которого соединен с четвертым входом блока кодирования, последовательно подключенные к выходу дуплексера третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора, второй узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, второй фильтр нижних частот и второй фазоинвертор, к выходу первого фильтра нижних частот подключен блок вычитания, второй вход которого соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а выход подключен к второму входу микропроцессора для выполнения навигационных расчетов, а на пункте контроля последовательно включенные приемную антенну, приемник GPS-сигналов, вычислительную машину для выполнения навигационных расчетов, блок кодирования, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилитель мощности, дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной и усилитель высокой частоты, последовательно включенные первый смеситель, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока поиска, первый усилитель промежуточный частоты, коррелятор, пороговый блок, второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, первый узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, и первый фильтр нижних частот, последовательно подключенные к выходу второго ключа, третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора, второй узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, второй фильтр нижних частот и второй фазоинвертор, к выходу первого фильтра нижних частот подключен блок вычитания, второй вход которого соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а выход подключен к входу дешифратора, последовательно подключенные к выходу второго ключа амплитудный детектор, первый ключ, второй вход которого соединен со вторым выходом первого гетеродина, частотомер и дополнительный блок регистрации, второй, третий и четвертый входы которого соединены непосредственно и через счетчик расхода топлива и счетчик пройденного пути с соответствующими выходами дешифратора, пятый вход дополнительного блока регистрации соединен с выходом блока кодирования, при этом к выходам дешифратора подключены по числу контролируемых объектов исполнительные блоки, каждый из которых состоит из последовательно подключенных к выходу дешифратора элемента запрета, блока регистрации и формирователя длительности импульсов, выход которого соединен с запрещающим входом элемента запрета, причем к выходу блока поиска последовательно подключены второй гетеродин, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты и коррелятор, частоты первого ωr1 и второго ωr2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыThe problem is solved by the fact that the system for remote control of the supply of material and technical resources for the restoration of infrastructure facilities, containing on each controlled equipment a pressure sensor connected in series, an I element, the second input of which is connected to the output of the body position sensor, a coding unit, the second and third inputs of which connected to the outputs of the fuel consumption sensors and the distance traveled, respectively, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the high-frequency generator, a power amplifier, a duplexer, the input-output of which is connected to the transmitting-receiving antenna, the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the first filter of the lower frequencies, the first narrow-band filter, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the duplexer, and the first low-pass filter connected in series with a receiving antenna, a GPS receiver and a microprocessor for performing navigation calculations, the output of which is connected en with the fourth input of the coding unit, a third multiplier connected in series to the output of the duplexer, the second input of which is connected to the output of the second phase inverter, the second narrow-band filter, the first phase inverter, the fourth multiplier, the second input of which is connected to the output of the duplexer, the second low-pass filter and the second phase inverter, a subtraction unit is connected to the output of the first low-pass filter, the second input of which is connected to the output of the second low-pass filter, and the output is connected to the second input of the microprocessor to perform navigation calculations, and at the control point, a receiving antenna, a GPS signal receiver, a computer for performing navigation calculations, a coding unit, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of a high-frequency generator, a power amplifier, a duplexer, the input-output of which is connected to a transceiver antenna and a high-frequency amplifier, the first mixer is connected in series, the second whose input through the first local oscillator is connected to the output of the search unit, the first intermediate frequency amplifier, correlator, threshold block, the second switch, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the first low-pass filter, the first narrow-band filter, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the second switch, and the first low-pass filter connected in series to the output of the second switch, the third multiplier, the second input of which is connected to the output of the second phase inverter, the second narrow-band filter, the first phase inverter, the fourth multiplier, the second input of which is connected to the output of the second key, the second low-pass filter and the second phase inverter, the subtractor unit is connected to the output of the first low-pass filter, the second input of which is connected to the output of the second low-pass filter, and the output is connected to the input of the decoder, serially connected to the output of the second key amplitude detector, the first key, the second input of which is connected to the second output of the first local oscillator, the frequency meter and an additional registration unit, the second, third and fourth inputs of which are connected directly and through the fuel consumption meter and the distance traveled counter with the corresponding decoder outputs, the fifth input of the additional unit registration is connected to the output of the coding unit, while execution units are connected to the outputs of the decoder according to the number of controlled objects, each of which consists of a prohibition element, a registration unit and a pulse duration shaper connected in series to the decoder output, the output of which is connected to the prohibiting input of the prohibition element, and the second local oscillator, the second mixer, the second intermediate frequency amplifier and the correlator are connected in series to the output of the search unit, the frequencies of the first ω r1 and second ω r2 local oscillators are spaced by twice the intermediate frequency

Figure 00000001
Figure 00000001

и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс основного канала приемаand are chosen symmetric with respect to the carrier frequency ω from the main receiving channel

Figure 00000002
Figure 00000002

отличается от ближайшего аналога тем, что панорамный приемник снабжен двумя полосовыми фильтрами, тремя сумматорами, третьим узкополосным фильтром, третьим, четвертым и пятым фазоинверторами, причем к выходу усилителя высокой частоты последовательно подключены третий узкополосный фильтр, третий фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, первый полосовой фильтр, четвертый фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, пятый фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход подключен к первым входам первого и второго смесителей.differs from the closest analogue in that the panoramic receiver is equipped with two bandpass filters, three adders, a third narrowband filter, third, fourth and fifth phase inverters, and the third narrowband filter, the third phase inverter, the first adder, the second input of which is connected to the output of the high frequency amplifier with the output of the high-frequency amplifier, the first band-pass filter, the fourth phase inverter, the second adder, the second input of which is connected to the output of the first adder, the second band-pass filter, the fifth phase inverter and the third adder, the second input of which is connected to the output of the second adder, and the output is connected to the first inputs first and second mixers.

Структурная схема бортового оборудования системы, устанавливаемого на каждой технике, представлена на фиг. 1. Структурная схема стационарного оборудования системы, устанавливаемого на пункте контроля, представлена на фиг. 2. Частотные диаграммы, иллюстрирующие образование дополнительных каналов приема, изображены на фиг. 3, 4 и 5.A block diagram of the on-board equipment of the system installed on each vehicle is shown in Fig. 1. The block diagram of the stationary equipment of the system installed at the control point is shown in FIG. 2. Frequency diagrams illustrating the formation of additional receive channels are shown in FIG. 3, 4 and 5.

Система содержит на каждом контролируемом объекте последовательно включенные датчик 1 давления, элемент И 3, второй вход которого соединен с выходом датчика 2 положения кузова, блок 4 кодирования, второй и третий входы которого соединены с выходами датчика 11 расхода топлива и датчика 12 пройденного пути соответственно, фазовый манипулятор 14, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 высокой частоты, усилитель 15 мощности, дуплексер 36, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 16, первый перемножитель 37, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра 40 нижних частот, первый узкополосный фильтр 39, второй перемножитель 38, второй вход которого соединен с выходом дуплексера 36, первый фильтр 40 нижних частот и блок 59 вычитания. К выходу дуплексера 36 последовательно подключены третий перемножитель 53, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора 58, второй узкополосный фильтр 55, первый фазоинвертор 57, четвертый перемножитель 54, второй вход которого соединен с выходом дуплексера 36, второй фильтр 56 нижних частот и второй фазоинвертор 58. Второй вход блока 59 вычитания соединен с выходом второго фильтра 56 нижних частот. К выходу приемной антенны 33 последовательно подключены приемник 34 GPS-сигналов и микропроцессор 35 для выполнения навигационных расчетов, второй вход которого соединен с выходом блока 59 вычитания, а выход подключен к четвертому входу блока 4 кодирования. Генератор 13 высокой частоты, фазовый манипулятор 14 и усилитель 15 мощности образуют передатчик 5. Первый 37 и второй 38 перемножители, первый узкополосный фильтр 39 и первый фильтр 40 нижних частот образуют первый демодулятор 51 сложных ФМН-сигналов. Третий 53 и четвертый 54 перемножители, второй узкополосный фильтр 55, второй фильтр 56 нижних частот, первый 57 и второй 58 фазоинверторы образуют второй демодулятор 52 сложных ФМН-сигналов.The system contains at each monitored object sequentially connected pressure sensor 1, element I 3, the second input of which is connected to the output of the body position sensor 2, coding unit 4, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the fuel flow sensor 11 and the distance traveled sensor 12, respectively, phase manipulator 14, the second input of which is connected to the output of the high-frequency generator 13, power amplifier 15, duplexer 36, the input-output of which is connected to the transceiver antenna 16, the first multiplier 37, the second input of which is connected to the output of the first low-pass filter 40, the first narrow-band a filter 39, a second multiplier 38, the second input of which is connected to the output of the duplexer 36, a first low-pass filter 40 and a subtractor 59. The output of the duplexer 36 is connected in series with the third multiplier 53, the second input of which is connected to the output of the second phase inverter 58, the second narrowband filter 55, the first phase inverter 57, the fourth multiplier 54, the second input of which is connected to the output of the duplexer 36, the second low pass filter 56 and the second phase inverter 58. The second input of the subtractor 59 is connected to the output of the second low-pass filter 56. To the output of the receiving antenna 33, the receiver 34 of GPS signals and the microprocessor 35 are connected in series to perform navigation calculations, the second input of which is connected to the output of the subtraction unit 59, and the output is connected to the fourth input of the coding unit 4. The high frequency generator 13, the phase shift keyer 14 and the power amplifier 15 form the transmitter 5. The first 37 and second 38 multipliers, the first notch filter 39 and the first low pass filter 40 form the first composite PSK demodulator 51. The third 53 and fourth 54 multipliers, the second narrow-band filter 55, the second low-pass filter 56, the first 57 and second 58 phase inverters form the second demodulator 52 of complex PSK signals.

Система содержит на пунктах контроля последовательно включенные приемную антенну 17, приемник 42 GPS-сигналов, вычислительную машину 43, блок 44 кодирования, фазовый манипулятор 47, второй вход которого соединен с выходом генератора 46 высокой частоты, усилитель 48 мощности, дуплексер 49, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 41, усилитель 18 высокой частоты, третий узкополосный фильтр 75, третий фазоинвертор 76, первый сумматор 77, второй вход которого соединен с выходом усилителя 18 высокой частоты, первый полосовой фильтр 78, четвертый фазоинвертор 79, второй сумматор 80, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 77, второй полосовой фильтр 81, пятый фазоинвертор 82, третий сумматор 83, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 80, первый смеситель 21, второй вход которого через первый гетеродин 20 соединен с выходом блока 19 поиска, первый усилитель 22 промежуточной частоты, второй ключ 74, первый перемножитель 24, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра 27 нижних частот, первый узкополосный фильтр 26, второй перемножитель 25, второй вход которого соединен с выходом ключа 74, первый фильтр 27 нижних частот и блок 68 вычитания. К выходу ключа 74 последовательно подключены третий перемножитель 62, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора 67, второй узкополосный фильтр 64, первый фазоинвертор 66, четвертый перемножитель 63, второй вход которого соединен с выходом ключа 74, второй фильтр 65 нижних частот и второй фазоинвертор 67. Второй вход блока 68 вычитания соединен с выходом второго фильтра 65 нижних частот, а выход подключен к входу дешифратора 7, к выходам которого подключены по числу контролируемых объектов исполнительные блоки, каждый из которых состоит из последовательно подключенных к выходу дешифратора 7 элемента 9 запрета, блока 8 регистрации и формирователя 10 длительности импульсов, выход которого соединен с запрещающим входом элемента 9 запрета. При этом к выходу ключа 74 последовательно подключены амплитудный детектор 23, ключ 28, второй вход которого соединен со вторым выходом гетеродина 20, частотомер 29 и дополнительный блок 32 регистрации, второй, третий и четвертый входы которого соединены непосредственно и через счетчик 30 расхода топлива и счетчик 31 пройденного пути с соответствующими выходами дешифратора 7.The system contains at the control points a receiving antenna 17, a receiver 42 of GPS signals, a computer 43, a coding unit 44, a phase manipulator 47, the second input of which is connected to the output of a high-frequency generator 46, a power amplifier 48, a duplexer 49, an input-output which is connected to the transceiver antenna 41, a high-frequency amplifier 18, a third narrow-band filter 75, a third phase inverter 76, a first adder 77, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier 18, a first band-pass filter 78, a fourth phase inverter 79, a second adder 80, a second the input of which is connected to the output of the first adder 77, the second band-pass filter 81, the fifth phase inverter 82, the third adder 83, the second input of which is connected to the output of the second adder 80, the first mixer 21, the second input of which through the first local oscillator 20 is connected to the output of the search unit 19, the first amplifier 22 intermediate frequency, the second switch 74, the first multiplier 24, the second input of which th is connected to the output of the first low-pass filter 27, the first narrow-band filter 26, the second multiplier 25, the second input of which is connected to the output of the switch 74, the first low-pass filter 27 and the subtractor 68. The output of the key 74 is connected in series with the third multiplier 62, the second input of which is connected to the output of the second phase inverter 67, the second narrowband filter 64, the first phase inverter 66, the fourth multiplier 63, the second input of which is connected to the output of the key 74, the second low pass filter 65 and the second phase inverter 67. The second input of the subtraction unit 68 is connected to the output of the second low-pass filter 65, and the output is connected to the input of the decoder 7, to the outputs of which the execution units are connected according to the number of controlled objects, each of which consists of a prohibition element 9 connected in series to the output of the decoder 7, block 8 registration and shaper 10 pulse duration, the output of which is connected to the prohibiting input of the element 9 prohibition. In this case, an amplitude detector 23, a switch 28, the second input of which is connected to the second output of the heterodyne 20, a frequency meter 29 and an additional registration unit 32, are connected in series to the output of the key 74, the second, third and fourth inputs of which are connected directly and through the fuel consumption meter 30 and the counter 31 traversed paths with corresponding decoder outputs 7.

Пятый вход дополнительного блока 32 регистрации соединен с выходом блока 44 кодирования. Первый 24 и второй 25 перемножители, первый узкополосный фильтр 26 и первый фильтр 27 нижних частот образуют первый демодулятор 60 сложных ФМН-сигналов. Третий 62 и четвертый 63 перемножители, второй узкополосный фильтр 64, второй фильтр 65 нижних частот, первый 66 и второй 67 фазоинверторы образуют второй демодулятор 61 сложных ФМН-сигналов. Усилитель 18 высокой частоты, блок 19 поиска, гетеродины 20 и 69, смесители 21 и 70, усилители 22 и 71 промежуточной частоты, коррелятор 73, пороговый блок, ключ 74, первый 60 и второй 61 демодуляторы сложных ФМН-сигналов образуют панорамный приемник 6. Генератор 46 высокой частоты, фазовый манипулятор 47 и усилитель 48 мощности образуют передатчик 45. Приемные антенны 33 и 17 контролируемой техники и пункта контроля через каналы радиосвязи соединены с передающими антеннами спутников 50.i (i=1, 2, …, 24) навигационной системы «Навстар» или «Глонасс». Приемопередающие антенны 16 контролируемых объектов через каналы дуплексной радиосвязи соединены с приемопередающей антенной 41 пункта контроля.The fifth input of the additional registration unit 32 is connected to the output of the encoding unit 44. The first 24 and second 25 multipliers, the first notch filter 26 and the first low pass filter 27 form the first composite PSK demodulator 60. The third 62 and the fourth 63 multipliers, the second narrow-band filter 64, the second low-pass filter 65, the first 66 and second 67 phase inverters form the second demodulator 61 of complex PSK signals. A high-frequency amplifier 18, a search unit 19, local oscillators 20 and 69, mixers 21 and 70, amplifiers 22 and 71 of an intermediate frequency, a correlator 73, a threshold unit, a switch 74, the first 60 and second 61 demodulators of complex PSK signals form a panoramic receiver 6. A high-frequency generator 46, a phase manipulator 47 and a power amplifier 48 form a transmitter 45. The receiving antennas 33 and 17 of the monitored equipment and the control point are connected via radio communication channels to the transmitting antennas of the satellites 50.i (i = 1, 2, ..., 24) of the navigation system "Navstar" or "Glonass". The transceiver antennas 16 of the monitored objects through duplex radio communication channels are connected to the transceiver antenna 41 of the control point.

Система дистанционного контроля поставки материальных и технических ресурсов для восстановления объектов инфраструктуры работает следующим образом.The remote control system for the supply of material and technical resources for the restoration of infrastructure facilities works as follows.

При подъеме кузова с высокотехнологичными строительными модулями давление в масляной магистрали подъема кузова увеличивается, датчик 1 давления выдает сигнал на элемент И 3. Последний выдает сигнал только тогда, когда на него поступает также сигнал от датчика 2 положения кузова, который выдает сигнал лишь при поднятом в верхнее положение кузове. При наличии двух сигналов от датчика 1 давления и датчика 2 положения кузова элемент И 3 выдает сигнал на первый вход блока 4 кодирования.When lifting a body with high-tech building modules, the pressure in the oil line of the body's lifting increases, the pressure sensor 1 gives a signal to the I element 3. The latter gives a signal only when it receives a signal from the body position sensor 2, which gives a signal only when it is lifted. upper body position. In the presence of two signals from the pressure sensor 1 and the body position sensor 2, the AND element 3 gives a signal to the first input of the coding unit 4.

При движении техники сигналы от датчика 11 расхода топлива и датчика 12 пройденного пути в виде серии импульсов также поступают на второй и третий входы блока 4 кодирования соответственно.When the vehicle is moving, signals from the fuel consumption sensor 11 and the distance traveled sensor 12 in the form of a series of pulses are also fed to the second and third inputs of the coding unit 4, respectively.

Предлагаемая система использует сигналы навигационной системы «Навстар» («Глонасс») для определения местоположения контролируемой техники.The proposed system uses the signals of the Navstar (Glonass) navigation system to determine the location of the controlled equipment.

Глобальная навигационная система «Навстар» («Глонасс») предназначена для передачи навигационных сигналов, которые могут приниматься одновременно во всех регионах мира. В состав данной системы входят космический сегмент, состоящий из 24 КА 50.i (i=1, 2, …, 24), сеть наземных станций наблюдения за их работой и пользовательский сегмент (навигационные приемники GPS-сигналов).The global navigation system "Navstar" ("Glonass") is designed to transmit navigation signals that can be received simultaneously in all regions of the world. This system includes a space segment consisting of 24 spacecraft 50.i (i = 1, 2, ..., 24), a network of ground stations for monitoring their operation and a user segment (navigation receivers of GPS signals).

Передатчики, установленные на спутниках навигационной системы «Навстар», излучают сигнал с фазовой манипуляцией (ФМН):Transmitters installed on the satellites of the Navstar navigation system emit a phase-shift keying (PSK) signal:

Figure 00000003
Figure 00000003

где Uc, ωс, ϕс, Тс - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;where U c , ω c , ϕ c , T c - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of the signal;

ϕk(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем ϕk(t)=const ϕk(t) при kτэ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, …, n-1):ϕ k (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M (t), and ϕ k (t) = const ϕ k (t) for kτ e <t <( k + 1) τ e and can change abruptly at t = kτ e , i.e. at the boundaries between elementary premises (k = 1, 2, ..., n-1):

τэ, n - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тс(Тс=nτэ).τ e , n - the duration and the number of elementary messages, from which the signal with duration T s is composed (T s = nτ e ).

В качестве модулирующего кода M(t) используется псевдослучайная последовательность длительностью в 1023 символа (код С/А).A pseudo-random sequence with a duration of 1023 symbols (C / A code) is used as the modulating code M (t).

Указанный сигнал принимается навигационными приемниками 34 и 42 контролируемой техники и пункта контроля. Приемник 34 GPS-сигналов последовательно захватывает с помощью приемной антенны 33 и обрабатывает ФМН-сигналы каждого спутника 50.i (i=1, 2, …, 24) из выбранного созвездия. При этом приемник 34 попеременно использует два основных режима работы: режим приема информации и навигационный режим.This signal is received by navigation receivers 34 and 42 of the controlled equipment and the control point. The receiver 34 of GPS signals sequentially captures using the receiving antenna 33 and processes the PSK signals of each satellite 50.i (i = 1, 2, ..., 24) from the selected constellation. In this case, the receiver 34 alternately uses two main modes of operation: the mode of receiving information and the navigation mode.

В режиме приема информации принимаются данные эфемерид и поправок времени, необходимые для навигационного режима, и производится более редкие (через одну минуту) навигационные измерения. В навигационном режиме каждую секунду уточняется местоположение техники и выдаются основные навигационные данные.In the mode of receiving information, the data of ephemeris and time corrections necessary for the navigation mode are received, and more rare (after one minute) navigation measurements are made. In the navigation mode, the location of the equipment is updated every second and the main navigation data is issued.

Микропроцессор 35, входящий в состав бортового комплекса техники, выполняет две функции: обслуживает приемник и производит навигационные расчеты. Первая заключается в выборе рабочего созвездия спутников, вычислении данных целеуказания, хранении оценок фазы кода и несущей синхронизации по видам, кадрам и управления работой приемника, например, переключением из режима приема информации в навигационный режим и обратно.Microprocessor 35, which is part of the on-board equipment complex, performs two functions: it serves the receiver and makes navigation calculations. The first consists in choosing a working constellation of satellites, calculating target designation data, storing estimates of the code phase and carrier synchronization by types, frames, and controlling the operation of the receiver, for example, switching from the information reception mode to the navigation mode and back.

Вторая функция микропроцессора 35 состоит в расчете эфемерид, определении координат местоположения техники. Кроме того, микропроцессор 35 производит выбор рабочего созвездия из четырех спутников и рассчитывает доплеровский сдвиг частоты ФМН-сигнала каждого спутника. Далее приемник 34 последовательно осуществляет поиск и захват сигналов спутников, работая с ними по одной минуте (всего 4 минуты на созвездие).The second function of the microprocessor 35 is to calculate the ephemeris, to determine the coordinates of the location of the equipment. In addition, the microprocessor 35 selects a working constellation of four satellites and calculates the Doppler frequency shift of the PSK signal for each satellite. Further, the receiver 34 sequentially searches for and captures satellite signals, working with them for one minute (only 4 minutes per constellation).

Приемник 34 работает в навигационном режиме до тех пор, пока геометрия расположения спутников остается удовлетворительной или пока не устарели эфемериды. Для обновления эфемерид навигационный режим прерывается и приемник 34 вводится в повторный режим приема информации. При этом соблюдается та же последовательность операций, как и в начальном режиме. Такой порядок чередования режимов происходит автоматически на протяжении всего времени движения техники.Receiver 34 operates in navigation mode as long as the satellite geometry remains satisfactory or as long as the ephemeris is not obsolete. To update the ephemeris, the navigation mode is interrupted and the receiver 34 is put into a repeated mode of receiving information. In this case, the same sequence of operations is followed as in the initial mode. This order of alternation of modes occurs automatically throughout the entire movement of the vehicle.

Для определения двух координат местоположения (широта и долгота) техники необходимы измерения от трех спутников. В данном приемнике информация от четвертого «лишнего» спутника может оказаться необходимой во время различных маневров техники, когда возможно затенение сигналов одного или более спутников.To determine the two coordinates of the location (latitude and longitude) of the technique, measurements from three satellites are required. In this receiver, information from the fourth "extra" satellite may be necessary during various maneuvers of technology, when the signals of one or more satellites may be obscured.

Информация о местоположении техники из микропроцессора 35 поступает на четвертый вход блока 4 кодирования. Блок 4 кодирования формирует модулирующий код M1(t), в котором «зашита» информация о номерном знаке техники, количестве подъема кузова с материальными ресурсами, расходе топлива, пройденном пути и местоположении техники. Модулирующий код M1(t) содержит N1 элементарных посылок длительностью τэ. При этом первые n элементарных посылок несут в цифровом виде информацию о номерном знаке техники, m элементарных посылок отводятся количеству подъема кузова со строительным грузом,

Figure 00000004
элементарных посылок сообщает о расходе топлива, z элементарных посылок отражают пройденный путь и q элементарных посылок несут информацию о местоположении техники
Figure 00000005
.Information about the location of the equipment from the microprocessor 35 is fed to the fourth input of the coding unit 4. The coding unit 4 generates a modulating code M 1 (t), in which information about the license plate of the vehicle, the amount of lifting of the body with material resources, the fuel consumption, the distance traveled, and the location of the vehicle are stored. The modulating code M 1 (t) contains N 1 chips of duration τ e . In this case, the first n elementary parcels carry in digital form information about the vehicle license plate, m elementary parcels are assigned to the amount of lifting the body with the construction load,
Figure 00000004
elementary parcels report fuel consumption, z elementary parcels reflect the distance traveled and q elementary parcels carry information about the location of the vehicle
Figure 00000005
...

Модулирующий код M1(t) с выхода блока 4 кодирования поступает на первый вход фазового манипулятора 14, на второй вход которого подается гармоническое колебание с выхода генератора 13The modulating code M 1 (t) from the output of the coding unit 4 is fed to the first input of the phase manipulator 14, the second input of which is fed a harmonic oscillation from the output of the generator 13

Figure 00000006
Figure 00000006

где U1, ω1, ϕ1, Т1 - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность гармонического колебания.where U 1 , ω 1 , ϕ 1 , T 1 - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of harmonic oscillation.

На выходе фазового манипулятора 14 образуется ФМН-сигналAt the output of the phase manipulator 14, a PSK signal is generated

Figure 00000007
Figure 00000007

который после усиления в усилителе мощности 15 через дуплексер 36 поступает в приемопередающую антенну 16 и излучается ею в эфир.which, after amplification in the power amplifier 15 through the duplexer 36, enters the transmit-receive antenna 16 and is emitted by it into the air.

Следует отметить, что каждой технике присущ свой модулирующий код Mi(t) и несущая частота ω1(i=1, 2, …, S), где S - количество контролируемой техники.It should be noted that each technique has its own modulating code M i (t) and carrier frequency ω 1 (i = 1, 2, ..., S), where S is the number of controlled equipment.

На пункте контроля поиск ФМН сигналов, принадлежащей различной технике, осуществляется с помощью панорамного приемника 6. Для этого блок 19 поиска периодически с периодом Тп по пилообразному закону изменяет частоты ωr1 первого 20 и ωr2 второго 69 гетеродинов.At the control point, the search for PSK signals belonging to various equipment is carried out using a panoramic receiver 6. For this, the search unit 19 periodically changes the frequencies ω r1 of the first 20 and ω r2 of the second 69 local oscillators according to a sawtooth law with a period T p .

Причем частоты ωr1 и ωr2 первого 20 и второго 69 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыMoreover, the frequencies ω r1 and ω r2 of the first 20 and second 69 local oscillators are spaced by twice the intermediate frequency

Figure 00000008
Figure 00000008

и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс основного канала приема (фиг. 3) and are chosen symmetric with respect to the carrier frequency ωfrom main receiving channel (Fig. 3)

Figure 00000009
Figure 00000009

Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки принимаемых сигналов.This circumstance leads to a doubling of the number of additional reception channels, but creates favorable conditions for their suppression due to the correlation processing of the received signals.

Принимаемый ФМН сигнал u2(t) с выхода приемопередающей антенны 41 через дуплексер 49, усилитель 18 высокий частоты и сумматоры 77, 80 и 83, у которых работает только одно плечо, поступает на первые входы первого 21 и второго 70 смесителей, на вторые входа которых подаются напряжение первого 20 и второго 69 гетеродинов соответственно:The received PSK signal u 2 (t) from the output of the transmit-receive antenna 41 through the duplexer 49, the high-frequency amplifier 18 and the adders 77, 80 and 83, in which only one arm works, is fed to the first inputs of the first 21 and second 70 mixers, to the second inputs which supply the voltage of the first 20 and second 69 local oscillators, respectively:

Figure 00000010
Figure 00000010

где Ur1, Ur2, ωr1, ωr2, ϕr1, ϕr2 Тп - амплитуды, начальные частоты, начальные фазы и период повторения напряжений гетеродинов:where U r1 , U r2 , ω r1 , ω r2 , ϕ r1 , ϕ r2 Т p - amplitudes, initial frequencies, initial phases and repetition period of local oscillator voltages:

Figure 00000011
- скорость изменения частот гетеродинов (скорость просмотра заданного диапазона частот Dƒ).
Figure 00000011
- rate of change of local oscillator frequencies (speed of viewing a given frequency range Dƒ).

На выходе смесителей 21 и 70 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 22 и 71 выделяются напряжения промежуточной (разностной) частоты:Combination frequency voltages are generated at the output of mixers 21 and 70. Amplifiers 22 and 71 allocate intermediate (difference) frequency voltages:

Figure 00000012
Figure 00000012

где

Figure 00000013
Where
Figure 00000013

ωup=ωc-ωr1=ωr2-ωc - промежуточная (разностная) частота:ω up = ω c -ω r1 = ω r2 -ω c - intermediate (difference) frequency:

ϕup1=ϕ1-ϕr1; ϕup2=ϕ1-ϕr2;ϕ up1 = ϕ 1 -ϕ r1 ; ϕ up2 = ϕ 1 -ϕ r2 ;

которые поступают на два входа коррелятора 72. На выходе последнего образуется напряжение U, пропорциональное корреляционной функции R(τ). Так как канальные напряжения uup1(t) и uup2(t) образуются одним и тем же ФМН сигналом, принимаемым по основному каналу на частоте ωс, то между ними существует сильная статистическая связь, выходное напряжение коррелятора 72 достигает максимального значения Umax, которое превышает пороговое напряжение Uuop в пороговом блоке 73 (Umax>Uuop). Пороговой уровень Uuop выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового уровня Uuop в пороговом блоке 73 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 74, открывая его. В исходном состоянии ключ 74 всегда закрыт. При этом напряжение Uup1(t) с выхода первого усилителя 22 промежуточной частоты через открытый ключ 74 поступает на первые входы перемножителей 24, 25, 62 и 63. На вторые входы перемножителей 25 и 63 с выходов узкополосного фильтра 26 и первого фазоинвертора 66 подаются опорные напряжения соответственно:which are fed to two inputs of the correlator 72. At the output of the latter, a voltage U proportional to the correlation function R (τ) is formed. Since the channel voltages u up1 (t) and u up2 (t) are formed by the same PSK signal received over the main channel at a frequency ω s , there is a strong statistical relationship between them, the output voltage of the correlator 72 reaches its maximum value U max , which exceeds the threshold voltage U uop in the threshold unit 73 (U max > U uop ). The threshold level U uop is chosen such that random interference does not exceed it. When the threshold level U uop is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold unit 73, which is supplied to the control input of the key 74, opening it. In the initial state, the key 74 is always closed. In this case, the voltage U up1 (t) from the output of the first amplifier 22 of the intermediate frequency through the open switch 74 is fed to the first inputs of the multipliers 24, 25, 62 and 63. To the second inputs of the multipliers 25 and 63 from the outputs of the narrow-band filter 26 and the first phase inverter 66, the reference voltage respectively:

Figure 00000014
Figure 00000014

В результате перемножения указанных сигналов образуются результирующие колебания:As a result of multiplying these signals, the resulting oscillations are formed:

Figure 00000015
Figure 00000015

где

Figure 00000016
Where
Figure 00000016

Аналоги модулирующего кода:Analogs of the modulating code:

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

выделяются фильтрами 27 и 65 нижних частот соответственно и подаются на два входа блока 68 вычитания. Вычитая одно из другого указанные напряжения с учетом их противоположной полярности, на выходе блока 68 вычитания образуется удвоенное (суммарное) низкочастотное напряжениеare allocated by filters 27 and 65 of low pass, respectively, and supplied to two inputs of block 68 of subtraction. Subtracting one from the other the indicated voltages, taking into account their opposite polarity, at the output of the subtractor 68, a doubled (total) low-frequency voltage is formed

Figure 00000019
Figure 00000019

где

Figure 00000020
Where
Figure 00000020

т.е. получается сложение по абсолютной величине напряжений uн1(t) и uн2(t). При этом амплитудные аддитивные помехи проходят через два демодулятора 60 и 61 одинаково, изменяя амплитуды выходных продетектированных напряжений в одну и ту же сторону. Но в блоке 68 вычитания они вычитаются, оставаясь однополярными, т.е. подавляются, взаимно компенсируются.those. the summation of the stresses u n1 (t) and u n2 (t) in absolute value is obtained . In this case, the amplitude additive noise passes through the two demodulators 60 and 61 in the same way, changing the amplitudes of the detected output voltages in the same direction. But in block 68 of subtraction they are subtracted, remaining unipolar, i.e. suppressed, mutually compensated.

Низкочастотное напряжение uн2(t) с выхода фильтра 65 нижних частот поступает на вход фазоинвертора 67, на выходе которого образуется низкочастотное напряжениеThe low-frequency voltage u n2 (t) from the output of the low-pass filter 65 is fed to the input of the phase inverter 67, at the output of which a low-frequency voltage is formed

Figure 00000021
Figure 00000021

Низкочастотные напряжения uн1(t) uн4(t) с выхода фильтра 27 нижних частот и фазоинвертора 67 поступают на второй вход перемножителей 24 и 62 соответственно, на выходе которых образуются напряжения:Low-frequency voltages u n1 (t) u n4 (t) from the output of the low-pass filter 27 and phase inverter 67 are fed to the second input of multipliers 24 and 62, respectively, at the output of which voltages are formed:

Figure 00000022
Figure 00000022

Figure 00000023
Figure 00000023

где

Figure 00000024
Where
Figure 00000024

Данные напряжения выделяются узкополосными фильтрами 26 и 64 соответственно. Напряжение u01(t) с выхода узкополосного фильтра 26 подается на второй вход перемножителя 25. Напряжение u03(t) выделяется узкополосным фильтром 64 и поступает на вход фазоинвертора 66, на выходе которого образуется напряжениеThese voltages are separated by narrow-band filters 26 and 64, respectively. The voltage u 01 (t) from the output of the narrow-band filter 26 is fed to the second input of the multiplier 25. The voltage u 03 (t) is selected by the narrow-band filter 64 and is fed to the input of the phase inverter 66, at the output of which a voltage is generated

Figure 00000025
Figure 00000025

которое подается на второй вход перемножителя 63.which is fed to the second input of the multiplier 63.

Описанная выше работа панорамного приемника 6 соответствует случаю приема полезных ФМН сигналов по основному каналу на частоте ωс.The above-described operation of the panoramic receiver 6 corresponds to the case of receiving useful PSK signals via the main channel at a frequency of ω s .

Если ложный сигнал (помеха) поступает по первому зеркальному каналу на частоте ω3,If a false signal (interference) arrives through the first mirror channel at a frequency ω 3 ,

Figure 00000026
Figure 00000026

то на выходе смесителей 21 и 70 образуются следующие напряжения:then the following voltages are generated at the output of mixers 21 and 70:

Figure 00000027
Figure 00000027

Figure 00000028
Figure 00000028

где

Figure 00000029
Where
Figure 00000029

ωup=ωr1-ωз1 - промежуточная частоа;ω up = ω r1 -ω З1 - intermediate frequency;

Зωup=ωr2-ωз1 - устроенное значение промежуточной частоты;Zω up = ω r2 -ω Z1 - arranged by the value of the intermediate frequency;

ϕup3=ϕr1-ϕз1; ϕup4=ϕr2-ϕз1.ϕ up3 = ϕ r1 -ϕ h1 ; ϕ up4 = ϕ r2 -ϕ h1 .

Однако только напряжение Uup3(t) попадает в полосу пропускания первого усилителя 22 промежуточной частоты и на первый вход коррелятора 72. Выходное напряжение коррелятора 72 равно нулю, ключ 74 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте ωз1, подавляется.However, only the voltage U up3 (t) falls into the passband of the first amplifier 22 of the intermediate frequency and to the first input of the correlator 72. The output voltage of the correlator 72 is zero, the switch 74 does not open and the false signal (interference) received through the first mirror channel at the frequency ω h1 is suppressed.

Если ложный сигнал (помеха) поступает по второму зеркальному каналу на частоте ωз2 If a false signal (interference) arrives through the second mirror channel at a frequency ω z2

Figure 00000030
Figure 00000030

то на выходе смесителей 21 и 70 образуются следующие напряжения:then the following voltages are generated at the output of mixers 21 and 70:

Figure 00000031
Figure 00000031

Figure 00000032
Figure 00000032

где

Figure 00000033
Where
Figure 00000033

Зωup=ωз2-ωr1 - утроенное значение промежуточной частоты;Zω up = ω P2 -ω r1 - three times the value of the intermediate frequency;

ωup=ωз2-ωr2 - промежуточная частота;ω up = ω z2 -ω r2 - intermediate frequency;

ϕup5=ϕз2-ϕr1; ϕup6=ϕз2-ϕr2.ϕ up5 = ϕ z2 -ϕ r1 ; ϕ up6 = ϕ z2 -ϕ r2 .

Однако только напряжение uup6(t) попадает в полосу пропускания второго усилителя 71 промежуточной частоты и на второй вход коррелятора 72. Выходное напряжение коррелятора 72 также равно нулю, ключ 74 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму зеркальному каналу на частоте ωз2, подавляется.However, only the voltage u up6 (t) falls into the passband of the second amplifier 71 of the intermediate frequency and to the second input of the correlator 72. The output voltage of the correlator 72 is also zero, the switch 74 does not open and the false signal (interference) received through the second mirror channel at the frequency ω z2 is suppressed.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помеха), принимаемые по первому ωk1, второму ωk2 и любому другому комбинационному каналу.For a similar reason, false signals (interference) received on the first ω k1 , the second ω k2 and any other combination channel are suppressed.

Если ложные сигналы (помехи) одновременно поступают по первому ωз1, и второму ωз2, зеркальным каналам, то на выходе смесители 21 и 70 образуются напряжения uup3(t) и uup6(t), которые попадают в полосы пропускания первого 22 и второго 71 усилителей промежуточный частоты и на два входа коррелятора 72. Но ключ 74 в этом случае не открывается. Это объясняется тем, что ложные сигналы (помехи) принимаются на разных частотах ωз1 и ωз2, между ними существует слабая корреляционная связь, выходное напряжение коррелятора 72 не достигает максимального значения и не превышает порогового напряжения uuop в пороговом блике 73. Ключ 74 не открывается и ложные сигналы (помеха), одновременно принимаемые по первому ωз1 и второму ωз2 зеркальным каналам, подавляются.If false signals (interference) are simultaneously received through the first ω h1 and the second ω h2 , mirror channels, then voltages u up3 (t) and u up6 (t) are formed at the output of mixers 21 and 70, which fall into the passbands of the first 22 and the second 71 intermediate frequency amplifiers and two correlator inputs 72. But the switch 74 in this case does not open. This is due to the fact that false signals (interference) are received at different frequencies ω h1 and ω h2 , there is a weak correlation between them, the output voltage of the correlator 72 does not reach its maximum value and does not exceed the threshold voltage u uop in the threshold flare 73. Key 74 does not opens and false signals (interference), simultaneously received on the first ω z1 and the second ω z2 mirror channels, are suppressed.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по первому ωk1 и второму ωk2 комбинационным каналом и по двум другим дополнительным каналам.For a similar reason, false signals (interference) received simultaneously via the first ω k1 and second ω k2 combinational channels and two other additional channels are suppressed.

Частота настройки ωн третьего узкополосного фильтра 75 выбирается равной промежуточной частоте ωup (фиг. 3): ωн=ωup. Частота настройки ωн1 и полоса пропускания первого полосового фильтра 78 выбираются равными (фиг. 4):The tuning frequency ω n of the third narrow-band filter 75 is selected equal to the intermediate frequency ω up (Fig. 3): ω n = ω up . The tuning frequency ω n1 and the passband of the first bandpass filter 78 are selected equal (Fig. 4):

Figure 00000034
Figure 00000034

Частота настройки ωн2 и полоса пропускания Δωп2 второго полосового фильтра 81 выбираются равными (фиг. 5):The tuning frequency ω n2 and the passband Δω p2 of the second bandpass filter 81 are selected equal (Fig. 5):

Figure 00000035
Figure 00000035

Если ложный сигнал (помеха) принимается по каналу прямого прохождения на частоте ωп If a false signal (interference) is received over a direct transmission channel at a frequency ω p

Figure 00000036
Figure 00000036

где ωп=ωup, то он с выхода усилителя 18 высокой частоты поступает на первый вход первого сумматора 77, выделяется третьим узкополосным фильтром 75, частота настройки ωн которого выбирается равной ωup(ωн=ωup), и инвертируется по фазе на 180° в третьем фазоинверторе 76where ω p = ω up , then it is fed from the output of the high-frequency amplifier 18 to the first input of the first adder 77, is selected by the third narrow-band filter 75, the tuning frequency ω n of which is chosen equal to ω up (ω n = ω up ), and is phase inverted 180 ° in the third phase inverter 76

Figure 00000037
Figure 00000037

Напряжение Uп(t) и Uп1(t), поступающие на два входа первого сумматора 77, на его выходе компенсируются.The voltage U p (t) and U p1 (t), supplied to two inputs of the first adder 77, are compensated at its output.

Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по каналу прямого прохождения на частоте ωп=ωup, подавляется фильтром-пробкой, состоящим из узкополосного фильтра 75, фазоинвертора 76 и сумматора 77 и реализующим фотокомпенсационный метод.Consequently, a false signal (interference) received through the direct channel at a frequency ω p = ω up is suppressed by a notch filter consisting of a narrow-band filter 75, a phase inverter 76 and an adder 77 and realizing a photocompensation method.

Если ложные сигналы (помехи) принимаются по интермодуляционным каналам в полосе частот Δωп1, расположенной «слева» от полосы пропускания Δωп, панорамного приемника, то они поступают на первый вход второго сумматора 80, выделяются первым полосовым фильтром 78, инвертируются по фазе на 180° в фазоинверторе 79 и подаются на второй вход второго сумматора 80, на выходе которого они компенсируются (фиг. 4). При этом частота настройки ωн1 и полоса пропускания Δωп1 выбираются следующим образом:If false signals (interference) are received via intermodulation channels in the frequency band Δω p1 located "to the left" of the bandwidth Δω p of the panoramic receiver, then they arrive at the first input of the second adder 80, are selected by the first bandpass filter 78, are inverted in phase by 180 ° in the phase inverter 79 and fed to the second input of the second adder 80, at the output of which they are compensated (Fig. 4). In this case, the tuning frequency ω n1 and the bandwidth Δω n1 are selected as follows:

Figure 00000038
Figure 00000038

где ω1, ω2 - граничные частоты, определяющие полосу частот Δωп1, расположенную «слева» от полосы пропускания Δωп панорамного приемника, попадание в которую двух или более сигналов, приводит к образованию интермодуляционных помех.where ω 1 , ω 2 - cutoff frequencies that determine the frequency band Δω p1 , located "to the left" of the pass band Δω p of the panoramic receiver, hitting which two or more signals leads to the formation of intermodulation interference.

Если ложные сигналы (помехи) принимаются по интермодуляционным каналом в полосе частот Δωп2, расположенной «справа» от полосы пропускания Δωп панорамного приемника, то они поступают на первый вход третьего сумматора 83, выделяются вторым полосовым фильтром 81, инвертируются по фазе на 180° в фазоинверторе 82 и подаются на второй вход сумматора 83, на выходе которого они компенсируются (фиг. 5). При этом частота настройки ωн2 и полоса пропускания Δωп2 полосового фильтра 81 выбираются следующим образом:If false signals (interference) are received over the intermodulation channel in the frequency band Δω p2 located "to the right" of the passband Δω n of the panoramic receiver, then they arrive at the first input of the third adder 83, are separated by the second bandpass filter 81, are inverted in phase by 180 ° in the phase inverter 82 and fed to the second input of the adder 83, at the output of which they are compensated (Fig. 5). In this case, the tuning frequency ω n2 and the passband Δω p2 of the bandpass filter 81 are selected as follows:

Figure 00000039
Figure 00000039

где ω3, ω4 - граничные частоты, определяющие полосу частот Δωп2, расположенную «справа» от полосы пропускания Δωп панорамного приемника, попадание в которую двух или более сигналов, приводит к образованию интермодуляционных помех.where ω 3 , ω 4 - cutoff frequencies that determine the frequency band Δω n2 , located "to the right" of the pass band Δω n of the panoramic receiver, hitting which two or more signals leads to the formation of intermodulation interference.

Напряжение uн3(t) с выхода блока 68 вычитания поступает на вход дешифратора 7, который в зависимости от кода транспортного средства выдает сигнал через элемент 9 запрета на вход блока 8 регистрации. Блок 8 регистрации, получив и запомнив сигнал, что рейс произведен, выдает сигнал на формирователь 10, который закрывает с помощью элемента 9 запрета вход блока 8 регистрации от дешифратора 7 на минимальное время рейса, исключая ложный зачет рейса в блоке 8 регистрации при повторном поднятии кузова в случае налипания строительного материала на стенки кузова. Кроме того, при подъеме порожнего кузова датчик 1 давления не выдает сигнала.The voltage u n3 (t) from the output of the subtraction unit 68 is fed to the input of the decoder 7, which, depending on the vehicle code, issues a signal through the prohibition element 9 to the input of the registration unit 8. The check-in unit 8, having received and memorized the signal that the flight has been made, issues a signal to the generator 10, which closes with the help of the prohibition element 9 the input of the check-in unit 8 from the decoder 7 for the minimum flight time, excluding the false counting of the flight in the check-in unit 8 when the body is lifted again in case of adhesion of building material to the walls of the body. In addition, when the empty body is raised, the pressure sensor 1 does not output a signal.

Напряжение uпр1(t) с выхода усилителя 22 промежуточной частоты одновременно поступает на вход амплитудного детектора 23, который выделяет его огибающую Uад. Последняя поступает на управляющий вход ключа 28, открывая его. В исходном состоянии ключ 28 всегда закрыт. При этом напряжение ur1(t) гетеродина 20 через открытый ключ 28 поступает на вход частотомера 29, где измеряется несущая частота ω1 принимаемого ФМН-сигнала.The voltage u pr1 (t) from the output of the intermediate frequency amplifier 22 is simultaneously fed to the input of the amplitude detector 23, which selects its envelope U ad . The latter goes to the control input of the key 28, opening it. In the initial state, the key 28 is always closed. In this case, the voltage u r1 (t) of the local oscillator 20 through the open switch 28 is fed to the input of the frequency meter 29, where the carrier frequency ω 1 of the received PSK signal is measured.

Figure 00000040
Figure 00000040

где ωr1 - частота гетеродина в данный момент времени.where ω r1 is the local oscillator frequency at a given time.

Измеренное значение несущей частоты ω1 фиксируется блоком 32 регистрации, где одновременно фиксируются бортовой номер техники, пройденный им путь, расход топлива и местоположение техники.The measured value of the carrier frequency ω 1 is recorded by the registration unit 32, where the on-board number of the equipment, the path traveled by it, the fuel consumption and the location of the equipment are simultaneously recorded.

Стандартный приемник GPS-сигналов выполняется съемным и выпускается промышленностью в стандартной упаковке (прибор SDS-221). Указанный прибор обеспечивает обнаружение спутника за время не более 3-4 минут и погрешность определения координат техники не более 100 м.The standard GPS receiver is removable and is commercially available in a standard package (SDS-221 instrument). The specified device provides satellite detection in a time of no more than 3-4 minutes and the error in determining the coordinates of equipment is no more than 100 m.

Для повышения точности определения местоположения техники в предлагаемой системе используется метод дифференциальных поправок, который основан на применении известного в радионавигации принципа дифференциальных навигационных измерений.To improve the accuracy of determining the location of equipment in the proposed system, the method of differential corrections is used, which is based on the application of the principle of differential navigation measurements, known in radio navigation.

Дифференциальный режим позволяет определять координаты наблюдаемого транспортного средства с точностью до 5 м в динамической навигационной обстановке и до 2 м в стационарных условиях. Дифференциальный режим реализуется с помощью контрольного приемника 42 GPS-сигналов, установленного на пункте контроля. Последний располагается в месте с известными географическими координатами в том же районе, что и основной приемник 34 GPS-сигналов, установленный на транспортном средстве, и дает возможность одновременно отслеживать спутники 50 л (i=1, 2, …, 24) навигационной системы «Навстар» («Глонасс»). Сравнивая известные координаты, полученные в результате прецизионной геодезической съемки, с измеренными с помощью приемника 42 GPS-сигналов координатами, вычислительная машина 43 определяет поправки, которые преобразуются с помощью блока 44 кодирования в модулирующий код M2(t), поступающий на первый вход фазового манипулятора 47 и в блок 32 регистрации. На второй вход фазового манипулятора 47 подается напряжение генератора 46 высокой частотыDifferential mode allows you to determine the coordinates of the observed vehicle with an accuracy of 5 m in a dynamic navigation environment and up to 2 m in stationary conditions. Differential mode is implemented using a control receiver 42 GPS-signals, installed at the control point. The latter is located in a place with known geographic coordinates in the same area as the main GPS receiver 34 installed on the vehicle, and makes it possible to simultaneously track satellites of 50 liters (i = 1, 2, ..., 24) of the Navstar navigation system "(" Glonass "). Comparing the known coordinates obtained as a result of precision geodetic survey, with the coordinates measured using the GPS receiver 42, the computer 43 determines the corrections, which are converted by the coding unit 44 into the modulating code M 2 (t) fed to the first input of the phase manipulator 47 and to the registration block 32. The second input of the phase manipulator 47 is supplied with the voltage of the high frequency generator 46

Figure 00000041
Figure 00000041

На выходе фазового манипулятора 47 образует ФМН-сигналAt the output of the phase manipulator 47 forms a PSK signal

Figure 00000042
Figure 00000042

где

Figure 00000043
- манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M2(t), который после усиления в усилителе 48 мощности через дуплексер 49 поступает в приемопередающую антенну 41 и излучается ею в эфир.Where
Figure 00000043
- the manipulated phase component, which reflects the phase shift keying law in accordance with the modulating code M 2 (t), which, after amplification in the power amplifier 48 through the duplexer 49, enters the transceiver antenna 41 and is emitted by it into the air.

Указанный ФМН-сигнал принимается антенной 16 и через дуплексер 36 поступает на первые входы перемножителей 37, 38, 53 и 54.The specified PSK signal is received by the antenna 16 and through the duplexer 36 is fed to the first inputs of the multipliers 37, 38, 53 and 54.

На вторые входы перемножителей 38 и 54 с выходов узкополосного фильтра 39 и фазоинвертора 57 подаются опорные напряжения соответственно:Reference voltages are supplied to the second inputs of multipliers 38 and 54 from the outputs of the narrow-band filter 39 and phase inverter 57, respectively:

Figure 00000044
Figure 00000044

Figure 00000045
Figure 00000045

В результате перемножения указанных сигналов образуются результирующие колебания:As a result of multiplying these signals, the resulting oscillations are formed:

Figure 00000046
Figure 00000046

Figure 00000047
Figure 00000047

где

Figure 00000048
Where
Figure 00000048

Аналоги модулирующего кода:Analogs of the modulating code:

Figure 00000049
Figure 00000049

Figure 00000050
Figure 00000050

выделяются фильтрами 40 и 56 частот соответственно и подаются на два входа блока 59 вычитания. Вычитая одно из другого указанные напряжения с учетом их противоположной полярности, на выходе блока 59 вычитания образуется удвоенное (суммарное) низкочастотное напряжениеare allocated by filters 40 and 56 of frequencies, respectively, and supplied to two inputs of subtraction unit 59. Subtracting one from the other the indicated voltages, taking into account their opposite polarity, at the output of the subtractor 59, a doubled (total) low-frequency voltage is formed

Figure 00000051
Figure 00000051

где Uн7=2U5, т.е. получается сложение по абсолютной величине низкочастотных напряжений uн5(t) и uн6(t).where U n7 = 2U 5 , i.e. the addition in absolute value of low-frequency voltages u n5 (t) and u n6 (t) is obtained .

При этом амплитудные аддитивные помехи проходят через два демодулятора 51 и 52 одинаково, изменяя амплитуды выходных продетектированных напряжений в одну и ту же сторону. Но в блоке 59 вычитания они вычитаются, оставаясь однополярными, т.е. подавляются, взаимно компенсируются.In this case, the amplitude additive noise passes through the two demodulators 51 and 52 in the same way, changing the amplitudes of the detected output voltages in the same direction. But in block 59 of subtraction, they are subtracted, remaining unipolar, i.e. suppressed, mutually compensated.

Низкочастотное напряжение uн6(t) с выхода фильтра 56 нижних частот поступает на вход фазоинвертора 58, на выходе которого образуется низкочастотное напряжениеThe low-frequency voltage u n6 (t) from the output of the low-pass filter 56 is fed to the input of the phase inverter 58, at the output of which a low-frequency voltage is formed

Figure 00000052
Figure 00000052

Низкочастотные напряжения uн5(t) и uн8(t) с выхода фильтра 40 нижних частот и фазоинвертора 58 поступают на второй перемножитель 37 и 53 соответственно, на выходе которых образуется гармонические напряжения:Low-frequency voltages u n5 (t) and u n8 (t) from the output of the low-pass filter 40 and phase inverter 58 are fed to the second multiplier 37 and 53, respectively, at the output of which harmonic voltages are formed:

Figure 00000053
Figure 00000053

Figure 00000054
Figure 00000054

где

Figure 00000055
Where
Figure 00000055

Данные напряжения выделяются узкополосными фильтрами 39 и 55 соответственно.These voltages are separated by narrow-band filters 39 and 55, respectively.

Напряжение uo4(t) с выхода узкополосного фильтра 39 подается на второй вход перемножителя 38. Напряжение uo5(t) выделяется узкополосным фильтром 55 и поступает на вход фазоинвертора 57, на выходе которого образуется напряжениеThe voltage u o4 (t) from the output of the narrow-band filter 39 is fed to the second input of the multiplier 38. The voltage u o5 (t) is selected by the narrow-band filter 55 and is fed to the input of the phase inverter 57, at the output of which a voltage is generated

Figure 00000056
Figure 00000056

которое подается на второй вход перемножителя 54.which is fed to the second input of the multiplier 54.

Низкочастотное напряжение uн7(t) с выхода блока 59 вычитания поступает на второй вход микропроцессора 35, где уточняется местоположение данного транспортного средства.Low-frequency voltage u n7 (t) from the output of the subtraction unit 59 is fed to the second input of the microprocessor 35, where the location of this vehicle is specified.

Следовательно, вычисленные поправки на пункте контроля передаются на транспортное средство по радиоканалам в заранее установленном формате. Поправки, принятые от пункта контроля, автоматически вносятся в результаты собственных измерений транспортного средства. Уточненное значение местоположения техники по радиоканалу опять передается на пункт контроля.Consequently, the calculated corrections at the checkpoint are transmitted to the vehicle via radio channels in a predetermined format. Corrections received from the checkpoint are automatically entered into the vehicle's own measurements. The updated value of the location of the equipment is again transmitted via the radio channel to the control point.

Для обмена дискретной информацией между контролируемой техникой и пунктом контроля используется дуплексная радиосвязь, использующая две частоты ω1, ω2 и сложные ФМН-сигналы, обладающие высокой энергетической и структурной скрытностью.For the exchange of discrete information between the controlled equipment and the control point, duplex radio communication is used, using two frequencies ω 1 , ω 2 and complex PSK signals with high energy and structural secrecy.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМН-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехам. Причем энергия сложного ФМН-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.The energy secrecy of these signals is due to their high compressibility in time or in the spectrum with optimal processing, which makes it possible to reduce the instantaneous radiated power. As a result, a complex PSK signal at the receiving point can be masked by noise and interference. Moreover, the energy of a complex PSK signal is by no means small, it is simply distributed over the time-frequency domain so that at each point of this domain the signal power is less than the power of noise and interference.

Структурная скрытность сложных ФМН-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменения значений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМН-сигналов априорно неизвестной структуры.The structural secrecy of complex PSK signals is due to a wide variety of their shapes and significant ranges of parameter values, which complicates the optimal or at least quasi-optimal processing of complex PSK signals of a priori unknown structure.

Предлагаемая система обслуживает учет рейсов, расхода топлива и пройденного пути техники, а также позволяет с высокой точностью определить их местоположение в любой момент времени. Кроме того, данная система позволяет высвободить персонал, занятый учетом и регистрацией эксплуатационных показателей транспортных средств и предусматривает возможность единой диспетчеризации на строительном комплексе.The proposed system maintains the accounting of flights, fuel consumption and the distance traveled by equipment, and also allows you to accurately determine their location at any time. In addition, this system allows freeing up personnel involved in accounting and registration of vehicle performance indicators and provides for the possibility of unified dispatching at the construction complex.

Предлагаемая система обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности обмена дискретной информацией между контролируемой техникой и пунктом контроля с использованием дуплексной радиосвязи. Это достигается подавлением узкополосных помех, принимаемых в полосе пропускания приемников, за счет применения на каждой контролируемой технике и пункте контроля двух универсальных демодуляторов ФМН-сигналов. Указанные демодуляторы свободны от явления «обратной работы», присущей известным демодуляторам ФМН-сигналов (схемы Пистолькорса А.А., Сифорова В.И., Костаса Д.Ф. и Травина Г.А.).The proposed system provides an increase in noise immunity and reliability of the exchange of discrete information between the monitored equipment and the control point using duplex radio communication. This is achieved by suppressing narrow-band interference received in the passband of the receivers through the use of two universal demodulators of PSK signals at each controlled equipment and control point. The indicated demodulators are free from the phenomenon of "reverse operation" inherent in known demodulators of FMN signals (schemes of AA Pistolkors, VI Siforov, DF Kostas and GA Travin).

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипами и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение избирательности и помехоустойчивости панорамного приемника и достоверности обмена дискретной информации между контролируемой техникой и пунктом контроля. Это достигается за счет подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по интермодуляционных каналам и каналу прямого прохождения. Причем подавление ложных сигналов (помех) по указанным каналам осуществляется фильтрами - пробками, реализующими фазокомпенсационный метод.Thus, the proposed system, in comparison with prototypes and other technical solutions for a similar purpose, provides an increase in the selectivity and noise immunity of the panoramic receiver and the reliability of the exchange of discrete information between the controlled equipment and the control point. This is achieved by suppressing false signals (interference) received over the intermodulation channels and the feedforward channel. Moreover, the suppression of false signals (interference) through the indicated channels is carried out by filters - plugs that implement the phase compensation method.

Claims (5)

Система дистанционного контроля поставки материальных и технических ресурсов для восстановления объектов инфраструктуры, содержащая на каждой контролируемой технике последовательно включенные датчик давления, элемент И, второй вход которого соединен с выходом датчика положения кузова, блок кодирования, второй и третий входы которого соединены с выходами датчиков расхода топлива и пройденного пути соответственно, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилитель мощности, дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, первый узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, и первый фильтр нижних частот, последовательно включенные приемную антенну, приемник GPS-сигналов и микропроцессор для выполнения навигационных расчетов, выход которого соединен с четвертым входом блока кодирования, последовательно подключенные к выходу дуплексера третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора, второй узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, второй фильтр нижних частот и второй фазоинвертор, к выходу первого фильтра нижних частот подключен блок вычитания, второй вход которого соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а выход подключен ко второму входу микропроцессора для выполнения навигационных расчетов, а на пункте контроля последовательно включенные приемную антенну, приемник GPS-сигналов, вычислительную машину для выполнения навигационных расчетов, блок кодирования, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилитель мощности, дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, и усилитель высокой частоты, последовательно включенные первый смеситель, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока поиска, первый усилитель промежуточной частоты, коррелятор, пороговый блок, второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, первый узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, и первый фильтр нижних частот; последовательно подключенные к выходу второго ключа, третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго фазоинвертора, второй узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, второй фильтр нижних частот и второй фазоинвертор, к выходу первого фильтра нижних частот подключен блок вычитания, второй вход которого соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а выход подключен к входу дешифратора, последовательно включенные амплитудный детектор, первый ключ, второй вход которого соединен со вторым выходом первого гетеродина, частотомер и дополнительный блок регистрации, второй, третий и четвертый входы которого соединены непосредственно и через счетчик расхода топлива и счетчик пройденного пути с соответствующими выходами дешифратора, пятый вход дополнительного блока регистрации соединен с выходом блока кодирования, при этом к выходу дешифратора подключены по числу контролируемых объектов исполнительные блоки, каждый из которых состоит из последовательно подключенных к выходу дешифратора элемента запрета, блока регистрации и формирователя длительности импульсов, выход которого соединен с запрещающим входом элемента запрета, причем к выходу блока поиска последовательно подключены второй гетеродин, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты и коррелятор, частоты первого ωr1 и второго ωr2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыA system for remote control of the supply of material and technical resources for the restoration of infrastructure facilities, containing on each controlled equipment a pressure sensor connected in series, an I element, the second input of which is connected to the output of the body position sensor, a coding unit, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the fuel flow sensors and the distance traveled, respectively, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the high-frequency generator, a power amplifier, a duplexer, the input-output of which is connected to the transmitting-receiving antenna, the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the first low-pass filter, the first narrow-band filter, a second multiplier, the second input of which is connected to the output of the duplexer, and the first low-pass filter, a receiving antenna, a GPS receiver and a microprocessor connected in series to perform navigation calculations, the output of which is connected to the fourth input of the coding unit i, connected in series to the output of the duplexer, the third multiplier, the second input of which is connected to the output of the second phase inverter, the second narrow-band filter, the first phase inverter, the fourth multiplier, the second input of which is connected to the output of the duplexer, the second low-pass filter and the second phase inverter, to the output of the first low-pass filter frequencies, a subtraction unit is connected, the second input of which is connected to the output of the second low-pass filter, and the output is connected to the second input of the microprocessor to perform navigation calculations, and at the control point, a receiving antenna, a GPS receiver, a computer for performing navigation calculations, a block coding, a phase shift keyer, the second input of which is connected to the output of the high-frequency generator, a power amplifier, a duplexer, the input-output of which is connected to the transmit-receive antenna, and a high-frequency amplifier, the first mixer connected in series, the second input of which is through the first heterodyne n is connected to the output of the search unit, the first intermediate frequency amplifier, correlator, threshold block, the second switch, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the first low-pass filter, the first narrow-band filter, the second a multiplier, the second input of which is connected to the output of the second switch, and the first low-pass filter; connected in series to the output of the second key, the third multiplier, the second input of which is connected to the output of the second phase inverter, the second narrowband filter, the first phase inverter, the fourth multiplier, the second input of which is connected to the output of the second key, the second low pass filter and the second phase inverter, to the output of the first filter a subtraction unit is connected, the second input of which is connected to the output of the second low-pass filter, and the output is connected to the input of the decoder, an amplitude detector is connected in series, the first switch, the second input of which is connected to the second output of the first local oscillator, a frequency meter and an additional registration unit, the second, the third and fourth inputs of which are connected directly and through the fuel consumption meter and the distance traveled counter with the corresponding outputs of the decoder, the fifth input of the additional registration unit is connected to the output of the coding unit, while the output of the decoder is connected according to the number of controlled objects unit blocks, each of which consists of the inhibiting element, the registration unit and the pulse duration shaper connected in series to the output of the decoder of the inhibiting element, the output of which is connected to the inhibiting input of the inhibiting element, and the second local oscillator, the second mixer, the second intermediate frequency amplifier and correlator, frequencies of the first ω r1 and second ω r2 local oscillators are spaced by twice the intermediate frequency ωr2-ωr1=2ωup ω r2 -ω r1 = 2ω up и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс основного канала приемаand are chosen symmetric with respect to the carrier frequency ω from the main receiving channel ωc-ωr1=ωr2-ωc=ωup,ω c -ω r1 = ω r2 -ω c = ω up , отличающаяся тем, что панорамный приемник снабжен двумя полосовыми фильтрами, тремя сумматорами, третьим узкополосным фильтром, третьим, четвертым и пятым фазоинверторами, причем к выходу усилителя высокой частоты последовательно подключены третий узкополосный фильтр, третий фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, первый полосовой фильтр, четвертый фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, пятый фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход подключен к первым входам первого и второго смесителей.characterized in that the panoramic receiver is equipped with two band-pass filters, three adders, a third narrow-band filter, third, fourth and fifth phase inverters, and the third narrow-band filter, the third phase inverter, the first adder, the second input of which is connected to the amplifier output are connected in series to the output of the high-frequency amplifier high frequency, the first bandpass filter, the fourth phase inverter, the second adder, the second input of which is connected to the output of the first adder, the second bandpass filter, the fifth phase inverter and the third adder, the second input of which is connected to the output of the second adder, and the output is connected to the first inputs of the first and second mixers.
RU2020112569A 2020-03-25 2020-03-25 Remote monitoring system for supply of material and technical resources for recovery of infrastructure objects RU2734064C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020112569A RU2734064C1 (en) 2020-03-25 2020-03-25 Remote monitoring system for supply of material and technical resources for recovery of infrastructure objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020112569A RU2734064C1 (en) 2020-03-25 2020-03-25 Remote monitoring system for supply of material and technical resources for recovery of infrastructure objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2734064C1 true RU2734064C1 (en) 2020-10-12

Family

ID=72940330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020112569A RU2734064C1 (en) 2020-03-25 2020-03-25 Remote monitoring system for supply of material and technical resources for recovery of infrastructure objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734064C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481641C2 (en) * 2011-03-02 2013-05-10 ОО Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы Device to monitor parameters of vehicle motion
RU2582502C2 (en) * 2014-02-25 2016-04-27 Вячеслав Адамович Заренков Territorial system for controlling movement of special-purpose vehicles
RU2586860C2 (en) * 2014-05-13 2016-06-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва Registration and control of moving objects flights
RU2628986C1 (en) * 2016-06-27 2017-08-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Territorial control system for transportation of particularly important and dangerous goods
US10032319B2 (en) * 2016-07-07 2018-07-24 Nio Usa, Inc. Bifurcated communications to a third party through a vehicle
RU2699451C1 (en) * 2018-07-18 2019-09-05 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Remote monitoring system for transportation of high-technology building modules

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481641C2 (en) * 2011-03-02 2013-05-10 ОО Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы Device to monitor parameters of vehicle motion
RU2582502C2 (en) * 2014-02-25 2016-04-27 Вячеслав Адамович Заренков Territorial system for controlling movement of special-purpose vehicles
RU2586860C2 (en) * 2014-05-13 2016-06-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва Registration and control of moving objects flights
RU2628986C1 (en) * 2016-06-27 2017-08-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Territorial control system for transportation of particularly important and dangerous goods
US10032319B2 (en) * 2016-07-07 2018-07-24 Nio Usa, Inc. Bifurcated communications to a third party through a vehicle
RU2699451C1 (en) * 2018-07-18 2019-09-05 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Remote monitoring system for transportation of high-technology building modules

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4928106A (en) Global positioning system receiver with improved radio frequency and digital processing
US4970523A (en) Differential doppler velocity GPS receiver
RU2365932C1 (en) Method of mobile object accurate positioning and monitoring
RU2435228C1 (en) Computer system for controlling port container terminal
RU2656972C1 (en) Computer system of management of the port container terminal
RU2699451C1 (en) Remote monitoring system for transportation of high-technology building modules
US9618626B2 (en) Common coordinate-quartz loop for reducing the impact of shock and vibration on global navigation satellite system measurements
RU2734064C1 (en) Remote monitoring system for supply of material and technical resources for recovery of infrastructure objects
RU2619200C1 (en) System of remote control for transportating high-tech construction modules
RU2389054C1 (en) Method for collation of time scales and device for its implementation
RU2243592C1 (en) System for remote control of building materials transportation
RU2425423C1 (en) System for locating and dispatching mobile ambulance crews
US6172638B1 (en) Satellite signal receiver with detector of incoherence between code phase and carrier frequency measurements
RU2696064C1 (en) System for automated control of construction complex
RU2305044C2 (en) Device for controlling trains traffic by means of artificial earth satellites
RU2724079C1 (en) Method of technical maintenance of vehicle location management during recovery of infrastructure objects and system for its implementation
KR102350689B1 (en) Methods and systems for processing satellite signals
RU2732318C1 (en) Computer system for remote control of navigation systems for automated monitoring of environment in arctic conditions
RU2234735C1 (en) Device for registering runs of dump-trucks
RU2411532C1 (en) Device for determining distance between aircraft
JPS61226610A (en) Navigation device for automobile
RU2722518C1 (en) Positioning and dispatching system of mobile ambulance crews
RU2271038C1 (en) Territorial system for controlling transportation of ecologically dangerous loads
RU2613865C2 (en) Clock synchronisation method and device therefor
RU2721663C1 (en) Automated control system for infrastructural facilities recovery